!"#$%&'()*#+,
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 85
드라이브 시스템 Contents
보쉬렉스로스AG는 전세계 모든 드라이브,컨트롤러 그리고 모션 기술 관련분야에서최고의 솔루션을 제공하고 있습니다.여러분이 어디에 있든 어떤 자동화를 원하든지 간에 드라이브와 컨트롤러 시스템에 있어 중요한 부가가치를 제공해 드립니다.
드라이브 전문가
시스템 개요
추가 정보
선택 가이드
파워 유니트
컨트롤러 유니트
모터 드라이브 일체형
펌웨어
모션 로직
안전 기술
엔지니어링과 운전
서보모터 및 서보기어박스
액세서리
용어 해석
공식
86
220
90
94
IndraDriveCs 드라이브 96
100
122
136
144
146
148
152
156
192
216
218n = 2 · Speed
.
.
,
.
,
.
,
.
.
,
.
.
.
.
,
.
,
.
Rexroth IndraDrive
IndraDyn
.
,
, ,
Rexroth IndraDrive IndraDyn
.
.
–
수백만
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품86
IndraDrive IndraDyn
IndraControl
HMI
IndraLogic
IEC
PLC
IndraMotion
IndraWorks
, , HMI
-
렉스로스의 자동화 하우스는 독창적인 모듈 형 도구모음(toolkit)으로,자동화 솔루션에서 일류가 되는모든 필요조건을 갖추고 있습니다.드라이브와 제어 시스템에서 고성능 소프트웨어 프레임구조에 이르기까지 표준화된 엔지니어링을위해 구성되어 있고 사용하기 편리합니다. 이러한 혁신은 미래지향적인 자동화 기술- 통합된, 지능적그리고 미래에 대한 투자와 더불어여러분에게 모든 특권을 드릴 것입니다.
파워
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 87
.
,
,
IndraDrive IndraDyn
.
IndraDrive
:
-
-
-
IndraDrive
:
- EN
954-1 3
- 1kW 630kW
IndraDrive IndraDyn
.
-
- IEC 61131-3
PLC
-
-
-
-
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품88
EN 954-1, 3
.
, ,
,
.
IEC 61131-3
PLC
IEC 61131-3
PLC
.
.
,
.
: SERCOS,
PROFIBUS DP, PROFInetIO,
CANopen, DeviceNet, SERCOS III, Ethnet
.
IndraWorks ,
, ,
.
,
IndraDrive
:
- IndraDrive C –
- IndraDrive M –
,
.
IndraDyn
:
-
-
-ATEX UL/
CSA
-
Your benefits
IndraDrive
.
IndraDrive
.
l
l
l
장비
파워 공급장치 일체형 컨버터(독립형)
파워 공급장치 분리형 인버터(모들형)
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 89
- 멀티 인터페이스 및 멀티 엔코더 입력
IndraDrive
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품90
IndraDrive
. ,
.
IndraDrive
-
-
- IEC 61131-3
PLC
-
-
- , ,
-
- 멀티 인터페이스 및 멀티 엔코더 입력
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 91
:
IndraDrive –
AC
AC
AC
DC
DC
AC
.
.
IndraDyn S
MSK, MKE, MSM
160-163
IndraDyn A
MAD, MAF
170-173
IndraDyn L
MLP, MCL
174/175
IndraDyn H
MSS/ MRS
180/181
IndraDyn T
MST/ MRT
178/179
GTE, GTM
184-187
HCS02
104/105
HCS03
106/107HCS04
108-111
HMS
( )
112-113
HMD
( )
114-115
HMV
116-119
KSM, KMS, KCU
136-143
,
188-190
(kit)
1MB
182/183
OPEN LOOP
CSB…FC
126
PROFIBUS
CSB…PB
128
129
SERCOS
CSB…SE
UNIVERSAL
CSB
( )
130
UNIVERSAL
CDB
( )
127
ADVANCED
CSH
132
CSB…AN
127
96-99
이더넷 기반 통신의 Compact drives HCS01 컨버터 - 이코노미 및 베이직 유니버설
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품92
Your benefits
l
l
l
l
l
OPEN LOOP /
CLOSED LOOP
.
, ,
, ,
,
, ,
IndraMotion MLD
IEC 61131-3
PLC
IndraMotion MLD
,
, ,
PLCopen library
52/53
VCP, VCH, VEP
133
PFM
133
152
IndraWorks
RKL
RKG
,
,
RKH
RKL
HNF, NFD
194
,
HNK
195
HNL
196/197
HMF
199
HLB
204
HAB
206
HLC
205
HLR
202-203
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 93
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품94
.
