Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Филиал «СЕВМАШВТУЗ» государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет» в г. Северодвинске А.И. Бабкин ПРОЕКТИРОВАНИЕ КЛИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ Учебно-методическое пособие для курсового проектирования
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Филиал «СЕВМАШВТУЗ» государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования
«Санкт-Петербургский государственный морской технический университет» в г. Северодвинске
А.И. Бабкин
ПРОЕКТИРОВАНИЕ КЛИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
Учебно-методическое пособие для курсового проектирования
Северодвинск2006
УДК 621.81
А.И. Бабкин. Проектирование клиноременных передач. Учебно-методическое пособие для курсового проектирования. – Северодвинск, РИО Севмашвтуза, 2006. – 43 с.
Ответственный редактор: к.т.н., доцент А.В. Руденко.
Рецензенты: к.т.н., доцент Д.В. Кузьмин;
ведущий специалист НИТИЦ ФГУП «ПО «Севмаш» Ю.П. Голованов.
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов технических специальностей, выполняющих курсовой проект «Проектирование общепромышленного привода» при изучении дисциплины «Детали машин и основы конструирования».
Учебно-методическое пособие содержит описание клиноременных передач, их конструкции, методику проектирования, конструкцию клиновых ремней и рекомендации по их выбору. В пособии даны рекомендации по проектированию шкивов. Здесь же представлены все необходимые для проектирования справочные данные.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Севмашвтуза.
ISBN 5-7723-0680-4 Севмашвтуз, 2006 г.
Оглавление
1 Описание клиноременных передач........................................................3
Список литературы.....................................................................................43
1 Описание клиноременных передач
1.1 Общие сведения
Ременные передачи относятся к механическим передачам, передающих нагрузку (обычно между параллельными валами) с помощью сил трения. Она состоит из ведущего и ведомого шкивов и промежуточного звена – ремня. В основном используется как понижающая передача. Обязательное условие нормальной работы ременной передачи – предварительное натяжение ремня для создания достаточных сил трения между шкивами и ремнем.
Передаточное число ременных передач – 1,5…5.
Достоинства ременных передач:
простота конструкции, невысокая стоимость изготовления и эксплуатации;
плавность и бесшумность работы – позволяет использовать передачу при высоких скоростях;
эластичность ремня, смягчающая рывки, и возможность пробуксовки – позволяет использовать ременную передачу как предохранительный элемент при перегрузке;
возможность передачи нагрузки на значительное расстояние (до 15 м);
отсутствие смазки.
Недостатки ременных передач:
значительные габариты – в несколько раз больше, чем зубчатые;
неизбежность упругого проскальзывания ремня, как следствие – невозможность получения постоянного передаточного отношения, невозможность применения в точных кинематических механизмах;
невысокая долговечность ремней – обычно 300…800 часов работы;
необходимость применения натяжных устройств;
значительная нагрузка на валы и опоры из-за предварительного натяжения ремня;
необходимость защиты ремня от попадания масла и влаги.
Ременные передачи бывают:
с плоскими ремнями;
с круглыми ремнями;
с клиновыми и поликлиновыми ремнями.
Плоскоременные передачи применяют как простейшие, испытывающие минимальные напряжения изгиба. В настоящее время применяются в передачах
3
небольшой мощности, но с большими скоростями движения ремня (до 50 м/сек), в основном в приборостроении.
Круглоременные передачи применяются в маломощных низкоскоростных передачах, в основном в приборостроении и бытовой технике.
Наибольшее распространение имеют клиноременные передачи. Они обладают повышенной тяговой способностью (примерно в 3 раза выше по сравнению с плоскоременной передачей с такой же площадью контакта ремня со шкивом) и, следовательно, меньшими габаритами, позволяют передавать вращение на несколько валов одновременно без применения натяжного ролика, допускают передаточное отношение до 6…8. Однако шкивы для них сложнее, должны иметь клиновые канавки, они менее быстроходны (скорость ремня до 30 м/сек) и имеют КПД на 1-2 % меньше. Основная область применения клиноременных передач – привода от электродвигателей малой и средней мощности (обычно не более 50 кВт).
