产品目录 2016/2017 低背隙行星齿轮箱 伺服直角齿轮箱 系统解决方案 配件 alpha
产品目录 2016/2017
低背隙行星齿轮箱伺服直角齿轮箱系统解决方案配件
alpha
alpha
产品目录 2016/2017
低背隙行星齿轮箱伺服直角齿轮箱系统解决方案配件
© 2016,WITTENSTEIN alpha GmbH 版权所有
所有技术用词均在出版前经过校验。但因产品不断更新换代,
可能会出现用词错误。我们保留最终修改权。请注意,对于出
现在本书中关于图表或解释方面上的错误用词,不可提出法律
索赔。本书中出现的文字、图片、技术制图及其他图表均属
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未经 WITTENSTEIN alpha GmbH 许可,不得以任何方式复制、
翻译、编辑、转移到缩微胶卷中或保存在电子系统中。
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目录
您可靠的合作伙伴
WITTENSTEIN alpha 服务
齿轮箱章节/齿轮箱概览
低背隙行星齿轮箱 高端型
alpheno®
RP+
TP+/TP+ HIGH TORQUESP+/SP+ HIGH SPEED卫生设计
低背隙行星齿轮箱经济型
alpha Value LineLP+/LPB+第3 代CP
伺服直角齿轮箱 高端型
RPK+
TK+/TPK+/TPK+ HIGH TORQUESK+/SPK+
HG+
SC+/SPC+/TPC+
V-Drive Advanced
伺服直角齿轮箱 经济型
LK+/LPK+/LPBK+
V-Drive Value
系统解决方案
alpha 线性系统齿轮、齿条和润滑系统
配件
联轴器胀紧套法兰轴
信息
齿轮箱快速选择齿轮箱 – 设计明细准双曲面 – 设计明细模块化系统矩阵表“输出类型”V-Drive – 设计明细联轴器 – 设计明细词汇表订购信息
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WITTENSTEIN alpha GmbH 总经理: Michael Müller, Philipp Guth
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亲爱的客户:
三 十 多 年 来 , 凭 借 在 驱 动 技 术 领 域 的 创 新 和 出 色 业
绩,WITTENSTEIN alpha GmbH 已发展成为一家知名公司。目
录中的产品也能很好的体现出这些特点。首先是新型多功能的
经济型产品线系列。优势:在任何轴上皆能表现出最大效率、
高度可靠性以及在传动连接和设计上无法想象的自由度。经济
型产品线所设立的标准也是以未来为目标:
对于 WITTENSTEIN alpha 来说,在全球范围内,客户满意度都
被放在绝对优先的位置。
我们以全球化视野积极行动,同时忠于那些造就了如今
WITTENSTEIN alpha 的价值观:开阔视野、不断创新;努力奋
斗、造就卓越;与客户建立真正的伙伴关系。
cymex® 5 是用于设计完整传动链的新型设计软件,在这一软件
中也体现了这些价值观。cymex® 5 无论从哪一方面都为这一领
域制定了新标准。
这使得我们能够提高生产率,达到流程上的高效、可靠和可持
续性。新的标准令我们与您一起开拓未来的机遇。
我们期待着与您的交流!
WITTENSTEIN alpha GmbH 管理团队
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alpha electronics motion contro l cyber motor
WITTENSTEIN – Products that know no limits
Source Phoenix: EADS Astrium
Automation · Robotics · Aerospace Industry · Medical technology · Vehicle technology · Crude oil exploration · Simulation
Branchenübersicht_3000x1000.indd 1 04.07.11 15:15
Phoenix 照片:来自EADS Astrium
WITTENSTEIN – 应用无边界。 高精密传动系统服务于各行各业:驱动技术 · 电子系统 · 机床 · 制造系统·机器人、自动化与机械
手·纺织机械、印刷机械和造纸设备 · 激光、玻璃及木材加工机械 · 食品和包装机械 · 气动系统 ·半导体工业·直线驱动技术 · 航空
航天工业 · 极端环境条件(如高温、超高真空)· 石油勘探 · 医疗技术 · 制药业·赛车比赛 · 汽车工业和轮胎制造业 · 光学介质·汽车技术 · 国防技术
WITTENSTEIN 集团
多个专业化体系一体化管理
– 与未来一体
传动、控制和定位精度
都要求达到最高精度。
WITTENSTEIN alpha GmbH生产制造的产品在机械工程与
传动技术领域中不断的树立全
新的全球度量标准。从低背隙
行星齿轮箱、伺服直角齿轮
箱和一体传动装置直至广泛使
用的工程软件cymex® 和专业
的技术咨询:WITTENSTEIN alpha GmbH 重新定义了精度
的标准。
WITTENSTEIN electronics GmbH 针对传动技术研发、
生产以及销售完整的电子装
置和软件组件、并以此配合您
的创新技术。产品特性是智能
化、节约能源、可达到卓越的
功率密度以及具有高可靠性、
即使在极端环境条件下也照常
运作。
高度集成化是智能的体现 – 也是高功率密度和高动态的决定
因素。WITTENSTEIN motion control GmbH是以客户需求为
目标、在 WITTENSTEIN 集
团-产品的基础上研发出机电一
体化的驱动系统。即使是在极
端环境条件下、机电一体化的
伺服系统还是具有高可控性、
高精度、高功能性、高可靠性
以及高耐用性等特点。
高功率密度、高动态性、高
可靠性以及轻型结构彰显了
WITTENSTEIN cyber motor GmbH 伺服电机的特点。可
长效保持功率、性能和长工作
寿命、即使是在极端环境条件
下、例如超高真空、放射性环
境以及高温环境、电机也能正
常使用。
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in tens bast ianaerospace & s imulat ion pioneers of precision
WITTENSTEIN AG 活跃在八个创新专业领域中,在每个领域都有专业的子公司:伺服齿轮箱、伺服
传动系统、医疗技术、微型伺服装置、创新齿轮技术、旋转和线性驱动系统、纳米技术以及适用于传
动技术的电子和软件组件。
WITTENSTEIN AG 在全球各地拥有约 2,000 名员工,旗下拥有遍及 40 多个国家/地区的 60 家子
公司和经销商。
WITTENSTEIN 全球分布
在您需要我们的地方必有我们
的身影:全面的营销和服务网
络在全球范围内提供快速可达
和专业化的技术支持。
– 与未来一体
智能化为公司开启了一条全新
的道路、使得公司发展更为多
元化。WITTENSTEIN intens GmbH 依据多年的经验研发出
创新的医疗技术、以智能型植
入为重心。FITBONE®是(在
全球范围)唯一可以完全植入
的、用于延长骨骼长度的骨髓
针、可通过电机牵引进行控制
和调整。对于开发直至到最终
成品、其中的每个步骤中、
智能化都起到了重要的作用。
无论是设计、制造、安装或
测试阶段 – WITTENSTEIN bastian GmbH 总是多方面考虑
各种因素、务求面面俱到。由
此诞生了创新齿轮啮合的解决
方案。WITTENSTEIN bastian GmbH 每日更新对个性化的定
义:而能走上成功之路的永远
是那些勇于接受创新的人。
极轻重量、极高功效 – 效率在航
空航天技术上起关键性作用。
WITTENSTEIN aerospace & simulation GmbH 制造的功能强
大的机电一体化系统兼备了高功
效和结构紧凑的特点。
这些高效系统在空客 A380 以及训练机和模拟装置中都得到了
应用。
attocube systems 是世界科
学和工业领域高端实验室青睐
的合作伙伴,尤其公司在纳米
技术领域提供适合特殊应用的
集成系统解决方案。
该公司研发和生产的产品系
列性能无与伦比,包括纳米
定位器、距离传感器、低温保
持器和全套显微镜系统 - 所
有这些产品都能够突破物理和
技术方面的限制,精确可靠
地运行。
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1983 20041995 19961994 200219991984
alpha
2007 2008SP SP classic LPTP cymex® TPK+/ SPK+/
HG+/ SK+/ TK+
研究&开发、 生产及销售…
…一站式!
低背隙行星齿轮箱系统解决方案
alpha被评选为德国最具创新精神的中型企业
成立阿尔法传动技术有限公司
软件的开发首个低背隙行星齿轮箱
SP+/ TP+/ LP+-系列alpheno®
伺服直角齿轮箱
将名称更改为 WITTENSTEIN alpha
WITTENSTEIN alpha 在机械制造和驱动技术领域
不断树立全球衡量标准
我们的使命宣言:给客户提供最高品质、
最好的解决方案
WITTENSTEIN alpha 的“效率工程”将
市场上许多长久存在、确定无疑的属性
整合为一份强而有力的使命宣言和可
识别的特点。“效率工程”之伞涵盖了
WITTENSTEIN alpha 产品、系统和解决
方案效果、效率的所有方面。他们都是基
于效率工程成就、高效生产流程及与客户
的伙伴关系而产生的。
效率工程 – 高效流程和高效产品
30 多年的变革与创新
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alpha
alpha
2014 2015 20162011 2012 2013
alpha Value Line
cymex® 5NP/NPL/NPS/ NPT/NPR
LP+/LPB+ Generation 3
应用行业
机器人技术、自动化技术 和机械手技术多种多样的伺服齿轮箱和机械传动系统、从经济型到高端型应有尽有、可应用于各种机器人及其辅助轴上、例如传动轴和工位控制装置。
机床和制造系统高精度、运行稳定和高效率都源于稳定的、零背隙和高刚度的机械系统解决方案。 例如产品 在进给、回转及辅助轴上的应用。
木材加工机械机械传动系统 – 例如齿轮箱带小齿轮齿条 – 现场咨询和丰富的工程专业知识可保证 优质、高效的最终产品。
印刷机和造纸机创新的齿轮箱产品保证了在高速运转下的稳定性、同步精准度和长久精确度 – 是高品质的印刷流程及其他连续工作制应用的完美解决方案。选件:用于监控纸卷张力和类似参数的集成传感器。
高性能直线驱动系统
我们通过完整的销售和服务网络,在全球各地提供快速供货和强大的支持。凭借多年的
丰富经验,我们的权威专家为各种工业部门提供市场领先的咨询服务。
食品和包装机械一系列专为封装技术领域所使用的各类轴设计的齿轮箱(包括采用防腐蚀设计的齿轮箱)- 可最大限度地提高工作效率、机器灵活性和循环速度。
卫生设计/SC+/SPC+/TPC+ 创新的齿条安装
新一代 LP+/ LPB+ 新一代的齿条卫生设计/新一代锥齿齿轮箱线性技术领域的革命
效率工程使命宣言将名称更改为
WITTENSTEIN alpha
软件研发
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WITTENSTEIN alpha 服务
在每个互动阶段提供个性化支持
着迷于创新而高效的系统解决
方案
目 前, 我 们 还 在 通 过 WITTENSTEIN alpha 服务理念在客户支持领域树立新的
标准。从最初您的构想到整个应用的生
命周期,我们随时为您提供服务。凭借我
们丰富的经验、多种设计工具及个性化的
工程设计服务,通过我们的全球资讯网络
可为您提供支持,帮助您应对复杂的挑战。
物流领域和 speedline® 的快速响应时间
以及机械系统安装和调试期间的现场支持,
为您提供持久的竞争优势。在售后服务方
面,我们通过高素质、高度负责的专业人
才亲自为您提供全天候的客户服务。
在客户支持方面,您可以信赖我们!
有关详细信息,请访问我们的服务目录及以下地址 :alpha.wittenstein.de/en-en/services/
speedline®:电话:+ 49 7931 493-10444 24 小时服务热线:电话:+49 7931 493-12900
取货和返还
卓越的服务
应用
投资
咨询与设计
客户培训课程
信息和 CAD 查找器
工程设计
speedline®
WITTENSTEIN alpha服务:
· 专业的咨询
· 个性化支持
· 最佳解决方案
· 快速响应时间
· 24 小时服务热线
计划
再投资
维修服务
预防性维护
操作手册和电机安装视频
选型软件cymex®
传感器
调试
cymex® 统计数据
24 小时服务热线
在线产品配置器
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WIT
TEN
STE
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服
务
咨询与设计
亲临现场为您提供服务计划投资
工程设计
您的要求就是我们的动力
我们很乐意为您提供咨询:电话:+49 7931 493-10800
信息和 CAD 查找器
需要的信息 - 简单且快速
通过我们的信息和 CAD 查找器,轻点鼠标您就可以
找到想要的产品。在这里,您还可以找到产品的性
能数据、CAD 数据、使用说明书和电机安装说明。
使用直观的菜单指南,您可轻松地配置所需部件并
得到所需数据。
信息和 CAD 查找器在以下网址免费提供: http://www.wittenstein-alpha.de/en/ info-and-cad-finder
您享受的益处
在线进行电机的几何配置
· 简单、直观的产品选择
· 生成订购代码
· 产品选择记录
· 所选解决方案的 3D 文件
专业技术和创新意识
不断增强着我们的能力
专门为您个别解答有关传动技术、定制服务、流程
以及传动链的问题。您将从我们在销售网络中积累
了多年的经验与专业知识中受益。
您将获益于:
· 专业咨询
· 一对一联络
· 专业的应用计算和传动设计
· 可为您提供最佳解决方案
· 定制服务
· 最适合应用要求的系统解决方案
分析 – 优化 – 实施
我们的能力
用于计算、模拟的先进软件工具以及全面的机械电
子学专业知识。可使您从我们在机械制造领域多年
的工程经验中获得收益。
您将获益于:
· 选择专门针对高度复杂应用的传动装置,提高可
靠性
· 通过节省时间降低开发成本
· 提高机器和流程的可靠性
· 提高性能和生产效率
· 个别项目咨询/服务支持和设计
· 复杂的多轴分析
· 2D 和 3D 多物体模拟
· 运动设计优化
· 传动装置、轴和轴承设计
· FEM 计算
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用户是这样形容新型
cymex®5 的:“我非常喜欢 cymex® 5 的用户
界面。很快就能上手。用户界面
极其直观。“
Max Windholz, 标准化资深经理
SOMIC Verpackungsmaschinen GmbH & Co.KG
cymex® 5
最佳计算
cymex® 5 是一种新标准
WITTENSTEIN alpha 的工程师们彻底地重新开发了
cymex® 设计软件。成就了这款无论在哪一方面都能设
定新标准的设计工具。
可使用 cymex® 5 为整个传动链进行选型和设计(应
用 + 转换 + 齿轮箱+ 电机)比之前更快捷、更简便和值得
信赖。标准应用预定义大大简化了计算,且全面考虑了
所有主要影响因素,因此能够保证提供最佳设计以及提
高机器效率。
cymex® 5 速度非凡
相较使用之前的软件解决方案,使用 cymex®可使工作
负荷降低 5 - 90 %。
这大大节省了时间。
最高性能的新型设计软件
cymex® 5 绝对可靠
视所需的负载情况,用户能够为应用定制化选择组件。
这样,就能一直确保负载及运动相关设计的可靠性。
例如各个组件过载时,软件会发出相应通知、警告和错
误信息。
“cymex® 5 意味着
效率工程。”Felix Zeeb,机械工程师
OPTIMA consumer GmbH
cymex® 5 给他的第一批用户留下了深刻的印象
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免费下载
cymex® 5 设计软件的原始版本将一直提供
免费下载。
感兴趣吗?
www.wittenstein-cymex.de
cymex® 5 是一款国际产品
该软件支持十一种语言:德语、英语、西班牙语、
意大利语、中文、日语、法语、土耳其语、俄语、
葡萄牙语及荷兰语。这极大地提高了国际合作。
cymex® 5 汇集了我们30年的专业经验
WITTENSTEIN alpha 在驱动技术领域有着 30 多年
的经验。所积累的大量相关知识为设计选型提供了最
大程度的可靠性。
cymex® 5 意味着与客户更密切的合作
新型设计工具如此卓越的理由源自于 WITTENSTEIN alpha 与客户间的密切合作。在新软件的开发中融入了客户
的体验与感受。
投资
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TEN
STE
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服
务
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FPreload Master
FPreload Slave
v(t)
cymex® 5 可同时计算多个轴
与其他设计工具不同,cymex®5 能够在同
一时间内计算多个轴。可节约高达 60 % 的
时间。
cymex® 5 具有极其庞大的数据库
这款设计工具中储存有来自 50 家最为
杰出的电机制造商超过 14,000 台的电
机,实时更新,永远应用最先进技术。
此外,还存有来自 WITTENSTEIN alpha 的
8,000 多台齿轮箱以及超过 200 种的线性系
统与全部相关技术规格的组合。
cymex® 5 具有直观的分析器
新型分析器极其便于使用。运动和负载曲
线清晰地显示在分析器上并且能够按需要
进行编辑。所有输入的参数都有详细的描
述。
cymex® 5 具备全新的主从功能*
主-从功能可使您设置两个电加载驱动轴。通
过两者间张紧力的调整,主驱动轴和从驱动
轴可消除传动链的背隙,从而增加机器的刚
度,机器的动态性达到显著提高。
cymex® 5
最佳计算
*根据需求可提供额外附加功能。
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cymex® 5 提供全面的文档记录
在几何配置之后, cymex® 5 能够创建计
算文档以及按照您的需求生成齿轮箱和电
机的数据表。此外,还能够调用所选择组件
的 2D、3D CAD 数据。
cymex® 5 具备独有的优化器*
根据电机数据即可优化整个传动链。这一功
能在设计阶段就可以为选择齿轮箱提供优
化建议。这样可达到更高效率和更高可靠
性。优化后可发现是否有使用更小型号齿轮
箱的潜力,从而节约了成本,而所选的齿轮
箱不会过大或者不够用。
cymex® 5 对运动和荷载变化有精确的
模拟
新型软件为传动装置的个性化设计提供
了许多选项。更进一步加强那些已经在
cymex® 3 中得以实现的应用功能。
额外集成了以下功能:二连杆轴、双节
速轴、轴式收放卷轴和进料辊轴。
cymex® 5 具有直观的用户界面
新型用户界面不仅时尚,而且提供最大程度
的灵活性:用户能够通过可选择的窗口对其
进行拓展,比如显示测量曲线、负载图表或
灵活地调整功能条位置。还能够保存个人的
看法和感受以便在接下来的项目使用。
投资
WIT
TEN
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IN a
lpha
服
务
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提货和送货服务
个性化定制 物流解决方案
speedline®
快速交付
您可以通过以下方式联系我们的 speedline® 团队 :
电话 :+49 7931 493-10444(德国)
电话 :+49 7931 493-10333(国际)
* 此交货时间不具法律约束力,具体取决于部件的供货情况
投资使用
更快速而带来更大的灵活性
我们的能力SP+、TP+ 和 LP+ 第三代系列的标准型号,可 24或 48 小时内直接从工厂发货。*V-Drive 伺服蜗轮蜗
杆齿轮箱也可在很短时间内发货。我们会快速处理
您的需求、协调完整订单和单独取货、退换服务。
您将获益于:
· 高度的灵活性使得想法的实现速度加快,流程变短
· 对于计划外的需求可达到最小库存补充时间和最快
反应时间
· 因信息透明和流程可靠而带来最大程度的可靠性
我们会为您处理整个运输过程
我们的能力
在紧急情况下,我们可以提供快速专业的取货服务,
以及以最快的速度送返维修好的齿轮箱。根据您的
需求,取货和送货服务也可以分开进行。即使是
speedline® 订单,也能享受我们的取货服务。
您将获益于:
· 减少停机时间,从而节省成本
· 专业的物流公司
· 直达送货,降低运输风险
可通过以下方式与我们的服务团队联系 :
电话 +49 7931 493-12900(非德国地区)
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WIT
TEN
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服
务
投资使用
客户培训通过我
的培训课程,您将会成为一位专家 – 我们的知识就是您的优势
调试
为您的起步提供专业支持
一经启用,长久信赖
我们的能力
产品完美匹配您的应用环境,并具有百分之百可操
作性,同时,即使是在复杂的机械系统中,我们也
会为您进行安装和调试。我们还会为您提供专业安
装、为您的应用进行最佳的系统整合,以及我们的
服务专家会对您的传动装置进行讲解。
您将获益于:
· 专业知识的交流
· 流程可靠性最大化
· 快速安装
· 机械系统安装方面的个人定制培训课程
· 为调试驱动装置提供专业服务
产品与服务培训课程
我们的能力了解更多 WITTENSTEIN alpha GmbH 的产品系列
详情,成为 cymex 设计软件的专家,在服务培训课
程中学习您系统安装的相关知识或是订购备件。此外,
请充分利用我们的维修车间。学员们在此以小组形
式接受理论和实践的指导。内容包括安全处理电机和
齿轮箱的安装以及损耗零件和齿轮箱配件的独立替换。
您将获益于:
· 个性化设计内容和特定培训项目
· 实践型的学习方式
· 认证培训师
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WITTENSTEIN alpha 可为您提供一站式
的整体驱动装置解决方案,应用范围十分
广泛,从机床和制造系统中的高精度轴,
到需要最大化生产率的包装机械,皆可应
用。
WITTENSTEIN alpha 一向是以下的代名词:
高质量与高可靠性、高精度和高同步质
量、最大化功率密度、超长工作寿命和最
简单的电机安装。
食品和包装机械
更多领域中的应用:
木工机床 印刷机和造纸机 机器人技术、自动化技术和机械手技术
有适用于各种轴的应用解决方案,例如机
床和制造系统。配有高端传动装置系统的
一级轴。还有例如经济型与高级型传动系
统的换刀装置上的二级轴。
龙门铣床
WITTENSTEIN alpha 适用于所有的轴应用
20
alpha
齿轮
箱章
节/
齿轮
箱概
览
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha Premium
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha PremiumRP+
alpheno®
TP+
SP+
NP
CP
NPSNPL
NPTNPR
LP+
对精度、动态性能和
功率密度有极高要求
的轴。
对精度、动态性能和
功率密度有平均要求
的轴。
性能
数值
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha Premium
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha Premium
V-Drive Value
V-Drive+ SK+ HG+ TK+SC+
SPC+
TPC+
SPK+
TPK+
RPK+
LK+
LPK+
对精度、动态性能和
功率密度有极高要求
的轴。
对精度、动态性能和
功率密度有平均要求
的轴。
性能
数值
伺服直角齿轮箱
通过以下图片,您将对 WITTENSTEIN alpha 的产品系列有一个快速的概览。
行星齿轮箱
齿轮箱系列
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alpha Premium alpha Advanced alpha Value alpha Basic
alpheno® RP+ TP+ TP+ HIGH TORQUE
SP+ SP+ HIGH SPEED
SP+ HIGH SPEED
HDP HDV NP NPL NPS NPT NPR LP+
Generation 3LPB+
Generation 3CP
MF / MC MF / MA MF MA MF MC MC-L MA MF MF / MA MF / MA MF / MA MF / MA MF / MA MF MF MO
28 30 32 58 74 100 104 124 124 128 128 128 128 128 130 142 148
3 22 4 22 3 3 3 22 4 3 3 3 3 3 3 3 4
100 220 100 302,5 100 100 10 55 100 100 100 100 100 100 100 100 100
≤ 3 ≤ 1 ≤ 3 ≤ 1 ≤ 3 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 1 ≤ 10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 20
≤ 1 - ≤ 1 - ≤ 1 ≤ 2 ≤ 2 - - - - - - - - - -
2800 / 3360 b) 10000 6000 40000 4500 3600 3600 760 200 800 800 800 800 760 500 305 200
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低背隙行星齿轮箱高端型 / 经济型
产品
型号
目录页面
速比 c)最小 i =
最大 i =
回程间隙 [arcmin] c)标准
定制
最大加速力矩 [Nm] (每小时最高 1000 次循环)
输出类型
光轴输出
槽输出
渐开线输出
可连接轴通过胀紧套连接
输出法兰
小齿轮系统输出
输入类型
电机连接型
轴驱动
型号
ATEX a)
食品级润滑 a) b)
抗腐蚀 a) b)
经过优化的转动惯量 a)
配件(有关更多选项,请参阅产品页面)
联轴器
齿条
小齿轮
皮带轮
胀紧套
B5 安装法兰
a) 减小功率 :可根据要求提供技术数据 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 相对于参考尺寸
! 请参阅词汇表中的技术信息和安全注意事项22
alpha Premium alpha Advanced alpha Value alpha Basic
alpheno® RP+ TP+ TP+ HIGH TORQUE
SP+ SP+ HIGH SPEED
SP+ HIGH SPEED
HDP HDV NP NPL NPS NPT NPR LP+
Generation 3LPB+
Generation 3CP
MF / MC MF / MA MF MA MF MC MC-L MA MF MF / MA MF / MA MF / MA MF / MA MF / MA MF MF MO
28 30 32 58 74 100 104 124 124 128 128 128 128 128 130 142 148
3 22 4 22 3 3 3 22 4 3 3 3 3 3 3 3 4
100 220 100 302,5 100 100 10 55 100 100 100 100 100 100 100 100 100
≤ 3 ≤ 1 ≤ 3 ≤ 1 ≤ 3 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 1 ≤ 10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 20
≤ 1 - ≤ 1 - ≤ 1 ≤ 2 ≤ 2 - - - - - - - - - -
2800 / 3360 b) 10000 6000 40000 4500 3600 3600 760 200 800 800 800 800 760 500 305 200
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齿轮
箱章
节/
齿轮
箱概
览
产品
型号
目录页面
速比 c)最小 i =
最大 i =
回程间隙 [arcmin] c)标准
定制
最大加速力矩 [Nm] (每小时最高 1000 次循环)
输出类型
光轴输出
槽输出
渐开线输出
可连接轴通过胀紧套连接
输出法兰
小齿轮系统输出
输入类型
电机连接型
轴驱动
型号
ATEX a)
食品级润滑 a) b)
抗腐蚀 a) b)
经过优化的转动惯量 a)
配件(有关更多选项,请参阅产品页面)
联轴器
齿条
小齿轮
皮带轮
胀紧套
B5 安装法兰
a) 减小功率 :可根据要求提供技术数据 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 相对于参考尺寸
23
alpha Premium alpha Advanced alpha Advanced alpha Value alpha Basic
RPK+ TPK+ HIGH TORQUE
TPK+ TPC+ SPK+ SPC+ SK+ TK+ HG+ SC+ VDT+ VDH+ VDS+ VDHe VDSe LPK+ LPBK+ LK+
MA MA MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MO MO MO
160 200 174 282 222 272 210 162 248 260 292 302 312 350 358 334 344 322
48 66 12 4 12 4 3 3 3 1 4 4 4 4 4 3 3 1
5500 5500 10000 20 10000 20 100 100 100 2 40 40 40 40 40 100 100 1
≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 15
- - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 - - - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 - - - - -
10000 10000 6000 1600 4500 1210 640 640 640 315 1505 1505 1505 301 301 450 220 93
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伺服直角齿轮箱高端型 / 经济型
! 请参阅词汇表中的技术信息和安全注意事项
产品
型号
目录页面
速比 c)最小 i =
最大 i =
回程间隙 [arcmin]] c)标准
定制
最大加速力矩 [Nm] (每小时最高 1000 次循环)
输出类型
光轴输出
槽输出
渐开线输出
输出轴,后端,光轴
输出轴,后端,平键
输出法兰
空心轴接口通过胀紧套 连接
标准
后端
法兰连接的空心轴
闭合的盖,背面
小齿轮系统输出
双面轴
输入类型
电机连接型
型号
ATEX a)
食品级润滑 a) b)
抗腐蚀 a) b)
配件(有关更多选项,请参阅产品页面)
联轴器
齿条
小齿轮
皮带轮
胀紧套
B5 安装法兰
a) 减小功率 :可根据要求提供技术数据 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 相对于参考尺寸
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alpha Premium alpha Advanced alpha Advanced alpha Value alpha Basic
RPK+ TPK+ HIGH TORQUE
TPK+ TPC+ SPK+ SPC+ SK+ TK+ HG+ SC+ VDT+ VDH+ VDS+ VDHe VDSe LPK+ LPBK+ LK+
MA MA MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MO MO MO
160 200 174 282 222 272 210 162 248 260 292 302 312 350 358 334 344 322
48 66 12 4 12 4 3 3 3 1 4 4 4 4 4 3 3 1
5500 5500 10000 20 10000 20 100 100 100 2 40 40 40 40 40 100 100 1
≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 15
- - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 - - - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 - - - - -
10000 10000 6000 1600 4500 1210 640 640 640 315 1505 1505 1505 301 301 450 220 93
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齿轮
箱章
节/
齿轮
箱概
览
产品
型号
目录页面
速比 c)最小 i =
最大 i =
回程间隙 [arcmin]] c)标准
定制
最大加速力矩 [Nm] (每小时最高 1000 次循环)
输出类型
光轴输出
槽输出
渐开线输出
输出轴,后端,光轴
输出轴,后端,平键
输出法兰
空心轴接口通过胀紧套 连接
标准
后端
法兰连接的空心轴
闭合的盖,背面
小齿轮系统输出
双面轴
输入类型
电机连接型
型号
ATEX a)
食品级润滑 a) b)
抗腐蚀 a) b)
配件(有关更多选项,请参阅产品页面)
联轴器
齿条
小齿轮
皮带轮
胀紧套
B5 安装法兰
a) 减小功率 :可根据要求提供技术数据 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 相对于参考尺寸
25
低背隙行星齿轮箱高端型
TP+ 和 TP+ HIGH TORQUE高精度紧凑型
- 带输出法兰的低背隙行星齿轮箱
- 在周期工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 1 arcmin- 速比:4-302,5
产品亮点:
- 高扭转刚度
- 节省空间的设计
RP+
高精度驱动装置
- 带输出法兰的低背隙行星齿轮箱
- 在周期工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 1 arcmin- 速比:4-220
产品亮点:
- 最高扭转刚度
- 最高轴向力和径向力
- 易于安装
- 针对齿轮齿条应用的优化
alpheno®
对“完美”的新定义
- 带输出轴的低背隙行星齿轮箱
- 在周期或连续工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 1 arcmin- 速比:3-100
产品亮点:
- 最高功率密度
- 高轴向力和径向力
- 高扭转刚度
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha Premium
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha PremiumRP+
alpheno®
TP+
SP+
NP
CP
NPSNPL
NPTNPR
LP+
对精度、动态性能和
功率密度有极高要求
的轴。
对精度、动态性能和
功率密度有平均要求
的轴。
性能
数值
26
alp
heno
®R
P+
TP+
SP
+
行星
齿轮
箱高
端型
极高的功率密度
以及扭矩?尽管以往系列性能极为出色、但我们成功地将扭矩提高了近 40%。不断的提高极限值 – 典型的 WITTENSTEIN alpha!
极高的定位精度
根据用户需求、您可获得回程间隙小于角分的高端型行星齿轮箱。这也大大提高了您应用上的定位精度。
通过斜齿啮合、运转平稳
本公司的高端型行星齿轮箱“细声细语”。相比直齿啮合齿轮箱、本公司的斜齿啮合齿轮箱运行噪音降低了 6 dB(A)。您深知 64 dB 所创造的价值远远高于70 dB。此外还有:不再感到振动、运转平稳到令人惊讶。
世界水平的预期寿命
本公司独立研发出高端型行星齿轮箱的密封圈。 原材料进行了优化、几何形状同样进行了优化。 合在一起:达到世界水平的使用寿命!
行星
齿轮
箱高
端型
SP+ 和 SP+ HIGH SPEED经典全能型
- 带输出轴的低背隙行星齿轮箱
- 在周期或连续工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 1 arcmin- 速比:3-100
产品亮点:
- 多种类型的输出端
- 高额定转速(SP+ HIGH SPEED)
卫生
设计
HDP有卫生保证的传动装置
- 卫生设计带输出法兰的低背隙行
星齿轮箱
- 在周期工作制中的应用
- 扭转背隙:≤ 1 arcmin- 速比:22-55
产品亮点:
- 直接流程整合
- 最大功率密度及动态性能
- 快速、高效、安全地清洁
HDV有卫生保证的传动装置
- 卫生设计带输出轴的低背隙行星
齿轮箱
- 在周期或连续工作制中的应用
- 扭转背隙:≤ 10 arcmin- 速比:4-100
产品亮点:
- 直接流程整合
- 快速、高效、安全地清洁
27
安装的轴包括胀紧套
alpheno® – “完美”的新定义
光轴 渐开线
WITTENSTEIN alpha树立新标准
alpheno® 的输出接口可实现更
高的功率传输。
行业内的标准接口限制了齿轮箱在
应用中所传输的扭矩。
而alpheno® 跨越了这一障碍。
通过对输出端采用全新的设计,
alpheno® 产品的技术改进和由此带来的效率提高能够直接实现
在贵公司的产品应用上。
alpheno® 以高产品性能取胜
如果您需要更紧凑的传动装置、更高的运行效率、更个性化的
系统解决方案,本公司为您提供效率更高、更节省空间的产
品。
工业标准与 alpheno® 之间的产品性能比较
alpheno® 010SP+ 060
020075
040140
050180
030100
050210
2,2
1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
2,4
2,0
1,6
2,1
1,3
alpheno®
行业标准 SP+
28
alp
heno
®
行星
齿轮
箱高
端型
客户定制
功率参数 alpheno® 与行业标准比对
选项
与SP+齿轮箱一样, alpheno®也有
HIGH SPEED 版本以及可配有平滑轴
的联接。 另外,alpheno® 通过降低自
身的惯量损耗而提高了传动效率。 与
WITTENSTEIN alpha 齿轮齿条的组合
使用,更可以为您提供在直线领域内
无与伦比的传动方案。
包括小齿轮在内
回程间隙 [arcmin] < 1
速比 [ - ] 3 - 100
最大加速力矩 [Nm] 2800
alpha 最大扭矩 [Nm] 3360
最大传动转速 [min-1] 6000
效率 [%] 97
高性能线性系统配有优化版本的 alpheno® 行星齿轮箱,适用于齿轮齿条应用。
一体化的长孔设计使得结构更紧凑、 安装更简易。
300 %
200 %
100 %
最大加速力矩 [Nm]
总长[mm]
回程间隙[arcmin]
扭转刚度 [Nm/arcmin]
径向力[N]
Vergleich der technischen Daten bei Industriestandard und alpheno®
alpheno®
行业标准alpheno® 峰值力矩
29
1,0 1,0 1,0 1,0
2,12,0
2,3
2,8
TP+ 050RP+ 040
TP+ 110RP+ 050
TP+ 300RP+ 060
TP+ 500RP+ 080
RP+ – 高精度驱动装置
法兰齿轮箱的新标准
RP+ 齿轮箱系列 集经典齿轮箱系列产品的所有优点于一体。特点:降低的间隙 < 1 arcmin、极高的功率密度、任意的安装位置、最简易的电机安装、通过斜齿啮合实现高运转平稳、极高的定位精度以及世界水平的预期寿命。
RP+ 极高的功率密度值得信赖
· 如果您需要驱动达到其最大性能
· 如果您希望获得最好的技术支持
· 如果您需要更紧凑的机器系统
在功率密度方面的比较工业标准与RP+ *
在功率密度、模块性以及装配便利性上确立了新的标尺。
RP+输出法兰的几何形状与高功率密度完美匹配。 RP+高效行星齿轮箱针对小齿轮齿条的使用进行了优化。
* 取决于齿轮箱规格大小
30
RP
+
行星
齿轮
箱高
端型
RP+ 的技术参数 作为直线驱动系统时的技术参数
高性能直线驱动系统适用于比传统方案有更高要求的个性
化应用上。与工业标准相比、
参数值平均提高了 150%!
一体化的长孔设计使得结构更紧凑、 安装更简易。
专门与齿轮箱匹配的小齿轮可传动最大的进给力。
RPK+、即准双曲面齿直角齿轮箱与高效行星齿轮箱 RP+ 的组合 使得该系列产品更加完善。
RP+也有电机一体驱动版本的RPM+可供选择。RPM+集 RP+系列产品的优点于一体、并通过更紧凑的结构对该系列加以补充。永久磁铁励磁激励的伺服电机通过其特殊结构提供最高的功率密度。
更多信息参见高性能的线性系统样本或
浏览公司网站 www.rack-pinion.com
RP+
工业标准
定位精度[µm] < 5 *
速比[ - ] 4–220
每次驱动的最大进给力[N] 112,000
进料速度 [m/min] 400
效率[%] ≥ 97
系统刚度[%] + 50 **
* 需要直接测量
** 与工业标准相比
刚度
功率密度 进给力
定位精度
31
TP+ HIGH TORQUE
TP+
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
500
400
300
200
100
TP+ 004S
TP+ 010S
TP+ 025S
TP+ 050S
TP+ 110S
TP+ 300S
TP+ 500S
MF
MF
MF
MF
MF
MFMF
40000
30000
20000
10000
1500
1000
500
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
TP+ 010S
TP+ 025S
TP+ 050S
TP+ 110S
TP+ 300S
TP+ 500S
TP+ 2000S
TP+ 4000S
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
TP+/TP+ HIGH TORQUE – 高精度紧凑型齿轮箱
带输出法兰的高性能紧凑型。标准版
本非常适合高定位精度和高动态的周
期工作制。
TP+ HIGH TORQUE 特别适合需要高
扭转刚性的高精度应用。
TP+ MF(图例:i = 5)适用于周期工作制(ED ≤ 60%)
TP+ HIGH TORQUE MA (图例:i = 22)适用于周期工作制(ED ≤ 60%)
尺寸大小快选
最大驱动转速 [min-1]
最大输出端加速力矩
[N
m]
最大驱动转速 [min-1]
最大输出端加速力矩
[N
m]
32
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TP+
MF
MA
4 - 100 22 - 302,5
≤ 3 ≤ 1
≤ 1 -
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行星
齿轮
箱高
端型
各种版本及其应用
产品功能
速比 c)
回程间隙[arcmin] c)
标准
降低
输出形式
输出法兰
带小齿轮的系统输出
驱动形式
安装电机
轴驱动
规格
可用于食品的润滑a) b)
耐腐蚀a) b)
惯量优化 a)
配件
联轴器
齿条
小齿轮
传感器法兰 torqXis
法兰轴
冷却接头用的间隔板
适用于 δ Delta机器人
a) 功率降低:如有需要、技术数据可索取 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 涉及参考尺寸大小
功能TP+
MF 版本,第 34 页 ffTP+HIGH TORQUE
MA 版本,第 58 页 ff
功率密度
定位精度(例如,夹具式传动)
高动态应用(例如,Delta 机器人)
扭转刚度
节省空间的设计
严格的安全要求
(例如,垂直轴)
33
4 5 7 10
60 62 60 –
531 549 531 –
55 55 55 35
487 487 487 310
28 28 28 18
248 248 248 159
100 100 100 100
885 885 885 885
3300 3300 4000 4000
6000 6000 6000 6000
0.95 0.80 0.60 0.45
8.41 7.08 5.31 3.98
12 12 11 8
106 106 97 71
–
1630
367
110
974
97
> 20000
1.4
3.1
≤ 58
+90
194
IP 65
0.17 0.14 0.11 0.09
0.15 0.12 0.10 0.08
0.25 0.21 0.18 0.17
0.22 0.19 0.16 0.15
0.57 0.54 0.51 0.49
0.50 0.47 0.45 0.43
1 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
B 11 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 14 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 004 MF 1 级
可选低转动惯量
34
alpha
TP+
MF
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
最大 11 4) (B) 夹紧毂直径
最大 14 4) (C) 夹紧毂直径
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
35
16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100
60 60 – 62 60 – 62 62 62 – 60 – –
531 531 – 549 531 – 549 549 549 – 531 – –
55 55 40 55 55 40 55 55 55 45 55 32 35
487 487 354 487 487 354 487 487 487 398 487 283 310
40 40 30 40 40 30 40 40 40 30 40 15 18
354 354 266 354 354 266 354 354 354 266 354 133 159
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
885 885 885 885 885 885 885 885 885 885 885 885 885
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4800 5500 5500 5500 5500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.55 0.45 0.45 0.45 0.35 0.35 0.30 0.25 0.25 0.20 0.20 0.20 0.20
4.87 3.98 3.98 3.98 3.10 3.10 2.66 2.21 2.21 1.77 1.77 1.77 1.77
12 12 10 12 12 9 12 11 12 9 11 7 8
106 106 89 106 106 80 106 97 106 80 97 62 71
–
1630
367
110
974
94
> 20000
1.5
3.3
≤ 58
+90
194
IP 65
0.078 0.070 0.074 0.068 0.062 0.072 0.061 0.051 0.057 0.058 0.056 0.057 0.056
0.069 0.062 0.066 0.060 0.054 0.064 0.054 0.051 0.050 0.051 0.050 0.051 0.050
0.17 0.17 0.17 0.16 0.16 0.17 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15
0.15 0.15 0.15 0.14 0.14 0.15 0.14 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
2 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
B 11 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 11 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 004 MF 2 级
可选低转动惯量
36
alpha
TP+
MF
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
电机
轴直
径 [m
m]
最大 11 4) (B) 夹紧毂直径
最大 14 4) (C) 夹紧毂直径
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
视图 A 视图 B
37
4 5 7 10
150 162 162 –
1328 1434 1434 –
143 143 143 105
1266 1266 1266 929
75 75 75 60
664 664 664 531
250 250 250 250
2213 2213 2213 2213
2600 2900 3100 3100
6000 6000 6000 6000
1.6 1.3 1.0 0.7
14.2 11.5 8.85 6.20
32 33 30 23
283 292 266 204
225
1991
2150
484
270
2390
97
> 20000
3.8
8.4
≤ 59
+90
194
IP 65
0.78 0.62 0.48 0.40
0.69 0.55 0.42 0.35
0.95 0.79 0.64 0.57
0.84 0.70 0.57 0.50
2.32 2.16 2.02 1.94
2.05 1.91 1.78 1.72
TP+ 010 MF 1 级
1 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 19 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
可选低转动惯量
38
alpha
TP+
MF
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
最大 14 4) (C) 夹紧毂直径
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
最大 24 4) (G) 夹紧毂直径
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
39
16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100
162 162 – 162 162 – 162 – 162 – 162 – –
1434 1434 – 1434 1434 – 1434 – 1434 – 1434 – –
143 143 100 143 143 110 143 140 143 110 143 80 105
1266 1266 885 1266 1266 974 1266 1239 1266 974 1266 708 929
90 90 80 90 90 70 90 80 90 70 90 35 60
797 797 708 797 797 620 797 708 797 620 797 310 531
250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250
2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213
3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.90 0.75 0.70 0.65 0.55 0.50 0.50 0.40 0.35 0.35 0.35 0.30 0.30
7.97 6.64 6.20 5.75 4.87 4.43 4.43 3.54 3.10 3.10 3.10 2.66 2.66
32 32 26 32 31 24 32 30 30 24 28 21 22
283 283 230 283 274 212 283 266 266 212 248 186 195
225
1991
2150
484
270
2390
94
> 20000
3.6
8.0
≤ 59
+90
194
IP 65
0.17 0.14 0.15 0.13 0.11 0.13 0.10 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09
0.15 0.12 0.13 0.12 0.10 0.12 0.09 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08
0.24 0.21 0.22 0.20 0.18 0.21 0.18 0.17 0.17 0.17 0.16 0.16 0.16
0.21 0.19 0.19 0.19 0.16 0.18 0.16 0.15 0.15 0.15 0.14 0.15 0.14
0.56 0.53 0.55 0.53 0.51 0.53 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49
0.50 0.47 0.49 0.47 0.45 0.47 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43
2 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
B 11 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 14 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 010 MF 2 级
可选低转动惯量
40
alpha
TP+
MF
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
最大 11 4) (B) 夹紧毂直径
最大 14 4) (C) 夹紧毂直径
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
41
4 5 7 10
390 420 350 275
3452 3717 3098 2434
350 380 330 265
3098 3363 2921 2345
170 170 170 120
1505 1505 1505 1062
625 625 625 625
5531 5531 5531 5531
2300 2500 2500 2500
4500 4500 4500 4500
3.3 2.7 2.0 1.4
29.2 23.9 17.7 12.4
80 86 76 62
708 761 673 549
550
4868
4150
934
440
3894
97
> 20000
6.5
14.4
≤ 64
+90
194
IP 65
2.59 2.11 1.69 1.45
2.29 1.87 1.50 1.28
3.28 2.80 2.38 2.14
2.90 2.48 2.11 1.89
2.89 2.41 1.99 1.75
2.56 2.13 1.76 1.55
10.3 9.87 9.45 9.21
9.11 8.73 8.36 8.15
1 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mKg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载,)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 24、28 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 025 MF 1 级
可选低转动惯量
42
alpha
TP+
MF
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
最大 24/28 4)
(G/H) 夹紧毂
直径
最大 38 4) (K) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
43
16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100
390 390 – 420 390 – 420 390 420 – 350 – 275
3452 3452 – 3717 3452 – 3717 3452 3717 – 3098 – 2434
350 350 300 380 350 300 380 350 380 280 330 250 265
3098 3098 2655 3363 3098 2655 3363 3098 3363 2478 2921 2213 2345
200 210 170 200 210 190 220 200 220 170 200 100 120
1770 1859 1505 1770 1859 1682 1947 1770 1947 1505 1770 885 1062
625 625 625 625 625 625 625 625 625 625 625 625 625
5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531
2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 3100 3500 3500 4200 4200
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.8 1.5 1.4 1.4 1.1 1.1 1.0 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6
15.9 13.3 12.4 12.4 9.7 9.7 8.9 7.1 7.1 6.2 6.2 5.3 5.3
81 81 70 83 80 54 82 76 80 61 71 55 60
717 717 620 735 708 478 726 673 708 540 628 487 531
550
4867
4150
934
440
3894
94
> 20000
6.7
14.8
≤ 60
+90
194
IP 65
0.66 0.55 0.60 0.53 0.44 0.55 0.43 0.38 0.38 0.39 0.37 0.38 0.37
0.59 0.49 0.51 0.47 0.39 0.49 0.38 0.34 0.33 0.35 0.33 0.34 0.33
0.83 0.71 0.77 0.69 0.61 0.72 0.60 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54
0.73 0.63 0.68 0.61 0.54 0.64 0.53 0.49 0.48 0.4 0.48 0.48 0.48
2.20 2.08 2.14 2.06 1.98 2.09 1.97 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91
1.95 1.84 1.89 1.82 1.75 1.85 1.74 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.69
2 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 c) Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mKg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 19 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 025 MF 2 级
可选低转动惯量
44
alpha
TP+
MF
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
最大 14 4) (C) 夹紧毂直径
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
最大 24 4) (G) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
45
4 5 7 10
750 800 – 600
6638 7080 – 5310
700 700 700 540
6195 6195 6195 4779
370 370 370 240
3275 3275 3275 2124
1250 1250 1250 1250
11063 11063 11063 11063
1900 2000 2500 2500
4000 4000 4000 4000
8.1 6.6 4.8 3.5
71.7 58.4 42.5 31.0
190 187 159 123
1682 1655 1407 1089
560
4956
6130
1379
1335
11815
97
> 20000
14.0
30.9
≤ 65
+90
194
IP 65
9.47 7.85 6.39 5.54
8.38 6.95 5.66 4.90
12.6 11.0 9.55 8.71
11.1 9.74 8.45 7.70
13.7 12.1 10.6 9.78
12.1 10.7 9.38 8.65
28.3 26.7 25.3 24.4
25.0 23.6 22.4 21.6
1 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载,)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
I 32 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 32、38 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 050 MF 1 级
可选低转动惯量
46
alpha
TP+
MF
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
最大 24 4) (G) 夹紧毂直径
最大 32/38 4) (I/K) 夹紧毂直径
最大 48 4) (M) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
47
16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100
800 800 – 800 800 – 800 800 800 – – – 600
7080 7080 – 7080 7080 – 7080 7080 7080 – – – 5310
750 750 600 750 750 620 750 750 750 550 700 500 540
6638 6638 5310 6638 6638 5487 6638 6638 6638 4868 6195 4425 4779
400 400 350 400 400 400 400 400 400 350 400 220 240
3540 3540 3098 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3098 3540 1947 2124
1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250
11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063
2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3200 3900 3900
5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
4.2 3.4 3.3 3.1 2.5 2.4 2.3 1.8 1.7 1.5 1.5 1.4 1.3
37.2 30.1 29.2 27.4 22.1 21.2 20.4 15.9 15.1 13.3 13.3 12.4 11.5
180 185 145 180 180 130 175 175 175 123 145 100 115
1593 1637 1283 1593 1593 1151 1549 1549 1549 1089 1283 885 1018
560
4956
6130
1379
1335
11815
94
> 20000
14.1
31.2
≤ 63
+90
194
IP 65
2.53 2.07 2.30 2.01 1.67 2.12 1.64 1.44 1.42 1.46 1.41 1.43 1.40
2.24 1.83 2.04 1.78 1.48 1.88 1.45 1.27 1.26 1.29 1.25 1.27 1.24
3.22 2.77 2.99 2.70 2.36 2.81 2.33 2.13 2.12 2.15 2.10 2.12 2.09
2.85 2.45 2.65 2.39 2.09 2.49 2.06 1.89 1.88 1.90 1.86 1.88 1.85
10.3 9.83 10.1 9.77 9.43 9.88 9.40 9.20 9.18 9.22 9.17 9.19 9.16
9.11 8.70 8.94 8.64 8.35 8.74 8.32 8.14 8.12 8.16 8.12 8.13 8.11
2 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 24 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 050 MF 2 级
可选低转动惯量
48
alpha
TP+
MF
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
最大 38 4) (K) 夹紧毂直径
最大 24 4) (G) 夹紧毂直径电
机轴
直径
[mm
]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
49
4 5 7 10
1900 2000 1900 1500
16815 17700 16815 13275
1600 1600 1600 1400
14160 14160 14160 12390
700 750 750 750
6195 6638 6638 6638
2750 2750 2750 2750
24338 24338 24338 24338
1400 1500 2000 2000
3500 3500 3500 3500
15.6 12.7 9.4 7.0
138.1 112.4 83.2 62.0
610 610 550 445
5399 5399 4868 3938
1452
12850
10050
2261
3280
29028
97
> 20000
30.0
66
≤ 66
+90
194
IP 65
44.5 34.6 25.5 20.6
39.4 30.6 22.6 18.2
51.8 41.9 32.9 28.0
45.8 37.1 29.1 24.8
61,5 51,5 42,3 37,3
54,4 45,6 37,5 33,0
1 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量(含标准适配板) mKg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载,)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
N 55 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 48 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 110 MF 1 级
可选低转动惯量
50
alpha
TP+
MF
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
最大 38 4) (K) 夹紧毂直径
最大 48 4) (M) 夹紧毂直径
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
最大 55 4) (N) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
51
16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100
2000 2000 – 2000 2000 – 2000 1800 1800 – 1800 – 1500
17700 17700 – 17700 17700 – 17700 15930 15930 – 15930 – 13275
1600 1600 1400 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1400 1600 1300 1400
14160 14160 12390 14160 14160 14160 14160 14160 14160 12390 14160 11505 12390
980 980 850 1050 1050 1250 1250 850 1050 1100 900 700 800
8673 8673 7523 9293 9293 11063 11063 7523 9293 9735 7965 6195 7080
2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750
24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338
2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2900 3200 3200 3400 3400
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6.9 5.6 5.5 5.0 4.1 3.9 3.7 3.0 2.7 2.5 2.4 2.2 2.2
61.1 49.6 48.7 44.3 36.3 34.5 32.7 26.6 23.9 22.1 21.2 19.5 19.5
585 580 465 570 560 440 560 520 525 415 480 360 395
5177 5133 4115 5045 4956 3894 4956 4602 4646 3673 4248 3186 3496
1452
12850
10050
2261
3280
29028
94
> 20000
34.0
75.1
≤ 66
+90
194
IP 65
8.51 8.21 8.98 7.82 6.57 8.09 6.37 5.63 5.54 5.63 5.44 5.50 5.39
7.53 7.27 7.95 6.92 5.81 7.16 5.64 4.99 4.90 4.99 4.82 4.87 4.77
11.7 11.4 12.1 11.0 9.73 11.3 9.54 8.80 8.70 8.79 8.61 8.67 8.56
10.3 10.1 10.7 9.72 8.61 9.96 8.44 7.78 7.70 7.78 7.62 7.67 7.57
12.7 12.5 13.2 12.1 10.8 12.3 10.6 9.87 9.77 9.87 9.68 9.74 9.63
11.3 11.0 11.7 10.7 9.6 10.9 9.39 8.73 8.65 8.73 8.56 8.62 8.52
27.4 27.1 27.8 26.7 25.4 26.9 25.3 24.5 24.4 24.5 24.3 24.4 24.3
24.2 24.0 24.6 23.6 22.5 23.8 22.3 21.7 21.6 21.7 21.5 21.6 21.5
2 级
速比 a) i
经过 cymex® 优化的加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 c) n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 c) Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mKg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
I 32 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 32、38 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 110 MF 2 级
可选低转动惯量
52
alpha
TP+
MF
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
最大 24 4) (G) 夹紧毂直径
最大 48 4) (M) 夹紧毂直径
最大 32/38 4) (I/K) 夹紧毂直径电
机轴
直径
[mm
]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
53
5 7 10 20 21 25 31 35 50 61 70 91 100
3500 3300 1900 3500 3400 3500 3500 3500 3000 2800 3300 2800 2800
30975 29205 16815 30975 30090 30975 30975 30975 26550 24780 29205 24780 24780
2200 1800 1000 2300 2100 2400 2200 2500 1900 1600 1800 1600 1600
19470 15930 8850 20355 18585 21240 19470 22125 16815 14160 15930 14160 14160
8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750
77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438
1000 1400 1700 2000 2000 2000 2000 2000 2300 2400 2400 2500 2500
2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
23 17 11 10 9,5 9,0 7,0 6,0 5,0 4,0 4,0 3,5 3,5
204 150 97 89 84 80 62 53 44 35 35 31 31
1000 900 700 850 800 950 750 900 800 700 800 600 650
8850 7965 6195 7523 7080 9408 6638 7965 7080 6195 7080 5310 5753
5560
49206
33000
7425
3900 5900
34515 52215
95 93
> 20000
60 58.5
132.6 129.3
≤ 64
+90
194
IP 65
– – –31.6 27.7 26.6 26.1 25.0 24.1 24.0 23.9 23.9 23.8
27.9 24.5 23.5 23.1 22.1 21.4 21.3 21.2 21.1 21.0
86.6 63.8 51.4– – – – – – – – – –
76.6 56.5 45.5
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 输出法兰中心点
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量(含标准适配板) mKg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载,)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
N 55 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TP+ 300 MF 1/2 级
可选低转动惯量
54
alpha
TP+
MF
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
视图 A 视图 B
最高 55 4) (N) 夹紧毂直径
最高 48 4) (M) 夹紧毂直径
1 级:
2 级:
电机
轴直
径 [m
m]
未注公差 ±1,5 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
55
5 7 10 20 21 25 31 35 50 61 70 91 100
6000 5000 3400 6000 5000 6000 6000 6000 4500 4800 5000 4800 4800
53100 44250 30090 53100 44250 53100 53100 53100 39825 42480 44250 42480 42480
3250 2800 1700 3350 3200 3800 3700 3800 2900 2900 2800 2900 2900
28763 24780 15045 29648 28320 33630 32745 33630 25665 25665 24780 25665 25665
15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000
132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750
900 1300 1500 1500 1500 1500 1500 1500 2000 2100 2100 2200 2200
2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
30 22 14 13 12 10 8,0 7,0 6,0 5,0 5,0 4,5 4,5
266 195 124 115 106 89 71 62 53 44 44 40 40
1450 1300 1100 1400 1200 1450 1200 1400 1300 1100 1250 950 1050
12833 11505 9735 12390 10620 12833 10620 12390 11505 9735 11063 8401 9293
9480
83898
50000
11250
5500 8800
48675 77880
95 93
> 20000
82 77.5
181.2 171.3
≤ 66
+90
194
IP 65
– – –35.9 40.2 33.7 35.4 27.4 25.4 25.8 25.0 25.2 24.8
31.7 35.6 29.8 31.3 24.3 22.5 22.8 22.1 22.3 22.0
181.9 142.0 119.8– – – – – – – – – –
161.0 125.7 106.0
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 输出法兰中心点
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作期限内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mKg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载,)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
O 60 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TP+ 500 MF 1/2 级
可选低转动惯量
56
alpha
TP+
MF
AB
B A
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
视图 A 视图 B
最高 60 4) (O) 夹紧毂直径
最高 48 4) (M) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
1 级:
2 级:
未注公差 ±1,5 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
57
22 27.5 38.5 55 88 110 154 220
230 230 230 230 230 230 230 230
2036 2036 2036 2036 2036 2036 2036 2036
150 150 180 110 180 180 180 180
1328 1328 1593 974 1593 1593 1593 1593
525 525 525 525 525 525 525 525
4646 4646 4646 4646 4646 4646 4646 4646
4000 4000 4000 4000 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.60 0.50 0.45 0.35 0.35 0.35 0.30 0.30
5.30 4.40 4.00 3.10 3.10 3.10 2.70 2.70
≤ 1 ≤ 1
43 43 43 42 42 42 42 42
381 381 381 372 372 372 372 372
225 225
1991 1991
2150 2150
484 484
400 400
3540 3540
94 92
> 20000 > 20000
3.2 3.6
7.1 8.0
≤ 60 ≤ 60
+90
194
IP 65
0.21 0.18 0.16 0.14 0.16 0.15 0.14 0.13
0.19 0.16 0.14 0.12 0.14 0.13 0.12 0.12
0.52 0.50 0.47 0.46– – – –
0.46 0.44 0.42 0.41
2 级 3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mKg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 14 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 010 MA HIGH TORQUE
可选低转动惯量
58
alpha
TP+
MA
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
2 级:
3 级:
最大 14 4) (C) 夹紧毂直径
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
最大 14 4) (C) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
59
22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220
530 530 530 530 480 480 480 480 480
4691 4691 4691 4691 4248 4248 4248 4248 4248
320 350 375 375 260 260 260 260 260
2832 3098 3319 3319 2301 2301 2301 2301 2301
1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200
10620 10620 10620 10620 10620 10620 10620 10620 10620
3500 3500 3500 3500 4000 4000 4000 4000 4000
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.1 1.0 0.8 0.6 0.7 0.7 0.6 0.4 0.4
9.7 8.9 7.1 5.3 6.2 6.2 5.3 3.5 3.5
≤ 1 ≤ 1
105 105 105 100 95 95 95 95 95
929 929 929 885 841 841 841 841 841
550 550
4868 4868
4150 4150
934 934
550 550
4868 4868
94 92
> 20000 > 20000
5.6 6.1
12.4 13.5
≤ 62 ≤ 62
+90
194
IP 65
0.87 0.70 0.60 0.55 0.63 0.56 0.53 0.51 0.50
0.77 0.62 0.53 0.49 0.56 0.50 0.47 0.45 0.44
2.39 2.22 2.12 2.07– – – – –
2.12 1.96 1.88 1.83
2 级 3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 19 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 025 MA HIGH TORQUE
可选低转动惯量
60
alpha
TP+
MA
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
2 级:
3 级:
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
最大 24 4) (G) 夹紧毂直径
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
61
22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220
950 950 950 950 950 950 950 950 950
8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408
575 600 650 675 675 675 675 675 675
5089 5310 5753 5974 5974 5974 5974 5974 5974
2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375
21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019
3000 3000 3000 3000 3500 3500 3500 3500 3500
5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
3.7 2.9 2.0 1.7 2.0 1.6 1.4 0.9 0.7
32.7 25.7 17.7 15.0 17.7 14.2 12.4 8.0 6.2
≤ 1 ≤ 1
220 220 220 220 205 205 205 205 205
1947 1947 1947 1947 1814 1814 1814 1814 1814
560 560
4956 4956
6130 6130
1379 1379
1335 1335
11815 11815
94 92
> 20000 > 20000
12.5 13.4
27.6 29.6
≤ 64 ≤ 64
+90
194
IP 65
3.76 3.32 3.01 2.82 2.61 2.42 2.22 2.12 2.07
3.33 2.94 2.66 2.50 2.31 2.14 1.96 1.88 1.83
10.7 10.3 9.92 9.73– – – – –
9.47 9.11 8.78 8.61
2 级 3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mKg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 24 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 050 MA HIGH TORQUE
可选低转动惯量
62
alpha
TP+
MA
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
2 级:
3 级:
最大 24 4) (G) 夹紧毂直径
最大 38 4) (K) 夹紧毂直径
最大 24 4) (G) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
63
22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220
3100 3100 3100 2000 2600 2600 2600 2600 2600
27435 27435 27435 17700 23010 23010 23010 23010 23010
1570 1600 1650 1400 1600 1750 1750 1750 1750
13895 14160 14603 12390 14160 15488 15488 15488 15488
6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500
57525 57525 57525 57525 57525 57525 57525 57525 57525
2500 2500 2500 2500 3000 3000 3000 3000 3000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
8.0 5.5 4.5 4.0 5.0 4.0 3.5 2.0 1.8
70.8 48.7 39.8 35.4 44.3 35.4 31.0 17.7 15.9
≤ 1 ≤ 1
730 725 715 670 650 650 650 650 650
6461 6416 6328 5930 5753 5753 5753 5753 5753
1452 1452
12850 12850
10050 10050
2261 2261
3280 3280
29028 29028
94 92
> 20000 > 20000
33.1 35.4
73.2 78.2
≤ 66 ≤ 66
+90
194
IP 65
16.6 15.2 13.9 13.1 13.8 10.2 9.77 9.47 9.16
14.7 13.5 12.3 11.6 12.2 9.03 8.65 8.38 8.11
31.4 29.9 28.7 28.0– – – – –
27.8 26.5 25.4 24.8
2 级 3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 c) Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量(含标准适配板) mKg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 38 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点
TP+ 110 MA HIGH TORQUE
可选低转动惯量
64
alpha
TP+
MA
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
2 级:
3 级:
电机
轴直
径 [m
m]
最大 38 4) (K) 夹紧毂直径
最大 48 4) (M) 夹紧毂直径
最大 38 4) (K) 夹紧毂直径
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
65
5.5 22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220
4600 5500 5500 5500 3900 5500 5500 5500 5500 5500
40714 48679 48679 48679 34518 48679 48679 48679 48679 48679
2200 3500 3500 3500 2500 3500 3500 3500 3500 3500
19472 30978 30978 30978 22127 30978 30978 30978 30978 30978
8750 13250 13250 13250 13250 13250 13250 13250 13250 13250
77445 117273 117273 117273 117273 117273 117273 117273 117273 117273
1000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
22 12 10 9,0 7,0 6,5 4,5 4,0 3,0 2,0
195 106 89 80 62 58 40 35 27 18
1400 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200
12391 10621 10621 10621 10621 10621 10621 10621 10621 10621
5560
49210
33000
