灵锐 S82-V 产品手册 1 南方 GPS 产品系列 灵锐 S82-V 产 品 手 册 南方测绘仪器有限公司 二零一零年月
灵锐 S82-V 产品手册
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南方 GPS 产品系列
灵锐 S82-V
产 品 手 册
南方测绘仪器有限公司
二零一零年月
灵锐 S82-V 产品手册
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灵锐 S82-V 产品手册
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目 录
第一章 灵锐 S82-V 概述 ....................................................................... 5
§1.1 关于灵锐 S82-V....................................................................... 5
§1.2 四大特色 ................................................................................. 5
§1.3 技术特色 ................................................................................. 6
第二章 灵锐 S82-V 主机 ....................................................................... 7
§2.1 主机外型 ................................................................................. 7
§2.2 接口 ......................................................................................... 8
§2.3 电池的安装方法 ...................................................................... 9
§2.4 指示灯和仪器设置 .................................................................. 9
§2.5 手薄与蓝牙连接 ..................................................................... 16
§2.6 VRS 连接 .................................................................................. 21
第三章 灵锐 S82-V 电台 ..................................................................... 31
§3.1 电台概述 ............................................................................... 31
§3.1.1 产品简介 ....................................................................... 31
§3.1.2 产品特点 ....................................................................... 31
§3.1.3 技术指标 ....................................................................... 32
§3.2 PDL 电台外型说明 ................................................................. 33
§3.2.1 PDL 电台的面板 ............................................................ 33
§3.2.2 PDL 电台的外型 ............................................................ 34
§3.3 PDL 电台使用注意事项 ......................................................... 35
§3.3.1 供电电源 ....................................................................... 35
§3.3.2 天线口负载 ................................................................... 36
§3.3.3 电磁环境 ....................................................................... 37
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§3.3.4 天线选择 ....................................................................... 37
§3.3.5 接口电缆 ....................................................................... 37
第四章 灵锐 S82-V 附件介绍 ............................................................. 38
§4.1 灵锐 S82-V 的仪器箱(包) ................................................ 38
§4.2 电池及充电器 ........................................................................ 39
§4.3 数据链接收天线及发射天线 ................................................ 40
§4.4 各种传输线及电缆 ................................................................ 41
§4.5 其他 ........................................................................................ 43
第五章 操作说明 ............................................................................. 44
§5.1 基准站和移动站安装 ............................ 错误!未定义书签。
§5.2 按键操作说明 ........................................ 错误!未定义书签。
§5.3 仪器设置 ................................................ 错误!未定义书签。
§5.4 仪器操作表现 ........................................ 错误!未定义书签。
§5.5 天线高的量测方法 ................................ 错误!未定义书签。
§5.6 作业方法图解 ........................................ 错误!未定义书签。