В последнее время получают распространение поликлиновые ремни, работающие на шкивах с клиновыми канавками. При одинаковой мощности ширина поликлинового ремня в 1,5-2 раза меньше ширины комплекта обычных клиновых ремней. Благодаря более высокой гибкости можно применять шкивы меньшего диаметра, чем для клиноременной передачи. Кроме того, поликлиноременные передачи более быстроходны (до 40-50 м/сек) и допускают большие передаточные отношения (до 15).
Далее в пособии будут описываться только передачи с клиновыми ремнями.
1.2 Конструкция клиновых ремней
Клиновые ремни – это ремни трапецеидального сечения с боковыми рабочими сторонами, работающими на шкивах с канавками соответствующего профиля.
Клиновой ремень состоит из:
1) корда – основного несущего слоя, расположенного примерно по центру тяжести сечения ремня;
2) резиновых слоев, расположенных над и под несущим слоем (кордом), условно называемых слоями растяжения и сжатия;
3) обертки ремня в виде нескольких слоев прорезиненной ткани, намотанной диагонально.
Корд выполняют из химических волокон: вискозы, капрона, лавсана. По конструкции корда ремни подразделяют кордотканевые и кордошнуровые.
В кордотканевых ремнях (рис. 1а) корд выполнен в виде нескольких слоев кордоткани с основой из крученых шнуров и тонких редких нитей утка.
4
В кордошнуровых ремнях (рис. 1б) корд состоит из одного слоя кордошнура, намотанного по винтовой линии и заключенного в слой мягкой резины для уменьшения трения.
Кордотканевые ремни обладают большей долговечностью чем кордошнуровые, но их нельзя применять для шкивов с минимально разрешенными диаметрами. Кордошнуровые ремни более гибкие и их применяют при необходимости использования шкивов минимальных диаметров.
Слой растяжения ремней выполняют из резины средней твердости. Слой сжатия выполняют из более твердой резины. Слои растяжения для увеличения поперечной жесткости ремня могут включать по несколько слоев ткани, с нитями расположенными под углом 45º к оси ремня. Слои ткани в основном применяют в широких вариаторных ремнях.
5
2 Проектирование клиноременных передач
2.1 Исходные данные
Исходные данные для проектирования клиноременной передачи:
номинальная передаваемая мощность ;
передаточное отношение u;
частота вращения на валах передачи n1 и n2;
предварительное межосевое расстояние а;
режим работы.
2.2 Расчет параметров передачи
2.2.1 Выбор сечения ремней
Сечения ремней подбираются в зависимости от передаваемой мощности и частоты вращения передачи. В качестве частоты вращения n подставляется частота вращения меньшего шкива (большая из n1 и n2).
Сечения ремней A, B(Б), C(В), D(Г), E(Д), подбирают в соответствии с графиком на рисунке 2. Ремни сечения Z(О) применяют при передаваемых мощностях до 2 кВт, сечения EO(Е) – при мощностях свыше 200 кВт.
Рис. 2. Подбор сечения ремней
2.2.2 Расчетная схема передачи
Схема расчета двухшкивной передачи приведена на рис. 3. При использовании натяжного ролика применяются схемы, представленные на рис. 5а и 5б.
6
Рис. 3. Расчетная схема двухшкивной ременной передачи
2.2.3 Геометрический расчет передачи
2.2.3.1 Расчетные диаметры шкивов выбирают в соответствии с требованиями ГОСТ 20889-88. Диаметр меньшего шкива должен быть не меньше минимального расчетного диаметра , указанного в таблице 1 приложения. Диаметр рекомендуется принимать возможно большего значения, что повышает долговечность передачи, но при этом следует помнить, что чем больше диаметр, тем выше скорость ремня, которая не должна превышать предельно допустимой скорости ремня 30 м/сек.
Расчетный диаметр большего шкива:
,
где – коэффициент относительного скольжения ( = 0,010,02).
Рекомендуется принять = 0,01 – для клиновых кордошнуровых ремней, = 0,02 – для клиновых кордотканевых ремней.
Расчетный диаметр большего шкива округляется до указанного выше значения, после чего уточняется передаточное число ременной передачи:
.
2.2.3.2 Линейная скорость ремня v, м/сек:
.
