Arduino Controla tu entorno con un microcontrolador PIIISA 2014 05/2/2014 piiisa

Arduino

Controla tu entorno con un microcontroladorPIIISA 2014

05/2/2014 http://core.ugr.es/sc-piiisa/

Arduino Intermedio: Presente

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Arduino Intermedio: Programando

¿Qué sabemos hasta ahora?

pinMode

digitalWrite

digitalRead

analogRead

analogWrite

delay Referencia

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Programando Arduino: Comentarios

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Es muy importante comentar nuestro código

/* .....*/

ó

// ......

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Programando Arduino: Variables I

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Una variables es una forma de etiquetar y guardar un valor que puede ser de diferentes tipos. Podemos modificar este valor.

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int a=10;float c=10.2;int b;b=15;

Declaración

Asignación

Programando Arduino: Variables II

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El alcance (scope) de la variable nos dicta donde ésta existe.

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int a=10;

void funcion prueba(){

float b=10.2;}

Programando Arduino: Tipos

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byte: 8bits 0 a 255int: 16bits -32768 a 32767long: 32bits -2x10^6 a 2x10^6float: guarda decimales -3.4x10^34 a 3.4x10^34

¡¡¡Cuidado con los números negativos!!!

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Programando Arduino: Aritmética

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Operadores aritméticos:+, -, *, /, % (módulo)

a=a+3;

b=a/3;

c=b%3;

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Programando Arduino: Arrays

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Un array es una agrupación de variables con un tipo y un tamaño determinados

int miArray[5];int miOtroArray[]={1,23,2}

Accedemos al elemento i con array[i]

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Programando Arduino: Constantes

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Son variables a las que no podemos modificar al valor:

true/falseHIGH/LOWINPUT/OUTPUT

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Programando Arduino: Funciones

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Una función es un conjunto de instrucciones agrupadas para un nombre, al que le pasaremos unos argumentos y devolverá un valor

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tipo funcion(tipo argumento 1, tipo argumento 2){}

Programando Arduino: Primer programa

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void setup(){}

void loop(){}

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Arduino Intermedio: Programando

Conversiones ¿por qué?

• char()

• byte()

• int()

• word()

• long()

• float()

Referencia

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char(), byte(), int(), word(), long(), float()

float a=2.4;int b=int(a);

Arduino Intermedio: Entorno

Menús

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Arduino Intermedio: Entorno

Estructura interna

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Arduino Intermedio: Entorno

Preferencias

Truco: ¿cómo evitar problemas con código? : DrobBox, Githttp://core.ugr.es/sc-piiisa/

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Conclusiones

Gracias por vuestra atención

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