Шестнадцатая научная конференция «Шаг в будущее, Москва» РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРОГРАММИРУЕМОГО САМОХОДНОГО МЕХАТРОННОГО АППАРАТА Автор: Ривкин Андрей Маркович, Лицей №1581, 11 класс Руководитель: Власов Андрей Игоревич Доцент кафедры Иу4 МГТУ им Баумана, к.т.н.
16
Embed
Шестнадцатая научная конференция «Шаг в будущее, Москва»
Шестнадцатая научная конференция «Шаг в будущее, Москва». РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРОГРАММИРУЕМОГО САМОХОДНОГО МЕХАТРОННОГО АППАРАТА Автор: Ривкин Андрей Маркович, Л ицей №1581, 11 класс - PowerPoint PPT Presentation
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Шестнадцатая научная конференция «Шаг в будущее, Москва»
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРОГРАММИРУЕМОГО САМОХОДНОГО МЕХАТРОННОГО АППАРАТА
Автор: Ривкин Андрей Маркович, Лицей №1581, 11 класс
Руководитель: Власов Андрей Игоревич
Доцент кафедры Иу4 МГТУ им Баумана, к.т.н.
Актуальность работы
• Работа на других планетах и исследование труднодоступных мест
• Автоматизация рутинных работ• Автоматизация опасных для человека работ• Создание устройств, облегчающих работу
человеку• Качество и быстрота выполнения задачи
Картинка с областями применения
Цель проекта:
• Исследование архитектуры и принципов построения мехатронных аппаратов
• Исследование датчиков Robo-PICA• Исследование методов программирования
микроконтроллера PIC• Исследование методов навигации робота в
пространстве• Исследование возможности и ограничений
использования для навигации метода цветовой разметки
Создание самоходного мехатронного аппарата Robo-PICA
• ZX-05ZX-05 – инфракрасный – инфракрасный приемник, для приемаприемник, для приема сигналов игналов с пульта дистанционного с пульта дистанционного управления управления ER – ER – 44
• Дополнительные датчикиДополнительные датчики• Исполнительные устройстваИсполнительные устройства