• , , …
• ( …)
• ,
•
IndraSize
62/63
I
• 4.5Nm
• 8 Nm
• 2,500 rpm
• PROFIBUS
•
1
.
14-31
64-95
46-51
I IndraDrive C IndraDyn S
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
• 5 Nm
• 9 Nm
• 3,000 rpm
2
.
•
•
•
•
32-45
I PROFIBUS
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
•
• PROFIBUS
• IndraDyn
•
•
3
.
• OPEN LOOP
CLOSED LOOP
•
•
•
52/53
I CLOSED LOOP
FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN
•
4
.
•
• ,
•
•
•
96-117
(toolkit)
IndraWorks
60/61
I NFD03.1-480-016
I RKL4302/005,0
I RKG4200/005,0
I HAS01.1-065-NNN-CN
I HAS02.1-002-NNN-NN
I SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-CD650-COPY
5
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 95
IndraDrive Cs-멀티 프로토콜 지원콤팩트형 드라이브 시스템
Your benefit
l
l
l
l
IndraDrive Cs는 오늘날 계속적으로 증가되는 완벽한 디자인 및 개방성에 대한 수요를 해결하는 멀티 프로토콜 지원으로 새로운 통신 방식의 하드웨어를 제공합니다.
IndraDrive Cs는 SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP 그리고 EtherCat을 지원합니다.렉스로스 솔루션은 고객들에게 최소의 엔지니어링 작업으로 최상의 통신 방식에 유연성을 제공합니다.
이러한 인상적인 특징들은 모든 표준 엔코더 타입을 지원하는 새로운 멀티-엔코더 인터페이스를 추가하며, 이 추가적인 옵션 슬롯은 최상의 전문화된 드라이브 어플리케이션을 위해 IndraDrive Cs가 이상적인 선택이 되도록 합니다. IEC에 호환되는 모션 로직과 산업 기술에 특화된 기능은 매우 넓은 범위의 어플리케이션을 지원합니다.
IndraDrive Cs - 콤팩트형 드라이브이더넷 기반 통신
100W - 3.5kW 대응이더넷-기반 통신 및 멀티 프로토콜 지원혁신적인 멀티 엔코더 인터페이스최소형 디자인
높은 유용성을 지닌콤팩트 형 드라이브
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 97
IndraDrive Cs –
A = IP20
02 = 3 x AC 110...230 V
03 = 3 x AC 200...500 V
L4 = Safe Torque Off
S4 = Safe Motion (in prep.)1)
NN = No safety technology1) Not available at control unit ECONOMY
2)
EC = Multi-Encoder interfaces
PB = PROFIBUS
NN = Not equipped2) Not available at control unit ECONOMY
e.g. 0013 = 13A
EC = IndraDyn motors, Hiperface®, 1 VPP,
5 V TTL, EnDat 2.1, Resolver
E-S3 = ECONOMY with SERCOS III
B-ET = BASIC UNIVERSAL with Multi-Ethernet
(SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP,
EtherCat)
HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
지능적인 드라이브로 비용절감효과까지
통합된 브레이크 저항
멀티 엔코더 인터페이스
인터페이스디지털입/출력아날로그입력/릴레이출력
조작패널프로그래밍 모듈기능
제어통신SERCOS III, PROFINET,Ethernet/IP, Ethercat멀티 이더넷
옵션엔코더 인터페이스PROFIBUS
안전보호 옵션토크 오프 방지모션 보호 기능
IndraDrive Cs 는 작은 사이즈와 뛰어난성능에 이더넷 기반 통신 인터페이스까지 복합적인 포트폴리오를 제공합니다.
새로운 통신 인터페이스는 모든 종류의 프로토콜을 지원합니다. IndraDrive Cs는 별도의 하드웨어 변경없이 이더넷 기반의 통신 프로토콜의 광역 스펙트럼으로 동작합니다.
IndraDrive Cs 는 대부분의 엔코더 타입을 지원합니다. 이는 고객의 어플리케이션을 위해 최고의 모터 및 엔코더 시스템을 선정하는데 완벽한 자유로움을 선사합니다.
