This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
النسخة المعدلة والمعتمدةفي البطولة العربية المفتوحة الثامنة للروبوت 2015
دليل مسابقة )تحدي( الروبوت جامع الكراتتم تطوير هذه المسابقة من خالل المركز الوطني للروبوت التعليمي )نسر( – عمان – األردن،
وتم اعتمادها من قبل الجمعية العربية للروبوت كأحد المسابقات العربية التي تشرف عليها الجمعية.
لعبـــة الروبـــوت جامـــع الكـــرات هـــي عبـــارة عـــن لعبـــة تنافس بيـــن فريقيـــن، بحيـــث يقوم روبـــوت كل فريق بجمـــع أكبر عدد مـــن الكـــرات ووضعها فـــي المـــكان المخصص لجمـــع الكرات وضمـــن مـــدة زمنية محـــددة. ويتم ذلك على مضمـــار )ميدان اللعـــب( والـــذي اعد خصيصـــا لهـــذه الغاية وحســـب تعليمات
وشـــروط اللعبة الـــواردة في هـــذا الدليل.
44
مراحل اللعبة:تنقسم اللعبة إلى مرحلتين:
المرحلة االولى )مرحلة الكفاءة(:. 1 هـــي مرحلـــة فرديـــة، أي يقـــوم روبوت كل فريـــق باللعب لوحده علـــى المضمار )ميدان اللعب(، ويســـمح ألي فريـــق مســـجل باالشـــتراك في هذه المرحلـــة وهي إجبارية علـــى جميع الفرق وعلـــى كل فريق اجتياز هـــذه المرحلـــة للتأهـــل للمرحلة الثانيـــة. ويتم في هـــذه المرحلة اختيـــار الفـــرق المتأهلة للمرحلـــة الثانية – مرحلـــة التحدي ,حســـب نظام تقييـــم اعد خصيصا لهذه الغايـــة ويركز على مدى مالئمـــة الروبوت لألنظمة والقوانيـــن المتبعـــة فـــي اللعبـــة باإلضافة إلـــى تحقيق الروبـــوت للنقـــاط المطلوبة منه وهـــو الحصول
علـــى 30 نقطـــة على األقل.
المرحلة الثانية )مرحلة التحدي(:. 2هـــي مرحلـــة تنافـــس بين فريقيـــن، وفيها يقـــوم روبوت كل فريـــق بالتنافس مـــع روبوت الفريـــق الثاني بحيـــث يقســـم المضمـــار )ميـــدان اللعب( إلى قســـمين )A , B( ويكـــون الفائز هو الذي يفـــوز في جولتين
علـــى األقـــل من اصل ثـــالث جوالت.
)تـــوزع الفـــرق المتنافســـة فـــي هـــذه الجولة امـــا بالقرعة او بواســـطة اي نظـــام توزيع اخـــر تتفق عليه لجنـــة التحكيم(.
55
المواصفات والثوابت الخاصة بميدان التحديطاولة أبعادها من الداخل 117 سم X 236 سم. وارتفاع جوانبها 10 سم.. 1أرضيـــة الميدان لونها أخضـــر تحتوي على خطوط بيضـــاء متوازية ومتقاطعة . 2
المواصفات الفنية وقياسات المضمار )ميدان اللعب(مالحظـــة )يمكـــن الي فريـــق تصميـــم هذه الطاولـــة وطباعـــة اللوحة الخضـــراء على ان تكـــون متوافقة مع
هـــذه المواصفـــات ويمكن طلـــب تصميم اللوحـــة من منظمي المســـابقة(.
