Pneumatica i hidraulica 2014.ppt [autoguardado]
Post on 03-Jul-2015
325 Views
Preview:
DESCRIPTION
Transcript
CIRCUITS PNEUMÀTICS I CIRCUITS PNEUMÀTICS I HIDRÀULICSHIDRÀULICS
Glòria García García 2014
PNEUMÀTICA:PNEUMÀTICA: Tècnica que utilitza l ’aire comprimit com
vehicle per transmetre energia i obtenir un treball útil.
IntroduccióIntroducció
HIDRÀULICA:HIDRÀULICA: Tècnica que utilitza un fluid l íquid com els
olis minerals com vehicle per transmetre energia i obtenir un treball útil.
Pneumàtica i HidràulicaPneumàticaPneumàtica HidràulicaHidràulica
Avantatges Inconvenients Avantatges Inconvenients
S’utilitza aire que és econòmic
S’utilitza fluid especial com olis minerals
L’aire és comprensible per tant s’obtenen pressions petites
Màx 15 bars
El fluid és incompresible es poden
obtener grans pressions
fins a 60 barS
Es pot alliberar a l’atmosfera
S’ha de recollir el fluid
Actuació ràpida Actuació lenta
Es pot emmagatzemar a pressió
S’utilitza en el moment
La força desenvolupada és limitada
Desenvolupament de gran força
ComparacióComparació
AVANTATGES RESPECTE AVANTATGES RESPECTE ALTRES TECNOLOGIES:ALTRES TECNOLOGIES:
• Sencillesa dels sistemes de comandament:
vàlvules, cilindres...
• Rapidesa de resposta del sistema
pneumàtic.
• Economia dels sistemes pneumàtics una
vegada instal·lats.
Pros i ContresPros i Contres
INCONVENIENTS RESPECTE INCONVENIENTS RESPECTE ALTRES TECNOLOGIES:ALTRES TECNOLOGIES:
• Instal·lacions cares en general.
• El manteniment de l’aire en bones
condicions és costós.
• Esquemes complexes de modificar i
depurar.
Pros i ContresPros i Contres
• Accionament de portes pesades o calents.
• Descàrrega de dipòsits en la construcció, fabricació
d’acer, mineria i indústries químiques.
• Pintura per pulverització.
• Màquines d’embotellat i envassat.
• Aplicació obres públiques i construcció (excavadores,
martells...).
• Premses i altres màquines.
• Automatització industrial i en processos productivos.
• Torns de dentista...
AplicacionsAplicacions
APLICACIÓ PNEUMÀTICAAPLICACIÓ PNEUMÀTICA
• Aplicacions mòbils:
• Tractors, grues, camions recollidors de les
escombreries…
• Aplicacions industrials: per posicionar, impulsar i
mecanitzar materials i objectes en les línies de
producció.
• Aplicació automotriu:
• Frens, sistemes de refrigeració….
• Aplicació aeronàutica:
• Equips de manteniment aeronàutic…
AplicacionsAplicacions
APLICACIÓ HIDRÀULICAAPLICACIÓ HIDRÀULICA
• Disponibilitat
• Emmagatzematge
• Simplicitat de disseny i control
• Economia
• Fiabilitat
• No contaminant de l’entorn
• Seguretat
PropietatsPropietats
PROPIETATS PNEUMÀTICAPROPIETATS PNEUMÀTICA
PropietatsPropietats
PROPIETATSPROPIETATS
El sistema Pneumàtic bàsicEl sistema Pneumàtic bàsic
1. Compressor 2. Motor elèctric 3. Pressostat 4. Vàlvula antiretorn5. Dipòsit 6. Manòmetre 7. Purga automàtica 8. Vàlvula de seguretat9. Assecador d’aire refrigerat 10. Filtre de línia
1. Purga de l’aire 2. Purga automàtica 3. Unitat d’acondicionament de l’aire4. Vàlvula direccional 5. Actuador 6. Controladors de velocitat
EE l sistema Pneumàtic bàsicl sistema Pneumàtic bàsic
Símil Electricitat / PneumàticaSímil Electricitat / Pneumàtica
Compressor Element que proporciona l’aire comprimit que utilitzarem per realtizar un treball.
Vàlvula Permet o no el pas de l’aire que ve del compressor cap l’actuador.
