Diplomski rad :
Post on 11-Jan-2016
181 Views
Preview:
DESCRIPTION
Transcript
Diplomski radDiplomski rad::
Proračun hidrauličnog pogona samohodnih poljoprivrednih kombajna
Katedra Katedra za poljoprivredno mašinstvoza poljoprivredno mašinstvo
MAŠINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU
Mentor:
Prof. dr Dragan Marković
Kandidat:
Zoran Jevremović
UVODNA RAZMATRANJA
Uvodna razmatranja na planu razvoja novih tehničkih rešenja u cilju povećanja propusne moći kombajna.
Pregled tehnoloških šema i izvedenih rešenja samohodnih poljoprivrednih kombajna za ubiranje silažnog kukuruza i krmnog bilja, strnih žita, šećerne repe, povrća...
Analiza karakterističnih konstrukcija samohodnih poljoprivrednih kombajna sa hidrauličnim pogonom tehnoloških uređaja i hidrostatičkim pogonom kretnog sistema.
Detaljan opis hidrauličkih šema i hidrauličkih komponenti za pogon kretnog sistema i tehnoloških uređaja samohodnih silažnih kombajna.
Prikaz konkretnih rešenja hidrauličnih pogona samohodnih silažnih kombajna za kukuruz i krmno bilje.
Zadatak diplomskog rada
UVODNA RAZMATRANJA
Uvodna razmatranja na planu razvoja novih tehničkih rešenja u cilju povećanja propusne moći
kombajna
Samohodni kombajn iz 1886. godine
1835. – prvi kombajn Rochester, NY
1871. – prvi samohodni kombajn
1911. – prvi kombajn sa benzinskim motorom
17.vek - Pascal –princip hidraulične prese
1796. - J.Brahm napravio hidrostatičku presu
UVODNA RAZMATRANJA
Prednosti hidrauličnog prenosa energije nad mehaničkim su: - kontinualna regulacija brzine - teoretski neograničen prenosni odnos - jednostavnost upravljanja - sigurnost u radu pogonskog motora i komponenti od
preopterećenja - stabilnost i bešumnost u radu
U nedostatke se najčešće ubrajaju: - veća cena - promena viskoznosti radnog fluida sa temperaturom - nizak η usled trenja - problem zaptivanja spojeva
UVODNA RAZMATRANJA
1980. SK-80 SIP učinak 11t/h
2008. Krone BigX V8 učinak 250 t/h, oko 6 ha/h
Rast širine zahvata i snage silažnih kombajna
PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I
KRMNOG BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA...
Kombajni za silažu i senažu
John Deere serije 7050
PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I KRMNOG
BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA...
Kombajni za žito
Kombajn ZMAJ 192 ( tehnološka šema)1-heder, 2-elevator hedera, 3-bubanj, 4-podbubanj, 5-odbojni biter, 6-nastavak podbubnja, 7-rotacioni slamoseparator, 8-podbubanj slamoseparatora, 9-slamotres, 10-sabirna ravan, 11-
gornje sito, 12-donje sito, 13-ventilator, 14-elevator zrna, 15-elevator neovršenog klasja.
PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I KRMNOG
BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA...
Kombajni za žito
PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I KRMNOG
BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA...
Kombajni za šećernu repu
Grimme Maxtron 620
PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I KRMNOG
BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA...
Kombajni za grašak
Kombajn za grašak PMC 979-CT
1. ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM
TEHNOLOŠKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA
- Pogon kretnog sistema
- Pogon tehnoloških uređaja
Karakteristike hidrostatičke transmisije kretnog sistema:• Moguća je redukcija brzine, odnosno broja obrtaja, i uvećanje obrtnog momenta.• Moguća kontinualna promena prenosnog odnosa transmisije, primenom pumpi ili motora sa promenljivom radnom zapreminom.• Brzina prijemnika (motora) je praktično nezavisna od otpora koji treba savladati (nema klizanja unutar transmisije).• Dozvoljava veliko rastojanje i odstupanje po pravcu između pumpi i motora.
ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM TEHNOLOŠKIH
UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA
Prenos snage na pogonske točkove kod kombajna sa hidrostatičkom transmisijom se izvodi na jedan od sledećih načina:
1. Hidropumpa napaja hidromotore postavljene direktno u točkove, sa ili bez bočnih reduktora. Ovde je najčešće pumpa promenljive radne zapremine.
1
2 2
2 2
ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM TEHNOLOŠKIH
UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA
2. Rešenje koje predstavlja kombinaciju hidrostatičke i mehaničke transmisije. Hidropumpa napaja hidromotore koji su postavljeni na
ulaze pogonskih mostova.Isključivanjem jednog hidromotora iz hidrauličnog kola, drugi hidromotor se može
napajati dvostruko većim protokom, čime se dobija dodatni opseg visokih brzina kretanja.
ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM
TEHNOLOŠKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA
3. Hidropumpa napaja hidromotor sa kojeg se snaga odvodi pomoću razvodnika pogona, na pogonske mostove
Hidropumpa i hidromotor preuzimaju ulogu glavnog i pomoćnih menjača kod mehančke transmisije
12
ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM
TEHNOLOŠKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA
Prednosti hidrauličnog pogona tehnoloških uređaja su:
- pojedinačno i nezavisno podešavanje izlaznih ugaonih brzina hidromotora koji pogone tehnološke uređaje;
- mogućnost grupnog (zajedničkog) podešavanja ugaone brzine odredjenog skupa tehnoloških uređaja; - koncept hidrauličkog pogona, sa svojom izvornom pogodnošću sam po sebi predstavlja pogodan adaptivan sistem, omogućava razvoj različitih tehničkih rešenja u nadgradnji uz minimalne intervencije na pogonskim mehanizmima
DETALJAN OPIS HIDRAULIČKIH ŠEMA I HIDRAULIČKIH KOMPONENTI ZA POGON KRETNOG SISTEMA I TEHNOLOŠKIH UREĐAJA SAMOHODNIH
SILAŽNIH KOMBAJNA
Hidrostatička transmisija obuhvata dve osnovne grupe:- primarne hidrostatičke komponente (hidropumpe)- sekundarne hidrostatičke komponente (hidromotori, hidrocilindri)
Najčešće vrste hidropumpi i motora su:
1. klipno-radijalne
2. klipno-aksijalne
3. zupčaste
DETALJAN OPIS HIDRAULIČKIH ŠEMA I HIDRAULIČKIH KOMPONENTI ZA POGON KRETNOG SISTEMA I TEHNOLOŠKIH UREĐAJA SAMOHODNIH
SILAŽNIH KOMBAJNA
Proračun snage potrebne za pogon točkova
Obimna sila na pogonskim točkovima se može približno odrediti kao:
o ok ou ooF F F F
sinok
ou
F G f
F G
Snaga potrebna za pogon točkova pri radu se sada može izračunati:
;
o r
or
P F V n M
F RM V R
n
PRIKAZ KONKRETNIH REŠENJA HIDRAULIČNIH POGONA SAMOHODNIH SILAŽNIH KOMBAJNA ZA KUKURUZ I KRMNO BILJE
Pogon tehnoloških uređaja
1 – motor , 2 – remen , 3 – procesor zrna sa ventilatorom , 4 – bubanj sa noževima 5 – uvlakački valjci
PRIKAZ KONKRETNIH REŠENJA HIDRAULIČNIH POGONA SAMOHODNIH SILAŽNIH KOMBAJNA ZA KUKURUZ I KRMNO BILJE
Krone BigX V8 klipno-aksijalne pumpe
gore: SD S90
105/75 cm3
259/185 l/min
420 bar
za kretni sistem
dole: SD H1
100 cm3 255 l/min
430 bar
za pogon u.valjaka
55 cm3 140 l/min
430 bar
za pogon hedera
PRIKAZ KONKRETNIH REŠENJA HIDRAULIČNIH POGONA SAMOHODNIH SILAŽNIH KOMBAJNA ZA KUKURUZ I KRMNO BILJE
Hidraulika otvorenog kola:
Pogon: 3 zupčaste pumpe na jednom vratilu
1. segment: 16 l/min – pogon servo upravljanja točkova
2. segment: 22 l/min – pogon radne hidraulike (hidrocilindar hedera)
3. segment: 2 l/min pogon sita za prečišćavanje vazduha ventilatora mase
ZAKLJUČAK
Prednosti hidrostatičkog pogona:
mogućnost kontinualne promene broja obrtaja,
visoka pouzdanost,
jednostavan prenos energije,
relativno lako održavanje
Mane hidrostatičkog pogona:
cena izrade sistema
Omasovljavanje proizvodnje će oboriti cenu
PREDPROJEKAT MEHANIZOVANE LINIJE ZA UBIRANJE SEMENSKOG KUKURUZA
Potreba za hidrauličnom transmisijom :
kod žitnih kombajna, vitlo se pokreće hidromotorom, a ono utiče na gubitke zrna na hederu
manji gubici – veći profit
veliki radni učinci, skraćeno potrebno vreme provedeno na poslu
manje radne snage – veći profit
kombajn za grašak sa svojim velikim kapacitetom može u optimalnom vremenskom roku da obradi velike količine povrća i time utiče na njegov kvalitet
bolji kvalitet – veći profit
top related