7425
3900 6500
34518 57530
95 93
> 20000
55 64 67
121.25 141.1 147.7
≤ 68 ≤ 67 ≤ 66
+90
194
IP 65
– – – – –16.6 12.9 11.6 10.3 9.50
0.0147 0.0114 0.0103 0.0091 0.0084
–30.8 27.6 24.9 23.0
– – – – –0.0273 0.0244 0.0220 0.0204
129– – – – – – – – –
0.1142
TP+ 300 MA HIGH TORQUE
1 级 2 级 3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作期限内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 2 / 定制 ≤ 1 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1.5
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(有关计算方式,请查阅“数据库”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mKg
lbm
工作噪音(n1=2000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
in.lb.s2
M 48 J1
kgcm2
in.lb.s2
N 55 J1
kgcm2
in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 输出法兰中心点
可选低转动惯量
66
alpha
TP+
MA
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
视图 A 视图 B
最高 48 4) (M) 夹紧毂直径
最高 38 4) (K) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
最高 55 4) (N) 夹紧毂直径
未注公差 ±1,5 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
1 级:
2 级:
3 级:
67
5.5 22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220
8000 10000 10000 10000 7200 10000 10000 10000 10000 10000
70806 88508 88508 88508 63726 88508 88508 88508 88508 88508
3500 6000 4600 4600 4700 6000 6000 6000 6000 6000
30978 53105 40714 40714 41599 53105 53105 53105 53105 53105
15000 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000
132762 221270 221270 221270 221270 221270 221270 221270 221270 221270
900 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500
2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
28 18 14 12 9.0 8.5 6.5 6.0 5.0 4.0
248 159.3 124 106 80 75 58 53 44 35
1650 2000 2000 1950 1900 1800 1800 1800 1800 1800
14603 17700 17700 17258 16815 15930 15930 15930 15930 15930
9480
83906
50000
11250
6600 9500
58415 84083
95 93
> 20000
80 89
176.4 196.2
≤ 68 ≤ 67
+90
194
IP 65
– – – – –17.9 13.5 11.9 10.5 9.7
15.8 11.9 10.5 9.3 8.6
–43.8 36.9 30.5 27.0 32.7 28.3 26.7 25.2 24.4
0.0388 0.0327 0.0270 0.0239 0.0289 0.0250 0.0236 0.0223 0.0216
175– – – – – – – – –
0.1549
TP+ 500 MA HIGH TORQUE
1 级 2 级 3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作期限内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 2 / 定制 ≤ 1 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1.5
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(有关计算方式,请查阅“数据库”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=2000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 电机与齿轮箱同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
in.lb.s2
M 48 J1
kgcm2
in.lb.s2
O 60 J1
kgcm2
in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 输出法兰中心点
可选低转动惯量
68
alpha
TP+
MA
AB
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
视图 A 视图 B
最高 60 4) (O) 夹紧毂直径
最高 48 4) (M) 夹紧毂直径
最高 48 4) (M) 电机轴毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
未注公差 ±1,5 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
1 级:
2 级:
3 级:
69
22 30.25 66 88 110 121 154 220 302.5
22000 22000 22000 22000 22000 22000 22000 15600 21500
194700 194700 194700 194700 194700 194700 194700 138060 190275
13500 13500 13500 13500 13500 13500 13500 10000 13500
119475 119475 119475 119475 119475 119475 119475 88500 119475
44000 44000 44000 44000 44000 44000 44000 44000 44000
389400 389400 389400 389400 389400 389400 389400 389400 389400
2000 2000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500
3000 3000 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
17 13 7.5 6 5 5 4.5 4 4
150 115 66 53 44 44 40 35 35
2900 2900 3000 3000 3000 3000 2950 2850 2850
25665 25665 26550 26550 26550 26550 26108 25223 25223
13000
115060
100000
22500
31600 31600
279660 279660
95 93
> 20000
190 185
420 409
≤ 68 ≤ 66
90
194
IP 65
- - 52 37 35 35 28 26 25
- - 46 33 31 31 25 23 22
101 74 - - - - - - -
89 65 - - - - - - -
2 级 3 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
N 55 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 输出法兰中心点
TP+ 2000 MA HIGH TORQUE
请随提供的订单指明安装位置,参见第 447 页WITTENSTEIN alpha 建议在安装的电机上安装电机支架,
以便进一步防止振动等不可预见的外部影响。。
70
alpha
TP+
MA
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
2 级:
3 级:
最大 55 4) (N) 夹紧毂直径
最大 48 4) (M) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
71
22 30.25 66 88 110 121 154 220 302.5
40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 32000 40000
354000 354000 354000 354000 354000 354000 354000 283200 354000
18000 18000 18000 18000 18000 18000 18000 16500 18000
159300 159300 159300 159300 159300 159300 159300 146025 159300
70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000 61000 70000
619500 619500 619500 619500 619500 619500 619500 539850 619500
1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500
3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
26 21 15 12 10 10 8.5 7.5 7.5
230 186 133 106 89 89 75 66 66
5300 5300 5800 5800 5800 5800 5700 5700 5700
46905 46905 51330 51330 51330 51330 50445 50445 50445
65000
575250
140000
31500
58000 71400
513300 631890
95 93
> 20000
350 380
774 840
≤ 70 ≤ 68
90
194
IP 65
- - 85 55 43 48 34 29 28
- - 75 49 38 42 30 26 25
230 174 - - - - - - -
204 154 - - - - - - -
2 级 3 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin ≤ 4
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算方式,请查阅“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 5 至 104
润滑油 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
O 60 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 输出法兰中心点
TP+ 4000 MA HIGH TORQUE
请随提供的订单指明安装位置,参见第 447 页WITTENSTEIN alpha 建议在安装的电机上安装电机支架,
以便进一步防止振动等不可预见的外部影响。。
72
alpha
TP+
MA
AB
AB
行星
齿轮
箱高
端型
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
2 级:
3 级:
最大 60 4) (O) 夹紧毂直径
最大 48 4) (M) 夹紧毂直径
电机
轴直
径 [m
m]
视图 A 视图 B
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套, 轴套最小壁厚 1 mm。
73
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
400
300
200
100
SP+ 060
SP+ 075
SP+ 100
SP+ 140
SP+ 180
SP+ 210
SP+ 240
MC-L
MC
MC-L
MC
MC
MC-L
MCMC-L
MC-LMC
MC
MCMF
MF
MF
MF
MF
MF
3000
2500
2000
1500
1000
500
400
300
200
100
0 1000 2000 3000 4000 5000
SP+ 075
SP+ 100
SP+ 140
SP+ 180
SP+ 210
SP+ 240
SP+/SP+ HIGH SPEED – 经典全能型
带输出轴的低背隙行星齿轮箱。标准版
本非常适合高定位精度和高动态的周期
工作制。SP+ HIGH SPEED 特别适合在
连续工作制中需要最大转速的应用。
SP+ MF (图例:i = 4)适用于周期工作制(ED ≤ 60%)
SP+ HIGH SPEED MC/MC-L (图例:i = 4)适用于连续工作制(ED ≤ 60%)
尺寸大小快选
工业标准
齿轮箱机器外壳温度约 80°C
SP+ HIGH SPEED MC 版本
齿轮箱机器外壳温度、 最高 40°C
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
允许的平均驱动转速 [min-1]
额定输出扭矩
[N
m]
74
SP
+
MF
MC
MC
-L
• • • •
• • • •
• • • • • •
• • • • • •
• • • • • •
3 -100 3 -100 3 -10
≤ 3 ≤ 4 ≤ 4
≤ 1 ≤ 2 ≤ 2
• • •
• • •
• •
• •
• • •
•
• •
• • •
• •
•
• • •
• •
• •
• •
• • •
• • •
行星
齿轮
箱高
端型
各种版本及其应用
产品功能
速比 c)
回程间隙[arcmin] c)
标准
降低
输出形式
光轴
平键轴
渐开线花键轴
套轴通过胀紧套连接
驱动形式
安装电机
轴驱动
规格
ATEX a)
可用于食品的润滑 a) b)
耐腐蚀a) b)
惯量优化 a)
配件
联轴器
齿条
小齿轮
胀紧套
传感器法兰 torqXis
冷却接头用的间隔板
a) 功率降低:如有需要、技术数据可索取 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 涉及参考尺寸大小
功能SP+
MF 版本,第 76 页 ffSP+ HIGH SPEED
MC 版本,第 100 页 ffSP+ HIGH SPEED
MC-L 版本,第 104 页 ff
应用 周期工作制 (DC ≤ 60%) 连续工作制 (DC ≥ 60%) 连续工作制 (DC ≥ 60%)
定位精度(例如,夹具式传动)
高动态应用
高输入转速
温度敏感型应用
低空载旋转扭矩
75
3 4 5 7 8 10
–58 60 54
– –513 531 478
30 42 42 42 32 32
266 372 372 372 283 283
17 26 26 26 17 17
150 230 230 230 150 150
80 100 100 100 80 80
708 885 885 885 708 708
3300 3300 3300 4000 4000 4000
6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.9 0.7 0.6 0.4 0.3 0.3
8.0 6.2 5.3 3.5 2.7 2.7
4.5
40
2400
540
2800
630
152
1345
97
> 20000
1.9
4.2
≤ 58
+90
194
IP 65
0.21 0.15 0.12 0.10 0.10 0.09
0.18 0.13 0.11 0.09 0.09 0.08
0.28 0.22 0.20 0.18 0.16 0.16
0.25 0.20 0.17 0.16 0.14 0.15
0.61 0.55 0.52 0.50 0.49 0.49
0.54 0.48 0.46 0.44 0.43 0.43
1 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩(若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym
Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax
N
lbf
最大径向力 d) F2RMax
N
lbf
最大侧倾转矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
B 11 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 14 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 060 MF 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
76
alpha
SP
+
MF
AB
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
电机
轴直
径 [m
m]
最大 11 4) (B)夹紧毂直径
最大 14 4) (C)夹紧毂直径
最大 19 4) (E)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 16 x 0.8 x 30 x 18 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
77
16 20 25 28 32 35 40 50 70 100
58 58 60 58 - 60 58 60 54 –
513 513 531 513 - 531 513 531 478 –
42 42 42 42 32 42 42 42 42 32
372 372 372 372 283 372 372 372 372 283
26 26 26 26 26 26 26 26 26 17
230 230 230 230 230 230 230 230 230 150
100 100 100 100 100 100 100 100 100 80
885 885 885 885 885 885 885 885 885 708
4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2
4.4 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8
4.5
40
2400
540
2800
630
152
1345
94
> 20000
2.0
4.4
≤ 58
+90
194
IP 65
0.077 0.069 0.068 0.061 0.077 0.061 0.057 0.057 0.056 0.056
0.068 0.061 0.060 0.054 0.068 0.054 0.050 0.050 0.050 0.050
0.17 0.16 0.16 0.16 0.18 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15
0.15 0.15 0.14 0.14 0.16 0.14 0.14 0.13 0.13 0.13
2 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 6 / 定制 ≤ 4
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾转矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
B 11 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 11 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 060 MF 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
78
alpha
SP
+
MF
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
电机
轴直
径 [m
m]
最大 11 4) (B)夹紧毂直径
最大 14 4) (C)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 16 x 0.8 x 30 x 18 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
79
3 4 5 7 8 10
– 142 160 142 100 100
– 1254 1416 1254 885 883
85 110 110 110 95 95
752 974 974 974 841 841
47 75 75 75 52 52
416 664 664 664 460 460
200 250 250 250 200 200
1770 2213 2213 2213 1770 1770
2900 2900 2900 3100 3100 3100
6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.8 1.4 1.1 0.8 0.6 0.6
15.9 12.4 9.7 7.1 5.3 5.3
10
89
3350
754
4200
945
236
2089
97
> 20000
3.9
8.6
≤ 59
+90
194
IP 65
0.86 0.61 0.51 0.42 0.38 0.37
0.76 0.54 0.46 0.37 0.34 0.33
1.03 0.78 0.68 0.59 0.54 0.54
0.91 0.69 0.60 0.52 0.48 0.48
2.40 2.15 2.05 1.96 1.91 1.91
2.12 1.90 1.81 1.73 1.69 1.69
1 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 19 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 075 MF 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
80
alpha
SP
+
MF
A
AB
B
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
电机
轴直
径 [m
m]
最大 14 4) (C)夹紧毂直径
最大 19 4) (E)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
最大 24 4) (G)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
81
16 20 25 28 32 35 40 50 70 100
142 142 160 142 100 160 135 160 142 100
1254 1254 1416 1254 885 1416 1195 1416 1254 883
110 110 110 110 95 110 110 110 110 90
974 974 974 974 841 974 974 974 974 797
75 75 75 75 75 75 75 75 75 52
664 664 664 664 664 664 664 664 664 460
250 250 250 250 250 250 250 250 250 200
2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 1770
3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.8 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3
4.4 3.5 3.5 2.7 4.4 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8
10
89
3350
754
4200
945
236
2089
94
> 20000
3.6
8.0
≤ 59
+90
194
IP 65
0.16 0.13 0.13 0.10 0.16 0.10 0.091 0.090 0.089 0.089
0.14 0.11 0.11 0.092 0.142 0.090 0.081 0.080 0.079 0.079
0.23 0.20 0.20 0.18 0.23 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16
0.20 0.18 0.18 0.16 0.20 0.16 0.15 0.15 0.14 0.14
0.55 0.53 0.52 0.50 0.57 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49
0.49 0.47 0.46 0.44 0.50 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43
2 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 6 / 定制 ≤ 4
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
B 11 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 14 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 075 MF 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
82
alpha
SP
+
MF
AB
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
电机
轴直
径 [m
m]
最大 11 4) (B)夹紧毂直径
最大 14 4) (C)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
最大 19 4) (E)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
83
3 4 5 7 8 10
– 370 400 330 260 260
– 3275 3540 2921 2301 2301
235 315 315 315 235 235
2080 2788 2788 2788 2080 2080
120 180 175 170 120 120
1062 1593 1549 1505 1062 1062
500 625 625 625 500 500
4425 5531 5531 5531 4425 4425
2500 2500 2500 2800 2800 2800
4500 4500 4500 4500 4500 4500
3.5 2.7 2.4 1.6 1.4 1.4
31.0 23.9 21.2 14.2 12.4 12.4
31
274
5650
1271
6600
1485
487
4310
97
> 20000
7.7
17.0
≤ 64
+90
194
IP 65
3.29 2.35 1.92 1.60 1.38 1.38
2.91 2.08 1.70 1.42 1.22 1.22
3.99 3.04 2.61 2.29 2.07 2.07
3.53 2.69 2.31 2.03 1.83 1.83
3.59 2.65 2.22 1.90 1.68 1.68
3.18 2.35 1.97 1.68 1.49 1.49
11.1 10.1 9.68 9.36 9.14 9.14
9.78 8.95 8.57 8.28 8.09 8.09
1 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 24 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 100 MF 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
84
alpha
SP
+
MF
AB
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
电机
轴直
径 [m
m]
最大 19 4) (E)夹紧毂直径
最大 24/28 4)
(G/H) 夹紧毂
直径
备选:输出轴可选
最大 38 4) (K)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
85
16 20 25 28 32 35 40 50 70 100
370 370 400 370 260 400 370 400 330 260
3275 3275 3540 3275 2301 3540 3275 3540 2921 2301
315 315 315 315 235 315 315 315 315 235
2788 2788 2788 2788 2080 2788 2788 2788 2788 2080
180 180 175 180 180 175 180 175 170 120
1593 1593 1549 1593 1593 1549 1593 1549 1505 1062
625 625 625 625 625 625 625 625 625 500
5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 4425
3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.5 1.2 1.1 0.9 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.5
13.3 10.6 9.7 8.8 8.8 7.1 6.2 5.3 4.4 4.4
31
274
5650
1271
6600
1485
487
4310
94
> 20000
7.9
17.5
≤ 60
+90
194
IP 65
0.64 0.54 0.52 0.43 0.63 0.43 0.38 0.38 0.37 0.37
0.57 0.47 0.46 0.38 0.56 0.38 0.34 0.33 0.33 0.33
0.81 0.70 0.69 0.60 0.80 0.59 0.55 0.54 0.54 0.54
0.72 0.62 0.61 0.53 0.71 0.52 0.48 0.48 0.48 0.47
2.18 2.07 2.05 1.97 2.23 1.96 1.92 1.91 1.91 1.91
1.93 1.83 1.82 1.74 1.97 1.74 1.70 1.69 1.69 1.69
1,98 1,90 1,88 1,81 2.06 1,80 1,76 1,75 1,75 1,75
1,75 1,68 1,66 1,60 1.82 1,59 1,56 1,55 1,55 1,55
2 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 19 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 100 MF 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
86
alpha
SP
+
MF
AB
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
电机
轴直
径 [m
m]
最大 14 4) (C)夹紧毂直径
最大 19 4) (E)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
最大 24/28 4)
(G/H)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
87
3 4 5 7 8 10
– 710 755 680 560 560
– 6284 6682 6018 4956 4956
390 660 660 660 530 530
3451.5 5841 5841 5841 4691 4691
200 360 360 360 220 220
1770 3186 3186 3186 1947 1947
1000 1250 1250 1250 1000 1000
8850 11063 11063 11063 8850 8850
2100 2100 2100 2600 2600 2600
4000 4000 4000 4000 4000 4000
7.6 5.8 4.7 3.4 2.5 2.5
67 51 42 30 22 22
53
469
9870
2221
9900
2228
952
8425
97
> 20000
17.2
38.0
≤ 65
+90
194
IP 65
10.7 7.82 6.79 5.84 5.83 5.28
9.45 6.92 6.01 5.17 5.16 4.67
13.8 11.0 9.95 9.01 9.00 8.44
12.3 9.72 8.81 7.97 7.97 7.47
14.9 12.1 11.0 10.1 10.1 9.51
13.2 10.7 9.76 8.92 8.94 8.42
29.5 26.7 25.6 24.7 25.0 24.2
26.1 23.6 22.7 21.9 22.1 21.4
1 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
I 32 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 38 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 140 MF 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
88
alpha
SP
+
MF
AB
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
电机
轴直
径 [m
m]
最大 24 4) (G)夹紧毂直径
最大 32/38 4)
(I/K) 夹紧毂
直径
备选:输出轴可选
最大 48 4) (M)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
89
16 20 25 28 32 35 40 50 70 100
710 710 755 710 560 755 710 755 680 560
6284 6284 6682 6284 4956 6682 6284 6682 6018 4956
660 660 660 660 530 660 660 660 660 530
5841 5841 5841 5841 4691 5841 5841 5841 5841 4691
360 360 360 360 360 360 360 360 360 220
3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 1947
1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1000
11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 8850
2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900
5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
3.3 2.7 2.4 1.9 1.9 1.8 1.4 1.3 1.2 1.1
29.2 23.9 21.2 16.8 16.8 15.9 12.4 11.5 10.6 9.7
53
469
9870
2221
9900
2228
952
8425
94
> 20000
17
37.6
≤ 63
+90
194
IP 65
2.50 2.01 1.97 1.65 2.48 1.63 1.40 1.39 1.38 1.38
2.21 1.78 1.75 1.46 2.19 1.44 1.24 1.23 1.22 1.22
3.19 2.71 2.67 2.34 3.18 2.32 2.10 2.08 2.08 2.07
2.82 2.40 2.36 2.07 2.81 2.05 1.85 1.85 1.84 1.83
10.3 9.77 9.73 9.41 9.32 9.39 9.16 9.15 9.14 9.14
9.07 8.65 8.61 8.33 8.25 8.31 8.11 8.10 8.09 8.09
2 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩(若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 c) n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 ç %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 24 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 140 MF 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
90
alpha
SP
+
MF
AB
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
电机
轴直
径 [m
m]
最大 19 4) (E)夹紧毂直径
最大 24 4) (G)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
最大 38 4) (K)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
91
3 4 5 7 10
– 1785 1890 1785 1400
– 15797 16727 15797 12390
970 1210 1210 1210 970
8585 10709 10709 10709 8585
530 750 750 750 750
4691 6638 6638 6638 6638
2200 2750 2750 2750 2200
19470 24338 24338 24338 29470
1500 1500 1500 2300 2300
3500 3500 3500 3500 3500
14.0 11.0 9.0 6.8 5.0
123.9 97.4 79.7 60.2 44.3
175
1549
14150
3184
15400
3465
1600
14160
97
> 20000
34
75.1
≤ 66
+90
194
IP 65
50.8 33.9 27.9 22.2 19.2
45.0 30.0 24.7 19.7 17.0
58.2 41.2 35.3 29.6 26.5
51.5 36.5 31.2 26.2 23.5
65.7 49.7 44.0 38.5 35.4
58.2 44.0 38.9 34.0 31.4
1 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
N 55 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 48 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 180 MF 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
92
alpha
SP
+
MF
AB
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
备选:输出轴可选
最大 38 4) (K)夹紧毂直径
最大 48 4) (M)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
电机
轴直
径 [m
m]
最大 55 4) (N)夹紧毂直径
93
16 20 25 28 35 40 50 70 100
1785 1785 1890 1785 1890 1785 1800 1785 1400
15797 15797 16727 15797 16727 15797 15930 15797 12390
1210 1210 1210 1210 1210 1210 1210 1210 970
10709 10709 10709 10709 10709 10709 10709 10709 8585
750 750 750 750 750 750 750 750 750
6638 6638 6638 6638 6638 6638 6637 6638 6638
2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2200
24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 19470
2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 3200 3400
4500 4500 4500 4500 4500 4000 4500 4500 4500
5.3 4.3 3.9 3.1 2.8 2.3 2.1 1.9 1.7
46,9 38,1 34,5 27,4 24,8 20,4 18,6 16,8 15,0
175
1549
14150
3184
15400
3465
1600
14160
94
> 20000
36.4
80.4
≤ 66
+90
194
IP 65
9.27 7.72 7.48 6.32 6.20 5.51 5.45 5.39 5.36
8.20 6.83 6.62 5.59 5.49 4.88 4.82 4.77 4.74
12.4 10.9 10.6 9.48 9.36 8.67 8.61 8.55 8.52
11.0 9.63 9.42 8.39 8.28 7.67 7.62 7.57 7.54
13.5 12.0 11.7 10.6 10.4 9.74 9.68 9.63 9.60
12.0 10.6 10.4 9.34 9.23 8.62 8.57 8.52 8.49
28.1 26.6 26.3 25.2 25.1 24.4 24.3 24.3 24.3
24.9 23.5 23.3 22.3 22.2 21.6 21.5 21.5 21.5
2 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩(若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 c) n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
I 32 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 38 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 180 MF 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
94
alpha
SP
+
MF
AB
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
电机
轴直
径 [m
m]
最大 24 4) (G)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
最大 48 4) (M)夹紧毂直径
最大 32/38 4)
(I/K) 夹紧毂
直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
95
3 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100
1600 2500 2500 2400 1900 2400 2500 2500 2400 2400 2400 2400 2400 1900
14160 22125 22125 21240 16815 21240 22125 22125 21240 21240 21240 21240 21240 16815
1100 1500 1500 1400 1000 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1400 1000
9735 13275 13275 12390 8850 13275 13275 13275 13275 13275 13275 13275 12390 8850
5000 5200 5200 5200 5000 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5000
44250 46020 46020 46020 44250 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 44250
1200 1200 1500 1700 2000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 3000 3000
2500 2500 2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
32 22 17 11 7,0 7,0 6,0 5,5 4,5 4,0 3,5 3,5 3,5 3,0
283 195 151 97 62 62 53 49 40 35 31 31 31 27
400 400
3540 3540
30000 30000
6750 6750
21000 21000
4725 4725
3100 3100
27435 2744
97 94
> 20000 > 20000
56 53
124 117
≤ 64
+90
194
IP 65
- - - - -34.5 31.5 30.8 30.0 29.7 28.5 28.3 28.1 28.0
30.5 27.9 27.3 26.6 26.3 25.2 25.0 24.9 24.8
139.0 94.3 76.9 61.5 53.1- - - - - - - - -
118.2 80.2 65.4 52.3 45.1
1 级 2 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩(若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym
Nm- 请与我们联系 -
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012 Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax N
lbf
最大径向力 c) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=2000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
N 55 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 输出中心点
SP+ 210 MF 1/2 级
根据客户需要,可降低惯量。
96
alpha
SP
+
MF
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
备选:输出轴可选
电机
轴直
径 [m
m]
最大 48 4) (M)夹紧毂直径
1 级:
2 级:
最大 55 4) (N)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 70 x 2 x 30 x 34 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1.5 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
97
3 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100
2750 4500 4500 4300 3400 4500 4500 4500 4500 4500 4000 4300 4300 3400
24338 39825 39825 38055 30090 39825 39825 39825 39825 39825 35400 38055 38055 30090
1500 2500 2500 2300 1700 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2300 1700
13275 22125 22125 20355 15045 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 20355 15045
6800 8500 8500 8500 6800 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 6800
60180 75225 75225 75225 60180 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 60180
1000 1000 1200 1500 1700 2300 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2800 2800
2500 2500 2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
45 35 26 16 11 11 9,0 8,0 7,0 6,0 5,0 4,5 4,0 4,0
398 310 230 142 97 97 80 71 62 53 44 40 35 35
550 550
4868 4868
33000 33000
7425 7425
30000 30000
6750 6750
5000 5000
44250 44250
97 94
> 20000 > 20000
77 76
170 168
≤ 66
+90
194
IP 65
- - - - -39.2 34.6 33.2 30.5 29.7 28.2 27.9 27.6 27.5
34.7 30.6 29.4 27.0 26.3 25.0 24.7 24.4 24.3
260.2 198.2 163.0 138,3 124,7- - - - - - - - -
230.3 175.4 144.3 122,4 110,4
1 级 2 级
速比 a) i
cymex®-优化加速力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Bcym
Nm- 请与我们联系 -
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012 Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax N
lbf
最大径向力 c) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=2000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
O 60 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 输出中心点
SP+ 240 MF 1/2 级
根据客户需要,可降低惯量。
98
alpha
SP
+
MF
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱高
端型
!
备选:输出轴可选
电机
轴直
径 [m
m]
最大 48 4) (M)夹紧毂直径
1 级:
2 级:
最大 60 4) (O)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 80 x 2 x 30 x 38 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1.5 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
99
3 4 5 7 8 10
68 90 90 90 70 70
602 797 797 797 620 620
– 60 60 60 35 35
– 531 531 531 310 310
28 48 48 48 30 30
248 425 425 425 266 266
200 250 250 250 200 200
1770 2213 2213 2213 1770 1770
4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.4 1.1 0.9 0.6 0.5 0.5
12.4 9.7 8.0 5.3 4.4 4.4
10
89
3350
754
4200
945
236
2089
98.5
> 30000
3.9
8.6
≤ 59
+90
194
IP 65
1.03 0.78 0.68 0.59 0.42 0.54
0.91 0.69 0.60 0.52 0.37 0.48
2.40 2.15 2.05 1.96 2.02 1.91
2.12 1.90 1.81 1.73 1.79 1.69
1 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 6 / 定制 ≤ 4
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 19 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 075 MC HIGH SPEED 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
100
alpha
SP
+
MC
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
电机
轴直
径 [m
m]
最大 19 4) (E) 夹紧毂直径
最大 24 4) (G)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
101
16 20 25 28 32 35 40 50 70 100
90 90 90 90 70 90 90 90 90 70
797 797 797 797 620 797 797 797 797 620
– – – – – –60
– –35
531 310
60 60 60 60 60 60 55 60 60 30
531 531 531 531 531 531 487 531 531 266
250 250 250 250 200 250 250 250 250 200
2213 2213 2213 2213 1770 2213 2213 2213 2213 1770
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2
4.4 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8
10
89
3350
754
4200
945
236
2089
96,5
> 30000
3,6
8.0
≤ 59
+90
194
IP 65
0.23 0.20 0.20 0.18 0.23 0.18 0.16 0.16 0.16 0.16
0.20 0.18 0.18 0.16 0.203 0.16 0.15 0.15 0.14 0.14
0.55 0.53 0.52 0.50 0.57 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49
0.49 0.47 0.46 0.45 0.505 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 8 / 定制 ≤ 6
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 14 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 075 MC HIGH SPEED 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
102
alpha
SP
+
MC
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
电机
轴直
径 [m
m]
最大 14 4) (C)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
最大 19 4) (E)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
103
3 4 5 7 8 10 3 4 5 7 8 10
180 240 240 240 180 180 180 240 240 240 180 180
1593 2124 2124 2124 1593 1593 1593 2124 2124 2124 1593 1593
95 135 135 135 90 90 95 135 135 135 90 90
841 1195 1195 1195 797 797 841 1195 1195 1195 797 797
70 100 105 105 80 80 70 100 105 105 80 80
620 885 929 929 708 708 620 885 929 929 708 708
500 625 625 625 500 500 500 625 625 625 500 500
4425 5531 5531 5531 4425 4425 4425 5531 5531 5531 4425 4425
3500 4000 4500 4500 4500 4500 3500 4000 4500 4500 4500 4500
– – – – – – 4500 5000 5000 5000 5000 5000
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
2.4 2.1 1.8 1.1 0.8 0.8 0.9 0.8 0.6 0.5 0.4 0.4
21.2 18.6 15.9 9.74 7.08 7.08 7.965 7.08 5.31 4.425 3.54 3.54
31 1
274 5
5650 2000
1271 450
6600 1000
1485 225
487 72
4310 637
98.5 99
> 30000
7.7
17.0
≤ 64
+90
194
IP 65 IP 52
3.99 3.04 2.61 2.29 2.26 2.07 3.99 3.04 2.61 2.29 2.26 2.07
3.53 2.69 2.31 2.03 2.00 1.83 3.53 2.69 2.31 2.03 2.00 1.83
11.1 10.1 9.68 9.36 9.55 9.14 11.1 10.1 9.68 9.36 9.55 9.14
9.78 8.95 8.57 8.28 8.45 8.09 9.78 8.95 8.57 8.28 8.45 8.09
标准版 MC 低摩擦版 L
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
cymex® 转速优化 (以下版本可供选择,请询问我们)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 24 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 100 MC HIGH SPEED 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
104
alpha
SP
+
MC
MC
-L
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
电机
轴直
径 [m
m]
最大 24 4) (G)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
最大 38 4) (K)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
105
16 20 25 28 32 35 40 50 70 100
240 240 240 240 180 240 240 240 240 180
2124 2124 2124 2124 1593 2124 2124 2124 2124 1593
– – – – – – – – –90
0
140 140 140 140 140 140 140 140 135 80
1239 1239 1239 1239 1239 1239 1239 1239 1195 708
625 625 625 625 500 625 625 625 625 500
5531 5531 5531 5531 4425 5531 5531 5531 5531 4425
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3
7.1 6.2 5.3 4.4 3.5 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7
31
274
5650
1271
6600
1485
487
4310
96.5
> 30000
7.9
17.5
≤ 60
+90
194
IP 65
0.81 0.70 0.69 0.60 0.80 0.59 0.55 0.54 0.54 0.54
0.72 0.62 0.61 0.53 0.71 0.52 0.48 0.48 0.48 0.47
2.18 2.07 2.05 1.97 2.23 1.96 1.92 1.91 1.91 1.91
1.93 1.83 1.82 1.74 1.97 1.74 1.70 1.69 1.69 1.69
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入速度c) 对 19 mm 夹紧毂直径有效d) 输出中心点
SP+ 100 MC HIGH SPEED 2 级
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 6 / 定制 ≤ 4
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB (A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
根据客户需要,可降低惯量。
106
alpha
SP
+
MC
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
电机
轴直
径 [m
m]
最大 19 4) (E)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
最大 24 4) (G)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
107
3 4 5 7 8 10 3 4 5 7 8 10
310 480 480 480 380 380 310 480 480 480 380 380
2744 4248 4248 4248 3363 3363 2744 4248 4248 4248 3363 3363
150 240 240 270 180 180 150 240 240 270 180 180
1328 2124 2124 2390 1593 1593 2744 4248 4248 4248 3363 3363
130 195 205 210 160 160 130 195 205 210 160 160
1151 1726 1814 1859 1416 1416 1151 1726 1814 1859 1416 1416
1000 1250 1250 1250 1000 1000 1000 1250 1250 1250 1000 1000
8850 11063 11063 11063 8850 8850 8850 11063 11063 11063 8850 8850
3000 3500 4500 4500 4500 4500 3000 3500 4500 4500 4500 4500
– – – – – – 4000 4500 5000 5000 5000 5000
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
5.1 3.9 3.1 2.3 1.6 1.6 2.0 1.5 1.2 1.0 0.9 0.9
45.1 34.5 27.4 20.4 14.2 14.2 17.7 13.3 10.6 8.9 8.0 8.0
53
469
9870 3000
2221 675
9900 1200
2228 270
952 110
8425 974
98.5 99
> 30000
17.2
38
≤ 65
+90
194
IP 65 IP 52
14.9 12.1 11.0 10.1 10.1 9.51 14.9 12.1 11.0 10.1 10.1 9.51
13.2 10.7 9.8 8.9 8.9 8.4 13.2 10.7 9.8 8.9 8.9 8.4
29.5 26.7 25.6 24.7 – 24.2 29.5 26.7 25.6 24.7 25.0 24.2
26.1 23.6 22.7 21.9 – 21.4 26.1 23.6 22.7 21.9 22.1 21.4
标准版 MC 低摩擦版 L
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩(若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
cymex® 转速优化 (以下版本可供选择,请询问我们)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 38 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 140 MC HIGH SPEED 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
若要充分使用允许的平均转入速度 (n1N) ,必须考
虑电机产生的热量。请联系我们以获得最佳的应用
方案。
108
alpha
SP
+
MC
MC
-L
A
A
B
B
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
备选:输出轴可选
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
电机
轴直
径 [m
m]
最大 38 4) (K)夹紧毂直径
最大 48 4) (M)夹紧毂直径
粘帖轴连接胀紧套
109
16 20 25 28 32 35 40 50 70 100
480 480 480 480 380 480 480 480 480 380
4248 4248 4248 4248 3363 4248 4248 4248 4248 3363
290 290 290– – – – – – –
2567 2567 2567
260 280 280 290 290 290 290 290 260 180
2301 2478 2478 2567 2567 2567 2567 2567 2301 1593
1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1250 1250 1000
11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 11063 11063 8850
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.6 1.3 1.2 1.0 1.0 0.9 0.7 0.6 0.5 0.5
14.2 11.5 10.6 8.9 8.9 8.0 6.2 5.3 4.4 4.4
53
469
9870
2221
9900
2228
952
8425
96.5
> 30000
17
38
≤ 63
+90
194
IP 65
3.19 2.71 2.67 2.34 3.18 2.32 2.10 2.08 2.08 2.07
2.82 2.40 2.36 2.07 2.81 2.05 1.85 1.85 1.84 1.83
10.3 9.77 9.73 9.41 9.32 9.39 9.16 9.15 9.14 9.14
9.07 8.65 8.61 8.33 8.24 8.31 8.11 8.10 8.09 8.09
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩(若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 6 / 定制 ≤ 4
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 24 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 140 MC HIGH SPEED 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
若要充分使用允许的平均转入速度 (n1N) ,必须考
虑电机产生的热量。请联系我们以获得最佳的应用
方案。
110
alpha
SP
+
MC
AB
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
电机
轴直
径 [m
m]
最大 24 4) (G)夹紧毂直径
备选:输出轴可选
最大 38 4) (K)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
111
3 4 5 7 10 3 4 5 7 10
700 880 880 880 700 700 880 880 880 700
6195 7788 7788 7788 6195 6195 7788 7788 7788 6195
350 600 600 600 540 350 600 600 600 540
3098 5310 5310 5310 4779 3098 5310 5310 5310 3098
290 450 440 450 400 290 450 450 450 400
2567 3983 3894 3983 3540 2567 3983 3983 3983 3540
2200 2750 2750 2750 2200 2200 2750 2750 2750 2200
19470 24338 24338 24338 19470 19470 24338 24338 24338 19470
3000 3500 4500 4500 4500 3000 3500 4500 4500 4500
– – – – – 4000 4500 5000 5000 5000
4500 6000 6000 6000 6000 4500 6000 6000 6000 6000
10.2 7.7 6.2 4.5 3.2 3.8 3.0 2.3 1.8 1.6
90.3 68.1 54.9 39.8 28.3 34 27 20 16 14
175
1549
14150 5000
3184 1125
15400 2000
3465 450
1600 208
14160 1841
98.5 99
> 30000
34
75
≤ 66
+90
194
IP 65 IP 52
58.5 41.6 35.6 30.0 26.9 58.5 41.6 35.6 30.0 26.9
51.8 36.8 31.5 26.6 23.8 51.8 36.8 31.5 26.6 23.8
标准版 MC 低摩擦版 L
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
cymex® 转速优化 (以下版本可供选择,请询问我们)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 48 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 180 MC HIGH SPEED 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
若要充分使用允许的平均转入速度 (n1N) ,必须考
虑电机产生的热量。请联系我们以获得最佳的应用
方案。
112
alpha
SP
+
MC
MC
-L
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
备选:输出轴可选
电机
轴直
径 [m
m]
最大 48 4) (M)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
113
16 20 25 28 35 40 50 70 100
880 880 880 880 880 880 880 880 700
7788 7788 7788 7788 7788 7788 7788 7788 6195
– – – – – – – – –
600 600 600 600 600 600 600 600 600
5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310
2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2200
24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 19470
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
3.2 2.6 2.3 1.9 1.7 1.4 1.2 1.0 0.9
28.3 23.0 20.4 16.8 15.0 12.4 10.6 8.9 8.0
175
149
14150
3184
15400
3465
1600
14160
96.5
> 30000
36
80
≤ 66
+90
194
IP 65
13.5 12.0 11.7 10.6 10.4 9.74 9.68 9.63 9.60
12.0 10.6 10.4 9.34 9.23 8.62 8.57 8.52 8.49
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩(若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 6 / 定制 ≤ 4
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=100 和 n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 38 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 180 MC HIGH SPEED 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
若要充分使用允许的平均转入速度 (n1N) ,必须考
虑电机产生的热量。请联系我们以获得最佳的应用
方案。
114
alpha
SP
+
MC
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
电机
轴直
径 [m
m]
备选:输出轴可选
最大 38 4) (K)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
粘帖轴连接胀紧套
115
3 4 5 7 10 3 4 5 7 10
1200 2000 2000 1700 1200 1200 2000 2000 1700 1200
10620 17700 17700 15045 10620 10620 17700 17700 15045 10620
900 1300 1150 1000 800 900 1300 1150 1000 800
7965 11505 10178 8850 7080 7965 11505 10178 8850 7080
5000 5200 5200 5200 5000 5000 5200 5200 5200 5000
44250 46020 46020 46020 44250 44250 46020 46020 46020 44250
2250 2500 3500 3500 3500 2250 2500 3500 3500 3500
– – – – – 2750 3000 4000 4000 4000
3400 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
13.0 9.0 6.5 4.0 2.5 5.5 4.9 4.6 4.0 3.4
115.1 79.7 57.5 35.4 22.1 49 43 41 35 30
400
3540
30000 8000
6750 1800
21000 2500
4725 563
3100 310
27435 2744
98.5 99.0
> 30000
56
124
< 64
+90
194
IP 65 IP 52
139.0 94.3 76.9 61.5 53.1 139.0 94.3 76.9 61.5 53.1
123.0 83.5 68.1 54.4 47.0 123.0 83.5 68.1 54.4 47.0
标准版 MC 低摩擦版 L
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
- 请与我们联系 -in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
cymex® 转速优化 (以下版本可供选择,请询问我们)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=2000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
N 55 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 55 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 210 MC HIGH SPEED 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
若要充分使用允许的平均转入速度 (n1N) ,必须考
虑电机产生的热量。请联系我们以获得最佳的应用
方案。
116
alpha
SP
+
MC
MC
-L
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
备选:输出轴可选
电机
轴直
径 [m
m]
最大 55 4) (N)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 70 x 2 x 30 x 34 x 6m, DIN 5480
未注公差 ± 1,5 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
117
16 20 25 28 35 40 50 70 100
1680 1800 2000 1680 1920 1040 1300 1700 1200
14868 15930 17700 14868 16992 9204 11505 15045 10620
840 780 975 780 975 800 1000 1000 800
7434 6903 8629 6903 8629 7080 8850 8850 7080
5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5000
46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 44250
3500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
3.0 2,5 2,5 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,5
27 22 22 18 18 13 13 13 13
400
3540
30000
6750
21000
4725
3100
27435
96.5
> 30000
53
117
34.5 31.5 30.8 30.0 29.7 28.5 28.3 28.1 28.0
30.5 27.9 27.3 26.6 26.3 25.2 25.0 24.9 24.8
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩(若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
- 请与我们联系 -in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012 Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax N
lbf
最大径向力 c) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=2000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 194
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 输出中心点
SP+ 210 MC HIGH SPEED 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
若要充分使用允许的平均转入速度 (n1N) ,必须考
虑电机产生的热量。请联系我们以获得最佳的应用
方案。
118
alpha
SP
+
MC
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
备选:输出轴可选
电机
轴直
径 [m
m]
最大 48 4) (M)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 70 x 2 x 30 x 34 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1.5 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
119
3 4 5 7 10 3 4 5 7 10
1750 3500 3600 2700 1800 1750 3500 3600 2700 1800
15488 30975 31860 23895 15930 15488 30975 31860 23895 15930
1400 1960 1770 1500 1100 1400 1960 1770 1500 1100
12390 17346 15665 13275 9735 12390 17346 15665 13275 9735
6800 8500 8500 8500 6800 6800 8500 8500 8500 6800
60180 75225 75225 75225 60180 60180 75225 75225 75225 60180
1750 2250 3000 3000 3000 1750 2250 3000 3000 3000
– – – – – 2250 2750 3500 3500 3500
3400 4000 5000 5000 5000 3400 5000 5000 5000 5000
24 18 13 7.0 5.0 8.0 7.0 6.0 5.0 4.2
212 159 115 62 44 71 62 53 44 37
550
4868
33000 10000
7425 2250
30000 2000
6750 450
5000 280
44250 2478
98.5 99
> 30000
77
170
≤ 66
+90
194
IP 65 IP 52
260.2 198.2 163.0 138.3 124.7 260.2 198.2 163.0 84.4 70.8
230.3 175.4 144.3 122.4 110.4 230.3 175.4 144.3 74.7 62.7
标准版 MC 低摩擦版 L
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
- 请与我们联系 -in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
cymex® 转速优化 (以下版本可供选择,请询问我们)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)c) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 d) F2AMax N
lbf
最大径向力 d) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=2000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
O 60 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 对 60 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点
SP+ 240 MC HIGH SPEED 1 级
根据客户需要,可降低惯量。
若要充分使用允许的平均转入速度 (n1N) ,必须考
虑电机产生的热量。请联系我们以获得最佳的应用
方案。
120
alpha
SP
+
MC
MC
-L
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
备选:输出轴可选
电机
轴直
径 [m
m]
最大 60 4) (O)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 80 x 2 x 30 x 38 x 6m, DIN 5480
未注公差 ± 1,5 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
121
16 20 25 28 35 40 50 70 100
3500 3500 3600 2900 3600 1680 2100 2700 1800
30975 30975 31860 25665 31860 14868 18585 23895 15930
1790 1770 1730 1840 1930 1300 1625 1500 1100
15842 15665 15311 16284 17081 11505 14381 13275 9735
8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 6800
75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 60180
3500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,5 2,5 2,0
44 40 35 31 27 22 22 22 18
550
4868
33000
7425
30000
6750
5000
44250
96.5
> 30000
76
168
≤ 66
+90
194
IP 65
39.2 34.6 33.2 30.5 29.7 28.2 27.9 27.6 27.5
34.7 30.6 29.4 27.0 26.3 25.0 24.7 24.4 24.3
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
cymex®-优化额定力矩 (若要了解相关设计,请与我们联系)
T2Ncym Nm
- 请与我们联系 -in.lb
额定输出力矩(n1N )
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=2000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012 Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 4
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax N
lbf
最大径向力 c) F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1=2000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 环境温度较高时,降低输入转速c) 输出中心点
SP+ 240 MC HIGH SPEED 2 级
根据客户需要,可降低惯量。
若要充分使用允许的平均转入速度 (n1N) ,必须考
虑电机产生的热量。请联系我们以获得最佳的应用
方案。
122
alpha
SP
+
MC
AB
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
行星
齿轮
箱高
端型
备选:输出轴可选
电机
轴直
径 [m
m]
最大 48 4) (M)夹紧毂直径
视图 A 视图 B
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 80 x 2 x 30 x 38 x 6m,DIN 5480
未注公差 ± 1.5 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
123
TYPE EL - CLASS IMAY 2013
HDP
HDV
WITTENSTEIN alpha 卫生设计 – 全世界第一
个获得 EHEDG 认证的行星齿轮箱。卫生无菌
的自动化流程。
· EHEDG 和 FDA 认证
· 外壳材质使用卫生钢 1.4404· 经轧碾或电解抛光的平滑表面
· 三重密封设计:IP69X(最大 30 bar)· 无缝式外壳设计
· 食品级润滑(NSF 认证)
您将获益于:
· 卫生无菌的产品传动装置
· 可与食品直接接触
· 快速、高效、安全地清洁
· 抗化学清洁剂和消毒剂(例如碱类,以及氯化
物、硫酸、盐酸等酸)
· 最大程度的抗腐蚀性
· 直接流程整合带来设计上的全新自由度
· 可视情况进行高压清洁
· 适用于目前所有电机安装方式
卫生设计 – 有卫生保证的传动装置
应用领域:
· CIP(适时清洁)/ SIP(适时消毒)
· Delta 机器人应用
· 食品行业(制造、处理、包装、填充)
· 制药行业
· 美容行业
· 加工技术
· 纺织品行业
· 医疗技术
HDP
针对会与食品产生直接接触的高动态紧凑型应用(例如,Delta 机器人),可选择我们的带输出法兰卫生设计。
EHEDG 认证
EHEDG 的主要任务是帮助保证食品生产所有领域中的设计与结构的卫生性,以此来保障食品加工的安全性。
FDA 认证
美国食品药品监督管理局是美国法定的对食品、药品权威监督机构,职责是管理药物、生物制品、医疗产品和食物的安全与功效。
124
行星
齿轮
箱高
端型
卫生
设计
应用示例 食品加工
卫生解决方案使用卫生设计传动装置可让您在机器设计上更自由。
· 传动装置组件可直接清洁,保证产品的卫生
· 需要清洁的表面减小节省时间和清洁成本
· 开放式传动装置,有助增加其使用寿命
之前使用的解决方案为了保护传动装置而将其包裹起来,需要很多花费。
· 灰尘和水汽可能在外壳下积累· 需要清洁的表面很大· 其他成本(制造、清洁工作量)· 外壳余留下的热量会损害传动装置的工作寿命
有关卫生设计 的详细信息和技术参数请参照以下网站:
www.wittenstein-alpha.de/ hygiene-design
分类
依据:DIN EN 1672-2
可在潮湿区域中应用,包括接触高压清洁和清洁剂、化学试剂(食品区)� 流程整合
可在潮湿环境(喷漆区域)的流程中应用 � 流程整合
125
低背隙行星齿轮箱经济型
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha Premium
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha PremiumRP+
alpheno®
TP+
SP+
NP
CP
NPSNPL
NPTNPR
LP+
对精度、动态性能和
功率密度有极高要求
的轴。
对精度、动态性能和
功率密度有平均要求
的轴。
性能
数值
alpha 经济型产品线
各具才能
- 带输出轴(NP、NPL、NPS、NPR)或输出法兰(NPT)的低背隙行星齿
轮箱
- 在周期工作制或连续工作制中的应用
- 背隙 ≤ 8 arcmin- 速比:3-100
产品亮点
- 效率最大化
- 高度灵活性
- 全新设计自由度
126
alp
ha V
alue
Li
neLP
+ 第
3 代
LPB
+第
3 代
CP
行星
齿轮
箱经
济型
任意位置安装
不管您在哪个位置安装 – 您的齿轮箱 始终有相同的润滑油/润滑脂量。
安装灵活、齿轮箱能够垂直、水平、与从动轴一起向上或向下安装。
进一步提升极限值
本公司经济型家族已有强劲的新生代产品。在尺寸大小 070、090 及 120 中、本公司的 LP+/LPB+ 3 代有些速比型号已将 扭矩提高了 75% 以上!