7
Если линейная скорость ремня v меньше 30 м/сек, то принимаются рассчитанные диаметры и , в противном случае необходимо уменьшить диаметры шкивов.
2.2.3.3 Межосевое расстояние a определяется конструктивными особенностями привода. Оно выбирается исходя из главного критерия – оптимальной компоновки привода. Под этим подразумевается рациональное расположение узлов и агрегатов привода, обеспечивающее минимальные габариты, но при этом обеспечивающее удобство сборки, монтажа, эксплуатации и обслуживания. Что бы добиться этого необходимо выполнить прорисовку привода с учетом масштаба. Расстояние между редуктором и электродвигателем, в зависимости от их габаритов, должно быть 100-200 мм.
Рекомендуемое межосевое расстояние a лежит в пределах:
.
Если межосевое расстояние не попадает в этот диапазон, рекомендуется изменить компоновку привода или изменить диаметры шкивов и .
Длина ремня Lр для двухшкивной передачи (рис. 2а) определяется после определения межцентрового расстояния а:
.
Длину ремня следует округлить до стандартной (табл. 1 приложения, примечание 3) и снова уточнить межцентровое расстояние:
.
Рис. 4. Устройства для натяжения ремня.
Для компенсации возможных отклонений в длине ремня от номинала, вытяжки их в процессе эксплуатации, а также для свободного надевания новых ремней, при конструировании передачи должна быть предусмотрена регулировка межцентрового расстояния на 1,5% в сторону уменьшения ( ) и 3% в сторону увеличения ( ). Наиболее простые конструкции натяжных устройств показаны на рисунке 4.
8
2.2.3.4 Угол обхвата ремнем меньшего шкива в градусах:
при ,
при .
а
бРис. 5. Расчетные схемы трехшкивной ременной передачи
2.2.4 При использовании натяжных роликов применяются схемы, представленные на рис. 5. Диаметр натяжного ролика для рисунка 5а должен быть не меньше минимального расчетного диаметра для данного типа ремня, указанного в таблице 1 приложения, диаметр для рисунка 5б должен быть в 1,35 раза больше .
Геометрический расчет трехшкивной клиноременной передачи представлен в таблице 1.
9
Таблица 1Геометрический расчет трехшкивной клиноременной передачи
Расчетная формуладля рис. 5а для рис. 5б
Исходные данныедиаметры шкивов – d,
координаты центров шкивов – x, y.Межцентровое расстояние
; ;
Углы наклона ветвей к линиям, соединяющим центры шкивов, рад
;
;
;
;
Углы наклона ветвей к оси x, рад
; ;
Углы обхвата шкивов, рад
; ; ; ;
Длина ремня
Применения натяжных роликов рекомендуется избегать. При необходимости установки роликов их следует располагать внутри контура передачи во избежание знакопеременных перегибов ремня.
2.2.5 Расчетная передаваемая мощность P, в киловаттах:
,
где – номинальная мощность на ведущем шкиве, кВт;
– коэффициент динамичности нагрузки и режима работы (табл. 2 приложения).
2.2.6 Необходимое число ремней в приводе K:
,
где – номинальная мощность, кВт, передаваемая одним ремнем определенного сечения и длине при угле обхвата и спокойном режиме работы (табл. 4 приложения);
принимается =1. После определения в первом приближении числа ремней K, коэффициент уточняется по таблице 3, а число ремней K уточняется во втором приближении.
Минимальный угол обхвата ремня шкивом рекомендуется брать не менее 90º.
Таблица 3Коэффициент , учитывающий число ремней
Число ремней в передаче 2 3 4 5-6 Св. 6
0,80-0,85 0,77-0,82 0,76-0,80 0,75-0,79 0,75
Рекомендуется применять ременные передачи с числом ремней не более 7, предельное число ремней – 12. Слишком большое число ремней вынуждает использовать широкие шкивы, которые дают большое плечо изгибающего момента, действующее на валы и опоры. Кроме того, при больших комплектах ремней труднее подобрать ремни одной длины. Также следует помнить, что при обрыве одного ремня необходимо менять весь комплект ремней, из-за их вытяжки.
2.2.7 Сила предварительного натяжения ветви одного ремня в ньютонах для передач с закрепленными центрами вычисляют по формуле:
,
где – погонная масса ремня, кг/м.