الترميز االرتفاع)سم(
العرض / الطول)سم(
الفقرة
- 10 236 X 117 )منطقة اللعب )الطاولة من الداخل236 X 117 اللوحة الخضراء
- - 15 X 15 المربعات الخضراء- - 2 سمك خط المنتصف األحمر- - 2 سمك الخط األبيض
A1,B1 1 32 X 32 منطقة جمع الكراتA2,B2 9 32 X 32 منطقة جمع الكرات
كرة واحدة سوداء 8 كرات برتقالية 50 كرة بيضاء
الكرات المستخدمة هي كرات تنس طاولة بمواصفاتها المعروفة وتحتاج اللعبة إلى
االعداد التالية من الكرات
A1
A2
B2
B1
AB
10 cm
9 cm
1 cm
شكل )2(: ميدان اللعب -ب-
مناطق تجميع الكرات:تم تحديـــد أماكن تجميع الكرات في زوايـــا الطاولة، وتم
المواصفات والثوابت الخاصة بالروبوتالروبوتـــات . 1 نـــوع مـــن يســـمح باســـتخدام اي
بغض النظر عن الشـــركة المنتجة او المصنعة او عـــدد القطـــع او الموديل المســـتخدم.
أو . 2 المجســـات مـــن محـــدد عـــدد يشـــترط ال المعالجـــات. أو المحـــركات
ال يشترط لغة برمجة محددة.. 3أن يكون الروبوت ذاتي التحكم بشكل كامل.. 4يشترط أال يزيد وزن الروبوت عن 3 كغ.. 5يشـــترط أن ال يزيـــد طـــول أو عـــرض الروبوت . 6
عـــن 20 ســـم عنـــد البـــدء، يمكن للروبـــوت أن يغير من شـــكله بعـــد بدء الجولة بشـــرط أن ال
يزيـــد طوله أو عرضـــه أو ارتفاعه في أي وقت عن 60 ســـم.
أن يكـــون الروبـــوت امن بحيـــث ال يحدث ضرر . 7لألشـــخاص أو لميـــدان التحدي.
إلعـــداد تلـــزم التـــي األوقـــات جميـــع منهـــا الروبـــوت أو إعادته إلى مكانـــه في حال الخطأ أو أي وقـــت إضافي، وال يمكـــن إعادة الجولة أو تغييـــر موعدها أو تمديد الوقت ألي ســـبب
األســـباب. من يســـمح باســـتخدام أي طريقـــة قانونيـــة لجمع
المـــكان المخصـــص الكـــرات ووضعهـــا فـــي وتشـــمل هذه الطرق )الحمل، الجر، الســـحب، القـــذف، النقـــل( وغيرها من الطـــرق المتبعة. ويحـــق لـــكل فريـــق اختيـــار اإلســـتراتيجية التي يراهـــا مناســـبة ملتزما بالتعليمـــات والقوانين
الخاصـــة والعامة بالمســـابقة.ال يوجد فريق فائز او خاســـر في هذه الجولة،
وانمـــا يتاهل كل فريـــق يحصل على 30 نقطة او اكثـــر إلـــى المرحلـــة الثانية من المســـابقة. والفريـــق الـــذي يحصـــل علـــى اقـــل مـــن 30
نقطـــة ال يتاهل للمرحلـــة الثانية.
10
المرحلة الثانية: مرحلة التحدي – مباراة بين فريقين / 3 جوالت مدة كل جولة 3 دقائق.. 2
بعـــد إجـــراء القرعـــة بيـــن الفـــرق المتأهلـــة من المرحلـــة األولـــى، يتم وضـــع البرنامج الخاص بالمباريـــات للفـــرق. ويمكـــن أن يكـــون علـــى نظـــام الـــدوري أو خـــروج المغلـــوب ويعتمـــد ذلـــك علـــى عـــدد الفـــرق المشـــاركة ووفق ما
تتطلـــب المســـابقة أن يقوم الروبـــوت الخاص بالفريق A بجمـــع الكرات ووضعها في منطقة تجميـــع الكـــرات الخاصـــة بـــه وتكـــون معرفة ب الفريـــق B بجمـــع الرمـــوز )B1 , B2(. ويقـــوم الكـــرات ووضعهـــا فـــي منطقـــة جمـــع الكرات
.)A1 , A2( الخاصـــة بـــه والمعرفـــة بالرمـــوزعنـــد انتهاء مـــدة الثـــالث دقائق يقـــوم الحكم
بإصـــدار صافـــرة النهايـــة معلنا انتهـــاء الجولة ويمكـــن للفريـــق إيقـــاف الروبـــوت يدويا في حـــال عدم توقفه ذاتيا. وال تحتســـب أي نقطة