实时生产系统
本公司经济型家族产品不仅是一种口号。在交货期和供货信誉上、本公司为我们的经济型产品确立了新的标准。
CP 经济型入门级机型
- 带输出轴的低背隙行星齿轮箱
- 在周期或连续工作制中的应用
- 回程间隙≤ 20 arcmin- 速比:4-100
产品亮点
- 轻质铝
LP+ 3 代经济多功能型
- 带输出轴的低背隙行星齿轮箱
- 在周期或连续工作制中的应用
- 回程间隙 ≤ 8 arcmin- 速比:3-100
产品亮点
- 传动比的多种选择
- 高额定转速
- 可选购皮带轮
LPB+ 3 代经济多功能型
- 带输出法兰的低背隙行星齿轮箱
- 在周期或连续工作制中的应用
- 回程间隙 ≤ 8 arcmin- 速比:3-100
产品亮点
- 传动比的多种选择
- 高额定转速
- 可选购皮带轮
127
NP NPS
alpha 经济型产品线 – 每个细节都考虑了您的利益
在任何轴应用上皆有高效表现
alpha 经济型产品线适用于所有的应用,同时在任何
领域、任何轴上都能提供几乎满足所有需求的最经
济型解决方案。
使用经济型产品线,是对WITTENSTEIN alpha 现存
高端系列产品的兼容拓展,能够在设计、装配和应
用上提供最大的灵活性。
快速供货
对于经济型产品线,即使是大
数量的订单,我们在供货时间
和运输可靠性方面也有了新的
标准。
新型设计选项
例如,带齿轮齿条或皮带轮的
线性应用。NPR 版本配有集
成式窄孔法兰,便于齿轮定位
和拉紧皮带。
高度灵活性
可根据电机和应用,进行模块化
的设计配置。齿轮箱有不同的夹
紧毂直径尺寸、传动等级、设计
和安装等版本以供选择。
效率最大化
经 济 型 产 品 线 的 齿 轮 箱
价格实惠,在操作上也是
无可匹敌得高效,同时在
整个使用寿命中都无需维护。
关于 alpha 经济型产品线的更多详细资料请登陆网站: www.wittenstein-alpha.de/alpha-value-line
在这里,您能够下载各个型号的样本,内含技术数据和尺寸图。
技术参数*
扭转背隙 [arcmin] ≤ 8
速比 3 - 100
最大力矩 T2α [Nm] 800
最大输入转速 [rpm-1] 10000
效率 [%] 97
最大径向力 F2RMax [N] 10000
*所有的产品型号也适用于HIGH TORQUE版本。
128
NPL NPT NPR
alp
ha V
alue
Li
ne
行星
齿轮
箱经
济型
运行极度平稳
齿轮箱具有运行平稳和同步质
量的优点。
最大程度的可靠性
齿轮箱适用于周期工作制和连
续工作制。
简便的电机安装
只需一步,即可安全无误地安
装电机。
多样化的安装方式
润滑油润滑能够实现安装位置
的多样化。这使得齿轮箱非常
灵活,既可垂直,又可水平安
装。输出口可向下或向上。
alpha 经济型线性系统
完美适用于对定位精度和进给力有平均要求的线性应用。可为自动化、机床和木工机床等多种应用提供不同版本。
适用配件:
根据您的需求,alpha 经济型产品线还能够装备额外的配件,例如金属波纹管联轴器、弹性联轴器和力矩限制器。
129
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
500
450
400
350
300
250
200
150
100
75
50
25
250
200
150
100
50
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
LP+ 050S
LP+ 070S
LP+ 090S
LP+ 120S
LP+ 155S
LPB+ 070S
LPB+ 090S
LPB+ 120S
LP+/LPB+ 第3 代 – 经济多功能型
尺寸大小快选
带输出轴或输出法兰的低背隙行星齿轮箱。LP+/LPB+ 3 代齿轮箱系列兼具最佳的质量和经济型精度。LPB+ 3 代特别适合连接皮带传动。
LP+ 3 MF 代(图例:i = 5)适用于循环工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)
LPB+ 3 MF 代(图例:i = 5)适用于循环工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)
LP+ 3 代
LPB+ 3 代配皮带轮
LPB+ 3 代
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
130
• • • •
• • •
• • • •
• • •
• • • • •
3 – 100 3 – 100
≤ 8 ≤ 8
– –
•
•
•
• •
• •
•
•
•
•
•
LP+
第3 代
LPB
+第
3 代
行星
齿轮
箱经
济型
速比c)
回程间隙[arcmin] c)
标准
降低
输出形式
光轴
平键轴
输出法兰
驱动形式
安装电机
规格
可用于食品的润滑a) b)
配件
联轴器
齿条
小齿轮
皮带轮
B5 法兰
a) 功率降低:如有需要、技术数据可索取 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 涉及参考尺寸大小
各种版本及其应用
产品功能
功能LP+ 3 代
MF 版本,第 132 页 ffLPB+ 3 代
MF 版本,第 142 页 ff
功率密度
定位精度
高输入转速
扭转刚度
节省空间的设计
131
4 5 7 10 16 20 25 35 50 70 100
13 14 14 13 13 13 14 14 14 14 13
120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120
6 6.5 6.5 6 6 6 6.5 6.5 6.5 6.5 6
53 58 58 53 53 53 58 58 58 58 53
26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26
230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000
0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
≤ 10 ≤ 13
1.5 1.2 1.2 0.9 1.5 1.5 1.2 1.2 1.2 1.2 0.9
13 11 11 8 13 13 11 11 11 11 8
700 700
160 160
650 650
150 150
97 95
> 20000 > 20000
0.75 0.95
1.7 2.1
≤ 62
+90
194
IP 64
B 110.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
0.05 0.04 0.04 0.04 0.05 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04
C 140.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
a) 可根据需求提供其他速比:i = 40b) 环境温度较高时,降低输入转速c) n2 = 100 rpm,视输出中心点
LP+ 050 MF 1/2 级
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax
N
lbf
最大径向力 c) F2RMax
N
lbf
满载时有效率η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 (mm)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
132
alpha
AB
AB
LP+
第3 代
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
LP+ 1 级:
LP+ 2 级:
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
电机轴最大直径可达14mm, 如有问题,请与WITTENSTEIN alpha 联系。
视图 A B
133
3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100
55 42 40 40 37 55 55 42 42 40 55 42 40 40 37
490 370 350 350 330 490 490 370 370 350 490 370 350 350 330
29 22 21 21 19 29 29 22 22 21 29 22 21 21 19
260 190 190 190 170 260 260 190 190 190 260 190 190 190 170
65 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75
580 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660
3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
2.7 2.2 1.8 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 0.9
≤ 8 ≤ 10
4 4 3.3 3.3 2.8 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.3 3.3 3.3 2.8
35 35 29 29 25 35 35 35 35 35 35 29 29 29 25
1550 1550
349 349
1450 1450
326 326
97 95
> 20000 > 20000
2.0 2.4
4.4 5.3
≤ 64
+90
194
IP 64
D 160.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
E 190.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4
a) 可根据需求提供其他速比:i = 15, 21, 28 和 35。b) 环境温度较高时,降低输入转速c) n2 = 100 rpm,视输出中心点
LP+ 070 MF 1/2 级
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 c) F2AMax
N
lbf
最大径向力 c) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 (mm)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
134
alpha
AB
AB
LP+
第3 代
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
LP+ 1 级:
LP+ 2 级:
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
电机轴最大直径可达19mm, 如有问题,请与WITTENSTEIN alpha 联系。
视图 A 视图 B
135
3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100
125 115 100 100 90 125 125 115 115 100 125 115 100 100 90
1110 1020 890 890 800 1110 1110 1020 1020 890 1110 1020 890 890 800
63 58 50 50 45 63 63 58 58 50 63 58 50 50 45
560 510 440 440 400 560 560 510 510 440 560 510 440 440 400
185 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190
1640 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680
3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.6 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
5.3 4.9 4.4 3.5 3.4 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.2 2.2 2.2
≤ 8 ≤ 10
12 12 9.5 9.5 8.5 12 12 12 12 9.5 9.5 12 9.5 9.5 8.5
106 106 84 84 75 106 106 106 106 84 84 106 84 84 75
1900 1900
430 430
2400 2400
540 540
97 95
> 20000 > 20000
4.0 5.0
8.8 11
≤66
+90
194
IP 64
G 241.8 1.6 1.6 1.5 1.4 1.5 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4
1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
H 282.1 1.9 1.9 1.8 1.7 1.8 1.8 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.7
1.9 1.7 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5
a) 可根据需求提供其他速比:i = 15, 21, 28 和 35。b) 环境温度较高时,降低输入转速c) n2 = 100 rpm,视输出中心点
LP+ 090 MF 1/2 级
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012 Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax N
lbf
最大径向力 c) F2RMax N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 (mm)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
136
alpha
AB
AB
LP+
第3 代
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
LP+ 1 级:
LP+ 2 级:
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
电机轴最大直径可达28mm, 如有问题,请与WITTENSTEIN alpha 联系。
视图 A 视图 B
137
3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100
305 305 250 250 220 305 305 305 305 250 305 305 250 250 220
2700 2700 2210 2210 1950 2700 2700 2700 2700 2210 2700 2700 2210 2210 1950
155 155 125 125 110 155 155 155 155 125 155 155 125 125 110
1370 1370 1110 1110 970 1370 1370 1370 1370 1110 1370 1370 1110 1110 970
400 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480
3540 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250
2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600
4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800
1.1 1.0 0.9 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4
9.7 8.9 8.0 7.1 7.1 5.3 5.3 4.9 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5
≤ 8 ≤ 10
30 30 25 25 22 30 30 30 30 25 25 30 25 25 22
270 270 220 220 190 270 270 270 270 220 220 270 220 220 190
4000 4000
900 900
4600 4600
1035 1035
97 95
> 20000 > 20000
8.6 11.0
19.0 24.3
≤ 68
+90
194
IP 64
I 326.9 5.9 5.6 5.2 5.1 5.4 5.4 5.5 5.5 5.3 5.3 5.0 5.0 5.0 5.0
6.1 5.3 4.9 4.6 4.5 4.7 4.7 4.9 4.9 4.7 4.7 4.4 4.4 4.4 4.4
K 387.8 6.8 6.4 6.1 5.9 6.2 6.2 6.4 6.4 6.2 6.2 5.9 5.9 5.9 5.9
6.9 6.0 5.7 5.4 5.2 5.5 5.5 5.7 5.7 5.5 5.5 5.2 5.2 5.2 5.2
a) 可根据需求提供其他速比:i = 15, 21, 28 和 35。b) 环境温度较高时,降低输入转速c) n2 = 100 rpm,视输出中心点
LP+ 120 MF 1/2 级
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012 Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 c) F2AMax N
lbf
最大径向力 c) F2RMax N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 (mm)
J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
138
alpha
AB
AB
LP+
第3 代
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
LP+ 1 级:
LP+ 2 级:
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
电机轴最大直径可达38mm, 如有问题,请与WITTENSTEIN alpha 联系。
视图 A 视图 B
139
5 10 25 50 100
500 400 500 500 400
4430 3540 4430 4430 3540
350 200 350 350 200
3100 1770 3100 3100 1770
1000 1000 1000 1000 1000
8850 8850 8850 8850 8850
2000 2000 2000 2000 2000
3600 3600 3600 3600 3600
2.8 2.5 1.0 0.8 0.7
25 22 8.9 7.1 6.2
≤ 8 ≤ 10
55 44 55 55 44
490 390 490 490 390
6000 6000
1350 1350
7500 7500
1690 1690
97 95
> 20000 > 20000
17 21
38 46
≤69
+90
194
IP 64
L 4217 16 – – –
15 14 – – –
I 32– – 5.4 5.0 5.0
– – 4.8 4.4 4.4
K 38– – 6.3 5.9 5.9
– – 5.5 5.2 5.2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 如果 n2 = 100 rpm,视输出中心点
LP+ 155 MF 1/2 级
1 级 2 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(with n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 (mm)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
140
alpha
AB
AB
LP+
第3 代
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
LP+ 1 级:
LP+ 2 级:
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
LP+ 2 级:电机轴最大直径可达38mm, 如有问题,请与WITTENSTEIN alpha 联系。
视图 A 视图 B
141
3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100
55 42 40 40 37 55 55 42 42 40 55 42 40 40 37
490 370 350 350 330 490 490 370 370 350 490 370 350 350 330
29 22 21 21 19 29 29 22 22 21 29 22 21 21 19
260 190 190 190 170 260 260 190 190 190 260 190 190 190 170
65 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75
580 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660
3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
2.7 2.2 1.8 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 0.9
≤ 8 ≤ 10
6.4 6.4 4.8 4.8 3.8 6.4 6.4 6.4 6.4 4.8 6.4 6.4 4.8 4.8 3.8
55 55 40 40 35 55 55 55 55 40 55 55 40 40 35
1550 1550
350 350
3000 3000
680 680
97 95
> 20000 > 20000
1.6 2
3.5 4.4
≤64
+90
194
IP 64
D 160.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
E 190.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 基于输出法兰中心点,n2 = 100 rpmc) 安装了 PLPB+ 皮带轮,100 rpmd) 可选其它速比:i = 15,21,28 和 35。
1 级 2 级
速比 d) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 c) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 (mm)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
LPB+ 070 MF 1/2 级
142
alpha
AB
AB
LPB
+第
3 代
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
LPB+ 1 级:
螺纹
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
电机轴最大直径可达19mm, 如有问题,请与WITTENSTEIN alpha 联系。
视图 A 视图 B
图表:不带皮带轮的输出法兰
附注:皮带轮 PLPB+ 070(不在官方配备内)齿形皮带轮 AT5-0
节距 p mm 5
齿数 z 43
周长 z * p mm/rotation 215
惯性力矩 J kgcm² 3.86
重量 m kg 0.48
LPB+ 2 级:
配件:皮带轮 PLPB+(不在供货范围内 –请另行订购)
143
3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100
125 115 100 100 90 125 125 115 115 100 125 115 100 100 90
1110 1020 890 890 800 1110 1110 1020 1020 890 1110 1020 890 890 800
63 58 50 50 45 63 63 58 58 50 63 58 50 50 45
560 510 440 440 400 560 560 510 510 440 560 510 440 440 400
185 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190
1640 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680
3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.6 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
5.3 4.9 4.4 3.5 3.4 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.2 2.2 2.2
≤ 8 ≤ 10
20 20 14 14 12 20 20 20 20 14 20 20 14 14 12
180 180 120 120 110 180 180 180 180 120 180 180 120 120 110
1900 1900
430 430
4300 4300
970 970
97 95
> 20000 > 20000
3.3 4.3
7.3 10
≤ 66
+90
194
IP 64
G 241.8 1.6 1.5 1.5 1.4 1.5 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4
1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
H 282 1.9 1.8 1.8 1.7 1.8 1.8 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.7
1.9 1.7 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 基于输出法兰中心点,n2 = 100 rpmc) 安装了 PLPB+ 皮带轮,100 rpmd) 可选其它速比:i = 15,21,28 和 35。
1 级 2 级
速比 d) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 c) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 (mm)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
LPB+ 090 MF 1/2 级
144
alpha
AB
AB
LPB
+第
3 代
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
LPB+ 1 级:
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
电机轴最大直径可达28mm, 如有问题,请与WITTENSTEIN alpha 联系。
视图 A 视图 B
附注:皮带轮 PLPB+ 090(不在官方配备内)齿形皮带轮 AT10-0
节距 p mm 10
齿数 z 28
周长 z * p mm/rotation 280
惯性力矩 J kgcm² 10.95
重量 m kg 0.82
LPB+ 2 级:
图表:不带皮带轮的输出法兰
配件:皮带轮 PLPB+(不在供货范围内 –请另行订购)
145
3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100
305 305 250 250 220 305 305 305 305 250 305 305 250 250 220
2700 2700 2210 2210 1950 2700 2700 2700 2700 2210 2700 2700 2210 2210 1950
155 155 125 125 110 155 155 155 155 125 155 155 125 125 110
1370 1370 1110 1110 970 1370 1370 1370 1370 1110 1370 1370 1110 1110 970
400 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480
3540 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250
2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600
4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800
1.1 1.0 0.9 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4
9.7 8.9 8.0 7.1 7.1 5.3 5.3 4.9 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5
≤ 8 ≤ 10
47 47 36 36 30 47 47 47 47 36 47 47 36 36 30
420 420 320 320 270 420 420 420 420 320 420 420 320 320 270
4000 4000
900 900
9500 9500
2140 2140
97 95
> 20000 > 20000
7.3 9.7
16 21
≤ 68
+90
194
IP 64
I 326.8 5.9 5.6 5.2 5.1 5.4 5.4 5.5 5.5 5.3 5.3 5.0 5.0 5.0 5.0
6.1 5.2 4.9 4.6 4.5 4.7 4.7 4.9 4.9 4.7 4.7 4.4 4.4 4.4 4.4
K 387.7 6.8 6.4 6.1 5.9 6.2 6.2 6.4 6.4 6.2 6.2 5.9 5.9 5.9 5.9
6.8 6.0 5.7 5.4 5.2 5.5 5.5 5.7 5.7 5.5 5.5 5.2 5.2 5.2 5.2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 基于输出法兰中心点,n2 = 100 rpmc) 安装了 PLPB+ 皮带轮,100 rpmd) 可选其它速比:i = 28。
1 级 2 级
速比 d) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 c) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i=10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 (mm)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
LPB+ 120 MF 1/2 级
146
alpha
AB
AB
LPB
+第
3 代
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
LPB+ 1 级:
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
电机轴最大直径可达38mm, 如有问题,请与WITTENSTEIN alpha 联系。
视图 A 视图 B
附注:皮带轮 PLPB+ 120(不在官方配备内)齿形皮带轮 AT20-0
节距 p mm 20
齿数 z 19
周长 z * p mm/rotation 380
惯性力矩 J kgcm² 50.62
重量 m kg 2.61
LPB+ 2 级:
图表:不带皮带轮的输出法兰
配件:皮带轮 PLPB+(不在供货范围内 –请另行订购)
147
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
250
200
150
100
75
50
25
CP 040
CP 060
CP 080
CP 115
CP – 经济型入门级机型
尺寸大小快选
带输出轴的低背隙行星齿轮箱。
此经济型入门级机型适合简单应用。
CP 通过其质量、
可用性和可靠性取胜。
CP (图例:i = 5)适用于周期工作制 (DC ≤ 60%) 或连续工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
148
•
•
• •
•
• •
• • •
CP
4 – 100
≤ 20
–
•
•
•
•
•
行星
齿轮
箱经
济型
速比c)
回程间隙 [arcmin] c)
标准
降低
输出形式
平键轴
驱动形式
安装电机
规格
可用于食品的润滑 a) b)
配件
联轴器
B5 法兰
a) 功率降低:如有需要、技术数据可索取 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 涉及参考尺寸大小
各种版本及其应用
产品功能
功能CP
MO 版本目录页 150
功率密度
定位精度
高输入转速
扭转刚度
节省空间的设计
轻量
149
4 5 7 8 10 16 20 25 35 50 64 70 100
10.5 11.5 11.5 10.5 10.5 10.5 10.5 11.5 11.5 11.5 10.5 11.5 10.5
93 102 102 93 93 93 93 102 102 102 93 102 93
5.2 5.7 5.7 5.2 5.2 5.2 5.2 5.7 5.7 5.7 5.2 5.7 5.2
46 50 50 46 46 46 46 50 50 50 46 50 46
26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26
230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000
0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
0.05 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44
≤ 20 ≤ 25
0.58 0.58 0.58 0.52 0.52 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.52 0.58 0.52
5.1 5.1 5.1 4.6 4.6 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 4.6 5.1 4.6
230 230
51 51
200 200
45 45
97 95
> 20000 > 20000
0.31 0.52
0.69 1.15
≤ 66
+90
194
IP 64
0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04
0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 视输出中心点,转速 100 rpm
CP 040 1/2 级
1 级 2 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 铝(未喷漆)
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
150
alpha
CP
AB
AB
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
2 级:
1 级:
视图 B视图 A
151
4 5 7 8 10 16 20 25 35 50 64 70 100
32 32 32 29 29 32 32 32 32 32 29 32 29
283 283 283 257 257 283 283 283 283 283 257 283 257
16 16 16 15 15 16 16 16 16 16 15 16 15
142 142 142 133 133 142 142 142 142 142 133 142 133
75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75
664 664 664 664 664 664 664 664 664 664 664 664 664
3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11
0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97
≤ 20 ≤ 25
2.1 2.1 2.1 1.9 1.9 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 1.9 2.1 1.9
19 19 19 17 17 19 19 19 19 19 17 19 17
750 750
169 169
650 650
146 146
97 95
> 20000 > 20000
0.88 1.1
1.9 2.4
≤ 68
+90
194
IP 64
0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17
0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 视输出中心点,转速 100 rpm
CP 060 1/2 级
1 级 2 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 铝(未喷漆)
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
152
alpha
CP
AB
AB
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
行星
齿轮
箱经
济型
2 级:
1 级:
视图 B视图 A
153
4 5 7 8 10 16 20 25 35 50 64 70 100
80 80 80 72 72 80 80 80 80 80 72 80 72
708 708 708 637 637 708 708 708 708 708 637 708 637
40 40 40 35 35 40 40 40 40 40 35 40 35
354 354 354 310 310 354 354 354 354 354 310 354 310
190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190
1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682
3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28
2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
≤ 20 ≤ 25
6.1 6.1 6.1 5.5 5.5 6.1 6.1 6.1 6.1 6.1 5.5 6.1 5.5
54 54 54 49 49 54 54 54 54 54 49 54 49
1600 1600
360 360
1200 1200
270 270
97 95
> 20000 > 20000
2.1 2.8
4.6 6.2
≤ 70
+90
194
IP 64
0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54
0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 视输出中心点,转速 100 rpm
CP 080 1/2 级
1 级 2 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 铝(未喷漆)
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
154
alpha
CP
AB
AB
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
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行星
齿轮
箱经
济型
2 级:
1 级:
视图 B视图 A
155
4 5 7 8 10 16 20 25 35 50 64 70 100
200 200 200 180 180 200 200 200 200 200 180 200 180
1770 1770 1770 1593 1593 1770 1770 1770 1770 1770 1593 1770 1593
100 100 100 90 90 100 100 100 100 100 90 100 90
885 885 885 797 797 885 885 885 885 885 797 885 797
480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480
4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248
2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600
4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4
≤ 20 ≤ 25
16.5 16.5 16.5 14.5 14.5 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 14.5 16.5 14.5
146 146 146 128 128 146 146 146 146 146 128 146 128
2100 2100
472 472
1550 1550
349 349
97 95
> 20000 > 20000
5.2 6.9
11.5 15.2
≤ 72
+90
194
IP 64
1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6
CP 115 1/2 级
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 视输出中心点,转速 100 rpm
1 级 2 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012 Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21 Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax N
lbf
最大径向力 b) F2RMax N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 m kg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB (A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 铝(未喷漆)
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
156
alpha
CP
AB
AB
未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
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行星
齿轮
箱经
济型
视图 B视图 A
1 级:
2 级:
157
伺服直角齿轮箱高端型
SK+ 和 SPK+
带输出轴、节省空间的直角精密齿轮箱
- 带输出轴的低背隙准双曲面齿轮箱
- 在周期工作制或连续工作制中的应用
- 回程间隙 < 2 arcmin- 速比:3-10.000
产品亮点:
- 传动比的多种选择
- 借助多类型的输出形式可实现灵活性
RPK+ 功率和精度尽在掌握
- 带输出法兰的低背隙准双曲面齿轮箱
- 在周期工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 1 arcmin- 速比:48-5.500
产品亮点:
- 高扭转刚度
- 高轴向力和径向力
- 易于安装
- 针对齿轮齿条的应用进行优化
TK+ / TPK+ / TPK+ HIGH TORQUE带输出法兰、节省空间的直角精密齿轮箱
- 带输出法兰的低背隙直角齿轮箱
- 在周期工作制和连续工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 1.3 arcmin- 速比:3-10.000
产品亮点:
- 传动比的多种选择
- 可传输的高扭矩 (MA)- 可选空心轴版本
- 借助多类型的输出形式可实现灵活性
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha Premium
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha Premium
V-Drive Value
V-Drive+ SK+ HG+ TK+SC+
SPC+
TPC+
SPK+
TPK+
RPK+
LK+
LPK+
对精度、动态性能和
功率密度有极高要求
的轴。
对精度、动态性能和
功率密度有平均要求
的轴。
性能
数值
158
RP
K+
TK+ / T
PK
+S
K+ / S
PK
+
HG
+SC
+
SPC
+ / T
PC+
V-D
rive
Adv
ance
d
直角
齿轮
箱高
端型
可靠和精密
WITTENSTEIN alpha 直角齿轮箱通过小扭曲间隙和
高扭转刚度、保证了传动装置的最高定位精度以及
机器设备的最大精确度 – 即使是在最高50,000周期/小时的高动态运转下也能高效运作。
经久耐用
因为总体设计以及100%的WITTENSTEIN alpha质量检测、WITTENSTEIN alpha的直角齿轮箱可靠度
可达到:“信任到忘了它”。 此外、WITTENSTEIN alpha 直角齿轮箱标准配置的长度补偿轴能够最大程
度的保证伺服电机在高速运转中的工作寿命。
HG+
高精度的空心轴解决方案
- 带空心轴的低背隙准双曲面齿轮箱
- 在周期工作制或连续工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 4 arcmin- 速比:3-100
产品亮点:
- 空心轴版本
- 借助多类型的输出形式实现灵活性
SC+ / SPC+/ TPC+
低减速比下的高性能
- 带输出轴或输出法兰的低背隙锥齿轮
- 在周期工作制或连续工作制中的应用
- 回程间隙 ≤ 2 arcmin- 速比:1-20
产品亮点:
- 高功率密度
- 高输出转速
- 有效率 97%
V-Drive Advanced (VDT+/VDH+/VDS+)扭矩强大,低噪音
- 带输出轴、空心轴和空心轴法兰的低背
隙伺服蜗轮蜗杆齿轮箱
- 在周期工作制或连续工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 2arcmin - 速比:4-40
产品亮点:
- 空心轴版本
- 单级高达 i=40- 平滑运行
- 良好的同步
现在有了更
大的力矩!
159
RPK+ – 功率和精度尽在掌握
直角齿轮箱的新标准
带输出法兰的低背隙准双
曲面齿轮箱。RPK+以超高的扭转刚度、紧凑性和功率密度令人眼前一亮。由于这些齿轮箱安装方便、能够吸收高轴向力和径向力,所以是齿轮齿条应用的理想选择。
RPK+极高的功率密度值得信赖
· 如果你需要驱动达到其最大性能
· 如果您希望获得最好的技术支持
· 如果您需要更紧凑的机器系统
直角版本的技术参数
在功率密度、模块性以及装配便利性上确立了新标准。
回程间隙[ arcmin ] < 3
速比 [ - ] 66–5,500
最大扭矩 [N] 10,000
最大驱动转速 [min-1] 6,000
效率[%] ≤ 92
RPK+输出法兰的几何形状与高功率密度完美匹配。 RPK+高效直角齿轮箱针对小齿轮齿条的使用进行了优化。
160
BD
A
C
RP
K+
直角
齿轮
箱高
端型
高性能直线驱动系统适用于比传统方案有更高要求的个性化
应用上。与工业标准相比、
参数值平均提高了 150%!
一体化的长孔设计使得结构更紧凑、 安装更简易。
专门与齿轮箱匹配的小齿轮可传动最大的进给力。
直线驱动系统的技术参数 任意位置安装
RP+也有电机一体驱动版本的 RPM+可供选择。RPM+集 RP+系列产品的优点于一体、并通过更紧凑的结构对该系列加以补充。永久磁铁励磁激励的伺服电机通过其特殊结构提供最高的功率密度。
在功率密度、模块性以及装配便利性上确立了新标准。
定位精度[µm] < 5 *
速比[ - ] 66–5,500
每次驱动的最大进给力[N] 112,000
进料速度 [m/min] 30
效率[%] ≤ 92
* 需要直接测量
更多信息参见高性能的线性系统样本或浏
览公司网站 www.rack-pinion.com
161
TK+
TPK+
Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1]
Max
. Bes
chle
unig
ung
smo
men
t am
Ab
trie
b [
Nm
]
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
700
600
500
400
300
200
175
150
125
100
75
50
25
40000
30000
20000
10000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
750
500
250
Max
. Bes
chle
unig
ung
smo
men
t am
Ab
trie
b [
Nm
]
MF
MF
MFMF
MFMF
MF
MF
MFMF
MF
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
TK+ 004
TK+ 010
TK+ 025
TK+ 050
TK+ 110
TPK+ 010
TPK+ 025
TPK+ 050
TPK+ 110
TPK+ 300
TPK+ 500
TPK+ 025
TPK+ 050
TPK+ 110
TPK+ 300
TPK+ 500
TPK+ 2000
TPK+ 4000
Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1]
Max
. Bes
chle
unig
ung
smo
men
t am
Ab
trie
b [
Nm
]
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
700
600
500
400
300
200
175
150
125
100
75
50
25
40000
30000
20000
10000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
750
500
250
Max
. Bes
chle
unig
ung
smo
men
t am
Ab
trie
b [
Nm
]
MF
MF
MFMF
MFMF
MF
MF
MFMF
MF
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
TK+ 004
TK+ 010
TK+ 025
TK+ 050
TK+ 110
TPK+ 010
TPK+ 025
TPK+ 050
TPK+ 110
TPK+ 300
TPK+ 500
TPK+ 025
TPK+ 050
TPK+ 110
TPK+ 300
TPK+ 500
TPK+ 2000
TPK+ 4000
Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1]
Max
. Bes
chle
unig
ung
smo
men
t am
Ab
trie
b [
Nm
]
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
700
600
500
400
300
200
175
150
125
100
75
50
25
40000
30000
20000
10000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
750
500
250
Max
. Bes
chle
unig
ung
smo
men
t am
Ab
trie
b [
Nm
]
MF
MF
MFMF
MFMF
MF
MF
MFMF
MF
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
TK+ 004
TK+ 010
TK+ 025
TK+ 050
TK+ 110
TPK+ 010
TPK+ 025
TPK+ 050
TPK+ 110
TPK+ 300
TPK+ 500
TPK+ 025
TPK+ 050
TPK+ 110
TPK+ 300
TPK+ 500
TPK+ 2000
TPK+ 4000
TK+/TPK+/TPK+ HIGH TORQUE – 带输出法兰、节省空间的直角精密齿轮箱
带 TP+ 可兼容输出法兰和空
心轴的多功能准双曲面齿轮
箱的代表。
TPK+/TPK+ HIGH TORQUE 齿轮箱,带有行星级齿轮特
别适合需要高功率和扭转刚
度的高精度应用。
TPK+ MF (图例 i = 25)适用于周期工作制(ED ≤ 60%)
TPK+ HIGH TORQUE MA (图例 i = 88)适用于周期工作制(ED ≤ 60%)
TK+ MF(图例 i = 5)适用于周期工作制(ED ≤ 60%)
尺寸大小快选
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
最大驱动转速 [min-1] 最大驱动转速 [min-1]
* 我们将根据要求提供数据和尺寸表。162
TK+ /
TP
K+
MF
MA
• • • • • • •
• • • • • • • •
• • • • • • • • •
• • • • • • •
3 - 100 12 - 10000 66 - 5500
≤ 4 ≤ 4 ≤ 1,3
- ≤ 2 -
• • •
• • •
• •
• • •
•
• • •
• •
• • •
•
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •
•
直角
齿轮
箱高
端型
各种版本及其应用
速比c)
回程间隙[arcmin] c)
标准
降低
输出形式*
背面光轴
背面平键轴
输出法兰
背面空心轴接口、通过胀紧套连接
空心轴法兰
背面闭合式端盖
带小齿轮的系统输出
驱动形式
安装电机
规格
ATEX a)
可用于食品的润滑a) b)
耐腐蚀a) b)
配件
联轴器
齿条
小齿轮
胀紧套
传感器法兰 torqXis
法兰轴
冷却接头用的间隔板
螺杆系统
a) 功率降低:如有需要、技术数据可索取 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 涉及参考尺寸大小
产品功能
功能TK+
MF 版本,第 164 页 ffTPK+
MF 版本,第 174 页 ffTPK+ HIGH TORQUE MA 版本,第 200 页 ff
功率密度
定位精度 (如夹具式传动)
高动态应用
扭转刚度
* 您可在第 424 页上找到相关输出类型的订购信息。 163
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
30 30 30 25 20 30 30 30 30 30 30 30 30 25 20
266 266 266 221 177 266 266 266 266 266 266 266 266 221 177
22 22 22 20 15 22 22 22 22 22 22 22 22 20 15
195 195 195 177 133 195 195 195 195 195 195 195 195 177 133
40 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40
354 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354
2200 2400 2700 2700 2700 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500
2700 3100 3600 3100 3100 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.4 1.3 1.2 1.4 1.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1
12.4 11.5 10.6 12.4 11.5 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9
≤ 5
2.6 2.8 3.0 2.6 2.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 3.0 2.6 2.3
23 25 26 23 20 25 25 25 25 25 25 25 26 23 20
2400
540
2700
608
251
2220
96 94
> 20000
2.9 3.2
6.4 7.1
≤ 64
+90
+194
IP 65
B 11 – – – – –0.09 0.09 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06
0.08 0.08 0.07 0.07 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05
C 140.57 0.46 0.41 0.37 0.35 0.21 0.20 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17
0.50 0.41 0.36 0.33 0.31 0.18 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15
E 190.92 0.82 0.76 0.72 0.70
– – – – – – – – – –0.81 0.72 0.68 0.64 0.62
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
TK+ 004 MF 1/2 级
164
TK+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
1 级:
2 级:
视图 A
5) 插入元件最大 Ø 16.8 mm
165
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
70 70 70 60 50 70 70 70 70 70 70 70 70 60 50
620 620 620 531 443 620 620 620 620 620 620 620 620 531 443
50 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40
443 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354
95 115 115 110 100 115 115 115 115 115 115 115 115 110 100
841 1018 1018 974 885 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 974 885
2100 2200 2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500
2700 3100 3600 3100 3100 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
2.4 2.0 1.8 2.4 2.2 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.1 0.1 0.1 0.1
21 18 16 21 19 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 0.9 0.9 0.9 0.9
≤ 4
6.0 7.0 8.0 8.0 8.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 8.0 8.0 8.0
53 62 71 71 71 62 62 62 62 62 62 62 71 71 71
3400
765
4000
900
437
3867
96 94
> 20000
5.3 6.1
11.7 13.5
≤ 66
+90
+194
IP 65
C 14 – – – – –0.31 0.28 0.24 0.23 0.21 0.20 0.19 0.18 0.18 0.18
0.27 0.25 0.21 0.21 0.18 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16
E 191.81 1.39 1.18 1.02 0.93 0.75 0.72 0.68 0.68 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63
1.60 1.23 1.05 0.90 0.82 0.64 0.64 0.61 0.60 0.59 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55
H 283.22 2.80 2.60 2.43 2.34
– – – – – – – – – –2.85 2.48 2.30 2.15 2.07
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TK+ 010 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
166
TK+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
1 级:
2 级:
视图 A
5) 插入元件最大 Ø 24.8 mm
167
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
170 170 170 145 125 170 170 170 170 170 170 170 170 145 125
1505 1505 1505 1283 1106 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1283 1106
100 100 100 90 80 100 100 100 100 100 100 100 100 90 80
885 885 885 797 708 885 885 885 885 885 885 885 885 797 708
220 260 260 255 250 260 260 260 260 260 260 260 260 255 250
1947 2301 2301 2257 2213 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2257 2213
2000 2100 2400 2200 2200 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200
2700 3000 3400 3000 3000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
4.6 3.6 2.8 4.2 3.4 0.7 0.7 0.6 0.5 0.5 0.4 0.2 0.2 0.2 0.2
41 32 25 37 30 6.2 6.2 5.3 4.4 4.4 3.5 1.8 1.8 1.8 1.8
≤ 4
12 13 16 16 16 13 13 13 13 13 13 13 16 16 16
106 115 142 142 142 115 115 115 115 115 115 115 142 142 142
5700
1283
6300
1418
833
7370
96 94
> 20000
8.9 10.6
20 23
≤ 66
+90
+194
IP 65
E 19 – – – – –1.08 1.01 0.88 0.85 0.76 0.75 0.70 0.69 0.69 0.68
0.96 0.89 0.78 0.75 0.67 0.66 0.62 0.66 0.61 0.60
G 24 – – – – –2.65 2.57 2.44 2.42 2.32 2.31 2.26 2.25 2.25 2.25
2.34 2.28 2.16 2.14 2.06 2.05 2.00 2.00 1.99 1.99
H 285.50 4.30 3.60 3.10 2.90
– – – – – – – – – –4.83 3.77 3.22 2.77 2.54
K 3812.7 11.5 10.9 10.4 10.1
– – – – – – – – – –11.2 10.2 9.63 9.19 8.95
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TK+ 025 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
168
TK+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
1 级:
2 级:
视图 A
5) 插入元件最大 Ø 34.8 mm
169
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
300 300 300 250 210 300 300 300 300 300 300 300 300 250 210
2655 2655 2655 2213 1859 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2213 1859
190 190 190 175 160 190 190 190 190 190 190 190 190 175 160
1682 1682 1682 1549 1416 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1549 1416
400 500 500 450 400 500 500 500 500 500 500 500 500 450 400
3540 4425 4425 3983 3540 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 3983 3540
1700 1800 2000 1800 1800 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900
2200 2500 2800 2500 2500 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
8.4 6.2 5.4 9.0 6.6 1.7 1.1 0.8 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4
74 55 48 80 58 15.0 9.7 7.1 5.3 5.3 4.4 4.4 3.5 3.5 3.5
≤ 4
36 40 46 44 42 40 40 40 40 40 40 40 46 44 42
315 356 405 387 376 356 356 356 356 356 356 356 405 387 376
9900
2228
9500
2138
1692
14974
96 94
> 20000
22 26
49 57
≤ 68
+90
+194
IP 65
G 24 – – – – –4.43 3.97 3.36 3.22 2.82 2.75 2.50 2.47 2.44 2.42
3.92 3.51 2.97 2.85 2.50 2.44 2.22 2.18 2.16 2.14
K 3828.4 21.0 17.6 14.7 13.1 11.3 10.9 10.3 10.1 9.74 9.66 9.41 9.38 9.35 9.33
25.1 18.6 15.5 13.0 11.6 10.0 9.63 9.09 8.96 8.62 8.55 8.33 8.30 8.28 8.26
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d)
T012 Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 MKg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TK+ 050 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
170
TK+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
1 级:
2 级:
视图 A
5) 插入元件最大 Ø 49.8 mm
171
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
640 640 640 550 470 640 640 640 640 640 640 640 640 550 470
5664 5664 5664 4868 4160 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 4868 4160
400 400 400 380 360 400 400 400 400 400 400 400 400 380 360
3540 3540 3540 3363 3186 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3363 3186
900 1050 1050 970 900 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 970 900
7965 9293 9293 8585 7965 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 8585 7965
1400 1600 1800 1600 1600 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 3200 3400
1800 2100 2500 2200 2200 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
17.5 14.5 12.0 18.0 15.0 3.6 2.8 2.2 1.9 1.6 1.4 1.1 1.1 1.1 1.1
155 128 106 159 133 31.9 24.8 19.5 16.8 14.2 12.4 9.7 9.7 9.7 9.7
≤ 4
76 87 99 97 96 87 87 87 87 87 87 87 99 97 96
676 766 874 860 847 766 766 766 766 766 766 766 874 860 847
14200
3195
14700
3308
3213
28435
96 94
> 20000
48 54
106 119
≤ 68
+90
+194
IP 65
K 38 – – – – –16.8 14.8 12.9 12.3 11.2 10.9 10.3 10.1 10.0 9.93
14.8 13.1 11.4 10.9 9.88 9.63 9.08 8.95 8.84 8.79
M 4896.5 64.6 50.5 38.2 31.8 31.5 29.5 27.6 27.0 25.9 25.6 25.0 24.8 24.7 24.6
85.4 57.2 44.7 33.8 28.1 27.9 26.1 24.4 23.9 22.9 22.6 22.1 22.0 21.9 21.8
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 MKg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TK+ 110 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
172
TK+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
1 级:
2 级:
视图 A
5) 插入元件最大 Ø 69.8 mm
173
12 16 20 25 28 35 40 49 50 70 100
120 120 130 130 130 130 80 130 100 130 100
1.062 1.062 1.151 1.151 1.151 1.151 708 1.151 885 1.151 885
75 75 75 75 75 75 60 75 75 75 60
664 664 664 664 664 664 531 664 664 664 531
160 200 250 250 250 250 160 250 200 250 250
1416 1770 2213 2213 2213 2213 1416 2213 1770 2213 2213
2000 2400 2400 2700 2400 2500 2500 2500 2500 2500 2500
3000 3400 3400 3800 3400 3200 3200 3200 3200 3200 3200
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.5 1.3 1.2 1.2 1.2 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
13.3 11.5 10.6 10.6 10.6 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5
16 16 20 21 23 24 15 23 19 22 27
142 142 177 186 204 212 133 204 168 195 239
225
1991
2150
484
235
2080
94
> 20000
5.2
11.5
≤ 66
+90
+194
IP 65
C 140.55 0.46 0.44 0.39 0.43 0.36 0.34 0.37 0.34 0.34 0.34
0.49 0.40 0.39 0.35 0.38 0.32 0.30 0.33 0.30 0.30 0.30
E 190.90 0.81 0.79 0.75 0.78 0.71 0.70 0.72 0.70 0.69 0.69
0.80 0.72 0.70 0.66 0.69 0.63 0.62 0.64 0.62 0.61 0.61
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高 的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TPK+ 010 MF 2 级
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
174
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
175
64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
120 120 130 130 130 130 130 130 130 130 80 100 130 100
1062 1062 1151 1151 1151 1151 1151 1151 1151 1151 708 885 1151 885
85 85 90 90 90 90 90 90 75 90 60 75 90 60
752 752 797 797 797 797 797 797 664 797 531 664 797 531
200 160 250 250 250 250 250 250 250 250 160 200 250 250
1770 1416 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 1416 1770 2213 2213
4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 4400 4800 5500 5500 5500 5500
5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500 5500 5500 5500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
16 16 20 21 20 21 20 21 23 24 15 19 22 27
142 142 177 186 177 186 177 186 204 212 133 168 195 239
225
1991
2150
484
235
2080
92
> 20000
5,5
12,2
≤ 66
+90
+194
IP 65
B 110.09 0.07 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06
0.08 0.06 0.07 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
C 140.20 0.18 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17
0.18 0.16 0.17 0.17 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高 的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TPK+ 010 MF 3 级
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
176
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
177
12 16 20 25 28 35 40 49 50 70 100
280 280 350 350 350 330 200 330 250 330 265
2478 2478 3098 3098 3098 2921 1770 2921 2213 2921 2345
170 170 170 170 170 170 160 170 170 170 120
1505 1505 1505 1505 1505 1505 1416 1505 1505 1505 1062
400 575 575 500 625 625 400 625 500 625 625
3540 5089 5089 5089 5531 5531 3540 5531 4425 5531 5531
2000 2400 2400 2700 2400 2500 2500 2500 2500 2500 2500
3000 3400 3400 3800 3400 3200 3200 3200 3200 3200 3200
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
2.5 2.1 2.0 1.8 2.0 1.8 2.0 2.2 2.0 2.0 2.0
22.1 18.6 17.7 15.9 17.7 15.9 17.7 19.5 17.7 17.7 17.7
40 42 53 55 59 60 44 60 55 60 56
354 372 469 487 522 531 389 531 487 531 496
550
4868
4150
934
413
3655
94
> 20000
9.0
19.9
≤ 68
+90
+194
IP 65
E 191.43 1.18 1.16 1.04 1.14 0.94 0.89 0.95 0.89 0.89 0.89
1.27 1.04 1.02 0.92 1.01 0.83 0.79 0.84 0.79 0.79 0.78
H 282.85 2.59 2.57 2.45 2.56 2.40 2.31 2.37 2.30 2.30 2.30
2.52 2.29 2.27 2.17 2.26 2.08 2.04 2.10 2.04 2.04 2.04
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TPK+ 025 MF 2 级
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
178
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
179
64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
280 280 350 350 350 350 350 350 350 330 200 250 330 265
2478 2478 3098 3098 3098 3098 3098 3098 3098 2921 1770 2213 2921 2345
200 170 200 200 200 200 200 200 210 200 160 200 200 120
1770 1505 1770 1770 1770 1770 1770 1770 1859 1770 1416 1770 1770 1062
460 400 575 575 575 575 575 575 625 625 400 500 625 625
4071 3540 5089 5089 5089 5089 5089 5089 5531 5531 3540 4425 5531 5531
3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3500 3800 4500 4500 4500 4500
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
42 40 53 55 53 55 53 55 59 60 44 55 60 56
372 354 469 487 469 487 469 487 522 531 389 487 531 496
550
4868
4150
934
413
3655
92
> 20000
9,8
21,7
≤ 68
+90
+194
IP 65
C 140.28 0.23 0.24 0.23 0.21 0.20 0.19 0.18 0.19 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18
0.25 0.20 0.21 0.20 0.19 0.18 0.17 0.16 0.17 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16
E 190.72 0.63 0.68 0.68 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63
0.64 0.56 0.60 0.60 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TPK+ 025 MF 3 级
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
180
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
181
12 16 20 25 28 35 40 49 50 70 100
680 680 750 750 700 700 500 700 625 700 540
6018 6018 6638 6638 6195 6416 4425 6195 5531 6195 4779
370 370 370 370 370 370 320 370 370 370 240
3275 3275 3275 3275 3275 3275 2832 3275 3275 3275 2124
1000 1000 1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1250 1250
8850 8850 11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 11063 11063
1900 2300 2300 2600 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300
2700 3100 3100 3500 3100 3000 3000 3000 3000 3000 3000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
4.0 3.7 3.6 2.8 3.5 2.8 3.1 3.9 3.1 3.1 3.1
35.4 32.7 31.9 24.8 31.0 24.8 27.4 34.5 27.4 27.4 27.4
87 91 111 119 123 127 96 127 115 125 112
770 805 982 1053 1089 1124 850 1124 1018 1106 991
560
4956
6130
1379
1295
11461
94
> 20000
17.0
38
≤ 68
+90
+194
IP 65
H 284.56 3.76 3.71 3.28 3.66 3.00 2.79 3.10 2.78 2.77 2.77
4.04 3.32 3.28 2.90 3.24 2.61 2.47 2.74 2.46 2.45 2.45
K 3811.7 10.9 10.9 10.4 10.8 10.3 9.95 10.4 9.94 9.94 9.93
10.38 9.67 9.62 9.24 9.58 8.96 8.81 9.20 8.80 8.80 8.79
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TPK+ 050 MF 2 级
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
182
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
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直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
183
64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
680 680 750 750 750 750 750 750 700 700 500 625 700 540
6018 6018 6638 6638 6638 6638 6638 6638 6195 6195 4425 5531 6195 4779
400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 320 370 400 240
3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 2832 3275 3540 2124
1000 1000 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1250
8850 8850 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 11063
3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 3100 3500 4200 4200 4200 4200
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
0.7 0.4 0.6 0.5 0.5 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
6.2 3.5 5.3 4.4 4.4 3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7
91 87 111 119 111 119 111 119 123 127 95 115 125 112
805 770 982 1053 982 1053 982 1053 1089 1124 841 1018 1106 991
560
4956
6130
1379
1295
11461
92
> 20000
18,7
41,3
≤ 68
+90
+194
IP 65
E 191.01 0.76 0.88 0.85 0.76 0.75 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69
0.89 0.67 0.78 0.75 0.67 0.66 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61
G 242.57 2.32 2.44 2.42 2.32 2.31 2.26 2.25 2.26 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25
2.27 2.05 2.16 2.14 2.05 2.04 2.00 1.99 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TPK+ 050 MF 3 级
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
184
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
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直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
185
12 16 20 25 28 35 40 49 50 70 100
1200 1200 1500 1500 1600 1600 840 1600 1050 1470 1400
10620 10620 13275 13275 14160 14160 7434 14160 9293 13010 12390
700 700 750 750 750 750 640 750 750 750 750
6195 6195 6638 6638 6638 6638 5664 6638 6638 6638 6638
1600 2000 2500 2500 2750 2750 1600 2750 2000 2750 2750
14160 17700 22125 22125 24338 24338 14160 24338 17700 24338 24338
1600 1900 1900 2100 1900 2100 2100 2100 2100 2100 2100
2300 2600 2600 2800 2600 3000 3000 3000 3000 3000 3000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
9.0 6.5 6.5 5.5 6.0 6.0 6.0 8.0 6.0 6.0 6.0
79.7 57.5 57.5 48.7 53.1 53.1 53.1 70.8 53.1 53.1 53.1
253 269 336 346 400 407 274 410 341 404 389
2239 2381 2974 3062 3540 3602 2425 3629 3018 3575 3443
1452
12850
10050
2261
3064
27116
94
> 20000
41.0
91
≤ 70
+90
+194
IP 65
K 3824.3 19.0 18.7 16.1 18.5 15.7 12.8 17.5 12.7 12.7 12.7
21.5 16.8 16.6 14.2 16.4 12.3 11.3 15.5 11.3 11.2 11.2
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TPK+ 110 MF 2 级
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
186
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
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直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
187
64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
1200 1200 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1600 1600 840 1050 1470 1400
10620 10620 13275 13275 13275 13275 13275 13275 14160 14160 7434 9293 13010 12390
700 700 950 950 950 950 950 950 1120 1250 640 750 1120 800
6195 6195 8408 8408 8408 8408 8408 8408 9912 11063 5664 6638 9912 7080
1600 1600 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2750 2750 1600 2000 2750 2750
14160 14160 22125 22125 22125 22125 22125 22125 24338 24338 14160 17700 24338 24338
2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 2900 3200 3900 3900 3900 3900
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
1 0.5 0.8 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
8.9 4.4 7.1 5.3 5.3 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5
269 252 336 346 336 346 336 346 400 407 274 341 404 389
2381 2230 2974 3062 2974 3062 2974 3062 3540 3602 2425 3018 3575 3443
1452
12850
10050
2261
3064
27116
92
> 20000
45,4
100,3
≤ 70
+90
+194
IP 65
G 243.97 2.82 3.36 3.22 2.82 2.75 2.50 2.47 2.50 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42
3.51 2.50 2.97 2.85 2.50 2.43 2.21 2.19 2.21 2.16 2.14 2.14 2.14 2.14
K 3810.90 9.74 10.30 10.10 9.74 9.66 9.41 9.38 9.41 9.38 9.33 9.33 9.33 9.33
9.65 8.62 9.12 8.94 8.62 8.55 8.33 8.30 8.33 8.30 8.26 8.26 8.26 8.26
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TPK+ 110 MF 3 级
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
188
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
189
15 20 25 35 49 50 70 100
3200 3200 3200 3300 3300 2350 3300 2800
28320 28320 28320 29205 29205 20798 29205 24780
2000 2000 2000 1800 1800 1800 1800 1600
17.700 17.700 17.700 15.930 15.930 15.930 15.930 14.160
4500 5250 5250 7350 6800 4500 6300 8750
39825 46463 46463 65048 60180 39825 55755 77438
1500 1700 1900 1900 1700 1700 1700 1700
1900 2300 2700 2700 2400 2400 2400 2400
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
18.5 15.0 13.0 12.0 12.0 15.0 14.0 13.0
163.7 132.8 115.1 106.2 106.2 132.8 123.9 115.1
615 640 664 730 728 658 727 642
5.443 5.664 5.876 6.461 6.443 5.823 6.434 5.682
5560
49206
33000
7425
5900
52215
94
> 20000
83
183
≤ 71
+90
+194
IP 65
M 48
74.00 52.00 43.00 43.00 35.00 30.00 30.00 30.00
65.49 46.02 38.06 38.06 30.98 26.55 26.55 26.55
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPK+ 300 MF 2 级
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
190
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
191
63 100 125 140 175 200 250 280 350 500 700 1000
3300 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3300 3300 2350 3300 2800
29205 28320 28320 28320 28320 28320 28320 29205 29205 20798 29205 24780
1800 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1800 1800 1800 1800 1600
15.930 17.700 17.700 17.700 17.700 17.700 17.700 15.930 15.930 15.930 15.930 14.160
6300 5250 5250 5250 5250 5250 5250 7350 7350 4500 6300 8750
55755 46463 46463 46463 46463 46463 46463 65048 65048 39825 55755 77438
2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 2700 2900 3400 3400 3400
3200 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800 3800
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
5.4 3.0 2.5 2.1 1.9 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.1 1.0
47.8 26.6 22.1 18.6 16.8 13.3 12.4 0.0 10.6 9.7 9.7 8.9
699 640 664 640 664 640 664 715 730 658 727 642
6.186 5.664 5.876 5.664 5.876 5.664 5.876 6.328 6.461 5.823 6.434 5.682
5560
49210
33000
7425
5900
52215
92
> 20000
87
192
≤ 71
+90
+194
IP 65
K 3817.80 14.10 12.10 11.00 10.80 10.20 10.10 10.10 10.00 9.90 9.90 9.90
15.75 12.48 10.71 9.74 9.56 9.03 8.94 8.94 8.85 8.76 8.76 8.76
M 4832.50 28.80 26.80 25.70 25.50 24.90 24.80 24.90 24.80 24.60 24.60 24.60
28.76 25.49 23.72 22.74 22.57 22.04 21.95 22.04 21.95 21.77 21.77 21.77
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPK+ 300 MF 3 级
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
192
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
193
100 125 140 175 200 250 350 500 700 1000
6000 6000 5000 6000 4200 5250 6000 4500 5000 4800
53100 53100 44250 53100 37170 46463 53100 39825 44250 42480
3350 3800 3350 3800 3350 3800 3800 2900 2800 2900
29648 33630 29648 33630 29648 33630 33630 25665 24780 25665
10000 12500 9000 11250 8000 10000 14000 15000 15000 15000
88500 110625 79650 99563 70800 88500 123900 132750 132750 132750
2100 2100 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900
2900 2900 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
5.5 5.5 8.5 8.5 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0
48.7 48.7 75.2 75.2 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1
1250 1350 1250 1350 1250 1350 1350 1280 1240 1050
11063 11948 11063 11948 11063 11948 11948 11328 10974 9293
9480
83898
50000
11250
8800
77880
92
> 20000
96
212
≤ 71
+90
+194
IP 65
K 38
16.70 16.70 16.50 16.50 16.40 16.40 16.40 16.40 16.40 16.40
14.78 14.78 14.60 14.60 14.51 14.51 14.51 14.51 14.51 14.51
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPK+ 500 MF 3 级
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
194
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
195
180 240 300 375 420 500 560 600 700 800 875 1000
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100
3350 3350 3350 3800 3350 3350 3350 3350 3350 3350 3800 3350
29648 29648 29648 33630 29648 29648 29648 29648 29648 29648 33630 29648
10000 10000 10000 12500 10000 10000 10000 10000 10000 10000 12500 10000
88500 88500 88500 110625 88500 88500 88500 88500 88500 88500 110625 88500
2700 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200
3800 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
3.4 2.5 1.6 1.4 1.1 1 1 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6
30.1 22.1 14.2 12.4 9.7 8.9 8.9 7.1 7.1 6.2 6.2 5.3
1250 1250 1250 1300 1250 1350 1250 1250 1262 1250 1350 1250
11063 11063 11063 11505 11063 11948 11063 11063 11169 11063 11948 11063
9480
83906
50000
11250
8800
77880
90
> 20000
99
219
≤ 71
+90
+194
IP 65
G 245.93 4.29 3.33 3.32 2.81 3.19 2.80 2.50 2.74 2.49 2.74 2.46
5.25 3.79 2.95 2.94 2.49 2.82 2.48 2.21 2.42 2.20 2.42 2.18
K 3812.84 11.18 10.24 10.23 9.72 10.10 9.71 9.41 9.65 9.40 9.65 9.37
11.37 9.89 9.06 9.06 8.60 8.94 8.59 8.33 8.54 8.32 8.54 8.29
4 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPK+ 500 MF 4 级 i=180-1000
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
196
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
4 级:
视图 A
197
1225 1400 1750 2000 2800 3500 5000 7000 10000
6000 6000 6000 4200 5000 6000 4500 5000 4800
53100 53100 53100 37170 44250 53100 39825 44250 42480
3800 3800 3800 3200 2800 3800 2900 2800 2900
33630 33630 33630 28320 24780 33630 25665 24780 25665
15000 15000 15000 8000 11200 14000 15000 15000 15000
132750 132750 132750 70800 99120 123900 132750 132750 132750
2900 2900 3200 3900 3900 3900 3900 3900 3900
4000 4000 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
5.3 5.3 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5
1350 1350 1350 1250 1250 1350 1250 1250 1050
11948 11948 11948 11063 11063 11948 11063 11063 9293
9480
83906
50000
11250
8800
77880
90
> 20000
99
219
≤ 71
+90
+194
IP 65
G 242.73 2.49 2.46 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42
2.42 2.20 2.17 2.14 2.14 2.14 2.14 2.14 2.14
K 389.64 9.40 9.37 9.33 9.33 9.33 9.33 9.33 9.33
8.53 8.32 8.29 8.26 8.26 8.26 8.26 8.26 8.26
4 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPK+ 500 MF 4 级 i=1225-10000
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
198
TPK
+M
F
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