주문 시 타입코드 샘플 컨트롤 유니트가 IndraDrive Cs인 경우
최대 전류 안전 보호 기술
옵션
옵션
멀티 엔코더 인터페이스
안전 보호 카테고리
메인 전압
제어 유니트/컨트롤 통신
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품98
H H
D W
D
D
D W
H H
Size 1 Size 2
Size 1 Size 2
HCS01.1E-
W0003
HCS01.1E-
W0006
HCS01.1E-
W0009
HCS01.1E-
W0013
HCS01.1E-
W0005
HCS01.1E-
W0008
HCS01.1E-
W0018
HCS01.1E-
W0028
V 1AC 110~230, 3 AC 110 … 230 V 3 AC 200 … 500 V
Aeff 1.41) 2.31) 31) 4.42) 2 2.7 7.6 11.5
Aeff 3.3 6 9 13 5 8 18 28
W 100 200 400 750 400 750 1,500 3,5003)
mm 50 704) mm 160/215 213/2685) mm 196/220
kg 1.1 1.61) 2) 3) 4) 5)
컨버터모델
사양데이터
기술적 특성 - 110-230 VAC or 200-500 VAC line- 정격출력 0.05에서 3.5kW의 모터에 적합- IndraDrive 제품군과 완벽 호환- 디지털 입출력과 온보드 아날로그 입력- 프로그래밍 기능이있는 지능적인 작동 패널- PC없이도 디바이스 교체 및 설정 가능 - IEC에 준하는 모션 로직(옵션)- EN 13849-1 Cat. 4 PL e / EN 62061 SIL 3에 준하는 통합보호기술 STO (Safe Torque Off) - 통합형 브레이크 저항, 외부 브레이크 저항 옵션
기구부 데이터
메인전압
연속 허용전류
최대 허용전류
연속 출력
폭 W
높이 H
길이 D
무게
단상 전원 사용 단상 전원 사용(듀레이팅) 메인 쵸크와 사용할 경우 쿨링을 사용/미사용 조작패널 포함/미포함
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 99
렉스로스 IndraDrive–파워 유니트
.
.
IndraDrive C –
• 12A 1,535A , 1.5 kW 630 kW
•
•
• .
• AC 200V 500V
IndraDrive M –
• 20A 350A
• 12A 36A
•
•
• DC bus
•
IndraDrive M –
• 15 kW 120 kW
• 380V 480V
•
•
•
Your benefits
l –
l .-
l .-
AC
AC
DC
AC
AC
DC
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 101
IndraDrive –
M
M
IndraDrive C
.
.
IndraDrive C
IndraDrive M
.
.
,
.
M
M
M
MM
MM
3 1 AC 200 V~250V (HCS02.1)
AC 200 V ... 500 V 3 AC 400 V ... 500 V
3 AC 400 V ... 480 V
M M
IndraDrive
M .
DC bus .
.
.
closed-loop
.
Control voltage
Module bus
DC bus
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품102
V
Hz
kW
kW
V
mm
HCS04
3 AC 380...480 V
(+10%/-15%)
110...630
1.2 ... 1.65%
3xAC400V 4kHz 1) 4 S1 3xAC400V 4kHz > 4 Hz2) HMD01 HMS02.1N-W0028 8kHz/800Hz 3) HMV01.1R-W120
600
가능
외부
내부 또는 외부
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 103
IndraDrive C-
HCS02
HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070
-A-03-NNNV -A-03-NNNV -A-03-NNNV -A-03-NNNV
-A-03-NNNN -A-03-NNNN -A-03-NNNN -A-03-NNNN
A 4.5 11.3 20.6 28.3
A 11.5 28.3 54 70.8
DC , / kW 2.1/2.1 5.1/5.1 7/10 9/14
, / kW 5/5 8/10 12/16 14/19
V 3 AC 200 ... 500, 1 AC 200 ... 250 (± 10 %)
A 6 13 19 30
ULN < 400V : 4V 1%
ULN > 400V : 5V 1%
DC 1) –
DC µF 135 270 405 675
/ /
kWs 1 5 9 13
kW 0.05 0.15 0.35/3.8 0.5/5.5
kW 4 10 18 25
V DC 24 ( )
V DC 24 ± 20 % ( DC24 ±5%)
W 12 14 23 23
A 0.5 0.6 1.0 1.0
(W) mm 65 65 105 105
(H) mm 290 352
(D) mm 265
kg 2.9 3.8 6.7 6.8
3xAC400V 4kHz 1) HMS, HCS,HLB,HLC
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품104
L–
L+
0 V
24 V
3~
3~
X9
X6
U2 V2 W2
U1 V1 W1
L1.1 L2.1 L3.1
L1 L2 L3
MotTemp +
MotTemp –
Brake + 24 V
Brake 0 V
X1
L1 L2 L3
A1 A2 A3
X1
L+
0 V
24 V
L–
1 AC 200 ... 250 V
