APRIL 2017 ABB Robotics - ERFA-Robotikerfa-robotik.ch/index_htm_files/ABB.pdf · ABB Robotics Education Packages April 24, 2017 Slide 9 Advanced Robot Motion – Optimierung der Bewegungssteuerung
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APRIL 2017
ABB RoboticsEducation Package
Yves Brunner, Sales Engineer, yves.brunner@ch.abb.com, +41 79 573 79 60
DAS EDUCATION PACKAGE BIETET DIE GESAMTE NOTWENDIGE HARD- UND SOFTWARE FÜR EINEN MODERNEN UND INNOVATIVEN UNTERRICHT AN BERUFS- UND HOCHSCHULEN.
ABB Education PackageWarum?
Slide 2April 24, 2017
1. Sie erhalten eine geniale Programmierplattform, auf der sich Ihre Studenten ausbilden, weiterbilden und austoben können.
2. Forschen Sie mit State-of-the-Art Hard- und Software an neuen Produkten.
3. Seien Sie dank Topprodukten ein innovativer Partner für Industrie und Wirtschaft.
3 gute Gründe
ABB Robotics Education Packages
Übersicht
ABB Robotics Education Packages
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Kleinster ABB Industrieroboter
Geringes Gewicht
Beliebig montierbar
Vielseitig einsetzbar
Kollaborativer Zweiarm-Roboter
Kleinteilmontage
Einfache Programmierung
Integrierte Greifer
SCARA Roboter
Kurze Zykluszeiten
Genaue Bewegungssteuerung
Vielseitig einsetzbar
IRB 120 YuMi (IRB 14000) IRB 910SC
Unterricht mit bester Software
ABB Robotics Education Packages
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– Roboterprogrammierung vom PC aus (Offlineprogrammierung)
– Prozessoptimierung direkt vom Arbeitsplatz aus
– Netzwerklizenz für 100 Arbeitsplätze
– 3D visuelle Programmierung
– Import von 3D Daten
– Minimierung von Ausfallzeiten
– Schnellere Produktwechsel
– Erhöhung der Produktivität
RobotStudio – macht den Unterschied
Unterricht mit modernster Technik
ABB Robotics Education Packages
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– Handhabungskapazität : 3.0 kg
– Reichweite: 0.58 m
– Wiederholungsgenauigkeit: 0.01 mm
– Nur 25 kg schwer
– Abmessung (HxBxT): 310 x 449 x 442 mm
– Betriebsspannung 230 Volt
– Vollumfängliche Integration der virtuellen Umgebung
– Sehr kurze Zykluszeiten: 0.58 Sekunden
IRB 120 - Alles dabei
Leistungsübersicht IRB 120
ABB Robotics Education Packages
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Roboter
– Kleinroboter IRB 120
– Steuerung IRC5 Compact
– FlexPendant
– Dokumentation
RobotStudio
– Offline Programmiersoftware
– Ideal für Kurse und Übungen
– Netzwerklizenz für 100 Arbeitsplätze
– Tutorials im Internet
Educational Software Package
– Weitere Softwareoptionen für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotertechnik
Basic Premium
Premium Package IRB 120
ABB Robotics Education Packages
April 24, 2017 Slide 9
Advanced Robot Motion
– Optimierung der Bewegungssteuerung
– Minimierung der Bahnabweichung
World Zones
– Definition von Massnahmen für den Fall, dass der Roboter in eine bestimmte Zone des Arbeitsbereichs eintritt.
Independent Axis
– Ermöglicht den Betrieb einer vom Robotersystem unabhängigen Achse.
Zusätzliche Software im Wert von über CHF 10’000.-
Path Recovery
– Speicherung aller Systemdaten bei einer Unterbrechung.
– Ermöglicht die Fortsetzung des Programmes, an der Stelle wo der Fehler aufgetreten ist.
Path Offset
– Ausführung der programmierten Roboterbahn mit einem bestimmten Versatz.