4 级:
视图 A
199
66 88 110 137.5 154 220 385 330 462 577.5 770 1078 1540 2695 3850 5500
530 530 530 530 530 440 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530
4691 4691 4691 4691 4691 3894 4691 4691 4691 4691 4691 4691 4691 4691 4691 4691
375 375 375 375 375 330 375 375 375 375 375 375 375 375 375 375
3319 3319 3319 3319 3319 2921 3319 3319 3319 3319 3319 3319 3319 3319 3319 3319
880 1100 1100 1100 990 880 1200 880 1200 1100 1200 1200 1200 1200 1200 1200
7788 9735 9735 9735 8762 7788 10620 7788 10620 9735 10620 10620 10620 10620 10620 10620
2400 2600 2900 2900 2900 2900 2900 4300 4300 4300 4300 4300 4300 5400 5400 5400
2800 3300 3800 3800 3300 3300 3300 4800 4800 4800 4800 4800 4800 5400 5400 5400
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.6 1.4 1.2 1.2 1.4 1.2 1.2 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1
13.9 12.2 10.8 10.6 12.0 10.7 10.4 2.4 2.4 2.2 2.1 2.0 1.1 1.0 1.0 0.9
≤1.3
95 95 96 99 95 94 101 95 101 98 98 102 102 101 101 98
838 842 846 874 838 829 894 838 897 869 872 899 899 897 894 869
550
4868
4150
934
550
4868
92 90
> 20.000
8,4 8,7
19 19
≤ 66
+90
+194
IP 65
B 11– – – – – – – 0.08 0.09 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06
– – – – – – – 0.07 0.08 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05
C 140.56 0.46 0.41 0.40 0.37 0.35 0.34 0.19 0.20 0.18 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17
0.50 0.41 0.36 0.36 0.33 0.31 0.31 0.17 0.18 0.16 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15
E 190.91 0.81 0.76 0.76 0.72 0.70 0.70 – – – – – – – – –
0.81 0.72 0.67 0.67 0.64 0.62 0.62 – – – – – – – – –
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
TPK+ 025 MA HIGH TORQUE 3/4 级
3 级 4 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
200
TPK
+M
A
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
4 级:
201
66 88 110 137,5 154 220 385 330 462 577,5 770 1078 1540 2695 3850 5500
950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950
8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408
675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675
5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974
2100 2375 2375 2375 2375 2200 2375 2100 2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375
18585 21019 21019 21019 21019 19470 21019 18585 21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019
2200 2400 2700 2700 2700 2700 2700 3400 3400 3400 3400 3400 3400 4400 4400 4400
2800 3300 3800 3800 3300 3300 3300 4300 4300 4300 4300 4300 4300 4400 4400 4400
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
2.9 2.4 2.0 2.1 2.4 2.1 2.0 0.4 0.5 0.3 0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1
25.7 21.0 18.1 18.4 21.1 18.3 17.7 3.4 4.1 3.0 2.7 2.4 1.3 1.1 1.1 1.0
202 203 205 210 205 205 215 202 214 208 209 214 214 215 215 217
1785 1798 1810 1857 1810 1810 1900 1785 1891 1840 1849 1896 1896 1900 1900 1924
560
4956
6130
1379
1335
11815
92 90
> 20000
16,9 17,5
37 39
≤ 68
+90
+194
IP 65
E 19- - - - - - - 0,24 0,29 0,20 0,20 0,20 0,19 0,18 0,18 0,18
- - - - - - - 0,21 0,26 0,18 0,18 0,18 0,16 0,16 0,16 0,16
G 241,65 1,30 1,13 1,11 0,99 0,91 0,90 0,68 0,73 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63
1,46 1,15 1,00 0,98 0,87 0,81 0,80 0,61 0,65 0,56 0,56 0,56 0,56 0,55 0,55 0,55
H 283,07 2,71 2,54 2,53 2,40 2,33 2,32 - - - - - - - - -
2,72 2,40 2,25 2,24 2,13 2,06 2,05 - - - - - - - - -
3 级 4 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin ≤ 1,3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPK+ 050 MA HIGH TORQUE 3/4 级
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
202
TPK
+M
A
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
4 级:
视图 A
203
66 88 110 137,5 154 220 385 330 462 577,5 770 1078 1540 2695 3850 5500
3100 3100 3100 3100 3100 2750 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 2000
27435 27435 27435 27435 27435 24338 27435 27435 27435 27435 27435 27435 27435 27435 27435 17700
1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1400
14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 12390
4800 5700 5700 6500 5600 5500 6500 4800 6500 6000 6500 6500 6500 6500 6500 6500
42480 50445 50445 57525 49560 48675 57525 42480 57525 53100 57525 57525 57525 57525 57525 57525
2100 2300 2600 2600 2400 2400 2400 3000 3000 3000 3000 3000 3000 4100 4100 4100
2800 3200 3600 3600 3200 3200 3200 3800 3800 3800 3800 3800 3800 4100 4100 4100
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6.0 4.6 3.6 3.4 4.4 3.5 3.3 0.9 1.0 0.7 0.6 0.6 0.3 0.3 0.2 0.2
53.1 40.7 31.9 30.1 38.9 31.0 29.2 8.0 8.9 6.2 5.3 5.3 2.7 2.7 1.8 1.8
634 642 654 675 654 648 687 634 682 662 667 685 685 689 687 658
5614 5681 5789 5976 5789 5739 6083 5614 6037 5855 5902 6062 6062 6101 6083 5822
1452
12850
10050
2261
3280
29028
92 90
> 20000
39.9 40.6
88 90
≤ 70
+90
+194
IP 65
E 19- - - - - - - 0.89 1.06 0.76 0.76 0.76 0.69 0.68 0.68 0.68
- - - - - - - 0.79 0.94 0.68 0.67 0.67 0.61 0.61 0.60 0.60
G 24- - - - - - - 2.46 2.63 2.33 2.32 2.32 2.26 2.25 2.25 2.25
- - - - - - - 2.17 2.33 2.06 2.06 2.05 2.00 1.99 1.99 1.99
H 285.48 4.27 3.64 3.58 3.14 2.87 2.84 - - - - - - - - -
4.85 3.78 3.22 3.17 2.78 2.54 2.51 - - - - - - - - -
K 3812.72 11.52 10.89 10.83 10.39 10.12 10.09 - - - - - - - - -
11.26 10.19 9.64 9.58 9.19 8.95 8.93 - - - - - - - - -
3 级 4 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin ≤ 1,3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPK+ 110 MA HIGH TORQUE 3/4 级
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
204
TPK
+M
A
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
4 级:
视图 A
205
66 88 110 137.5 154 220 385 330 462 577.5 770 1078 1540 2695 3850 5500
5500 5500 5500 5500 5500 4600 5500 5500 5500 5500 5500 5500 5500 5500 5500 3900
48675 48675 48675 48675 48675 40710 48675 48675 48675 48675 48675 48675 48675 48675 48675 34515
3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975
8800 11000 11000 11000 9900 8800 13250 8800 13250 11000 13250 13250 13250 13250 13250 13250
77880 97350 97350 97350 87615 77880 117263 77880 117263 97350 117263117263117263117263117263117263
1800 1900 2100 2100 1900 1900 1900 2800 2800 2800 2800 2800 2800 3100 3800 3800
2300 2600 2900 2900 2600 2600 2600 3800 3800 3800 3800 3800 3800 4000 4000 4000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
11.0 8.2 6.9 6.5 9.2 6.7 6.4 1.5 2.2 1.0 0.9 0.8 0.6 0.4 0.4 0.4
97.4 72.6 61.1 57.5 81.4 59.3 56.6 13.3 19.5 8.9 8.0 7.1 5.3 3.5 3.5 3.5
1099 1108 1114 960 1114 1111 979 1099 976 953 958 978 978 979 979 989
9727 9809 9856 8499 9856 9834 8662 9727 8634 8437 8476 8655 8655 8667 8662 8757
5560
49210
33000
7425
6500
57525
92 90
> 20000
83 87
183 192
≤ 71
+90
+194
IP 65
G 24- - - - - - - 3.32 4.24 2.80 2.79 2.79 2.49 2.43 2.42 2.42
- - - - - - - 2.94 3.75 2.48 2.47 2.47 2.20 2.15 2.14 2.14
K 3826.04 19.71 16.71 16.58 14.26 12.89 12.83 10.23 11.15 9.71 9.70 9.70 9.40 9.34 9.33 9.33
23.05 17.44 14.78 14.67 12.62 11.41 11.36 9.06 9.87 8.59 8.59 8.58 8.32 8.27 8.26 8.26
3 级 4 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3.3 / 定制 ≤ 1.8
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPK+ 300 MA HIGH TORQUE 3/4 级
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
206
TPK
+M
A
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
4 级:
视图 A
207
66 88 110 137,5 154 220 385 330 462 577,5 770 1078 1540 2695 3850 5500
10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 7200
88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 63720
5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400
47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790
19800 23000 23000 25000 21300 19800 25000 19800 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000
175230203550203550221250188505175230221250175230221250221250221250221250221250221250221250221250
1500 1700 1900 1900 1700 1700 1700 2600 2600 2600 2600 2600 2600 3100 3300 3300
1800 2200 2600 2600 2300 2300 3100 3300 3300 3300 3300 3300 3300 3600 3600 3600
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
20.5 16.5 13.6 12.8 17.6 14.3 13.7 3.0 4.0 2.0 1.8 1.7 1.2 1.1 1.0 1.0
181.4 146.0 120.4 113.3 155.8 126.6 121.2 26.6 35.4 17.7 15.9 15.0 10.6 9.7 8.9 8.9
1879 1890 1901 1747 1899 1898 1772 1879 1766 1735 1742 1770 1770 1772 1772 1786
16626 16727 16820 15464 16809 16799 15683 16626 15633 15359 15413 15662 15662 15686 15683 15808
9480
83906
50000
11250
9500
84075
92 90
> 20000
120 124
265 274
≤ 71
+90
+194
IP 65
K 38- - - - - - - 12.43 15.36 10.93 10.92 10.91 10.13 9.95 9.91 9.91
- - - - - - - 11.00 13.59 9.67 9.66 9.66 8.96 8.81 8.77 8.77
M 4875.54 52.83 42.94 42.67 34.37 29.87 29.73 27.14 30.07 25.64 25.63 25.62 24.84 24.66 24.62 24.62
66.85 46.76 38.01 37.76 30.41 26.43 26.31 24.02 26.61 22.69 22.68 22.68 21.98 21.83 21.79 21.79
3 级 4 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20 °C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20 °C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3.3 / 定制 ≤ 1.8
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPK+ 500 MA HIGH TORQUE 3/4 级
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可以提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
208
TPK
+M
A
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
! 按操作手册安装电机
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
4 级:
视图 A
209
SK+
SPK+
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
700
600
500
400
300
200
175
150
125
100
75
50
25
5000
4000
3000
2000
1000
500
400
300
200
100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
SK+ 060
SK+ 075
SK+ 100
SK+ 140
SK+ 180
SPK+ 075
SPK+ 100
SPK+ 140
SPK+ 180
SPK+ 210
SPK+ 240
SK+/SPK+ – 带输出轴、节省空间的直角精密齿轮箱
带有 SP+ 可兼容输出轴的多功能准
双曲面齿轮箱的代表。SPK+ 齿轮箱,
带有行星级齿轮,特别适合需要高功
率和扭转刚度的高精度应用。
SK+ MF (图例:i = 5)适用于周期工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)
SPK+ MF (图例:i = 25)适用于周期工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)
尺寸大小快选
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
210
SK
+ / S
PK
+
• • • •
• • • • •
• • • •
• • • •
3 – 100 12 – 10000
≤ 4 ≤ 4
– ≤ 2
• •
• •
• •
• •
• •
• •
•
• •
• •
•
• •
• •
• •
• •
• •
• •
• •
• •
直角
齿轮
箱高
端型
各种版本及其应用
速比 c)
回程间隙[arcmin] c)
标准
降低
输出形式*
光轴
背面光轴
平键轴
背面平键轴
渐开线花键轴
背面空心轴接口、通过胀紧套连接
套轴通过胀紧套连接
背面闭合式端盖
驱动形式
安装电机
规格
ATEX a)
可用于食品的润滑a) b)
耐腐蚀a) b)
配件
联轴器
齿条
小齿轮
胀紧套
传感器法兰 torqXis
冷却接头用的间隔板
a) 功率降低:如有需要、技术数据可索取 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 涉及参考尺寸大小
您可在第 444 页上找到相关输出类型的订购信息。
产品功能
功能SK+
MF 版本,第 212 页 ffSPK+
MF 版本,第 222 页 ff
功率密度
定位精度 (如夹具式传动)
高动态应用
扭转刚度
211
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
30 30 30 25 20 30 30 30 30 30 30 30 30 25 20
266 266 266 221 177 266 266 266 266 266 266 266 266 221 177
22 22 22 20 15 22 22 22 22 22 22 22 22 20 15
195 195 195 177 133 195 195 195 195 195 195 195 195 177 133
40 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40
354 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354
2500 2700 3000 3000 3000 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500
3000 3500 4000 3500 3500 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.2 1.1 1.0 1.2 1.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1
10.6 9.7 8.9 10.6 9.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9
≤ 5
2.0 2.1 2.2 2.0 1.8 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.2 2.0 1.8
18 19 19 18 16 19 19 19 19 19 19 19 19 18 16
2400
540
2700
608
251
2220
96 94
> 20000
2.9 3.2
6.4 7.1
≤ 64
+90
194
IP 65
– – – – –0.09 0.09 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06
0.08 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05
0.52 0.44 0.40 0.36 0.34 0.20 0.20 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17
0.46 0.39 0.35 0.32 0.30 0.18 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15
0.87 0.79 0.75 0.71 0.70– – – – – – – – – –
0.77 0.70 0.66 0.63 0.62
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
B 11 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。 a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
SK+ 060 MF 1/2 级
212
SK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
DIN 5480 花键输出,可选。X = W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480
1 级:
2 级:
视图 A
213
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
70 70 70 60 50 70 70 70 70 70 70 70 70 60 50
620 620 620 531 443 620 620 620 620 620 620 620 620 531 443
50 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40
443 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354
95 115 115 110 100 115 115 115 115 115 115 115 115 110 100
841 1018 1018 974 885 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 974 885
2300 2500 2800 2800 2800 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500
3000 3500 4000 3500 3500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
2.0 1.7 1.5 2.0 1.8 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1
18 15 13 18 16 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9
≤ 4
5.0 5.5 6.0 6.0 6.0 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 6.0 6.0 6.0
44 49 53 53 53 49 49 49 49 49 49 49 53 53 53
3400
765
4000
900
437
3867
96 94
> 20000
4.8 5.4
10.6 11.9
≤ 66
+90
194
IP 65
– – – – –0.28 0.27 0.23 0.23 0.20 0.20 0.18 0.18 0.18 0.18
0.25 0.24 0.21 0.20 0.18 0.18 0.16 0.16 0.16 0.16
1.46 1.19 1.06 0.95 0.90 0.73 0.71 0.68 0.67 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63
1.29 1.05 0.94 0.84 0.79 0.64 0.63 0.60 0.59 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55
2.88 2.61 2.47 2.37 2.31– – – – – – – – – –
2.55 2.31 2.19 2.10 2.04
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出法兰中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
SK+ 075 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
214
SK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
DIN 5480 花键输出,可选。X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m
1 级:
2 级:
备选:输出轴可选
视图 A
215
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
170 170 170 145 125 170 170 170 170 170 170 170 170 145 125
1505 1505 1505 1283 1106 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1283 1106
100 100 100 90 80 100 100 100 100 100 100 100 100 90 80
885 885 885 797 708 885 885 885 885 885 885 885 885 797 708
220 260 260 255 250 260 260 260 260 260 260 260 260 255 250
1947 2301 2301 2257 2213 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2257 2213
2200 2400 2700 2500 2500 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200
3000 3400 3800 3400 3400 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
3.8 3.0 2.3 3.5 2.8 0.6 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2
34 27 20 31 25 5.3 5.3 4.4 3.5 3.5 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8
≤ 4
10 11 13 13 13 11 11 11 11 11 11 11 13 13 13
89 97 115 115 115 97 97 97 97 97 97 97 115 115 115
5700
1283
6300
1418
833
7370
96 94
> 20000
9.3 10.0
21 22
≤ 66
+90
194
IP 65
– – – – –1.02 0.97 0.86 0.84 0.75 0.74 0.69 0.69 0.68 0.68
0.91 0.86 0.76 0.74 0.66 0.66 0.61 0.61 0.60 0.60
– – – – –2.59 2.54 2.42 2.40 2.31 2.30 2.26 2.25 2.25 2.25
2.29 2.25 2.14 2.13 2.05 2.04 2.00 1.99 1.99 1.99
4.64 3.80 3.34 2.98 2.79– – – – – – – – – –
4.10 3.36 2.95 2.64 2.47
11.9 11.0 10.6 10.2 10.0– – – – – – – – – –
10.5 9.77 9.37 9.05 8.89
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
SK+ 100 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,请与我们联系。
216
SK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
DIN 5480 花键输出,可选。X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6m
1 级:
2 级:
备选:输出轴可选
视图 A
217
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
300 300 300 250 210 300 300 300 300 300 300 300 300 250 210
2655 2655 2655 2213 1859 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2213 1859
190 190 190 175 160 190 190 190 190 190 190 190 190 175 160
1682 1682 1682 1549 1416 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1549 1419
400 500 500 450 400 500 500 500 500 500 500 500 500 450 400
3540 4425 4425 3983 3540 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 3983 3540
1900 2000 2200 2000 2000 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900
2500 2800 3100 2800 2800 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
7.0 5.2 4.5 7.5 5.5 1.4 0.9 0.7 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3
62 46 40 66 49 12.4 8 6.2 4.4 4.4 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7
≤ 4
27 30 32 32 32 29 29 29 29 29 29 29 31 31 31
239 266 283 283 283 257 257 257 257 257 257 257 274 274 274
9900
2228
9500
2138
1692
14974
96 94
> 20000
22.6 25.0
50 55
≤ 68
+90
194
IP 65
– – – – –4.21 3.85 3.28 3.17 2.78 2.73 2.48 2.46 2.43 2.42
3.73 3.41 2.90 2.80 2.46 2.41 2.20 2.17 2.15 2.14
25.0 19.1 16.3 14.1 12.8 11.1 10.7 10.2 10.1 9.69 9.64 9.39 9.37 9.34 9.33
22.1 16.9 14.4 12.4 11.3 9.83 9.51 9.01 8.92 8.58 8.53 8.31 8.29 8.27 8.26
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
SK+ 140 MF 1/2 级
218
SK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
DIN 5480 花键输出,可选。X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m
1 级:
2 级:
备选:输出轴可选
视图 A
219
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
640 640 640 550 470 640 640 640 640 640 640 640 640 550 470
5664 5664 5664 4868 4160 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 4868 4160
400 400 400 380 360 400 400 400 400 400 400 400 400 380 360
3540 3540 3540 3363 3186 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3363 3186
900 1050 1050 970 900 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 970 900
7965 9293 9293 8585 7965 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 8585 7965
1600 1800 2000 1800 1800 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 3200 3400
2000 2400 2800 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
14.5 12.0 10.0 15.0 12.5 3.0 2.3 1.8 1.6 1.3 1.2 0.9 0.9 0.9 0.9
128 106 89 133 111 26.6 20.4 15.9 14.2 11.5 10.6 8.0 8.0 8.0 8.0
≤ 4
64 71 79 78 77 71 71 71 71 71 71 71 78 78 78
566 628 699 690 681 628 628 628 628 628 628 628 690 690 690
14200
3195
14700
3308
3213
28435
96 94
> 20000
45.4 48
100 106
≤ 68
+90
194
IP 65
– – – – –15.3 14.0 12.3 12.0 10.9 10.7 10.1 10.0 9.95 9.91
13.6 12.3 10.9 10.6 9.65 9.48 8.96 8.88 8.81 8.77
73.3 51.6 42.1 34.0 29.7 30.0 28.7 27.1 26.7 25.6 25.4 24.8 24.7 24.7 24.6
64.9 45.6 37.3 30.1 26.3 26.6 25.4 23.9 23.6 22.7 22.5 22.0 21.9 21.8 21.8
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
SK+ 180 MF 1/2 级
220
SK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
DIN 5480 花键输出,可选。X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6m
1 级:
2 级:
备选:输出轴可选
视图 A
221
12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
110 110 110 110 110 110 80 100 110 90
974 974 974 974 974 974 974 885 974 797
75 75 75 75 75 75 60 75 75 52
664 664 664 664 664 664 531 664 664 460
160 160 200 200 250 175 120 150 210 200
1416 1416 1770 1770 2213 1549 1062 1328 1859 1770
2000 2400 2400 2700 2400 2500 2500 2500 2500 2500
3000 3400 3400 3800 3400 3200 3200 3200 3200 3200
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.5 1.3 1.2 1.2 1.2 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
13.3 11.5 10.6 10.6 10.6 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5
10
89
3350
753
4000
900
236
2089
94
> 20000
5.2
11.5
≤ 66
+90
194
IP 65
0.54 0.45 0.44 0.40 0.44 0.36 0.35 0.34 0.34 0.34
0.48 0.40 0.39 0.35 0.39 0.32 0.31 0.30 0.30 0.30
0.89 0.80 0.79 0.75 0.79 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69
0.79 0.71 0.70 0.66 0.70 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 如有要求,还可选择 i=1000 以上的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
SPK+ 075 MF 2 级
222
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m,DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
223
64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 80 100 110 90
974 974 974 974 974 974 974 974 974 974 708 885 974 797
75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 60 75 75 52
664 664 664 664 664 664 664 664 664 664 531 664 664 460
160 160 200 200 200 200 200 200 250 175 120 150 210 200
1416 1416 1770 1770 1770 1770 1770 1770 2213 1549 1062 1328 1859 1770
4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 4400 4800 5500 5500 5500 5500
5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500 5500 5500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
10
89
3350
754
4000
900
236
2089
92
> 20000
5.5
12.2
≤ 66
+90
194
IP 65
0.09 0.07 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06
0.08 0.06 0.07 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
0.20 0.18 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17
0.18 0.16 0.17 0.17 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15
a) 如有要求,还可选择 i=1000 以上的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
SPK+ 075 MF 3 级
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
B 11 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
224
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m,DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
225
12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
280 280 300 300 300 300 200 250 300 225
2478 2478 2655 2655 2655 2655 1770 2213 2655 1991
180 180 175 175 170 175 160 175 170 120
1593 1593 1549 1549 1505 1549 1416 1549 1505 1062
400 400 500 500 625 500 400 500 625 500
3540 3540 4425 4425 5531 4425 3540 4425 5531 4425
2000 2400 2400 2700 2400 2500 2500 2500 2500 2500
3000 3400 3400 3800 3400 3200 3200 3200 3200 3200
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
2.5 2.1 2.0 1.8 2.0 2.2 2.0 2.0 2.0 2.0
22.1 18.6 17.7 15.9 17.7 19.5 17.7 17.7 17.7 17.7
31
274
5650
1271
6300
1418
487
4310
94
> 20000
9.7
21.4
≤ 68
+90
194
IP 65
1.48 1.20 1.17 1.05 1.15 0.95 0.90 0.89 0.89 0.89
1.31 1.06 1.04 0.93 1.02 0.84 0.79 0.79 0.79 0.78
2.89 2.62 2.59 2.46 2.56 2.36 2.31 2.31 2.30 2.30
2.56 2.31 2.29 2.18 2.27 2.09 2.05 2.04 2.04 2.04
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20%T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更大的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
SPK+ 100 MF 2 级
226
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6m,DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
227
64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
280 280 300 300 300 300 300 300 300 300 200 250 300 225
2478 2478 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 1770 2213 2655 1991
180 180 175 175 175 175 175 175 170 175 160 175 170 120
1593 1593 1549 1549 1549 1549 1549 1549 1505 1549 1416 1549 1505 1062
400 400 500 500 500 500 500 500 625 500 400 500 625 500
3540 3540 4425 4425 4425 4425 4425 4425 5531 4425 3540 4425 5531 4425
3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3500 3800 4500 4500 4500 4500
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
31
274
5650
1271
6300
1418
487
4310
92
> 20000
10.3
22.8
≤ 68
+90
194
IP 65
0.28 0.23 0.24 0.23 0.21 0.20 0.19 0.18 0.19 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18
0.25 0.20 0.21 0.20 0.19 0.18 0.17 0.16 0.17 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16
0.72 0.63 0.68 0.68 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63
0.64 0.56 0.60 0.60 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更大的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
SPK+ 100 MF 3 级
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20%T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
228
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6m,DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
229
12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
600 600 600 600 600 600 500 600 600 480
5310 5310 5310 5310 5310 5310 4425 5310 5310 4248
360 360 360 360 360 360 320 360 360 220
3186 3186 3186 3186 3186 3186 2832 3186 3186 1947
1000 1000 1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1000
8850 8850 11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 8850
1900 2300 2300 2600 2300 2300 2300 2300 2300 2300
2700 3100 3100 3500 3100 3000 3000 3000 3000 3000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
4.0 3.7 3.6 2.8 3.5 3.9 3.1 3.1 3.1 3.1
35.4 32.7 31.9 24.8 31 34.5 27.4 27.4 27.4 27.4
53
469
9870
2221
9450
2126
952
8425
94
> 20000
20
44
≤ 68
+90
194
IP 65
4.68 3.82 3.75 3.31 3.68 2.97 2.80 2.79 2.78 2.77
4.14 3.38 3.32 2.93 3.26 2.63 2.48 2.47 2.46 2.45
11.8 11.0 10.9 10.5 10.9 10.1 9.96 9.95 9.94 9.94
10.5 9.73 9.66 9.27 9.60 8.97 8.82 8.81 8.80 8.79
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
SPK+ 140 MF 2 级
230
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m,DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
231
64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 500 600 600 480
5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 4425 5310 5310 4248
360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 320 360 360 220
3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 2832 3186 3186 1947
1000 1000 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1000
8850 8850 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 8850
3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 3100 3500 4200 4200 4200 4200
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
0.7 0.4 0.6 0.5 0.5 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
6.2 3.5 5.3 4.4 4.4 3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7
53
469
9870
2221
9450
2126
952
8425
92
> 20000
20.7
45.7
< 68
+90
194
IP 65
1.01 0.76 0.88 0.85 0.76 0.75 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69
0.89 0.67 0.78 0.75 0.67 0.66 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61
2.57 2.32 2.44 2.42 2.32 2.31 2.26 2.25 2.26 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25
2.27 2.05 2.16 2.14 2.05 2.04 2.00 1.99 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
SPK+ 140 MF 3 级
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
232
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m,DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
233
12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
1100 1100 1100 1100 1100 1100 840 1050 1100 880
9735 9735 9735 9735 9735 9735 7434 9293 9735 7788
750 750 750 750 750 750 640 750 750 750
6638 6638 6638 6638 6638 6638 5664 6638 6638 6638
1600 1600 2000 2000 2750 2000 1600 2000 2750 2200
14160 14160 17700 17700 24338 17700 14160 17700 24338 19470
1600 1900 1900 2100 1900 2100 2100 2100 2100 2100
2300 2600 2600 2800 2600 3000 3000 3000 3000 3000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
9.0 6.5 6.5 5.5 6.0 8.0 6.0 6.0 6.0 6.0
79.7 57.5 57.5 48.7 53.1 70.8 53.1 53.1 53.1 53.1
175
1549
14150
3184
14700
3308
1600
14160
94
> 20000
45
99
≤ 70
+90
194
IP 65
24.7 19.5 19.0 16.3 18.6 14.0 12.9 12.8 12.7 12.7
21.9 17.2 16.8 14.4 16.5 12.4 11.4 11.3 11.3 11.2
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
SPK+ 180 MF 2 级
234
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6m,DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
235
64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 840 1050 1100 880
9735 9735 9735 9735 9735 9735 9735 9735 9735 9735 7434 9293 9735 7788
750 750 750 750 750 750 750 750 750 750 640 750 750 750
6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638 5664 6638 6638 6638
1600 1600 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2750 2000 1600 2000 2750 2200
14160 14160 17700 17700 17700 17700 17700 17700 24338 17700 14160 17700 24338 19470
2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 2900 3200 3900 3900 3900 3900
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
1 0.5 0.8 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
8.9 4.4 7.1 5.3 5.3 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5
175
1549
14150
3184
14700
3308
1600
14160
92
> 20000
47.4
104.8
< 70
+90
194
IP 65
3.97 2.82 3.36 3.22 2.82 2.75 2.50 2.47 2.50 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42
3.51 2.50 2.97 2.85 2.50 2.43 2.21 2.19 2.21 2.16 2.14 2.14 2.14 2.14
10.90 9.74 10.30 10.10 9.74 9.66 9.41 9.38 9.41 9.38 9.33 9.33 9.33 9.33
9.65 8.62 9.12 8.94 8.62 8.55 8.33 8.30 8.33 8.30 8.26 8.26 8.26 8.26
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
SPK+ 180 MF 3 级
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
236
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6m,DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
237
12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
2500 2500 2500 2500 2400 2400 1850 2300 2400 1900
22125 22125 22125 22125 21240 21240 16373 20355 21240 16815
1500 1500 1500 1500 1400 1500 1400 1500 1400 1000
13.275 13275 13275 13275 12390 13275 12390 13275 12390 8850
3600 4200 5200 5200 5200 5200 3600 4500 5200 5000
31860 37170 46020 46020 46020 46020 31860 39825 46020 44250
1500 1700 1700 1900 1700 1900 1700 1700 1700 1700
1900 2300 2300 2700 2300 2700 2400 2400 2400 2400
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
18.5 17.0 15.0 13.0 14.0 12.0 15.0 15.0 14.0 13.0
163.7 150.5 132.8 115.1 123.9 106.2 132.8 132.8 123.9 115.1
300 300 300 300 300 300 300 300 300 300
2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655
30000
6750
21000
4725
3100
27435
94
> 20000
82
181
≤ 71
+90
194
IP 65
M 48
78.80 54.60 53.00 43.40 51.50 42.20 30.20 30.00 29.80 29.80
69.74 48.32 46.91 38.41 45.58 37.35 26.73 26.55 26.37 26.37
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPK+ 210 MF 2 级
238
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 70 x 2 x 30 x 34 x 6m,DIN 5480
239
64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
2400 2400 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2400 2400 1900 2350 2400 1900
21240 21240 22125 22125 22125 22125 22125 22125 21240 21240 16815 20798 21240 16815
1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1400 1400 1500 1500 1400 1000
13275 13275 13275 13275 13275 13275 13275 13275 12390 12390 13275 13275 12390 8850
4200 3600 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 3600 4500 5200 5000
37170 31860 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 31860 39825 46020 44250
2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 2700 2900 3400 3400 3400 3400
3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
2.4 1.2 1.9 1.7 1.3 1.3 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
21.2 10.6 16.8 15.0 11.5 11.5 8.9 8.9 8.9 8.9 8.9 8.9 8.9 8.9
300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300
2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655
30000
6750
21000
4725
3100
27435
92
> 20000
86
190
≤ 71
+90
194
IP 65
K 3814.00 10.90 12.30 12.00 10.90 10.70 10.10 10.00 10.10 10.00 9.90 9.90 9.90 9.90
12.39 9.65 10.89 10.62 9.65 9.47 8.94 8.85 8.94 8.85 8.76 8.76 8.76 8.76
M 4828.70 25.60 27.10 26.70 26.70 25.60 24.80 24.70 24.80 24.70 24.60 24.60 24.60 24.60
25.40 22.66 23.98 23.63 23.63 22.66 21.95 21.86 21.95 21.86 21.77 21.77 21.77 21.77
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPK+ 210 MF 3 级
240
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 70 x 2 x 30 x 34 x 6m,DIN 5480
241
48 64 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4300 4500 4000 4300 4300 3400
39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 38055 39825 35400 38055 38055 30090
2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2300 2500 2500 2500 2300 1700
22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 20355 22125 22125 22125 20355 15045
6400 8000 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 6800
56640 70800 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 60180
1800 1900 1900 2100 1900 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100
2000 2200 2600 2600 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
11.0 8.0 7.0 7.0 8.0 8.0 7.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0
94.3 70.8 62.0 62.0 70.8 70.8 62.0 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1
510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510
4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514
33000
7425
30000
6750
5000
44250
92
> 20000
93
206
≤ 71
+90
194
IP 65
K 38
26.5 20.00 17.00 17.00 15.00 15.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00
23.40 17.70 15.05 15.05 13.28 13.28 11.51 11.51 11.51 11.51 11.51 11.51 11.51 11.51
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
3 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPK+ 240 MF 3 级
242
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
3 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 70 x 2 x 30 x 34 x 6m,DIN 5480
243
144 192 256 300 375 420 500 560 600 700 800 875 1000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825
2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500
22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125
8000 8000 8000 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500
70800 70800 70800 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225
2700 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200
3800 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
3.2 2.3 1.6 1.3 0.7 0.9 0.9 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5
28.3 20.4 14.2 11.5 6.2 8.0 8.0 7.1 6.2 6.2 5.3 5.3 4.4
510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510
4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514
33000
7425
30000
6750
5000
44250
90
> 20000
96
212
≤ 71
+90
194
IP 65
G 245.96 4.30 3.90 3.32 3.31 2.80 3.18 2.80 2.49 2.73 2.49 2.73 2.46
5.28 3.81 3.45 2.94 2.93 2.48 2.82 2.47 2.21 2.42 2.20 2.42 2.18
K 3812.87 11.19 10.81 10.23 10.22 9.72 10.09 9.71 9.40 9.65 9.40 9.65 9.37
11.39 9.91 9.57 9.05 9.05 8.60 8.93 8.59 8.32 8.54 8.32 8.54 8.29
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
4 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPK+ 240 MF 4 级 i=144-1000
244
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
4 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 70 x 2 x 30 x 34 x 6m,DIN 5480
245
1225 1400 1750 2000 2800 3500 5000 7000 10000
4500 4500 4500 4200 4300 4500 4300 4300 3400
39825 39825 39825 37170 38055 39825 38055 38055 30090
2500 2500 2500 2500 2300 2500 2500 2300 1700
22125 22125 22125 22125 20355 22125 22125 20355 15045
8500 8500 8500 8000 8500 8500 8500 8500 6800
75225 75225 75225 70800 75225 75225 75225 75225 60180
2900 2900 3200 3900 3900 3900 3900 3900 3900
4000 4000 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.3 0.3
5.3 5.3 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2.7 2.7
510 510 510 510 510 510 510 510 510
4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514
33000
7425
30000
6750
5000
44250
90
> 20000
96
212
≤ 71
+90
194
IP 65
G 242.73 2.49 2.46 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42
2.42 2.20 2.17 2.14 2.14 2.14 2.14 2.14 2.14
K 389.64 9.40 9.37 9.33 9.33 9.33 9.33 9.33 9.33
8.53 8.32 8.29 8.26 8.26 8.26 8.26 8.26 8.26
a) 如有要求,还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
4 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 定制 ≤ 3
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPK+ 240 MF 4 级 i=1225-10000
246
alpha
SP
K+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
4 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 70 x 2 x 30 x 34 x 6m,DIN 5480
247
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
700
600
500
400
300
200
175
150
125
100
75
50
25
HG+ 060
HG+ 075
HG+ 100
HG+ 140
HG+ 180
HG+ – 精密的空心轴解决方案
尺寸大小快选
本公司的多品种准双曲面齿轮箱的 代表、配单面/双面空心轴。
HG+即使是在高动态运转的情况下、也可通过小扭转间隙和高扭转刚度保证传动装置的最高定位精度以及机器设备的最大精确度。
HG+ MF (图例:i = 5)适用于周期工作制 (DC ≤ 60%) 或连续工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
248
HG
+
• •
• •
• •
3 – 100
≤ 4
–
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
直角
齿轮
箱高
端型
速比c)
回程间隙[arcmin] c)
标准
降低
输出形式*
光轴、背面
平键轴、背面
空心轴接口通过胀紧套连接
空心轴接口、背面通过胀紧套连接
闭合式端盖、背面
驱动形式
安装电机
规格
ATEX a)
可用于食品的润滑a) b)
耐腐蚀a) b)
配件
联轴器
胀紧套
传感器法兰 torqXis
冷却接头用的间隔板
a) 功率降低:如有需要、技术数据可索取 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 涉及参考尺寸大小
您可在第 424 页上找到相关输出类型的订购信息。
各种版本及其应用
产品功能
功能HG+
MF 版本,第 250 页 ff
功率密度
定位精度 (如夹具式传动)
高动态应用
249
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
30 30 30 25 20 30 30 30 30 30 30 30 30 25 20
266 266 266 221 177 266 266 266 266 266 266 266 266 221 177
22 22 22 20 15 22 22 22 22 22 22 22 22 20 15
195 195 195 177 133 195 195 195 195 195 195 195 195 177 133
40 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40
354 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354
2500 2700 3000 3000 3000 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500
3000 3500 4000 3500 3500 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.3 1.2 1.1 1.3 1.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1
11.5 10.6 9.7 11.5 10.6 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9
≤ 5
2.2 2.3 2.4 2.2 1.9 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.4 2.2 1.9
19 20 21 19 17 20 20 20 20 20 20 20 21 19 17
2400
540
2700
608
251
2220
96 94
> 20000
2.9 3.2
6.4 7.1
≤ 64
+90
194
IP 65
– – – – –0.09 0.09 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06
0.08 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05
0.52 0.44 0.40 0.36 0.34 0.20 0.20 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17
0.46 0.39 0.35 0.32 0.30 0.18 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15
0.87 0.79 0.75 0.71 0.70– – – – – – – – – –
0.77 0.70 0.66 0.63 0.62
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
B 11 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
HG+ 060 MF 1/2 级
250
alpha
HG
+
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
5) 安装轴的公差为 h6。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
备选:一个输出轴
1 级:
2 级:
视图 A
251
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
70 70 70 60 50 70 70 70 70 70 70 70 70 60 50
620 620 620 531 443 620 620 620 620 620 620 620 620 531 443
50 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40
443 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354
95 115 115 110 100 115 115 115 115 115 115 115 115 110 100
841 1018 1018 974 885 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 974 885
2300 2500 2800 2800 2800 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500
3000 3500 4000 3500 3500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
2.2 1.9 1.7 2.2 2.0 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1
19 17 15 19 18 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9
≤ 4
5.3 5.9 6.7 6.6 6.5 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 6.7 6.6 6.5
47 52 60 58 57 52 52 52 52 52 52 52 59 58 58
3400
765
4000
900
437
3867
96 94
> 20000
4.8 5.1
10.6 11.3
≤ 66
+90
194
IP 65
– – – – –0.28 0.27 0.23 0.23 0.20 0.20 0.18 0.18 0.18 0.18
0.25 0.24 0.21 0.20 0.18 0.18 0.16 0.16 0.16 0.16
1.46 1.19 1.06 0.95 0.90 0.73 0.71 0.68 0.67 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63
1.29 1.05 0.94 0.84 0.79 0.64 0.63 0.60 0.59 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55
2.86 2.60 2.47 2.36 2.31– – – – – – – – – –
2.53 2.30 2.19 2.09 2.04
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
HG+ 075 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
252
alpha
HG
+
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
5) 安装轴的公差为 h6。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
备选:一个输出轴
1 级:
2 级:
视图 A
253
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
170 170 170 145 125 170 170 170 170 170 170 170 170 145 125
1505 1505 1505 1283 1106 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1283 1106
100 100 100 90 80 100 100 100 100 100 100 100 100 90 80
885 885 885 797 708 885 885 885 885 885 885 885 885 797 708
220 260 260 255 250 260 260 260 260 260 260 260 260 255 250
1947 2301 2301 2257 2213 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2257 2213
2200 2400 2700 2500 2500 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200
3000 3400 3800 3400 3400 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
4.2 3.3 2.5 3.9 3.1 0.7 0.7 0.6 0.4 0.4 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2
37 29 22 35 27 6.2 6.2 5.3 3.5 3.5 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8
≤ 4
10.7 12.1 14.0 14.2 14.4 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 14.0 14.2 14.4
95 107 124 126 127 107 107 107 107 107 107 107 124 126 127
5700
1283
6300
1418
833
7370
96 94
> 20000
9.3 9.5
21 21
≤ 66
+90
194
IP 65
– – – – –1.02 0.97 0.86 0.84 0.75 0.74 0.69 0.69 0.68 0.68
0.91 0.86 0.76 0.74 0.66 0.66 0.61 0.61 0.60 0.60
– – – – –2.59 2.54 2.42 2.40 2.31 2.30 2.26 2.25 2.25 2.25
2.29 2.25 2.14 2.13 2.05 2.04 2.00 1.99 1.99 1.99
4.64 3.80 3.34 2.98 2.79– – – – – – – – – –
4.10 3.36 2.95 2.64 2.47
11.8 11.0 10.6 10.2 10.0– – – – – – – – – –
10.4 9.73 9.34 9.04 8.88
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
油漆 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出反向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
HG+ 100 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
254
alpha
HG
+
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
5) 安装轴的公差为 h6。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
备选:一个输出轴
1 级:
2 级:
视图 A
255
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
300 300 300 250 210 300 300 300 300 300 300 300 300 250 210
2655 2655 2655 2213 1859 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2213 1859
190 190 190 175 160 190 190 190 190 190 190 190 190 175 160
1682 1682 1682 1549 1416 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1549 1416
400 500 500 450 400 500 500 500 500 500 500 500 500 450 400
3540 4425 4425 3983 3540 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 3983 3540
1900 2000 2200 2000 2000 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900
2500 2800 3100 2800 2800 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
7.7 5.7 5.0 8.3 6.1 1.5 1.0 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3
68 50 44 73 54 13.3 8.9 7.1 5.3 5.3 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7
≤ 4
32 36 41 39 38 36 36 36 36 36 36 36 41 39 38
287 321 360 346 337 319 319 319 319 319 319 319 363 345 336
9900
2228
9500
2138
1692
14974
96 94
> 20000
22.6 24
50 53
≤ 68
+90
194
IP 65
– – – – –4.20 3.84 3.27 3.16 2.78 2.73 2.48 2.45 2.43 2.42
3.71 3.40 2.90 2.80 2.46 2.41 2.20 2.17 2.15 2.14
25.0 19.1 16.3 14.1 12.8 11.1 10.7 10.2 10.1 9.69 9.64 9.39 9.37 9.34 9.33
22.1 16.9 14.4 12.4 11.3 9.83 9.51 9.01 8.92 8.58 8.53 8.31 8.29 8.27 8.26
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大持续转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
G 24 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
HG+ 140 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
256
alpha
HG
+
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
5) 安装轴的公差为 h6。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
备选:一个输出轴
1 级:
2 级:
视图 A
257
3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100
640 640 640 550 470 640 640 640 640 640 640 640 640 550 470
5664 5664 5664 4868 4160 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 4868 4160
400 400 400 380 360 400 400 400 400 400 400 400 400 380 360
3540 3540 3540 3363 3186 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3363 3186
900 1050 1050 970 900 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 970 900
7965 9293 9293 8585 7965 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 8585 7965
1600 1800 2000 1800 1800 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 3200 3400
2000 2400 2800 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
16.0 13.0 11.0 16.5 14.0 3.3 2.5 2.0 1.8 1.4 1.3 1.0 1.0 1.0 1.0
142 115 97 146 124 29.2 22.1 17.7 15.9 12.4 11.5 8.9 8.9 8.9 8.9
≤ 4
71 80 91 89 88 80 80 80 80 80 80 80 91 89 88
633 711 803 791 780 708 708 708 708 708 708 708 805 788 779
14200
3195
14700
3308
3213
28435
96 94
> 20000
45.4 47
100 104
≤ 68
+90
194
IP 65
– – – – –15.3 13.9 12.3 12.0 10.9 10.7 10.1 10.0 9.95 9.91
13.5 12.3 10.9 10.6 9.65 9.48 8.96 8.88 8.80 8.77
73.3 51.6 42.1 34.0 29.7 30.0 28.7 27.0 26.7 25.6 25.4 24.8 24.7 24.7 24.6
64.9 45.6 37.3 30.1 26.3 26.6 25.4 23.9 23.6 22.7 22.5 22.0 21.9 21.8 21.8
1 级 2 级
速比 a) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)b)、c) n1N rpm
最大连续工作转速(20% T2N,20°C 环境温度)
n1Ncym rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)d) T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 e) F2AMax
N
lbf
最大径向力 e) F2RMax
N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出不同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 运转期间,空载力矩下降 e) 输出中心点
所有技术参数适用于正面输出端:
背面输出类型的技术参数,参见第 428 页。
HG+ 180 MF 1/2 级
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
258
alpha
HG
+
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直径偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
5) 安装轴的公差为 h6。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
备选:一个输出轴
1 级:
2 级:
视图 A
259
Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1]
Max
. Bes
chle
unig
ung
smo
men
t am
Ab
trie
b [
Nm
]
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
325
300
275
250
225
200
175
150
125
100
75
50
25
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
2000
1500
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
MF
MFMF
MF
MF
MF
MFMFMF
MF MFMF
MF MF MF
SC+ 060
SC+ 075
SC+ 100
SC+ 140
SC+ 180
SPC+ 060
SPC+ 075
SPC+ 100
SPC+ 140
SPC+ 180
TPC+ 004
TPC+ 010
TPC+ 025
TPC+ 050
TPC+ 110
SC+ 060
SC+ 075
SC+ 100
SC+ 140
SC+ 180
SPC+ 060
SPC+ 075
SPC+ 100
SPC+ 140
SPC+ 180
TPC+ 004
TPC+ 010
TPC+ 025
TPC+ 050
TPC+ 110
SC+ 060
SC+ 075
SC+ 100
SC+ 140
SC+ 180
SPC+ 060
SPC+ 075
SPC+ 100
SPC+ 140
SPC+ 180
TPC+ 004
TPC+ 010
TPC+ 025
TPC+ 050
TPC+ 110
SC+
SPC+
TPC+
快速选择尺寸
SC+ MF(例如,i = 1)适用于周期性工作制应用 (DD ≤ 60 %) 或连续性工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用
SPC+ MF(例如,i = 5)适用于周期性工作制 (DD ≤ 60 %) 或连续性工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用
TPC+ MF(例如,i = 5)适用于周期性工作制 (DD ≤ 60%) 或连续性工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用
带输出轴和输出法兰的低背隙直角齿
轮箱。该齿轮系列用于传动比低并且
对精度、力矩和效率有苛刻的要求的
动态应用。
SC+/SPC+/TPC+ – 低速比高性能
最大输入转速 [rpm] 最大输入转速 [rpm] 最大输入转速 [rpm]
输出端的最大加速力矩
[N
m]
260
SC+
SPC
+ / T
PC+
• • • • • • • • •
• • • • • • • •
• • • • • •
• • • • • • •
1 - 2 4 - 20 4 - 20
≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
- ≤ 2 ≤ 2
• •
• •
•
•
•
•
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •
•
直角
齿轮
箱高
端型
版本及其用法
功能SC+
MF 版本目录页面262
SPC+
MF 版本目录页面272
TPC+
MF 版本目录页面282
功率密度
定位精度 (如夹具式传动)
高动态应用
高输出转速
速比 c)
回程间隙 [arcmin] c)
标准
定制
输出类型
光轴输出
带键槽的输出轴
具有渐开线的输出轴
安装的轴
输出法兰
带齿轮的系统输出
输入类型
电机连接型
型号
食品级润滑 a) b)
配件
联轴器
齿条
齿轮
缩紧盘
a) 功率降低:按要求提供的技术数据 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 基于参考尺寸
产品功能
261
1 2
10 10
89 89
7 7
62 62
25 25
221 221
5000 5500
6000 6000
0.5 0.3
4.4 2.7
≤ 5
0.4 0.6
3.5 5.3
500
113
950
214
71
628
97
> 20000
1.9
4.2
≤ 66
+90
194
IP 65
0.66 0.42
0.58 0.37
0.99 0.75
0.88 0.66
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
1 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 无漆层
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SC+ 060 MF 1 级
262
SC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
1 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
263
1 2
30 30
266 266
20 20
177 177
48 62
425 549
2600 4000
6000 6000
0.9 0.3
8.0 2.7
≤ 4
1.0 1.5
8.9 13.3
700
158
1300
293
131
1159
97
> 20000
3.6
8.0
≤ 68
+90
194
IP 65
1.99 1.19
1.76 1.05
3.43 2.63
3.04 2.33
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
1 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 无漆层
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SC+ 075 MF 1 级
264
SC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
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1 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
265
1 2
81 81
717 717
50 50
443 443
135 200
1195 1770
2500 2800
4500 4500
2.5 1.5
22.1 13.3
≤ 4
2.9 4.6
25.7 40.7
1900
428
3800
855
439
3885
97
> 20000
7.0
15.5
≤ 68
+90
194
IP 65
7.1 4.8
6.28 4.25
14.2 11.9
12.57 10.53
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
1 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 无漆层
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
H 28 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SC+ 100 MF 1 级
266
SC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
1 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
267
1 2
175 175
1549 1549
110 110
974 974
240 310
2124 2744
1600 2100
4500 4500
4.0 1.7
35.4 15.0
≤ 4
6.4 9.1
56.6 80.5
3000
675
6000
1350
957
8469
97
> 20000
14.7
32.5
≤ 70
+90
194
IP 65
41.3 21.3
36.55 18.85
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
1 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 无漆层
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SC+ 140 MF 1 级
268
SC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
1 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
269
1 2
315 315
2788 2788
200 200
1770 1770
390 685
3452 6062
1200 1500
4000 4000
9.5 5.5
84.1 48.7
≤ 3
13 22
115.1 194.7
4500
1013
9000
2025
1910
16904
97
> 20000
31.4
69.4
≤ 70
+90
194
IP 65
99.5 46.7
88.06 41.33
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
1 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 无漆层
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
SC+ 180 MF 1 级
270
SC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
1 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
271
4 5 7 8 10 14 20
40 42 42 40 42 42 32
354 372 372 354 372 372 283
26 26 26 26 26 26 17
230 230 230 230 230 230 150
100 100 100 100 100 100 80
885 885 885 885 885 885 708
3000 3000 3200 3400 3400 3600 3600
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.2 1.1 0.9 0.6 0.6 0.5 0.4
11 10 8 5 5 4 4
2.4 2.7 3.1 2.7 3.0 3.2 3.3
21 24 27 24 27 28 29
2400
540
2800
630
152
1345.2
95
> 20000
3.1
6.851
≤ 68
+90
194
IP 65
0.72 0.7 0.66 0.44 0.43 0.43 0.43
0.64 0.62 0.58 0.39 0.38 0.38 0.38
1.05 1.03 0.99 0.77 0.76 0.76 0.75
0.93 0.91 0.88 0.68 0.67 0.67 0.66
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 降低后 ≤ 3
