技 CC-Link...304 372 441 2.9 4.9 9.8 15 20 25 29 39 49 58 76 95 116 153 191 227 300 366 449 585 740 769 686 686 686 735 1030 1180 1180 1230 1270 1620 1670 1720 2350 2350 2350 2740
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技術編
GM-
S
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D
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LJ
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J2
GM-
SSY
GM-
SHY
GM-
DY
CC-
Link
特定用途
関連製品
価格表
CC - L i n kシリーズ
347
●CC-LinkVer1.10に対応。サーボモータ、ロボット、センサ等、様々なFA機器と同一ケーブルで接続可能。
●シーケンサから高速通信(最大10Mbps)で多台数の運転制御、運転状態モニタ、パラメータ設定が可能。●インバータとモータ間の長い動力線は不要。電源線、制御線はマルチドロップ配線で省配線可能(電源線は最大22台、制御線は42台)。
■CC-Link通信に対応
●モータ容量は0.1~1.5kW、平行軸および直交軸をラインアップ、減速比も豊富で、様々な機械装置へ取付が容易。
■充実のラインアップ
●専用開発した小形DCリアクトルを内蔵可能(オプション対応)。インバータから流出する高調波電流を抑制することができます。
■環境にやさしい
●ギヤードモータに専用開発したインバータを内蔵、初期設定なしで可変速制御可能。(3~120Hz)●定トルクモータシリーズをラインアップ、6~60Hz定トルク運転可能。(1.5kWのみ10~60Hz)
■インバータ機能を内蔵
● 従来の生産ライン ● 『CC-Link インバータギヤードモータ』を 採用した生産ライン
動力線:長
動力線:不要 電源線:短
電源線:短 制御盤:大 制御盤:小
制御線:多
制御線:少
生産ライン 生産ライン
シーケンサ (CC-Linkマスタ局)
表示器 ロボット サーボモータ CC-Link インバータ ギヤードモータ
348
CC_Linkシリーズ
■標準仕様
項 目
形 名
定格出力
定トルク運転範囲
入力電圧/周波数
保護形式(注1)
保護機能
回生トルク(注2)
周囲温度
周囲湿度
雰囲気
標高
振動
注1)特殊仕様にて屋外形も対応できます。 注2)昇降用途等、回生トルクが大きい場合には別途回生ブレーキユニット(外付)が必要ですので、ご相談ください。
塗装色
モータ形式
モータ構造
耐熱クラス
極数
減速機形式 平行軸
中実軸
脚取付 脚取付 フランジ フランジ フェースマウント フランジ フェースマウント フランジ
フェースマウント
中実軸 中空軸 中空軸
直交軸
出力軸
取付方式
潤滑方式
制御方式
通信方式
通信速度
CC-Link局種
出力周波数
加減速時間
運転指令
仕 様
標準モ-タシリ-ズ
GN-S (平行軸、サービスファクタ1.0)
GN-SSY (直交軸、サービスファクタ1.0)
GN-SHY (直交軸、サービスファクタ1.4)
GN-SZ (平行軸、サービスファクタ1.0)
GN-SSYZ (直交軸、サービスファクタ1.0)
GN-SHYZ (直交軸、サービスファクタ1.4)
定トルクモータシリーズ
共 通
モータ
ギヤ インバータ
周囲環境
0.1kW 0.2kW 0.4kW
30~60Hz
三相200~220V±10% / 50/60Hz ±5%
屋内形(IP44相当)
シルバ-
グリース潤滑
正弦波PWM制御(V/F制御)
10M/5M/2.5M/625k/156kbps
リモートデバイス局(1局/台占有)
0.1~120Hz(0.01Hz単位で設定可、連続運転可能周波数は3~120Hz)
0.1~10.0秒(0.1秒単位で設定可)
正転/逆転/停止/1~4速(CC-Link通信で指令)
過電流/回生過電圧/低電圧/過負荷/インバ-タ過熱
100%以上5秒以内(コンデンサ回生)
-10~+40℃(凍結のないこと)
90%RH以下(結露のないこと)
屋外(腐食性ガス,オイルミスト,引火性ガス,塵埃などないこと)
海抜1,000m以下
常時4.9m/s2(0.5G)以下
CC-LinkVer1.10対応 (運転制御、パラメータ設定は全てCC-Link通信で行います)
三相カゴ形誘導電動機(電磁ブレ-キ付/無)
全閉自冷形(0.1kW) / 全閉外扇形(0.2~1.5kW)
E(標準モ-タ 0.1~0.75kW) / B(標準モータ 1.5kW、定トルクモータ 0.4~1.5kW)
4極
6~60Hz 10~60Hz
0.75kW 1.5kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW
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技術編
GM-
S
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D
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GM-
DY
CC-
Link
特定用途
関連製品
価格表
パラメータ一覧表
Pr 名 称 デ-タコ-ド
読出
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0B
0A
18
2C
2D
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
8B
8A
98
AC
AD
7%
120Hz
3Hz
60Hz
60Hz
30Hz
10Hz
5秒
5秒
定格
0.5秒
6%
0Hz
5秒
5秒
0~10%
0~120Hz
0~120Hz
0.1~120Hz
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.1
0.1
0.01
0.1
0.1
0.1
1 0:再始動可
1:再始動不可
0:書込禁止
2:書込許可
0, 1: V/F制御
0:標準
1:Soft_PWM
0:正転/逆転許可
1:逆転禁止
2:正転禁止
0
1
1
1
0.1
0~120Hz
0.1~10秒
0.1~10秒
0,1
0,2
0,1,2
0,1
0,1
0.7~4.0kHz
0~25A
0~10秒
0~15%
0~120Hz
0
0
0
0
0
3.8
41
48
4D
4E
50
30
CD
C8
C1
CE
D0
B0
書込
工場 出荷値
最小 設定単位
設定範囲 備 考
注1)パラメータ設定はCC-Link通信のみで行います。 注2)高速、中速、低速、4速周波数は0.1Hz以下が設定された場合には停止となります。
P00
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
P11
P12
トルクブースト
上限周波数
下限周波数
基底周波数
高速周波数
中速周波数
低速周波数
加速時間
減速時間
電子サーマル
直流制動時間
直流制動電圧
4速周波数
第2加速時間
第2減速時間
キャリア周波数
異常トリップ解除禁止
パラメ-タ書込禁止選択
回転方向ロック
制御方式
Soft_PWM設定
P24
P44
