Оборудование для промышленной автоматизации Александр Лифанов Представительство компании Адвантек в России Осень-зима 2014
Jul 19, 2015
Оборудование для промышленнойавтоматизации
Александр ЛифановПредставительство компании Адвантек в России
Осень-зима 2014
Модули сбора данных ADAM-2/4/6
«Интернет вещей» = WISE-4000
УСПД ADAM-3600
Модульные станции ADAM-5
Контроллеры APAX-5
Программное обеспечение
Программа на сегодня
Автоматизация от Advantech
Автоматизация от Advantech
Точек вх/выхна рейку/ модуль
Цена
8 16 52 224 768
WISE-4000 ADAM-2/4/6
ADAM-3600
ADAM-5000
APAX-5000
Модули сбора данных УСПД и PAC
Модули ADAM и WISE
Александр ЛифановПредставительство компании Адвантек в России
Осень-зима 2014
Что входит в линейку изделий?
ADAM-4100
Robust
RS-485 I/O
Общего назн.
ADAM-4100 УсиленныеRS-485 I/O
ADAM-4000 RS-485 I/O
ADAM-6100 Fieldbus I/O
ADAM-6200 New GenerationEthernet I/O
ADAM-6000 Ethernet I/O
ADAM-2000DistributedIntelligent I/O
Intelligent Ethernet I/O
БеспроводныеI/O
RT Ethernet I/O
Плюс ADAM-45xx, ADAM-30xx, ADAM-5xxx…
Модули ADAM-40xx/41хх
Характеристики:
RS-485 (Advantech ASCII обязательно, Modbus/RTU – во многих)
Питание: 10-30 VDC для 40хх,10-48 VDC для 41хх
Рабочая температура: -10…70 С для 40хх,-40…85 С для 41хх
AnalogIn – 9+2 модулей
AnalogOut – 2 модуля
Digital I/O + Relay – 10+2 модулей
Модули ADAM-60xx/62хх
Характеристики:
Ethernet (Modbus/TCP): 1 порт для 60хх, 2 порта для 62хх (daisy chain)
Питание: 10-30 VDC
Рабочая температура: -10…70 С для старыхревизий, -20…70 С для новых
9 модулей
Stream, P2P, GCL Webserver
ADAM-6000 / 6200 : Peer-to-peer
«Удлинитель»:
Один-к-одному
Один-ко-многим
Много-к-одному
Без программирова-ния и контроллера
По таймеру или по изменению
ADAM-6000 / 6200 : GCL
Простые программы без PLC. 16 правил на модуль.
GCL – структура правила
Типы:
AI, DI (bool), DI_Counter/Freq, Timer, Flag, DO, internal counter
Y=AX+B
>,=,<, отклонение
AND
OR
NAND
XOR
NOT по входу
1 ms … 60 s
As fast as possible
To next rule
AO, DO, Pulse out, DI_Counter (start,
stop, reset), Timer (start, reset), Flag,
message, internal counter
ADAM-6000 / 6200 : GCL
Время полного цикла:
T = 600 + n * 370 (мкс), n – кол-во активных правил
ADAM-6000 / 6200 : Web
По умолчанию: root / 00000000
Встроенный веб-сервер
HTML5
Java, JavaScript
REST/XML
Управление доступом
Встроенные тренды
Не нужен клиент
Можно смотреть с мобильных устройств(есть QR-генератор)
ADAM-2000Z
IEEE 802.15.4 (2400-2483.5 MHz, 16 каналов)
2 батарейки AA или 10-30 VDC
3 варианта монтажа
Передача по событию
Работа от батарей: > 1 г.(1-мин цикл опроса,2xAA Akaline 2,000 mAh)
Init
ial
N
orm
al
AA
AA
+V
s
GN
D
TM
ADAM-2000Z: стандартный Modbus/RTU
Modbus/TCP
Modbus/RTU
ADAM-6000
ADAM-4000
ADAM-2000
ADAM-2000Z
ADAM-2520ZModbus RTU Gateway
ADAM-2510ZRouter Node
ADAM-2051Z8-ch TTL DI
Device
ADAM-2031ZTemp and Humidity
Sensors Device
Координатор(шлюз в 485)
Роутер (репитер)
Оконечные устройства
ADAM-2051PZ8-ch TTL DI
Device with Amplifier
ADAM-2017PZ6-ch Analog Input
Device with Amplifier
Дальнейшего расширения серии не будет. Будет переход на WISE / ADAM-21xx.