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPC+ 060 MF 2 级
272
alpha
SP
C+
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
273
4 5 7 8 10 14 20
110 110 110 110 110 110 95
974 974 974 974 974 974 841
75 75 75 75 75 75 52
664 664 664 664 664 664 460
195 245 250 250 250 250 200
1726 2168 2213 2213 2213 2213 1770
2200 2200 2400 2650 2650 2800 2800
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
2.3 2.0 1.7 1.0 0.9 0.7 0.6
20 18 15 9 8 6 5
6.6 7.5 8.6 7.6 8.3 9.1 9.5
58 66 76 67 73 81 84
3350
753.75
4200
945
236
2088.6
95
> 20000
5.9
13.039
≤ 68
+90
194
IP 65
2.23 2.15 1.99 1.25 1.23 1.21 1.2
1.97 1.90 1.76 1.11 1.09 1.07 1.06
3.66 3.59 3.43 2.68 2.67 2.65 2.64
3.24 3.18 3.04 2.37 2.36 2.35 2.34
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPC+ 075 MF 2 级
274
alpha
SP
C+
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
275
4 5 7 8 10 14 20
315 315 315 315 315 315 235
2788 2788 2788 2788 2788 2788 2080
180 175 170 180 175 170 120
1593 1549 1505 1593 1549 1505 1062
540 625 625 625 625 625 500
4779 5531 5531 5531 5531 5531 4425
2000 2000 2200 2300 2300 2400 2400
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
5.2 4.9 4.1 2.9 2.7 2.3 2.2
46 43 36 26 24 20 19
20.0 23.0 26.0 24.0 26.0 28.0 30.0
177 204 230 212 230 248 266
5650
1271.25
6600
1485
487
4309.95
95
> 20000
11.7
25.857
≤ 68
+90
194
IP 65
8 7.6 7 5 4.9 4.9 4.8
7.08 6.73 6.20 4.43 4.34 4.34 4.25
15 14.7 14.1 12.1 12 11.9 11.9
13.28 13.01 12.48 10.71 10.62 10.53 10.53
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级 IP 65
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
H 28 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPC+ 100 MF 2 级
276
alpha
SP
C+
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
277
4 5 7 8 10 14 20
660 660 660 660 660 660 530
5841 5841 5841 5841 5841 5841 4691
360 360 360 360 360 360 220
3186 3186 3186 3186 3186 3186 1947
960 1200 1250 1250 1250 1250 1000
8496 10620 11063 11063 11063 11063 8850
1300 1300 1400 1500 1500 1600 1600
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
9.8 8.7 7.4 4.6 4.0 3.4 2.9
87 77 65 41 35 30 26
37.0 41.0 46.0 41.0 45.0 48.0 51.0
327 363 407 363 398 425 451
9870
2220.75
9900
2227.5
952
8425.2
95
> 20000
24.7
54.587
≤ 70
+90
194
IP 65
30.6 29.7 27.9 18.9 18.7 18.5 18.4
27.08 26.28 24.69 16.73 16.55 16.37 16.28
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPC+ 140 MF 2 级
278
alpha
SP
C+
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
279
4 5 7 8 10 14 20
1210 1210 1210 1210 1210 1210 970
10709 10709 10709 10709 10709 10709 8585
750 750 750 750 750 750 750
6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638
1560 1955 2735 2750 2750 2750 2200
13806 17302 24205 24338 24338 24338 19470
1000 1000 1100 1200 1200 1300 1300
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
20.5 18.5 16.5 11.0 10.0 9.0 8.0
181 164 146 97 89 80 71
104.0 122.0 143.0 130.0 144.0 157.0 166.0
920 1080 1266 1151 1274 1389 1469
14150
3183.75
15400
3465
1600
14160
95
> 20000
54.7
120.887
≤ 70
+90
194
IP 65
109.5 105 94.7 49.2 48.1 46.9 46.2
96.91 92.93 83.81 43.54 42.57 41.51 40.89
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大径向力 F2RMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
SPC+ 180 MF 2 级
280
alpha
SP
C+
4 5 7 8 10 14 20
1210 1210 1210 1210 1210 1210 970
10709 10709 10709 10709 10709 10709 8585
750 750 750 750 750 750 750
6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638
1560 1955 2735 2750 2750 2750 2200
13806 17302 24205 24338 24338 24338 19470
1000 1000 1100 1200 1200 1300 1300
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
20.5 18.5 16.5 11.0 10.0 9.0 8.0
181 164 146 97 89 80 71
104.0 122.0 143.0 130.0 144.0 157.0 166.0
920 1080 1266 1151 1274 1389 1469
14150
3183.75
15400
3465
1600
14160
95
> 20000
54.7
120.887
≤ 70
+90
194
IP 65
109.5 105 94.7 49.2 48.1 46.9 46.2
96.91 92.93 83.81 43.54 42.57 41.51 40.89
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,
请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。
如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
2 级:
视图 A
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A
DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480
粘帖轴连接胀紧套
281
4 5 7 8 10 14 20
40 50 55 40 50 55 35
354 443 487 354 443 487 310
28 28 28 28 28 28 18
248 248 248 248 248 248 159
100 100 100 100 100 100 100
885 885 885 885 885 885 885
2900 2900 3100 3400 3400 3600 3600
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
1.5 1.3 1.1 0.8 0.7 0.6 0.5
13 12 10 7 6 5 4
4.8 6.2 7.6 6.1 7.4 8.5 7.3
42 55 67 54 65 75 65
-
-
1630.0
366.8
110.0
973.5
95.0
> 20000
2.6
5.7
≤ 68
+90
194
IP 65
0.72 0.7 0.66 0.44 0.43 0.43 0.43
0.64 0.62 0.58 0.39 0.38 0.38 0.38
1.05 1.03 0.99 0.77 0.76 0.76 0.75
0.93 0.91 0.88 0.68 0.67 0.67 0.66
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 降低后 ≤ 3
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPC+ 004 MF 2 级
282
TPC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
2 级:
视图 A
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 降低后 ≤ 3
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
C 14 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
E 19 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
283
4 5 7 8 10 14 20
120 143 143 120 143 143 105
1062 1266 1266 1062 1266 1266 929
75 75 75 75 75 75 60
664 664 664 664 664 664 531
195 245 250 250 250 250 250
1726 2168 2213 2213 2213 2213 2213
2100 2100 2300 2650 2650 2800 2800
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
2.5 2.2 1.9 1.1 1.0 0.8 0.7
22 19 17 10 9 7 6
12.0 16.0 20.0 16.0 20.0 23.0 21.0
106 142 177 142 177 204 186
225
1991
2150
484
270
2390
95
> 20000
6
13
≤ 68
+90
194
IP 65
2.41 2.27 1.99 1.29 1.26 122 1.21
2.13 2.01 1.76 1.14 1.12 107.97 1.07
3.85 3.71 3.43 2.73 2.7 2.66 2.64
3.41 3.28 3.04 2.42 2.39 2.35 2.34
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPC+ 010 MF 2 级
284
TPC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
2 级:
视图 A
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
E 19 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
H 28 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
285
4 5 7 8 10 14 20
320 380 330 320 380 330 265
2832 3363 2921 2832 3363 2921 2345
170 170 170 170 170 170 120
1505 1505 1505 1505 1505 1505 1062
540 625 625 625 625 625 625
4779 5531 5531 5531 5531 5531 5531
1900 1900 2100 2300 2300 2400 2400
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
5.8 5.2 4.5 3.2 2.9 2.5 2.2
51 46 40 28 26 22 19
33.0 43.0 53.0 45.0 56.0 61.0 57.0
292 381 469 398 496 540 504
550
4868
4150
934
440
3894
95
> 20000
11
23
≤ 68
+90
194
IP 65
8.3 7.9 7 5.1 5 4.9 4.8
7.35 6.99 6.20 4.51 4.43 4.34 4.25
15.4 14.9 14.1 12.2 12.1 12 11.9
13.63 13.19 12.48 10.80 10.71 10.62 10.53
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
H 28 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPC+ 025 MF 2 级
286
TPC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
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2 级:
视图 A
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
H 28 J1 kgcm2
10-3 in.lb.s2
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
287
4 5 7 8 10 14 20
700 700 700 700 700 700 540
6195 6195 6195 6195 6195 6195 4779
370 370 370 370 370 370 240
3275 3275 3275 3275 3275 3275 2124
960 1200 1250 1250 1250 1250 1250
8496 10620 11063 11063 11063 11063 11063
1200 1200 1300 1500 1500 1600 1600
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
12.0 10.5 8.8 5.7 5.0 4.1 3.4
106 93 78 50 44 36 30
73.0 93.0 111.0 93.0 113.0 124.0 111.0
646 823 982 823 1000 1097 982
560
4956
6130
1379
1335
11815
95
> 20000
22
48
≤ 70
+90
194
IP 65
32.3 30.8 27.90 19.4 19.00 18.7 18.50
28.59 27.26 24.69 17.17 16.82 16.55 16.37
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
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2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
K 38 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPC+ 050 MF 2 级
288
TPC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
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2 级:
视图 A
289
4 5 7 8 10 14 20
1260 1575 1600 1260 1575 1600 1400
11151 13939 14160 11151 13939 14160 12390
700 750 750 700 750 750 750
6195 6638 6638 6195 6638 6638 6638
1560 1955 2735 2750 2750 2750 2750
13806 17302 24205 24338 24338 24338 24338
900 900 1000 1200 1200 1300 1300
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
25.0 22.0 19.0 13.5 12.0 10.0 9.0
221 195 168 119 106 89 80
181.0 242.0 324.0 278.0 345.0 407.0 390.0
1602 2142 2867 2460 3053 3602 3452
1452
12850
10050
2261
3280
29028
95
> 20000
51
112
≤ 70
+90
194
IP 65
121.2 112.6 94.7 52.1 50 47.9 46.7
107.26 99.65 83.81 46.11 44.25 42.39 41.33
a) 可选其它速比b) 额定力矩降低,可提高转速c) 环境温度较高时,降低输入转速d) 输出中心点
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息, 请与我们联系。
2 级
减速比 a) i
最大加速力矩(每小时最高 1000 次循环)
T2B Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,环境温度为 20°C)b), c) n1N rpm
最大输入转速 n1max rpm
平均空载运行扭矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
侧倾刚度 C2K Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 F2AMax N
lbf
最大侧倾力矩 M2KMax Nm
in.lb
满载时有效率 η %
工作寿命(计算方式参见“信息”一章)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度 °C
F
环境温度 °C 0 至 +40
F 32 至 104
润滑油 终生润滑
漆层 蓝色 RAL 5002
安装位置 任意
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
M 48 J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
TPC+ 110 MF 2 级
290
TPC
+
alpha
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴之间偏小时可用轴套,轴套最小壁厚 1 mm。
关于夹紧毂直径(转动惯量),请参见技术数据表。如有要求,可定制。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
2 级:
视图 A
291
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
1600
1400
1200
1000
500
400
300
200
100
V-Drive Advanced 040
V-Drive Advanced 050
V-Drive Advanced 063
V-Drive Advanced 080
V-Drive Advanced 100
VDS+VDH+VDT+
V-Drive Advanced – 扭矩强劲,但运行噪音小
尺寸大小快选
伺服蜗轮蜗杆齿轮箱(带实心轴、
空心轴和法兰式空心轴型)。
V-Drive Advanced 的突出特点是
功率密度高且回程间隙低。
它尤其适用于连续运转应用。
V-Drive Advanced (图例:i = 28)适用于周期工作制 (DC ≤ 60%) 或连续工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用
允许的平均驱动转速 [min-1]
最大输出扭矩
[N
m]
292
VD
T+V
DH
+V
DS
+V-
Driv
e A
dva
nced
• • • • • •
• • • • • •
• • • • • • •
• • • • • • • • •
4 – 40 4 – 40 4 – 40
≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
•
•
•
•
•
•
•
•
• • •
• • •
• • •
• •
• •
• •
•
•
直角
齿轮
箱高
端型
各种版本及其应用
速比
回程间隙 [arcmin]
标准
定制
输出形式
光轴
平键轴
渐开线花键轴
输出法兰
空心轴接口通过胀紧套连接
空心轴接口、背面通过胀紧套连接
空心轴法兰
双面轴
驱动形式
安装电机
规格
可用于食品的润滑
耐腐蚀a)
配件
联轴器
齿条
小齿轮
胀紧套
法兰轴
a) 请联系 WITTENSTEIN alpha
产品功能
功能VDT+
法兰式空心轴, 第 294 页 ff
VDH+
带平滑/键槽空心轴, 第 302 页 ff
VDS+
带平滑/键槽实心轴或渐开线齿轮,第 312 页 ff
功率密度
定位精度
扭转刚度
平滑运行
293
4 7 10 16 28 40
165 180 182 193 204 1831460 1593 1611 1708 1805 1620
54 71 74 81 90 74478 628 655 717 797 655
92 89 86 82 72 64
137 154 158 172 182 1641212 1363 1398 1522 1611 1451
58 76 80 88 97 81513 673 708 779 858 717
94 91 89 85 77 69
100 118 124 139 149 134885 1044 1097 1230 1319 118660 78 82 89 99 83531 690 726 788 876 735
95 93 91 88 75 75
77 94 101 116 126 114681 832 894 1027 1115 100959 77 81 88 97 81522 681 717 779 858 717
96 94 93 90 83 78
62 77 84 99 108 98549 681 743 876 956 86758 76 79 87 96 80513 673 699 770 850 708
96 95 93 91 85 80
230 242 242 250 262 2362036 2142 2142 2213 2319 2089
6000
2.3 2.2 1.6 1.5 1.2 1.120.4 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7
17150
500011253800855409
3620504
4460
> 20000
8,819,4
≤ 62
+90194
IP 65
E 192.59 2.12 1.98 1.86 1.82 1.86
2.29 1.87 1.75 1.64 1.61 1.65
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDT+ 050 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
扭转刚度 C2K
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
294
VD
T+V-
Driv
e A
dva
nced
alpha
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
295
4 7 10 16 28 40
319 353 364 372 392 3632823 3124 3221 3292 3469 3213198 210 225 221 229 2261752 1859 1991 1956 2027 2000
93 91 88 83 74 68
264 297 312 324 342 3212336 2628 2761 2867 3027 2841192 228 240 238 245 2411699 2018 2124 2106 2168 2133
94 93 91 86 78 73
202 243 262 271 282 2781788 2151 2319 2398 2496 2460174 212 230 238 248 2431540 1876 2036 2106 2195 2151
96 94 93 89 83 78
164 190 202 209 235 2311451 1682 1788 1850 2080 2044128 166 184 209 198 1941133 1469 1628 1850 1752 1717
96 95 94 91 85 81
128 148 164 175 201 1981133 1310 1451 1549 1779 1752104 132 152 175 165 162920 1168 1345 1549 1460 1434
97 96 94 92 86 83
460 484 491 494 518 4474071 4283 4345 4372 4584 3956
4500
4.2 3.1 3.0 2.4 2.3 2.237.2 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5
50443
8250185660001350843
7461603
5337
> 20000
14,532
≤ 64
+90194
IP 65
H 287.45 6.02 5.65 5.49 5.42 5.36
6.60 5.33 5.00 4.86 4.80 4.75
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDT+ 063 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
扭转刚度 C2K
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
296
VD
T+V-
Driv
e A
dva
nced
alpha
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
297
4 7 10 16 28 40
578 646 672 702 785 6765115 5717 5947 6213 6947 5983469 601 613 677 764 6314151 5319 5425 5991 6761 5584
94 92 89 86 77 70
514 602 588 656 698 6134549 5328 5204 5806 6177 5425491 574 561 625 665 5844345 5080 4965 5531 5885 5168
95 93 91 88 81 74
350 435 431 500 536 4703098 3850 3814 4425 4744 4160335 415 411 476 511 4482965 3673 3637 4213 4522 3965
96 95 93 89 84 79
259 336 334 400 433 3802292 2974 2956 3540 3832 3363247 320 319 381 413 3622186 2832 2823 3372 3655 3204
97 96 94 92 86 81
227 299 300 362 394 3462009 2646 2655 3204 3487 3062217 285 286 345 376 3301920 2522 2531 3053 3328 2921
97 96 94 92 87 82
938 993 963 1005 1064 9418301 8788 8523 8894 9416 8328
4000
7.2 7.1 6.5 5.0 4.8 4.563.7 62.8 57.5 44.3 42.5 39.8
1131000
139003128900020251544
136641178
10425
> 20000
3168,5
≤ 66
+90194
IP 65
J 3523.99 18.64 18.23 16.54 16.32 16.94
21.23 16.49 16.13 14.64 14.44 14.99
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDT+ 080 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
扭转刚度 C2K
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
298
VD
T+V-
Driv
e A
dva
nced
alpha
4 7 10 16 28 40
578 646 672 702 785 6765115 5717 5947 6213 6947 5983469 601 613 677 764 6314151 5319 5425 5991 6761 5584
94 92 89 86 77 70
514 602 588 656 698 6134549 5328 5204 5806 6177 5425491 574 561 625 665 5844345 5080 4965 5531 5885 5168
95 93 91 88 81 74
350 435 431 500 536 4703098 3850 3814 4425 4744 4160335 415 411 476 511 4482965 3673 3637 4213 4522 3965
96 95 93 89 84 79
259 336 334 400 433 3802292 2974 2956 3540 3832 3363247 320 319 381 413 3622186 2832 2823 3372 3655 3204
97 96 94 92 86 81
227 299 300 362 394 3462009 2646 2655 3204 3487 3062217 285 286 345 376 3301920 2522 2531 3053 3328 2921
97 96 94 92 87 82
938 993 963 1005 1064 9418301 8788 8523 8894 9416 8328
4000
7.2 7.1 6.5 5.0 4.8 4.563.7 62.8 57.5 44.3 42.5 39.8
113100013900312890002025154413664117810425
> 20000
3168,5
≤ 66
+90194
IP 65
J 3523.99 18.64 18.23 16.54 16.32 16.94
21.23 16.49 16.13 14.64 14.44 14.99未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
299
4 7 10 16 28 40
1184 1336 1377 1392 1505 137610478 11824 12186 12319 13319 121781155 1304 1343 1359 1469 134310222 11540 11886 12027 13001 11886
95 93 91 87 80 76
905 1070 1122 1140 1251 11628009 9470 9930 10089 11071 10284883 1044 1095 1113 1221 11347815 9239 9691 9850 10806 10036
95 94 92 88 82 79
595 748 807 830 930 8835266 6620 7142 7346 8231 7815581 730 788 810 908 8625142 6461 6974 7169 8036 7629
96 95 94 91 86 82
430 564 621 644 735 7093806 4991 5496 5699 6505 6275420 551 606 629 718 6923717 4876 5363 5567 6354 6124
97 96 95 92 87 84
– – – – – –
– – – – – –
– – – – – –
1819 1932 1940 1955 2073 185616098 17098 17169 17302 18346 16426
3500
12.2 10.5 9.8 9.1 8.2 7.2108.0 92.9 86.7 80.5 72.6 63.7
2131885
195004388
1400031503059
270722309
20435
> 20000
62137
≤ 70
+90194
IP 65
M 4883.51 64.27 59.95 59.40 56.32 56.49
73.90 56.88 53.06 52.56 49.85 50.00
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDT+ 100 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm c)
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
扭转刚度 C2K
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpmc) S1 工作制下,环境温度 20°C 时,减少 20%。
300
VD
T+V-
Driv
e A
dva
nced
alpha
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
301
4 7 10 16 28 40
74 82 98 101 106 98655 726 867 894 938 86717 24 25 26 29 25150 212 221 230 257 221
93 90 88 82 73 67
63 73 87 92 96 90558 646 770 814 850 79719 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248
94 92 90 86 77 73
47 58 71 76 81 77416 513 628 673 717 68119 26 28 29 33 29168 230 248 257 292 257
96 94 92 88 81 77
37 47 59 65 70 66327 416 522 575 620 58419 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248
96 95 93 90 83 79
31 40 51 56 61 59274 354 451 496 540 52219 25 27 28 31 27168 221 239 248 274 239
96 95 94 91 84 81
118 126 125 129 134 1221044 1115 1106 1142 1186 1080
6000
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.47.1 6.2 5.3 4.4 3.5 3.5
4,540
3000675
2400540205
1814
> 20000
4,08,8
≤ 54
+90194
IP 65
C 140.52 0.38 0.34 0.32 0.32 0.31
0.46 0.34 0.30 0.28 0.28 0.27
E 190.54 0.40 0.37 0.35 0.34 0.33
0.48 0.35 0.33 0.31 0.30 0.29
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDH+ 040 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
直径 14/19 mm 电机轴的转动惯量
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
302
VD
H+
V-D
rive
Ad
vanc
ed
alpha
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 较小的发动机轴可通过轴套调整直径,最薄壁厚 1 mm。
发动机轴直径最大可用19 mm,请联系 WITTENSTEIN alpha。5) 空心轴的配合公差 h6。
a) 空心轴,光轴
b) 光轴型空心轴
c) 底盘作为M6的固定盘
d) 底盘作为M8的紧固盘
e) 保险环 – DIN 472
303
4 7 10 16 28 40
165 180 182 193 204 1831460 1593 1611 1708 1805 1620
54 71 74 81 90 74478 628 655 717 797 655
92 89 86 82 72 64
137 154 158 172 182 1641212 1363 1398 1522 1611 1451
58 76 80 88 97 81513 673 708 779 858 717
94 91 89 85 77 69
100 118 124 139 149 134885 1044 1097 1230 1319 118660 78 82 89 99 83531 690 726 788 876 735
95 93 91 88 75 75
77 94 101 116 126 114681 832 894 1027 1115 100959 77 81 88 97 81522 681 717 779 858 717
96 94 93 90 83 78
62 77 84 99 108 98549 681 743 876 956 86758 76 79 87 96 80513 673 699 770 850 708
96 95 93 91 85 80
230 242 242 250 262 2362036 2142 2142 2213 2319 2089
6000
2.3 2.2 1.6 1.5 1.2 1.120.4 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7
871
500011253800855409
3620
> 20000
7,416,4
≤ 62
+90194
IP 65
E 192.31 2.02 1.93 1.84 1.81 1.86
2.04 1.79 1.71 1.63 1.60 1.64
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDH+ 050 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
304
VD
H+
V-D
rive
Ad
vanc
ed
alpha
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
a) 空心轴,光轴
b) 光轴型空心轴
c) 底盘作为M10的固定盘
d) 底盘作为M12的紧固盘
e) 保险环 – DIN 472
305
4 7 10 16 28 40
319 353 364 372 392 3632823 3124 3221 3292 3469 3213198 210 225 221 229 2261752 1859 1991 1956 2027 2000
93 91 88 83 74 68
264 297 312 324 342 3212336 2628 2761 2867 3027 2841192 228 240 238 245 2411699 2018 2124 2106 2168 2133
94 93 91 86 78 73
202 243 262 271 282 2781788 2151 2319 2398 2496 2460174 212 230 238 248 2431540 1876 2036 2106 2195 2151
96 94 93 89 83 78
164 190 202 209 235 2311451 1682 1788 1850 2080 2044128 166 184 209 198 1941133 1469 1628 1850 1752 1717
96 95 94 91 85 81
128 148 164 175 201 1981133 1310 1451 1549 1779 1752104 132 152 175 165 162920 1168 1345 1549 1460 1434
97 96 94 92 86 83
460 484 491 494 518 4474071 4283 4345 4372 4584 3956
4500
4.2 3.1 3.0 2.4 2.3 2.237.2 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5
28248
8250185660001350843
7461
> 20000
1226,5
≤ 64
+90194
IP 65
H 286.68 5.77 5.53 5.44 5.40 5.35
5.91 5.11 4.89 4.81 4.78 4.74
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDH+ 063 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
306
VD
H+
V-D
rive
Ad
vanc
ed
alpha
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
a) 空心轴,光轴
b) 光轴型空心轴
c) 底盘作为M10的固定盘
d) 底盘作为M12的紧固盘
e) 保险环 – DIN 472
307
4 7 10 16 28 40
578 646 672 702 785 6765115 5717 5947 6213 6947 5983469 601 613 677 764 6314151 5319 5425 5991 6761 5584
94 92 89 86 77 70
514 602 588 656 698 6134549 5328 5204 5806 6177 5425491 574 561 625 665 5844345 5080 4965 5531 5885 5168
95 93 91 88 81 74
350 435 431 500 536 4703098 3850 3814 4425 4744 4160335 415 411 476 511 4482965 3673 3637 4213 4522 3965
96 95 93 89 84 79
259 336 334 400 433 3802292 2974 2956 3540 3832 3363247 320 319 381 413 3622186 2832 2823 3372 3655 3204
97 96 94 92 86 81
227 299 300 362 394 3462009 2646 2655 3204 3487 3062217 285 286 345 376 3301920 2522 2531 3053 3328 2921
97 96 94 92 87 82
938 993 963 1005 1064 9418301 8788 8523 8894 9416 8328
4000
7.2 7.1 6.5 5.0 4.8 4.563.7 62.8 57.5 44.3 42.5 39.8
78690
139003128900020251544
13664
> 20000
2657,5
≤ 66
+90194
IP 65
J 3521.31 17.76 17.80 16.38 16.27 16.91
18.86 15.72 15.75 14.49 14.40 14.97
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDH+ 080 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
308
VD
H+
V-D
rive
Ad
vanc
ed
alpha
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
a) 空心轴,光轴
b) 光轴型空心轴
c) 底盘作为M12的固定盘
d) 底盘作为M16的紧固盘
e) 保险环 – DIN 472
309
4 7 10 16 28 40
1184 1336 1377 1392 1505 137610478 11824 12186 12319 13319 121781155 1304 1343 1359 1469 134310222 11540 11886 12027 13001 11886
95 93 91 87 80 76
905 1070 1122 1140 1251 11628009 9470 9930 10089 11071 10284883 1044 1095 1113 1221 11347815 9239 9691 9850 10806 10036
95 94 92 88 82 79
595 748 807 830 930 8835266 6620 7142 7346 8231 7815581 730 788 810 908 8625142 6461 6974 7169 8036 7629
96 95 94 91 86 82
430 564 621 644 735 7093806 4991 5496 5699 6505 6275420 551 606 629 718 6923717 4876 5363 5567 6354 6124
97 96 95 92 87 84
– – – – – –
– – – – – –
– – – – – –
1819 1932 1940 1955 2073 185616098 17098 17169 17302 18346 16426
3500
12.2 10.5 9.8 9.1 8.2 7.2108.0 92.9 86.7 80.5 72.6 63.7
1531354
195004388
1400031503059
27072
> 20000
50110,5
≤ 70
+90194
IP 65
M 4865.82 56.27 54.34 55.19 52.72 53.04
58.25 49.80 48.09 48.84 46.66 46.94
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDH+ 100 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm c)
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpmc) S1 工作制下,环境温度 20°C 时,减少 20%。
310
VD
H+
V-D
rive
Ad
vanc
ed
alpha
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
a) 空心轴,光轴
b) 光轴型空心轴
c) 底盘作为M16的固定盘
d) 底盘作为M20的紧固盘
e) 保险环 – DIN 472
311
4 7 10 16 28 40
165 180 182 193 204 1831460 1593 1611 1708 1805 1620
54 71 74 81 90 74478 628 655 717 797 655
92 89 86 82 72 64
137 154 158 172 182 1641212 1363 1398 1522 1611 1451
58 76 80 88 97 81513 673 708 779 858 717
94 91 89 85 77 69
100 118 124 139 149 134885 1044 1097 1230 1319 118660 78 82 89 99 83531 690 726 788 876 735
95 93 91 88 75 75
77 94 101 116 126 114681 832 894 1027 1115 100959 77 81 88 97 81522 681 717 779 858 717
96 94 93 90 83 78
62 77 84 99 108 98549 681 743 876 956 86758 76 79 87 96 80513 673 699 770 850 708
96 95 93 91 85 80
230 242 242 250 262 2362036 2142 2142 2213 2319 2089
6000
2.3 2.2 1.6 1.5 1.2 1.120.4 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7
871
500011253800855409
3620
> 20000
8,518,8
≤ 62
+90194
IP 65
E 192.27 2.03 1.94 1.84 1.81 1.86
2.01 1.80 1.72 1.63 1.60 1.64
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDS+ 050 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
312
alpha
VD
S+
V-D
rive
Ad
vanc
ed
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
DIN 5480 花键输出,可选。X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m
备选:输出轴可选
可选的双向主动轴。如有需要,请询问我们。
渐开线啮合是不可能的!
313
4 7 10 16 28 40
319 353 364 372 392 3632823 3124 3221 3292 3469 3213198 210 225 221 229 2261752 1859 1991 1956 2027 2000
93 91 88 83 74 68
264 297 312 324 342 3212336 2628 2761 2867 3027 2841192 228 240 238 245 2411699 2018 2124 2106 2168 2133
94 93 91 86 78 73
202 243 262 271 282 2781788 2151 2319 2398 2496 2460174 212 230 238 248 2431540 1876 2036 2106 2195 2151
96 94 93 89 83 78
164 190 202 209 235 2311451 1682 1788 1850 2080 2044128 166 184 209 198 1941133 1469 1628 1850 1752 1717
96 95 94 91 85 81
128 148 164 175 201 1981133 1310 1451 1549 1779 1752104 132 152 175 165 162920 1168 1345 1549 1460 1434
97 96 94 92 86 83
460 484 491 494 518 4474071 4283 4345 4372 4584 3956
4500
4.2 3.1 3.0 2.4 2.3 2.237.2 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5
28248
8250185660001350843
7461
> 20000
1533,2
≤ 64
+90194
IP 65
H 286.72 5.79 5.54 5.44 5.41 5.35
5.95 5.12 4.90 4.82 4.78 4.74
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDS+ 063 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
314
alpha
VD
S+
V-D
rive
Ad
vanc
ed
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
DIN 5480 花键输出,可选。X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6m
备选:输出轴可选
可选的双向主动轴。如有需要,请询问我们。
渐开线啮合是不可能的!
315
4 7 10 16 28 40
578 646 672 702 785 6765115 5717 5947 6213 6947 5983469 601 613 677 764 6314151 5319 5425 5991 6761 5584
94 92 89 86 77 70
514 602 588 656 698 6134549 5328 5204 5806 6177 5425491 574 561 625 665 5844345 5080 4965 5531 5885 5168
95 93 91 88 81 74
350 435 431 500 536 4703098 3850 3814 4425 4744 4160335 415 411 476 511 4482965 3673 3637 4213 4522 3965
96 95 93 89 84 79
259 336 334 400 433 3802292 2974 2956 3540 3832 3363247 320 319 381 413 3622186 2832 2823 3372 3655 3204
97 96 94 92 86 81
227 299 300 362 394 3462009 2646 2655 3204 3487 3062217 285 286 345 376 3301920 2522 2531 3053 3328 2921
97 96 94 92 87 82
938 993 963 1005 1064 941
4000
7.2 7.1 6.5 5.0 4.8 4.563.7 62.8 57.5 44.3 42.5 39.8
78690
139003128900020251544
13664
> 20000
3270,7
≤ 66
+90194
IP 65
J 3520.74 17.57 17.70 16.34 16.25 16.91
18.36 15.55 15.67 14.46 14.38 14.96
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDS+ 080 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
316
alpha
VD
S+
V-D
rive
Ad
vanc
ed
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
DIN 5480 花键输出,可选。X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m
备选:输出轴可选
可选的双向主动轴。如有需要,请询问我们。
渐开线啮合是不可能的!
317
4 7 10 16 28 40
1184 1336 1377 1392 1505 137610478 11824 12186 12319 13319 121781155 1304 1343 1359 1469 134310222 11540 11886 12027 13001 11886
95 93 91 87 80 76
905 1070 1122 1140 1251 11628009 9470 9930 10089 11071 10284883 1044 1095 1113 1221 11347815 9239 9691 9850 10806 10036
95 94 92 88 82 79
595 748 807 830 930 8835266 6620 7142 7346 8231 7815581 730 788 810 908 8625142 6461 6974 7169 8036 7629
96 95 94 91 86 82
430 564 621 644 735 7093806 4991 5496 5699 6505 6275420 551 606 629 718 6923717 4876 5363 5567 6354 6124
97 96 95 92 87 84
– – – – – –
– – – – – –
– – – – – –
1819 1932 1940 1955 2073 185616098 17098 17169 17302 18346 16426
3500
12.2 10.5 9.8 9.1 8.2 7.2108.0 92.9 86.7 80.5 72.6 63.7
1531354
195004388
1400031503059
27072
> 20000
61134,8
≤ 70
+90194
IP 65
J 3565.59 56.20 54.30 55.17 52.71 53.04
58.05 49.73 48.06 48.83 46.65 46.94
要了解详细设计信息,请参考 426 页上的内容
VDS+ 100 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm c)
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 降低后 ≤ 2
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpmc) S1 工作制下,环境温度 20°C 时,减少 20%。
318
alpha
VD
S+
V-D
rive
Ad
vanc
ed
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱高
端型
可选的双向主动轴。如有需要,请询问我们。
渐开线啮合是不可能的!
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
DIN 5480 花键输出,可选。X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6m
备选:输出轴可选
319
伺服直角齿轮箱经济型
LK+/LPK+ 经济型直角精密齿轮箱
- 带输出轴的低背隙锥齿轮
- 在周期工作制或连续工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 8 arcmin - 速比:1-100
产品亮点
- 传动比的多种选择
- 高额定转速
LPBK+ 经济型直角精密齿轮箱
- 带输出法兰的低背隙锥齿轮
- 在周期工作制或连续工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 8 arcmin - 速比:3-100
产品亮点
- 传动比的多种选择
- 高额定转速
- 可选购皮带轮
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha Premium
alpha Value
alpha Basic
alpha Advanced
alpha Premium
V-Drive Value
V-Drive+ SK+ HG+ TK+SC+
SPC+
TPC+
SPK+
TPK+
RPK+
LK+
LPK+
对精度、动态性能和
功率密度有极高要求
的轴。
对精度、动态性能和
功率密度有平均要求
的轴。
性能
数值
320
LK+
LPK
+LP
BK
+V-
Driv
e
Valu
e
直角
齿轮
箱经
济型
简单而方便
从cymex® 设计软件、到经典的、受到专利保护的
WITTENSTEIN alpha 电机夹紧部件以及针对每个型
号作了调整的润滑脂量 – WITTENSTEIN alpha 直角
齿轮箱能让您的工作轻松自在。
可靠和精密
WITTENSTEIN alpha 直角齿轮箱通过小扭曲间隙和
高扭转刚度、保证了传动装置的最高定位精度以及
机器设备的最大精确度 – 即使是在最高 50,000 周期/小时的高动态运转下也能高效运作。
经久耐用
因为总体设计以及 100% 的WITTENSTEIN alpha 质量检测、WITTENSTEIN alpha 的直角齿轮箱可靠
度可达到:“信任到忘了它”。此外、WITTENSTEIN alpha 直角齿轮箱标准配置的长度补偿轴能够最大程
度的保证伺服电机在高速运转中的工作寿命。
V-Drive 经济型
经济型伺服蜗轮蜗杆
- 带输出轴和空心轴的低背隙伺服蜗轮蜗
杆齿轮箱
- 在周期工作制或连续工作制中的应用
- 回程间隙:≤ 6 arcmin - 速比:4-40
产品亮点:
- 空心轴版本
- 单级高达 i=40- 平滑运行
现在有了更
大的力矩!
321
LK+
LPK+
LPBK+
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
100
75
50
40
30
20
10
500
400
300
200
100
80
60
40
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
LK+ 050
LK+ 070
LK+ 090
LK+ 120
LK+ 155
LPK+ 050
LPK+ 070
LPK+ 090
LPK+ 120
LPK+ 155
LK+/LPK+/LPBK+ – 经济型直角精密齿轮箱
带输出轴和输出法兰的低背隙直角
齿轮箱。此齿轮箱系列适合经济型应
用。
LPBK+ 特别适合紧凑型皮带传动。
尺寸大小快选
LK+ (图例:i = 1)适用于周期工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)
LPK+/LPBK+ (图例:i = 5)适用于周期工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
最大驱动转速 [min-1]
最大加速力矩
[N
m]
322
LK+
LPK
+LP
BK
+
• • • • •
• • • • •
• • • • • •
• • • •
• • • • • • •
1 – 1 3 – 100 3 – 100
≤ 15 ≤ 12 ≤ 12
– – –
•
• •
•
• • •
• • •
• •
• •
•
• •
直角
齿轮
箱经
济型
各种版本及其应用
速比c)
回程间隙[arcmin] c)
标准
降低
输出形式
光轴
平键轴
输出法兰
驱动形式
安装电机
规格
可用于食品的润滑 a) b)
配件
联轴器
齿条
皮带轮
B5 法兰
a) 功率降低:如有需要、技术数据可索取 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 涉及参考尺寸大小
产品功能
功能LK+
MO 版本,第 324 页 ffLPK+
MO 版本,第 334 页 ffLPBK+
MO 版本,第 344 页 ff
功率密度
定位精度
高输入转速
扭转刚度
节省空间的设计
323
1
2.5
22
1.2
11
5
44
3200
5000
0.2
1.8
≤ 25
–
100
23
650
146
95
> 20000
0.7
1.5
≤ 72
+90
194
IP 64
0.14
0.12
LK+ 050 1 级
1 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 无
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 1000 rpm,视输出中心点
324
alpha
LK+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
1 级:
视图 A
325
1
7
60
3.7
33
15
130
3000
4500
0.4
3.5
≤ 20
–
200
45
1450
330
95
> 20000
1.9
4.2
≤ 73
+90
194
IP 64
0.7
0.6
LK+ 070 1 级
1 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 无
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 1000 rpm,视输出中心点
326
alpha
LK+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
1 级:
视图 A
327
1
19
170
9.3
82
37
330
2700
4000
0.9
8.0
≤ 15
1.3
11
450
100
2400
540
95
> 20000
3.2
7.1
≤ 76
+90
194
IP 64
3.3
2.9
LK+ 090 1 级
1 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 无
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 1000 rpm,视输出中心点
328
alpha
LK+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
1 级:
视图 A
329
1
45
400
23
200
93
820
2100
3500
2.5
22
≤ 10
–
750
170
4600
1040
95
> 20000
8.9
20
≤ 76
+90
194
IP 64
14
12
LK+ 120 1 级
1 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 无
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 1000 rpm,视输出中心点
330
alpha
LK+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
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按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
1 级:
视图 A
331
1
93
820
66
580
194
1720
1600
3000
4.5
≤ 8
40
–
1000
225
7500
1690
95
> 20000
19
42
≤ 78
+90
194
IP 64
57
51
LK+ 155 1 级
1 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 无
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 1000 rpm,视输出中心点
332
alpha
LK+
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
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直角
齿轮
箱经
济型
1 级:
视图 A
333
4 5 7 10 16 20 25 35 50 70 100
11 12 12 11 11 11 12 12 12 12 11
100 110 110 100 100 100 110 110 110 110 100
5.2 5.7 5.7 5.2 5.2 5.2 5.7 5.7 5.7 5.7 5.2
46 50 50 46 46 46 50 50 50 50 46
26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26
230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230
3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200
5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
0.17 0.17 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15
1.5 1.5 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
≤ 16 ≤ 15
– –
700 700
160 160
650 650
150 150
92 90
> 20000 > 20000
1.4 1.6
3.1 3.5
≤72
+90
194
IP 64
0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16
0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14
LPK+ 050 2/3 级
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 100 rpm,视输出中心点
2 级 3 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i = 10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
334
LPK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
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直角
齿轮
箱经
济型
2 级:
3 级:
视图 A
335
3 4 5 7 10 16 20 25 30 50 70 100
22 29 35 35 32 35 35 35 32 35 35 32
190 260 310 310 280 310 310 310 280 310 310 280
11 15 18 18 16.5 18 18 18 16.5 18 18 16.5
100 130 160 160 150 160 160 160 160 160 160 160
45 60 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75
400 530 664 660 660 660 660 660 660 660 660 660
3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
0.72 0.71 0.67 0.66 0.62 0.63 0.63 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59
6.4 6.3 2.9 5.8 5.5 5.6 5.6 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2
≤ 14 ≤ 12
1 1,5 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3
9 13 17 21 21 27 27 27 25 28 28 25
1550 1550
350 350
1450 1450
330 330
92 90
> 20000 > 20000
3.8 4.2
8.4 9.3
≤73
+90
194
IP 64
0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85
0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75
LPK+ 070 2/3 级
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 100 rpm,视输出中心点c) 可选其它速比:i = 15,21,28 和 35
2 级 3 级
速比 c) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i = 10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
336
LPK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
2 级:
3 级:
视图 A
337
3 4 5 7 10 16 20 25 30 50 70 100
56 74 90 90 80 90 90 90 80 90 90 80
500 650 800 800 710 800 800 800 710 800 800 710
28 37 45 45 40 45 45 45 40 45 45 40
250 330 400 400 350 400 400 400 400 400 400 350
110 150 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190
970 1330 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680
2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
1.83 1.83 1.72 1.63 1.63 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6
16 16 15 14 14 14 14 14 14 14 14 14
≤ 12 ≤ 11
4.9 6.5 7.3 8.2 8.0 9.2 9.4 9.4 8.4 9.5 9.5 8.5
43 58 65 73 71 81 83 83 74 84 84 75
1900 1900
430 430
2400 2400
540 540
92 90
> 20000 > 20000
6.9 7.9
15 17
≤ 76
+90
194
IP 64
4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1
3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6
LPK+ 090 2/3 级
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 100 rpm,视输出中心点c) 可选其它速比:i = 15,21,28 和 35
2 级 3 级
速比 c) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i = 10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
338
LPK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
2 级:
3 级:
视图 A
339
3 4 5 7 10 16 20 25 30 50 70 100
136 181 220 220 200 220 220 220 200 220 220 200
1200 1600 1950 1950 1770 1950 1950 1950 1770 1950 1950 1770
68 91 110 110 100 110 110 110 100 110 110 100
600 810 970 970 890 970 970 970 890 970 970 890
280 380 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480
2500 3400 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200
2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100
3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
3.3 3.3 3.09 3.09 3.09 2.96 2.96 2.96 2.96 2.52 2.52 2.52
29 29 27 27 27 26 26 26 26 22 22 22
≤ 11 ≤ 11
19 22 23 24 22 25 25 25 22 25 25 22
170 190 210 210 190 220 220 220 190 220 220 190
4000 4000
900 900
4600 4600
1040 1040
92 90
> 20000 > 20000
17 19
37 42
≤ 76
+90
194
IP 64
17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17
15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15
LPK+ 120 2/3 级
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 100 rpm,视输出中心点c) 可选其它速比:i = 15,21,28 和 35
2 级 3 级
速比 c) i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i = 10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
340
LPK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
2 级:
3 级:
A
341
5 10 25 50 100
450 350 450 450 350
4000 3100 4000 4000 3100
320 190 320 320 190
2800 1700 2800 2800 1700
1000 1000 1000 1000 1000
8850 8850 8850 8850 8850
1600 1600 1600 1600 1600
3000 3000 3500 3500 3500
7.3 7.0 3.5 3.3 3.2
≤ 10 ≤ 11
44 42 55 55 44
390 370 480 490 390
6000 6000
1350 1350
7500 7500
1690 1690
92 90
> 20000 > 20000
35 39
77 86
≤ 78
+90
194
IP 64
75 75 17 17 17
66 66 15 15 15
LPK+ 155 2/3 级
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) 转速 n2 = 100 rpm,视输出中心点
2 级 3 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 b) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i = 10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
342
LPK
+
alpha
A
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
2 级:
3 级:
视图 A
343
3 4 5 7 10 16 20 25 30 35 50 70 100
22 29 35 35 32 35 35 35 32 35 35 35 32
190 260 310 310 280 310 310 310 280 310 310 310 280
11 15 18 18 16.5 18 18 18 16,5 18 18 18 16,5
100 130 160 160 150 160 160 160 150 160 160 160 150
45 60 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75
400 530 660 660 660 664 664 664 664 664 664 664 664
3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
0.72 0.71 0.67 0.66 0.62 0.63 0.63 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59
6.4 6.3 2.9 5.8 5.5 5.6 5.6 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2
≤ 14 ≤ 12
– – – – – – – – – – – – –
– – – – – – – – – – – – –
1550 1550
350 350
3000 3000
680 680
92 90
> 20000 > 20000
3.4 3.8
7.5 8.4
≤73
+90
194
IP 64
0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85
0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75
LPBK+ 070 2/3 级
2 级 3 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 c) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i = 10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) n2 = 100 rpm,视输出中心点c) 安装了 PLPB+ 皮带轮,100 rpm
344
LPB
K+
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
视图 A
附注:皮带轮 PLPB+ 070(不在官方配备内)齿形皮带轮 AT5-0
附注:皮带轮 PLPB+ 070(不在官方配备内)齿形皮带轮 AT5-0
节距 p mm 5
齿数 z 43
周长 z * p mm/rotation 215
惯性力矩 J kgcm² 3.86
重量 m kg 0.48 图表:不带皮带轮的输出法兰
配件:皮带轮 PLPB+
(不在供货范围内 –请另行订购)
2 级:
3 级:
345
3 4 5 7 10 16 20 25 30 35 50 70 100
56 74 90 90 80 90 90 90 80 90 90 90 80
500 650 800 800 710 800 800 800 710 800 800 800 710
28 37 45 45 40 45 45 45 40 45 45 45 40
250 330 400 400 350 400 400 400 350 400 400 400 350
110 150 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190
970 1330 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680
2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
1.83 1.83 1.72 1.63 1.63 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6
16 16 15 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14
≤ 12 ≤ 11
– – – – – – – – – – – – –
– – – – – – – – – – – – –
1900 1900
430 430
4300 4300
970 970
92 90
> 20000 > 20000
6.2 6.9
14 15
≤ 76
194
IP 64
4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1
3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6
LPBK+ 090 2/3 级
2 级 3 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 c) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i = 10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) n2 = 100 rpm,视输出中心点c) 安装了 PLPB+ 皮带轮,100 rpm
346
LPB
K+
alpha
A
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
视图 A
附注:皮带轮 PLPB+ 090(不在官方配备内)齿形皮带轮 AT10-0
节距 p mm 10
齿数 z 28
周长 z * p mm/rotation 280
惯性力矩 J kgcm² 10.95
重量 m kg 0.82 图表:不带皮带轮的输出法兰
配件:皮带轮 PLPB+
(不在供货范围内 –请另行订购)
2 级:
3 级:
347
3 4 5 7 10 16 20 25 30 35 50 70 100
136 181 220 220 200 220 220 220 200 220 220 220 200
1200 1600 1950 1950 1770 1950 1950 1950 1770 1950 1950 1950 1770
68 91 110 110 100 110 110 110 100 110 110 110 100
600 810 970 970 890 970 970 970 890 970 970 970 890
280 380 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480
2500 3400 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200
2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100
3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
3.3 3.3 3.09 3.09 3.09 2.96 2.96 2.96 2.96 2.52 2.52 2.52 2.52
29 29 27 27 27 26 26 26 26 22 22 22 22
≤ 11 ≤ 11
– – – – – – – – – – – – –
– – – – – – – – – – – – –
4000 4000
900 900
9500 9500
2100 2100
92 90
> 20000 > 20000
16 17
34 37
≤ 76
90
194
IP 64
17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17
15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15
LPBK+ 120 2/3 级
2 级 3 级
速比 i
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
T2B
Nm
in.lb
额定输出力矩(n1N)
T2N
Nm
in.lb
紧急制动力矩(在齿轮箱工作寿命内,允许 1000 次)
T2Not
Nm
in.lb
额定输入转速(T2N,20°C 环境温度)a) n1N rpm
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩(n1=3000 rpm,齿轮箱温度 20°C)
T012
Nm
in.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/ arcmin
in.lb/ arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
N
lbf
最大径向力 c) F2RMax
N
lbf
满载时有效率 η %
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkg
lbm
工作噪声(i = 10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°C
F
环境温度°C -15 至 +40
F 5 至 104
润滑 终生润滑
漆色 蓝色 RAL 5002
旋转方向 输入输出同向
防护等级
转动惯量(输入端)
J1
kgcm2
10-3 in.lb.s2
a) 环境温度较高时,降低输入转速b) n2 = 100 rpm,视输出中心点c) 安装了 PLPB+ 皮带轮,100 rpm
348
LPB
K+
alpha
未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度,请与我们联系。
3) 尺寸视电机而定。
4) 电机轴直接偏小时可用轴套。
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
视图 A
附注:皮带轮 PLPB+ 120(不在官方配备内)齿形皮带轮 AT20-0
节距 p mm 20
齿数 z 19
周长 z * p mm/rotation 380
惯性力矩 J kgcm² 50.62
重量 m kg 2.61 图表:不带皮带轮的输出法兰
配件:皮带轮 PLPB+
(不在供货范围内 –请另行订购)
2 级:
3 级:
349
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
400
350
300
250
200
150
100
50
V-Drive Value 040
V-Drive Value 050
V-Drive Value 063
VDHe
VDSe
V-Drive 经济型 – 经济型伺服蜗轮蜗杆
带输出轴和空心轴的低背隙伺服蜗轮蜗
杆齿轮箱。
V-Drive 经济型以高功率密度和中等回
程间隙为特色。
特别适合连续工作制中的经济型应用。
V-Drive 经济型(图例:i = 28)适用于周期工作制 (DC ≤ 60%) 或连续工作制(DC ≥ 60%) 中的应用
尺寸大小快选
允许的平均驱动转速 [min-1]
最大输出扭矩
[N
m]
350
VD
He
VD
Se
V-D
rive
Va
lue
• • • •
• • • • • •
4 – 40 4 – 40
≤ 6 ≤ 6
•
•
•
•
•
• •
• •
• •
•
•
•
•
直角
齿轮
箱经
济型
各种版本及其应用
产品功能
速比
回程间隙[arcmin]
输出形式
光轴
平键轴
空心轴接口通过胀紧套连接
背面空心轴接口通过胀紧套连接
双面轴
驱动形式
安装电机
规格
可用于食品的润滑
耐腐蚀 a)
配件
联轴器
齿条
小齿轮
胀紧套
a) 请联系 WITTENSTEIN alpha
功能VDHe
带平滑/键槽空心轴,第 352 页 ffVDSe
带平滑/键槽实心轴,第 358 页 ff
功率密度
平滑运行
351
4 7 10 16 28 40
74 82 91 94 98 91655 726 805 832 867 80517 24 25 26 29 25150 212 221 230 257 221
93 90 88 82 73 67
63 73 87 89 96 84558 646 770 788 850 74319 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248
94 92 90 86 77 73
47 58 71 76 81 72416 513 628 673 717 63719 26 28 29 33 29168 230 248 257 292 257
96 94 92 88 81 77
37 47 59 65 70 62327 416 522 575 620 54919 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248
96 95 93 90 83 79
31 38 48 56 61 55274 336 425 496 540 48719 25 27 28 31 27168 221 239 248 274 239
96 95 94 91 84 81
118 126 125 129 134 1221044 1115 1106 1142 1186 1080
6000
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.47.1 6.2 5.3 4.4 3.5 3.5
≤ 6
4,540
3000675
2400540205
1814
> 20000
4,08,8
< 54
+90194
IP 65
C 140.52 0.38 0.34 0.32 0.32 0.31
0.46 0.34 0.30 0.28 0.28 0.27
E 190.54 0.40 0.37 0.35 0.34 0.33
0.48 0.35 0.33 0.31 0.30 0.29
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
VDH Value 040 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
直径 14/19 mm 电机轴的转动惯量
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
352
alpha
VD
He
V-D
rive
Va
lue
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 较小的发动机轴可通过轴套调整直径,最薄壁厚 1 mm。
发动机轴直径最大可用19 mm,请联系 WITTENSTEIN alpha。5) 空心轴的配合公差 h6。
a) 空心轴,光轴
b) 光轴型空心轴
c) 底盘作为M6的固定盘 (根据客户需要)
d) 底盘作为M8的紧固盘 (根据客户需要)
e) 保险环 – DIN 472
353
4 7 10 16 28 40
– 150 153 157 167 141– 1328 1354 1389 1478 1248– 62 64 70 78 64– 549 566 620 690 566
– 89 86 82 72 64
– 127 130 146 155 112– 1124 1151 1292 1372 991– 66 70 76 84 70– 584 620 673 743 620
– 91 89 85 77 69
– 104 109 124 132 115– 920 965 1097 1168 1018– 68 71 77 86 72– 602 628 681 761 637
– 93 91 88 75 75
– 90 94 107 119 101– 797 832 947 1053 894– 67 70 76 84 70– 593 620 673 743 620
– 94 93 90 83 78
– 77 82 97 105 91– 681 726 858 929 805– 64 69 75 83 69– 566 611 664 735 611
– 95 93 91 85 80
– 242 242 250 262 236– 2142 2142 2213 2319 2089
6000
– 2.2 1.6 1.5 1.2 1.1– 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7
≤ 6
871
500011253800855409
3620
> 20000
7,416,4
≤ 62
+90194
IP 65
E 19– 2,02 1,93 1,84 1,81 1,86
– 1,79 1,71 1,63 1,60 1,64
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
VDH Value 050 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
354
alpha
VD
He
V-D
rive
Va
lue
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
a) 空心轴,光轴
b) 光轴型空心轴
c) 底盘作为M10的固定盘 (根据要求)d) 底盘作为M12的紧固盘 (根据要求)e) 保险环 – DIN 472 (根据要求)
355
4 7 10 16 28 40
– 303 319 331 365 321– 2682 2823 2929 3230 2841– 183 195 198 215 201– 1620 1726 1752 1903 1779
– 91 88 83 74 68
– 269 287 302 337 308– 2381 2540 2673 2982 2726– 197 208 212 230 215– 1743 1841 1876 2036 1903
– 93 91 86 78 73
– 234 252 263 277 269– 2071 2230 2328 2451 2381– 188 203 212 224 217– 1664 1797 1876 1982 1920
– 94 93 89 83 78
– 183 198 209 230 224– 1620 1752 1850 2036 1982– 145 163 181 182 177– 1283 1443 1602 1611 1566
– 95 94 91 85 81
– 146 162 175 196 193– 1292 1434 1549 1735 1708– 114 134 152 152 149– 1009 1186 1345 1345 1319
– 96 94 92 86 83
– 484 491 494 518 447– 4283 4345 4372 4584 3956
4500
– 3.1 3.0 2.4 2.3 2.2– 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5
≤ 6
28248
8250185660001350843
7461
> 20000
1226,5
≤ 64
+90194
IP 65
H 28– 5,77 5,53 5,44 5,40 5,35
– 5,11 4,89 4,81 4,78 4,74
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
VDH Value 063 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
356
alpha
VD
He
V-D
rive
Va
lue
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 空心轴的配合公差 h6。
a) 空心轴,光轴
b) 光轴型空心轴
c) 底盘作为M10的固定盘 (根据要求)d) 底盘作为M12的紧固盘 (根据要求)e) 保险环 – DIN 472 (根据要求)
357
4 7 10 16 28 40
63 73 87 89 96 84558 646 770 788 850 74319 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248
93 90 88 82 73 67
63 73 87 89 96 84558 646 770 788 850 74319 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248
94 92 90 86 77 73
47 58 71 76 81 72416 513 628 673 717 63719 26 28 29 33 29168 230 248 257 292 257
96 94 92 88 81 77
37 47 59 65 70 62327 416 522 575 620 54919 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248
96 95 93 90 83 79
31 38 48 56 61 55274 336 425 496 540 48719 25 27 28 31 27168 221 239 248 274 239
96 95 94 91 84 81
118 126 125 129 134 1221044 1115 1106 1142 1186 1080
6000
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.47.1 6.2 5.3 4.4 3.5 3.5
≤ 6
4,540
3000675
2400540205
1814
> 20000
4,19,1
≤ 54
+90194
IP 65
C 140.52 0.38 0.34 0.32 0.32 0.31
0.46 0.34 0.30 0.28 0.28 0.27
E 190.54 0.40 0.37 0.35 0.34 0.33
0.48 0.35 0.33 0.31 0.30 0.29
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
VDS Value 040 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
直径 14/19 mm 电机轴的转动惯量
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
358
alpha
VD
Se
V-D
rive
Va
lue
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 较小的发动机轴可通过轴套调整直径,最薄壁厚 1 mm。
发动机轴直径最大可用19 mm,请联系 WITTENSTEIN alpha。5) 输出端
备选:输出轴可选
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
可选的双向主动轴。如有需要,请询问我们。
359
4 7 10 16 28 40
– 150 153 157 167 141– 1328 1354 1389 1478 1248– 62 64 70 78 64– 549 566 620 690 566
– 89 86 82 72 64
– 127 130 146 155 112– 1124 1151 1292 1372 991– 66 70 76 84 70– 584 620 673 743 620
– 91 89 85 77 69
– 104 109 124 132 115– 920 965 1097 1168 1018– 68 71 77 86 72– 602 628 681 761 637
– 93 91 88 75 75
– 90 94 107 119 101– 797 832 947 1053 894– 67 70 76 84 70– 593 620 673 743 620
– 94 93 90 83 78
– 77 82 97 105 91– 681 726 858 929 805– 64 69 75 83 69– 566 611 664 735 611
– 95 93 91 85 80
– 242 242 250 262 236– 2142 2142 2213 2319 2089
6000
– 2.2 1.6 1.5 1.2 1.1– 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7
≤ 6
871
500011253800855409
3620
> 20000
7,717,0
≤ 62
+90194
IP 65
E 19– 2,01 1,93 1,84 1,81 1,86
– 1,78 1,71 1,63 1,60 1,64
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
VDS Value 050 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
360
alpha
VD
Se
V-D
rive
Va
lue
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
可选的双向主动轴。如有需要,请询问我们。
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
备选:输出轴可选
361
4 7 10 16 28 40
– 303 319 331 365 321– 2682 2823 2929 3230 2841– 183 195 198 215 201– 1620 1726 1752 1903 1779
– 91 88 83 74 68
– 269 287 302 337 308– 2381 2540 2673 2982 2726– 197 208 212 230 215– 1743 1841 1876 2036 1903
– 93 91 86 78 73
– 234 252 263 277 269– 2071 2230 2328 2451 2381– 188 203 212 224 217– 1664 1797 1876 1982 1920
– 94 93 89 83 78
– 183 198 209 230 224– 1620 1752 1850 2036 1982– 145 163 181 182 177– 1283 1443 1602 1611 1566
– 95 94 91 85 81
– 146 162 175 196 193– 1292 1434 1549 1735 1708– 114 134 152 152 149– 1009 1186 1345 1345 1319
– 96 94 92 86 83
– 484 491 494 518 447– 4283 4345 4372 4584 3956
4500
– 3.1 3.0 2.4 2.3 2.2– 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5
≤ 6
28248
8250185660001350843
7461
> 20000
12,527,6
≤ 64
+90194
IP 65
H 28– 5,78 5,53 5,44 5,40 5,35
– 5,12 4,90 4,82 4,78 4,74
想要了解更多关于 S1(连续运转)的最佳适配信息,
请与我们联系。
VDS Value 063 1 级
1 级
速比 i
n1N=500 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=1000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=2000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=3000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
n1N=4000 rpm
T2Max
Nmin.lb
T2Servo
Nmin.lb
η %
紧急制动力矩 T2Not
Nmin.lb
最大输入转速 n1Max rpm
空载力矩 a)
(n1=3000 rpm,20°C 齿轮箱温度)T012
Nmin.lb
最大回程间隙 jt arcmin
扭转刚度 Ct21
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
最大轴向力 b) F2AMax
Nlbf
最大径向力 b) F2RMax
Nlbf
最大侧倾力矩 M2KMax
Nmin.lb
工作寿命(相关计算,请参见“信息”章节)
Lh h
重量,含标准适配板 mkglbm
工作噪声(n1=3000 rpm,空载)
LPA dB(A)
外壳最高允许温度°CF
环境温度°C -15 ~ +40F 5 ~ 104
润滑 合成油
油漆 无
旋转方向 请参照图纸
防护等级
转动惯量(输入端)
夹紧毂直径 [mm]
J1 kgcm²
10-3 in.lb.s2
a) 运转期间,空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点,n2 = 300 rpm
362
alpha
VD
Se
V-D
rive
Va
lue
CAD 数据,请浏览 www.wittenstein.cn
按操作手册安装电机 !
