1 255 http://cent.mas.bg.ac.rs Машински факултет Београд Катедра за производно машинство http://www.mas.bg.ac.rs 2.5.5 МАШИНЕ АЛАТКЕ и РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ Примери машина Примери машина алатки високе тачности алатки високе тачности МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015 АР-4+АР-5 Разрада тема АН-10 Консултације - семинарски МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
26
Embed
Примери машина алатки високе тачностиcent.mas.bg.ac.rs/nastava/ma_bsc/pdf_nma/AR4_AR5_nma_ppt.pdfПримери машина алатки високе
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
1
2 5 5
http://cent.mas.bg.ac.rs
Машински факултет Београд
Катедра за производно машинство
http://www.mas.bg.ac.rs
2.5.5МАШИНЕ АЛАТКЕ
и РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ
Примери машина Примери машина алатки високе тачностиалатки високе тачности
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
АР-4+АР-5 Разрада тема АН-10
Консултације - семинарски
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
2
Примери машина алатки Примери машина алатки високе тачностивисоке тачности
Систем за мерењеМерни еталонРеферентни стаклени лењир за Y осу
Фрикциони актуатори на Х оси
Радни сто
стаклени лењири за Х осу OAGM 2500
Y осу
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Хидростатичка вођица
Пнеуматски ослонци који амортизују
сопствену тежину стола
Кинематички ослонци
8
Погон Х осе машинеПогон Х осе машине
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Y Y ии ZZ оса машинеоса машине
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Z
9
Вретениште брусилицеВретениште брусилице
• Мах број обрта 3000 о/мин• Хлађење мотора циркулацијом воде• Ротор мотора прецизно динамички балансиран• Ефективни контакт тоцила и обратка са нагибом од 7 степени.
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Референтне базе на машиниРеферентне базе на машини
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
10
Метролошки систем на машиниМетролошки систем на машини
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Метролошки систем на машиниМетролошки систем на машиниМерни еталониРеферентни стаклени лењири
yL
xL
Z
a
b
yD
z od MSose Z
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
XY
Z
xD
Користе се три ласера са троструким дељењем зрака L1, L2 и L3.
x= fx (xL, xD) = X koordinata
z= fz (a,b, z, y) = Z koordinata
z od MS ose Z
y= fy (yL, yD) = Y koordinata
11
Пример путање алата за Пример путање алата за брушење сегмента огледалабрушење сегмента огледала
Ултрапрецизни хоризонтални струг за обраду-израду разних врста бубњева
Ultra-Precision CNC Horizontal Drum Lathe
• Производ: бубањ који се користи као калуп за израду микро сочиваизраду микро сочива.
• Бубањ на себи има микроструктуре са слободним површинама.
• За израду ових бубњева је потребан специјалан вишеосни струг, са високом крутошћу стабилношћи и тачношћу
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
крутошћу, стабилношћи и тачношћу.
• Метод обраде: Вишеосна обрада стругањем помоћу дијамантског врха алата
15
Ултрапрецизни хоризонтални струг за обраду-израду разних врста бубњева
Ultra-Precision CNC Horizontal Drum Lathe
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Ultra-Precision CNC Horizontal Drum Lathe
Kaрактеристике • Управљање на PC платформи са Windows OS и програмерском
резолуцијом од 0 01 nmрезолуцијом од 0.01 nm.• Резолуција 0.034 nm за Х осу, 1 nm за Z осу и 100 nm за W осу
(померање задњег шиљка).• Резолуција С осе је 0.000005˚.• Програмирана оса померања задњег шиљка као W оса, са
хидрауличним кочионим системом, који обезбеђује максималну крутост задњег шиљка током машинске обраде, и флексибилно и брзо постављање обратка.
• Линеарни мотори.• Број оса управљања: 4 или 5. CZXW или CZXW + В• Обрада до 2,0 метра широких оптичких патерна (шара)уз
максимално 2,6 метара дугих бубњева.• Максимални пречник бубњева 600 мм.
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
16
Ултрапрецизни хоризонтални струг за обраду-израду разних врста бубњева
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Пример конфигурисане машине са додатном В осом
CZXW + В
Машина ради у условима контроле температуре ваздуха туширањем расхлађеним ваздухом (клима).