Для передач с автоматическим натяжением расчет ведется по формуле:
.
2.2.8 Силы, действующие на валыСилы, возникающие в ременной передаче, необходимо знать для расчета валов, опор и шкивов.
Рис. 6. Силы, действующие на валы клиноременной передачи
В ременной передаче после приложения полезной нагрузки сумма сил натяжений ремней остается постоянной (рис. 6). Действие центробежной силы
11
в упрощенных расчетах не учитывают, так как она уравновешивается в ремне и может вызвать лишь разгрузку валов. Суммарную силу F, действующую на вал можно определить по формуле:
,
где F0 – сила предварительного натяжения одного ремня, Н,
,
а – межцентровое расстояние,K – количество ремней.
2.3 Проектирование шкивов клиноременных передач
2.3.1 Размеры шкивов
Форма и размеры канавок шкива указаны в таблице 5 приложения.
Толщина обода для чугунных шкивов – , для стальных – , где – берется из таблицы 5 приложения.
Ширина обода берется из таблицы 6 приложения или рассчитывается по формуле:
.где , и – из таблицы 5 приложения.
Толщина диска .
Значение диаметра вала берется из конструкции механизмов, которые соединяются клиноременной передачей.
Диаметр ступицы обычно берут – для ступиц из чугуна, – для стальных ступиц.
Длина ступицы ориентировочно , окончательно ее принимают с учетом результатов расчета шпоночного или шлицевого соединения.
12
Рис. 7. Конструкция шкива клиноременной передачи
Вычисленные значения , , и округляются в большую сторону до значения из ряда стандартных чисел.
Для снижения массы шкивов, обеспечения доступа к винтам с помощью торцевого ключа без снятия шкива, удобства транспортирования в дисках иногда выполняют 4…6 отверстий возможно большего диаметра.
Стандартные шкивы по ГОСТ 20889-88 приведены в таблицах 7-9 приложения.
2.3.2 Допуски и посадки
Допускаемое отклонение от номинального значения расчетного диаметра шкивов h11 по ГОСТ 25347-82, ГОСТ 25348-82.
Предельные отклонения угла канавки шкивов, обработанные резанием, должны быть не более – для ремней Z(О), А, B(Б); не более – для ремней C(В), D(Г), E(Д), EO(Е).
Предельные отклонения расстояния между первой и любой другой канавкой в многоканавочном шкиве не должны превышать предельных отклонений, указанных для размера е.
13
Допуск для принимается H7. При этом посадка шкива на вал может осуществляться:
при нереверсивной работе без ударов и толчков – H7/k6;при нереверсивной работе с умеренными толчками – H7/m6;при реверсивной работе с большими толчками – H7/n6.
2.3.3 Шероховатость поверхностей
Параметры шероховатости Rа поверхностей элементов шкива, не более, мкм:
рабочих поверхностей канавок..........................................................2,5нерабочих поверхностей канавок (дно канавки)..............................6,3внешние поверхности шкивов...........................................................6,3торцы ступицы и обода.......................................................................6,3посадочное отверстие ступицы..........................................................1,6-3,2
2.3.4 Установка шкивов
Шкивы устанавливаются чаще всего на шпонках. При консольной установке шкивов концы валов выполняются не только цилиндрическими, но и коническими. В случае консольной установки обод шкива располагают по возможности ближе к опоре (рис. 8) для уменьшения изгибающего момента, действующего на вал.
Рис. 8. Посадка шкива на валу
Ременная передача должна быть закрыта кожухом по правилам техники безопасности, а также для защиты от загрязнения.
2.3.5 Материалы шкивов
Шкивы изготовляют из чугуна, стали, легких сплавов и неметаллических материалов. Чугун СЧ 15-32 и других марок применяют при скоростях v 30 м/с. Модифицированные чугуны и стальное литье применяют при v 45 м/с. Шкивы из алюминиевых сплавов, а также сварно-штампованные шкивы имеют минимальную массу и могут использоваться при v 80-100 м/с. Шкивы из неметаллических материалов отличаются повышенным трением.
