웨어러블 디바이스를 활용한 개인용 지능형 로봇

Personal IoT Robot with wearable device

K-ICT Devicelab Poweruser

THINKER TO MAKER

개인용 로봇 시대를 위해 교육/소셜/개발 기능의 보급형 로봇 제작 및 보급

쉽게 사용할 수 있는 Smart Watch 기반 Wearable Interface 지원

Wearable Interface 경험

2014 삼성 기어 해커톤 참가 Smart Watch + RC Car

초기 파워유저 계획

Robot & Wearable Device

THINKER TO MAKER

진행 내용

로봇과 Wearable 연계를 위한 Circulus 플랫폼 구성 추가

실 제품화를 위한 S/W, H/W 의 업그레이드 및 창업 준비 진행

Hard Ware

진행 내용

Soft Ware

Goto Market

관절 추가 보드 변경 전원 공급 변경

웨어러블 지원 지능형 서비스 로봇 학습 서비스

메이커 마켓 창업지원교수 해외 펀딩 준비

• 목 관절 추가 및

손 제어 서보 추가

• PI2 로 업그레이드

-> 처리 성능 개선

• LI-POLY -> 고방전

LI-ION 모듈 변경

• Gear S2 컨트롤 지

원 및 환경 추가

• 영상 처리, 음성 인

식 기능 추가

• 놀이/제어/코딩이

가능한 서비스 제공

• 메이커마켓 2종 판

매시 홍보로봇 투입

• 삼성SDS -> 수원대

창업지원교수 이동

• 하반기 크라우드 해

외 펀딩 준비

모델링이 모듈화 되어 있어, 색상 컨설팅 제약 (통합 모델링 제작 시간 소요)

관절 추가 및 기능 추가로 인해, 일부 Minor 한 디자인 변경 진행

디자인 개선 (K-ICT DEVICE LAB 지원)

기존 모델링 컨설팅 결과 최종 결과

음성 인터랙션 및 로봇 자체의 감정 표현을 위한 관절/디스플레이 추가

LI-ION 배터리 및 손 관절 추가는 기술적으로 검증, 추후 반영 예정

Hardware 진행 사항

마이크 추가

• 소리 감지 / 음성 인식을

위한 마이크 탑재

목 관절 추가

• 긍정/부정 표현등 다양한

감정 표현용 구성 추가

OLED 디스플레이 추가

• 감성 표현(심장 위치) 및

로봇 상태 표현용

Circulus 플랫폼을 이용하여 모바일과 함께 웨어러블 개발 가능

이미지,소리,텍스트 등 데이터 처리 기반 서비스 구성

Software 진행 사항

로봇 동작 제어

• 기본 로봇 동작 제어

컨트롤 버튼

카메라/고급 기능

• 로봇 카메라 촬영 및

고급 기능 수행

센서 처리

• 심박/걸음/행동 센서

데이터 수집/처리

소리 및 사물 인지 기능

• 이미지 처리를 통한 공/얼

굴/글씨(영문/한글) 인식

• 음성 인식을 위한 소리 탐

지 및 녹음/전송 기능

Circulus 플랫폼을 이용하여 IoT 서비스 개발 및 테스트 진행

기존 스마트폰, 태블릿과 함께 스마트 워치 플랫폼 구성 및 개발 수행

piBo 개발 및 테스트

기존 개발 Circulus

Tool Install

Programming

Compile

Transmission

Execution

Cloud Programming

Remote Execution

• 원거리 서비스를 위한

IoT 구성은 별도

• 기본 원거리 서비스

클라우드 개발/관리

Only 2 Step!

Circulus - IoT EDU/MAKE Platform

Android

디바이스 랩 과정을 통해 Wearable IoT 개발 플랫폼 부분 추가 확보

JavaScript 하나로 웨어러블 부터 하드웨어까지 개발 및 운영 가능

Tizen Linux

API Gateway

Circulus Android App Circulus

Tizen App CirculOS

IoT Mngt. Data Mngt. Micro Service

IoT EDU/MAKE Platform

Legacy

Platform

Circulus

Platform

Analysis

C L O U D A R E A

차후 서비스 개선

수집된 데이터를 기반으로 자주 사용하는 기능 및 서비스 품질 개선에 이용

☞ Machine Learning 기반 데이터로 활용

Circulus, Go to the Market

THINKER TO MAKER

향후 계획

사업화 및 제품화를 위해 piBo 및 관련 서비스 개선 진행

하드웨어의 완성도 향상, 플랫폼 안정화 및 고급 소프트웨어 개발 및 개선

로봇 & 플랫폼 개선 계획

Hardware Software Platform

전원/디자인 개선 지능형 서비스 로봇 Play 서비스

• piBo 실 제품화를 위한

디자인 집중 개선

• 고방전 리튬 이온 기반

전원 구성/충전 제어

• 영상/음성/텍스트 처리

기반 고급 서비스 구현

• Machine Learning

기반 데이터 처리/분석

• piBo 전용 클라우드

서비스 완성

• 로봇을 쉽게 즐기고,

배우고 개발 가능

메이커 마켓 홍보 도우미 (6월)

DDP 6월 개최 메이커페어 마켓에 전등/오디오 판매시 홍보 도우미 활용

로봇 판매 가능성 확인 및 카카오 마켓 등 연계 방안 모색

해외 펀딩 계획

관심도 1위인 지보의 3차례 배송지연, 실 동작 영상 공개에 따른 기대감 감소

10월을 목표로 미니 휴머노이드 타입의 지능형 로봇 공개

2014.10 - 80만원 2016.10 - 40만원

Personal Intelligent Robot

웨어러블 부터 하드웨어까지... 중고급 IoT 융합 메이커 문화 확산 노력

K-ICT DEVICE LAB 내 강의 개설 및 컨텐츠 오픈등 지속적인 활동

차후 POWERUSER 활동

K-ICT DEVICE LAB 메이커 문화 확산 THINKER TO MAKER

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