第六章 与软件的连接 ....................................................................... 77
§6.1 数据传输 ................................................................................ 77
§6.2 在线升级方法(FIRMWARE UPDATE) ............................................ 78
§6.3 S82-V 的注册 ......................................................................... 82
附录 A 技术参数 .................................................................................. 84
附录 B 联系方式 .................................................. 错误!未定义书签。
附录 C 全国销售及服务网络列表....................... 错误!未定义书签。
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第一章 灵锐 S82-V 概述
§1.1 关于灵锐 S82-V 南方测绘公司一直致力于把国际先进的 GPS 测绘勘测技术与产品普及到
国内测量用户手中。
GPS RTK 测量技术作为先进的测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广
泛和重要的作用。作为全国领先的 GPS RTK 仪器生产及销售企业,南方测绘
的 GPS RTK 产品以年销售量近万台的速度使越来越多的测绘工作者能站在测
绘科技的前沿。
灵锐 S82-V 主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池
等组件,移动站完全一体化,只需手簿操作即可工作。
灵锐 S82-V 主机内置了发射电台模块,使用内置电台发射,不仅能够满
足典型作业距离内的测量作业,使得基准站摆脱沉重的电瓶和线缆,真正的
实现一体化全无线作业。
灵锐 S82-V GPS 系统结合了最新的 GPS RTK 接收机的先进技术并以精
巧的外观,迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。
灵锐 S82-V 依靠先进的 GPS 接收机技术在设计上着重于更高的稳定性,
更低的功耗,更小的体积,更轻的重量。
灵锐 S82-V 在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于
主机的底部,更有效的防水防尘。
§1.2 四大特色 1、一体化设计与抗干扰的完美结合
一体化设计是世界同类产品的潮流,彻底摆脱“线”制,模块化的设计
有效解决机器内部的干扰问题。
2、专业设计的数传电台,兼容天宝 RTK 系列终端。
掌握核心的数传电台技术,主体性能达到国外先进水平,方便写频,为
客户解决串台问题,误码率在 10-7,并且与天宝 RTK 测量系统良好的兼容。
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3、工业级模具三防设计(防尘、防水、防震)
专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈,
使得 S82-V 的野外性能更优越。
4、双接口(USB、串口)高速传输,64M 大内存
除了一般仪器用的 COM 口外,灵锐 S82-V 采用 USB 的串行口连接技术方
便大容量静态数据的传输。内置 64M 内存,可以满足静态连续一秒间隔采集
80 小时以上,若采集间隔增大,存贮时间还将成倍增加。
§1.3 技术特色 1、科技传承 融会贯通
核心的 RTK 数据链技术,主体性能达到国际先进水平;双键飞梭的方便
操作,轻松实现各种主机功能操作;无线的蓝牙通讯方式;工业级的三防设
计等南方 RTK 多年来掌握并实践的先进 RTK 技术在 S82-V 中得到传承,使得
主机的稳定性得到有效的保障。
2、灵巧设计 锐意进取
内部结构设计灵巧,下置的 GPS/GNSS 四馈点接收天线、良好的电磁兼容
解决方案率先通过 EMC 认证。灵巧的流线造型,鲜明的色彩搭配,质感的坚
固外壳带给您时尚的测量模式。
3、傲游网络 引领潮流
GPS 技术的腾飞,高品质的定位测量,网络 RTK 成为了最新潮流和发展
方向。S82-V 拥有稳定的内置 UHF 接收电台,同时 GPRS/CDMA 的网络模块同
时并存,操作简单,自由切换,并能无缝连接主流厂家的 CORS 网络系统。小
小的一张卡,带您享受一个稳定、高效、精准的网络测量世界。傲游网络,
轻松测量。
4、注重品质 精益求精
设计上注重细节,轻巧无线的接收机单元,重量仅为 1.2kg,使得流动
站极为轻巧、便捷;接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。
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第二章 灵锐 S82-V 主机
§2.1 主机外型
图 2-1 灵锐 S82-V 主机外型(移动站)
主机呈扁圆柱形,主机前侧为按键和指示灯面板,仪器底部内嵌有电
台模块和电池仓部分。移动站在这部分装有内置接收电台和 GPRS/CDMA 模
块;基准站为内置发射电台模块、外接发射电台和 GPRS/CDMA 模块。
开关键 功能键
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§2.2 接口
图 2-2 灵锐 S82-V 底部接口
说明:主机接口如图 2-2 所示,图中左上方接口是数据接口,用来连
接电脑传输数据,或者用手簿连接主机时使用(为九针串口)。右上角为电
台接口,用来连接主机外置发射电台,为五针接口。左下角为电台天线接
口,右下角为网络天线接口。
网络天线接口
数据接口 电台接口
电台天线接口
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§2.3 电池的安装方法
图 2-3 灵锐 S82-V 底部电池安装
灵锐 S82-V 的电池安放在仪器底部,安装/取出电池的时候翻转仪器,
将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开,就可以将电池安装和取出。
§2.4 指示灯和仪器设置
电池仓
电台、GPRS 模块
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图 2-4-1 灵锐 S82-V 按键和指示灯
指示灯在面板的上方,从左向右依次是“状态指示灯”,“蓝牙指示
灯”,“内置电池指示灯”和“数据链指示灯”,“卫星指示灯”,“外接电
源指示灯”。
各灯以及按键代表的含义
BAT 表示内置电池:长亮表示供电正常;闪烁表示电量不足。
PWR 表示外接电源:长亮表示供电正常;闪烁表示电量不足。
BT 表示蓝牙连接;
SAT 表示卫星数量;
STA 在静态模式下表示记录灯;动态模式下表示数据链模块是否正常
运作;
DL 在静态模式下长亮;动态模式下表示数据链模块是否正常运作;
F 功能键,负责工作模式的切换以及电台,GPRS 模式的切换;
P 开关键,开关机以及确认。
长按 P 键 3 到 10 秒关机(三声关机),10 秒后进入自检(长响,新机
状态灯 卫星灯
开关键
内置电源灯
功能键
数据链
灯口
蓝牙灯 外接电源灯
口
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要求自检一次)
1、指示灯与 F 键的作用:
仪器正常工作时,各指示灯代表的含义如图 2-4 所示,表示仪器现在
