RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK … · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Surabaya 2013. RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTROFakultas Teknologi Industri

Institut Teknologi Sepuluh NopemberSurabaya 2013

RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA

BERBASIS APLIKASI ANDROID

Liem, Yuliana Kathina Hatta2209100199

Dosen Pembimbing:

Pujiono, ST., MT.

Ir. Tasripan, MT.

Latar Belakang

Kursi roda diperlukan untuk membantu orang yang cacat ataulumpuh (disable person) untuk berpindah tempat.

Pengguna kursi roda pada umumnya dapat dibantu oleh orang lain dalam melakukan perpindahan ataupun melakukannya sendiri dengancara mengayuh roda pada kursi roda.

Latar Belakang

Pada saat ini telah terdapat kursi roda elektrik yang pergerakannyadikontrol dengan joystick.

Tidak bisa digunakan orang yang cacat atau lumpuh tangan.

Kursi Roda Elektrik Menggunakan Perintah Suara

Orang yang cacat atau lumpuh pada tangan dan kakinya dapat masihdapat berkomunikasi dengan menggunakan suaranya.

Smartphone Android dapat digunakan untuk mengenali perintah suarauntuk melakukan sesuatu

Kursi roda elektrik dapat dikontrol menggunakan smartphone Android oleh si pengguna kursi roda ataupun orang yang menemani si penggunakursi roda.

Latar Belakang

Orang yang cacat atau lumpuh pada tangan dan kakinya dapat masihdapat berkomunikasi dengan menggunakan suaranya.

Smartphone Android dapat digunakan untuk mengenali perintah suarauntuk melakukan perintah tertentu

Kursi roda elektrik dapat dikontrol menggunakan smartphone Android oleh si pengguna kursi roda ataupun orang yang menemani si penggunakursi roda.

Perumusan Masalah

~Bagaimana membuat kursi roda elektrikyang dapat dikontrol melalui sensor suaraatau voice recognition?

~Bagaimana cara mengendalikangerak kursi roda sehingga dapatdigunakan sesuai keinginan user?

Latar Belakang

Tujuan

Mampu menciptakan kursi roda elektrik yang bisa dikontrol dengan menggunakan sensor suara atau voice recognition.

Perumusan Masalah

Mampu mengontrol pergerakan kursiroda sehingga dapat digunakan sesuaikeinginan user(pemakai).

Luaran yang diharapkan

Kursi roda elektrik yang dapat dikontrol melalui smartphone Android.

Aplikasi Android untuk mengontrol kursi roda melalui perintah suara danjoystick virtual.

Tujuan

Smartphone Android mampu mengontrol pergerakan kursi roda denganmenggunakan perintah suara atau pun joystick virtual melalui komunikasibluetooth.

Batasan Masalah• Menggunakan aplikasi dari android guna

mengontrol kursi roda, yakni android versi 2.3 keatas.

• Perintah yang bisa dipakai untuk menggerakkankursi roda yakni: maju1, maju2,mundur1,dan lain sebagainya.

• Mikrokontroller untuk mengendalikan gerak kursiroda yang disambungkan melalui Bluetooth keandroid atau smartphone.

• Penambahan rem elektrik dan juga sensor ultrasonic untuk meningkatkan keamanan alat.

Tinjauan Pustaka

Perancangan Alat

Perancangan Kursi Roda Elektrik

Perancangan Aplikasi Android

Luaran yang diharapkan

Pemodifikasian kursi roda

Perancangan rangkaian elektronik

Perancangan software

Perancangan komunikasi bluetooth

Perancangan pengenal suara

Perancangan joystick virtual

Pemodifikasian kursi roda

Penambahan motor DC yang telahdilengkapi dengan gearbox dansensor kecepatan (rotary encoder).

Penambahan dudukan untukrangkaian elektronik pengendalikursi roda

Penambahan rangkaian elektronikpengendali kursi roda