直角
齿轮
箱经
济型
未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。
2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴,请与我们联系。
3) 尺寸取决于电机。
4) 电机轴直径较小时,需配轴套,轴套最小厚度为 1 mm。
5) 输出端
可选的双向主动轴。如有需要,请询问我们。
平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A
备选:输出轴可选
363
alpha 齿轮齿条系统根据您的应用量身定制的精密齿轮齿条
传动装置
我们为您提供由根据您的需求精确定制
的齿轮箱、齿轮和齿条组成的最佳系统
解决方案。与线性系统配套使用的各种
精选润滑和安装配件。
www.wittenstein-rack-pinion.cn
系统解决方案
您将获益于 :
动态性
· 小转动惯量下提供最大的运动转速和加速度
· 在整个运动路径上具有恒定的线性刚度,
因而具备极好的控制特性
精确性
· 具有独一无二的实际运转精度的传动解决方案
· �部件经过精确调整,可实现最高定位精度
有效性
· 轻松进行调试
· �安装空间小,功率密度高
· 具有巨大的节约潜力
高性能线性系统 精密系统 高性能系统
364
系统
解决
方案
齿轮
齿条
系统
装配夹具润滑
标准系统 经济型系统
配件
365
alpha 齿轮齿条系统
WITTENSTEIN alpha 齿轮齿条系统 – 尖端技术与多年经验的完美结合。
我们具备从联结齿轮箱、电机、
齿轮齿条到整套系统解决方案的
专业知识。
我们在齿轮齿条系统的研发中注入了我
们 30 年来在齿轮箱制造、啮合技术及
整套传动系统设计领域的丰富
经验。
若要了解更多详细信息,请访问 :www.wittenstein-rack-pinion.cn
多种选择 — 不仅仅在行程长的传动中使用
齿轮齿条的组合不仅在行程长的传动中表现出色,
传动精度也同样精确。通过电子主从消隙系统,使 alpha 技术获得了出色的传动精度。制造高精度的单
个部件在这里至关重要,因为所安装的传动装置必
须能够可靠地提供制造商和用户所需的精度。
我们提供最高级别的精度、动力和刚性并且延长
了工作寿命,足以满足设备和系统制造商的严格
要求。我们努力的结果就是全面实现最高性能。
WITTENSTEIN alpha 已成功为齿轮箱、齿轮齿条的
旧有成熟系统开辟了新的应用领域,同时也树立了
驱动力、功率密度和刚性方面的新标准。
366
齿轮齿条系统
系统
解决
方案
特性 滚珠丝杠 直线电机 alpha 线性系统
运动转速
驱动力
加速度
表面光洁度
噪声等级
能量需求
出现电源故障时的安全性
工作寿命
撞击敏感度
维护方便性
投资成本
维修成本
运行效率(在极端负载条件下)
运行效率(低负载)
上述结论是根据对大型工件和长行程设备的典型加工工艺做的对比。
alpha 齿轮齿条系统与其他线性系统的直接比较
较差 较好
367
alpha 齿轮齿条系统的比较
高性能线性系统
行星齿轮箱 RP+ 高性能齿轮 高性能齿条
· 最大的设计自由度
· �通过降型号降低成本
· �最大功率密度
· �最大的主 / 从配置精度
· �应用示例 :HSC 铣床或高动
力精密操控应用
驱动力提高 150%*功率密度提高 100%*系统可靠性提高 50%*安装省力 50%*定位精度提高 15%*
* 与工业标准相比
您可以下载系统目录,地址是 : www.wittenstein-rack-pinion.cn
精密系统
行星齿轮箱 TP+ Premium Class+/ Premium Class RTP 齿轮 Premium Class 齿条
· 通过单个传动装置提供最高定位精度
· �通过尽可能省去直接测量系统降低成本
· �无与伦比的主 / 从配置精度
· �应用示例 :激光机床或铣床
高性能系统
行星齿轮箱 alpheno®
Premium Class+ 齿轮 Performance Class 齿条
· 达到最大的功率输出
· 提高效率
· �符合机器安全方面日益严格的法规要求
· �最大的主 / 从配置精度
· �应用示例 :更新现有的木材、塑料 / 合
成材料加工中心设计或自动化
alpha 齿轮齿条系统
除了标准行星齿轮箱,相关的伺服直角齿轮箱当然也适用于我们的齿轮齿条系统。该系列配有 WITTENSTEIN motion control 的集成电机 / 齿轮箱 TPM+ 和 RPM+。请参阅此目录中有关伺服直角齿轮箱的更多信息。机电一体驱动装置,请参见 www.wittenstein-motion-control.de
368
齿轮齿条系统
系统
解决
方案
下两页介绍系统的快速选配:
标准系统
行星齿轮箱 SP+ Standard Class RSP 齿轮 Value Class 齿条
· 适合具有中等 / 普通定位精度要求的中
端领域的线性标准应用
· �应用示例 :木材、塑料 / 合成材料加工
中心及自动化
经济型系统
行星齿轮箱 LP+
行星齿轮箱 SP+ Value Class 齿轮 Value Class 齿条
· 适合定位精度和驱动力要求相对较低的经
济型领域的线性应用
· �应用示例 :木材加工机械或自动化
主 / 从配置 – 电动夹紧传动装置
闭环控制夹紧传动装置最高可实现�< 5 µm 的机床精度 *,无论驱动力、运动转速或轴长度为多少!在这种情况下,只有通过各个部件间的完美相动,才能最大限度地提高精度。只有像 WITTENSTEIN alpha GmbH 这样的系统供应商才能提供这样的精度。
*�具体取决于其他参数
369
1
5
20
50
100
200
> 300
20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 240.000
机床精度 [µm] *
应用示例
气割机来源 :LIND GmbH Industrial Equipment
CNC 木材 / 塑料加工机械来源 :MAKA – Max Mayer Maschinenbau GmbH © MAKA
自动化工程来源 :MOTOMAN Robotics Europe AB
激光机床来源 :TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
电火花机
磨床
HSC 龙门铣床
旋切机
加工中心
激光机床
镗床
冲床
水射流切割机
木材 / 塑料加工中心
弯管机
气割机
自动化工程
泡沫切割机
标准系统
页面 384/385
经济型系统
页面 386/387
高性能系统
页面 382/383
带精密 / 高性能系统的主 / 从应用
联系我们!
精密系统
页面 378 – 381
间接
测量系统
直接
测量系统
系统快速选配 –适合各种应用的最佳系统
370
20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 240.000
齿轮齿条系统
系统
解决
方案
驱动力 [N]
HSC 龙门铣床来源 :F. Zimmermann GmbH
* 具体取决于其他参数
模块式结构加工中心来源 :Handtmann A-Punkt Automation GmbH
高性能线性系统
页面 383
带高性能线性系统的主 / 从应用
联系我们!
弯管机来源 :Wafios AG
多工位压力机来源 :Strothmann Machines & Handling GmbH
alpha
齿轮齿条系统
371
系统的小齿轮型号
Premium Class+ 齿轮
与精密和高性能系统结合使用
· 高精度、经过优化设计的啮合几何形状
可在应用中提供最佳动力传输、出色的
运行和精度
· �创新齿轮 / 齿轮箱连接可确保 :
� 通过直接连接具有小圆弧直径的 齿轮实现最高线性刚度
� 在齿轮选择上实现最大程度的灵 活性
� 具有最佳尺寸和刚度的齿轮� 紧凑型传动装置设计
· 工 厂装配,带有标记的高点
· �除了针对齿轮齿条应用的标准齿轮,
我们还为您提供针对特殊应用的更
多选件,例如,回转支承传动装置。
联系我们!
Premium Class RTP 齿轮
与精密系统结合使用
· 高精度、经过优化设计的啮合几何形状
可在应用中提供最佳动力传输、出色的
运行和精度
· �适合成熟型 TP+ 输出法兰的标准齿轮箱
系列�
· �通过较大的节圆直径,在较低的输入转
速下获得较高的运动转速
· 紧凑型齿轮 / 齿轮箱连接
· �工厂装配,带有标记的高点
工厂装配
我们提供的所有齿轮均为工厂装配。 这可以为您带来以下益处 :
· 通过 100% 的最终检查确保经过测试
的质量
· �最高质量和可靠性,通过对齐的齿轮及
标记的高点完美设置齿轮和齿条之间的
齿隙 * · 在工厂装配期间可避免潜在的误差来源
* 不适用于 Value Class 齿轮
Standard Class RSP 齿轮
与标准系统结合使用
· 通过经过优化设计的啮合几何形状实现
精确啮合
· �齿轮与齿轮箱之间采用强制渐开线连接
· 紧凑型设计
· �工厂装配,带有标记的高点
372
齿轮齿条系统
系统
解决
方案
Value Class 齿轮
与经济型系统结合使用
· �通过经过优化设计的啮合几何形状实现精
确啮合
· �与键槽的低背隙热压配合 / 加固连接可提
供过载保护
· �工厂制造的热压配合 / 加固连接可确保整
个工作寿命内齿轮的完美入位
通过标记的高点实现齿轮和齿条之间齿隙的完美设置。
373
系统的小齿轮型号
Premium Class 齿条
与精密系统结合使用
针对高动力、高精度高端应用的解决方
案。对于更高精度:可用直线式和龙门式。
联系我们!
您将获益于 : · 最佳的啮合质量可确保最大的精度,
即使是在单个传动装置应用中也不例外
· �最高约 30 µm 的机床精度,与各种齿
条结合使用时,在单个传动装置应用中
使用间接测量系统就已足够
Performance Class 齿条
与高性能系统结合使用
针对高动态中端和精密高端应用的解决
方案(带电动夹紧传动装置)。
您将获益于 : · 表面层和核心结构的强度显著提高
· �允许的弯曲负载更高
· �振动载荷下的抗疲劳强度达到最高水平
· �耐磨性能达到最高水平
您的要求远超过上述性能时,我们的高性
能线性系统将是您理想的解决方案。有
关更多信息,请访问以下地址的下载区 :
www.wittenstein-rack-pinion.cn
Value Class 齿条
与经济型系统结合使用
经济高效的解决方案,适合定位精度和驱
动力要求相对较低的中端和经济型应用。
斜齿可确保一贯的平稳运行。
适合所有需求的理想齿条
正确地选择齿条是实现设计指标的重
要 环 节。WITTENSTEIN alpha 提 供 Premium Class、Value Class 和 Smart Class 三种齿条级别,与匹配的齿轮箱和
齿轮结合使用,为您提供能满足您的应
用需求的理想解决方案。
无极限地满足您的需求!
374
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
齿轮齿条系统
系统
解决
方案
齿尺寸比较 (DIN 867)。
375
pt L z a a1 B d d1b) D f+0.5 h hB hD H I I1 L1 m
2 6.67 500 75 31.7 436.6 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 125.0 8.5 1.99
2 6.67 333 50 31.7 269.9 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 104.2 8.5 1.32
2 6.67 167 25 31.7 103.3 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 41.7 8.5 0.65
3 10.00 500 50 35.0 430.0 29 10 7.7 15 2 26 9 9 29 62.5 125.0 10.3 2.80
3 10.00 250 25 35.0 180.0 29 10 7.7 15 2 26 9 9 29 62.5 125.0 10.3 1.39
4 13.33 507 38 18.3 460.0 39 12 9.7 18 3 35 12 11 39 62.5 125.0 13.8 5.11
5 16.67 500 30 37.5 425.0 49 14 11.7 20 3 34 12 13 39 62.5 125.0 17.4 6.05
6 20.00 500 25 37.5 425.0 59 18 15.7 26 3 43 16 17 49 62.5 125.0 20.9 9.01
pt L z a a1 B d d1b) D f+0,5 h hB hD H I I1 L1 m
2 6.67 1000 150 31.7 936.6 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 125.0 8.5 4.01
3 10.00 1000 100 35.0 930.0 29 10 7.7 15 2 26 9 9 29 62.5 125.0 10.3 5.64
4 13.33 1000 75 33.3 933.4 39 10 7.7 15 3 35 12 9 39 62.5 125.0 13.8 10.32
5 16.67 1000 60 37.5 925.0 49 14 11.7 20 3 34 12 13 39 62.5 125.0 17.4 12.23
6 20.00 1000 50 37.5 925.0 59 18 15.7 26 3 43 16 17 49 62.5 125.0 20.9 18.28
pt L z a a1 B d d1b) D f+0.5 h hB hD H I I1 L1 m
2 6.67 1000 150 31.7 936.6 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 125.0 8.5 4.01
3 10.00 1000 100 35.0 930.0 29 10 7.7 15 2 26 9 9 29 62.5 125.0 10.3 5.64
4 13.33 1000 75 33.3 933.4 39 10 7.7 15 3 35 12 9 39 62.5 125.0 13.8 10.32
5 16.67 1000 60 37.5 925.0 49 14 11.7 20 3 34 12 13 39 62.5 125.0 17.4 12.23
6 20.00 1000 50 37.5 925.0 59 18 15.7 26 3 43 16 17 49 62.5 125.0 20.9 18.28
模数
模数
所有尺寸单位均为 [mm]b) 建议公差尺寸:6H7/8H7/10H7/12H7/16H7
所有尺寸单位均为 [mm]b) 建议公差尺寸:6H7/8H7/10H7/12H7/16H7/20H7
Value Class 齿条
模数
所有尺寸单位均为 [mm]b) 建议公差尺寸:6H7/8H7/10H7/12H7/16H7 c) 两根模 4 齿条之间的孔距为 131.67 mm。
Premium Class 齿条
pt= 参考节距
z = 齿数
m = 质量,单位为�kg
pt= 参考节距
z = 齿数
m = 质量,单位为�kg
pt= 参考节距
z = 齿数
m = 质量,单位为�kg
尺寸
齿条
对于机架的组装和规格的说明, 可在 www.wittenstein.cn 查阅操作说明书
Performance Class 齿条
376
alpha
a)
a)
a)
齿轮
齿条
传动
系统
系统
解决
方案
a) 同时安装多根齿条时,每根齿条之间会产生小间隙。�
啮合面经过热处理和磨削处理
各安装面都经过磨削处理
压力角 a= 20°,右旋
a) 同时安装多根齿条时,每根齿条之间会产生小间隙。
啮合面经过热处理和磨削处理
各安装面都经过磨削处理
压力角 a= 20°,右旋
a) 同时安装多根齿条时,每根齿条之间会产生小间隙。
啮合面经过热处理和磨削处理
各安装面都经过磨削处理
压力角 a= 20°,右旋
377
Precision System
zA
± 0,3 a) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16 L17
TP+ / TPK+ 010 2 20 44.021 26 24 48.3 42.441 0.4 71.0 50.5 20.5 8.5 38.5 7.5
TP+ / TPK+ 0252 20 44.021 26 24 48.3 42.441 0.4 73.5 53.0 24.0 12.0 41.0 7.5
3 20 59.031 31 29 72.3 63.662 0.4 76.0 52.5 23.5 9.0 38.0 8.0
TP+ / TPK+ 0503 20 59.031 31 29 72.3 63.662 0.4 89.5 66.0 28.0 13.5 51.5 8.0
4 20 78.241 41 39 94.8 84.882 0.2 97.0 67.5 29.5 10.0 48.0 9.0
TP+ / TPK+ 1104 20 78.241 41 39 94.8 84.882 0.2 112.5 83.0 33.0 13.5 63.5 9.0
5 19 86.399 51 49 115.1 100.798 0.4 120.0 85.0 35.0 10.5 60.5 9.5
TP+ / TPK+ 3005 19 86.399 51 49 115.1 100.798 0.4 139.0 104.0 38.0 13.5 79.5 9.5
6 19 105.879 61 59 138.0 120.958 0.4 146.5 106.0 40.0 10.5 76.5 10
TP+ / TPK+ 500 6 19 105.879 61 59 138.0 120.958 0.4 155.5 115.0 43.5 14.0 89.0 10
齿轮箱
规格 b) 模数
所有尺寸单位均为 [mm] a) 建议采用可调整机构(调整尺寸 ± 0.3 mm)b) 输出类型 :3 – 系统输出
行星齿轮箱 TP+ (HIGH TORQUE) / 直角齿轮箱 TPK+ (HIGH TORQUE),带 Premium Class+ 齿轮和 Premium Class 齿条(所有齿轮,压力角 a=20°,倾角 b=19.5283° 左旋)
z = 齿数
da = 齿顶圆直径
d = 圆弧直径
x = 齿纹校正系数
尺寸
378
alpha
[mm] [ ] [N] [lbf] [Nm] [in.lb] [m/min] [in/sec] [kg] [lbm]
TP+ / TPK+ 010 2 20 2285 514 48 429 200 131 0.4 0.8
TP+ / TPK+ 0252 20 3270 736 69 614 150 98 0.4 0.8
3 20 3193 718 102 900 225 148 1.0 2.1
TP+ / TPK+ 0503 20 10401 2340 331 2930 200 131 1.0 2.1
4 20 9983 2246 424 3750 267 175 1.9 4.3
TP+ / TPK+ 1104 20 19889 4475 844 7471 233 153 1.9 4.3
5 19 19308 4344 973 8613 277 182 3.1 6.8
TP+ / TPK+ 3005 19 28155 6335 1419 12559 158 104 3.1 6.8
6 19 27436 6173 1659 14686 190 125 5.8 12.8
TP+ / TPK+ 500 6 19 37228 8376 2252 19928 190 125 5.8 12.8
[mm] [ ] [N] [lbf] [Nm] [in.lb] [m/min] [in/sec] [kg] [lbm]
TP+ 010 2 20 3385 762 72 636 36 24 0.4 0.8
TP+ / TPK+ 0252 20 4088 920 87 768 36 24 0.4 0.8
3 20 3992 898 127 1125 55 36 1.0 2.1
TP+ / TPK+ 0503 20 10401 2340 331 2930 45 30 1.0 2.1
4 20 9983 2246 424 3750 61 40 1.9 4.3
TP+ / TPK+ 1104 20 19889 4475 844 7471 55 36 1.9 4.3
5 19 19308 4344 973 8613 65 43 3.1 6.8
TP+ / TPK+ 3005 19 31051 6986 1565 13851 36 24 3.1 6.8
6 19 30226 6801 1828 16180 43 28 5.8 12.8
TP+ / TPK+ 500 6 19 40189 9043 2431 21513 43 28 5.8 12.8
齿轮
齿条
传动
系统
系统
解决
方案
行星齿轮箱 TP+ / 直角齿轮箱 TPK+,带 Premium Class+ 齿轮和 Premium Class 齿条 · 技术数据适用于可能的最小速比
行星齿轮箱 TP+ HIGH TORQUE/ 直角齿轮箱 TPK+ HIGH TORQUE,带 Premium Class+ 齿轮和 Premium Class 齿条 · 技术数据适用于可能的最小速比
技术数据基于负载每小时最多循环 1000 次。
更多齿轮箱 / 齿轮组合,请参见 cymex®。
* 具体取决于速比
技术数据基于负载每小时最多循环 1000 次。
更多齿轮箱 / 齿轮组合,请参见 cymex®。
* 具体取决于速比
F2T = 最大驱动力
T2B = 最大加速力矩
z = 齿数
vmax = 最大运动转速
mpinion = 齿轮质量
F2T = 最大驱动力
T2B = 最大加速力矩
z = 齿数
vmax = 最大运动转速
mpinion = 齿轮质量
技术数据
齿轮箱
规格模数 z F2T T2B vMax * mpinion
齿轮箱
规格模数 z F2T T2B vmax * mpinion
379
Precision System
zA
± 0,3 b) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16
TP+/TK+/TPK+ 004 2 26 50.4 26 24 61.0 55.174 0.4 45.5 32.5 13.0 1.0 20.5
TP+/TK+/TPK+ 010
2 29 53.4 26 24 66.9 61.540 0.3 66.0 53.0 23.0 11.0 41.0
2 33 57.6 26 24 75.4 70.028 0.3 56.0 43.0 13.0 1.0 31.0
2 37 61.9 26 24 83.9 78.517 0.3 56.0 43.0 13.0 1.0 31.0
TP+/TK+/TPK+ 025
2 35 59.7 26 24 79.7 74.272 0.3 65.0 52.0 23.0 11.0 40.0
2 40 65.0 26 24 90.3 84.883 0.3 55.0 42.0 13.0 1.0 30.0
2 45 70.2 26 24 100.6 95.493 0.22 55.0 42.0 13.0 1.0 30.0
TP+/TK+/TPK+ 050
3 31 76.2 31 29 106.7 98.676 0.3 82.0 66.5 28.5 14.0 52.0
3 35 82.6 31 29 119.4 111.409 0.3 69.0 53.5 15.5 1.0 39.0
3 40 90.6 31 29 135.3 127.324 0.3 69.0 53.5 15.5 1.0 39.0
TP+/TK+/TPK+ 110 4 38 116.6 41 39 171.4 161.277 0.25 91.0 70.5 20.5 1.0 51.0
TP+/TPK+ 300 5 32 120.3 51 49 182.8 169.766 0.285 142.0 116.5 50.5 26.0 92.0
TP+/TPK+ 500 6 31 143.4 61 59 213.0 197.352 0.295 171.0 140.5 65.5 36.0 111.0
zA
± 0,3 b) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16
TP+/TPK+ 025 2 35 59.7 26 24 79.7 74.272 0.3 65.0 52.0 23.0 11.0 40.0
TP+/TPK+ 0503 31 76.2 31 29 106.7 98.676 0.3 82.0 66.5 28.5 14.0 52.0
3 40 90.6 31 29 135.3 127.324 0.3 69.0 53.5 15.5 1.0 39.0
TP+/TPK+ 110 4 40 119.9 41 39 177.9 169.766 0 91.0 70.5 20.5 1.0 51.0
TP+/TPK+ 300 5 32 120.3 51 49 182.8 169.766 0.285 149.0 116.5 50.5 26.0 92.0
齿轮箱
规格 c) 模数
齿轮箱
规格 c) 模数
行星齿轮箱 TP+ / 直角齿轮箱 TK+/TPK+,带 Premium Class RTP 齿轮和 Premium Class 齿条 (所有齿轮,压力角 a=20°,倾角 b=19.5283° 左旋)
行星齿轮箱 TP+ HIGH TORQUE / 直角齿轮箱 TPK+ HIGH TORQUE,带 Premium Class RTP 齿轮和 Premium Class 齿条(所有齿轮,压力角 a=20°,倾角 b=19.5283° 左旋)
z = 齿数
da = 齿顶圆直径 d = 圆弧直径
x = 齿纹校正系数
z = 齿数
da = 齿顶圆直径 d = 圆弧直径
x = 齿纹校正系数
所有尺寸单位均为 [mm] b) 建议采用可调整机构(调整尺寸 ± 0.3 mm)c) 输出类型 :0 – 法兰
所有尺寸单位均为 [mm] b) 建议采用可调整机构(调整尺寸 ± 0.3 mm)c) 输出类型 :0 – 法兰
尺寸
380
alpha
[mm] [N] [lbf] [Nm] [in.lb] [m/min] [in/sec] [kg] [lbm]
TP+/ TK+/ TPK+ 004 2 26 1287 290 36 314 260 171 0.5 1.0
TP+/ TK+/ TPK+ 010
2 29 2174 489 67 592 290 190 0.5 1.2
2 33 2348 528 82 728 330 217 0.7 1.5
2 37 2317 521 91 805 370 243 0.9 2.0
TP+/ TK+/ TPK+ 025
2 35 3163 712 117 1040 263 172 0.7 1.6
2 40 3377 760 143 1269 300 197 0.9 2.1
2 45 3329 749 159 1407 338 221 1.3 2.8
TP+/ TK+/ TPK+ 050
3 31 9882 2223 488 4315 310 203 1.6 3.6
3 35 10817 2434 603 5333 350 230 1.9 4.3
3 40 10575 2379 673 5959 400 262 2.7 5.9
TP+/ TK+/ TPK+ 110 4 38 19842 4464 1600 14162 443 291 5.9 13.1
TP+/ TPK+ 300 5 32 25111 5650 2131 18865 267 175 7.7 16.9
TP+/ TPK+ 500 6 31 32174 7239 3175 28100 310 203 14.3 31.5
[mm] [ ] [N] [lbf] [Nm] [in.lb] [m/min] [in/sec] [kg] [lbm]
TP+/ TPK+ 025 2 40 4221 950 179 1586 73 48 0.9 2.1
TP+/ TPK+ 0503 35 10817 2434 603 5333 79 52 1.9 4.3
3 40 10575 2379 673 5959 91 60 2.7 5.9
TP+/ TPK+ 110 4 40 19692 4431 1672 14794 109 72 6.3 13.8
TP+/ TPK+ 300 5 32 27664 6224 2348 20783 85 56 7.7 16.9
齿轮
齿条
传动
系统
系统
解决
方案
行星齿轮箱 TP+ / 直角齿轮箱 TK+/TPK+,带 Premium Class RTP 齿轮和 Premium Class 齿条 技术数据适用于可能的最小速比
行星齿轮箱 TP+ HIGH TORQUE / 直角齿轮箱 TPK+ HIGH TORQUE,带 Premium Class RTP 齿轮和 Premium Class 齿条 技术数据适用于可能的最小速比
技术数据
齿轮箱规格 模数 z F2T T2B vmax * mpinion
[ ]
齿轮箱规格 模数 z F2T T2B vmax * mpinion
技术数据基于负载每小时最多循环 1000 次。
更多齿轮箱 / 齿轮组合,请参见 cymex®。
* 具体取决于速比
技术数据基于负载每小时最多循环 1000 次。
更多齿轮箱 / 齿轮组合,请参见 cymex®。
* 具体取决于速比
F2T = 最大驱动力
T2B = 最大加速力矩
z = 齿数
vmax = 最大运动转速
mpinion = 齿轮质量
F2T = 最大驱动力
T2B = 最大加速力矩
z = 齿数
vmax = 最大运动转速
mpinion = 齿轮质量
381
PLS 2.2 6000 200
PLS 3.2 9000 200
PLS 4.3 12000 200
Leistungsdichte[N/cm3]
Steifigkeit [N/µm]
Positionier-genauigkeit
[µm]
Vorschubkraft [N]
alpha Performance SystemIndustriestandard
Vergleich der technischen Daten bei Industriestandard und alpha Performance System
高性能线性系统, 定位精度 < 5 µm,效率 ≤ 97%。
高性能线性系统 –新的性能层面
在更小的空间内提供更高的性能!
高性能线性系统可满足客户对最高品质的紧凑高效
解决方案的需求。除了扩展设计的选项,还可以为
用户提供提高现有应用效率的机会。
还提供大量定制选项。
用户可以根据自己的需求对高性能产品包进行选型
设计和优化。
适合您的应用的理想线性传动系统
工业标准与高性能系统
之间的技术数据比较
*�与 alpheno® 结合使用可根据需求提供更多型号
高性能线性 系统 – PLS *
最大驱动力 [N]
最大转速 [m/min]
定位精度
[µm]
功率密度
[N/cm3]
刚度
[N/µm]
驱动力
[N]
382
齿轮齿条系统
系统
解决
方案
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
01000 10000 100000
4.3
6
3.2 4.3 2.2 4
8
5.4 5
Acceleration [m/s2] Moveable mass [kg]
Performance linear system (PLS) (HPLS)
High-performance linear system
System size System size
加速度 [m/s2] 可移动质量 [kg]
有关高性能线性系统的更多信息,请参见系统目录“高性能线性系统”或访问公司网站,网址是 :www.wittenstein-rack-pinion.cn
系统快速选配
383
Standard System
zA
± 0,3 a) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16
SP+/SK+ 060
2 15 38.9 26 24 38.0 31.831 0.5 52.0 39.0 19.0 7.0 27.0
2 16 40.0 26 24 40.2 33.953 0.5 52.0 39.0 19.0 7.0 27.0
2 18 41.9 26 24 44.0 38.197 0.4 52.0 39.0 19.0 7.0 27.0
SP+/SK+/SPK+ 075
2 18 41.9 26 24 44.0 38.197 0.4 53.0 40.0 20.0 8.0 28.0
2 20 44.0 26 24 48.3 42.441 0.4 53.0 40.0 20.0 8.0 28.0
2 22 46.1 26 24 52.5 46.686 0.4 53.0 40.0 20.0 8.0 28.0
SP+/SK+/SPK+ 100
2 23 47.2 26 24 54.6 48.808 0.4 64.0 51.0 21.0 9.0 39.0
2 25 49.3 26 24 58.8 53.052 0.4 64.0 51.0 21.0 9.0 39.0
2 27 51.2 26 24 62.7 57.296 0.3 64.0 51.0 21.0 9.0 39.0
SP+/SK+/SPK+ 140
3 20 59.0 31 29 72.3 63.662 0.4 81.0 65.5 35.5 21.0 51.0
3 22 62.2 31 29 78.6 70.028 0.4 81.0 65.5 35.5 21.0 51.0
3 24 65.4 31 29 85.0 76.394 0.4 81.0 65.5 35.5 21.0 51.0
SP+/SK+/SPK+ 180 4 20 79.0 41 39 96.3 84.883 0.4 84.0 63.5 33.5 14.0 44.0
SP+ 210 4 25 89.4 41 39 117.0 106.103 0.34 103.0 82.5 44.5 25.0 63.0
SP+ 240 5 24 99.4 51 49 141.0 127.324 0.35 113.0 87.5 47.5 23.0 63.0
行星齿轮箱 SP+/ 直角齿轮箱 SK+/ SPK+,带 Standard Class RSP 齿轮和 Value Class 齿条 (所有齿轮,压力角 a=20°,倾角 b=19.5283° 左旋)
齿轮箱规格 b) 模数
z = 齿数
da = 齿顶圆直径 d = 圆弧直径
x = 齿纹校正系数
所有尺寸的单位均为 [mm]a) 建议采用可调整机构(调整尺寸 ± 0.3 mm)b) 输出类型 :2 – 渐开线输出(符合 DIN 5480);
也可用于 V-Drive 蜗轮蜗杆齿轮箱
尺寸
384
alpha
[mm] [ ] [N] [lbf] [Nm] [in.lb] [m/min] [in/sec] [kg] [lbm]
SP+/SK+ 060
2 15 2183 491 35 308 200 131 0.21 0.46
2 16 2122 477 36 319 213 140 0.23 0.51
2 18 2100 473 40 355 240 157 0.29 0.64
SP+/SK+/SPK+ 075
2 18 3096 697 59 523 240 157 0.26 0.57
2 20 3065 690 65 576 267 175 0.33 0.73
2 22 3036 683 71 627 293 192 0.40 0.88
SP+/SK+/SPK+ 100
2 23 4300 968 105 929 230 151 0.36 0.79
2 25 4300 968 114 1010 250 164 0.46 1.01
2 27 4300 968 123 1090 270 177 0.55 1.21
SP+/SK+/SPK+ 140
3 20 8000 1800 255 2254 267 175 0.91 2.01
3 22 8000 1800 280 2479 293 192 1.18 2.60
3 24 7991 1798 305 2702 320 210 1.48 3.26
SP+/SK+/SPK+ 180 4 20 11776 2650 500 4424 311 204 1.8 3.99
SP+ 210 4 25 14000 3150 742 6567 278 182 2.8 6.17
SP+ 240 5 24 22000 4950 1400 12391 333 219 4.9 10.80
齿轮
齿条
传动
系统
系统
解决
方案
行星齿轮箱 SP+/ 直角齿轮箱 SK+/ SPK+,带 Standard Class RSP 齿轮和 Value Class 齿条 · 技术数据适用于可能的最小速比
技术数据
技术数据基于负载每小时最多循环 1000 次。
更多齿轮箱 / 齿轮组合,请参见 cymex®。
* 具体取决于速比
F2T = 最大驱动力
T2B = 最大加速力矩
z = 齿数
vmax = 最大运动转速
mpinion = 齿轮质量
齿轮箱规格 模数 z F2T T2B vmax * mpinion
385
Economy System
zA
± 0,3 a) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16 L17
SP+/ SK+ 060 2 18 41.899 26 24 43.7 38.197 0.4 54.0 39.0 19.0 7.0 27.0 2.0
SP+/ SK+/ SPK+ 075 2 22 45.743 26 24 51.4 46.686 0.2 62.0 40.0 20.0 8.0 28.0 9.0
SP+/ SK+/ SPK+ 100 2 26 49.587 26 24 59.1 55.174 0 95.5 51.0 21.0 9.0 39.0 31.5
SP+/ SK+/ SPK+ 140 3 24 64.197 31 29 82.3 76.394 0 122.0 65.5 35.5 21.0 51.0 41.0
zA
± 0,3 a) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16 L17
LP+/ LK+/ LPK+ 070 2 18 41.899 26 24 43.7 38.197 0.4 42.0 27.0 19.0 7.0 15.0 2.0
LP+/ LK+/ LPK+ 090 2 22 45.743 26 24 51.4 46.686 0.2 52.0 30.0 20.0 8.0 18.0 9.0
LP+/ LK+/ LPK+ 120 2 26 49.587 26 24 59.1 55.174 0 77.5 33.0 21.0 9.0 21.0 31.5
LP+/ LK+/ LPK+ 155 3 24 64.197 31 29 82.3 76.394 0 107.0 50.5 35.5 21.0 36.0 41.0
齿轮箱规格 b) 模数
z = 齿数
da = 齿顶圆直径 d = 圆弧直径
x = 齿纹校正
所有尺寸单位均为 [mm] a) 建议采用可调整机构(调整尺寸 ± 0.3 mm)b) 输出类型 :1 – 带键的轴,
也可用于 V-Drive 蜗轮蜗杆齿轮箱
齿轮箱规格 b) 模数
行星齿轮箱 LP+/ 直角齿轮箱 LK+/ LPK+,带 Value Class 齿轮和齿条 (所有齿轮,压力角 a=20°,倾角 b=19.5283° 左旋)
z = 齿数
da = 齿顶圆直径 d = 圆弧直径
x = 齿纹校正
所有尺寸单位均为 [mm] a) 建议采用可调整机构(调整尺寸 ± 0.3 mm)b) 输出类型 :1 – 带键的轴
尺寸
行星齿轮箱 SP+/ 直角齿轮箱 SK+/ SPK+,带 Value Class 齿轮和齿条 (所有齿轮,压力角 a=20°,倾角 b=19.5283° 左旋)
386
alpha
[mm] [ ] [N] [lbf] [Nm] [in.lb] [m/min] [in/sec] [kg] [lbm]
SP+/ SK+ 060 2 18 2100 473 40 355 240 157 0.28 0.62
SP+/ SK+/ SPK+ 075 2 22 3036 683 71 627 293 192 0.41 0.90
SP+/ SK+/ SPK+ 100 2 26 4300 968 119 1053 260 171 0.58 1.28
SP+/ SK+/ SPK+ 140 3 24 7991 1798 305 2702 320 210 1.52 3.35
[mm] [ ] [N] [lbf] [Nm] [in.lb] [m/min] [in/sec] [kg] [lbm]
LP+/ LK+/ LPK+ 070 2 18 1360 306 26 230 240 157 0.28 0.62
LP+/ LK+/ LPK+ 090 2 22 2270 511 53 469 293 192 0.41 0.90
LP+/ LK+/ LPK+ 120 2 26 4300 968 119 1050 277 182 0.58 1.28
LP+/ LK+/ LPK+ 155 3 24 7000 1575 267 2367 288 189 1.52 3.35
齿轮
齿条
传动
系统
系统
解决
方案
行星齿轮箱 LP+/ 直角齿轮箱 LK+/ LPK+,带 Value Class 齿轮和齿条
技术数据
行星齿轮箱 SP+/ 直角齿轮箱 SK+/ SPK+,带 Value Class 齿轮和齿条
技术数据基于负载每小时最多循环 1000 次。
更多齿轮箱 / 齿轮组合,请参见 cymex®。
* 具体取决于速比
技术数据基于负载每小时最多循环 1000 次。
更多齿轮箱 / 齿轮组合,请参见 cymex®。
* 具体取决于速比
F2T = 最大驱动力
T2B = 最大加速力矩
z = 齿数
vmax = 最大运动转速
mpinion = 齿轮质量
F2T = 最大驱动力
T2B = 最大加速力矩
z = 齿数
vmax = 最大运动转速
mpinion = 齿轮质量
齿轮箱规格 模数 z F2T T2B vmax * mpinion
齿轮箱规格 模数 z F2T T2B vmax * mpinion
387
alpha 齿轮齿条系统附件范围 – 润滑
可更换的润滑剂容器 400 ccm
通过机器控制系统进行控制和电压供应
适用于最多 2 种不同的可自由调节润滑剂数量的 4 个出口
开孔聚氨酯泡沫可保存润滑剂,并将其平均分配
借助集成式轴承套实现的低磨损性
轴没有干预轮廓(埋头螺钉)
润滑装置 LUC+ 400适用于分散式润滑的解决方案 - 一种值
得信赖的解决方案。
高压塑料软管
预填充,适用于 Kabelschlepp
润滑齿轮
非常适合我们的齿轮齿条系统
完美的润滑 — 用于完美的系统
为了实现较长的使用寿命,我们的齿轮齿条系统需
要充足的润滑。我们为您提供合适的润滑齿轮、紧
固轴和润滑装置,完美配备我们的系统。供货时,
聚氨酯泡沫润滑齿轮通过润滑装置或中央润滑系
统,以设定量的润滑脂预润滑。这确保在齿条和齿
轮上形成最佳的润滑膜。除了供应润滑剂,润滑齿
轮还可确保开放齿的清洁。
您享受的益处
· 极大地减少维护成本 : - 可更换的管壳 - 可通过仅一个润滑装置供应多达 16 个润滑点
- 润滑齿轮的使用寿命长 · 可完全集成在机器控制系统中 : - 直接控制 - 通过 PLC 提供不同的错误消息
· 可精确地根据应用调整润滑剂量(最小量润滑)
· 最小电流输入
· �非常适合齿轮齿条系统的润滑
388
齿轮齿条系统
系统
解决
方案
尺寸(宽 x 高 x 深) 最大 112 x 196 x 94 mm
重量 1120 g
润滑剂量 400 cm³
润滑介质 润滑脂达到 NLGI 3
操作方法 活塞泵
运行压力 最大 70 bar
计量容量 / 冲程 0.15 cm³(输出 / 脉冲信号)
出口数量 1, 2, 3, 4
出口 旋转式直角软管连接 6 mm 至 150 bar
运行电压 24 VDC
电流输入 I最大
运行期间电流 350 mA(常规 < 200 mA)
保险丝 350 mA(特点:中度缓熔或缓熔)
防护等级 IP 65
运行温度 -20°C 至 +70°C
控制 集成式,微电子
压力监控 集成式,电子(系统压力测量)
填充量监控 集成式;簧片触点
控制连接 接头;M12x1,4 极
激活递进分配器 合适
有关 LUC+ 400 润滑装置的技术信息
润滑装置版本
更换管壳和单个软管
软管接头和分流器
润滑套件的概述 出口 泵体 润滑剂 软管供应的范围 物品编码
LUC+400-0511-02 1 1 WITTENSTEIN alpha G11 2 m 20058416
LUC+400-0521-02 2 1 WITTENSTEIN alpha G11 2 x 2m 20058418
LUC+400-0531-02 3 2 WITTENSTEIN alpha G11 3 x 2m 20058420
LUC+400-0541-02 4 2 WITTENSTEIN alpha G11 4 x 2m 20058422
LUC+400-0551-02 2 2 WITTENSTEIN alpha G11 2 x 2m 20058424长度达 10 m /每个出口,可通过软管接头 6-0 和 LUH 软管连接。可提供带 5 m 软管长度的套件。
命名 螺纹 型号 软管直径/填充量 物品编码
软管 2m,G11 LUH-02-05 a) - 2 m 6 20058134
软管 5m,G11 LUH-05-05 a) - 5 m 6 20058135
软管接头 6-0 - 直 6 20058148
更换管壳 LUE+400-05 - G11 400 cm³ 20058120
滑脂枪管壳 LGC-400-05 b) - G11 400 cm³ 20058111
a) 预填充软管。仅使用无空气、预填充的软管!b) 用于预润滑的润滑齿轮、移动路径
命名 螺纹/连接 机型 /出口数量 软管直径 物品编码
软管连接 G1/4-6-0 G 1/4" 直 6 20058144
软管连接 M06-6-1 M6x1 成角度的 6 20058145
软管连接 M1/8-6-1 G 1/8" 成角度的 6 20058146
软管连接 G1/4-6-1 G 1/4" 成角度的 6 20058147
分流器 LUS 2-0-NL 插入式 2 6 20058103
分流器 LUS 3-0-NL 插入式 3 6 20058104
分流器 LUS 4-0-NL 插入式 4 6 20058105
技术参数
389
alpha 齿轮齿条系统的附件范围 –润滑齿轮和紧固轴的尺寸
模块 齿数 使用 订购号 订购代码 d dK b l1 l2 d2 L
2 18
齿条 20053903 LMT 200-PU-18L1-024-1
38,2 42,2 24 30 10 M8 55,4
齿轮 20053904 LMT 200-PU-18R1-024-1
3 18
齿条 20053905 LMT 300-PU-18L1-030-1
57,3 63,3 30 30 10 M8 61,4
齿轮 20053906 LMT 300-PU-18R1-030-1
4 18
齿条 20053907 LMT 400-PU-18L1-040-1
76,4 84,4 40 30 10 M8 71,4
齿轮 20053908 LMT 400-PU-18R1-040-1
5 17
齿条 20053909 LMT 500-PU-17L1-050-1
90,2 100,2 50 30 10 M8 81,4
齿轮 20053910 LMT 500-PU-17R1-050-1
6 17
齿条 20053911 LMT 600-PU-17L1-060-1
108,2 120,2 60 30 10 M8 91,4
齿轮 20053912 LMT 600-PU-17R1-060-1
8 17
齿条 20053913 LMT 800-PU-17L1-080-1
144,3 160,3 80 30 10 M8 111,4
齿轮 20053914 LMT 800-PU-17R1-080-1
润滑齿轮套件的技术参数
设计选项将指示是否应对齿条或输出齿轮进行润滑。最好通过输出齿轮进行润滑,可润滑的更均匀。
软管接头 Ø 6x4 mm(包含在供货范围内)。操作前,必须将润滑齿轮浸泡在润滑剂中。
用于齿轮的润滑齿轮,右旋用于齿条的润滑齿轮,左旋
390
齿轮齿条系统
系统
解决
方案
润滑齿轮
操作前,必须将润滑齿轮浸泡在润滑剂中。定制齿轮:我们还可提供满足您特殊需求的解决方案,请联系我们!
紧固轴,直角
软管接头 Ø 6 x 4 mm(包含在供货范围内)。
紧固轴,直角
软管接头 Ø 6 x 4 mm(包含在供货范围内)。
模块 L I1 I2 b d1 d2 SW 连接螺纹 d3 订购代码 物品编码
2 61 30 12 24 12 M10 15 M6 LAS-024-012-0 20053695
3 71 30 12 30 12 M10 15 M6 LAS-030-012-0 20053697
4 81 30 12 40 12 M10 15 M6 LAS-040-012-0 20053699
5 116 49 12 50 20 M16 24 G1/8" LAS-050-020-0 20053701
6 126 49 12 60 20 M16 24 G1/8" LAS-060-020-0 20053703
8 146 49 12 80 20 M16 24 G1/8" LAS-080-020-0 20053705
模块 L I1 I2 b d1 d2 SW 连接螺纹 d3 订购代码 物品编码
2 55,4 30 10 24 12 M8 24 G1/8" LAS-024-012-1 20053696
3 61,4 30 10 30 12 M8 24 G1/8" LAS-030-012-1 20053698
4 71,4 30 10 40 12 M8 24 G1/8" LAS-040-012-1 20053700
5 81,4 30 10 50 20 M8 24 G1/8" LAS-050-020-1 20053702
6 91,4 30 10 60 20 M8 24 G1/8" LAS-060-020-1 20053704
8 111,4 30 10 80 20 M8 24 G1/8" LAS-080-020-1 20053706
模块 z 使用 d d1 dK b 订购代码 物品编码
218 LH 齿条
38,2 12 42,2 24RLU 200-PU-18L1-024 20053683
18 RH 齿轮 RLU 200-PU-18R1-024 20053684
318 LH 齿条
57,3 12 63,3 30RLU 300-PU-18L1-030 20053685
18 RH 齿轮 RLU 300-PU-18R1-030 20053686
418 LH 齿条
76,4 12 84,4 40RLU 400-PU-18L1-040 20053687
18 RH 齿轮 RLU 400-PU-18R1-040 20053688
517 LH 齿条
90,2 20 100,2 50RLU 500-PU-17L1-050 20053689
17 RH 齿轮 RLU 500-PU-17R1-050 20053690
617 LH 齿条
108,2 20 120,2 60RLU 600-PU-17L1-060 20053691
17 RH 齿轮 RLU 600-PU-17R1-060 20053692
817 LH 齿条
144,3 20 160,3 80RLU 800-PU-17L1-080 20053693
17 RH 齿轮 RLU 800-PU-17R1-080 20053694
391
Fett
bed
arf
(cm
3 /
24 h
)
0 2 3 4 5 6 8 10 12
Modul
4,0
3,0
2,0
1,00,90,80,70,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
v = 300 m/m
in
v = 240 m/min
v = 180 m/min
v = 120 m/min
v = 60 m/min
Fettbedarf bei Schmierung mit PU Schmierstirnrädern
Lubricant need for Lubrication with PU lubrication pinion
alpha 齿轮齿条系统配件系列 – 润滑
润滑小齿轮 – 一般信息
由于所使用的传动装置可能具有高驱动力和高动态
性能,因此我们的齿轮和齿条传动装置的开放齿必
须进行润滑。建议使用我们的聚氨酯润滑小齿轮自
动重新润滑。
采用 PU 润滑小齿轮进行重新润滑可确保将润滑剂
连续、自动地涂覆在齿上。为此,适用于齿轮或齿
条啮合的润滑小齿轮与齿啮合,在该位置将润滑剂
在无力矩条件下传送到齿。
即使在极长的时间内,开孔聚氨酯泡沫也可以确保
以最佳方式为齿提供润滑剂。这种材料可以部分存
储润滑剂并涂布极少数量的润滑剂,从而确保连续
润滑,并防止润滑不足引起的磨损。
为了从运行开始时就确保润滑小齿轮发挥全部功能,
并防止干起动造成传动装置损坏,必须对润滑小齿
轮进行预润滑(最好在使用了几个小时的润滑脂中
浸泡)!
用于确定润滑剂数量的图表,
取决于模数和运动转速
模数
需要
的润
滑脂
(cm
3 / 2
4h)
392
L
2 100 ZMT 200-PD5-100 20020582
3 100 ZMT 300-PD5-100 20021966
4 156 ZMT 400-PD5-156 20037466
5 156 ZMT 500-PD5-156 20037469
6 156 ZMT 600-PD5-156 20037470
2 20001001
3 20000049
4 20038001
5 20038002
6 20038003
齿轮齿条系统
系统
解决
方案
alpha 齿轮齿条系统配件系列 – 装配夹具
装配夹具
您需要使用装配夹具来调整各齿条之间的转换。
滚针
装配期间和之后使用百分表进行检查时,需要高精度滚针。
模数 订购代码 订购号
模数 订购号
393
配件 – 可提高效率和智能化性能的智能附件
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带有完美匹配配件的精密齿轮箱大系列。
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度及更多选择。
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完美匹配一站式全面责任
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齿轮箱
配
件
咨询
金属波纹管联轴器
值得信赖的完美产品
金属波纹管联轴器专为满足伺服传动技
术的最高需求而设计。紧凑设计可确保
只需最小的安装空间。高扭转刚度可实
现高精度和高动态。
· 轴偏差的补偿
· 完全无背隙
· 紧凑并易于安装
· 无需保养、耐疲劳
· 耐磨损版本可作为选件提供
(BC2、BC3、BCT)
弹性联轴器
协调的耐用转子
在传动系中,弹性联轴器可确保最大限
度地提高精确制造的毂和附加中间元件
的实际运行精度。另外,扭矩峰值和振
动得到衰减,以确保实现优异的平稳运
行。
· 轴偏差的补偿
· 完全无背隙
· 可选择扭转刚度/衰减
· 紧凑型设计
· 安装极为简单(插入式)
· 无需保养、耐疲劳
· 非常适合连接到芯轴传动、齿皮带轮传
动和线性模块
扭矩限制器
智能监控器
带有集成式机械开关机构的力矩限制器可
实现精度和动态的传递,并符合 TÜV 认证。因此,可防止传动装置和机器发生
过载。
· 避免机器停机时间
· 高可用性和生产效率
· 精确的预设值过载保护
(在 1 – 3 ms 时关闭)
· 精确重复精度
· 结构紧凑、完全无背隙
· 每个轴只有一个保护元件
一站式提供齿轮箱、附件和咨询服务
394
配件
联轴
器胀
紧套
齿轮箱和配件
· 完美适用
· 一站式全套交付
· 一站式联络点
每个细节对您的成功都是至关重要的!
优化您的附加价值链
利用一整套齿轮箱和配件组合来优化您的内部流程 :
一站式咨询服务
一站式全套交付
一站式内部流程
� 最大限度地减少您的内部工作
� 最大限度地节约您的时间和成本
通过全套交付帮助您实现长期优势!
