Обзор Intel® Edison и Grove Starter Kit

Обзор Intel® Edison и Grove Starter Kit

Роман Хатько, Intel

Edison Arduino Kit + Grove Starter Kit

Intel® Edison Compute Module

- Встроенная беспроводная функциональность: Wi-Fi и Bluetooth.

- SoC с двухъядерным Intel® Atom (500 мгц) и Minute IA (100 мгц).

- 1 Gb RAM + 4 Gb Flash.

- Расширенные возможности I/O: 40 GPIO (GPIO, UART, I2C, SPI, USB).

- 70-пин разъем для подключения к платам расширения. 35.5 x 25 мм

Подробнее: Edison Compute Module Hardware Guide

Intel® Edison - Arduino Development Board

- Плата расширения, физически совместимая с Arduino Uno.

- Питание от USB-кабеля или от блока питания 7-15V.

- 20 портов GPIO (4 PWM, 1 UART, I2C)

- 6 портов ADC

- USB Client, USB Host

- GPIO: 24mA at 3.3V, 32mA at 5V

Подробнее: Edison Kit for Arduino Hardware Guide

Grove Starter Kit Plus - Intel® IoT Edition

Base Shield

Buzzer

Button

Grove-LED

Sound Sensor

Rotary Angle Sensor

Touch Sensor

Smart Relay

Light Sensor

Temperature Sensor

Grove Cables

Mini Servo

9V to Barrel Jack Adapter - 126mm

DIP LED Blue-Blue

DIP LED Green-Green

DIP LED Red-Red

LCD RGB Backlight

Подробнее: Grove Starter Kit

Intel® IoT Developer Kit Components

Intel Galileo Gen 1 & 2

Board

Intel EdisonArduino

Development Board

Yocto based Linux OS image

API Bindings C/C++, Node JS, Python

UPM (Sensor/Actuator library repository)LibMraa

NodeJS Support

C/C++ Tool Chain

Wyliodrin Agent

IoT Cloud Agent

Hard

Ware

S/W

Im

ag

e o

n I

oT

pla

tform

Intel XDK IoT Edition

Eclipse IDE + ISS

Wyliodrin (Visual

Programming)

Cloud Analytics / Mashery

IDE/

Tools

(W

in,

Mac,

Lin

ux)

Sensors / Actuators

Arduino IDE

Arduino IDE

7

Особенности совместимости с Arduino

- Arduino программа запускается как user space приложение в Linux. Real-time отклик не обеспечивается.

- Сеть настраивается на уровне Linux.- При включении платы происходит процесс

загрузки.- Запуск Linux команд из Arduino программы

функцией system(…)

Запуск Linux команд из Arduino программы

Функция system(“command”) позволяет из Arduino программы вызывать команды Linux.

Упрощает интеграцию IoT устройства, например, в системы мониторинга.

Для этого нужно скомпилировать и установить Linux-версию клиента системы мониторинга на IoT устройство:

Sensors

Arduinoprogra

m

Monitoring client

Linux

Monitoring

serverInternet

system(…)

10

Yocto Linux + initial setup

Нижний micro-USB: serial-порт 115200IP-адрес Edison: 192.168.2.15Edison setup: # configure_edisonВерсия прошивки: # configure_edison --versionWi-Fi AP Mode: удерживать кнопку PWR ~4 secUSB-Host: переключатель вверх + необходимо внешнее питание

Среда разработки C/C++ на основе Eclipse IDE

• SSH подключение к плате для запуска удаленной отладки

• Поддерживает 3 платы (Galileo Gen 1 и 2, Edison)

• Примеры программ

Библиотека MRAA

Низкоуровневая библиотека для упрощения работы с I/O.

Документация по API и поддерживаемые платформы:http://iotdk.intel.com/docs/master/mraa/

Исходный код на GitHub:

https://github.com/intel-iot-devkit/mraa

Обеспечивает соответствие номеров портов в коде и на плате Edison Arduino Board.

MRAA - пример

mraa_gpio_context gpio;

gpio = mraa_gpio_init(6);

mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_IN);

for (;;) {

fprintf(stdout, "Gpio is %d\n", mraa_gpio_read(gpio));

sleep(1);

}

mraa_gpio_close(gpio);

PIN

Библиотека UPM

UPM – высокоуровневая библиотека, обеспечивающая удобный интерфейс для работы с сенсорами. UPM использует MRAA.

Исходный код на GitHub:

https://github.com/intel-iot-devkit/upm

Список поддерживаемых устройств в C++:

http://iotdk.intel.com/docs/master/upm/modules.html

Документация по API:

http://iotdk.intel.com/docs/master/upm/

Поддержка сенсоров из Grove Starter Kit

UPM - пример

upm::GroveTemp* s = new upm::GroveTemp(0);

std::cout << s->name() << std::endl;

for (int i=0; i < 10; i++) {

std::cout << s->value() << std::endl;

sleep(1);

}

PIN

16

Edison MCU

• Minute IA, 100 MHz• 486 with Pentium ISA

compatibility• Viper RTOS• GPIO, PWM, UART’s, I2C• 1 micro-second delay

API• Programmed with MCU

SDK• Пример

Подробнее про Intel Edison:

http://software.intel.com/iot

“Instructables”

18

• Intel IoT Hub

• http://www.instructables.com/id/intel/

• Opportunity for you to showcase for your amazing IoT innovations from the IoT Roadshows

• Finish your project and post it to the Intel IoT Hub on Instructables

19

Q & A