Actuador En aquest cas és un cilindre de simple efecte, quan entra aire produeix la sortida del vàstag que utilitzarem per elevar, aplastar, subjetar, etc.
Simil elèctr icSimil elèctr ic
Un exemple. Compactador de Un exemple. Compactador de LlaunesLlaunes
AnimacióAnimacióImatgeImatge
Simbologia pneumàticaSimbologia pneumàtica
BLOCS FUNCIONALSBLOCS FUNCIONALS
• Bloc de producció d’aire comprimit.• Bloc de condicionament de l’aire
comprimit o unitat de manteniment.• Bloc de distribució de l’aire comprimit.• Bloc de regulació i control.• Bloc d’actuació pneumàtica.
Blocs funcionals del circuit pneumàticBlocs funcionals del circuit pneumàtic
BLOC DE PRODUCCIÓ D’AIRE BLOC DE PRODUCCIÓ D’AIRE COMPRIMITCOMPRIMIT
• COMPRESSOR: COMPRESSOR: – Màquina alternativa o rotativa que aspira aire
atmosfèric i el comprimeix (5-15bar) accionada per un motor elèctric o tèrmic de combustió interna.
– Es caracteritzen pel cabal (l/min) del fluid que subministren, per la pressió de treball i el régimen de gir (rpm).
Blocs funcionals del circuit pneumàticBlocs funcionals del circuit pneumàtic
CompressorCompressor
Pistó CompressorD’aire
Calderí
Manòmetre
SortidaAire
Compressió de l’aireCompressió de l’aire
CompressorsCompressors
COMPRESSORS DE DESPLAÇAMENT
ALTERNATIUS ROTATIUS
ÈMBOL PALETADIAFRAGMA CARGOL
Compressió de l ’aireCompressió de l ’aire
Compressor d’èmbol d’una sola Compressor d’èmbol d’una sola etapaetapa
Aire en la gama de 3 - 7 bars
Compressió de l ’aireCompressió de l ’aire
Compressor d’èmbol de dues Compressor d’èmbol de dues etapesetapes
Aire ~ 7 bars Tª f inal 120 ºC
Compressió de l ’aireCompressió de l ’aire
Compressor de Compressor de diafragmadiafragma
• Aire f ins 5 bars• Lliure d’oli
Compressió de l ’aireCompressió de l ’aire
Compressor rotatiu de paletes Compressor rotatiu de paletes deslizantsdeslizants
• Tª final 190 ºC• Oli de refrigerant
Compressió de l ’aireCompressió de l ’aire
Compressor rotatiu de Compressor rotatiu de cargolcargol
• Cabals > 400 m3 / min• Pressió > 10 bars
BLOC DE PRODUCCIÓ D’AIRE BLOC DE PRODUCCIÓ D’AIRE COMPRIMITCOMPRIMIT
• REFRIGERADOR:REFRIGERADOR:– A la sortida del compressor l’aire pot tenir fins
150ºC i s’ha de refredar fins 25ºC fent-lo passar per un serpentí o bescanviador pel qual circula fluid refrigerant (aigua o aire).
• ACUMULADOR:ACUMULADOR:
– Dipòsit situat a la sortida del refrigerador on l’aire comprimit s’emmagatzema per fer-lo servir en puntes de demandes i per mantenir estable la pressió del circuit. Té manòmetre, vàlvula de seguretat i vàlvula de purga.
Blocs funcionals del circuit pneumàticBlocs funcionals del circuit pneumàtic
BLOC D’ACONDICIONAMENT BLOC D’ACONDICIONAMENT • S’encarrega de donar qualitat a l’aire comprimit i
assegurar el bon funcionament i la durada de les instal·lacions.
• ASSECADOR:ASSECADOR:– Absorbeix la humitat de l’aire per evitar que
s’oxidi la instal·lació.• FILTRE:FILTRE:
– Eliminar impureses de l’aire• REGULADOR DE PRESSIÓ:REGULADOR DE PRESSIÓ:
– Assegura de forma automàtica una pressió estable.
• DISPOSITIU DE LUBRIFICACIÓ:DISPOSITIU DE LUBRIFICACIÓ:– Afegeix oli nebulitzat a l’aire comprimit evitant l’oxidació
del circuit i assegurant un bon lliscament de les parts mòbils.