3 AC 200 ... 500 V
PEW2V2U2
U1 V1 W1
3~M
HCS02
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 105
IndraDrive C-
HCS03
D W
HCS03.1E-
W0070
-A-05-NNNV
-A-05-NNBV
HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E-
W0100
-A-05-NNNV
-A-05-NNBV
W0150
-A-05-NNNV
-A-05-NNBV
W0210
-A-05-NNNV
-A-05-NNBV
A 45 73 95 145
A 70 100 150 210
DC , / kW 13/25 24/42 34/56 42/85
, / kW 20/40 33/59 54/89 68/124
V 3 AC 400 ... 500 (+10 %/–15 %)
A 50 80 106 146
ULN < 400V : 4V 1%
DC
DC µF 940 1,440 1,880 4,700
kW 13.2 18.9 25.2 42.6
kW 42 63 97 137
V DC 24 ( )
V DC 24 ±20% ( DC24 ±5%)
W 22.5 25 25 30
A 0.9 1.0 1.0 1.3
(W) mm 125 225 225 350
(H) mm 440 440 440 440
(D) mm 309
kg 13 20 20 38
3xAC400V 4kHz 1) HMS, HCS,HLB,HLC
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품106
MotTemp +
MotTemp –
Brake + 24 V
Brake 0 V
PE
PEW2V2U2
U1 V1 W1
X1 X1
3~
3~
3~M
A1 A2 A3
X6
L–
L+
0 V
24 V
L–
L+
0 V
24 V
L1 L2 L3
L1.1 L2.1 L3.1
L1 L2 L3
X 9
3 AC 400 ... 500 V
U2 V2 W2
U1 V1 W1
L1.1 L2.1 L3.1
L1 L2 L3
alternative
HCS03
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 107
IndraDrive C –
HCS04
HCS04.2E-
W0350-N-04-
NNBN
HCS04.2E-
W0420-N-04-
NNBN
HCS04.2E-
W0520-N-04-
NNBN
HCS04.2E-
W0640-N-04-
NNNN
HCS04.2E-
W0790-N-04-
NNNN
HCS04.2E-
W1010-N-04-
NNNN
HCS04.2E-
W1240-N-04-
NNNN
HCS04.2E-
W1540-N-04-
NNNN
사양 데이터
브레이크 쵸크
컨트롤 전압 데이터
기구부 데이터
출력(모터 선정 시)
연속 전류
최대 전류 (60초)
최대 전류 (2초)
연속 공급 전류
연속 공급 전압
브레이크 쵸크 내부 내부 내부 내부 외부
(모터 홀딩 브레이크 전원 제외)
외부 외부 외부
브레이크 출력
내부 컨트롤 전압
외부 컨트롤 전압
폭
높이
모든 데이터는 3AC 400V 메인저원과 메인또는 DC 쵸크에 4kHz 스위칭 주파수 모드를 기준오버로드오버로드DC 쵸크 HLL기준
길이
무게
최대 브레이크 출력 (10초)
DC 버스 터미널
DC 버스 용량
kW 132/110 160/132 200/160 250/200 315/250 400/315 500/400 630/500
hp 200/150 250/200 300/250 400/300 500/400 600/400 700/600 900/700
A 259/215 300/257 366/313 459/387 586/477 720/614 894/749 1,126/930
A 311/323 360/386 439/470 551/581 703/716 864/921 1,073/1,124 1,351/1,395
A 350/355 405/424 494/516 620/639 791/787 972/1,013 1,207/1,236 1,520/1,5353)
A 226/194 271/229 338/277 418/340 527/424 660/529 834/675 1,037/834
V 3 AC 380 ... 480 (+10 %/–15 %)
� � � � � � � �
mF 7.8 7.8 10.4 10.8 15.6 16.2 23.4 31.2
kW 85 100 120 200 200 400 400 400
kW 165 200 240 300 375 475 600 750
V DC 24
V DC 24 +/–20 %
W mm 350 330 430 585 585 880 880 1,110
H mm 782 950 950 950 950 1,150 1,150 1,150
D mm 380 380 380 380 380 380 380 380
kg 74 80 110 140 140 215 225 300
1) 20 % for 60 s, 35 % for 2 s
2) 50 % for 60 s, 65 % for 2 s
3)
H
WD
파워풀한 컨버터
모델
컨버터
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품108
MotTemp +
MotTemp –
Brake + 24 V
Brake 0 V
2W EPV2U2
U1 V1
X5 X53~
3~M
U V W
X6 X2
PC–
PA+
0 V
24 V
PA+
PB
HLL1)
PA+
PO
HNL1)
HNF
3 AC 400 ... 480 V
3~
3 AC 400 ... 480 V
HCS04
HCS04.2E-W0350
HCS04.2E-W0420
HCS04.2E-W0520메인 컨텍터
X3메인 커넥션
메인 초크
