Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi...3P1_VUT/1.8C FDMC510P GND IOn/16V R161 3P1 POWER,'1.6D 2 GND GND Z lu/16V 1.5A IREF/1.5A R167 10k ...
Post on 07-Jul-2020
1 Views
Preview:
Transcript
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Petr Bobčík SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, p.o.
Středoškolská odborná činnost
Cíl práce
Soutěžní disciplíny
Složitější varianta => hledání čáry
Standardní varianta
=> jízda po čáře
Požadavky
• detekce nárazu
• orientace v prostředí
• poloha robota
• snadné programování
• snížení hmotnosti
• správa napájení
Řídící a uživatelský procesor
Napájení
Napájení
Určení polohy → Enkodér
Určení polohy → IMU
Orientace v okolí → IR senzor Fototranzistor L-93DP3BT
IR LED L-934F3C
IR senzor
Indukční senzor
Přídavné desky
Freedom (FRDM) Arduino
13
Nárazník
Realizace
Závěr • detekce nárazu
• indikace překážky
• orientace v prostředí
• oddělení uživatelského programu
• ochrana před nárazy
• účast na složitějších soutěžích
• open-source
16
Závěr • detekce nárazu
• indikace překážky
• orientace v prostředí
• oddělení uživatelského programu
• ochrana před nárazy
• účast na složitějších soutěžích
• open-source
17
Děkuji JCMM konzultantům Jaroslavu Páralovi, Jakubovi Streitovi a Jiřímu Váchovi.
Děkuji za pozornost
https://goo.gl/Uqgpov
top related