תתתתתת תתתת תתתתתתתת תתתתVI
מערכות בקרה ממוחשבות
VIמפגש
: תקצירVIמפגש
LabViewהכרות כללית - • NXT toolkit / Directהכרות כללית – •
Commandתקשורת ראשונית•
הפעלת מנוע•
שליטה על מהירות•
שליטה על מרחק •
LabView
National Instruments מבית LabViewתוכנת •מאפשרת איסוף, עיבוד והצגת נתונים הנאספים באמצעות
בקרים שונים או בנוצרים באופן וירטואלי על ידי המערכת חלונות:2 מתבצע ב LabViewתכנות בסביבת •
–Block Diagram חלון התכנות בו ניתן לכתוב את - הלוגיקה של תוכנית הבקרה
–Front Panel חלון תכנות ממשק המשתמש המאפשר : מגוון הכולל מפסקים, נורות, מחוונים, HMIיצירת
חוגות, גראפים ועוד.
NXT for LabView
NXT for LabView
NXT ניתן לתכנת את לבנת ה NXT tool kitבאמצעות • שיטות:2. התכנות אפשרי בLabviewבאמצעות סביבת
–Direct Command כתיבת קוד והרצתו על גבי מעבד :המחשב תוך שליחת פקודות לבקר. מחייב חיבור קבוע
לבקר–NXT tool kit )כתיבת קוד וביצוע הידור )קומפילציה :
וטעינתו לזכרון הבקר להרצה מקומית על גבי הבקר. NXTבדומה לשפת
התחברות
NXTכל תוכנית דורשת קודם כל התחברות לבקר •Find NXTהתחברות לבקר מתבצעת באמצעות פקודת • מקבלת נתונים ומוציאה נתונים LabViewכל פקודת •
( להן אנו מחברים או מושכים Nodesבאמצעות צמתים )חוטי נתונים מפקודת אחרות:
בדיקת התחברות
על מנת לבדוק התחברות אנו נבצע את השלבים הבאים:•Front Panel ל LEDנוסיף נורת ביקורת •Block Diagram ל Find NXTנוסיף פקודת •כאשר סמן העכבר מצביע על צומת שם הלבנה נלחץ על •
" ונזין את create constantכפתור עכבר ימין – נבחר ב"שם הלבנה החכמה.
חיבור ללבנה מתבצע מתפריט:•Tools – NXT Module – NXT terminal
הרצת התוכנית מתבצעת על ידי לחיצה על החץ הלבן•
בדיקת התחברות
שם הלבנה Find NXT נורת בקרה
NXTיצירת אוביקט
יש ליצור NXTעל מנת לאפשר שליחת פקודות ללבנת ה •NXTאוביקט
מתבצעת באמצעות פקודתNXTיצירת אוביקט • Create NXT Object
הפעלת מנוע
על מנת להפעיל את המנוע אנו נבצע את השלבים הבאים:•NXTנבצע התחברות ל •NXTנבצע יצירת אוביקט • Motor ובתוכה נכניס פקודת Whileניצור לולאת •
UnlimitedMotor Stopביציאה מהלולאה נוסיף פקודת •
הפעלת מנוע
הפעלת מנוע עם בקרת מהירות
ולחבר 0-100כל שעלינו לעשות הוא להוסיף חוגה בטווח •Power בצומת Motor Unlimitedאותה לפקודת
על ידי לחיצה על Front Panelהוספת חוגה מתבצעת ב •Numeric - Knobכפתור עכבר ימין ובחירה ב
בקרת מהירות מנוע
נתראה בשבוע הבא,