بعد ســـماع صافـــرة الحكم.تقـــوم لجنـــة التحكيـــم بعـــد الكـــرات الموجودة
أيضـــا، يتم عمل جولـــة واحدة اضافية بين الفريقييـــن ويكـــون الفائزة هـــو من يحقق اعلـــى نقـــاط فـــي هـــذه الجولـــة. وفـــي حال التعـــادل في الجولـــة االضافية يترك
يتـــم أن الســـوداء الكـــرة ويشـــترط فـــي إدخالهـــا بعـــد االنتهـــاء مـــن إدخـــال جميـــع الكـــرات علـــى المضمـــار )ميـــدان اللعب( - )الكـــرة األخيـــرة(، وفـــي حـــال إدخالهـــا من قبـــل أي فريـــق قبـــل انتهاء اللعبـــة أو مع وجـــود كرات أخرى على ميـــدان اللعب يتم إرجـــاع الكرة من قبل الحـــكام إلى المنطقة المخصصـــة لهـــا مـــع خصم خمـــس نقاط
علـــى الفريـــق المخالف.بغـــض النظر عـــن الروبـــوت الذي قـــام بادخال
الكـــرات فـــي المناطـــق المخصصـــة لهـــا، عند عد الكرات فـــي نهاية الجولة تحتســـب النقاط للفريـــق الذي وجـــدت الكرات فـــي صندوقه.
في حال ســـقوط / خروج أي كـــرة عن المضمار )ميـــدان اللعـــب( يتـــم إعادتهـــا من قبـــل لجنة
التحكيـــم دون تحمـــل أي فريـــق أي خصم.
1313
قواعد وأحكام عامة:يتـــم وضـــع الروبوت الخـــاص بـــكل فريق في . 1
المـــكان المخصـــص له والمعرف في الرســـم )A , B( ب
تنتهـــي الجولـــة عنـــد إعالن حكـــم المبـــاراة عن . 3ذلك.
علـــى . 4 بنـــاء إعادتـــه أو اللعـــب إيقـــاف يتـــم تعليمـــات الحكـــم. ووفق تعليمات المســـابقة وال يجـــوز الي فريق ايقاف المبـــاراة او الجولة يقـــوم فريـــق اي ويعتبـــر الحكـــم. اذن دون
يتـــم ضـــارة، اجهـــزة او الدوات اســـتخدامه اســـتبعاد الروبـــوت من المنافســـة.
في حـــال قام احـــد الالعبين بلمـــس الروبوت . 7او تحريكـــه اثنـــاء الجولـــة ودون اذن من الحكم، يتـــم ايقـــاف المباراة ويعتبر الفريـــق الذي قام
بهذا التصرف خاســـر للجولة.للحكـــم الحـــق باتخـــاذ قـــرار ايقـــاف الجولـــة او . 8
اعادتهـــا مرة اخـــرى اذا بدر ما يســـتدعي ذلك، ســـواء من الروبوتات او اعضـــاء الفريق، على ان ال يكـــون احد الفرق متضررا من هذا القرار.
ويتـــرك للحكـــم الحرية بتقدير هـــذا االمر.فـــي حـــال تشـــابكت الروبوتـــات وتوقفت عن . 9
الحركـــة لمـــدة تزيد عن 30 ثانيـــة من حق الحكم ايقـــاف الجولة واعادتهـــا مرة اخرى.
فـــي حـــال ورود اي تصرف غيـــر مذكور صراحة . 10فـــي هـــذا الدليل يتـــرك للجنـــة التحكيـــم اتخاذ القـــرار المناســـب بعد مناقشـــته مع مشـــرف
الفريق.
14
المخالفاتتنقسم المخالفات التي يمكن أن تحدث إلى قسمين:
مخالفات فنية: تؤدي إلى حرمان الفريق من المشاركة. الروبـــوت وهـــي مخالفـــات خاصـــة بمواصفـــات مـــن المســـابقة تعليمـــات مـــع توافقـــه ومـــدى حيـــث )القياســـات، التصميـــم، االداء( وغيرها من المواصفـــات الفنيـــة المنصوص عليهـــا في هذا الدليل وتشـــمل ايضـــا مخالفات الســـالمة العامة
التـــي تعـــرض الفريـــق او الروبـــوت للخطـــر، وهذا النـــوع مـــن المخالفة يحـــرم الفريق من المشـــاركة اصال وال يســـمح له بالتنافس مـــع الفرق االخرى. والـــذي يقـــرر هذا االمر هـــو لجنة التحكيـــم واللجنة
الفنيـــة المشـــرفة على المســـابقة.
