الفصل الاول

التحكم نظام األول الفصلالتقليدي

الفصل :تمهيد هذا التقليدية سيتمفي التحكم أجهزة أجهزة دراسة ضمنها من التي

الدارات من الحماية لنا تضمن التي الحراري المرحل و والفواصم كالفاصل الحماية

و المالمس أهمها ومن التحكم أجهزة وكذلك ، الحمولة في الزيادة أو القصيرة

المؤقتات .

1-I لصالفا Disjoncteur :

الشروط في التيارات وقطع وتحمل تمرير على قادر للوصل ميكانيكي جهاز هو

للدارة غير كما العادية الشروط في التيارات وقطع معينة مدة خالل التحمل يمكنه

القصيرة الدارات أو المفرطة الحموالت مثل الشكل العادية .(I-1)الحظ

1-1-I الفاصل اتكونم:

عناصر ثالثة من أساسا الفاصل :يتكون

) ( القطع● أقطاب المماسات في : مجموعة الدارة في التيار وقطع بتمرير تسمح

خلل . حدوث حالة في وخاصة للتشغيل العادية الشروط

حراري● المفرطة . : كاشف الحموالت ضد الحماية وظيفة يحقق

مغناطيسي● القصيرة . : كاشف الدارات ضد الحماية وظيفة يحقق

وشكل (I-1)الشكل رمز .الفاصل يمثل

2-1-I تشغيل :الفاصل مبدأ

المفرطة● الحموالت ضد : الحماية

حراري كاشف بواسطة الضعيفة المفرطة الحموالت ضد الحماية وظيفة تتحقق

الشفرة ثنائي من الشفرة ، ويتكون ثنائي يتشوه محددة، قيمة الحرارة تفوق عندما

3


فتح وبالتالي سريع، قطع ويحدث النابض فيتمدد الميكانيكي االرتاج فك عنه وينتج

الكهربائية . الدارة

الضعيفة )- الفائقة الشدة ضد الحماية النظام هذا مدة( 5lnإلى 2، 1يحقق ذات ولكن

طويلة ثواني .10إلى 0.5من زمنية

القصيرة● الدارات ضد : الحماية

يحتوي الفاصل، في كهربائي تيار مرور خالل مغناطيسي حقل إنتاج على ترتكز

متحرك . ولبوس ثابتة مغناطيسية دارة على النظام

نظام يفك الذي المتحرك اللبوس الكهرومغناطيس يجذب ، قصيرة دارة حالة في

لحظيا . التشغيل يكون الرئيسية، للتماسات سريع قطع وينتج النابض فيتمدد االرتاج

3-1-I الفاصل اختيار :كيفية

( المنخفض التوتر في الفاصل اختيار وحسب( BTيتم حمايتها المراد الدارة حسب

التالية :المعايير

االسمي● ) ( .lnالتيار

للتشغيل● ) االسمي ( .Unالتوتر

المحمية● األقطاب .4أو 3 ، 1،2 عدد

القيمة● القطع قطعها . :قدرة الممكن القصيرة الدارة لتيار القصوى

اإلعتاق● نظام المحمية .:اختيار الدارة حسب يكون

2-I ( الفاصمFusible):

معين عنصر بانصهار حمايتها المراد الدارة فتح هي وظيفته وصل جهاز عن عبارة . هو

1-2-I الفواصم خراطيش :أنواع

اسطوانية- Cartouche ) خرطوشة cylindrique ) : المنازل في النوع هذا يستعمل

الصناعية . والميادين

( بسكاكين- ) خرطوشة Cartouche à couteaux : الميادين في النوع هذا يستعمل

الشكل )الصناعية في كما ،2-I. )

4


اسطوانية بسكاكين خرطوشة خرطوشة

الفواصم .(I-2الشكل ) أنواع يمثل

2-2-I الفواصم كونم : ات

هي : نوعها كان مهما للخرطوشة المكونة األساسية العناصر

الوظيفةالمادةالعنصر

عازل تحمل الخزفغالف وقدرة جيدة ميكانيكية مقاومة ضمان

الحرارية . الصدمات

التوصيل عضو

الكهربائي

نحاس

فضي

) ( الفاصم حامل التجهيز على الخرطوشة تثبيت

الدارة . بأجهزة التوصيل وتحقيق

المنصهر أو عنصر نحاس

فضة

المراد الدارة وقطع المفرط التيار عن الكشف

حمــايـتهـا.