的工作状态。按 F 键后,各指示灯表示的含义就是仪器当前的工作模式,
此时各指示灯对应的含义如下图 2-4-2 所示。
图 2-4-2
注:按 F 键查看工作模式,3秒后自动返回工作状态指示。
设置键 F 的基本思路:开机决定工作模式以及通讯直联,工作后选择
通讯方式。
2.仪器设置
1)基准站外接电台发射
P+F 长按 等六个灯都同时闪烁;a:按 F 键选择本机的工作模式,当
BT 灯亮按 P 键确认(如图 1)选择基准站工作模式;b:等数秒钟后电源灯
正常后长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键(听到第二声响后放手即可),
按 F 键 SAT,PWR 循环闪,当 PWR 亮按 P 键确认如图 2 选择外接电台传输方
式,
基准站 移动站 静态
电台 GPRS 外接模块
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F
STA BT BAT
P 1111111111111
DL SAT PWR
图 1
F
STA BT BAT
P
111111111
DL SAT PWR
图 2
基准站正常发射后灯的状况如下:
以发射间隔均匀闪烁
F
STA BT BAT
P 11111111111
111111111
DL SAT PWR
图 3
2)基准站内置电台发射
P+F 长按 等六个灯都同时闪烁;a:按 F 键选择本机的工作模式,当
BT 灯亮按 P 键确认(如图 1)选择基准站工作模式;b:等数秒钟后电源灯
正常后长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键(听到第二声响后放手即可),
按 F 键 SAT,PWR 循环闪,当 DL 亮按 P 键确认如图 2 选择内置电台传输方
式,
F
STA BT BAT
P 1111111111111
DL SAT PWR
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图 1
F
STA BT BAT
P
111111111
DL SAT PWR
图 2
基准站正常发射后灯的状况如下:
以发射间隔均匀闪烁
F
STA BT BAT
P 11111111111 111111111111
DL SAT PWR
3)基准站 GPRS 工作模式
P+F 长按 等六个灯都同时闪烁;a:按 F 键选择本机的工作模式,当
BT 灯亮按 P 键确认(如图 4)选择基准站工作模式;b:等数秒钟电源灯正
常后,长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键(听到第二声响后放手即可),
按 F 键 SAT,PWR 循环闪,当 SAT 亮,按 P 键确认,如图 5,选择 GPRS 方
式(此时是双发模式,双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。
F
STA BT BAT
P 111111111111
DL SAT PWR
图 4
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F
STA BT BAT
P
11111111111
DL SAT PWR
图 5
基准站正常发射后灯的状况如下
以发射间隔均匀闪烁
F
STA BT BAT
P 111111111111 1111111111
111111111111
DL SAT PWR
图 6 以发射间隔均匀闪烁
注:此时是双发
4)移动站.电台模式
P+F 长按 等六个灯都同时闪烁;a:按 F 键选择本机的工作模式,当
STA 灯亮按 P 键确认(如图 7)选择移动站工作模式;b:等数秒钟后电源
灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键(听到第二声响后放手即可),
按 F 键 DL,SAT,PWR 循环闪,当 DL 亮按 P 键确认如图 8 选择电台传输方
式。
F
STA BT BAT
P 11111111111
DL SAT PWA
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图 7
F
STA BT BAT
P
11111111111
DL SAT PWA
图 8
工作过程中按一下 F 键灯的状态如图 9 所示,表示目前是移动站电台
模式(3 秒后自动转入工作状态)
F
STA BT BAT
P 1111111 11111
1111111 11111
DL SAT PWA
图 9
移动站电台模式灯的状况如下
以发射间隔均匀闪烁
F
STA BT BAT
P 111111111 11 1 111111111
11111111 111
DL SAT PWR
以发射间隔均匀闪烁
5)移动站 GPRS 模式
P+F 长按 等六个灯都同时闪烁;a:按 F 键选择本机的工作模式,当
STA 灯亮按 P 键确认如图 10 所示,表示目前是移动站工作模式;b:等数
秒钟后电源灯正常后长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键(听到第二声响
后放手即可),按 F 键 DL,SAT,PWR 循环闪,当 SAT 亮按 P键确认如图 11
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选择 GPRS 通讯方式。
F
STA BT BAT
P 1111111 1111
DL SAT PWA
图 10
F
STA BT BAT
P
11111 1111111
DL SAT PWA
图 11
移动站正常工作后按一下 F 键灯如下表示移动站 GPRS 通讯(3 秒后自
动转入工作状态)
F
STA BT BAT
P 1111111 111
111111 1111
DL SAT PWA
图 12
§2.5 手薄与主机连接 打开主机,然后对手簿进行如下设置:
1. 以采用 WinCE 系统、安装工程之星 3.0 的手簿为例,打开手簿,双
击右下角蓝牙符号(塔形符号),弹出蓝牙管理器,如下图所示。
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图 2-5-1 图 2-5-2
2. 点击蓝牙管理器上的“设备”,然后点击左下角的搜索,开始搜索
蓝牙,此过程需等待一会。如果在附近(小于 12m 的范围内)有上述主机,
搜索结果里面将显示设备编号。搜索完毕后,会显示搜索到的蓝牙编号,
如下图所示。
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图 2-5-3 图 2-5-4
3. 选择需要连接的主机编号,选择配对,进入端口设置,如下图所示。
图 2-5-5 图 2-5-6
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5. 选择 Serial Port,自动进入端口分配界面,选择好需要的端口,如
下图所示。
图 2-5-7 图 2-5-8
6.点击下一步,端口分配成功,点击完成,蓝牙配对完毕,如下图所
示。
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图 2-5-9 图 2-5-10
7.打开工程之星,
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§2.6 VRS 连接
§2.6.1 网络设置
网络的设置的方法很多,电脑和手簿都可以对主机进行设置,电脑上
设置主要用到的软件有灵锐助手、模块设置工具(模块升级压缩包里自带),
手簿上设置主要用到的有工程之星和网络设置工具。最常用也是最方便的
当然是用工程之星来进行设置。
1、 工程之星进行设置
打开工程之星,连接上主机,主机调到移动站网络模式。
配置→网络设置
进入如图 2-6-1 所示网络设置界面
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图 2-6-1 网络设置