P45
P65
P240
P80
P78
P77
P72
350
出力
0.1kW
0.2kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
60036018012090726045363022.5181511.396.7543.32.521.560036018012090726045363022.5181511.396.7543.32.521.5
30~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.33~13.30.25~100.2~8
0.17~6.670.13~50.1~40.08~330~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.33~13.30.25~100.2~8
0.17~6.670.13~50.1~40.08~3
1/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2701/3601/4501/5401/7201/9001/12001/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2701/3601/4501/5401/7201/9001/1200
1/3.051/4.901/9.931/14.811/20.081/23.851/28.881/37.921/47.321/58.981/80.051/95.441/114.051/151.671/168.761/278.781/367.621/453.761/508.201/693.001/865.821/1154.421/3.051/4.901/9.931/14.811/20.081/23.851/28.881/41.071/48.961/60.541/80.501/89.571/112.291/148.081/182.781/251.201/342.551/427.981/509.381/708.401/787.101/1049.48
1.52.54.97.49.5121419242737475675941181471862353043724412.94.99.8152025293949587695116153191227300366449585740769
686686686735103011801180123012701620167017202350235023502740274027403920392039203920686686686882118011801230157016202350235023502650270027403920392039207060706070607060
2542831251672082502502503003003006006006005005005007007007007002542831251672082503003005005005005005005007007007001200120012001200
0.65
1.15
0.16
0.16
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-S
定トルクGN-SZ
ブレーキコイル電流DC(A)
●平行軸 GN-S(SZ)形 0.1,0.2kW
特性表
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
351
技術編
GM-
S
GM-
D
GM-
LJ
GM-
J2
GM-
SSY
GM-
SHY
GM-
DY
CC-
Link
特定用途
関連製品
価格表
出力
0.4kW
0.75kW
1.5kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
60036018012090726045363022.5181511.396.7543.32.521.560036018012090726045363022.5181511.396.75460036018012090726045363022.5181511.39
30~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.33~13.30.25~100.2~8
0.17~6.670.13~50.1~40.08~330~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.33~13.30.25~100.2~8
30~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~18
1/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2701/3601/4501/5401/7201/9001/12001/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2701/3601/4501/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/200
1/2.931/5.031/9.801/14.441/19.601/25.731/28.511/38.891/43.271/61.951/81.691/100.841/112.931/154.001/192.401/262.891/365.591/406.221/518.181/720.301/826.881/1102.501/2.991/4.861/10.001/14.541/19.441/22.951/30.601/37.151/45.861/55.821/76.121/95.111/113.201/157.421/174.911/271.091/376.831/432.591/2.961/4.931/9.571/14.491/20.311/24.801/27.721/39.271/49.071/58.421/81.241/90.271/115.151/160.071/183.75
5.610213040506178991181561952363133924395937438891230123012301120395876951141491852272993664495857409311180123022387611715519322630137243959374388911901230
686686137014701570162017602350235025502650274039203920392063706370637098009800980098009809801470157017601960216026502740392039203920666069607060853085308530196019602450294034304210490039203920588061706370902093109800
30501001502002503005005005005005007007007001200120012001300130013001300508316725033341750050050070070070012001200120013001300130070117233350467583700700700120012001200130013001300
2.0
3.6
6.3
2.2
3.8
6.9
0.18
0.24
0.25
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-S
定トルクGN-SZ