االنصهار .سيليسالرمل عند الكهربائي للقوس سريع إخماد

القطع . بعد العزل وتحقيق

3-2-I تشغيل :الفاصم مبدأ

العنصر تسخين في تتسبب مما جدا كبيرة التيار شدة تصبح قصيرة دارة حدوث خالل

انصهاره أو ذوبانه ثم جول بمفعول الضغط لذاالداخلي يقاوم أن الغالف على يجب

يحدث . الذي الكبير

4-2-I الفواصم :تصنيف

االستعمال حسب للفواصم أقسام ثالثة :هناك

القسم ) ( االستعمال النوع

5


gF) ( جدا ) سريع الضعيفة المفرطة الحمولة ضد للحماية عام استعمال

القصيرة ( . الدارات وضد والقوية

gG ) standard () ( مؤجل االنصهار زمن مؤجل عام .استعمال

am) ( فقط .بطـــــيء القصيرة الدارات ضد للحماية للمحرك مرافق

5-2-I الفواصم اختيار :كيفية

التالية الخصائص حسب الفاصم :نختار

الفاصم● ، gG ،gF : قسم am

( lnالمعيار● االسمية ) أن :الشدة بدون الفاصم خالل تمر أن يمكن التي الشدة هي

انصهارا . أو عادي غير تسخينا تحدث

االسمي● الفاصم .:التوتر تحتها يشتغل أن يمكن التي للتوتر العظمى القيمة يمثل

القطع● . قدرة

واألبعاد● . الشكل

3-I الحراري thermique( Relais: )المرحل

أحد وانقطاع المفرطة الحمولة ضد والمحركات الدارات حماية يضمن جهاز هو

الطويـــــــل جد اإلقالع و .األطــوار

بحيث- – التماس، فاصل المجموع يسمى بمالمس الحراري المرحل ربط دائما يجب

بكشف الحراري المرحل يسمح بينما الدارات، في اآللي التحكم المالمس يحقق

الخلل . حالة في للمالمس التحكم دارة وفتح المفرطة الحموالت

لذا - للمالمس، القطع قدرة ضعف بسبب القصيرة الدارات ضد الحماية تتحقق ال

الدرات ضد الحماية تضمن أجهزة أو بفواصم دائما الحراري المرحل يرفق أن يجب

الحراري .( I-3)الشكل .القصيرة للمرحل صورة يبين

1-3-I الحراري المرحل اشتغال :مبدأ

ذات شفرتين من يتكون والذي الشفرة ثنائي على أساسا الحراري المرحل يحتوي

لالشتغال االسمية القيمة عن التيار زاد فإذا مختلفة حرارية الضبط ) (lnمعامالت تيار

( التماس فتح فيحدث الثنائية الشفرة وتتقوس الحرارة درجة دارة( 95-96تزداد في

التحكم .