Blocs funcionals del circuit pneumàticBlocs funcionals del circuit pneumàtic
Tractament de l ’aireTractament de l ’aire
Filtre estàndarFiltre estàndar
Tractament de l ’aireTractament de l ’aire
Regulador estàndarRegulador estàndar
Unitat de mantenimentUnitat de mantenimentBlocs funcionals del circuit pneumàticBlocs funcionals del circuit pneumàtic
BLOC DE DISTRIBUCIÓ D’AIRE BLOC DE DISTRIBUCIÓ D’AIRE COMPRIMITCOMPRIMIT
• Conjunt de canonades que connecten els diferents element pneumàtics.
• Solen ser d’acer galvanitzat, llautó o polièster.
• Inclinació 1-3 % per evitar acumulació de l’aigua condensada.
Distribució de l ’aireDistr ibució de l ’aire
Distribució de l ’aireDistr ibució de l ’aire
Línia principal amb final en línia Línia principal amb final en línia mortamorta
Distribució de l ’aireDistr ibució de l ’aire
Línia principal en anellLínia principal en anell
Distribució de l ’aireDistr ibució de l ’aire
Línies secundàriesLínies secundàries
Distribució de l ’aireDistr ibució de l ’aire
Purgador automàticPurgador automàtic
Sistemes de connexióSistemes de connexió
Connexió per insercció en colze Connexió per insercció en colze orientableorientable
Sistemes de connexióSistemes de connexió
Connexió autoestancaConnexió autoestanca
BLOC DE REGULACIÓ I BLOC DE REGULACIÓ I CONTROLCONTROL
• VÀLVULES: VÀLVULES: regulen el pas, la direcció, el sentit de la circulació del fluid, controlen la pressió i el cabal per aconseguir el correcte funcionament dels mecanismes.– Vàlvules distribuidores:Vàlvules distribuidores: 2/2, 3/2, 5/2, 4/2 i 4/3
– Vàlvules de control, regulació i bloqueig:Vàlvules de control, regulació i bloqueig:• V. Unidireccionals• V. Reguladores de cabal• V. Limitadores de pressió• V. D’escapament ràpid• V. Selectores de circuit
Blocs funcionals del circuit pneumàticBlocs funcionals del circuit pneumàtic
Com s’anomenen les vàlvulesCom s’anomenen les vàlvules
1º· Nombre de Vies, es a dir d’orificis que té la vàlvula
1
32
En aquest exemple 3 VIES
2º· Nombre de Posicions
En aquest cas 2 POSICIONS
3º· Accionament
En aquest cas per BOTÓ
4º· Retrocés
En aquest exemple per MOTLLE
5º· Nombre: Vàlvula 3/2 Botó/Motlle
6º· En ocasions també s’indica la posició normal, es a dir aquella en la que es troba la vàlvula quan no hem accionat.
En la d’adalt, quan està sense accionar, l’aire no passa, per això es diu Normalment Tancada, N/T. En la d’abaix passa el contrario, per tant és Normalment Oberta, N/O.
Vàlvula 3/2 N/T Botó/Motlle
Nomenclatura vies vàlvulesNomenclatura vies vàlvules
Accionament vàlvulesAccionament vàlvules
Com funcionen VàlvulesCom funcionen Vàlvules
Funcionament VàlvulesFuncionament Vàlvules
Vàlvules de control Vàlvules de control direccionaldireccional
Vàlvules de control direccionalVàlvules de control direccional
SIMBOLOGIASIMBOLOGIAConnexions
SÍMBOL Descripció
Unió de canonades
Creuament de canonades.
Font de pressió, hidràulica, pneumàtica.
Escapament sens rosca.
Escapament amb rosca.
Retorn al tanc.
Unitat operacional.
Unió mecànica, varilla, lleva, etc.
SIMBOLOGIASIMBOLOGIAMedició i manteniment
SímbolSímbol DescripcióDescripció
Manòmetre.
Termòmetre.
Indicador òptic. Indicador pneumàtic.
Filtre.
Filtre amb drenador de condensació, buidat manual.
Lubricador
Unitat de manteniment, filtre, manòmetre, lubricador. Gràfic simplificat.
SIMBOLOGIASIMBOLOGIABombes, compressors i motors
Símbol Descripció
Bomba hidràulica de fluxe unidireccional.
Compressor per aire comprimit.
Dipòsit hidràulic.