ブレーキコイル電流DC(A)
●平行軸 GN-S(SZ)形 0.4~1.5kW
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
352
出力
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
1.5kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
240180144120907260453630240180144120907260453630240180144120907260453630240180144120907260453630240180144120907260
12~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~6012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~6012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~6012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~6012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~120
1/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/7.51/101/12.51/151/201/251/30
1/7.681/10.061/12.901/15.791/20.771/25.831/30.211/39.741/48.851/54.771/7.681/10.061/12.901/15.791/20.771/25.831/30.211/41.331/51.671/59.701/7.821/10.391/12.761/15.301/20.701/25.691/30.061/40.081/49.951/56.531/7.761/9.491/12.991/15.881/21.321/25.131/29.561/40.501/49.641/60.671/7.261/10.001/12.421/15.001/20.161/25.331/27.22
3.384.515.636.769.0111.313.518.022.527.06.769.0111.313.518.022.527.036.145.154.113.518.022.527.036.145.154.172.190.1108.225.433.842.350.767.684.510113516920350.767.684.5101135169203
10781176122512741421147015191666181319111323142115191617176418621911205822542352176419602058215624502548264628423038313622542450264627443038323433323528352835282548274429403136333235283724
216235245255284294304333363382265284304323353372382412451470353392412431490510529568608627451490529549608647666706706706510549588627666706745
0.65
1.15
2.0
3.6
6.3
2.2
3.8
6.9
0.16
0.16
0.18
0.24
0.25
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-SSY
定トルクGN-SSYZ
ブレーキコイル電流DC(A)
●直交軸 GN-SSY(SSYZ)形 0.1~1.5kW
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
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技術編
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特定用途
関連製品
価格表
出力
0.1kW
0.2kW
0.4kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
36024018014412090726045363022.5181511.397.536024018014412090726045363022.5181511.397.536024036018012090726045363022.5181511.397.5
18~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~1518~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~1518~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~15
1/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/240
1/5.131/7.811/10.241/13.051/15.221/20.651/25.831/31.001/40.731/51.671/61.141/82.521/99.981/124.411/162.751/202.531/229.061/5.131/7.811/10.241/13.051/15.221/20.651/25.831/31.001/40.731/51.671/61.141/79.161/101.861/125.611/159.921/212.661/241.111/5.181/7.821/10.351/13.211/15.911/20.701/25.691/32.071/42.401/52.731/60.641/79.621/106.231/124.851/164.421/202.591/228.50
2.253.384.515.646.769.0211.813.717.622.527.436.345.153.967.671.582.34.616.829.0211.413.718.622.527.437.246.155.971.591.11091421421619.0213.818.62327.437.246.155.973.592.1111145180217268268290
117613721568166617641862205821562352254825482744274427442940294029401568171518622009215623522548264628423038303831363136313631363136313619602205245025972744303832343332352835283528372437243724372437243724
235275314334353372412431470510510549549549588588588314343372402431470510529568608608627627627627627627392441490520549608647666706706706745745745745745745
0.65
1.15
2.0 2.2
0.16
0.16
0.18
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-SHY