– Definition des Versatzes durch ein Signal.
Premium Package IRB 120
ABB Robotics Education Packages
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SoftMove
– Versetzt den Roboter in einen Soft-Servo-Modus.
– Der Roboter reagiert wie eine mechanische Feder, sobald er auf einen Widerstand trifft.
Collision Detection
– Schützt die Ausrüstung und den Roboter vor schweren Schäden.
– Stoppt den Roboter, sobald die Drehmomentwerte der Motoren überschritten sind.
FTP und NFS Client
– Ermöglicht der Steuerung das direkte Lesen von Informationen eines externen Rechensystems.
Zusätzliche Software im Wert von über CHF 10’000.-
PC Interface
– Kommunikationsschnittstelle zwischen dem Roboter und einem Netzwerk-PC
– Ermöglicht die Interaktion von RobotStudio mit der Steuerung über eine Netzwerkverbindung.
FlexPendant Interface
– Ausführung eigener benutzerdefinierten Bedienoberflächen auf dem FlexPendant.
Multitasking
– Ermöglicht die gleichzeitige Ausführung von bis zu 14 RAPID-Programmen.
Premium Package IRB 120
ABB Robotics Education Packages
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Sensor Interface
– Toolbox zur Integration von Sensoren auf Basis serieller Kommunikation.
Production Interface
– Stellt erweiterte Funktionen für die Zellen- / Produktionssteuerungen bereit.
Externally Guided Motion
– Der Zweck von Externally Guided Motion (EGM) ist die Verwendung externer Geräte, um Positionsdaten für einen oder mehrere Roboter zu generieren. Die Roboter werden zur vorgegebenen Position bewegt.
Zusätzliche Software im Wert von über CHF 10’000.-
Unterricht mit innovativster Technik
ABB Robotics Education Packages
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– Handhabungskapazität 0.5 kg pro Arm
– Reichweite: 559 mm
– Wiederholgenauigkeit: 0.02 mm
– Mit 38kg sehr kompakt und leicht
– Grundfläche (BxL): 399 x 497 mm
– Betriebsspannung: 230 Volt
– Wird in der Standardkonfiguration ausgeliefert
– Funktionale Sicherheit: Performance Level b Kategorie B
YuMi (IRB 14000) – Pure Kollaboration
Leistungsübersicht IRB 14000
ABB Robotics Education Packages
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Roboter
– YuMi IRB 14000
– Steuerung IRC5 integriert
– FlexPendant
– 2 x Greifer (Servo, Kamera und Sauger)
RobotStudio
– Offline Programmiersoftware
– Ideal für Kurse und Übungen
– Netzwerklizenz für 100 Arbeitsplätze
– Internettutorials
YuMi Package
Unterricht mit schnellster Technik
ABB Robotics Education Packages
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IRB 910SC – schnell und präzise
– Handhabungskapazität 3 kg
– Reichweite 450 mm
– Wiederholungsgenauigkeit 0.01 mm
– Nur 25 kg schwer
– Stellfläche: 160 x 160 mm
– Betriebsspannung 230 Volt
– Vollumfängliche Integration der virtuellen Umgebung
– Sehr kurze Zykluszeiten: 0.37 Sekunden
Leistungsübersicht IRB 910SC
ABB Robotics Education Packages
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Roboter
– Kleinroboter IRB 910SC
– Steuerung IRC5 Compact
– FlexPendant
RobotStudio
– Offline Programmiersoftware
– Ideal für Kurse und Übungen
– Netzwerklizenz für 100 Arbeitsplätze
– Internettutorials
IRB 910SC Package
Weiterführende Informationen
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Roboter
RobotStudio
IRC5 Compact Steuerung
Roboter
Robot Studio
Roboter
RobotStudio
IRC5 Steuerung Compact
IRB 120 YuMi (IRB 14000) IRB 910SC
Alle Infos unter www.abb.ch/robotics
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