Dipòsit pneumàtic.
Motor pneumàtic 1 sentit de gir.
Motor pneumàtic 2 sentits de gir.
Cilindre basculant 2 sentits de gir.
Motor hidràulic 1 sentit de gir.
Motor hidràulic 2 sentits de gir.
SIMBOLOGIASIMBOLOGIAMecanismes (actuadors)
Símbol Descripció
Cilindre de simple efecte, retorn per esforços externs.
Cilindre de simple efecte, retorn per motlle.
Cilindre de doble efecte, vàstag simple.
Cilindre de doble efecte, doble vàstag.
Pinça d’apertura angular de simple efecte.
Pinça d’apertura paral·lela de simple efecte.
Pinça d’apertura angular de doble efecte.
Pinça d’apertura paral·lela de doble efecte.
SIMBOLOGIASIMBOLOGIAAccionaments
Símbol Descripció
Comandament manual en general, pulsador.
Botó pulsador, seta, control manual.
Comandament amb bloqueig, control manual.
Comandament per palanca, control manual.
Motlle, control mecànic.
Rodet palpador, control mecànic.
Presuritzat pneumàtic.
Presuritzat hidràulic.
SIMBOLOGIASIMBOLOGIA
Vàlvula 5/3 en posició d’escapament.
Vàlvula 5/3 en posició normalment tancada.
Vàlvula 5/2.
Vàlvula 4/2.
Vàlvula 4/2.
Vàlvula 3/2 en posició normalmente tancada.
Descripció Símbol
Vàlvules direccionals
SIMBOLOGIASIMBOLOGIAVàlvules de control
Símbol Descripció
Vàlvula de bloqueig (antirretorn).
Vàlvula O (OR). Selector.
Vàlvula d’escapament ràpid, Vàlvula antirretorn.
Vàlvula Y (AND).
Vàlvula estranguladora unidireccional. Vàlvula antirretorn de regulació regulable en un sentit.
Ejector de buit. Vàlvula de soplat de buit.
ExercicisExercicis
2
1 3
4 2
5
1
3
2
1
2
1 3
3/2 N/C Palanca/Motlle
3/2 N/C Pilotge pneumàtic/Motlle
5/3 N/C Palanca amb enclavament
2/2 Botó
4/2 Relé/motlle4 2
1 3
Final de Cursa
3 Vies
5 Vies
Relé
TIPUS DE VÀLVULESTIPUS DE VÀLVULES
ALTRES VÀLVULESALTRES VÀLVULESVàlvula lògica OVàlvula lògica O Vàlvula lògica YVàlvula lògica Y
Regulador de fluxeRegulador de fluxe
Vàlvules reguladores, de control i de Vàlvules reguladores, de control i de bloqueigbloqueig
AntiretornAntiretornReguladora Reguladora de cabalde cabal
Escapament Escapament ràpidràpid
BLOC D’ACTUACIÓ BLOC D’ACTUACIÓ PNEUMÀTICAPNEUMÀTICA
• Els actuadors transformen l’energia acumulada en el fluid en energia mecànica per l’accionament de màquines.
• Cilindres:Cilindres:
• Simple efecte• Doble efecte
• Motors pneumàtics:Motors pneumàtics:• Unidireccionals• Bidireccionals
Produeixen un moviment lineal alternatiu, està format per un tub cilíndric tancat dins del qual hi ha un èmbol o pistó desplaçat per un eix o tija per l’efecte del fluid aplicat.
W=P·A·e·W=P·A·e·ηη P = pressió (1Pa=10P = pressió (1Pa=10-5-5 bar) bar)
A = àrea (mA = àrea (m22))
e = cursa del cilindre (m)e = cursa del cilindre (m)
CILINDRESCILINDRES
BLOC D’ACTUACIÓ BLOC D’ACTUACIÓ PNEUMÀTICAPNEUMÀTICA
• CILINDRE DE SIMPLE EFECTE:CILINDRE DE SIMPLE EFECTE:– Té una única entrada del fluid i fa treball en
un sentit només.– La pressió del fluid fa que el pistó es desplaci
en un sol sentit i retorni a la seva posició inicial per l’acció de una molla o força externa.
– Són curts i no superen els 100 mm.– Aplicacions: expulsar peces, aixecar peces,
frens del camions...