点击“编辑”或“增加”按钮。如图 2-6-2
图 2-6-2 网络参数设置
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“从模块读取”功能,是用来读取模块上上次存储的信息,点击,读
取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图 2-6-3:
图 2-6-3 网络参数输入
如上图,依次输入相应的网络配置信息,APN 没有特殊的说明,平常
的用到都是 cmnet,一些网络系统用到的另外的上网方式(专卡专用),此
处就要修改,接入点不需要输入。
注:对于 NTRIP-VRS 模式,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使
用,不能同时使用于 2 台或是 2 台以上的机子。
输完后,点击“获取接入点”,如图 2-6-4
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图 2-6-4 获取接入点
进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入信息的设置,
以及登陆服务器,获取到所有的接入点。
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图 2-6-5 选取接入点
然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。
点击“确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,如图
2-6-6
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图 2-6-6 保存网络配置
设置完成。
2、 H82 助手设置
首先将主机调到网络直连模式(开关键和 F 键同时按下,等到 6 个灯同时
闪的时候按 F 键,调到中间的绿灯亮),主机与电脑用串口连接。
打开 H82 助手,选择上面的 GPS 网络设置,点击端口打开。
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图 2-6-7 网络设置
依次输入 IP、port 域等参数,点击设置
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图 2-6-8 参数设置
如图 2-6-8,保存网络配置成功。
§2.6.2 网络连接
在网络设置初始页面点击“连接”,进入网络连接界面,
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图 2-6-9 连接
主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显
示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费
等错误信息都可以在此处显示出来)。链接成功,上发 GGA 之后点“确定”,
进入到工程之星初始界面。
设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时,就可
以进行测量的其他全部操作了。
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图 2-6-10 连接上网络
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第三章 灵锐 S82-V 电台
§3.1 电台概述 PDL 电台是空中传输速率达 19200bps 的高速无线半手工数据传输电台,
具有较大射频发射功率,应用于灵锐 S82-V 的 RTK GPS 系统中。
§3.1.1 产品简介
PDL 电台采用 GMSK 调制方式、19200bps 传输速率,误码率低。射频频率
可覆盖 410-430MHz、430-450MHz、450-470MHz 频段范围。PDL 的数据传输方
式为透明模式,即对接收到的数据原封不动的传送给 RTK GPS 系统中。
PDL 电台提供的数据接口为标准的 RS-232 接口,可以与任何具有 RS-232
的终端设备相连进行数据交换。
PDL 数传电台采用先进的无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术
研发而成,精心选用高质量的元器件组织生产,保证其长期稳定可靠运行。
§3.1.2 产品特点
1.射频电路采用先进的无源混频,高本振,双 VCO 电路结构,选择性, 抗
干扰性能优良,采用高精度压按晶体,工作频率稳定。
2.具有前向纠错控制,数字纠错功能强大。
3.通道数据传输速率 19200 bps。
4.数据调制采用 GMSK 方式,调制方式先进,数据传输可靠,收发数据量
大。
5.存贮 8 个收、发通道,可以直接通过面板指示灯显示通道,直接切换
通道,切换顺序为:1→2→3→4→5→6→7→8→1 通道。
6.大小两档功率切换,方便使用,工作频率可覆盖 450-470MHz,可使用
频带宽。
7.标准 RS-232 接口,可与任何具有 RS-232 接口的设备相连。
8.内置软件和硬件看门狗,保证电台长期可靠运行。
9.电台主体采用 SMT 组装,制作工艺先进,集成度高。
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10.全封闭铝型材外壳,大面积散热器,散热性能好,电磁屏蔽性能好。
§3.1.3 技术指标
综合指标:
频率范围:410-430MHz 通道间隔:0.5MHz
通道传输速率:19200bps 存储通道数:8 个
频率稳定度:2.0ppm 调制方式:GMSK
天线阻抗:50
环境温度:-25C~60C
湿度:10-90%相对湿度,无冷凝
接收机指标:
接收灵敏度:≤0.25μ V(12dB SINAD)
邻道选择性:≥65dB
调制信号频偏:≤±5.1KHz
互调抑制比:≥65dB
音频失真度:≤3%
发射机指标:
射频输出功率: 10W/25W 可切换
邻道抑制比:≥65dB
杂散射频分量:≤4μ W
剩余调频:≤-35dB
剩余调幅:≤2%
载频调制方式:TWO PIN
RS-232 接口:
速率:19200bps 可设置
数据流:1 位起始位、8 位数据位、无校验(校验位可设置)、1 位停止位
电源:
直流供电,电压:12-15V,典型值 13.8V,电源的电压会影响到发射机
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的射频功率的大小
功耗:
接收机待机电流:≤100mA
发射机整机工作电流:8A,电压:13.8V,功率:15W/25W
PDL 电台使用频点:
PDL 电台的 8 个通道频率如下表所示,可根据实际使用的通道频率进行
更改。
频率
通道 450-470MHz
1 通道 463.125
2 通道 464.125
3 通道 465.125
4 通道 466.125
5 通道 463.625
6 通道 464.625
7 通道 465.625
8 通道 466.625
§3.2 PDL 电台外型说明
PDL 电台的外型简捷,控制面板指示灯显示电台状态,按键操作简单方
便,一对一接口能有效防止连接错误。
§3.2.1 PDL电台的面板
(1)CHANNEL 按键开关:为本机切换通道用开关,按此开关可以切换 1-8
通道。
(2)ON/OFF 电源开关键:此键控制本机电源开关。左边红灯指示本机电
源状态。
(3)AMP PWR 指示:此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。
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(4)TX 红灯指示:此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态,发
射间隔为 1 秒。