А теперь немножко новенького…
Более мелкая грануляция, чем ADAM-4/6
Версии LAN и WiFi
Питание 10…30 VDC
Рабочая температура: -40…70 С для LAN,
-25…70 C для WiFi
Modbus/TCP, GCL, HTML5+Java
Логгинг «на месте» + выгрузка CSV в облако
(частное или общее типа Google Drive/Dropbox)
Версия LAN: 1 RJ-45 без PoE
Версия WiFi: 802.11 b/g/n + WPA2 + AES 256,
режим AP
Конфигурирование через браузер
Варианты исполнения
Возможные режимы работы
Облачный
сервер
Поток данных
Логин
Скачивание
*.csv
или
pushМоб.приложение
APКлиент
Точка-к-точке• Machine2Machine: работа точка-к-точке• Machine2Cloud: загрузка данных в «облако»• Machine2Mobile: работа через встр.вебсервер• Cloud2Mobile: Просмотр архивных данных
ADAM-3600
Александр ЛифановПредставительство компании Адвантек в России
Осень-зима 2014
Серия ADAM-3600
*C = Remote Control A = Data Acquisition
Модули ADAM-3600
IO # AI T/C AO DI DO RL
ADAM-3600-C 8 8 4
ADAM-3600-A 16 8
ADAM-3617 4
ADAM-3618 4
ADAM-3622 2
ADAM-3651 8
ADAM-3656 8
ADAM-3664 4
’15/Q2
’15/Q1
ADAM-5000
Александр ЛифановПредставительство компании Адвантек в России
Осень-зима 2014
SCADA на ADAM-5k
Mo
db
us/
RTU
Modbus/TCP / HTTP / e-Mail / FTP
Mo
db
us/
TC
P
Сбор данных
Программи-
руемые
узлы
Узел
SCADA
Поддержка Modbus всюду
- Modbus/RTU (Master/Slave)
- Modbus/TCP (Server/Client)
Поддержка WebAccess
WinCE / WES2009
ADAM-5510
ADAM-5000E
ADAM-4000
ADAM-5510/TCP
ADAM-5000/TCP
ADAM-6000
ADAM-5560/WA
ADAM-5000. КалендарьВ работеДоступно В планах
Ра
сп
ре
де
л.
пе
ри
фе
ри
яP
AC
ба
зо
во
го
ур
ов
ня
Мо
дул
и
AD
AM
I/O
Выпущено
ADAM-5560WA
• 5560 + WES2009• без MRAM• без PCI-линий• WebAccess with 600 tags
ADAM-5000/TCP
• RISC CPU• 4 или 8 слотов• 3 x RS-232/485• Ethernet + Modbus/TCP
ADAM-5000/485
• 80188 •4 или 8 слотов• 2 x RS-232/485• Modbus/RTU
ADAM-5510
• 80188, ROM-DOS• 4 или 8 слотов• Serial и/или Ethernet• Версии KW / C++
Модули ADAM-IO
• 9 аналоговых модулей• 16 дискретных модулей• 3 коммуникационных мод.• 2 модулей для приводов
2015
ADAM-5000/TCP-CE
• 4 или 8 слотов• Ethernet + Modbus/TCP• 2 LAN для daisy-chain• 1 microSD для логгера• встроенные RTC
Mar,2015
ADAM-5530
• RISC CPU (A8) Open platform• Optional 4/8 slots• Linux OS support
Апгрейд FW
ADAM-5560
• Intel Atom Z510 10P 1.1GHz• 1 Gb SDRAM + 1 Mb MRAM• 7- Slots• WinCE5 или XPE• Опционально CE5+KW
ADAM-5560CDS
• 5560 c PCI и MRAM• WinCE5• ВКУСНЯШКА - см.SW
Mar,2015
APAX-5000
Александр ЛифановПредставительство компании Адвантек в России
Осень-зима 2014
Контроллеры (PAC) APAX
Контроллеры
APAX-5000Питание
APAX-534х
Различное
I/O
Коммуникации
APAX-557х
Серия APAX
Объединение функций управления,
вычислений и обмена в одном устройстве
Двойная архитектура для
задач HMI/SCADA
Взаимозаменяемые
контроллеры и коммуни-
кационные модули
Гибкая топология сети
Модульный принцип установки
модулей
Конструкция рейки
APAX-5002 APAX-5001
Шина приобретается под
необходимое количество
модулей
Топология бекплейна
Линейная/шиннаяДревовидная/звездообразная
Расширение локальной шины: • Максимум 32 модуля ввода/вывода
• Максимум 16 модулей аналогового ввода/вывода
• Максимум 10 модулей аналогового ввода/вывода при использовании только
одного источника питания
Бекплейн – электрически 100BASE-T
Unmanaged switch!!!!