14
Приложения(Размеры в мм)
Таблица 1 Ремни приводные клиновые нормальных сечений (по ГОСТ 1284.1-89)
Обо
знач
ение
се
чени
я
Рас
четн
ая
шир
ина
wр
Шир
ина
w
Вы
сота
(т
олщ
ина)
T Расчетная длина ремня
Lр d р, н
е м
енее
Мас
са 1
м
рем
ня, к
г
Z(О) 8,5 10 6 400-2500 63 0,06
А 11 13 8 560-4000 90 0,10
B(Б) 14 17 11 800-6300 125 0,18
C(В) 19 22 14 1800-10000 200 0,30
D(Г) 27 32 19 3150-14000 315 0,60
E(Д) 32 38 23,5 4500-18000 500 0,90
EO(Е) 42 50 30 6300-18000 800 1,56
40×20 35 40 20 2800-8000
Примечания: 1. Для вновь проектируемых приводов ремни сечений EO(Е) и 40×20 не применять.
2. Lр – расчетная длина ремня на уровне нейтральной линии.
4. Примеры условных обозначений: ремень сечения C(В), расчетная длина Lр=2500 мм, IV класса, эксплуатируемый в районах с умеренным климатом:
Ремень C(В)–2500 IV ГОСТ 1284.1-89
То же, для районов с холодным и очень холодным климатом:
Ремень C(В)–2500 IV ХЛ ГОСТ 1284.1-89
15
Таблица 2Значение коэффициента динамичности нагрузки и режима работы
Реж
им р
абот
ы
Характер нагрузки
Тип машины
при числе смен работы ремней
1 2 3 1 2 3 1 2 3
Эле
ктро
двиг
ател
ь пе
рем
енно
го т
ока
общ
епро
мы
шле
нног
о пр
имен
ения
; эл
ектр
одви
гате
ль п
осто
янно
го т
ока
шун
тово
й; т
урби
ны
Эле
ктро
двиг
ател
ь по
стоя
нног
о то
ка
ком
пауд
ный;
дви
гате
ль
внут
ренн
его
сгор
ания
(Д
ВС
) с
част
отой
вра
щен
ия с
выш
е 60
0 м
ин-1
Эле
ктро
двиг
ател
ь пе
рем
енно
го т
ока
с по
выш
енны
м п
уско
вым
м
омен
том
; эле
ктро
двиг
ател
ь по
стоя
нног
о то
ка с
ерие
сны
й; Д
ВС
с
част
отой
вра
щен
ия н
иже
600
мин
-1
Лег
кий
Лег
кая
пуск
овая
наг
рузк
а до
120
% н
орм
альн
ой.
Поч
ти п
осто
янна
я ра
боча
я на
груз
ка.
Станки с непрерывным процессом резания; токарные, сверлильные, шлифовальные, легкие вентиляторы, насосы и центробежные и ротационные; ленточные конвейеры, веялки, сепараторы, легкие грохоты, машины для очистки и погрузки зерна и др.
1,0 1,1 1,4 1,1 1,2 1,5 1,2 1,4 1,6
Сре
дний
Пус
кова
я на
груз
ка д
о 15
0%
норм
альн
ой. Н
езна
чите
льны
е ко
леба
ния
рабо
чей
нагр
узки
.
Станки фрезерные, зубофрезерные и револьверные; полиграфические машины; электрические генераторы; поршневые насосы и компрессоры с тремя и более цилиндрами, вентиляторы и воздуходувки; цепные транспортеры; элеваторы; дисковые пилы для дерева; трансмиссии прядильные; тяжелые грохоты, вращающиеся печи; станки скоростного шлифования и др.
1,0 1,2 1,5 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,7
16
Продолжение таблицы 2
Реж
им р
абот
ы
Характер нагрузки
Тип машины
при числе смен работы ремней
1 2 3 1 2 3 1 2 3
Эле
ктро
двиг
ател
ь пе
рем
енно
го
тока
общ
епро
мы
шле
нног
о пр
имен
ения
; эле
ктро
двиг
ател
ь по
стоя
нног
о то
ка ш
унто
вой;
ту
рбин
ы
Эле
ктро
двиг
ател
ь по
стоя
нног
о то
ка к
омпа
удны
й; д
вига
тель
вн
утре
ннег
о сг
оран
ия (
ДВ
С)
с ча
стот
ой в
ращ
ения
свы
ше
600
мин
-1
Эле
ктро
двиг
ател
ь пе
рем
енно
го
тока
с п
овы
шен
ным
пус
ковы
м
мом
енто
м; э
лект
родв
игат
ель
пост
оянн
ого
тока
сер
иесн
ый;
Д
ВС
с ч
асто
той
вращ
ения
ни
же
600
мин
-1
Тяж
елы
й
Пус
кова
я на
груз
ка д
о 20
0%
норм
альн
ой. З
начи
тель
ные
коле
бани
я ра
боче
й на
груз
ки.