面板如下图 3-2:
图 3-2 电台面板
§3.2.2 PDL 电台的外型
1、PDL 电台的接口:
(1)天线接头:卡口,用来连接发射天线。
(2)主机接口:5 针插孔,用于连接 GPS 接收机及供电电源。
图 3-2-2 天线接口和接收机接口
PDL 电台的 GPS 接收机接口。如图 3-2-2-1:
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图 3-2-2-1 接收机五针接口
2、PDL 电台外型尺寸:
体积:175mm×157mm×67mm
总重量:1000 克
3、功率切换开关:
开关调节电台功率,面板上 AMP PWR 灯指示电台功率高低,灯亮为低功
率,灯灭则为高功率,开关如下图所示:
图 3-2-2-2 功率切换开关
注:建议客户使用电台时,尽量使用低功率发射,因为高功率发射会成
倍的消耗电池电量,过多使用还会降低电池的使用寿命。
§3.3 PDL 电台使用注意事项 PDL 电台在具体的应用中,应注意以下几点:
§3.3.1 供电电源
电源要求如下:
1、PDL 电台输入电源 12-15V(典型值 13.8V),射频发射功率为 25W,电
功率调节开关
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流 7.0A 以下(13.8V 时)。
2、由于电源的质量影响通信的效果,所以使用的电源质量必须达到一定
要求,电源的纹波系数要小于 40mV,纹波系数越小,对射频频谱的影响越小,
通信质量越高。
3、电台的发射功率与电源的电压有关。
4、在 PDL 电台开机之前,应检查电源正负极是否连接正确,若正负极接
反可能会烧坏电台。
5、建议客户使用 12V/36Ah 以上的外接蓄电池;使用外接稳压电源供电
时,需保持 10A 的稳压电流。
使用蓄电池的注意事项:
1、使用 12V/36Ah 以上的蓄电池,如果低于以上标准,有可能影响电台
的作用距离,且会降低电池的使用寿命。
2、使用蓄电池时要及时充电,不要过量使用电池电量,例如:12V/36Ah
的蓄电池可使电台 15w 功率正常连续工作 14 小时,超过此使用时间仍继续使
用会影响发射效果,且会降低电池的使用寿命。
3、使用 25W 的电台功率发射对电池的损耗会增加,且功率的提高产生的
提升作用距离的效果并不理想,一般情况下,电台用 15w 功率即可,在碰到
较强干扰时,才选择 25w 功率发射。
4、客户的蓄电池在使用半年至一年后,系统的作用距离会变短,建议更
换蓄电池,来保证电台的作用距离。
§3.3.2 天线口负载
在任何情况下调试电台,必须为电台的天线接口安装负载,否则将可能
引起电台的功放中大量能量散发不出来而造成电台的损坏。
在 25W 情况下,若两电台的天线相距很近进行调试,会因大信号失真而
不能收发信息,必须使用假负载吸收大部分能量才能进行调试,若没有假负
载或不熟悉假负载的运用,请务必使用合适的天线做负载,但注意天线相距
灵锐 S82-V 产品手册
37
不要太近,25W 情况下,两天线距离至少相距 10 米以上,若仍不能收发数据,
收发指示也正常,则需加大距离。
§3.3.3 电磁环境
在使用电台和架设天线之前,最好先进行电磁环境测量,以避免无线通
信中的盲区、确定使用的频段内有无外界干扰及确定天线覆盖范围。
§3.3.4 天线选择
天线选型的基本参数有频带宽度、使用频率、增益、方向性、阻抗、驻
波比等指标,另外,天线的安装地点也很重要。
一般天线的有效带宽为 3-5MHz,因此,在选择天线时,应根据使用的频
段来选定。若要进行远距离传输,最好选用定向天线及高增益天线,并且注
意天线及馈线的阻抗要与 PDL电台天线接口相匹配(50)。
在天线架设时,应尽可能的高,并且远离地面,提升发射天线的高度,
能较好的提高电台的作用距离。
§3.3.5 接口电缆
在设备使用过程中,若要拔插连接电缆,尤其是连接 GPS 接收机的接口
的连接电缆,为了避免由于带电拔插对终端和电台的损坏,务必关闭所有连
接设备的电源,若不便于关闭全部设备的电源,至少要关闭一方的电源,以
减少串口损坏的可能性。
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38
第四章 灵锐 S82-V 附件介绍
§4.1 灵锐 S82-V 的仪器箱(包) 灵锐 S82-V 的包装和存放,使用的是两层包装:里层用可自由拆分组合
的多功能软包,可以将主机及其他配件分散后全部置入;外层是硬质仪器箱,
可将多功能软包放入。
仪器软包外套硬质仪器箱,既可以满足长途运输的可靠安全,又可以保
证短距离施工携带的方便快捷。如图 4-1:
图 4-1 灵锐 S82-V 的仪器箱包
灵锐 S82-V 的硬质仪器箱,体积小巧,坚固耐用,能有效防止撞击,方
便清洗。如图 4-1-1:
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39
图 4-1-1 灵锐 S82-V 硬质仪器箱外观
§4.2 电池及充电器 标准配置中包括两种电池及充电器:1、锂电池及电池充电器;2、数据
采集手簿电池及电池充电器。
1、锂电池及锂电池充电器。如图 4-2-1、图 4-2-2:
图 4-2-1 锂电池 图 4-2-2 锂电池充电器
2、手簿电池及充电器。如图 4-2-3、图 4-2-4:
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40
图 4-2-3 手簿主机电池
图 4-2-4 手簿电池充电器
§4.3 数据链接收天线及发射天线 灵锐 S82-V 采用的是特别适合野外使用的 UHF 发射天线,接收天线使用
的是 450MHz 全向天线,天线具有小巧轻便和美观耐用的特点。如下图 4-3:
灵锐 S82-V 产品手册
41
图 4-3 发射天线和接收天线
§4.4 各种传输线及电缆 1、全向天线电缆:
全向天线电缆用来连接发射电台和发射天线,连接发射天线的一端有对
中杆接口,可以将发射天线固定于对中杆上。另一端可用卡口与电台相连。
如图 4-4:
图 4-4 全向天线电缆
2、多用途电缆:
多用途电缆是一条“Y”形的连接线,是用来连接基准站主机(红色插
灵锐 S82-V 产品手册
42
口),发射电台(蓝色插口)和外接蓄电池(红黑色夹子)。具有供电,数据
传输的作用。如图 4-4-1:
图 4-4-1 多用途电缆
3、USB 通讯电缆:
USB 通讯电缆用于连接采集手簿和电脑,再配合连接软件(Microsoft
ActiveSync)来传输手簿中的测量数据。如图 4-4-3:
图 4-4-3 USB 通讯电缆
4、多用途通讯电缆:
多用途通讯电缆的作用是连接接收机主机和电脑,用于传输静态数据和
主机内嵌软件的升级。如图 4-4-4:
灵锐 S82-V 产品手册
43
图 4-4-4 多用途通讯电缆
§4.5 其他 其他配件包括移动站对中杆、手簿托架(见图 4-5)、基座对点器、连接
器和卷尺等。
图 4-5 手簿托架
注:仪器配件的型号和种类会随仪器升级而变化,具体配置以随货发送
的配置单为准。
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44
第五章 RTK 操作快速入门
RTK 操作的一般流程是:
1、 架设基站
2、 设置移动站
3、 新建工程
4、 求参校正、检核
5、 点测量
6、 文件输出
§5.1 架设基站 基站的架设条件:一般要求架设在相对开阔的地方,以利于
卫星信号的接受:再者基站应架在地势较高的地方,以利于电台
信号的传输,发射天线的架设高度会对电台作用距离有比较大的
影响。
基站的架设位置,可以是已知点上也可以是未知点上,为了
方便野外工作,一般情况我们可以把基站架设在未知点上。
灵锐 S82-V 产品手册
45
图 5-1 仪器架设
如图 5-1 的架设方式,用外接电台模式时,首先要把基站主
机调成基站外接状态然后依次安装。
一些注意事项:
1、插多用途电缆时要特别注意 lemon 头,在主机和发射电
台上的插口处都有红点,用于和 lemon 头上的红点对应,不要用
力插,防止损坏 lemon 头的插脚。