Как это сделано
CPU
DP
Min
terf
ace
DSP
CPU
Локальная шина APAX: 100 Mbps
Контроллер APAX 5000 CPU
Switch5002
1й модуль I/O 2й модуль I/O
CPU CPU
Switch5002
32й модуль I/O
o Локальная шина является вариантом Ethernet
o Связью ведает отдельный DSP
o Обмен через DPM (Dual Port RAM)
o Отдельные ЦПУ на модулях I/O
Процессорные модули
Developing PlanningAvailable
APAX-5520
• Xscale PXA270 520 MHz
• 32 Mb Flash, 64 Mb SDRAM
• 1 LAN, 1 RS-485, 1 Cflash
• 1 VGA, 1 USB
• WinCE5, опционально ProConOs
APAX-5620
• APAX-5520
• + 2xCAN 1 Mbit
• + 1 LAN
• + 1 RS-485
• WinCE5, опционально ProConOs
APAX-5522
• APAX-5620
• 2 x RS-485 -> 2 x RS-232
• WinCE5, опционально ProConOs
• Или Linux RT 2.6
• Сертификаты IEC61850-3 и IEEE-1613
APAX-5570 (Celeron M), 5571 (Pentium M) -
сняты с производства
APAX-6572
• Intel Atom D510 1.66 GHz
• RAM 2 Gb DDR2, 1 CFlash
• 3 GigaLAN, 2 RS-232/422/485
• 4 USB, 1 VGA
• WinCE5 или WES2009, опционально
ProConOs
• 4 слота с линиями PCI
Новые процессоры – APAX-5580
Developing PlanningAvailable
APAX-6572
• Core i7 1.7GHz•4GB DDR3L• VGA, SD slot, USBx4• COMx1, GbE x2
APAX-5580-703AE
APAX-6572
• Intel Core i3 1.7GHz• 4GB DDR3L• VGA, SD slot, USBx4• COMx1, GbE x2
APAX-5580-303AE
APAX-6572
• Intel Core Celeron 1.6GHz•4GB DDR3L• VGA, SD slot, USBx4• COMx1, GbE x2
APAX-5580-103AE
4 последоват.порта
APAX-5090(RS-232/485/422)
APAX-5095(CAN x 4)
*Исп.стандартный
драйвер Advantech
CAN/CANOpen
Линии PCIe
Апр.2015
А еще будут:
APAX-5430 – SATA 2.5”
APAX-5435 – miniPCIe слот
APAX-5497 – видеоввод PoE
Новые процессоры APAX-5580
Developing PlanningAvailable
Карта SD
для бекапаБатарея RTC на
10 лет
Восста-
новление
из бекапа
одной
кнопкой
Носитель
mSATA
Вывод
антенныСлот
mPCIe
Слот
SIM
сardРазъем
питания
Новые процессоры APAX-5580
Developing PlanningAvailable
Два БП в горячем резервеИсточник бесперебойного питания
• Корректный shutdown
• 24 часа в состоянии S3
• Выход из S3 за 3 секунды
Модули I/O
30%
30%
17%
9%
7%
7%
ProfiNET
Ethernet/IP
Modbus TCP
PowerLink
EtherCAT
Others
IMS research, 2013 Edition
3 протокола = 77% всех систем
Модуль связи
Rockwell AB
Siemens
Schneider
• Гибкая топология + реальное время
• До 32 модулей I/O на модуль связи
• Дешевле оригинальных модулей
• Поддерживаются safety value
• Сертифицировано AB, Siemens &
Modbus-IDA
(автогенерация EDS/GSD)
Поддержка промышленных сетей
Модули ввода-вывода