Хидростатичка вретена, на главном вретену и на коњићу (задњем шиљку), за добро пригушење, мирноћу рада, правилност кретања, геометријску тачност, избегавање хабања, високу крутост... +активна термичка стабилизација вретена
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
17
Ултрапрецизни хоризонтални струг за обраду-израду разних врста бубњева
Ultra-Precision CNC Horizontal Drum Lathe
https://www.youtube.com/watch?v=UPH5IJF2-H0
Ултрапрецизни хоризонтални струг за обраду-израду разних врста бубњева
• Управљање на PC платформи са Windows OS и програмерском р ф р р р ррезолуцијом од (0.01 nanometer linear / 0.0000001º rotary)
• Постоље машине је од гранита постављена у пасивни систем ваздушне изолације.
• Линеарни мотори.• Аеростатички улежиштено ГВ са 50-10000 min-1, са опцијом течног
хлађења.• Пречник обраде до 250 mm, • Ходови: Х и Z оса по 200 mm. (опционо оса Y 100 mm).• Број оса управљања: 2, 3 или 4. Опционо додатне осе Y, B i C.• Софтвер за програмирање.• Софтвер за компензацију грешака - Workpiece Error Compensation
System (WECS)
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
19
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Single point diamond turning aspheric mold core pin
Diamond flycutting with optional B Axis
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Diamond flycutting with optional B-Axis
Diamond micro-milling with optional Y-Axis
20
Струг 350UPL Y X
Z
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Држач алата са алатом
http://mdrl.mne.psu.edu/equip.htm
Moore Nanotech - Струг 350UPL
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Хидростатичка обртна В оса
21
Примери савремених ултрапрецизних Примери савремених ултрапрецизних машина алатки машина алатки -- Nanotech 350FG
Moore Nanotech® 350FGUltra-Precision Freeform® GeneratorGenerator
(Configurable as a 3, 4, or 5 axis machine)
http://www.nanotechsys.com/
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
3, 4 or 5-Axis Freeform® Generator
Примери савремених ултрапрецизних Примери савремених ултрапрецизних машина алатки машина алатки -- Nanotech 650FG
http://www.nanotechsys.com/Nanotech 650FG
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
22
База
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Базна структура машине је од монолитног композитног полимера
Production Diamond Turning
Slow Slide Servo( XZC)
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
23
Raster milling
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Raster milling of multi-faceted reflector mold
Спољашње попречно брушење
Микро-глодање
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Freeform / Lens Array / Micro-Milling
24
Raster-flycutting
Raster-flycutting of reflector mold
HMI - Nanotech
25
Примери различитих метода обраде
https://www.youtube.com/watch?v=25XLvll6Gw4
Примери савремених ултрапрецизних машина алатки Примери савремених ултрапрецизних машина алатки Nanotech 350FG
https://www.youtube.com/watch?v=25XLvll6Gw4
26
Елеменати за дискусију вештине прављења и коришћења ултрапрецизних МА
• Постоље од гранита, или од полимерног бетона, за ниско б бтежиште, добро пригушење, термичку стабилност...
• Хидростатичке вођице, за миран рад, високо пригушење, термичку стабилизацију оса...
• Оптимално постављени активни ваздушни подметачи, за добру изолацију и сигуран рад сервоситема.
• Хидростатичка, или аеростатичка вретена, према врсти машине, за добро пригушење, мирноћу рада, правилност кретања, геометријску тачност, избегавање хабања, високу крутост...
• Транслаторни мотори, за велике брзине позиционирања, миран рад, избегавање хабања, фине мале ходове.
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2015
Елеменати за дискусију вештине прављења и коришћења ултрапрецизних МА
• Брзо нумеричко управљање на бази РС, за умрежавање, рад са дугим програмима, рад са туђим програмима, подршку модерним погонима и мерним системима у достизању потребног квалитета обраде...
• Фини мерни системи, за нанометарско инкрементално померање оса, високу тачност обраде...
• Мерење обрађеног дела на машини, за компензацију грешака обраде до њихове скоро потпуне елиминације.
• Термичка стабилизација обрадног система помоћу адекватне кабине, туширања машине добро припремљеним ваздухом, активна термичка стабилизација мотора, вретена и других покретних елемената...