2、电瓶的正负极切勿夹反,否则容易造成多用途电缆或是
主机的毁坏。
3、最好所有的架设完之后再开机(包括主机和电台),特别
基准站主机 主机
电台
采集手簿 发射天线
电瓶
灵锐 S82-V 产品手册
46
是电台,如果没有接发射天线,时间长一点的话,由于电台天线
接口的负载过大,会造成电台的烧毁。
4、收仪器的时候,一定要注意电台的天线接口,特别是夏
天,会非常的烫手,所以最好避免阳光的暴晒。
5、电台发射接口下面的开关是电台高频低频的控制开关,H
代表高,电台用 25W 发射,L代表低,电台用 15W 发射,当电台
用低功率发射时,电台面板上的 APM PWR 灯会亮。
架设好后开机达到发射条件后主机就会自动发射,电台上的
TX 灯会 1S 闪一次。
§5.2 设置连接移动站 设置移动站主机为移动站电台模式,蓝牙连接见 2.5 手簿
与主机的连接。
§5.3 新建工程 工程-新建工程
单击新建工程,出现新建作业的界面,如图 5-2 所示:
灵锐 S82-V 产品手册
47
图 5-2 新建工程
首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称,新建的工程
将保存在默认的作业路径 EGJobs 里面,然后单击“确定”,进入
参数设置向导,如图 1-22 所示:
灵锐 S82-V 产品手册
48
图 5-3 工程设置
坐标系统。坐标系统下有下拉选项框,可以在选项框中选择
合适的坐标系统,也可以点击下边的“浏览”按钮,查看所选的
坐标系统的各种参数。如果没有合适所建工程的坐标系统,可以
新建或编辑坐标系统,单击“编辑”按钮,出现如图 5-4 所示,
灵锐 S82-V 产品手册
49
图 5-4 坐标系统选择编辑
单击“增加”或者“编辑”按钮出现图 5-5 所示界面
灵锐 S82-V 产品手册
50
图 5-5 坐标系统编辑
输入参考系统名,在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程
所用的椭球系统,输入中央子午线等投影参数。然后在顶部的选
择菜单(水平、高程、七参、垂直)选择并输入所建工程的其他
参数,并且点击“使用**参数”前方框,方框里会出现∨,表明
新建的工程中会使用此参数。如果没有四参数、七参数和高程拟
合参数,可以单击“OK,则坐标系统已经建立完毕。单击“OK’
进入坐标系统界面。
新建工程完毕。
电台通道
配置-电台设置
灵锐 S82-V 产品手册
51
图 5-6 电台通道
切换通道号后面下拉框选择通道号(即大电台发射时面板上
显示的通道),点击切换。
收到差分信号后,如图 5-6 所示,会有信号条闪,状态会从
单点解-差分解-浮点解-固定解,出现到固定解就可以工作了。
§5.4 求参校正 GPS接收机的一个显著特点就是 GPS接收机的 OEM板输出的
坐标是 GPS 的 WGS84 椭球下的经纬度坐标。在实际工作中 GPS 系
统显示的坐标都首先要通过相应的软件把 GPS 主板输出的坐标
转化到当地施工坐标。这就需要加入参数,这里的参数主要有四
参数、七参数、校正参数,高程拟合参数。实际应用中我们一般
都使用四参数+校正参数的方式。
灵锐 S82-V 产品手册
52
四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在
工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS
坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要特别注意的是参
予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点,控制点等
级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理
想的控制范围一般都在 5-7 公里以内。
四参数的四个基本项分别是:X 平移、Y 平移、旋转角和比例。
校正参数是工程之星软件很特别的一个设计,它是结合国内
的具体测量工作而设计的。校正参数实际上就是只用同一个公共
控制点来计算两套坐标系的差异。根据坐标转换的理论,一个公
共控制点计算两个坐标系误差是比较大的,除非两套坐标系之间
不存在旋转或者控制的距离特别小。因此,校正参数的使用通常
都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。
高程拟合参数。GPS 的高程系统为大地高(椭球高),而测
量中常用的高程为正常高。所以 GPS 测得的高程需要改正才能
使用,高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。计算高程拟和参
数时,参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型
也不一样,达到的效果自然也不一样。
七参数。七参数是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的
转换参数。在工程之星软件中的七参数指的是 GPS 测量坐标系和
施工测量坐标系之间的转换参数。七参数计算时至少需要三个公
共的控制点,且七参数和四参数不能同时使用。七参数的控制范
围可以达到 10 公里左右。
灵锐 S82-V 产品手册
53
七参数的基本项在包括:三个平移参数、三个旋转参数和一个比
例尺因子,需要三个已知点和其对应的大地坐标才能计算
出。
下面来介绍一下四参数+校正参数模式。
这种方式的转换原理图,如下图:
灵锐 S82-V 产品手册
54
图 5-7 四参数转换流程表
说明:直接把 WGS84 的经纬度坐标当作北京 54 的经纬度坐
标(肯定会存在偏差),经过投影后再通过四参数转换成施工坐
标平面坐标(四参数只能转换平面 x,y 坐标),最后通过高程拟
合参数转换高程。这里的四参数是由 WGS84 坐标和施工坐标求得
的(区别于经典测量中的用 54坐标和施工坐标求取的四参数),
因此,在把 WGS84 的坐标当作北京 54 的坐标投影时存在的固定
偏差也能被四参数改正。
由转换原理图可知,首先需要计算出四参数。计算四参数时
要求至少有两个已知控制点,以两个控制点计算转换参数为例:
1、获取两个点的的 WGS84 坐标,直接用移动站在已知点上
对中采点如三个点 ZS63、ZS64、ZS65,
2、输入—求转换参数
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55
图 5-8 控制点坐标库
单击“增加”,
灵锐 S82-V 产品手册
56
图 5-9 输入已知点坐标
软件界面上有具体的操作说明和提示,根据提示输入控制点
的已知平面坐标。
单击右上角的“OK”进入图 5-10 所示界面:
灵锐 S82-V 产品手册
57
图 5-10 增加点的路径选择
选 择 原 始 坐 标 的 录 入 方 式 , 这 里 点 击
,选择刚才采集的 ZS63 后出现如图
5-11 界面:
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58
图 5-11 控制点的原始坐标
单击右上角“OK”,出现如图 5-12:
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图 5-12 增加点完成
第一个点增加完成,单击“增加”,重复上面的步骤,增加
另外的点。
所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,
出现如图 5-13 所示界面。
灵锐 S82-V 产品手册
60
图 5-13 保存控制点参数文件
选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保
存在当前工程下文件名 result 文件夹里面,保存的文件名称以
当天的日期命名。完成之后单击“确定”出现如图 5-14 所示界
面。
灵锐 S82-V 产品手册
61
图 5-14 保存成功
然后单击“保存成功”,点击界面右下角的“应用”,四参数
