ROSCon JP 2020 · init(argc,argv, 'mros node"); ros: : NodeHandte n; ros:: Publisher chatter_pub = n. advertise< ros: : mros_test : : , 1) ; Rate ros:: mros_test: :PresonatData msg;

��� ������������������

,����

���������������� ����������

!

!

!�

!

• 80 S 8 10O

2 /

• ) E /

• ) A

(

/. - . .

R PL

����

����C

C

�������

���

� ���

�����

������

��������������������

�����������• OP L�'������"���� *!�����"�(

����)"�

�����)"�

C����)"�

������&$

���

#%���

������

������

�����������• O S a������ �����������

2 R

.

�����������

_ M V

M V

.

3 3 2 3

2 O dc

cS

M V

.

�� ����

. . .

2

� ������

R

����������

�����������•������� ����������������������� �������

���� ����

!�

/. - . .