Pedro Mendes Nº 46620 21.02.2014 MONITORIZAÇÃO INTELIGENTE DA ATUAÇÃO HUMANA NOS PEDAIS DE UM VEÍCULO Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Laboratório.

Pedro MendesNº 46620

21.02.2014

MONITORIZAÇÃO INTELIGENTE DA ATUAÇÃO

HUMANA NOS PEDAIS DE UM VEÍCULO

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Laboratório de Automação e Robótica

Orientadores:Prof. Dr. Vitor SantosProf. Dr. Ricardo Pascoal

INTRODUÇÃO

Sistema de monitorização inteligente – projecto ATLASCAR;

Correlação entre a acção dos pedais e as outras variáveis do veículo:

Assistência à condução;

Segurança rodoviária.

INTRODUÇÃO

INTRODUÇÃO

Sistema presente no ATLASCAR.

Desenvolvimento de Hardware de fácil utilização, não invasivo e flexível;

Desenvolvimento de Software intuitivo de calibração e monitorização;

Avaliar e caracterizar o comportamento do condutor:

Acção nos pedais;

Outras variáveis do carro.

OBJECTIVOS

Estado da arte;

Unidades de aquisição de dados de fácil utilização, não invasivas e fl exíveis;

Hardware de comunicação entre o sistema de monitorização e o PLC do carro.

Software que permita calibrar, monitorizar e correlacionar os dados adquiridos;

Deteção e prevenção de situações de risco;

Teste e aperfeiçoamento em situações reais;

Escrita da documentação.

TAREFAS PREVISTAS

Interface que permite calibrar e monitorizar a actuação dos pedais:

TRABALHO REALIZADO

Hardware composto por potenciómetros e comunicação Serial:

TRABALHO REALIZADO

Hardware composto por sensores piezoresistivos e comunicação SPI:

TRABALHO REALIZADO

CAN-Bus Shield;

Hardware com comunicação CAN e TCP/IP;

Protótipo do módulo;

Estudar a correlação dos dados adquiridos com as variáveis do veículo.

TRABALHO A REALIZAR

QUESTÕES / SUGESTÕES

Obrigado pela atenção!

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