Станки строгальные, долбежные, зубодолбежные и деревообрабатывающие; поршневые насосы и компрессоры с одним или двумя цилиндрами; вентиляторы и воздуходувки тяжелого типа; конвейеры винтовые, скребковые; дезинтеграторы; прессы винтовые с относительно тяжелым маховиком, ткацкие машины, хлопкоочистительные машины, машины для прессования и брикетирования кормов и др.
1,2 1,3 1,6 1,3 1,5 1,7 1,4 1,6 1,9
Оче
нь т
яжел
ый
Пус
кова
я на
груз
ка д
о 30
0%
норм
альн
ой.
Рез
коне
равн
омер
ная
и уд
арна
я ра
боча
я на
груз
ка.
Подъемники, экскаваторы, драги; прессы винтовые и эксцентриковые с относительно легким маховиком; ножницы; молоты; бегуны; глиномялки; мельницы шаровые, жерновые, вальцовые; дробилки, лесопильные рамы и др.
1,3 1,5 1,7 1,4 1,6 1,8 1,5 1,7 2,0
Примечания: 1. При реверсировании, частом пуске, повышенной влажности и установке натяжного ролика на ведущей ветви коэффициент Ср увеличивается на 0,1.
2. При наличии муфты на ведущем или ведомом валу значение коэффициента Ср берется из третьей колонки, вне зависимости от типа двигателя.
17
Таблица 3Значение коэффициента , учитывающего длину ремня
1000 и более 46,00 47,10 47,80 48,60 49,30 50,00 50,80 51,50 51,50 51,50
Примечание: Мощности, приведенные в таблице, даны применительно к ремням с тяговым слоем на основе искусственных волокон. В случае применения синтетических волокон величины мощностей могут быть повышены на 10%.
22
Таблица 5Профиль канавок шкивов по ГОСТ 20889-88
* размер для справок
lр – расчетная ширина канавки шкиваdр – расчетный диаметр шкива – угол канавкиМ – ширина шкива, определяется по формуле:
М = (n-1)e + 2fгде n – число ремней в передаче
e – расстояние между осями канавокf – расстояние между осью крайней
Примечание: 1. Размеры профиля канавок приведены в таблице 5.2. Величины размеров М приведены в таблице 6.3. Пример обозначения шкива типа 1 для приводных клиновых ремней с
сечением А, с двумя канавками, расчетным диаметром dр = 100 мм, с цилиндрическим посадочным отверстием d = 22 мм, из чугуна марки СЧ 20 по ГОСТ 1412-85:
Шкив 1 А 2.100.22.СЧ 20 ГОСТ 20889-88То же, типа 2, с тремя канавками, с цилиндрическим посадочным
отверстием d = 25 мм:Шкив 2 А 3.100.25.СЧ 20 ГОСТ 20889-88
То же, для шкива с коническим посадочным отверстием:Шкив 2 А 3.100.25К.СЧ 20 ГОСТ 20889-88
25
Таблица 8Шкивы с диском и ступицей для приводных клиновых ремней (ГОСТ 20889-88)
Примечание: 1. Размеры профиля канавок приведены в таблице 5.2. Величины размеров М приведены в таблице 6.3. Примеры обозначения шкивов приведены в таблице 7.
33
Таблица 9Шкивы со спицами и ступицей для приводных клиновых ремней
Примечание: 1. Размеры профиля канавок приведены в таблице 5.2. Величины размеров М приведены в таблице 6.3. Примеры обозначения шкивов приведены в таблице 7.
41
Список литературы
1. ГОСТ 1284.1-89. Ремни приводные клиновые нормальных сечений. Основные размеры и методы контроля. М.: Изд-во стандартов, 1990.