定トルクGN-SHYZ
ブレーキコイル電流DC(A)
●直交軸 GN-SHY(SHYZ)形 0.1~1.5kW
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
354
出力
0.75kW
1.5kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
36024018014412090726045363022.5181511.397.536024018014412090726045363022.5181511.397.5
18~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~1518~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~15
1/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/240
1/5.051/7.581/10.941/12.681/15.171/20.831/25.661/31.821/40.391/53.181/59.391/81.061/102.781/122.821/155.031/196.561/234.901/4.891/7.261/9.391/12.501/15.041/19.121/25.061/28.881/39.381/46.931/58.331/77.081/95.341/116.561/152.221/183.821/216.94
17.62634.343.151.969.686.210413817320827133840650250253534.352.069.686.8104138173208277346415542677812956956956
3234347937243721401842144410450847044704470452925292529252925292529249005194548856355782597861746272627262726272980098009800980098009800
6476967457758048438829029419419411058105810581058105810589801039109811271156119612351254125412541254196019601960196019601960
3.6
6.3
3.8
6.9
0.24
0.25
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-SHY
定トルクGN-SHYZ
ブレーキコイル電流DC(A)
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
355
技術編
GM-
S
GM-
D
GM-
LJ
GM-
J2
GM-
SSY
GM-
SHY
GM-
DY
CC-
Link
特定用途
関連製品
価格表
外形寸法図
平行軸 GN-S(Z) 0.1~1.5kW
1/3~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/200
A 130145145165200130145145165200250145145165200250285170165200250285200200250285
B 5762.562.57087.55762.562.57087.5107.562.562.57087.5107.5125757087.5107.512587.587.5107.5125
Z 71010121271010121215101012121515101212151512121515
C 7080851051257080851051251458085105125145170100105125145170120125145170
H 112127.5131160195112127.5131160195230127.5131160195230275160160195230275195195230275
TD 125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125
S 1619222832161922283240192228324048222832404832324048
T 56678566788667889678898889
W 566810566810126681012146810121410101214
Q 2528364250252836425060283642506075364250607550506075
QK 2425323645242532364555253236455570323645557045455570
R 3742.55057.5653742.55057.5658042.55057.56580955057.565809565658095
F 607393110135607393110135150739311013515017085110135150170120135150170
KL 228.5235.5238.5277293228.5235.5238.5252.5293311241.5244.5258.5274.5323445278277293311366298303321338
寸法(mm)出力 (kW) 減速比
注1)屋外形の寸法を示します。屋内形は電線コネクタなしのため、全長寸法L(LZ)が53mm短くなります。 注2)(LZ)(GZ)(MZ)は定トルクモータシリ-ズの寸法を示します。
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
1/3~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/200
N 8098117137161809811713716118798117137161187206109137161187206146161187206
K 1518201.55.5151820265.57.5182026301.59.520263032230303240
L 363378404468494363378404419527553399424439465571597412438459492597483501527554
LZ ーーーーーーーーーーー426451466492598624431457478519616493511537564
G 215230256320346240255281296404430277302317343449475333359380413518413431457484
M 109109109109109134134134134134134148148148148148148184184184184184228228228228
MZ ーーーーーーーーーーー175175175175175175203203203203203238238238238
CC 106121147211237106121147162270296129154169195301327149175196229334185203229256
TA 118133159223249118133159174282308154179194220326352167193214247352238256282309
TAZ ーーーーーーーーーーー181206221247353379186212233266371248266292319