I/O ModulesAPAX-5013 8 x RTD APAX-5017 12 x AIAPAX-5017H 12 x High Speed AIAPAX-5018 12 x ThermocoupleAPAX-5028 8 x AOAPAX-5040 24 x DIAPAX-5040PE 12 x DI 220VDCAPAX-5045 12 x DI, 12 x DOAPAX-5046 24 x DOAPAX-5060 12 x RelayAPAX-5080 4/8 x CounterAPAX-5082 8 x PWM
• Поканальное конфигурирование
• Детектирование обрыва для AI
• Высокая плотность I/O: 12-ch AI,
8-ch AO, 24-ch DI/DO
• 1mS доступ для любых 32
модулей I/O
• До 32 DIO, 16 AIO на рейку
Варианты реализации резервирования PLC
X
X
Холодный резерв
Горячий резерв
Отказ!
Одновременно
Проще в реализации
Замена/дополнение Watchdog
Реализуемо в C/C++
Пригодно для распределенной системы
Быстрее переключение (35 мс < 700 мс)
Ведущий может проверять состояние ведомого
Варианты реализации резервирования PLC
Холодный резерв
Горячий резерв
APAX-5520
APAX-5620
APAX-5570
APAX-6572
APAX-6572R
APAX-5620R – ожидается
Программное обеспечение
Александр ЛифановПредставительство компании Адвантек в России
Осень-зима 2014
Сводная таблица по ПО
Модель Параметрирование Программирование
ADAM-4000, 6000, 3600-A Adam/Apax .Net utility
ADAM-3600-C RTU StudiopbsSoftLogic или
тулчейн linux
ADAM-5510 A/A .Net Util.Borland C for DOS или
KW Multiprog
ADAM-5560 A/A .Net Util.VS for Embedded или
KW Multiprog
APAX-55xx/65xx A/A .Net Util.VS for Embedded или
KW Multiprog или pbsSL
ADAM-5560-CDSAPAX-5580-CDS
A/A .Net Util. CoDeSys 3.5
APAX .Net Utility for WinCE
Adam/Apax .Net Utility (XP/Win7)
Разработка по IEC 61131-3
Разработка: MultiProg Реальное время (внутренний цикл 1 мс)
Офлайн-симуляция, онлайн-отладка
Исполнение: ProConOS Встроено в контроллер
Не нужна лицензия
Sequential Function Chart (SFC)
Structure Text (ST)
Instruction List (IL)
Ladder
Function Block (FB)
KW Multiprog
pbsSoftLogic
Языки IEC 61131 – только FBD
«Внутренности» блоков – язык LUA
(интерпретатор)
Таргеты – WinCE5, WinCE6, Win32,
Linux RT Недостатки:
- Не самая удачная оболочка для
больших проектов
- Не на всех таргетах передача
проекта со станции разработки
автоматизирована (FTP)
Преимущества:
- 100% переносимость кода между
платформами (т.к.интерпретация)
- В отличие от KW – разработка
бесплатна
- Заметно дешевле, чем KW
- Библиотеки Modbus Master/Slave,
DNP3 Master/Slave, IEC 101 m/s /
103 m / 104 m/s , OPC DA cl/serv
- Есть C API для комм.драйверов
http://www.pbscontrol.com/
Спасибо за внимание!
Какие есть вопросы?
+7 495 644 03 64
8 800 555 01 50
https://www.facebook.com/AdvantechRussia
https://www.linkedin.com/groups/Advantech-Russia-5050985