胀紧套
紧凑型优质产品
使用我们可直接安装在负载轴上的空心轴
或安装轴齿轮箱,可使机器预设的安装空
间实现最小化。
· 可靠的扭矩传输
· 易于安装和拆卸
· 快速选择,轻松便捷
· 可选:抗腐蚀版本
法兰轴
灵活的设计
我们的法兰轴可为您提供多种输出类型,
特别适合与 TP+、TPK+ 和 TK+ 法兰齿轮箱
搭配使用。
· 灵活的轴直径
· 可根据您的输出部件进行调整
· 可提供定制
节省成本
齿轮箱加工成本
两个部件
由 WITTENSTEIN alpha 完整交付
节省高达 80% 的加工成本
¨�加工成本的节省可抵消附件的购买价
附件加工成本
395
BCT BCH BC2 BC3 EC2 EL6 ELC TL1 TL2 TL3
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Info- & CAD-Finder cymex®
BCT
EC2
BC2
TL2
BC3 BCH
TL1
TL3
ELC
EL6
联轴器 – 保护 – 传动 – 平衡
您的定制联轴器可与传动系统配套
使用 :
· 设计灵活
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联轴器快速选配
金属波纹管联轴器 弹性联轴器 力矩限制器
特性 应用
传动特性
扭转刚度高
减少峰值力矩和振动
补偿特性可补偿轴间偏差 (轴向、角向、横向)
保护特性过载时,切换保护元件以 保护部件
安装
标准夹紧毂(径向)
锥形夹紧毂(轴向)
插装式连接
传动装置接口轴
法兰
输出接口轴
间接(皮带轮、链轮)
396
BCT BCH BC2 BC3 EC2 EL6 ELC TL1 TL2 TL3
50 – 8500
15 – 1500
15 – 6000
15 – 10000
2 – 5006 –
21501 –
21500,1 – 2800
0,1 – 1800
5 – 2800
12 - 100
8 - 80
8 - 14010 - 180
4 - 62
6 - 80
3 - 80
4 - 100
3 - 80
10 - 100
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配件
联轴
器胀
紧套
型号及其使用
比较
特性
金属波纹管联轴器 弹性联轴器 力矩限制器
最大加速力矩 TB / TBE / TDis [Nm]
回程间隙 绝无背隙
几何形状
可选孔径 D1 / D2 [mm]
孔 D1 / D2 光轴
孔 D1 / D2 平键
可选联轴器长度(A、B)
选项
抗腐蚀(不锈钢毂,焊接)
含自动打开夹紧系统
可选脱开机构
力矩调节扳手和开关
可选中间元件 (弹性环)
扭矩
[ T
]
时间 [ t ]
通过组合齿轮箱和附件,您的应用可获得优化后高性能的单独驱动。
· 所有传动部件实现极高的使用寿命
· 集成的安全功能
· 协调的传动特点
精确并带有扭转刚度的传输��金属波纹管联轴器
安全的扭矩限制��扭矩限制器
峰值 / 振动的衰减��弹性联轴器
397
15 60 150 300 1500 1500 4000
004 MF 010 MF 025 MF 050 MF 110 MF 110 MA 300 MA
50 210 380 750 2600 6000 8500
443 1859 3363 6638 23010 53104 75231
10000
1 1.5 2 2.5 3 1.5 3
1 1 1 1 1 1 1
0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 0.2 0.4
28.6 76.9 86.9 112 322 1024 1154
475 1410 1620 3860 5890 21000 7750
6.7 21.0 41.0 156 379 437 1455
59.3 185.9 362.9 1381 3354 3867 12877
1.5 6.5 13.0 55 450 470 1850
1.3 5.8 11.5 49 398 416 1637
AI AI AI AI
0.3 0.7 1 2.8 10 10.5 27.4
0.67 1.5 2.21 6.18 22.5 23 60.3
51.5 73.5 77.5 96.5 148 136.5 207
16.5 23 27.5 34 55 61 80
6.5 9.5 11 13 22.5 - -
1 x 17.5 1 x 23 1 x 27 1 x 39 2 x 55 - -
48.5 67 72 90 140 128.5 195
- - - - - 7.5 10
12 - 28 14 - 35 19 - 42 24 - 60 50 - 80 35 - 70 50 - 100
31.58 x M5
508 x M6
6312 x M6
8012 x M8
12512 x M10
12512 x M12
14512 x M20
63.5 86 108 132 188 190 244
49 66 82 110 157 157 200
56.510 x M4
7610 x M5
9710 x M6
12012 x M6
17016 x M8
17216 x M8
22120 x M12
BCT – 波纹管联轴器(配备法兰连接)
a) 对最大孔径有效(参见 D1)b) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。 c) 适配法兰和螺栓属于交货范围
Standard 系列 HIGH TORQUE 系列
技术数据
齿轮箱输出TP+、TPK+、TK+、VDT+、TPM、 TPC
最大加速力矩 a)
(每小时最多循环 1000 次)TB
Nm
in.lb
最大转速 nMax rpm
轴向误差 最大值 mm
角度误差 最大值 °
横向误差 最大值 mm
轴向弹簧刚度 Ca N/mm
横向弹簧刚度 Cl N/mm
扭转刚度 CT
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
转动惯量 Jkgcm2
10-3 in.lb.s2
毂材料 钢 钢 钢
波纹管材料 高弹性不锈钢
适配法兰材料 钢
近似重量 mkg
lb
最高允许温度°C -30 到 +100(结合) -30 到 +300(焊接)
F -22 到 +212(结合) -22 到 +572(焊接)
尺寸
包括适配法兰的总长 (不含 LS)
L1 mm
配合长度 b) L2 mm
距离 L3 mm
中心距 L4 mm
安装长度空间(不含 LS) L7 mm
螺钉头长度 LS mm
从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1 mm
TP 法兰孔圆直径 c) D2 mm
外径(法兰) D3 mm
毂 / 波纹管外径 D5 mm
适配法兰孔圆直径 c) D6 mm
398
配件
联轴
器
您将获益于 :
· 绝无背隙
· 扭转刚度高
· 安装空间小,外形紧凑
· 抗疲劳,免维护
· 在技术上和几何形状上与法兰齿轮箱完美匹配
可选 :
· 带键槽 /渐开线的孔
· 抗腐蚀型号
· 其他设计,几何形状
BCT Standard
配备标准夹紧毂
BCT HIGH TORQUE
配备锥形夹紧毂
399
15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500
A B A B A B A B A B A B A B A B A A
15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500
133 266 531 708 1328 1770 2655 4425 7080 13275
22.5 45 90 120 225 300 450 750 1200 2250
199 398 797 1062 1991 2655 3983 6638 10620 19913
10000
1.0 2.0 1.0 2.0 1.5 2.0 2.0 3.0 2.0 3.0 2.0 3.0 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 3.5
1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.5 1.5
0.15 0.2 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.25 0.3 0.25 0.30 0.30 0.35 0.35 0.4
25 15 50 30 72 48 48 32 82 52 90 60 105 71 70 48 100 320
475 137 900 270 1200 420 920 290 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 3600
5.8 4.4 11 8.1 22 16 38 25 51 32 56 41 131 102 148 146 227 379
52 39 100 72 196 142 332 219 451 283 492 361 1159 901 1313 1288 2009 3359
0.7 0.8 1.4 1.5 2.3 2.6 6.5 6.7 25 32 45 54 85 105 173 196 243 492
0.6 0.7 1.2 1.3 2.0 2.2 5.5 5.7 21 27 38 46 72 89 147 167 207 418
Al AI Al AI
0.15 0.30 0.40 0.80 1.7 2.5 4.0 7.5 7.0 12
0.33 0.66 0.88 1.8 3.8 5.5 8.8 17 15 27
59 66 69 77 83 93 94 106 95 107 105 117 111 125 133 146 140 166
22 27 31 36 36 41 43 51 45 55
6.5 7.5 9.5 11 11 12.5 13 16.5 18 22.5
17 19 23 27 27 31 39 41 48 55
29 36 35 43 41 51 47 59 48 60 51 63 55 69 62 75 65.5 71
8 - 28 10 - 30 12 - 35 14 - 42 19 - 42 22 - 45 24 - 60 35 - 60 40 - 75 50 - 80
49 55 66 81 81 90 110 124 134 157
BCH – 波纹管联轴器(配备开槽夹紧毂)
您将获益于 :
· 通过采用半壳体设计的夹紧毂大幅缩短了安装时间
· 可以对轴进行精确的预对准
· 绝无背隙
· 扭转刚度高
· 通过较低的质量矩实现高动力性能
· 抗疲劳,免维护
可选 :
· 带键槽 /渐开线的孔
· 其他毂材料
· 其他设计,几何形状
a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。
b) 每个夹紧毂相隔 180 度
系列
技术数据
长度选项 (参见订购代码)
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
TB
Nm
in.lb
紧急制动力矩(短时允许)
TEmer
Nm
in.lb
最大转速 nMax rpm
轴向误差 最大值 mm
角度误差 最大值 °
横向误差 最大值 mm
轴向弹簧刚度 Ca N/mm
横向弹簧刚度 Cl N/mm
扭转刚度 CT
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
转动惯量 Jkgcm2
10-3 in.lb.s2
毂材料 钢 钢 钢 钢 钢 钢
波纹管材料 高弹性不锈钢
近似重量 mkg
lb
最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合) -30 到 +300 (焊接)
F -22 到 +212 ( 结合) -22 到 +572 (焊接)
尺寸
总长 L1 mm
配合长度 a) L2 mm
距离 L3 mm
中心距 L4 mm
插入长度 L7 -2 mm
从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1/2 mm
外径 D3 mm
400
15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500 4000 6000
A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A A
15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500 4000 6000
133 266 531 708 1328 1770 2655 4425 7080 13275 35400 53100
22.5 45 90 120 225 300 450 750 1200 2250 6000 9000
199 398 797 1062 1991 2655 3983 6638 10620 19913 53100 79650
10000
1 2 1 2 1.5 2 2 3 2 3 2 3 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 4.5 3.5 4.5 3.5 3
1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1.5 2 1.5 2 1.5 1.5
0.15 0.2 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.25 0.3 0.25 0.3 0.3 0.35 0.35 1 0.35 1 0.4 0.4
25 15 50 30 72 48 48 32 82 52 90 60 105 71 70 48 100 285 320 440 565 1030
475 137 900 270 1200 420 920 290 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 1490 3600 1700 6070 19200
5.8 4.4 11.3 8.1 22.1 16.0 37.5 24.7 50.9 32.0 55.6 40.7 131 102 148 145 227 207 379 343 989 1658
51.5 38.6 100.4 72.1 195.7 141.6 332.1 218.8 450.5 283.2 491.7 360.4 1158 901 1313 1287 2008 1830 3357 3038 8753 14674
0.6 0.7 1.2 1.3 3.2 3.5 8.0 8.5 19.0 20.0 32.0 34.0 76 79 143 146 162 170 435 450 1650 4950
0.5 0.6 1.1 1.2 2.8 3.1 7.1 7.5 16.8 17.7 28.3 30.1 67 70 127 129 143 150 385 398 1460 4381
Al AI Al AI
0.16 0.26 0.48 0.8 1.85 2.65 4.0 6.3 5.7 11.5 28.8 49.4
0.35 0.57 1.06 1.77 4.09 5.86 8.84 13.9 12.6 25.4 63.6 109
59 66 69 77 83 93 94 106 95 107 105 117 111 125 133 146 140 179 166 230 225 252
22 27 31 36 36 41 43 51 45 55 85 107
6.5 7.5 9.5 11 11 12.5 13 16.5 18 22.5 28 35
17 19 23 27 27 31 39 41 2 x 48 2 x 55 2 x 65 2 x 90
8 - 28 10 - 30 12 - 35 14 - 42 19 - 42 22 - 45 24 - 60 35 - 60 40 - 75 50 - 80 50 - 90 60 - 140
49 55 66 81 81 90 110 124 134 157 200 253
配件
联轴
器
BC2 – 波纹管联轴器(配备夹紧毂)
您将获益于 :
· 绝无背隙
· 抗疲劳,免维护
· 通过紧凑型设计获得高功率密度
· 通过较低的质量矩实现高动力性能
· 夹紧螺钉使安装变得简单
可选 :
· 带键槽 /渐开线的孔
· 抗腐蚀型号
· 其他设计,几何形状
a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。
系列
技术数据
长度选项 (参见订购代码)
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
TB
Nm
in.lb
紧急制动力矩(短时允许)
TEmer
Nm
in.lb
最大转速 nMax rpm
轴向误差 最大值 mm
角度误差 最大值 °
横向误差 最大值 mm
轴向弹簧刚度 Ca N/mm
横向弹簧刚度 Cl N/mm
扭转刚度 CT
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
转动惯量 Jkgcm2
10-3 in.lb.s2
毂材料 钢 钢 钢 钢 钢 钢 钢 钢
波纹管材料 高弹性不锈钢
近似重量 mkg
lb
最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合) -30 到 +300 (焊接)
F -22 到 +212 ( 结合) -22 到 +572 (焊接)
尺寸
总长 L1 mm
配合长度 a) L2 mm
距离 L3 mm
中心距 L4 mm
从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1/2 mm
外径 D3 mm
401
15 30 60 150 200 300 500 800 1500 4000 6000 10000
A B A B A B A B A B A B A B A A A A A
15 30 60 150 200 300 500 800 1500 4000 6000 10000
133 266 531 1328 1770 2655 4425 7080 13275 35400 53100 88500
22.5 45 90 225 300 450 750 1200 2250 6000 9000 15000
199 398 797 1991 2655 3983 6638 10620 19913 53100 79650 132750
10000
1 2 1 2 1.5 2 2 3 2 3 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3 3
1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
0.15 0.2 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.25 0.3 0.25 0.3 0.3 0.35 0.35 0.35 0.4 0.4 0.4
25 15 50 30 72 48 82 52 90 60 105 71 70 48 100 320 565 1030 985
475 137 900 270 1200 420 1500 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 3600 6070 19200 21800
5.8 4.4 11.3 8.1 22.1 16.0 50.9 32.0 55.6 40.7 130.9 101.8 148 145 227 379 989 1658 3185
51.5 38.6 100.4 72.1 195.7 141.6 450.5 283.2 491.7 360.4 1158.5 901.0 1313 1287 2008 3357 8753 14674 28189
0.7 0.8 1.5 1.6 3.9 4.1 12.0 16.0 17.0 25.0 51.0 59.0 91 99 132 349 855 2540 6290
0.6 0.7 1.3 1.4 3.5 3.6 10.6 14.2 15.0 22.1 45.1 52.2 81 88 117 309 757 2248 5567
0.26 0.27 0.42 0.44 0.71 0.74 1.2 1.8 3 4.2 5.6 8.2 23 32.6 45.5
0.57 0.60 0.93 0.97 1.57 1.63 2.65 3.97 6.61 9.33 12.3 18.1 50.7 71.9 100.3
48 55 57 65 66 76 75 87 78 90 89 103 97 110 114 141 195 210 217
19 22 27 32 32 41 41 50 61 80 85 92
2.8 3.5 3.5 4 4 5.3 5.3 6.4 7.5 10 10 10
10 - 22 12 - 23 12 - 29 15 - 38 15 - 44 24 - 56 24 - 56 30 - 60 35 - 70 50 - 100 60 - 140 70 - 180
49 55 66 81 90 110 124 133 157 200 253 303
49 55 66 81 90 110 122 116 135 180 246 295
BC3 – 波纹管联轴器(配备锥形夹紧毂)
a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。
您将获益于 :
· 绝无背隙
· 抗疲劳,免维护
· 由于配备锥形夹紧毂,可提供高力矩
· 通过更高的夹紧力实现高动力性能
· 可通过锥形夹紧毂进行轴向安装
可选 :
· 带键槽 /渐开线的孔
· 抗腐蚀型号
· 其他设计
系列
技术数据
长度选项(参见订购代码)
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
TB
Nm
in.lb
紧急制动力矩(短时允许)
TEmer
Nm
in.lb
最大转速 nMax rpm
轴向误差 最大值 mm
角度误差 最大值 °
横向误差 最大值 mm
轴向弹簧刚度 Ca N/mm
横向弹簧刚度 Cl N/mm
扭转刚度 CT
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
转动惯量 Jkgcm2
10-3 in.lb.s2
毂材料 钢
波纹管材料 高弹性不锈钢
近似重量 mkg
lb
最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合) -30 到 +300 (焊接)
F -22 到 +212 ( 结合) -22 到 +572 (焊接)
尺寸
总长(不含 LS) L1 mm
配合长度 a) L2 mm
螺钉头长度 LS mm
从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1/2 mm
外径 D3 mm
毂的外径 D5 mm
402
2 4.5 10 15 30 60 80 150 300 500
2 4.5 10 15 30 60 80 150 300 500
18 40 89 133 266 531 708 1328 2655 4425
3 6.75 15 22.5 45 90 120 225 450 750
27 60 133 199 398 797 1062 1991 3983 6638
10000
0.5 1 1 1 1 1.5 2 2 2 2.5
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
8 35 30 30 50 67 44 77 112 72
50 350 320 315 366 679 590 960 2940 1450
0.44 2.0 2.6 6.7 9 21 23 41 46 84
3.9 18 23 59 80 186 204 363 407 743
0.02 0.07 0.16 0.65 1.2 3 7.5 18 75 117
0.02 0.06 0.14 0.58 1.1 2.7 6.6 16 66 104
AI AI AI AI Al AI AI
0.02 0.05 0.06 0.16 0.25 0.4 0.7 1.7 3.8 4.9
0.044 0.110 0.132 0.353 0.551 0.882 1.54 3.75 8.38 10.8
30 40 44 58 68 79 92 92 109 114
10.5 13 13 21.5 26 28 32.5 32.5 41 42.5
4 5 5 6.5 7.5 9.5 11 11 13 17
8 11 14 17 20 23 27 27 39 41
4 - 12.7 6 - 16 6 - 24 8 - 28 10 - 32 14 - 35 16 - 42 19 - 42 24 - 60 35 - 62
25 32 40 49 56 66 82 82 110 123
配件
联轴
器
EC2 – 波纹管联轴器(经济型配备夹紧毂)
系列
技术数据
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
TB
Nm
in.lb
紧急制动力矩(短时允许)
TEmer
Nm
in.lb
最大转速 nMax rpm
轴向误差 最大值 mm
角度误差 最大值 °
横向误差 最大值 mm
轴向弹簧刚度 Ca N/mm
横向弹簧刚度 Cl N/mm
扭转刚度 CT
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
转动惯量 Jkgcm2
10-3 in.lb.s2
毂材料 钢 钢 钢
波纹管材料 高弹性不锈钢
近似重量 mkg
lb
最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合)
F -22 到 +572 ( 结合)
尺寸
总长 L1 mm
配合长度 a) L2 mm
距离 L3 mm
中心距 L4 mm
夹紧毂从 Ø 到 Ø H7
D1/2 mm
外径 D3 mm
a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。
您将获益于 :
· 绝无背隙
· 抗疲劳,免维护
· 低端型号
· 通过极低的质量矩实现高动态性能
· 夹紧螺钉使安装变得简单
可选 :
· 带键槽 /渐开线的孔
· 可选的安装 /自动打开夹紧系统
· 其他毂材料(铝、钢)
403
EL6
ELC
您将获益于 :
· 轴偏差的补偿
· 完全无背隙
· 可选择扭转刚度 /减震
· 紧凑型设计
· 安装极为简单(插入式)
· 无需保养、耐疲劳
· 是轴传动、齿形带传动和线性模块中用于连接的理想选择
应用领域 :
· 机床
· 包装机械
· 自动化和处理技术
· 印刷机
· 特别是线性传动装置(轴传动、齿形皮带轴)
· 连续工作制中的应用
在传动系中,弹性联轴器可确保最大限度地提高精确制造的毂和附加中间元件的实际运行精度。另外,扭矩峰值和振动得到衰减,以确保实现优异的平稳运行。
您选择的弹性环在很大程度上决定着整个传动系统的特性。您可以在 3 种型号之间进行选择,以此确定所需的减振特性和扭转刚度。
EL – 弹性联轴器
弹性环说明
型号 特性 相对阻尼 (ψ) 肖氏硬度 材料 温度范围 颜色
A 良好的减振性 0.4-0.5 98 Sh A TPU -30°C 至 +100°C 红色
B 扭转刚度高 0.3-0.45 64 Sh D TPU -30°C 至 +120°C 绿色
C 极好的减振性 0.3-0.4 80 Sh A TPU -30°C 至 +100°C 黄色
相应弹性环的比例阻尼和满力矩负载的值在 10 Hz 和 +20˚C 时测得
C 型肖氏硬度 80 Sh A
A 型肖氏硬度 98 Sh A
B 型肖氏硬度 64 Sh D
404
Series
10 20 60 150 300 450 800
A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C
12.6 16 4.0 17 21 6.0 60 75 20 160 200 42 325 405 84 530 660 95 950 1100 240
112 142 35 150 186 53 531 664 177 1416 1770 372 2876 3584 743 4691 5841 841 8408 9735 2124
25 32 6 34 42 12 120 150 35 320 400 85 650 810 170 1060 1350 190 1900 2150 400
221 283 53 301 372 106 1062 1328 310 2832 3540 752 5753 7169 1505 9381 11948 1682 16815 19028 3540
20000 19000 14000 13000 10000 9000 4000
±1 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2
1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2
0.1 0.08 0.22 0.1 0.08 0.25 0.12 0.1 0.25 0.15 0.12 0.3 0.18 0.14 0.35 0.2 0.18 0.35 0.25 0.2 0.4
0.076 0.17 0.026 0.33 0.73 0.15 0.96 2.8 0.41 1.4 3.1 0.33 3.6 5.2 0.37 4.4 7.9 1.2 12 19 3.0
0.67 1.5 0.23 2.9 6.5 1.3 8.5 24.8 3.6 12.4 27.4 2.9 31.9 46 3.3 38.9 69.9 10.6 106 168 26.6
0.16 0.48 0.065 0.74 1.3 0.25 2.3 3.5 0.39 3.9 8.5 1 6.9 12 1.8 16 24 3.4 24 52 8.3
1.4 4.2 0.58 6.6 11.5 2.2 20.4 31.0 3.5 34.5 75.2 8.9 61.1 106 15.9 142 212 30.1 212 460 73.5
0.08 0.30 1.0 2.0 6.0 17 184
0.07 0.27 0.89 1.8 5.3 15 163
Al Al Al Al Al Al
0.08 0.12 0.3 0.5 0.9 1.5 9.6
0.18 0.27 0.66 1.1 2.0 3.3 21
42 56 64 76 96 110 138
15 20 23 28 36 42 53
6 - 16 8 - 24 12 - 32 19 - 35 20 - 45 28 - 55 32 - 80
32 43 56 66.5 82 102 136.5
14.2 19.2 26.2 29.2 36.2 46.2 60.5
3x M3 6x M4 4x M5 8x M5 8x M6 8x M8 8x M10
配件
联轴
器
EL6 – 弹性联轴器(配备锥形夹紧环)
您将获益于 :
· 轴向安装极为简单(插装式)
· 可选的减振特性 /扭转刚度(参见弹性件选项)
· 绝无背隙
· 减少振动和峰值力矩
· 非常适于连接线性模块
· 实际运行精度高,运行平稳
可选 :
· 带键槽 /渐开线的孔
· 其他设计
a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。
技术数据
弹性环型号(参见订购代码)
最大额定力矩 TNE
Nm
in.lb
最大加速力矩(每小时最多循环 1000 次)
TBE
Nm
in.lb
最大转速 nMax rpm
轴向误差最大
值 mm
角度误差最大
值°
横向误差最大
值mm
静态扭转刚度(50% TBE 时)
CT
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
动态扭转刚度(TBE 时)
CTdy
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
转动惯量 Jkgcm2
10-3 in.lb.s2
毂材料 钢
弹性材料 聚合物
近似重量 mkg
lb
尺寸
总长 L1 mm
配合长度 a) L2 mm
从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1/2 mm
外径 D3 mm
最大内径(弹性环) D7 mm
紧固螺栓 (ISO 4762/12.9)
405
2 5 10 20 60 150 300 450 800
A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C
2 2.4 0.5 9 12 2 12.5 16 4 17 21 6 60 75 20 160 200 42 325 405 84 530 660 95 950 1100 240
18 21 4.4 80 106 18 111 142 35 150 186 53 531 664 177 1416 1770 372 2876 3584 743 4691 5841 841 8408 9735 2124
4 4.8 1.0 18 24 4 25 32 6 34 42 12 120 150 35 320 400 85 650 810 170 1060 1350 190 1900 2150 400
35 42 8.9 159 212 35 221 283 53 301 372 106 1062 1328 310 2832 3540 752 5753 7169 1505 9381 11948 1682 1681519028 3540
15000 15000 13000 12500 11000 10000 9000 8000 4000
±1 ±1 ±1 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2
1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2
0.08 0.06 0.2 0.08 0.06 0.2 0.1 0.08 0.22 0.1 0.08 0.25 0.12 0.1 0.25 0.15 0.12 0.3 0.18 0.14 0.35 0.2 0.18 0.35 0.25 0.2 0.4
0.02 0.03 0.01 0.04 0.10 0.02 0.08 0.17 0.03 0.33 0.73 0.15 0.96 2.8 0.41 1.4 3.1 0.33 3.6 5.2 0.37 4.4 7.9 1.2 12 19 3.0
0.13 0.29 0.04 0.39 0.89 0.13 0.67 1.5 0.23 2.9 6.5 1.33 8.5 25 3.6 12 27 2.9 32 46 3.3 39 70 11 106 168 27
0.03 0.07 0.01 0.09 0.2 0.03 0.16 0.48 0.07 0.74 1.3 0.25 2.3 3.5 0.39 3.9 8.5 1.0 6.9 12 1.8 16 24 3.4 24 52 8.3
0.26 0.59 0.09 0.77 1.8 0.27 1.4 4.2 0.58 6.5 12 2.2 20 30.9 3.5 35 75 8.9 61 106 16 142 212 30 212 460 73
0.01 0.04 0.06 0.20 0.80 1.60 6.00 13.2 160
0.01 0.04 0.05 0.18 0.71 1.42 5.31 11.7 142
Al Al Al Al Al Al Al Al
0.008 0.02 0.05 0.12 0.30 0.50 0.90 1.5 8.5
0.018 0.044 0.11 0.27 0.66 1.1 2.0 3.3 18.8
20 26 32 50 58 62 86 94 123
6 8 10.3 17 20 21 31 34 46
3 4 5 8.5 10 11 15 17.5 23
5.5 8 10.5 15.5 21 24 29 38 50.5
12 16.7 20.7 31 36 39 52 57 74
3 - 8 4 - 12.7 4 - 16 8 - 25 12 - 32 19 - 36 20 - 45 28 - 60 35 - 80
16 25 32 42 56 66.5 82 102 136.5
17 25 32 44.5 57 68 85 105 139
6.2 10.2 14.2 19.2 26.2 29.2 36.2 46.2 60.5
ELC – 弹性联轴器 紧凑型,配备夹紧毂
系列
技术数据
弹性环型号(参见订购代码)
弹性环的最大额定力矩 a) TNE
Nm
in.lb
弹性环的最大加速力矩 (每小时最多循环 1000 次)a) TBE
Nm
in.lb
最大转速 nMax rpm
轴向误差最大
值 mm
角度误差最大
值°
横向误差最大
值mm
静态扭转刚度(50% TBE 时)
CT
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
动态性扭转刚度(TBE 时)
CTdy
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
转动惯量 Jkgcm2
10-3 in.lb.s2
毂材料 钢
弹性材料 聚合物
近似重量 mkg
lb
尺寸
总长 L1 mm
配合长度 b) L2 mm
距离 L3 mm
中心距 L4 mm
毂长度 L5 mm
从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1/2 mm
外径 D3 mm
外径(含螺钉头) D3S mm
最大内径(弹性环) D7 mm
a) 最大力矩还取决于传动装置端或输出端所选的最小孔径 (D1/2)。
这仅适用于 ELC 联轴器。请使用“最大传递力矩”表检查。b) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。
406
Ø 3 Ø 4 Ø 5 Ø 8 Ø 16 Ø 19 Ø 25 Ø 30 Ø 32 Ø 35 Ø 45 Ø 50 Ø 55 Ø 60 Ø 65 Ø 70 Ø 75 Ø 80
2 0,2 0,8 1,5 2,5
5 1,5 2 8
10 4 12 32
20 20 35 45 60
60 50 80 100 110 120
150 120 160 180 200 220
300 200 230 300 350 380 420
450 420 480 510 600 660 750 850
800 700 750 800 835 865 900 925 950 1000
配件
联轴
器
根据所选最小孔径 (D1/2) 和 ELC 系列确定的最大传递力矩
请通过线性插值法计算中间值
可通过附加键来获得更高的力矩。
您将获益于 :
· 径向安装极为简单(插装式)
· 可选的减振特性 /扭转刚度(参见弹性件选项)
· 绝无背隙
· 减少振动和峰值力矩
· 非常适于连接线性模块
· 实际运行精度高,运行平稳
可选 :
· 带键槽 /渐开线的孔
· 中间万向片(横向偏差较高)
· 其他设计
最大传递力矩 [Nm]
系列
D1/2
407
TL2
TL1
TL3
可选功能系统 – 纠正过载后重新啮合
带有集成式机械开关机构的力矩限制器可实现精度及动态的传递,并符合 TÜV 认证的力矩限制范围。因此,可防止传动装置和机器发生过载。
精确旋转 360° 后重新啮合保证同步过载时,会切换信号 *
应用:包装机械机床自动化系统
同步式重新啮合 (W)(标准)
步进式 (D) 全啮合 (F) 封闭式 (G)
精确旋转 60° 后重新啮合 (标准)也可以在旋转(30、45、60、90、120°)后重新啮合
系统可以立即重新投入使用过载时,会切换信号 *
应用:包装机械机床自动化系统
永久分离传动装置和输出装置离心质量自由减速手动重新啮合(每旋转 60°)过载时,会切换信号 *
应用:具有极高转速和动能的应用
无或有限分离传动装置和输出装置在过载期间只能慢速旋转力矩下降后重新啮合保护负载安全过载时,会切换信号 *
应用:特别适用于垂直轴, 如印刷机、起重设备
TL – 力矩限制器
您将获益于 :
· 避免机器停机时间 · 高可用性和生产效率
· 精确的预置过载保护(1–3 ms 后关闭) · 精确重复精度 · 结构紧凑、完全无背隙 · 每个轴只有一个保护元件
您将获益于 :
· 极高的机器可用性
· 极高的机器动态性能
· 维护需求降至最低
· 机器和部件的工作寿命极高
· 通过 TÜV 认证
*( 有关合适的开关,请参见第 409 页)
408
11 12
1331
15 GHS TL 15 20047730 20047730
30 GHS TL 30 20047731 20047731
60 GHS TL 60 20047732 20047749
80 GHS TL 80 20047733 20047733
150 GHS TL 150 20047733 20047733
200 GHS TL 200 20047734 20047750
300 GHS TL 300 20047735 20047735
500 GHS TL 500 20047736 20047736
800 GHS TL 800 20047737 20047751
1500 GHS TL 1500 20047738 20047738
2500 GHS TL 2500 20047739 20047752
配件
联轴
器
Alpha 力矩限制器出厂时已根据指定的脱开力矩进行调整(已在联轴器上标明)。
由于安装的盘簧具有特殊的递减弹簧特性,因此可以在调节范围内调整预设的脱开力矩。可使用力矩调节扳手调整脱开力矩
TL – 力矩限制器配件
观察
调节螺母
锁紧螺钉
钢作动环
调节范围
标记
完全停止
适用于 DIN 1816 螺母的力矩调节扳手
对于较小尺寸的联轴器,不需使用力矩调节扳手。可以使用螺栓
或圆柱销调节 1.5 / 2 / 4.5 / 10 系列的调节螺母。
机械限位开关(紧急关闭)
注意事项 : 安装完成后,必须始终 100% 执行开关功能检查。
技术数据ME TLAC:20022999
最大电压: 500 V AC
最大恒定电流: 10 A
保护等级: IP 65
触点类型: 常闭触点(强制打开)
环境温度: -30°C 至 +80 ˚C
作动: 推杆(金属)
电路符号:
尺寸图
机械限位开关适用于 30 及以上尺寸。
* 功能系统 :同步式 (W)、步进式 (D)、封闭式 (G)、失效保护式 (F)
作动杆应尽量靠近力矩限制器上的作动
环(大约在 0.1 – 0.2 mm 之间)。
距离大约在 0.1 – 0.2 mm 之间
接近开关(紧急关闭)
注意事项 : 安装完成后,必须始终 100% 执行开关功能检查。
技术数据NAS TLAC:20022998
电压范围: 10 至 30 V DC
最大输出电流: 200 mA
最大开关频率: 800 Hz
温度范围: -25°C 至 +70°C
保护等级: IP 67
开关类型: PNP 常闭触点
检测间隙: 最大 2 mm
电路符号:
尺寸图
作动路径
力矩调节扳手
系列 名称AC(根据功能系统)
W、D、G* F*
409
FR
FR
1.5 2 4.5 10 15 30 60 150 200 300 500 800 1500 2500
A0.1-0.6 0.2-1.5 1-3 2-6 5-15 5-20 10-30 20-70 30-90 100-200 80-200 400-650 600-800 1500-2000
1-6 2-14 9-27 18-54 45-133 45-177 89-266 177-620 266-797 885-1770 708-1770 3540-5753 5310-708013275-17700
B0.4-1 0.5-2.2 2-4.5 4-12 12-25 10-30 25-80 45-150 60-160 150-240 200-350 500-800 700-1200 2000-2500
4-9 5-20 18-40 36-107 107-222 89-266 222-708 399-1328 531-1416 1328-2124 1770-3098 4425-70806195- 10620
17700-22125
C0.8-2 1.5-3.5 3-7 7-18 20-40 20-60 50-115 80-225 140-280 220-440 320-650 650-950 1000-1800 2300-2800
8-18 14-31 27-62 62-160 177-354 177-531 443-1018 708-1992 1239-2478 1947-3894 2832-5753 5753-84088850-15930
20355-24780
D- - - - 35-70 50-100 - - 250-400 - - - - -
- - - - 310-620 443-885 - - 222-3540 - - - - -
A0.3-0.8 0.2-1 2.5-4.5 2-5 7-15 8-20 10-30 20-60 80-140 120-180 50-150 200-400 1000-1250 1400-2200
3-8 2-9 23-40 18-45 62-133 71-177 89-266 177-531 708-1239 1062-1593 443-1328 1770-35408850-11063
12390-19470
B0.6-1.3 0.7-2 - 4-10 - 16-30 20-40 40-80 130-200 160-300 100-300 450-850 1250-1500 1800-2700
6-12 7-18 - 36-89 - 142-266 177-354 354-708 1151-1770 1416-2655 885-2655 3983-752311063-13275
15930-23895
C- - - 8-15 - - 30-60 80-150 - 300 - 450 250-500 - - -
- - - 71-133 - - 266-531 708-1328 -2655 - 3983
2213-4425 - - -
50 100 200 500 1400 1800 2300 3000 3500 4500 5600 8000 12000 20000
3 - 6 5 - 8 5 - 11 6 - 14 7 - 17 10 - 24 10 - 24 12 - 24 12 - 26 12 - 28 16 - 38 16 - 42 20 - 50 28 - 60
0.1 0.2 0.5 0.7 1.5 2.5 5.0 16 27 52 86 200 315 2100
0.1 0.2 0.4 0.6 1.3 2.2 4.4 14 24 46 76 177 279 1859
3000 2000 1000
0.03 0.065 0.12 0.22 0.4 0.7 1.0 1.3 2.0 3.0 4.0 5.5 10 28
0.07 0.14 0.27 0.49 0.9 1.5 2.2 2.9 4.4 6.6 8.8 12 22 61
a) 如果不同,则需要附加轴承(参见图示 1)b) 如果您有更高的要求,请联系 WITTENSTEIN alpha
TL1 – 力矩限制器(适用于间接传动装置)
您将获益于 :
· 非常适于连接齿形皮带轮和链轮
· 适用于间接传动装置的集成轴承
· 经过认证的脱开机构,可在过载时发挥作用
· 预设脱开力矩
· 绝无背隙
· 抗疲劳,免维护
· 高度紧凑
· 通过较低的质量矩实现高动力性能
可选 :
· 带键槽的孔
· 其他设计
小型
(标准夹紧毂)
标准型
(锥形夹紧毂)
系列
调节范围,从最小到最大脱开力矩 TDis
(近似值)
功能系统:同步式 (W)、 步进式 (D) 和封闭式 (G)
TDis
Nm
in.lb
Nm
in.lb
Nm
in.lb
Nm -
in.lb -
调节范围,从最小到最大脱开力矩 TDis(近似值)
功能系统:全啮合 (F)
TDis
Nm
in.lb
Nm
in.lb
Nm -
in.lb -
允许距离范围内的最大径向力(径向负载能力)S a)
FR N
S mm
转动惯量 Jkgcm2
in.lb.s2.10-3
最大转速 b) nMax rpm
材料 淬硬钢
近似重量 mkg
lb
最高允许温度°C -30 至 +120
F -22 至 +248
技术数据
1: 集成轴承FR :允许径向力(径向负载能力) S :允许距离范围
距离范围 附加轴承
410
1.5 2 4.5 10 15 30 60 150 200 300 500 800 1500 2500
23 28 32 39 40 50 54 58 63 70 84 95 109 146
23 28 32 39 40 50 54 58 66 73 88 95 117 152
7 8 11 11 19 22 27.5 32 32 41 41 49 61 80
3.5 4 5 5 - - - - - - - - - -
6.5 8 10 15 - - - - - - - - - -
0.7 0.8 0.8 1.2 1.5 1.7 1.7 1.9 2.2 2.2 2.2 2.2 3.0 3.0
11 15 17 22 27 35 37 39 44 47 59 67 82 112
11.5 16 18 24 27 37 39 41.5 47 51.5 62 75 94 120
5 6 8 11 8 11 11 12 12 15 21 19 25 34
2.5 3.5 5 8 3 5 5 5 5 6 9 10 13.5 20
4xM2 4xM2.5 6xM2.5 6xM3 6xM4 6xM5 6xM5 6xM6 6xM6 6xM8 6xM8 6xM10 6xM12 6xM16
3 4 4 5 6 8 9 10 10 10 12 15 16 24
1 1.3 1.5 1.5 2.5 2.5 2.5 2.5 3 3 4 4 4.5 6
- - - - 4 5 5 6 6 8 8 10 12 16
4-8 4-12 5-14 6-16 8-22 12-22 12-29 15-37 20-44 25-56 25-56 30-60 35-70 50-100
23 29 35 45 55 65 73 92 99 120 135 152 174 242
24 32 42 51.5 62 70 83 98 117 132 155 177 187 258
26 32 40 50 53 63 72 87 98 112 128 140 165 240
20 25 32 40 - - - - - - - - - -
11 14 17 24 27 32 39 50 55 65 72 75 92 128
13 18 21 30 35 42 49 62 67 75 84 91 112 154
14 22 25 34 40 47 55 68 75 82 90 100 125 168
22 28 35 43 47 54 63 78 85 98 110 120 148 202
配件
联轴
器
b) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。
L1F , L9F , D3F = 失效保护式 (F)
小型
(标准夹紧毂)
标准型
(锥形夹紧毂)
系列
总长(不含 LS) L1 mm
总长 F(不含 LS) L1F mm
配合长度 b) L2 mm
距离 L3 mm
中心距 L4 mm
作动路径 L8 mm
距离 L9 mm
距离 F L9F mm
距离 L10 mm
中心长度 – 0.2 L11 mm
螺纹
螺纹长度 L12 mm
距离 L13 mm
螺钉头长度 LS mm
从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D mm
作动环外径 D3 mm
作动环外径 F D3F mm
法兰直径 – 0.2 D4 mm
毂的外径 D5 mm
直径 h7 D8 mm
直径 D9 mm
中心径 h7 D10 mm
孔圆直径 ± 0.2 D11 mm
* 用于力矩调节扳手的孔,请参见第 409 页
尺寸
TL 1 小型(1.5-10 系列),配备标准夹紧毂 TL 1 标准型(15-2500 系列),配备锥形夹紧毂
411
1.5 2 4.5 10 15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500
A A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A A
0.1-0.6 0.2-1.5 1-3 2-6 5-10 10-25 10-30 20-70 20-70 30-90 100-200 80-200 400-650 650-800
1-6 2-14 9-27 18-54 45-89 89-222 89-266 177-620 177-620 266-797 885-1770 708-1770 3540-5753 5753-7080
0.4-1 0.5-2 3-6 4-12 8-20 20-40 25-80 30-90 45-150 60-160 150-240 200-350 500-800 700-1200
4-9 5-18 27-54 36-107 71-177 177-354 221-708 266-797 399-1328 531-1416 1328-2124 1770-3098 4425-20806195-10620
0.8-1.5 - - - - - - - 80-180 120-240 200-320 300-500 650-850 1000-1800
8-14 708-1593 1062-2124 1770-2832 2655-4425 5753-75238850-15930
0.3-0.8 0.2-1 2.5-4.5 2-5 7-15 8-20 20-40 20-60 20-60 80-140 120-180 60-150 200-400 1000-1250
3-8 2-9 22-40 18-45 62-133 71-177 177-354 177-531 177-531 708-1239 1062-1592 531-1328 1770-35408850-11063
0.6-1.3 0.7-2 - 5-10 - 16-30 30-60 40-80 40-80 130-200 160-300 100-300 450-800 1250-1500
6-12 7-18 45-89 142-266 268-531 354-708 354-708 1151-1770 1416-2655 885-2655 3983-708011063-13275
- - - - - - - - 80-150 - - 250-500 - -
708-1328 2213-4425
0.5 0.5 0.6 0.7 1 1 1.2 1 2 1 2 1.5 2 2 3 2 3 2 3 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 3.5
1 1 1.5 1.5 2 1.5 2 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1.5 2 1.5 2 2 2.5 2.5 2.5
0.15 0.15 0.20 0.20 0.25 0.20 0.30 0.15 0.2 0.20 0.25 0.20 0.25 0.20 0.25 0.20 0.25 0.25 0.30 0.25 0.3 0.30 0.35 0.35 0.35
16 11 20 25 29 36 48 25 15 50 30 72 48 48 32 82 52 90 60 105 71 70 48 100 320
70 40 30 290 45 280 145 475 137 900 270 1200 420 920 255 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 3600
0.20 0.35 0.38 2.0 1.5 2.6 2.3 5.8 4.4 11 8 22 16 38 25 51 32 56 41 122 102 148 145 227 379
1.8 3.1 3.3 18 13 23 21 51 39 100 72 196 142 332 219 451 283 492 360 1081 901 1313 1287 2008 3357
0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.6 0.7 1 1.5 2.7 3.2 7.5 8 18 19 25 28 51 53 115 118 228 230 420 830
0.09 0.09 0.09 0.18 0.18 0.53 0.62 0.89 1.33 2.39 2.83 6.64 7.1 16 17 22 25 45 47 102 104 202 204 372 735
Al Al Al Al Al Al Al Al
3000 2000 1000
0.035 0.07 0.2 0.3 0.4 0.6 1.0 2.0 2.4 4.0 5.9 9.6 14 21
0.08 0.15 0.44 0.66 0.88 1.32 2.21 4.41 5.30 8.82 13.1 21.2 30.9 46.3
TL2 – 力矩限制器
系列
长度选项(参见订购代码)
调节范围,从最小到最大脱开力矩 TDis(近似值)
功能系统:同步式 (W)、 步进式 (D) 和封闭式 (G)
TDis
NmA
in.lb
NmB
in.lb
NmC
in.lb
调节范围,从最小到最大脱开力矩 TDis(近似值)
功能系统:全啮合 (F)
TDis
NmA
in.lb
NmB
in.lb
NmC
in.lb
轴向误差 最大值 mm
角度误差 最大值 °
横向误差 最大值 mm
轴向弹簧刚度 Ca N/mm
横向弹簧刚度 Cl N/mm
扭转刚度 CT
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
转动惯量 Jkgcm2
in.lb.s2.10-3
毂材料 钢 钢 钢 钢 钢 钢
最大转速 b) nMax rpm
波纹管材料 高弹性不锈钢
保护元件材料 淬硬钢
近似重量 mkg
lb
最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合)
-30 到 +300 (焊接)
F -22 到 +212 ( 结合)-22 到 +572
(焊接)
技术数据
b) 如果您有更高的要求,请联系 WITTENSTEIN alpha
412
1.5 2 4.5 10 15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500
A A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A A
42 46 51 57 65 65 74 75 82 87 95 102 112 115 127 116 128 128 140 139 153 163 177 190 223
42 46 51 57 65 65 74 75 82 87 95 102 112 117 129 118 130 131 143 142 156 167 181 201 232
11 13 16 16 22 27 31 35 35 40 42 51 48 67
3.5 4 5 5 6.5 7.5 9.5 11 11 12.5 13 17 18 22.5
6 8 10 15 17 19 23 27 27 31 39 41 2x48 2x55
0.7 0.8 0.8 1.2 1.5 1.5 1.7 1.9 1.9 2.2 2.2 2.2 2.2 3.0
12 13 15 17 19 24 28 31 31 35 35 45 50 63
11.5 12 14 16 19 22 29 31 30 33 35 43 54 61
3 - 8 4-12 5-14 6-16 10-26 12-30 15-32 19-42 19-42 24-45 30-60 35-60 40-75 50-80
23 29 35 45 55 65 73 92 92 99 120 135 152 174
24 32 42 51.5 62 70 83 98 98 117 132 155 177 187
19 25 32 40 49 55 66 81 81 90 110 123 134 157
9.1 12.1 14.1 20.1 21.1 24.1 32.1 36.1 36.1 42.1 58.1 60.1 60.1 68.1
配件
联轴
器
a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。
L1F , L9F , D3F = 失效保护式 (F)
系列
长度选项(参见订购代码)
总长 L1 mm
总长 F L1F mm
配合长度 a) L2 mm
距离 L3 mm
中心距 L4 mm
作动路径 L8 mm
距离 L9 mm
距离 (F) L9F mm
从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1/2 mm
作动环外径 D3 mm
作动环外径 F D3F mm
毂的外径 D5 mm
最大内径 D7 mm
您将获益于 :
· 经过认证的脱开机构,可在过载时发挥作用
· 预设脱开力矩
· 绝无背隙
· 抗疲劳,免维护
· 可补偿轴间偏差
· 尽管有保护元件,安装空间仍然很小
· 可通过夹紧螺钉进行径向安装
可选 :
· 带键槽 /渐开线的孔
· 其他设计
尺寸
* 用于力矩调节扳手的孔,请参见第 409 页
413
15 30 60 150 200 300 500 800 1500 2500
A B A B A B A B A B A B A B A A A
5-10 10-25 10-30 20-70 30-90 100-200 80-200 400-650 650-850 1500-2000
45-89 89-222 89-266 177-620 266-797 885-1770 708-1770 3540-5753 5753-7523 13275-17700
8-20 20-40 25-80 45-150 60-160 150-240 200-350 500-800 700-1200 2000-2500
71-177 177-354 222-708 399-1328 531-1416 1328-2124 1770-3098 4425-7080 6195-10620 17700-22125
- - - 80-200 140-280 220-400 300-500 600-900 1000-1800 2300-2800
708-1770 1239-2478 1947-3540 2655-4425 5310-7965 8850-15930 20355-24780
7-15 8-20 20-40 20-60 80-140 120-180 60-150 200-400 1000-1250 1400-2200
62-133 71-177 177-354 177-531 708-1239 1062-1593 531-1328 1770-3540 8850-11063 12390-19470
- 16-30 30-60 40-80 130-200 160-300 100-300 450-800 1250-1500 1800-2700
142-266 266-531 354-706 1151-1770 1416-2655 885-2855 3982-7080 11063-13275 15930-23895
- - - 80-150 - - 250-500 - - -
708-1328 2213-4425
1 2 1 2 1.5 2 2 3 2 3 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5
1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1.5 2 1.5 2 2 2.5 2.5 2.5 2.5
0.15 0.20 0.20 0.25 0.20 0.25 0.20 0.25 0.25 0.30 0.25 0.30 0.30 0.35 0.35 0.35 0.35
25 15 50 30 72 48 82 52 90 60 105 71 70 48 100 320 1150
475 137 900 270 1200 380 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 3600 6070
5.8 4.4 11 8.1 22 16 51 32 56 41 122 102 148 145 227 379 989
51 39 100 72 196 142 451 283 492 360 1081 901 1313 1287 2008 3357 8753
1.0 1.5 2.8 3.0 7.5 8.0 19 20 28 30 55 60 110 128 200 420 2570
0.85 1.3 2.4 2.6 6.4 6.8 16 17 24 26 47 51 94 109 170 357 2185
3000 2000 1000
0.3 0.4 1.2 2.3 3.0 5.0 6.5 9.0 16.3 35
0.66 0.88 2.65 5.07 6.61 11.0 14.3 19.8 35.9 77.2
TL3 – 力矩限制器
系列
长度选项(参见订购代码)
调节范围,从最小到最大脱开力矩 TDis(近似值)
功能系统:同步式 (W)、 步进式 (D) 和封闭式 (G)
TDis
NmA
in.lb
NmB
in.lb
NmC
in.lb
调节范围,从最小到最大脱开力矩 TDis(近似值)
功能系统:全啮合 (F)
TDis
NmA
in.lb
NmB
in.lb
NmC
in.lb
轴向误差 最大值 mm
角度误差 最大值 °
横向误差 最大值 mm
轴向弹簧刚度 Ca N/mm
横向弹簧刚度 Cl N/mm
扭转刚度 CT
Nm/arcmin
in.lb/arcmin
转动惯量 Jkgcm2
in.lb.s2.10-3
最大转速 b) nMax rpm
毂材料 钢
波纹管材料 高弹性不锈钢
保护元件材料 淬硬钢
近似重量 mkg
lb
最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合) -30 到 +300 (焊接)
F -22 到 +212 ( 结合) -22 到 +572 (焊接)
技术数据
414
15 30 60 150 200 300 500 800 1500 2500
A B A B A B A B A B A B A B A A A
62 69 72 80 84 94 93 105 99 111 114 128 123 136 151 175 246
62 69 72 80 84 94 93 105 102 114 117 131 127 140 151 184 252
19 22 27 32 32 41 41 49 61 80
1.5 1.5 1.7 1.9 2.2 2.2 2.2 2.2 3 3
13 16 18 19 19 23 25 31 30 34
13 14 17 18 17 20 22 20 26 31
2.8 3.5 3.5 4 4 5.3 5.3 6.4 7.5 10
10-22 12-23 12-29 15-37 20-44 25-56 25-60 30-60 35-70 50-100
55 65 73 92 99 120 135 152 174 243
62 70 83 98 117 132 155 177 187 258
49 55 66 81 90 110 123 133 157 200
配件
联轴
器
a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。
L1F , L9F , D3F = 失效保护式 F
系列
长度选项(参见订购代码)
总长(不含 LS) L1 mm
总长 F L1F mm
配合长度 a) L2 mm
作动路径 L9 mm
距离 L3 mm
距离 F L9F mm
螺钉头长度 LS mm
从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1/2 mm
作动环外径 D3 mm
作动环外径 F D3F mm
毂的外径 D5 mm
您将获益于 :
· 经过认证的脱开机构,可在过载时发挥作用
· 预设脱开力矩
· 绝无背隙
· 抗疲劳,免维护
· 可补偿轴间偏差
· 尽管有保护元件,安装空间仍然很小
· 可通过锥形夹紧毂进行轴向安装
可选 :
· 带键槽 /渐开线的孔
· 其他设计
尺寸
* 用于力矩调节扳手的孔,请参见第 409 页
415
alpheno®HG+
SP+
VDH+
胀紧套 – 始终完美连接
完美匹配 : 我们的胀紧套非常适合极为紧凑的空
心轴或安装轴连接。 这意味着您的传动装置能够发挥最高
性能!
适用于最佳齿轮箱的最佳配件,
以便充分发挥性能。
您将获益于 :
· 在技术上和几何形状上都能匹配
· 紧凑型
· 安装和拆卸简单
· 无背隙,强制连接
· 实际运行精度高
· 两件式设计
您将获益于 :
· 传动可靠、安全
· 大幅减少安装空间
· 可多次重复使用
· 高动态性能、高精度
· 运行极其平稳
· 抗腐蚀设计
416
d D A H* H2* J [ kgcm2]
SP+/ SPK+ / HG+ 060
SD 018x044 S2 SD 018x044 N2 SD 018x044 E2
18 44 30 15 19 0,25220000744 20048496 20048491
Tmax [Nm] 100 51 51
SP+/ SPK+/ HG+ 075
SD 024x050 S2 SD 024x050 N2 SD 024x050 E2
24 50 36 18 22 0,72920001389 20047957 20043198
Tmax [Nm] 250 136 136
SP+/ SPK+/ HG+ 100
SD 036x072 S2 SD 036x072 N2 SD 036x072 E2
36 72 52 22 27,5 3,9420001391 20048497 20035055
Tmax [Nm] 650 575 450
SP+/ SPK+/ HG+ 140
SD 050x090 S2 SD 050x090 N2 SD 050x090 E2
50 90 68 26 31,5 11,120001394 20048498 20047937
Tmax [Nm] 1320 1015 770
SP+/ SPK+/ HG+ 180
SD 068x115 S2 SD 068x115 N2 SD 068x115 E2
68 115 86 29 34,5 31,120001396 20048499 20048492
Tmax [Nm] 2450 1820 1500
d D A H* H2* J [ kgcm2]
VDH+ / VDHe 040
SD 024x050 S2 SD 024x050 N2 SD 024x050 E2
24 50 36 18 22 0,72920001389 20047957 20043198
Tmax [Nm] 250 136 136
VDH+ / VDHe 050
SD 030x060 S2V SD 030x060 N2 SD 030x060 E2
30 60 44 20 24 1,8220020687 20047934 20047885
Tmax [Nm] 550 375 230
VDH+ / VDHe 063
SD 036x072 S2V SD 036x072 N2V SD 036x072 E2
36 72 52 22 27,5 3,9420020688 20047530 20035055
Tmax [Nm] 640 560 450
VDH+ 080
SD 050x090 S2V SD 050x090 N2V SD 050x090 E2
50 90 68 26 31,5 11,120020689 20047935 20047937
Tmax [Nm] 1400 950 900
VDH+ 100
SD 062x110 S2V SD 062x110 N2 SD 062x110 E2
62 110 80 29 34,5 2720020690 20047927 20047860
Tmax [Nm] 2300 1540 1000配
件
胀紧
套
胀紧套快速选配
负载轴的建议参数 :
公差 h6表面粗糙度 ≤ Rz 10最小屈服强度 Rp 0.2 ≥ 385 N/mm2
该胀紧套不在齿轮箱的发货范围之内。因此,必须单独
订购(对于 V-Drive 齿轮箱类型,可能在订购代码中)。
齿轮箱类型 订购代码 /商品编码 / Tmax** 几何形状
标准 镀镍 不锈钢
订购代码
商品编码
订购代码
商品编码
订购代码
商品编码
订购代码
商品编码
订购代码
商品编码
* 适用于未夹紧状态。
** 不包括轴向力的最大力矩
可根据需求提供适用于 alpheno® 和 PKF 齿轮箱的胀紧套。
齿轮箱类型 订购代码 /商品编码 / Tmax**
标准 镀镍 不锈钢
订购代码
商品编码
订购代码
商品编码
订购代码
商品编码
订购代码
商品编码
订购代码
商品编码
* 适用于未夹紧状态。
** 不包括轴向力的最大力矩
可根据需求提供适用于 alpheno® 和 PKF 齿轮箱的胀紧套。
每个齿轮箱使用一个胀紧套便可满足要求。有关正确安装胀紧套的信息,请参见操作说明。订单附带提供操作说明。 安装 / 操作手册,请访问 www.wittenstein-alpha.de/en/download
417
法兰轴 – 灵活的设计
更多的输出形式设计:
我们的法兰轴可为您提供定制的输出
轴,特别适用于 TP+、TPK+、TK+ 和 TPC+ 法兰齿轮箱:
· 灵活的轴直径
· 可根据您的输出部件进行调整
· 可定制选项
您享受的益处
· 从几何形状上适用于齿轮箱
· 可选择轴直径
· 可根据联轴器范围进行选装
· 如有要求,可提供其他选择(材料、几何形状)
您享受的益处
· 简单的选择
· 更大的设计自由度
· 灵活的解决方案,适合您的传动装置
418
配件
法兰
轴
快速选择法兰轴
技术特点:
屈服强度 Rp: ≤ 245N/mm²公差 k6表面光洁度 RZ: ≤ 25
法兰轴和紧固螺钉不属于齿轮箱的供货范围。
有关安装的更多详细信息,请参见齿轮箱的操作说
明。
示意图:
D1 = 轴直径
L1 = 有效的轴长度
L2 = 总长
齿轮箱
TP+/ TPK+/
TK+/ TPC+
轴 D1 的直径选
项 A [mm]
订购代码 轴 D1 的直径选
项 B [mm]
订购代码 有效的轴长度
L1 [mm]
总长 L2
[mm]
004 MF 16 FLW TP 004-S-016-023-033 22 FLW TP 004-S-022-023-033 23 033
010 MF 22 FLW TP 010-S-022-030-041 32 FLW TP 010-S-032-030-041 30 041
010 MA 22 FLW TP 010-A-022-042-065 32 FLW TP 010-A-032-042-065 42 065
025 MF 32 FLW TP 025-S-032-038-051 40 FLW TP 025-S-040-038-051 38 051
025 MA 32 FLW TP 025-A-032-050-079 40 FLW TP 025-A-040-050-079 50 079
050 MF 40 FLW TP 050-S-040-038-054 55 FLW TP 050-S-055-038-054 38 054
050 MA 40 FLW TP 050-A-040-062-095 55 FLW TP 050-A-055-062-095 62 095
110 MF 55 FLW TP 110-S-055-052-073 75 FLW TP 110-S-075-052-073 52 073
110 MA 55 FLW TP 110-A-055-081-119 75 FLW TP 110-A-075-081-119 81 119
300 MF 90 FLW TP 300-S-090-123-150 123 150
300 MA 90 FLW TP 300-A-090-123-150 090 150
419
422
424
428
430
432
434
438
444
信息
齿轮箱快速选配
齿轮箱 – 详细设计
准双曲面 – 详细设计
模块化系统矩阵表“输出类型”
V-Drive – 详细设计
联轴器 – 详细设计
词汇表
订购信息
420
信息
随时为您服务!
技术支持 : 电话 :+49 7931 493-10800
快速齿轮箱选配
422
alpha
信息
快速选配
a) WITTENSTEIN alpha 推荐。如需要进一步的帮助,请与我们联系。
快速齿轮箱选配在于近似地计算出所需齿轮箱的尺寸。快速齿轮箱选配决不能替代对于齿轮箱细节上的选择!如需特定齿轮箱,详
见“齿轮箱 — 设计明细”或“V-Drive — 设计明细”章节。若要进行快速、方便且有效的齿轮箱选择,建议使用 WITTENSTEIN alpha 的 cymex® 设计软件。
周期工作制 S5
有效范围 ≤1000 次/小时
占空比
<60% 和 <20 min.a)
1. 计算最大电机加速力矩
TMaxMot [Nm] 或 [in.lb]
2. 计算齿轮箱输出的最大可用加速力矩 T2b [Nm] 或 [in.lb]
T2b=TMaxMot · i
3. 将齿轮箱输出的最大可用加速力矩 T2b [Nm] 或 [in.lb] 与最大允许加速力矩 T2B [Nm] 或 [in.lb] 进行比较
T2b≤T2B
4. 比较夹紧毂的内孔直径
(参见技术数据表)
5. 将电机轴长度 L Mot[mm] 或 [in] 与相应尺
寸表中的最小和最大尺寸进行比较
连续工作制 S1
占空比
≥60% 或 ≥20 min.a)
1. 选择周期工作制 S5
2. 计算电机额定力矩
T1NMot [Nm] 或 [in.lb]
3. 计算齿轮箱输出的已有额定力矩 T2n [Nm] 或 [in.lb])
T2n=T1NMot · i
4. 将齿轮箱输出的已有额定力矩 T2n [Nm] 或 [in.lb] 与允许额定力矩 T2N [Nm] 或 [in.lb] 进行比较
T2n≤T2N
5. 计算已有输入转速
n1n [rpm]
6. 将已有输入转速 n1n [rpm] 与允许额定转
速 n1N [rpm] 进行比较
n1n≤n1N
423
计算占空比 ED
ED≤60% 且 ED≤20 min.