2-3-I الحراري المرحل واختيار :مميزات

التالية الخصائص حسب الحراري المرحل اختيار :يتم

6


( التعديل● ) : Ir ) تيار االسمي التيار بقيمة قيمته )تتعلق ln تكون أن يجب التي

الحراري . للمرحل التعديل نطاق في محصورة

االسمي● ) ( . Un التوتر

التفاضلي● يكون : التشغيل أن يجب الطور، األحادي في التشغيل ضد العتاد لحماية

تفاضليا . الحراري المرحل

الحراري● يكون : التعويض أن يجب ساخن أو بارد محيط في التشغيل حالة في

معوضا . الحراري المرحل

التشغيل● المحركات : قسم إقالع مدة حسب الحراري للمرحل أقسام ثالثة :يوجد

من : 10قسم- أقل المحرك إقالع .10sزمن



الحراري (I-3)الشكل المرحل

4-I أحدها فقدان أو األطوار تتابع : Relais De phasesمرحل

أو األطوار تتابع تغيير من الكهربائية المولدات أحمال لحماية المرحل هذا يستخدم

، للحمولة الميكانيكي أو الكهربائي االنهيار في يتسبب الذي األطوار هذه أحد فقدان

دوران اتجاه انعكاس جراء من بالغة خطورة إلى األشخاص يعرض قد وكذلك

والشكل ) ، له( .I-4المحركات نموذجا يعرض

7


األطوار( I-4الشكل ) تتابع مرحل

1-4-I األطوار تتابع مرحل تشغيل :مبدأ

األطوار لتتابع العادية الحالة للمرحل L1,L2,L3في الكهرومغناطيسي المفتاح فان ،

الحالة في مثل ON يكون األطوار تتابع انعكاس عند أما ،L1,L3,L2 المفتاح فان

حالة في سيصبح تتابع OFFالكهرومغناطيسي أن طالما الحال هذه على ويبقى ،

أحد جهد انخفاض أو األطوار أحد فقدان عند وكذلك ، صحيح غير مازال األطوار

عن المفتاح 70األطوار فان المرحل عمل لجهد االسمية القيمة من بالمائة

حالة في يصبح .OFFالكهرومغناطيسي

5-I المالمس Le contacteur):)

عبارة وهو األهمية شديد بل اآللي التحكم عناصر أهم من على هو تحتوي علبة عن

دارة المفاتيح وتلك (contacts) مفاتيح في يستخدم ما تيار االستطاعةمنها لتوصيل

صغير، تيار بها يمر التي التحكم بدارة لالتصال مخصص هو من ومنها ويتكون عالي

معدنية شرائح ذو قلبين من القلب أالمالمس حول ويوجد متحرك اآلخر و ثابت حدهما

وشيعة ) لها( ) Bobineالثابت التالمس (A1-A2يرمز نقاط يحمل المتحرك القلب أما

والمساعدة . الرئيسية

حسب متناوب توتر أو مستمر توتر إما توترات عدة على الوشيعة تعمل أن يمكن

التوترات ) هذه فمن الوشيعة على الموضحة ،(380v- 220v -110v -48v- 24vالبيانات

والفصل التوصيل نقاط أما فقط الوشيعة يغذي الذي الجهد تمثل الجهود هذه أن كما

لها . المحدد التيار شدة حسب فهي

1-5-I المالمس :تركيب

الثابت . 1- الحديدي القلب لتثبيت قاعدة

8


الثابت- .2 الحديدي القلب

وشيعة- )3 أو تحريض ( .A1-A2ملف

اإلرجاع . 4- نابض

الرئيسية 5- التالمس نقاط و المتحرك الحديدي القلب من كل على يحتوي غالف

والمساعدة .