BLOC D’ACTUACIÓ BLOC D’ACTUACIÓ PNEUMÀTICAPNEUMÀTICA
• CILINDRE DE DOBLE EFECTE:CILINDRE DE DOBLE EFECTE:– Té dues connexions d’entrada de fluid.– Permet el moviment del pistó en els 2 sentits
de manera que es disposa de força útil tant a l’anada com a la tornada.
– La força que fa el cilindre en el retrocés és més petita perquè la superficie interior sobre la qual actua l’aire és més petita.
– Camp d’aplicació molt extens.
ActuadorsActuadors
aire
Cilindres de SIMPLE EFECTESIMPLE EFECTE: Sol fan força útil a la sortida
Cilindres de DOBLE EFECTEDOBLE EFECTE: fan força útil en els dos sentits
Entra aireSale aire
Símbol
SímbolEntra aireSurt aire
Càlcul de la força de l’èmbolCàlcul de la força de l’èmbol
S=Superfície útil.p=Pressió de l’aire. 1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2
Cilindre de simple efecte:
Cilindre de doble efecte:
Un cilindre de simple efecte es alimentat per aire comprimit a una presió de 8 bar, la motllafa una força de 50 N, el diàmetre de l’èmbol és de 30 mm i realitza una cursa e=50 mm. Fa 8 cicles cada minut i té un rendiment η=85%. Pel cas teòric i el real. Quina força fa el cilindre?.
Càlcul de la força c. simple efecteCàlcul de la força c. simple efecte
Càlcul de volum d’aire en cilindresCàlcul de volum d’aire en cilindres
Cilindre de Simple efecte Cilindre de Doble efecte
S=seccióe=cursa Φe= Diàmetre de l’èmbolΦv= Diàmetre de la tija
● Calculem el volum d’aire comprimit per cicle i a continuació el consum d’aire comprimit total al realitzar la maniobra completa, aplicant la llei de Boyle-Mariotte calcularem el consum d’aire atmosfèric es a dir a condicions normals.
Volum d’aire en un cicle:
Consum d’aire comprimit de la maniobra:
Llei de Boyle-Mariotte:
patm=105 Pa.pabsoluta=patm+ptrabajo=105+8 105=9 105 Pa.Per tant:
Consum d’aire atmosfèricConsum d’aire atmosfèric
● En l’apartat anterior hem calculat el cabal i tenint en compte la pressió:
Càlcul de la potència pneumàticaCàlcul de la potència pneumàtica
En el cas real, para η=85%:●
BLOC D’ACTUACIÓ BLOC D’ACTUACIÓ PNEUMÀTICAPNEUMÀTICA
• MOTORS PNEUMÀTICS:MOTORS PNEUMÀTICS:• Transformen l’energia pneumàtica en energia
mecànica de rotació, és un procés similar però invers a la compressió.
• Poden girar en els dos sentits.• Avantatges respecte els elèctrics:
– Insensibles a la calor, la pols, humitat i vibracions.
• Inconvenient: major cost energètic.
Components principals d’un circuit Components principals d’un circuit pneumàticpneumàtic
Comandament Cilindre de Comandament Cilindre de SIMPLE EFECTESIMPLE EFECTE
Accionament indirecte d’un Accionament indirecte d’un cilindre de simple efectecilindre de simple efecte
Comandament simultani de cilindre Comandament simultani de cilindre de SIMPLE EFECTEde SIMPLE EFECTE
Comandament simultani de cilindre de Comandament simultani de cilindre de SIMPLE EFECTESIMPLE EFECTE
Accionamient cilindre de Accionamient cilindre de simple efecte des de dos simple efecte des de dos pulsadores alternatiuspulsadores alternatius
Exemples amb Automation Studio
Exemples amb Automation Studio
Accionament directe c Accionament directe c doble efectedoble efecte
Circuit comandament indirecte C Circuit comandament indirecte C de DOBLE EFECTE de DOBLE EFECTE
Exemples amb Automation Studio
Circuit amb vàlvula Circuit amb vàlvula temporitzadoratemporitzadora
Accionamient elèctric cilindre Accionamient elèctric cilindre de doble efecte de doble efecte
Disseny seqüència Disseny seqüència semiautomàtica A+ B+ A- B-semiautomàtica A+ B+ A- B-
Dissseny seqüència A+ B+ A- B-Dissseny seqüència A+ B+ A- B-
Disseny seqüència A+ B+ B- A-Disseny seqüència A+ B+ B- A-
Esquema pneumàticEsquema pneumàticNIVELL COMPONENT EXEMPLES
6º Elements de traball Cilindres, motors pneumàtics
5º Elements de regulació de velocitat Reguladors de cabal unidireccional