已经计算并保存完毕。完成后出现如图 5-15 所示界面。
灵锐 S82-V 产品手册
62
图 5-15
此时单击右上角的“OK”即可启用四参数,参数启用后可以
点击“查看”按钮或是 ,进行查看,如图 5-16。
灵锐 S82-V 产品手册
63
图 5-16 查看四参数
计算完四参数和高程参数后可以直接进行施工测量工作。
点校正
当基准站关机后,例如第一天的工作结束后,第二天在该区
域重新施工时的操作上的步骤又分成两种情况:
1).把基准站架设在已知点上。当移动站接收到基准站自动
启动的差分信号并达到固定解后,在软件的工程项目中打开第一
天所求四参数的项目,再进行“基准站架设在已知点”的校正后
即可进行工作。
2).基准站架设在未知点位时。移动站架设到已知点上对中
整平,当接收到基准站自动启动的差分信号并达到固定解后,在
工程之星软件的工程项目中使用第一天所求四参数的基础上再
进行“基准站架设在未知点”的校正后即可进行工作。
灵锐 S82-V 产品手册
64
若要用七参数,方法和上面的类似。
参数是测量中最重要的环节,所以采集的时候一定要尽量的
精确,水平残差和高程残差要尽量的小,特别是七参。求好之后
还要对其进行检查,看是否超标,最好的是求好之后再找一个已
知点检核一下。
另外,四参、七参也可以从静态中计算得到,可以直接写入
工程的参数里面(打开配置-工程设置,对所选的坐标系统进行
编辑,里面可以直接写入参数),如此测量之前,直接进行上述
的第 3 步骤,直接进行单点校正即可。
§5.5 点测量 当显示固定解后就可以进行点测量了,测量—点测量,如图
5-17 所示
图 5-17 点测量
灵锐 S82-V 产品手册
65
图 5-18 点存储
按“A”键,存储当前点坐标,输入天线高和点名,如图 1-36。
继续存点时,点名将自动累加,在图 5-18 的界面中我们可以看
到高程“H”值为“55.903”,这里看到的高程为天线相位中心的
高程,当这个点保存到坐标管理库里以后软件会自动减去 2米的
天线杆高,我们再打开坐标管理库看到的该点的高程即为测量点
的实际高程。连续按两次“B“键,可以查看所测量坐标。如图
5-19 所示
灵锐 S82-V 产品手册
66
图 5-19 坐标查看
灵锐 S82-V 产品手册
67
§5.6 文件导出 外业测量之后需要对测量的数据进行编辑,以便于我们的内业处理,工
程之星提供了文件导出的功能,可以根据我们的需要导出各种格式的数据。
工程—文件导入导出—文件导出
图 5-20 选择文件输出的格式及路径
在数据格式里面选择需要输出的格式,也可以自定义输出格式
灵锐 S82-V 产品手册
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图 5-21 自定义文件格式
图 5-22 选择文件格式
说明:此处的编辑只能编辑自己添加的自定义的文件类型,系统固定的
文件格式不能编辑。
选择数据格式后,单击“测量文件”,选择需要转换的原始数据文件,如
灵锐 S82-V 产品手册
69
图 5-23:
图 5-23 选择需要输出的原始测量数据文件
然后单击确定,出现如图 5-24:
图 5-24 选择源文件完成
此时单击“成果文件”,输入转换后保存文件的名称,如图 5-25:
灵锐 S82-V 产品手册
70
图 5-25 输入目标文件的名称
然后单击“OK”出现如图 5-26所示:
图 5-26 数据格式、源文件和目标文件设置完毕
最后单击“导出”,出现如图 5-27 所示的界面,则文件已经转换为所需
要的格式。
灵锐 S82-V 产品手册
71
图 5-27 转换后的成果文件路径
转换格式后的数据文件保存在“\Storage Card\EGJobs\20100526\data\”
里面。
注:手簿的类型不同,数据文件保存路径略有不同。如 7527 手簿保存路
径为“\Flash Disk\EGJobs\20100526\data\”。
§5.7 手簿与电脑的连接 手簿与电脑的连接使用的软件是微软官方的同步软件。操作系统的不同,
同步软件也不同。下面以 7527 手簿为例,分别说明 WinXP 与 Win7 两种常用
操作系统下的连接。
WinXP 操作系统
WinXP 操作系统的同步软件为 Microsoft ActiveSync,
1. 从网站上或是随机光盘上下载同步软件,安装电脑上。
灵锐 S82-V 产品手册
72
图 5-28 软件安装
手簿和电脑 USB 相连,
图 5-29 连接设置
灵锐 S82-V 产品手册
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图 5-30 已连接
点击 如下图,依次打开 便可进入工
程文件夹里面。
图 5-31
灵锐 S82-V 产品手册
74
图 5-32 工程文件夹
Win7 操作系统
Win7 操作系统的官方同步软件为 windows mobile 设备中心,在联网状
态下,连接手簿后 Win7 会自动引导安装 windows mobile 设备中心。安装好
后如下图所示
图 5-33 windows mobile 设备中心
点击“不设置设备就进行连接”,进入文件管理,浏览文件上的内容,如
图 5-34 所示
灵锐 S82-V 产品手册
75
图 5-34 浏览文件夹
点击浏览设备上的内容后,自动弹出设备盘符,进入“\Flash Disk\EGJobs”,
即可找到对应工程文件夹。如下图 5-35、5-36 所示
图 5-35
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76
图 5-36 工程文件夹
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77
第六章 与软件的连接
§6.1 数据传输 S82-V 主机采用 USB 连接方式。正确地连接方式是主机在关机状态下,连
接数据线。将数据线的 USB 接头插入接收机通讯接口,USB 接口插入计算机
主机 USB 口,会在任务栏里出现热插拔图示如图 6-1 所示:
图 6-1
主机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下,打
开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件。
图 6-1-1
如图 6-1-1 中所示, S82-V 主机自动按采集日期生成文件夹,对应文件
夹存放后缀名为 sth 的静态数据,修改时间为该数据结束采集的时间。可以
直接把原始文件拷贝到 PC 机中,也可以通过下载助手把数据拷贝到 PC 机中,
使用下载助手的好处在于可以有规则的修改文件名和天线高。
灵锐 S82-V 产品手册
78
§6.2 在线升级方法(Firmware Update) 说明:S82-V 的主机软件有专人作长期的维护和完善,并对主机软件进
行不断的更新和修改,因此需要在主机软件更新后,对主机内部软件进行升
级。用户可以根据以下的提示下载新固件进行升级。
过程:需登陆公司网站 http://www.southsurvey.com 下载灵锐 H82 助手
专用升级程序(该程序也可对 S86、S82-V 进行升级)。在电脑上安装完成后双
击桌面的灵锐助手快捷方式,如图 6-2。
图 6-2 H82 助手
操作步骤:如图 6-3,运行 H82 助手。
图 6-3 启动 H82 助手
灵锐 S82-V 产品手册
79
将 S82-V 在关机状态下使用串口连接电缆连接串口,点击“升级主机
固件”。在弹出的“固件升级”对话框中,选择正确的端口,点击“打开”。
图 6-3-1 固件升级界面
启动接收机,如图 6-3-2。
图 6-3-2 启动接收机
选择升级文件,如图 6-3-3。
灵锐 S82-V 产品手册
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图 6-3-3 添加升级文件
升级开始,如图 6-3-4、图 6-3-5
图 6-3-4 选择升级文件
灵锐 S82-V 产品手册
81
图 6-3-5 升级进度
升级完成,如图 6-3-6.
