Az automatikus irányítás nyitott és zárt hatáslánca
Post on 09-Jan-2016
57 Views
Preview:
DESCRIPTION
Transcript
Az automatikus irányítás nyitott és zárt hatáslánca
Készítette: Varga István
VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA
varga.i@neobee.net
A hatáslánc fogalma
Az irányítási folyamatot a hatáslánc szemlélteti.
A hatáslánc tagjain áthaladó hatásokat JELEKNEK nevezzük, amelyek
információt hordoznak.
IRÁNYÍTÓ EGYSÉG
IRÁNYÍTOTT FOLYAMAT
(berendezés)
yc u y
Az irányító-egység bemenő jele yc, kimenő jele u, míg az irányított folyamat bemenő jele ugyancsak u, a kimenő jel pedig y. yc jel működteti az irányító egységet, aminek eredményeként az, u kimenő jelet bocsát ki, amely befolyásolja az irányított folyamatot, tehát kihat az y kimenő jelre.
H A T Á S I R Á NY
A hatáslánc lehet nyitott és zárt.
Ha az irányítás nyitott hatásláncú, akkor vezérlésről beszélünk, amennyiben a
hatáslánc zárt, az irányítást szabályozásnak nevezzük.
Nyitott hatáslánc-vezérlés
VEZÉRLŐ BERENDEZÉS
VEZÉRELT FOLYAMAT
(BERENDEZÉS)
uyc y
z1 z2
Zavaró jelek
Az u beavatkozó jel (végrehajtó jel) az yc rendelkező jel értékétől függ. A vezérlő berendezés a zavaró jel, illetve
zavaró jelek hatását nem tudja figyelembe venni.
Az yc rendelkező jel értéke éppen ezért az y kimenő jel kívánt értékének megfelelően
van beállítva, figyelembe véve a z1 zavaró jel hatását is. A z2 zavaró jel hatását, a
vezérlő berendezés nem tudja kiküszöbölni.
A vezérlés hatásláncának nyitottsága azt jelenti, hogy a vezérlés folyamatában
nincs visszajelzés az y kimenő jel valós értékéről, vagyis nincs ellenőrző jel.
A motort úgy indítja a vezérlőberendezés, hogy a „Be” indítógomb megnyomására a mágneskapcsoló bekapcsol
és a „Be” jelzőlámpa kigyullad. Ugyanígy működne a vezérlőberendezés és a jelzőlámpa, ha pl. a motor kapcsain nem lennének tápvezetékek és így
az nem indulna meg, mert hiszen a motor működéséről nincs visszajelzés.
Zárt hatáslánc- szabályozás
SZABÁLYOZÓ SZERV
SZABÁLYOZOTT FOLYAMAT (berendezés)
ÉRZÉKELŐ SZERV
yc + e
-
u y
y
Különbségképző szerv
Az y kimenő jelet az érzékelő szerv érzékeli és továbbítja a különbségképző szervbe, ahol az yc és y különbségének megfelelő e hibajel-rendelkező jel keletkezik, ami működteti a szabályozó szervet.
Visszacsatolás (FEED BACK)
z
A szabályozóból kilépő u beavatkozó jel a szabályozott folyamatot (berendezést) úgy
befolyásolja, hogy az y kimenő jel (a szabályozott jellemző pillanatnyi értéke) megegyezzen az alapjel által megadott
kívánt értékkel. A szabályozás zárt hatássorozat, amelynek legfontosabb
eleme a visszacsatolás a szabályozott szakasz és a szabályozó között.
A visszacsatolás lehet pozitív (+) és negatív (-).
Ha pozitív, akkor erősíti a hibajelet: e(t)=yc(t)+y(t)
Ha negatív, akkor viszont gyengíti a hibajelet: e(t)=yc(t)-y(t)
A szabályozókör működésére fontos, hogy a visszacsatolás negatív, azaz a hibajel egy kompenzációs folyamatot indít meg, és nem növeli tovább az eltérést.
A szabályozásban a folyamat vagy berendezés kérdéses jellemzőjét (szabályozott jellemző), aszerint és olyan mértékben befolyásoljuk, amilyen mértékben az egy előírt értékhez
(alapjel) képest megváltozik. Tehát a szabályozás, a szabályozott jellemző
egy előírt értéken való tartása érdekében zárt körön belül játszódik le.
Pl. hőerőműben a nyomás- és a vízszintszabályozás, a kemencék hőmérséklet-szabályozása, a levegő és az égő gáz arányának (térfogatáramának) szabályozása,
stb.
top related