메인 필터
내부메인필터
모터 커넥션
모듈버스
DC버스 터미널
브레이크 초퍼
외부 브레이크 쵸크
외부 브레이크 저항HLR
컨트롤 전압(외부입력)
모터 필터 HMF
대체 외부 팬전압 공급
컨트롤 유닛
모듈버스
내부 전원 공급
옵션 추가 부품
쵸크 HNL 또는 DC 쵸크 HLL선택가능
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 109
MotTemp +
MotTemp –
Brake + 24 V
Brake 0 V
2W EPV2U2
U1 V1
X5 X53~
3~M
U V W
X6 X2
PC–
PA+
0 V
24 V
HLL1)
PA+
PO
HNL1)
HNF
3 AC 400 ... 480 V
3~
3 AC 400 ... 480 V
BU–
BU+
HCS04
HCS04.2E-W0640
HCS04.2E-W0790
HCS04.2E-W1010메인 컨텍터
X3메인 커넥션
메인 초크
메인 필터
내부메인필터
모터 커넥션
모듈버스
DC버스 터미널
외부 브레이크 쵸크
컨트롤 전압(외부입력)
모터 필터 HMF
대체 외부 팬전압 공급
모듈버스
내부 전원 공급
외부 브레이크저항 HLR
외부 브레이크쵸퍼 HLT
옵션 추가 부품
쵸크 HNL 또는 DC 쵸크 HLL선택가능
컨트롤 유닛
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품110
MotTemp +
MotTemp –
Brake + 24 V
Brake 0 V
2W EPV2U2
U1 V1
X5 X53~
3~M
U V W
X6 X2
PC–
PA+
0 V
24 V
HLL1) PA+
PO.1
PO.2
3~3~
BU–
BU+
HNL1)
HNF
3 AC 400 ... 480 V
3 AC 400 ... 480 V
HCS04
HCS04.2E-W1240
HCS04.2E-W1540
메인 컨텍터
메인 초크
메인 필터
내부메인필터
X3메인 커넥션
컨트롤 유닛
대체 외부 팬전압 공급
모듈버스
내부 전원 공급
모터 커넥션
모듈버스
DC버스 터미널
외부 브레이크 쵸크
컨트롤 전압(외부입력)
옵션 추가 부품
쵸크 HNL 또는 DC 쵸크 HLL선택가능
모터 필터 HMF
외부 브레이크저항 HLR
외부 브레이크쵸퍼 HLT
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 111
IndraDrive M –
HMS01 HMS02
HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS02.1N- HMS02.1N-
W0020-A- W0036-A- W0054-A- W0070-A- W0110-A- W0150-A- W0210-A- W0350-A- W0028-A- W0054-A-
07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN
A 12.1 21.3 35 42.4 68.5 100 150 250 13.8 25
A 20 36 54 70 110 150 210 350 28 54
V DC 24 ±20% ( DC24 ±5%)
W 10 16 10 16 34 23 75 218 1) 13 17
A 0.4 0.7 0.4 0.7 1.4 1.0 3.1 9.1 0.5 0.7
(W) mm 50 50 75 100 125 150 200 350 50 75
(H) mm 440 352
(D) mm 309 265
kg 5.3 5.3 6.7 7.9 11.0 12.7 18.4 31.7 3.5 5.0
3xAC400V 4kHz 1) HAB
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품112
M3
A1 A2 A3
M3
A1 A2 A3
3~ 3~
24 V
0 V
24 V
0 V
L+
L–
L+
L–
MotTemp +
MotTemp –
Brake + 24 V
Brake 0 V
X6
24 V
0 V
24 V
0 V
L+
L–
L+
L–
MotTemp +
MotTemp –
Brake + 24 V
Brake 0 V
X6
HMS01
HMS02
(외부입력) (외부입력)
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 113
IndraDrive M –
HMD01
D W
HMD01.1N- HMD01.1N- HMD01.1N-
W0012-A- W0020-A- W0036-A-
07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN
A 7 10 20
A 12 20 36
V DC 24 ±20% ( DC24 ±5%)
W 17 17 11
A 0.7 0.7 0.5
(W) mm 50 50 75
(H) mm 440
(D) mm 309
kg 5.5 5.7 7.5
3xAC400V 4kHz
하나의 드라이브로 두 개의 모터 기동
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품114
3~ 3~
24 V
0 V
L+
L–
MotTemp +
MotTemp –
Brake + 24 V
Brake 0 V
MotTemp +
MotTemp –
Brake + 24 V
Brake 0 V
24 V
0 V
L+
L–
X6.1 X6.2
M3
A1 A2 A3
M3
A1 A2 A3
HMD01
(외부입력)
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 115
IndraDrive M –
HMV01
HMV01.1E- HMV01.1E- HMV01.1E- HMV01.1R- HMV01.1R- HMV01.1R- HMV01.1R- HMV02.1R-
W0030-A-07
-NNNN
W0075-A-07