图 6-3-6 升级完成
灵锐 S82-V 产品手册
82
直到升级文件注入后,对主机重新开关机即可使用。注意:升级过程中
不可中断主机的电源或强行关机,否则会造成仪器的损坏,建议用户严格按
照软件说明进行操作,必要时详细咨询当地分公司。
§6.3 S82-V的注册 (1)主机连电脑进行注册(串口或 USB 均可)
点击“输入注册码”,根据主机与电脑的连接方式选择注册方式。如图
6-4,用 USB 注册。
图 6-4 USB 注册
输入注册码后点“输入”,“保存”,退出界面,完成注册。
(2)手簿直接注册
这是最简单也是最常用的注册方法,首先把主机开机与手簿连接上(用
蓝牙或电缆线皆可),然后在工程之星软件的菜单栏选择“关于”下面的“软
件注册”,输入 16 为注册码,点“确定”就可以了,如图 6-4-1。
灵锐 S82-V 产品手册
83
图 6-4-1 手簿注册
附 录
84
附录 A 技术参数 主主板板性性能能::
28~54 通道的接收机,预留 72通道升级,包括:
14 通道 GPS L1+2 通道 SBAS
14 通道 GPS L2 通道
12 通道 GLONASS L1 通道(支持)
12 通道 GLONASS L2 通道(支持)
先进的多路径干扰抑制技术:采用 PAC 和 Vision 相关技术,能够有效消
除来自天线附近或强多路径干扰环境下的多路径干扰信号,具有高精度、高
可靠性和高数据采样率的特点。
支持GLONASS:通过升级即可以增加GLONASS功能,从而实现GPS+GLONASS
双系统定位。
物物理理指指标标::
尺寸:高 96.5mm,直径 186mm,密封橡胶圈到底面高 59mm
重量:1.2 kg(带电池)
防水:浸泡在 1M 深得水里不会造成任何有害影响
防尘:完全防止粉尘进入(相当于 IP67 工业等级)
防震:坚固轻便的外壳,抗 2米自然跌落
技技术术指指标标::
静态平面精度:±3mm+1ppm,
静态高程精度:±5mm+1ppm,
RTK 平面精度:±1cm+1ppm
RTK 高程精度:±2cm+1ppm
数数据据通通讯讯::标准 USB 协议,USB2.0、串口(RS-232),蓝牙
数数据据链链::0.5~2W、GPRS/CDMA(内置)/25W(外置)
附 录
85
附录 B 联系方式
总部:
全称:广州市南方测绘仪器有限公司
地址:广州市科韵路软件园建中路 52 号导航大厦
首层
电话:(020)22828899 传真:(020)22131299
邮编:510665
网址:http://www.southsurvey.com
GPS 产品相关部门:
GPS 产品部:
电话: (020)22828899- 8620、8625、8626
附 录
86
E-mail: [email protected]
GPS 开发部:(020)85529100-开发部
附录 C 全国销售及服务网络列表
城市 联系地址 邮编 电话 传真
广
州
广州天河区黄埔大道中
156-158 号恒业大厦首层 510665 (020)85615518 85535343
北
京
北京市海淀区羊坊店路
15-4 号 100038 (010)63986308 63986395
上
海 上海市徐汇区清真路 45 号 200032 (021)34160659 34160633
天
津
天津市河东区新兆路裕阳
花园底商 9-4-7 300210 (022)24322160 24322160
重
庆 重庆市渝中区中山三路9号 400015 (023)63890302 63604435
沈
阳 沈阳市沈河区大南街460号 110015 (024) 24811088 24128724
附 录
87
长
春 长春市人民大街 1486 号 130051 (0431)85054848 82717247
哈尔
滨
哈尔滨市香坊区香安街 102
号 150036 (0451)87971801
太
原
太原市迎泽南街 18 号金地
世嘉 11 号底商 030002 (0351)2112099 分机 860
海
口
海口市海府路 58 号四号商
铺 570203 (0898)65220208 65220201
呼和
浩特
呼和浩特市兴安南街238号
-8 号 010010 (0471)2208528 2335023
郑
州
郑州市陇海中路 66 号附 8
号 450052 (0371)67421738 分机 8000
济
南 济南市解放路 19 号 201 室 250013 (0531)67875111 86982006
南
京
南京市江东北路 93 号 106
室 210036 (025)86472773 分机 802
杭
州 杭州市文三路 100 号 310012 (0571)88223050 88223051
合
肥 合肥市蜀山区肥西路 64 号 230031 (0551)4656462 4655665
福
州 福州市塔头路 139 号 350011 (0591)87300986 87315364
南
昌
南昌市洪都中大道187号附
6 号 330046 (0791)8313471 8313471
武
汉
武汉市武大科技园兴业楼
北栋主楼一单元 201 430223 (027) 87817362 87817362
长 长沙市五一大道 238 号 410001 (0731)4465152 4463392
附 录
88
沙
成
都
成都市人民北路二段 24 号
附 2 号 610081 (028)83332105 83332104
昆
明 昆明市西昌路 177 号 4 楼 650034 (0871)4156158 4135466
贵
阳
贵阳市南明区护国路 117号
林城大厦 1-7 550002 (0851)6820411 8217325
南
宁
南宁市东葛路 72 号同开大
厦一楼 6 号商铺 530022 (0771)5701113 分机 802
西
安
西安市友谊东路334号测绘
科技大厦 B 座 106 室 710054 (029)87818662 87805409
兰
州
兰州市东岗西路 777 号(省
测绘局向东 20 米) 730000 (0931)8811761 8854766
乌鲁
木齐 乌鲁木齐市体育馆路229号 830002 (0991)8808507 8872217
石家
庄 石家庄市建华南大街103号 050031 (0311)5656604 5687894
银
川
银川市鼓楼南街意志巷 34
号 750004 (0951)6041377 6012794