مخالفات أخرى: تؤدي إلى حرمان الفريق من المشاركة. وهـــي األخطاء او التصرفات او الســـلوكيات التي تصـــدر عـــن الفريق وتؤدي إلى حرمـــان الفريق من المشـــاركة أو إكمال المباراة، و ھي التي تتعارض مـــع قيمنـــا و أخالقنـــا ومنهـــا )الشـــتم – اإلهانـــة -االســـتهزاء – القيام بحـــركات غير الئقة...( إما من أعضـــاء الفريـــق أو الروبـــوت. وينـــدرج تحتها ايضا
إعاقـــة أو لمســـاعدة الملعـــب داخـــل أدوات الروبـــوت.
15
إضاعـــة . 2 أو تركيـــزه لتشـــتيت الحكـــم مجادلـــة الوقـــت.
اســـتخدام تكنولوجيـــا معينة للتشـــويش على . 3بشـــكل متعمد. الروبوت
ومـــن حـــق لجنـــة التحكيـــم اتخـــاذ القرار المناســـب
فـــي حال حـــدوث أي مخالفـــة غيـــر ورادة في هذا الدليـــل ووفـــق ما تراه مناســـبا بعد مناقشـــته مع مشـــرف الفريق، ويعتبر قـــرار لجنة التحكيم نهائي
وقطعي.
مخالفات: تستدعي خصم نقاط على الفريق: فـــي حال حـــدوث أي من هـــذه المخالفات من قبل اي فريـــق يتم خصم 5 نقاط مـــن الفريق الذي قام
بالمخالفة. وتشـــمل بعض المخالفات ما يلي:دخـــول الروبـــوت إلـــى منطقـــة جمـــع الكـــرات . 1
.)A1, A2, B1, B2( المناطـــق فـــي إدخـــال الكرة الســـوداء من قبـــل أي فريق قبل . 2
انتهـــاء اللعبـــة أو مع وجـــود كرات أخـــرى على ميـــدان اللعب.
آلية وضع العالمات:بعـــد انتهاء كل جولة تقـــوم لجنة التحكيـــم باعتماد النماذج المرفقة مع هـــذا الدليل لوضع العالمات لـــكل فريق بحيث يتم عد الكرات واحتســـاب النقاط واخـــذ المالحظـــات ووضـــع المخالفـــات ان وجـــد،
معلومات عامة:مسابقة جمع الكرات، هي مسابقة خاصة بتصميم وبرمجة الروبوتات تم تصميمها من خالل المركز الوطني للروبوت التعليمي )نسر( في عمان – االردن عام 2011، واشرف على وضع الفكرة وتطوير المسابقة كل منأ. اســـماعيل ياســـين و م. محمـــد عمر باالضافـــة إلى فريق العمل فـــي المركز، وقد تم تنفيذ المســـابقة فـــي العديـــد من المســـابقات المحليـــة والعربية فـــي االردن ولبنان ومصـــر واليمن، هذا وقـــد تم تطوير المســـابقة لتصبـــح فـــي نســـختها الحالية عـــام 2014. وقد اصبحت المســـابقة معتمدة من قبـــل الجمعية العربيـــة للروبوت كأحد المســـابقات العربية التي تشـــرف عليها الجمعية، هذا ويمكن الي مؤسســـة راغبة بتنظيـــم مســـابقة داخليـــة لجمع الكرات في اي مـــن الدول العربيـــة مراجعة الجمعية للتعرف على شـــروط
تنظيم المســـابقة واخذ االعتماد.
في حال وجود اي استفسار حول المسابقة يمكن مراجعة الجمعية العربية للروبوت على العناوين:www.aroboticsa.org www.facebook.com/a.robotic.a www.twitter.com/[email protected] +962 79 678 2776