ロボット組み立てのヒント SESSAME組み込みロボコンワークショップ 初心者向け試走会 ２０１３年７月７日
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ロボット組み立てのヒント
SESSAME組み込みロボコンワークショップ
初心者向け試走会
２０１３年７月７日
車輪を選ぶためのヒント
• 小さい車輪？ 大きい車輪？
速度
• １回転で少しだけ進む ⇒ 遅い
• １回転でたくさん進む ⇒ 速い
段差
• 段差に強い
• 段差に弱い
自転車の車輪
小さい車輪の良いところ
細かい動き
力が強い
小さい
車輪の取り付け位置のヒント
車輪の大きさは決めた！
では取り付ける位置は？
台車
台車の車輪（キャスター）
前輪
後輪
掃除機
掃除機の車輪
LEGOをつかったキャスター
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