Алгоритмы управления

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ОСНОВЫ АЛГОРИТМИЗАЦИИ

Ключевые слова

• управление• алгоритм управления• обратная связь

Управление Управление - это процесс целенаправленного

воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.

Норберт Винер (1894—1964), основоположник кибернетики - науки об управлении.

Управляемый объект: техническое устройствочеловекколлективУправляющий объектом: человекколлективтехническое устройство

Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.

Информация и управление

Цель действийЦель действий Способыдостижения цели

Способыдостижения цели

Информация для управляющего объекта

Информация для управляющего объекта

Пример. Управление движением автомашин (объект управления) на перекрёстке с помощью светофора (управляющий объект).

Управляющее воздействие зависит от заложенной в управляющем объекте исходной информации.

Обратная связь

Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления.

Кибернетическая модель управления

Управляющий объектУправляющее

воздействие

Обратная связь

Объект управления

Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.

Самое главное

Управление - процесс целенаправленного

воздействия на объект; осуществляется для

организации функционирования объекта по заданной

программе.

Последовательность команд по управлению

объектом, приводящая к заранее поставленной цели,

называется алгоритмом управления.

Вопросы и задания

Что такое управление?

Приведите примеры управляющих систем и

управляемых ими объектов.

Что такое алгоритм управления?

Приведите примеры ситуаций, в которых имеют место

линейные, разветвляющиеся и циклические алгоритмы.

Что изучает наука кибернетика?Какая информация нужна для управления?

Приведите пример.

Что такое обратная связь?Опишите кибернетическую модель управления.

Опорный конспектУправление - это процесс целенаправленного воздействия на

объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.

Цель действийЦель действий Способыдостижения цели

Способыдостижения цели

Информация для управляющего объекта

Информация для управляющего объекта

Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.

Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.

Источники информации1. http://www.luxservis.com.ua/mysubdirectory/files/42597_gif.jpg - автомобиль

2. http://ek-sport.ru/uploadedFiles/images/previews/Scooter.jpg - скутер

3. http://biz-market.ru/s_images/12291462739590.jpg - катер

4. http://img-2006-07.photosight.ru/03/1518660.jpg - ученик

5. http://img827.imageshack.us/img827/5861/newsoldat.jpg - солдат

6. http://cs11241.vkontakte.ru/u12848321/-5/x_7a0250bd.jpg - оркестр

7. http://montageprofi.ru/PICs/big_article_ff48a5194584449784781e766b7205e9.JPG - бригада рабочих

8. http://www.bashvest.ru/photos/20.08.2004/4.jpg - шофёр

9. http://vladnews.ru/uploads/2010/02/19/20.jpg - учитель

10.http://www.valery-gergiev.ru/images/data/gallery/25_big_1283952343_6630.jpg - Валерий Гергиев

11.http://www.infox.ru/photos/79/93879/480x320_WHAnehQUa3866tYRlC84fMgHIF1SqPyr.jpg - правительство

12.http://www.r72.nalog.ru/ns/3791344/img/1985/Image_Big/ - компьютер