بالمالمس .6- الخاصة والمخارج المداخل كافة عليه الذي الخارجي الغالف

المتحرك .7- الحديدي القلب

الكهربائية .8- األسالك لتثبيت الشكل براغي يوضح :ذلك (I-5)كما

المالمس( I-5الشكل ) مكونات

( الشكل ورمزه( I-6ويبين المالمس :صورة

سالمالمـــــــــــــــــــــ (I-6)الشكل

9


I-5-2 المالمس اشتغال :مبدأ

يعمل مغنطيسي مجال ينتج التحكم دارة طريق عن الوشيعة إلى التيار يصل عندما

ج القلب ذعلى نابض المتحرك الحديدي ب قدرة من اكبر المجال هذا تأثير يكون

تقوم وبالتالي التحكم ذراع تحريك إلى يؤدي مما التالمس اإلرجاع بالتحركنقاط

وتضل والمساعدة الرئيسية التالمس نقاط جميع وضع فيتغير الثابت القلب اتجاه

بواسطة األول وضعه إلى المتحرك القلب فيعود الوشيعة عن التيار ينقطع حتى هكذا

بينهما الموجود اإلرجاع ذلك .(I-7والشكل )نابض يوضح

التشغيل الراحة وضع وضع

المالمس( I-7الشكل ) اشتغال مبدأ

نقاط - إضافة ال ويمكن المفتوحة مساعدة التالمس أو الضرورة المغلقة عند

ذلك( I-8والشكل) : يبين

10


المساعدة (I-8) الشكل النقاط

المؤقتات- وكذلك المالمس وجه على المساعدة النقاط هذه تثبيت يمكن أنه كما

حسب وذلك ، يأتي ما في لدراستها سنتطرق التي التحكم الزمنية دارة متطلبات

الشكل ) ( .I-9الحظ

وجه( I-9الشكل ) على المؤقتات وكذلك المساعدة النقاط تركيب مكان يمثل

المالمس .

6-I ( الكهربائية المفاتيح ( :Switchesأنواع

كاألتي : وهي الكهربائية المفاتيح أنواع من العديد يوجد

1-6-I( للفتح ( :ONمفاتيح

11


ال- حالته في المفتاح هذا و يكون وعند عادية مفتوحين طرفيه يكون عليه التأثير قبل

. التيار بمرور ويسمح أطرافه تغلق التنشيط

2-6-I ( للقفل ( :OFFمفاتيح

ال- حالته في المفتاح هذا و يكون وعند عادية مغلقين طرفيه يكون عليه التأثير قبل

. التيار مرور ويمنع أطرافه تنفتح التنشيط

3-6-I ( مزدوجة ( :OFF( -)ONمفاتيح

لحظة- و توصيل وضع في واألخرى فصل وضع في واحدة تالمس نقطتي على يحتوي

أخرى . دائرة عن التيار يفصل عليه الضغط

ال- وهو الهامة المفاتيح أنواع أحد المثال سبيل على (poussoir bouton )ضاغطولنأخذ

الشكل يوضح :ذلك ((I-10كما

الغلق ) الفتح )(OFFمفتاح ( ONمفتاح

الضواغط .((I-10 الشكل أنواع

عليه - الضغط عند نوع فهناك ، عليها الضغط عملية حيث من صنفان المفاتيح ولتلك

النوع وهذا أخرى مرة عليه الضغط يتم حتى األسفل في q ثابتا ويبقى ألسفل الزر ينزل

".permanentيسمى ) دائم( " أي

ع الضغط عند فإنه الثاني النوع اإلصبع ليهأما رفع وعند وضعه منهينزل إلى يعود

ويسمى ) " temporaire)األصلي مؤقت" . أي

يمكن أنه كما منها اليد رفع عند األصلي وضعها إلى تعود السابقة المفاتيح هذه وجميع

يرمز واألخضر ، للمؤقت يرمز فاألحمر ، نفسه المفتاح مع إشارة مصابيح وضع

للدائم .