4º Elements de potència Válvula distribuidora biestable pel cilindre
3º Elements de tractament de senyal Selectors de funció “O” e “Y”
2º Elements d’entrada de senyal Microvàlvules acc. manual, final de cursa
1º Font d’alimentació d’energia Unitat de manteniment
Numeració d’elementsNumeració d’elements1. Els elements de treball: 1.0, 2.0...2. Els elements de potència o distribuidors principals: 1.1, 2.1...3. Els captadors de senyal: - Sortida de la tija (parells): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Retrocés de la tija (imparells): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..4. Els elements de regulació de la velocitat: Los elementos de regulación de velocidad: - Sortida de la tija (parells): 1.02, 2.02 - Retrocés de la tija (imparells1.03, 2.035. Els elements auxiliars de producció i tractament d’aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Diagrama espacio-faseDiagrama espacio-fase
Diagrama de movimientsDiagrama de movimients
Diagrama de Espacio-FaseEn los diagramas de movimiento (espacio - fase o espacio - En los diagramas de movimiento (espacio - fase o espacio -
tiempo) se grafican, el espacio recorrido versus el tiempo tiempo) se grafican, el espacio recorrido versus el tiempo
Velocidad normal Velocidad normal
Velocidad lenta Velocidad lenta
Velocidad rápida Velocidad rápida
Representació de seqüències. Representació de seqüències. Mecanisme de plegatMecanisme de plegat
Representació de seqüències Representació de seqüències Mecanisme de conformatMecanisme de conformat
Representació de seqüències Representació de seqüències Mecanismo de corbatMecanismo de corbat
GRAFCET (Gràfic Funcional de Control GRAFCET (Gràfic Funcional de Control de Etapes i Transicions)de Etapes i Transicions)
Aplicació de cilindresAplicació de cilindres
Premsa indústria tèxtilPremsa indústria tèxtil
Màquines de foradarMàquines de foradar
Circuits HidràulicsCircuits Hidràulics
En aquests circuits en lloc En aquests circuits en lloc d’aire s’utilitza oli mineral d’aire s’utilitza oli mineral que no és comprensible i al que no és comprensible i al mateix temps que lubrifica mateix temps que lubrifica transmet grans potències. transmet grans potències.
En aquest circuit en lloc de En aquest circuit en lloc de compressor hi ha una bomba compressor hi ha una bomba eléctrica i el fluid quan acaba eléctrica i el fluid quan acaba tot el cicle s’ha de recollir en tot el cicle s’ha de recollir en un depòsit. un depòsit.
Bomba
Filtres
Distribuidors
Actuadors
Força hidràulicaForça hidràulica
Pel principi de Pascal: La pressió en qualsevol punt d’un líquid Pel principi de Pascal: La pressió en qualsevol punt d’un líquid tancat és igual en tots els punts.tancat és igual en tots els punts.
Com la pressió és la mateixa en el tot el líquid.
F1S1
=F2S2
La força només depén de la superfície
Bombes hidràuliquesBombes hidràuliquesBomba boles Bomba lòduls dobles
Bomba engranatges Bomba lòduls tripbles
Vàlvules i actuadors Vàlvules i actuadors hidràulicshidràulics
El funcionament de les válvulas i els actuadors El funcionament de les válvulas i els actuadors són igual que els pneumàtics, però están són igual que els pneumàtics, però están preparats per soportar pressions superiors i amb preparats per soportar pressions superiors i amb accés als escapaments amb retorn al tanc de accés als escapaments amb retorn al tanc de recollida d’oli. recollida d’oli.
Exemples circuits hidràulicsExemples circuits hidràulics
CONTROL HIDRÀULICCONTROL HIDRÀULIC
Pàgines web
• http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/neumatica/neumatica.html#iniciohttp://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/neumatica/neumatica.html#inicio
• http://www.xtec.es/~jjordan/tecno/4credit/pneu/pneum001.htmhttp://www.xtec.es/~jjordan/tecno/4credit/pneu/pneum001.htm
top related