-NNNN
W0120-A-07
-NNNN
W0018-A-07
-NNNN
W0045-A-07
-NNNN
W0065-A-07
-NNNN
W0120-A-07
-NNNN
W0015-A-07
-NNNN
DC ,
/kW 18/30 45/75 72/120 –/18 –/45 –/65 –/120 –/15
kW 45 112 180 45 112 162 180 29
V 3 AC 400 … 480 (+10/–15 %)
A 51 125 200 26 65 94 181 23
ULN < 400V : 4V 1%
ULN > 400V :4V 1% ULN > 400V :
DC µF 1,410 3,760 5,640 705 1,880 2,820 4,950 700
DC V DC 435 … 710 DC 750 ( )
kWs 100 250 500 80 100 150 – 40
kW 1.5 2.0 2.5 0.4 0.4 0.4 – 0.3
kW 36 90 130 36 90 130 – 33
V DC 24 ± 5 %
W 25 30 55 31 41 108 224 1) 27
A 1.0 1.3 2.3 1.3 1.9 4.5 13.0 1) 1.1
(W) mm 150 250 350 175 250 350 350 150
(H) mm 440 2) 352
(D) mm 309 265
kg 13.5 22 32 13.5 20 31 34.5 9.5
HMV01.1R . 3xAC400V .
HLB, HLC .1) HAB 2) HMV01.1R-W120 HAB : 748mm
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품116
Bb1
UD
WARN
0 V
24 V
0 V
24 V
L–
L+
L–
L+
3~
L1 L2 L3
L1.1 L2.1 L3.1
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3
3 AC 400 ... 480 V
HMV01
HMV01.1E-W0030
HMV01.1E-W0075
HMV01.1E-W0120
HMV01.1R-W0018
HMV01.1R-W0045
HMV01.1R-W0065
(외부전압)
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 117
Bb1
UD
WARN
0 V
24 V
0 V
24 V
L–
L+
L–
L+
3~
L1 L2 L3
L1.1 L2.1 L3.1
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3
3 AC 400 ... 480 V
HMV01
HMV01.1R-W0120
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품118
Bb1
UD
WARN
0 V
24 V
0 V
24 V
L–
L+
L–
L+
3~
L1 L2 L3
L1.1 L2.1 L3.1
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3
3 AC 400 ... 480 V
HMV02
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 119
.
• • DC bus •
Cap
acity
utiliz
atio
n f
acto
r
Temperature [°C] C
ap
acity
utiliz
atio
n f
acto
rInstallation height [m]
Schaltfrequenz [kHz]
4 kHz
.
.
Cap
acity
utiliz
atio
n f
acto
r
Switching frequency [kHz]W0012 W0028W0070W0054
HCS02
Cap
acity
utiliz
atio
n f
acto
r
HCS03
Cap
acity
utiliz
atio
n f
acto
r
Switching frequency [kHz]
HMS
Cap
acity
utiliz
atio
n f
acto
r
Switching frequency [kHz]
HMD
Switching frequency [kHz]
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품120
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 121
RexrothIndraDrive—컨트롤유니트
드라이브의 제어부
BASIC -
. IndraDyn
BASIC . BASIC UNIVERSAL
slot .
BASIC :
• BASIC OPEN LOOP
• BASIC ANALOG
• BASIC PROFIBUS
• BASIC SERCOS
• BASIC UNIVERSAL –
• BASIC UNIVERSAL –
ADVANCED –
.
,
.
. ,
,
.
Your benefits
I
I
I
I
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 123
BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC 5)
ADVANCED
OPEN LOOP ANALOG PROFIBUS SERCOS UNIVERSAL UNIVERSAL
/ – – – – – –
– – – – – 1)
/ – – – –
PROFIBUS DP – – –
SERCOS – – –
SERCOS III – – – –
PROFInet IO ( ) – – – –
CANOPEN – – – – –
DeviceNet – – – – –
1 – 2) 2) 2) 2) /
2 – – – – /
3 – – – – – –
– /
(MMC) – – – –
IndraDrive –
- IndraDrive C
IndraDrive M
.
