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7/31/2019 Contruccion de Un Brazo Robotico
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Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de IngenieraEscuela de Ingeniera en Ciencias y Sistemas
Diseo y construccin de un brazo robtico
Csar Rolando Batz SaquimuxAsesorado por: Ing. Oscar Herbert Menda Alarcn
Guatemala, julio de 2005
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UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
Diseo y construccin de un brazo robtico
.
TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA
FACULTAD DE INGENIERA
POR
CSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX
ASESORADO POR ING. OSCAR HERBERT MENDA ALARCN
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO EN CIENCIAS Y SISTEMAS
GUATEMALA, JULIO DE 2005
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UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
NMINA DE JUNTA DIRECTIVA
DECANO Ing. Sydney Alexander Samuels Milson
VOCAL I Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL II Lic. Amahn Snchez lvarez
VOCAL III Ing. Julio David Galicia Celada
VOCAL IV Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz
VOCAL V Br. Elisa Yazminda Vides Leiva
SECRETARIA Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO
DECANO Ing. Sydney Alexander Samuels Milson
EXAMINADORA Ing. Jos Ricardo Morales PradoEXAMINADORA Inga. Elizabeth Domnguez Alvarado
EXAMINADOR Inga. Victoria Virginia Tala Ayerdi
SECRETARIO Ing. Carlos Humberto Prez Rodrguez
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HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San
Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin
titulado:
Diseo y construccin de un brazo robtico
Tema que me fuera asignado por la Escuela de Ingeniera en Ciencias y
Sistemas con fecha febrero de 2003
CSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX
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AGRADECIMIENTO
1. A la Universidad de San Carlos de Guatemala.
2. A la Facultad de Ingeniera.
3. A la Escuela de Ciencias y Sistemas.
4. Al ingeniero Oscar Herbert Menda Alarcn, por los conocimientos
proporcionados durante la asesora de este trabajo de tesis.
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ACTO QUE DEDICO
A MI MADRE Por apoyarme siempre y ser mi principal
ejemplo de trabajo, honradez y esfuerzo.
A MI FAMILIA Padre, hermanos, tos, abuelos, por su ayuda,
compresin y enseanzas
A MIS AMIGOS Por brindarme su valiosa amistad
A TODOS Los que son parte de este xito, siempre
estar en deuda con ustedes.
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