ED>60% 或 ED>20 min
周期工作制:
使用标准齿轮箱:
连续工作制:推荐
使用 SP+ HIGH SPEED 或 LP+ (如有问题请与我们联系)
否
是
齿轮箱 — 设计明细
计算周期数 Zh [1/h]
a) 参见图表 1 “负载系数”
ED =(tb+tc+td)
(tb+tc+td+te)· 100[%]
ED = tb+tc+td [min] a)
Zh a) =
3600 [s/h]
(tb+tc+td+te)
计算负载系数 fs(请参见图表 1)
计算输出的最大加速力矩(含负载系
数)T2b,fs [Nm] 或 [in.lb]
T2b, fs<T2B
fs 视 Zh(图表 1)
T2b=视应用方式
T2b, fs=T2b·fs
选择更大规格的齿轮箱
计算最大输出转速 n2max [rpm](请参见
图表 2)
计算速比 i
n1max<n1Max 更小的速比 i
计算紧急制动力矩 T2not [Nm] 或 [in.lb]
T2not<T2Not 选择更大规格的齿轮箱
n2max 视应用方式
i 速比
n – 要求的输出转速(视应用方式)
– 可能的输入转速(齿轮箱/电机)
n1max=n2max · i
n1max ≤n1Mot max
T – 包含对应的输出和输入力矩
λ - 来自产生的惯量比。
参考值:1 ≤ λ ≤ 10 (有关计算,参见字母表)
T1b=T2b·1
iT1b ≤ TMot max
1
η·
T2not 视应用方式
有关齿轮箱的最大允许参数信息,请参考相关技术数据。若要设
计 V-Drive 齿轮箱,请参见“V-Drive — 设计明细”章节。
是
否
否
周期工作制 S5 和连续工作制 S1
424
alpha
信息
计算平均输出力矩 T2m [Nm] 或 [in.lb] (请参见图表 2)
n1m<n1N
选择电机
T2max (Motor)≤T2B
更小的速比 i
限制电机电流
T2m<T2N
计算平均输入转速 n1m [rpm] (请参见图表 2)
将夹紧毂与电
机轴直径进行
比较
选择其他电机或齿轮箱
(请与我们联系)
将电机轴长度与齿轮
箱尺寸表中的最小/最大尺寸进行比较
选择更大规格的齿轮箱
选择其他电机或齿轮箱
(请与我们联系)
计算轴承负载和轴承工作寿命
(请参见“轴承工作寿命”章节)
T2m =|n2b|·tb·|T2b|
3+…+|n2n|·tn·|T2n|3
|n2b|·tb+…+|n2n|·tn
3
n2m =|n2b|·tb+...+|n2n|·tn
tb+...+tn
包含间隔
时间
n1m=n2m·i
DW, Mot≤Dclamping hub
电机轴必须能够插入夹紧毂。
1. 在没有接触的情况下电机轴必须有
足够伸出距离。
T2max (Motor)=T1max (Motor)·i·ηgearhead
2. 在电机满载运行时齿轮箱不应损坏,
必要时请限制电机电流。
图表 2整体的输出力矩
在连续工作制 S1下,如果齿轮箱承受的负载小于或等于额定力矩 T2N,则齿轮箱是稳固咬合。
如果输入转速小于/等于额定转速 n1N,则在一般环境条件下,齿轮箱的温度不会超过 90 °C。
图表 1如果周期数较大而加速时间较短,可能导致传动系统振荡。考虑额外力矩可通过计算负
载系数 fs。
否
否
否
否
否
是
是
是
是
是
Number of cycles per hour Zh [1/h]
Sho
ckfa
cto
r f s
[ -
]
Torq
ueSp
eed
Cycle duration
Time
Time
Emer
Emer
(Start/Stop/Event) 425
F2am
F2rm
齿轮箱 — 设计明细
轴承工作寿命 Lh10(输出轴承)
M2kmax≤M2KMax
F2rmax≤F2RMax
F2amax≤F2Amax
计算平均轴向力和径向力 Fam、Frm [N] 或 [lbf]
≤f
x2>0
M2km=F2am·y2+F2rm·(x2+z2)
a)
W
M2kmax=F2amax·y2+F2rmax·(x2+z2)
a)
W
n2m=n2b·tb+…+n2n·tn
tb+…+tn
Lh10=16666
n2m
K12
M2km
· [ ]p2
请与我们联系
是
否
F2am=|n2b|·tb·|F2ab|
3+…+|n2n|·tn|·F2an|3
|n2b|·tb+…+|n2n|·tn
3
F2rm=|n2b|·tb·|F2rb|
3+…+|n2n|·tn|·F2rn|3
|n2b|·tb+…+|n2n|·tn
3
计算平均侧倾力矩 M2km [Nm] 或 [in.lb]
计算最大侧倾力矩 M2kmax [Nm] 或 [in.lb]
计算平均转速 n2m [rpm]
选择更大规格的齿轮箱
计算工作寿命 Lh10 [h]
工作寿命 Lh10 是否
足够?
轴承工作寿命计算完成
选择更大的齿轮箱
a) x2, y2, z2 [mm] 或 [in]
否
否
是
426
alpha
信息
TP+/TPK+ SP+/SPK+ LP+/LPB+
LPK+ CP
F 0.37 0.40 0.24 0.24
LP+/LPB+/LPK+ 050 070 090 120 155
z2
[mm] 20 28.5 31 40 47
[in] 0.79 1.12 1.22 1.58 1.85
K12
[Nm] 75 252 314 876 1728
[in.lb] 664 2230 2779 7753 15293
p2 3 3 3 3 3
CP 040 060 080 115
z2
[mm] 12.5 19.5 23.5 28.5
[in] 0.49 0.77 0.93 1.12
K12
[Nm] 15.7 70.0 157.0 255.0
[in.lb] 139 620 1389 2257
p2 3 3 3 3
SP+/SPK+ 060 075 100 140 180 210 240
z2
[mm] 42.2 44.8 50.5 63.0 79.2 94.0 99.0
[in] 1.66 1.76 1.99 2.48 3.12 3.70 3.90
K12
[Nm] 795 1109 1894 3854 9456 15554 19521
[in.lb] 7036 9815 16762 34108 83686 137653 172761
p2 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33
TP+/TPK+ 004 010 025 050 110 300 500 2000 4000
z2
[mm] 57.6 82.7 94.5 81.2 106.8 140.6 157 216 283
[in] 2.27 3.26 3.72 3.20 4.21 5.48 6.12 8.50 11.1
K12
[Nm] 536 1325 1896 4048 9839 18895 27251 96400 184000
[in.lb] 4744 11726 16780 35825 87075 167220 241171 853140 1628400
p2 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33
TK+/SK+/HG+/LK+:使用 cymex® 计算。
想要了解更多信息,请与我们联系。
输出轴和法兰的示例:
公制 英寸
W 1000 1
427
M3k = F3a· y3+F3r· (x3+z3)
齿轮箱型号和尺寸大小 TK+ 004SK+ 060HG+ 060
SPK+ 075 TPK+ 010
TPK+ 025 MA
TK+ 010SK+ 075HG+ 075
SPK+ 100 TPK+ 025
TPK+ 050 MA
TK+ 025SK+ 100HG+ 100
SPK+ 140 TPK+ 050
TPK+ 110 MA
TK+ 050SK+ 140HG+ 140
SPK+ 180 SPK+ 240 TPK+ 110 TPK+ 500
TPK+ 300 MA
TK+ 110SK+ 180HG+ 180
SPK+ 210 TPK+ 300
TPK+ 500 MA
背面输出轴的尺寸
实心轴直径 øDk6 mm 16 16 22 22 32 32 40 40 55 55
实心轴长度 L mm 28 ±0.15 28 ±0.15 36 ±0.15 36 ±0.15 58 ±0.15 58 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15
空心轴接口外径 øDh8 mm 18 18 24 24 36 36 50 50 68 68
空心轴接口内径 ødh6 mm 15 15 20 20 30 30 40 40 55 55
空心轴接口长度 Lhw mm 14 14 16 16 20 20 25 25 25 25
与驱动轴的距离 A mm 42.9 42.9 52.6 52.6 63.5 63.5 87 87 107.8 107.8
平键尺寸 (E =平键执行 DIN 6885 标准、 第 1 页、形式 A)
l mm 25 25 32 32 50 50 70 70 70 70
bh9 mm 5 5 6 6 10 10 12 12 16 16
a mm 2 2 2 2 4 4 5 5 6 6
h mm 18 18 24.5 24.5 35 35 43 43 59 59
输出轴的螺纹孔 B M5x12.5 M5x12.5 M8x19 M8x19 M12x28 M12x28 M16x36 M16x36 M20x42 M20x42
背面输出轴的允许负载量
最大加速力矩c) T3B = T2B - T2b
请与我们联系
= T2B - T2b
请与我们联系
= T2B - T2b
请与我们联系
= T2B - T2b
请与我们联系
= T2B - T2b
请与我们联系额定输出力矩c) T3N = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n
紧急制动力矩c) T3Not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not
最大轴向力b) F3Amax 1,500 1,500 1,800 1,800 2,000 2,000 9,900 9,900 4,000 4,000
最大径向力b) F3Rmax 2,300 2,300 3,000 3,000 3,300 3,300 9,500 9,500 11,500 11,500
最大侧倾力矩 M3Kmax 60 60 100 100 150 150 580 580 745 745
背面输出轴侧倾力矩的计算
侧倾力矩计算的因数 z3 mm 11.9 11.9 15.6 15.6 16.5 16.5 20 20 23.75 23.75
轴向力与轴中心的距离 y3 mm 根据应用情况 根据应用情况
横向力与轴肩的距离 x3 mm 根据应用情况 根据应用情况
准双曲面 –详细设计
a)通过胀紧套的连接(参见、从第 416 页起)b)涉及轴中心c) 符号为小写字母 = 当前参数(根据应用情况);符号为大写字母 = 允许参数
(参见目录上的数据、从 第158 页起)
实心轴背面输出轴 带平键
428
alpha
信息
齿轮箱型号和尺寸大小 TK+ 004SK+ 060HG+ 060
SPK+ 075 TPK+ 010
TPK+ 025 MA
TK+ 010SK+ 075HG+ 075
SPK+ 100 TPK+ 025
TPK+ 050 MA
TK+ 025SK+ 100HG+ 100
SPK+ 140 TPK+ 050
TPK+ 110 MA
TK+ 050SK+ 140HG+ 140
SPK+ 180 SPK+ 240 TPK+ 110 TPK+ 500
TPK+ 300 MA
TK+ 110SK+ 180HG+ 180
SPK+ 210 TPK+ 300
TPK+ 500 MA
背面输出轴的尺寸
实心轴直径 øDk6 mm 16 16 22 22 32 32 40 40 55 55
实心轴长度 L mm 28 ±0.15 28 ±0.15 36 ±0.15 36 ±0.15 58 ±0.15 58 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15
空心轴接口外径 øDh8 mm 18 18 24 24 36 36 50 50 68 68
空心轴接口内径 ødh6 mm 15 15 20 20 30 30 40 40 55 55
空心轴接口长度 Lhw mm 14 14 16 16 20 20 25 25 25 25
与驱动轴的距离 A mm 42.9 42.9 52.6 52.6 63.5 63.5 87 87 107.8 107.8
平键尺寸 (E =平键执行 DIN 6885 标准、 第 1 页、形式 A)
l mm 25 25 32 32 50 50 70 70 70 70
bh9 mm 5 5 6 6 10 10 12 12 16 16
a mm 2 2 2 2 4 4 5 5 6 6
h mm 18 18 24.5 24.5 35 35 43 43 59 59
输出轴的螺纹孔 B M5x12.5 M5x12.5 M8x19 M8x19 M12x28 M12x28 M16x36 M16x36 M20x42 M20x42
背面输出轴的允许负载量
最大加速力矩c) T3B = T2B - T2b
请与我们联系
= T2B - T2b
请与我们联系
= T2B - T2b
请与我们联系
= T2B - T2b
请与我们联系
= T2B - T2b
请与我们联系额定输出力矩c) T3N = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n
紧急制动力矩c) T3Not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not
最大轴向力b) F3Amax 1,500 1,500 1,800 1,800 2,000 2,000 9,900 9,900 4,000 4,000
最大径向力b) F3Rmax 2,300 2,300 3,000 3,000 3,300 3,300 9,500 9,500 11,500 11,500
最大侧倾力矩 M3Kmax 60 60 100 100 150 150 580 580 745 745
背面输出轴侧倾力矩的计算
侧倾力矩计算的因数 z3 mm 11.9 11.9 15.6 15.6 16.5 16.5 20 20 23.75 23.75
轴向力与轴中心的距离 y3 mm 根据应用情况 根据应用情况
横向力与轴肩的距离 x3 mm 根据应用情况 根据应用情况
空心轴接口 a) 空心轴
无法连接
闭合式端盖
无法连接
429
模块化系统矩阵表“输出类型”
S K + _ 1 0 0 B – M F 1 – 7 – D E 1 / 电机
类型代码 : B = 模块化输出组合
S = 标准
输出轴形状
HG+/SK+/SPK+/TK+/TPK+
从模块化系统中选择输出组合时,请选择字母“B”作为订购代码中的类型代码。所需输出类型对应的数字是模块化矩阵系统。
示例 :如果您选择带光轴的 SK+,并且需要键槽输出轴形式的额外输出,则选择字母“G”,然后将其输入“输出轴形状”下
的订单键。
光轴 键槽轴 空心轴接口 空心轴 盖
SK
+ /
SP
K+
光轴
D G A - 0*
键槽轴
E H B - 1*
渐开线
F I C - 2*
SP
K+
可连接轴
O P N - 5*
TK
+
法兰连接的空心轴
D G 6 5* 0
TP
K+
法兰
D G 6 - 0*
HG
+
空心轴
D G 6* 5* 0
向后
向前
输出类型
* 标准型 :请在订购代码中指定类型代码“S”
430
alpha
信息
431
0 1 100 1
1000 1,3 80 0,94
3000 1,9 60 0,86
6000 2,2 40 0,74
10000 2,3 20 0,56
VD 040 VD 050
4 7 10 16 28 40 4 7 10 16 28 40
0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53
0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53
0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,56 0,61 0,53
0,64 0,89 0,96 0,88 0,96 0,84 0,57 0,75 0,78 0,86 0,95 0,79
1,03 1,15 1,24 1,29 1,40 1,25 0,89 1,16 1,22 1,16 1,28 1,23
VD 063 VD 080
4 7 10 16 28 40 4 7 10 16 28 40
0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,54 0,57 0,64 0,53
0,53 0,53 0,53 0,56 0,65 0,57 0,7 0,82 0,8 0,83 0,88 0,78
0,76 0,95 0,94 0,99 1,06 1,01 0,9 1,12 1,1 1,28 1,37 1,2
1 1,11 1,23 1,32 1,42 1,38 1,22 1,58 1,57 1,88 2,03 1,78
1,44 1,56 1,74 1,9 2,07 2,03 1,66 1,78 1,79 2,16 2,35 2,06
VD 100
4 7 10 16 28 40
0,62 0,7 0,72 0,73 0,79 0,69
0,79 0,93 0,98 0,99 1,09 0,94
1,18 1,3 1,4 1,44 1,62 1,53
1,83 1,96 2,16 2,24 2,56 2,46
- - - - - -
V-Drive –设计明细
选择齿轮箱
选择更大规格的齿轮箱1) 机械性能T2Max* ≥ T2b · fs
2) 热胀性能T2Max* ≥ T2b · fe · ft
结束齿轮箱的选择
T2Max* = 在齿轮箱运行中、允许最大的扭矩
T2b = 工作力矩
* 针对精度及使用寿命较高的应用、建议使用 T2 伺服系统
速比 i = 28 和 i = 40 在零速度时自动上锁。
自锁状态可能会解除、因此不应使用齿轮箱代替制动器。
每小时周期数 负载系数 fs
每小时的占空比
(ED%)fe工作周期
温度系数 ft
速比
n1N= 500 1/min
n1N= 1,000 1/min
n1N= 2,000 1/min
n1N= 3,000 1/min
n1N= 4,000 1/min
速比
n1N= 500 1/min
n1N= 1,000 1/min
n1N= 2,000 1/min
n1N= 3,000 1/min
n1N= 4,000 1/min
速比
n1N= 500 1/min
n1N= 1,000 1/min
n1N= 2,000 1/min
n1N= 3,000 1/min
n1N= 3,500 1/min
否 是
432
alpha
信息
指数“2” =̂ 输出
轴承使用寿命 Lh10 (输出轴承)
M2 k max ≤ M2 K Max
F2 r max ≤ F2 R Max
F2 a max ≤ F2 A Max
测定平均轴向力和径向力 F 2am, F2rm [N]
F2am
F2rm
≤ 0.4
x2 > 0
F2am =n2b · tb · F2ab
3 + · + n2n · tn · F2an3
n2b · tb + · + n2n · tn
3
F2rm =n2b · tb · F2rb
3 + · + n2n · tn · F2rn3
n2b · tb + · + n2n · tn
3
Z2 [mm] VDT+ VDH+/VDHe/VDSe VDS+
VD 040 - 57.25 -
VD 050 104 71.5 92.25
VD 063 113.5 82 111.5
VD 080 146.75 106.25 143.25
VD 100 196 145.5 181
M2 k max =F2 a max · y2 + F2 r max · (x2 + z2)
W
型号 VD 040 VD 050 VD 063 VD 080 VD 100
M2K Max [Nm] 205 409 843 1,544 3,059
F2R Max [N] 2,400 3,800 6,000 9,000 14,000
F2A Max [N] 3,000 5,000 8,250 13,900 19,500
测定平均
侧倾力矩 M2k m [Nm]
测定最大
侧倾力矩 M2k max [Nm]
测定平均转速
n2 m [min-1]n2 m =n2 b · tb + · + n2 n · tn
tb + · + tn
K12 [Nm] VDT+ VDH+/VDHe/VDSe VDS+
VD 040 - 1,230 -
VD 050 3,050 2,320 2,580
VD 063 4,600 3,620 5,600
VD 080 9,190 9,770 10,990
VD 100 20,800 15,290 20,400
测定使用寿命
Lh10 [h]
Pt T/H/S
i = 4 1.5
i = 7 0.72
i = 10 0.6
i = 16 0.5
i = 28 0.4
i = 40 0.36
结束齿轮箱的选择使用寿命Lh10 是否足够?
选择更大规格的齿轮箱
请与我们联系!
是否
否
是
是否
输出(VDT+-, VDH+-, VDHe-, VDS+- & VDSe-型)
VDS+渐开线
VDS+ / VDSe 光轴、平键
VDH+ /VDHe光轴
VDT+
VDH+ /VDHe 平键
公制式
W 1,000
T2m =|n2b| · tb · |T2b|
3 + · + |n2n| · tn · |T2n|3
|n2b| · tb + · + |n2n| · tn
3
M2km =F2am · y2 + F2rm · (x2 + z2)
W
Lh10 =16666
n2m
K12
pt · T2m + M2km
· [ ]3.33
Spee
d
Cycle duration
Time
Time
(Start/Stop/Event)
Forc
e
433
<1000 1,0
<2000 1,1
<3000 1,2
<4000 1,8
>4000 2,0
Zh =3600 [s/h]
(tb + tc + td + te)
T2b, fsB < TB
TDis max ≤ TB
联轴器 – 详细设计
计算周期数 Zh [1/h]
力矩限制器
(TL1、TL2、TL3)金属波纹管联轴器
(EC2、BC2、BC3、BCH、BCT)
必须遵循联轴器的最大转速范围 :
nmax ≤ nMax
(如有其他要求,请索取精密平衡规格)
选择更大规格的联轴器
选择更大规格的联轴器
设置精确的脱开力矩 TDis
计算金属波纹管和力矩限制器的
负载系数 fsB(参见表 1)
计算输出的最大加速力矩
(含负载系数)T2b,fsB [Nm]
联轴器类型
是
是
否
否
表 1 :负载系数 金属波纹管和力矩限制器
fsB 取决于 Zh (表 1)
T2b = 视应用方式
T2b, fsB = T2b · fs
TB = 联轴器的最大加速力矩
(每小时最多循环 1000 次)
TDis = 视应用方式 :请在所选的调节范围内设
置精确的脱开力矩(由 WITTENSTEIN alpha 预设),设为高于最大应用负载、
低于力矩限制器的最大可转移脱开力矩 TDis max,以保护传动部件
金属波纹管和力矩限制器 – 详细设计(EC2、BC2、BC3、BCH、BCT、TL1、TL2、TL3)
周期数 Zh [1/h] 负载系数 fsB
434
alpha
dW1/ 2 min. ≥ D1/2 Min
d W1/ 2 max. ≤ D1/2 Max
fe = 1
2 · π[Hz]
JA + JL
JA · JL
CT ·
信息
选择更大规格的联轴器,
调整负载轴或夹紧系统
将传动装置端和输出端的负载轴直径 dW1/2 与联轴器内孔直径区域 D1/2 进行比较
金属波纹管和力矩限制器的详细设计完成
是
否
dW1 = 传动装置端轴直径(电机 / 齿轮箱)
dW2 = 输出端轴直径(应用)
dW1/2 min. = 最小轴直径(传动装置 / 输出)
dW1/2 max. = 最大轴直径(传动装置 / 输出)
D1/2 Min = 联轴器的最小孔径
D1/2 Max = 联轴器的最大孔径
注意 :
联轴器的共振频率必须高于或低于设备频率。为进行计算,
传动装置简化为双质量系统 :
最大偏差 :
必须遵循轴间偏差允许值(轴向、角向、横向)
紧急制动力矩 :
如果需要在紧急制动情况下传递力矩,建议使用力矩限制器(TL1、TL2 和 TL3), 以进一步保护传动部件并提高整体工作寿命。
EC2、BC2、BC3 和 BCH 型可以短时间传递联轴器 TB 1.5 倍的力矩,前提是遵循所有其他说明(参见 TEmer)。
对于带有“封闭式”功能系统的力矩限制器,对于 TL1 联轴器(间接传动装置)可确保双重负载安全,
而对于带波纹管附件的 TL2 和 TL3 型,则必须确保具有足够的尺寸 :阻塞负载 < 联轴器 TB !
CT = 联轴器的扭转刚度 [Nm/rad] fe = 双质量系统的自然频率 [Hz]fer = 传动装置的激发频率 [Hz]JL = 设备的转动惯量 [kgm2]JA = 传动装置端的转动惯量 [kgm2]
最佳设计方法 :fe ≥ 2 x fer 双质量系统
联轴器传动装置 设备
夹紧毂
(EC2、BC2、BCT、
BCH、TL1、TL2)
直径
相同
情况
下传
递的
力矩
直径相同的情况下,调整毂形状
锥形夹紧毂
(BC3、TL1、TL3)
强制连接
(符合 DIN 6885 形状 A
的键槽,符合 DIN 5480
的渐开线)
435
<1000 1,0
<2000 1,2
<3000 1,4
<4000 1,8
>4000 2,0
A B C
A B C
1,5 1,7 1,4
1,0 1,0 1,0
1,2 1,1 1,3
1,4 1,3 1,5
1,7 1,5 1,8
2,0 1,8 2,1
- 2,4 -
EL6 ELC
T2n x ftE ≤ TNE*
Zh =3600 [s/h]
(tb + tc + td + te)
T2b,fsE,ftE = T2b · fsE · ftE
T2b,fsE,ftE ≤ TBE T2b,fsE,ftE ≤ TBE*
联轴器 – 详细设计
选择更大规格的联轴器、
不同的弹性环或孔径
选择更大规格的联轴
器或不同的弹性环
计算应用的额定力矩 T2n [Nm]
计算温度系数 ftE(参见表 1)
计算周期数 Zh [1/h]
计算弹性环的负载系数 fsE
(参见表 2)
计算输出的最大加速力矩,含弹性联轴
器的温度系数和负载系数 T2b,fsE,ftE [Nm]
联轴器型号
是
否
否 否
表 2 :弹性联轴器的负载系数
表 1 : 弹性联轴器的温度系数取决于弹性环及环境温度
fsE 弹性环的负载系数取决于 Zh
(表 2)
T2n = 视应用方式
ftE = 弹性联轴器的温度系数取决于
弹性环及联轴器处的环境温度
(参见表 1)
TNE* = 弹性环的最大额定力矩
* = ELC 联轴器传递的最大力矩也取
决于最小孔径(另请与目录页面 401 ELC 联轴器上的表格进行比较)
弹性联轴器 – 详细设计(EL6、ELC)
周期数 Zh [1/h] 冲击因数 fsE
T2b = 视应用方式
TBE = 弹性件的最大加速力矩 (每小时最多循环 1000 次)
温度系数 ftE 弹性环
温度 [°C]
> -30 至 -10
> -10 至 +30
> +30 至 +40
> +40 至 +60
> +60 至 +80
> +80 至 +100
> +100 至 +120
传递
的力
矩(
定性
)
弹性环类型
必须遵循联轴器的最大转速范围 :
nmax ≤ nMax
(如有其他要求,请索取精密平衡规格)
436
alpha
dW1/ 2 min. ≥ D1/2 Min
d W1/ 2 max. ≤ D1/2 Max
fe = 1
2 · π[Hz]
JA + JL
JA · JL
CT ·
信息
选择更大规格的联轴器,
调整负载轴或夹紧系统
弹性联轴器的详细设计完成
将传动装置端和输出端的负载轴直径 d W 1/ 2 与联轴器内孔直径区域 D1/2 进行比较
是
否
dW1 = 传动装置端轴直径(电机 / 齿轮箱)
dW2 = 输出端轴直径(应用)
dW1/2 min. = 最小轴直径(传动装置 / 输出)
dW1/2 max. = 最大轴直径(传动装置 / 输出)
D1/2 Min = 联轴器的最小孔径
D1/2 Max = 联轴器的最大孔径
注意 :
必须遵循联轴器的最大转速范围 :
nmax ≤ nMax(如有其他要求,请索取精密平衡规格)
紧急制动力矩 :标注并不包含紧急制动力矩。不过,请将所需紧急制动力矩作为该应用的最大力矩。
最大偏差 :
必须遵循轴间偏差允许值(轴向、角向、横向)
光轴
传递
的力
矩(
定性
)
直径相同的情况下,调整夹紧系统
强制连接
(符合 DIN 6885 形状 A
的键槽,符合 DIN 5480
的渐开线)
联轴器的共振频率必须高于或低于设备频率。
为进行计算,传动装置简化为双质量系统 :
最佳设计方法 :fe ≥ 2 x fer 双质量系统
联轴器传动装置 设备
CT = 联轴器的扭转刚度 [Nm/rad] fe = 双质量系统的自然频率 [Hz]fer = 传动装置的激发频率 [Hz]JL = 设备的转动惯量 [kgm2]JA = 传动装置端的转动惯量 [kgm2]
φ=因金属波纹管的扭转负载而造成的传输误差
(EC2, BC2, BC3, BCH, BCT, TL2 und TL3):φ =转向角 [degrees]CT =联轴器的扭转刚度 [Nm/rad]T2b=最大可用加速力矩 [Nm]
基于扭转角
[degrees]180
π·
T2b
CT
437
词汇表
按字母顺序
加速力矩 (T2B)
指工作周期每小时少于 1000 次时允许
短时间加载到输出端的最大力矩。加速力
矩 T2B 是齿轮箱在 ≤ 周期工作制选型时
的一个最大值。对于 > 1000 次时,须考
虑 ➞ 冲击因素(见冲击因素)。T2B 是周期工作制中的限制参数。
适配板
WITTENSTEIN alpha 使用标准化适配板
系统来连接电机和齿轮箱,这样可以方
便地将 WITTENSTEIN alpha 齿轮箱安装
到需要的任何电机上。
弧分
1 度分为 60 弧分 (=60 arcmin=60’)。
意思是说,如回程间隙标为1 arcmin时,
齿轮箱转一圈,输出端的角偏差为 1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有
关:b=2·π·r·α° / 360°。就是说,输出端
直径为50mm时,齿轮箱精度为 jt=3’时,
齿轮箱转一圈的偏差为 b=0.04mm。
轴向力 (F2AMax)
是指平行于轴心的一个力。对于 SP+/LP+/SPK+,作用于齿轮箱的轴向力 F2AMax 的方向与其输出轴平行。在 TP+上,力的
方向与其输出轴垂直。在某些情况下,
作用点与输出轴端有一定的轴向偏差 y2
时,会形成一个额外的弯挠力矩。
如轴向力超过样本所示的额定值时,
须用联轴节来抵消这种弯挠力。
轴套
如果电机轴直径小于 ➞夹紧毂,则使用
轴套来抵消直径差距。
夹紧毂
夹紧毂可确保电机轴与齿轮箱之间的摩
擦连接。如果电机轴直径小于夹紧毂的
直径,则可以加一个 ➞ 轴套。
连续工作制 (S1)
连续工作制由 ➞占空比定义。如果占空
比大于 60% 或长于 20 分钟,则为连续
工作制。➞ 工作模式
周期工作制 (S5)
周期工作制通过 ➞占空比定义。如果占
空比小于 60% 且短于 20 分钟,则为周
期工作制。➞ 工作模式
cymex®
cymex® 是本公司开发的计算软件,用于
帮助选定适用的齿轮箱和电机。我们还
可以提供培训,以便您充分利用该软件
所提供的全部功能。
防护等级 (IP)
DIN EN 60529“Degrees of protection of-fered by enclosure (IP code)”(外壳防护
等级(IP 代码))定义了各种防护等级。
IP(International Protection,国际防
护)防护等级由两位数表示。第一位表
示异物防护等级,第二数表示防水等
级。
占空比 (ED)
占空比 ED 由一个周期确定。通过加速时
间 (tb)、匀速运转(如果适用)(tc) 和减速
时间 (td),可以计算出以分钟为单位的占
空比。考虑停顿时间 te 时,占空比表示
为百分比形式。
有效率 (η)
有效率 [%] η 是输出功率与输入功率之
比。由于摩擦引起的损失总是使有效率
小于 1,也就是少于 100%。
η=Pout/Pin=(Pin–Plost)/Pin
WITTENSTEIN alpha 始终测量齿轮箱在
满载 (T2B) 运行期间的效率。如果输入功
率或力矩降低,因为空载力矩恒定,则效
率额定值也会降低。因此,不会增加能量
损失。速度也会影响效率,如下面的示例
图所示。
紧急制动力矩 (T2Not)
紧急制动力矩 [Nm] T2Not 指齿轮箱输出端
所能加载最大力矩。这个力矩可在齿轮
箱寿命期内加载 1000 次。绝对不能超
过 1000 次!(T2Not=2.5xT2B)
HIGH SPEED (MC)
HIGH SPEED 型是SP+ 齿轮箱系列中专
用于具有高输入速度的连续运转的应用
(如在印刷和包装行业中)。
➞有关信息,请参考此字母表。
输出轴和法兰的示例:
轴套
夹紧毂
电机轴
示例: IP65
异物防护(防尘) 防水
ED [%]=tb+tc+td
tb+tc+td+te
运动持续时间
周期持续时间
ED [min]=tb+tc+td
· 100
438
alpha
信息
HIGH TORQUE (MA)
HIGH TORQUE 型是 TP+ 齿轮箱系列中
专用于需要高力矩和最大刚度的应用。
MA = HIGH TORQUEMC = HIGH SPEEDMF = 标准型 WITTENSTEIN alpha 伺服
齿轮箱
迟滞曲线
检测迟滞是为了得出齿轮箱的扭转刚
度。通过检测得到迟滞曲线。
检测时,先将齿轮箱输入端固定住,然
后在输出端的两个旋转方向分别持续地
加载到 T2B 最大加速力矩,继而逐步卸
载, 绘制出对应扭矩的扭转角,得到的
曲线是一条闭合曲线,从中可以计算出
齿轮箱的 ➞ 回程间隙和 ➞ 扭转刚度。
冲击因数 (fs)
样本所标示的周期制最大加速力矩适用周
期小于次/h。带有短的加速时间的高周期
率可能引起系统震荡。使用负载系数 fs 来计算包括产生的超外力矩值。
参考该曲线可以确定冲击系数 fs。此计算
值乘以实际加速力矩 T2b,然后与最大允许
加速力矩 T2B 进行比较。(T2b·fs=T2b, fs<T2B)
跃度
跃度源于加速度,定义为单位时间内加速
度的变化。如果加速度曲线突变,且跃度
无穷大,则使用术语“冲击”来描述。
径向力 (FR)
指垂直作用于轴向力的一个力。对于 SP+/LP+/SPK+,径向力是作用方向与输出
轴成横向,对于 TP+,则是作用方向与输
出法兰成平行。它的作用点与(SP+/LP+
)或(TP+)法兰的轴向距离可为 x2,这
个点成一个杠杆点。横向力形成一个弯挠
力矩。(另请参见轴向力)。
转动惯量 (J)
转动惯量 J 用于表示物体保持自己转动
状态(运动或静止)特性参数。
Ex 标记
有 Ex 标记标识的设备,符合 EU-94/EG (ATEX) 标准并可在爆炸危险区域内
使用。
关于防爆组别和类型的详细信息,及针
对每个齿轮箱具体信息,请随时与我们
联系。
NSF 标记
润滑剂,通过了NSF(NSF=美国国家卫
生基金会)的H1认证,允许在食品级范围
内使用,也不排除偶尔不可避免的与食
物接触。
100%50%
Test torque
T [Nm]
∇
T
∇
ϕ
− ϕ [arcmin]
ϕ [arcmin]
Bac
klas
h (d
efin
ed)
-T [Nm]
Number of cycles per hour
Sho
ck fa
cto
r
439
词汇表
齿啮合频率 (fz)
齿啮合频率有时会带来机器的震动问
题,如齿轮箱齿啮合频率与机器的固有
频率相同时。 使用公式 fZ=1,8 n2 [rpm] 可以计算所有 SP+、TP+、LP+ 和 CP 齿轮箱的啮合频
率,在输出速度相同时,啮合频率与速
比无关。 如真有震动问题,要么改变机器的固有频
率,要么选其它速比(=其它齿啮合频率)
的齿轮箱。
空载力矩 (T012)
空载力矩 T012 指加载到齿轮箱上以克服
齿轮箱内的摩擦力的力矩。产品目录中
指定的值是在 n1= 3000 rpm 的速度和 20 °C 的环境温度下由 WITTENSTEIN alpha 所测得的。
额定力矩 (T2N)
额定力矩 [Nm] T2N 是齿轮箱长时间(即➞
连续工作制可以加载的力矩。
工作模式 (连续工作制 S1 和周期工作制 S5)
在选择齿轮箱时,考虑到以下这点十分重
要:运动曲线是以频繁加速和减速以及暂
停的循环运转 (S5) 为特征,还是连续运
转 (S1)(即长时间匀速运动)。
工作噪声 (LPA)
成套设备选用低噪音 LPA 齿轮箱,有助
于环境保护和身体健康。WITTENSTEIN alpha 成功地使新型 SP+ 齿轮箱的噪声比
以前的 SP 齿轮箱减少了 6 dB(A)(即声音
降低了四分之一)。噪声等级目前为 64 - 70 dB(A),具体取决于齿轮箱的尺寸。
速比与转速直接影响到噪声等级。
下面的趋势图可对这些关系进行说明。
通常:噪音水平,一般是转速越高,
噪音越大;速比越大噪音越小。
产品目录中指定的值是根据速比为 i = 10/100 且速度为 n=3000 rpm 的齿轮
箱所测得的。
定位精度
在高速机械往复运动中做到精确定位的
关键在于尽量减小由于运动产生的角偏
差,定位精确度取决于两个值,一个是
与加载有关的偏转角,它涉及到➞(扭
转刚度和回程间隙),另一个是与运动
有关的➞(同步偏差)问题。
惯量比 (λ = Lambda)
惯量比 λ 是指负载惯量与驱动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定
了系统的可控性。惯量比(即 λ)越大,
也就是各转动惯量差值越大,高动态的动
作过程就越难精确控制。WITTENSTEIN alpha 建议尽可能将 λ 的值控制在 < 5。齿轮箱可以将负载惯量降低 1/i2。
减速机输出端的外部负载惯量折算到输
入端的计算公式 J:
J´ external = J external/ i²
一般负载λ ≤ 10低动态负载 λ ≤ 5高动态负载λ ≤ 1
速比 (i)
表示齿轮箱改变某一运动的三个主要参
数值的值,即通过减速箱的速比来改变
转速、扭矩和惯量比。该系数是传动部
件的几何计算结果(示例:i=10)。
转速 (n)
在选择计算齿轮箱时,要考虑相关性的
两个转速:输入的最大转速和额定转
速。不能超过最大允许转速 n1Max,因为
该转速是用于计算➞周期工作制的确定
的基础。在➞连续工作制中,不能超过
额定转速 n1N。
外壳温度不能超过 90° C,从而限制了
额定转速。产品目录中指定的额定输入
转速适用于 20 C 的环境温度。如下图
所示,外部温度越高,就会更快地达到
温度限制。换句话说,如果环境温度较
高,则必须降低额定输入转速。如果需
要齿轮箱的适用值,可向 WITTENSTEIN alpha 索取。
同步偏差
指在输出轴转一圈时所测得的输入转速
与输出转速两值的偏差。这种偏差是由
齿轮加工容差引起的,从而导致及微小
的角差以及速比差。
技术数据
在我们的主页上,可以下载我们产品的
相关技术数据。您也可以通过下面的地
址提出您的要求、建议和意见。
侧倾力矩 (M2K)
侧倾力矩 M2K 指➞轴向力和径向力作用
于输出端轴承上径向受力点的力矩。
T012: 0 1➝2空载 从输入端到输出端
λ=Jexternal
Jinternal
n1=3000 rpm
T1=20 Nm
J1=0.10 kgm2
T2=200 Nm
n2=300 rpm
J2=10 kgm2
(应用)
:i
·i
:i20
45
SP classic
SP +
Speed n [rpm]
Ope
ratin
g no
ise
L PA [d
(BA
)]
-6 d(BA)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
100
90
80
60
40
20
0
Rated input speed n1N [rpm]
Hou
sing
tem
pera
ture
[°C]
Ambient temperature of 20°CAmbient temperature of 40°CHousing limit temperature
°Rated speed at 20 C
Rated speed at 40°C
Di�erenceT = 20 °C
440
alpha
信息
力矩 (M)
力矩是旋转运动的实际驱动力。它是杠
杆臂和力的积。M=F·l
回程间隙 (jt)
回程间隙 jt 指齿轮箱输出轴与输入端的
最大偏差角。测量时先将齿轮输入端固
定住, 然后在输出端用力矩仪加载一定力
矩,以克服齿轮箱内的磨擦力。影响扭转
齿隙的主要因素是齿轮齿之间的啮合面间
隙。WITTENSTEIN alpha 齿轮箱的齿隙较
低,这得益于较高的制造精度和特定齿轮
组合方式。
扭转刚度 (Ct21)
扭转刚度 [Nm/arcmin] Ct21 由加载力矩
和所产生的扭转角之间的比率来定义 (Ct21=ΔT/Δφ)。它说明需要用多大的力
矩才能把输出轴转动一弧分。通过 ➞迟
滞曲线可以计算出扭转刚度。在曲线图
上只关注 T2B 的 50% 至 100% 这个范
围,在这个范围内,曲线可看成是一条
直线。
扭转刚度C, 扭转角度 Φ:
齿轮箱输出端扭转刚度的计算公式:
C(n),ab = C(n),an * i²
公式中i = 齿轮箱速比 [ - ]C (n) = 单个的扭转刚度 [Nm/arcmin]
附注:Ct21代表的是齿轮箱输出端的扭转
刚度
刚性串联:
1/Cges = 1/C1,ab + 1/C2,ab + …+ 1/C(n)
扭转角度 Φ [arcmin]
Φ = T2 * 1/Cges
公式中T2 = 输出端扭矩 [Nm]
WITTENSTEIN alpha speedline®
如果需要,我们可以在 24 或 48 小时
内提供新的 SP+、TP+ 或 LP+ (工厂交
货)。
T2Max
T2Max是指齿轮箱的最大力矩。根据不同应用而有所变动,如工作寿命内所产生的背隙小幅增加。
T2Servo
T2Servo是专为高精度伺服应用而设计的数
值,保证齿轮箱在持续运作时的高定位
精度。
通常在其他蜗轮蜗杆齿轮箱工作寿命内所
产生的背隙增加,在这里运用了优化的空
心轴咬合使得数值基本保持稳定。
齿形皮带
Wittenstein出品的设计有AT齿形的同步带
轮,可以通过带轮的齿面进行定位来实现
零间隙传动。
有效直径 d0 = 齿数 z x 齿距 p / Pi直线驱动中需要的预紧力值公式:
Fv ≥ Fu决定输出端轴承使用寿命的径向力可通过
下面公式获得: Fr = 2 x Fv
安全提示
对于有特别安全要求的应用(例如:垂直
轴,夹紧驱动装置)我们推荐您使用 al-pheno®、RP+、TP+、TP+ HIGH TORQUE 的系列产品,或者与 WITTENSTEIN alpha 联系。
➞有关信息,请参考此词汇表。
回程间隙
441
词汇表
公式
力矩 [Nm] T=J·αJ = 转动惯量 [kgm2]α = An [1/s2]
力矩 [Nm] T=F·IF = 力 [N]l = 杠杆长度 [m]
加速力 [N] Fb=m·am = 质量 [kg]a = 线加速度 [m/s2]
摩擦力 [N] Ffrict=m·g·µg = 重力加速度 9.81 m/s2
µ = 摩擦系数
角速度 [1/s] ω=2·π·n/60n = 转速 [rpm]π = PI = 3.14...
线速度 [m/s] v=ω·rv = 直线速度 [m/s]r = 半径 [m]
直线速度 [m/s](丝杆) vsp=ω·h/(2·π) h = 丝杆螺距 [m]
直线加速度 [m/s2] a=v/tb
tb = 加速时间 [s]
角加速度 [1/s2] α=ω/tb
齿轮轨迹 [mm] s = mn · z · π / cos βmn = 标准模数 [mm]z = 齿数 [-]β = 侧倾角度 [°]
换算表
1 mm = 0.039 in
1 Nm = 8.85 in lb
1 kgcm2 = 8.85 x 10-4 in.lb.s2
1 N = 0.225 lbf
1 kg = 2.21 lbm
442
alpha
信息
符号
符号 单位 名称
C Nm/arcmin 刚度
ED %,min 占空比
F N 力
fs – 负载系数
ft – 温度系数
fe – 占空比系数
I – 速比
j arcmin 回程间隙
J kgm2 转动惯量
K1 Nm 轴承计算系数
L H 工作寿命
LPA dB(A) 工作噪声
m kg 质量
M Nm 力矩
n rpm 转速
p – 轴承计算指数
η % 有效率
t s 时间
T Nm 力矩
v m/min 直线速度
x mm 径向力与轴心间的距离
y mm 轴向力与齿轮箱中心点的距离
z mm 轴承计算系数
Z 1/h 周期数
索引
大写字母 允许值
小写字母 实际值
1 驱动
2 输出
3背面输出轴
(在准双曲面齿轮箱上)
A/a 轴向
B/b 加速度
c 恒定
Cymcymex® 值(与负载相关的特
征值)
d 减速
e 停顿
h 小时
K/k 侧倾
m 平均值
Max/max 最大值
Mot 电机
N 额定
Not/not 紧急制动
0 空载
R/r 径向
t 扭转
T 相切
443
订购信息
齿轮箱类型
TP+ 004 – TP+ 4000
SP+ 060 – SP+ 240
齿轮箱类型
TK+ 004 – TK+ 110
TPK+ 010 – TPK+ 500
SK+ 060 – SK+ 180
SPK+ 075 – SPK+ 240
HG+ 060 – HG+ 180
SC+ 060 – SC+ 180
SPC+ 060 – SPC+ 180
TPC+ 004 – TPC+ 110
齿轮箱类型
LP+ 050 – LP+ 155
LPB+ 070 – LPB+ 120
类别S=标准 (Standard)A = 惯量优化 b)
E = ATEX 规格 b)
F = 可用于食品的润滑 b)
G = 润滑脂 b)
L = 低摩擦 (SP+ 100 - 240 HIGH SPEED)
W = 耐腐蚀 b)
类别S=标准 (Standard)B = 模块式输出轴组合
(SK+、SPK+、TK+、 TPK+、HG+) c)
E = ATEX 规格 b) d)
F = 可用于食品的润滑 b)
W = 耐腐蚀 b)
类别S=标准 (Standard)F= 食品级润滑 (Food
lubrication)
级数
1=1 级
2=2 级
3=3 级
级数
1=1 级
2=2 级
3=3 级
4=4 级
级数
1=1 级
2=2 级
齿轮箱模式
F=标准
A=HIGH TORQUE
(仅 TP+)
C=HIGH SPEED(仅 SP+)
齿轮箱模式
F=标准
A=HIGH TORQUE
(仅 TPK+)
齿轮箱模式
F=标准
齿轮箱连接
M=电机连接齿轮箱
S = 单独的版本
齿轮箱连接
M=电机连接齿轮箱
齿轮箱连接
M=电机连接齿轮箱
齿轮箱类型
LK 050 – LK 155 LPK 050 – LPK 155LPBK 070 – LPBK 120 CP 040 – CP 115
速比
请参见技术数据表。
级数
1=1 级
2=2 级
3=3 级 (LPK+)
齿轮箱模式
O=标准
L = 可食用润滑油
齿轮箱连接
M=电机连接齿轮箱
齿轮箱类型
VDT=TP 法兰
VDH=空心轴
VDS=SP 实心轴
级数
1=1 级
轴之间的距离
040, 050, 063, 080,
100
齿轮箱模式
F=标准
L = 可食用润滑油
W = 耐腐蚀
齿轮箱连接
M=电机连接齿轮箱
a) 单独订购收缩盘,详见附件收缩盘章节,第416页b) 根据客户需要,可提供降低后的技术参数
a) 单独订购收缩盘,详见附件收缩盘章节,第416页b) 根据客户需要,可提供降低后的技术参数c) 请参见模块化系统矩阵,第 430 页 d) 仅限于 SK+/TK+/HG+
** 详见附件收缩盘章节,第416页
齿轮箱型号规格
e = 经济型
(只在 VDH 和
VDS 下,尺寸
040, 050 和 063)
444
输出形态
0 =光轴/法兰
1 =平键
2 =DIN 5480 渐开线
3 =系统输出
4 =其他
5 = 粘帖轴连接胀紧套 (SP+) a)
输出形态
0 =光轴/法兰 (无空心轴)
1 =平键
2 =DIN 5480 渐开线
3 =系统输出
4 =其他
5 = 空心轴/空心法兰(TK+) a)
粘帖轴连接胀紧套
(SPK+/SPC+) a)
6 = 2 个空心轴HG+ a)
(请参见技术数据表)
输出形式
0 =光轴/法兰
1 =平键轴
回程间隙
1=标准
0=降低后
( 请参见技术
数据表)
回程间隙
1=标准
0=降低后
( 请参见技术
数据表)
回程间隙
1=标准
( 请参见技术
数据表)
输出形态
0 = 光轴 (仅适用于 LP+ 上)
1 = 平键轴
LPBK+
1 = 以输出端为中心
回程间隙
1=标准
夹紧毂内孔直径
1=标准
(请参见技术数据表)
速比
4 (型号050 和 063不在经
济型范围内)
7
10
16
28
40
回程间隙
1=标准
0=降低后
夹紧毂内孔直径
2 = 14 mm (040)
3=19 mm (040, 050)
4=28 mm (063)
5=35 mm (080)
7=48 mm (100)
输出形态
0=光轴/法兰
1=平键
2=渐开线(DIN 5480,VDS+)
4=其他(请参见技术数据表)
8 = 两面光轴的输出轴 (VDS+, VDSe)
9 = 两面带有平键的输出轴 (VDS+, VDSe)
速比
请参见技术数据表。
速比
请参见技术数据表。
速比
请参见技术数据表。
X = 特殊型
X = 特殊型
X = 特殊型
X = 特殊型
夹紧毂内孔直径
(请参见技术数据表和夹紧
毂直径表)
夹紧毂内孔直径
(请参见技术数据表和夹紧
毂直径表)
夹紧毂内孔直径
(请参见技术数据表和夹紧
毂直径表)
VDH – 夹紧套数**
0=无收缩盘
1=1 个夹紧套
2=2 个夹紧套
安装在电机侧
S = 推进式套筒
K = 联轴器
安装在电机侧
S = 推进式套筒
K = 联轴器
安装在电机侧
S = 推进式套筒
S P _ _ 1 0 0 S – M F 1 – 7 – 0 E 1 – 2S / 电机*
S K _ _ 1 0 0 S – M F 1 – 7 – 0 E 1 – 1K / 电机*
L P _ _ 0 9 0 S – M F 1 – 5 – 0 G 1 – 3S / 电机*
L P K _ 1 2 0 – M O 2 – 7 – 1 1 1 – / 电机*
订购代码
TP+/SP+
TK+/TPK+/SK+/SPK+/HG+/SC+/SPC+/TPC+
齿轮箱类型
齿轮箱类型
齿轮箱类型
类别
类别
类别
齿轮箱连接
齿轮箱连接
齿轮箱连接
齿轮箱模式
齿轮箱模式
齿轮箱模式
级数
级数
级数
速比
速比
速比
输出轴形态
输出轴形态
输出轴形态
夹紧毂内孔直径
夹紧毂内孔直径
夹紧毂内孔直径
回程间隙
回程间隙
回程间隙
齿轮箱类型 齿轮箱连接
齿轮箱模式
级数
速比
输出轴形态
夹紧毂内孔直径
回程间隙
LK+/LPK+/LPBK+/CP
V-Drive
齿轮箱类型
齿轮箱连接
齿轮箱模式
级数
速比
输出轴形态
夹紧毂内孔直径
回程间隙轴之间的距离 安装位置(请参见概述)
VDH – 夹紧套数
V D H e 0 5 0 – M F 1 – 7 – 0 3 1 – A C 0 / 电机*
齿轮箱型号规格
LP+/LPB+ Generation 3
*仅在确定齿轮箱连接部件时需要完整的电机型号!
*仅在确定齿轮箱连接部件时需要完整的电机型号!
446
AC AF AD AG AE
BC BF BD BG BE
安装位置和夹紧毂直径
B5 – 水平 V1 – 垂直
输出轴
向下
V3 – 垂直
输出轴
向上
S – 可以从水平位到翻
转 ±90°
夹紧毂直径(技术数据表包含 TP+、SP+、TK+、TPK+、SK+、SPK、SC+、SPC+ 、
TPC+、HG+ 和 LP+ 型的所有可用直径)
代码 mm
B 11
C 14
D 16
E 19
G 24
H 28
代码 mm
I 32
K 38
L 42
M 48
N 55
O 60
同轴齿轮箱
TP+ 2000/4000: 请联系 WITTENSTEIN alpha
使用轴套(最小壁厚 1 mm)时可能的中径。
B5/V3输出轴,水平
电机轴,向上
B5/V1输出轴,水平
电机轴,向下
V1/B5输出轴,垂直
电机轴,水平
V3/B5输出轴,垂直向上
电机轴,水平
B5/B5输出轴,水平
电机轴,水平
直角齿轮箱
仅供参考,不是下订单时必需的信息!
允许的直角齿轮箱标准安装位置(见插图)
如果安装位置有所变动,请及时联系威腾斯坦阿尔法
输出端 A:电机接口的视图
仅对 VDS+, VDSe 和 VDT+ 有效
输出端 B:电机接口的视图
仅对 VDS+, VDSe 和 VDT+ 有效
安装位置(仅与油量有关)
在带有双面输出轴的 VDH+,VDHe 和 VDS+/VDSe 中,0(零)代替 A 或 B
蜗轮蜗杆齿轮箱
Premium Class+ 和 Value Class 齿轮
Premium Class RTP 和 Standard Class RSP 齿轮
订购信息
齿条和装配夹具
长度100=装配夹具(模数 2–3)156=装配夹具(模数 4–6)480=Smart Class(模数 2–4)167/333=Premium Class(模数 2)250=Premium Class(模数 3)500=Premium Class(模数 2–6)1000=Value Class(模数 2–6)
型号PA5=Premium ClassHE6=Performance Class VB6=Value ClassPD5=装配夹具
模数200=2.00300=3.00400=4.00500=5.00600=6.00
齿条类型ZST=齿条
ZMT=装配夹具
齿数(请参见技术数据表)
型号PC5=Premium ClassVC6=Value Class
模数200=2.00300=3.00400=4.00500=5.00600=6.00
名称RMT=出厂时安装的齿轮
RMX=翻转 180° 安装的
齿轮 (仅 VC 齿轮)
名称RSP=SP 的 Standard Class RSP 齿轮 渐开线输出 (DIN 5480)RTP=TP 输出的 Premium Class RTP 齿轮
RTPA=TP High 的 Premium Class RTP 齿轮力矩输出
模数A02=2.00A03=3.00A04=4.00A05=5.00A06=6.00
公差类别5e24=Premium Class RTP/RTPA6e25=Standard Class RSP
齿轮箱规格对于 SP 输出: 060、075、100、140、
180、210、240对于 TP 输出: 004、010、025、050、
110、300、500(请参见技术数据表)
齿数(请参见技术数据表)
力矩限制器、波纹管联轴器和弹性联轴器
内径 D1(传动装置端)TL1 :D1 = D2 BCT :D1 = 输出端
脱开力矩力矩限制器 TDis [Nm](请参见力矩限制器
技术数据表)
内孔型 D2
0 = 光轴1 = 符合 DIN 6885
形状 A 的键槽2 = DIN 5480 渐开线
(按要求)3 = A 型键
ANSI B17.1A = 孔圆
BCT HIGH TORQUE
力矩限制器 (TL) 调节范围A = 一系列B = 二系列C = 三系列D = 四系列
(仅适用于 TL1)
内径 D2(输出端)TL1 :D1 = D2 BCT :D2 = TP+ 法兰孔圆
内孔型 D1
0 = 光轴1 = 符合 DIN 6885
形状 A 的键槽2 = DIN 5480 渐开线
(按要求)3 = A 型键
ANSI B17.1
系列(请参见技术数据表)
力矩限制器 (TL) 功能W = 同步式 (360°)D = 步进式 (60°)G = 封闭式
F = 全啮合
金属波纹管联轴器功能 (BC、EC)
A = 标准
B = 含自动打开夹紧系统 (EC2)弹性联轴器功能 (EL)A = 标准
长度选项A = 第一长度B = 第二长度 弹性环选项A = 98 Sh AB = 64 Sh DC = 80 Sh A
型号
力矩限制器TL1 / TL 2 / TL3金属波纹管联轴器BCT / BCH / BC2 / BC3 / EC2 弹性联轴器ELC / EL6
448
R T P A 0 2 5 – A 0 2 – 5 e 2 4 – 0 4 0
订购代码
齿条和装配夹具
齿条类型 型号 长度模数
Premium Class+ 和 Value Class 齿轮
名称 型号 齿数模数
Premium Class RTP 和 Standard Class RSP 齿轮
名称 模数 齿数齿轮箱规格 公差类别
Z S T _ 2 0 0 – P A 5 – 5 0 0
R M T _ 2 0 0 – V C 6 – 1 8
力矩限制器
波纹管联轴器
弹性联轴器
T L 1 – 0 0 0 1 5 A W 1 6, 0 0 0 – 1 6, 0 0 0 – A 0 0 1 6
B C T – 0 0 0 1 5 A A 0 1 2, 0 0 0 – 0 3 1, 5 0 0
E L C – 0 0 0 2 0 A A 0 1 5, 0 0 0 – 0 1 6, 0 0 0
型号
型号
型号
系列
系列
系列
长度选项
长度选项
弹性环选项
功能
功能
功能
D1 内径,传动装置
D1 内径,传动装置
(对于 BCT :输出)
D1 内径,传动装置
内孔型 D1
内孔型 D1
内孔型 D1
D2 内径,输出
D2 内径,输出
(对于 BCT :TP+ 法兰孔圆)
D2 内径,输出
内孔型 D2
内孔型 D2
(对于 BCT Standard :0)(对于 BCT HIGH TORQUE :A)
内孔型 D2
调节范围脱开力矩 TDis
449
备忘录
450
alpha
451
备忘录
452
alpha
453
我们不排除技术改变的可能性
WIT
TEN
STE
IN_a
lpha
_部件和系统_年
产品
_chi
_201
6_I
WITTENSTEIN alpha – 智能驱动系统
alpha
www.wittenstein.cn
威腾斯坦(杭州)实业有限公司 · 杭州市天目山西路355号
电话:+ 86 (571) 8869 5852 · 传真:+ 86 (571) 8869 5850