,
.
.
.-
.
IndraDrive –
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품124
BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC 5)
ADVANCED
OPEN LOOP ANALOG PROFIBUS SERCOS UNIVERSAL UNIVERSAL
IndraDyn MSK , MAD MAF
, 1Vss 5V TTL 3)–
MHD, MKD MKE – – – –
EnDat 2.1, 1Vss 5V TTL44) – – – –
EN 954-1
EN 954-1, 3 –
EN 954-1, 3
– – – – –
– – –
/ – – – –
/ – – – – – –
/ SSI – – – – – –
– – – – – –
– – – –
BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC 5)
ADVANCED
OPEN LOOP ANALOG PROFIBUS SERCOS UNIVERSAL UNIVERSAL
µs 125 62.5
µs 250 125.0
µs 500 250.0
PWM
4/8 kHz / / / / / / /
12/16 kHz –/– –/– –/– –/– –/– –/– /
/
/ 8/– 5/– 5/1 5/1 5/1 18/2 7/2
/
( )– 4 3 3 3 4 4
2 2 – – – 1 1
2 – – – – 2 2
3 1 1 1 1 1 1
RS232
V DC 24
W 7.5 8.0 7.5 7.5 6.5 7.5 6.0
A 0.31 0.33 0.31 0.31 0.27 0.31 0.25
1) 2) IndraDyn 3) 12V 4) 5V 5) HMD
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 125
BASIC OPEN LOOP –
.
.
.
VCP 01
IndraWorks
PC
.
BASIC OPEN LOOP
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
FC =
BASIC
S =
RS232
/
/
/
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품126
BASIC ANALOG-
,
±10V
,
.
,
/
.
. “ ”
“ ”
/
.
SSI
.
IndraDyn
Hiperface
.
IndraDyn Hiperface®, 1 Vss 5 V TTL
RS232
/
BASIC ANALOG
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
L1 = NN =
AN =
BASIC
ENS = IndraDyn , Hiperface®
S =
(아날로그 인터페이스에 사용)
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 127
BASIC PROFIBUS –
PROFIBUS
.
Bus Bus
.
IndraDyn
Hiperface
.
IndraWoks
(tool)
PROFIBUS
. ,
VCP 01
.
BASIC PROFIBUS
/ /
RS232
PROFIBUS
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
ENS = IndraDyn , Hiperface®
L1 = NN =
S =
BASIC
PB = PROFIBUS
IndraDyn Hiperface®, 1 Vss 5V TTL
산업
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품128
솔루션
BASIC SERCOS-
SERCOS 1)
.
SERCOS
.
, SERCOS
.
.
IndraDyn
Hiperface
.
IndraWoks
(tool)
SERCOS
,
RS232
.
1) SERCOS
(IEC
61491/ EN61491) ,
.
BASIC SERCOS
/ /
RS232
SERCOS
ENS = IndraDyn , Hiperface®
S =
BASIC
SE = SERCOS
IndraDyn
Hiperface®, 1 Vss
5V TTL
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
L1 = NN =
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 129
솔루션어플리케이션에
BASIC UNIVERSAL -
/
SERCOS PROFIBUS .
RS232
/ /
IndraDyn
Hiperface®, 1 Vss
5V TTL
BASIC UNIVERSAL
. ,
.
IndraDyn
Hiperface
,
,
I/O ,
slot
.
(firmware )
.
VCP 01
IndraWorks
PC
.
(MMC)
BASIC UNIVERSAL
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
ENS = IndraDyn , Hiperface, .EN1 = MHD, MKD,MKE EN2 = EnDat 2.1, 1Vss, 5V TTLMA1 = / MEM = NNN =
L1 = NN =
SE = SERCOS PB = PROFIBUSPL = /CO = CANopen, DeviceNetS3 = SERCOS III NN =
ENS = IndraDyn , Hiperface®
S = BASIC UNIVERSAL
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품130
BASIC UNIVERSAL –
SERCOS PROFIBUS .
BASIC
UNIVERSAL
. BASIC UNIVERSAL
,
.
.
EN 954-1, Category 3
.
“ ”
“ ”
.
.
SERCOS
, PROFIBUS, SERCOS III
PROFInet IO
.
, I/O ,
.
.