7-I الزمنية المؤقتات :((Les Relais temporisésأنواع

لزمن إن اإلطفاء أو التشغيل وضع في الصناعية العمليات إبقاء مثل الخطوات زمن

12


ال التأخير وكذلك الصناعية معين اآلالت في عنه المؤقتات لذلك ،غنى الزمنيةتعتبر

أجهزة إمكانيات ضمن المتقدمة التحكم أجهزة أهم Plc qمن مثال تستخدم فهي

اإلشارات إلضاءة الزمني الفارق q المروريةلحساب وظيفيا أنواعها ومن مؤقت) ،

, الكتروني, محرك ذو (, مؤقت المالمس وجه على يثبت الذي وهو هوائي مؤقت

إلى تشغيلها خواص حسب تقسيمها :ويمكن

1-7-I ( التوصيل عند يؤخر زمني :( Retardé au travail مؤقت

التوقيت نهاية وعند عليه المضبوط للتوقيت التنازلي بالعد يبدأ بالتيار تغذيته لحظة

التغذية عنه تنقطع أن إلى الجديد الوضع هذا على ويظل تالمسه نقاط وضع يتغير

تالمسه نقاط األصلي إلىفتعود كما وضعها .(I-11)الشكل يوضحه ،

2-7-I ( الفصل عند يؤخر زمني :( Retardé au reposمؤقت

حتى الجديد الوضع هذا على ويظل تالمسه نقاط وضع q فورا يغير بالتيار تغذيته لحظة

وبعد عليه المضبوط للتوقيت التنازلي العrد يبدأ اللحظة هذه وفي التغذية عنه تنقطع

األصلي . وضعها إلى تالمسه نقاط تعود التوقيت نهاية

3-7-I عند مؤقت يؤخر )زمني والفصل Retardé au repos etالوصل

travail ):

. q معا الغرضان يؤدي

4-7-I ( الرعاش الزمني (:Flashingالمؤقت

ثم الحاجة حسب ضبطها يتم معينة زمنية لمدة تالمساته بعكس يقوم تغذيته لحظة

التغذية فترة طوال ذلك يتكرر و معينة زمنية لمدة األصلي لوضعها تالمساته تعود

األصلي . لوضعه يعود التغذية انقطاع وعند

الزمني .(I-11)الشكل المؤقت

13


الوشيعة( I-12والشكل- ) تشغيل حالة حسب للمؤقتين الزمني المخطط يبين

:وإيقافها

الوشيعة( .I-12الشكل ) بداللة المؤقتتين من لكل الخرج إشارة يمثل

8-I التحكم نظام ( :(Control Systemمكونات

منفصلتين : دارتين إلى تنقسم أكثر أو محرك بها آلة داخل تحكم لوحة أي

1-8-I االستطاعة ( :de puissance Circuit ) دارة

بالشكل موضحة هي كما المحرك إلى المصدر من التيار بتوصيل الخاصة الدارة وهي

من( :I-13) رقم تتكون qوعادة

للمحرك ثالث اإلقالع تيار شدة يتحمل فاصل أو . منصهرات

المالمس داخل موجودة رئيسية تالمس نقاط . ثالث

. الحراري للمرحل حرارية ملفات ثالث

. للمحرك أطراف ثالث

الحمولة حسب وعلى بعناية تختار العناصر هذه .وجميع

2-8-I التحكم ( :de commende Circuit)دارة

14


تيار بها يمر الدارة وهذه المالمس وشيعة إلى التيار بتوصيل الخاصة الدارة وهي

ال دارة تيار إلى نسبة رقم استطاعةمنخفض بالشكل موضحة هي وتتكون( I-12) كما

من :

. بالدارة الموجودة الوشائع تيار يتحمل تفاضلي قاطع أو فاصم

المغلقة الحراري المرحل تالمس .(96-95) نقطة

. والتشغيل اإليقاف مفاتيح

( التحكم دارة من للمطلوب q تبعا للمالمس المساعدة التالمس نقاط من q . (عددا

15


االستطاعة دارة دارة

التحكم

رقم ) االستطاعة (I-13الشكل و التحكم دارتي .يوضح

لها :الخالصة التقليدية التحكم أجهزة أن الفصل لهذا دراستنا خالل من نستخلص

في تستخدم األجهزة هذه ألن والمؤسسات الصناعية الميادين في خاصة بالغة أهمية

العالية . الجهد ذات الحموالت و المحركات فيها تستخدم التي التحكم دارات أغلب

16

الفصل الاول

Documents