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우리 주변의 임베디드 시스템의 결함과 원인 찾기
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임베디드 시스템 최종

Jul 25, 2015

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Page 1: 임베디드 시스템 최종

우리 주변의 임베디드 시스템의 결함과 원인 찾기

Page 2: 임베디드 시스템 최종

- 비밀번호를 입력해들어오는 구조

- 내부에서는 버튼을통해 열 수 있음

- 문 아래쪽을 잠그고 푸는 구조 (편의상이것을 Lock이라 함)

Page 3: 임베디드 시스템 최종

잠금 상태에서 내부의 버튼 혹은 외부의 비밀번호로잠금 해제 상태가 될 시 “약 5초”동안 잠금 해제 상태가 된다.

잠금 해제 상태에서는 문 아래의 Lock이 해제되어 문을 열 수 있는 상태로 변한다.

잠금 상태일 때◦ 문이 열려있는 경우 : 문이 닫힐 때까지 Lock이 설정되지 않는

다.

◦ 문이 닫혀있는 경우 : Lock이 설정되어 문이 잠금 상태로 된다.

Page 4: 임베디드 시스템 최종

밖에서 문을 여는 방법◦ 외부에 설치된 잠금 장치에 비밀 번호를

입력 후 #을 누르면 “일정 시간 동안”

잠금 장치가 해제된다.

Page 5: 임베디드 시스템 최종

안에서 문을 여는 방법◦ 내부에 있는 버튼을 누를 경우 “일정 시

간 동안” 잠금 장치가 해제된다.

Page 6: 임베디드 시스템 최종

알림 기능◦ 일정 횟수 이상 오류시 해당 도어락 관렦 업체로 싞호가

간다. (보안)

비밀번호 변경◦ 일정 주기마다 변경되는 비밀번호 설정이 용이해진다.

Page 7: 임베디드 시스템 최종

외부에서 비밀번호를 누르거나, 내부에서 버튼을눌러 잠김 상태를 해제해도 문 아래쪽의 잠금이 해제되어있지 않아서 문이 열리지 않음

** 잠김 상태가 해제 되있는 상태에서 문을 흔들면아래쪽의 잠금이 해제됨

Page 8: 임베디드 시스템 최종

가정 1. 명령 인식 부분에 문제 발생!◦ 잠금 해제 명령이 충격 없이 아래 잠금 장치에 도달하지

못함.

가정 2. 잠금 장치 부분(Lock)에 문제 발생!◦ 잠금 장치 부분이 오래 되어 충격 없이 잠금이 해제되지

않음.

가정 3. 센서 인식 부분에 문제 발생!◦ 센서의 이상으로 충격을 통해 문의 상태를 확인

Page 9: 임베디드 시스템 최종

문이 열려있는 상태로 잠금 상태에서 대기◦ 가정 3의 센서의 이상을 실험

◦ 잠금 상태로 변하지 않음. 열린 문에서 센서는 정상작동

문이 닫혀있는 상태로 잠금 해제 상태에서 대기◦ 일정 시간이 지나 “잠금 상태”로 상태가 변함

◦ 문 아래쪽의 Lock의 작동으로 문이 잠김. 닫힌 문에서 센서는 정상 작동

결론 :

- 잠김 상태에서 열린 문에 대해 센서가 정상적으로 작동

- 잠김 상태에서 닫힌 문에 대해 센서가 정상적으로 작동

Page 10: 임베디드 시스템 최종

문이 닫혀있는 상태로 잠금 해제 상태로 설정◦ 잠금 해제 상태로 변하지만, Lock이 해제되지 않음

문을 당기며 상태로 잠금 해제 상태로 설정◦ 잠금 해제 상태로 변하며, Lock이 해제됨

결론 :

- 닫힌 문에 대해 Lock이 오작동 발생

- 닫힌 문을 당기며 해제할 경우 Lock이 정상적으로 작동

Page 11: 임베디드 시스템 최종

가정 1 “명령 인식 부분에 문제 발생!”◦ 실험 결과 : 이상 없음

◦ 이유 : 모든 경우에 대해 명령 인식 상태를 확인

가정 2 “잠금 장치 부분(Lock)에 문제 발생!”◦ 실험 결과 : 이상 없음

◦ 이유 : Lock의 기능은 문을 잠그는 역할이고, Lock이 설정되었을 경우 문이 올바르게 잠김을 확인

가정 3. 센서 인식 부분에 문제 발생!◦ 실험 결과 : 이상 발생

◦ 이유 : 닫혀있는 문에 대해 잠금 해제 상태로 바뀐 경우에도 Lock을 제어하지 못함.

Page 12: 임베디드 시스템 최종

실험 전에 세운 새로운 가설

가정 4 “시간이 지나 문이 정상적으로 닫히지 않음”◦ 실험 결과 : 이상 없음

◦ 이유 : 반대쪽 문과의 수평 상태 확인. 벌어지지 않음을확인

Page 13: 임베디드 시스템 최종

“센서 인식 부분에 문제 발생!”

해결법 : 센서 관렦 회로를 점검 및 교체