VCP 02
IndraWorks
PC
.
RS232
(MMC)
Drive 2Drive 1
1, 2
3, 4
/
/ /
BASIC UNIVERSAL
CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1-S1-S-NN-FW
L1 = S1 = NN =
S =
3, 4
ENS = IndraDyn , Hiperface® , .EN1 = MHD, MKD,MKE EN2 = EnDat 2.1, 1Vss , 5V TTLMA1 = / MEM = NNN =
SE = SERCOS PB = PROFIBUSS3 = SERCOS III NN =
1, 2
ENS = IndraDyn , Hiperface®, .EN1 = MHD, MKD,MKE EN2 = EnDat 2.1, 1Vss , 5V TTLNNN =
BASIC UNIVERSAL
까지
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 131
ADVANCED
CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW
/ /
(MMC)
RS232
2
ENS = IndraDyn , Hiperface®
EN1 = MHD, MKD, MKE EN2 = EnDat 2.1, 1 Vss , 5 V TTLMA1 = / MEM = NNN =
3
ENS = IndraDyn , Hiperface®
EN1 = MHD, MKD, MKE EN2 = EnDat 2.1, 1 Vss , 5 V TTLMA1 = / MEM = MD1 = / MD2 = / SSI CCD = NNN =
L1 = S1 = NN =
S =
SE = SERCOS PB = PROFIBUSPL = /CO = CANopen, DeviceNetS3 = SERCOS III NN =
ADVANCED
1 (encoder interface)ENS = IndraDyn , Hiperface®
EN1 = MHD, MKD, MKE EN2 = EnDat 2.1, 1 Vss , 5 V TTLNNN =
2
/
1
3
/
/
SERCOS PROFIBUS .
ADVANCED .
.
I/O ,
. EN 954-
1, 3 , ADVANCED
PLC (IndraMotion MLD)
.
PC IndraWorks
.
ADVANCED –
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품132
–
, .
.
.
.-PC . ,
.
,
IndraControl VCP .
.
HMI
.
“Automation System and
Control Components” (R911320438) .
PC .
:
• PFM02.1-016-NN-FW
• PFM02.1-016-NN-NW
PC RS232
.
PC IKB0041 2,5,10 15m .
RKB0004 2,5,10m .
솔루션
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 133
123456789
123456789
X31 X32
X11 X12
12345
12345
1234
1234
X35 X36
OPEN LOOP /
2 x 9 • 8
2 x 5 • 3
(24 V DC / 230 V AC)
2 x 4 • 2 •
SERCOS
2 x
• 2, 4, 8 16Mbaud
1
5
6
9
PROFIBUS DP
D-SUB, 9 , (Female version)
CANopen / DeviceNet
Open , 5
• CANopen DeviceNet
•
SERCOS III
2 x RJ45
123456789
123456789
X31 X32
8 15
91
2 x 9 • ±10V• /•
D-SUB, 15 , (Male version)• ,
(SSI)• 1MHz
19
1
37
20
D-SUB, 37 , (Male version)• 16 ,
(reverse polarity protected)• 16 , (short-circuit proof)• DC
IndraMotion MLD / .
Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품134
1 9
158
ENS IndraDyn Hiperface®‚ 1 Vpp, 5 V TTL
D-SUB, 15 , (Female version)• : 11.6 V/300 mA
8 15
91
EN2 EnDat 2.1, 1 Vpp, 5 V TTL
D-SUB, 15 , (Male version)• : 5 V/300 mA
1 9
158
EN1 MHD, MKD MKE
D-SUB, 15 , (Female version)• I2C: 8 V/250 mA
: 18.2 V/70 mA
1 9
158
I/O MA1
D-SUB, 15 , (Female version)• ±10V • 8 14 A/D • 12 D/A
1325
141
I/O MD1
D-SUB, 25 , (Male version)• 19V ~ 30V • 12 , (reverse polarity protected)
• 8 , (short-circuit proof)
SSI I/O MD2
D-SUB, 44 , (Male version)• 19V ~ 30V • 16 , (reverse polarity protected)
• 16 , (short-circuit proof)
SSI RJ11
Lockout L1
D-SUB, 9 , (Female version)• 24 V DC• A, B • (Acknowledgement)• ,
1
5
6
9
S1
D-SUB, 9 , (Female version)• 24 V DC• • ,
/
/
8 15
91
MEM
D-SUB, 15 , (Male version)• • , DC-• • (SSI format)• 1MHz
CCD 3 x RJ45 • 7
(SERCOS III)
•
1
5
6
9
1544
311
5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 135