TB 192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192
TC 173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5179.5179.5179.5179.5179.5179.5198198198198198208208208208
D 107107107107107118118118118118118130130130130130130150150150150150175175175175
GZ ーーーーーーーーーーー304329344370476502352378399432537423441467494
寸法(mm)出力 (kW) 減速比
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
B B
A
H
QK
Q
F R
N
T
U
W
ΦS公差h6
C 0-0
.5
K
A
KL
TD
コネクタ(ケーブル外径φ10-2本用)*電源ケーブル用
コネクタ(ケーブル外径φ7-2本用)*CC-Linkケ-ブル用
A矢視図
1-ZTネジ深サZH4-φZ
TA(TAZ)TB
L(LZ)
G(GZ)D
M(MZ) CC
TC
28.5
47
356
直交軸 GN-SHY(Z)M-RH 0.1~1.5kW、GN-HY(Z)M-RH 1.5kW
出力 (kW)
0.1 1/5~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/240
A
103103114114134134158158178
B
9595106106126126150150170
LE
444444444
N
105108108120120150150175175
P
87879898116116140140160
LG
444455555
LD
757585859595115115150
TD
125125125125125125125125125
S
252530303535454555
T
28.328.333.333.338.338.348.848.859.3
W
88881010141416
SD
383844444848636379.8
QC
26.226.231.431.4373747.547.558
QD
25.425.430.430.435.435.445.445.455.4
0.2
0.4
0.75
1.5
寸法(mm)
注1)屋外形の寸法を示します。屋内形は電線コネクタなしのため、全長寸法L(LZ)が53mm短くなります。 注2)(LZ)(GZ)(MZ)は定トルクモータシリ-ズの寸法を示します。 注3)高減速範囲の詳細寸法についてはご用命ください。
減速比
出力 (kW)
0.1 1/5~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/240
SL
103103114114134134158158178
Q
383846465252676770
QK
222222222626303040
CL
1.351.351.351.351.751.751.951.952.2
L
426426446463489480536567603
LZ
ー
ー
ー
490513499555577613
G
278303323341366408448497534
GZ
ー
ー
ー
368393420476507544
M
137162163181177212219259253
MZ
ー
ー
ー
208204231238269263
CC
141141160160189189238238281
TA
181181201218244235291322358
TAZ
ー
ー
ー
245271254310332368
TB
192192192192192192192192192
0.2
0.4
0.75
1.5
寸法(mm)減速比
出力 (kW)
0.1 1/5~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/240
TC
173.5173.5173.5179.5179.5198198208208
D
107118118130130150150175175
H
127127148148176176211211258
C
5353616172728787106
CA
424248485757696983
CB
76768686102102131131152
CH
636374748989106106129
ZS
10101212152026ー
ー
ZT
M8 M8 M10 M10 M12 M12 M16 M16 M20
ZA
11111212121212ー
ー
ZB
151518182525353240
ZC
2525303035354232
0.2
0.4
0.75
1.5
寸法(mm)減速比
K
131315231611442020
B
N
TD
47
L(LZ)
TA(TAZ)
A
B
P
LE
LG
LE
LG
G(GZ)
M(MZ) CC
TB
TC
D K
φS公差H8
T
WCB
C
CA
CH
CA C
H
φLD公差h7
φLD公差h7
SL
QK
CL
φQD
φQC
φSD
出力軸詳細寸法図
断面 B矢視図 φZS
4-ZTネジ 4-ZTネジ
ZB
ZCZA
28.5
コネクタ(ケーブル外径φ10-2本用)*電源ケーブル用
コネクタ(ケーブル外径φ7-2本用)*CC-Linkケーブル用
357
技術編
GM-
S
GM-
D
GM-
LJ
GM-
J2
GM-
SSY
GM-
SHY
GM-
DY
CC-
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特定用途
関連製品
価格表
● 標準モータシリーズGN-S, GN-SSY, GN-SHY形0.1~1.5kW
■運転トルク特性
出力トルク(%)
150
100
5055
30
36 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120運転周波数(Hz)
短時間最大トルク
連続運転トルク
● 定トルクモータシリーズGN-SZ, GN-SSYZ, GN-SHYZ形0.4~1.5kW
出力トルク(%)
150
130 0.4,0.75kw
1.5kw10090
70
50
36 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120運転周波数(Hz)
短時間最大トルク
連続運転トルク
注1)出力トルク(%)は60Hz時の定格トルクを100%とします。注2)連続運転トルクはギヤードモータを連続運転する場合の許容トルクを示します。許容トルク以上ではモータ焼損等の原因となり
ますので使用できません。注3)短時間最大トルクはギヤードモータが出力できる最大トルクを示します。短時間最大トルクでは連続運転できませんので、短時
間定格(1分間)となります。頻度によっては機械寿命に影響しますのでご注意ください。
1.屋外形(IP44、電線コネクタ付)2.DCリアクトル付3.端子箱取付位置変更(A/B/C/D組立)端子箱取付位置は下図のとおりご指定ください。指定ない場合は標準取付位置となります。
4.直交中空軸特殊軸径直交中空軸ギヤードモータの特殊軸径は下表の対応となります(GN-SHY形のみ)。
■特殊仕様
平行軸 GN-S形
標準
D組立
直交中実軸 GN-SSY,SHY形
直交中空軸 GN-SSY,SHY形
A組立
B組立
標準
B組立
D組立
C組立
標準
A組立
C組立
D組立
出力(kW) 減速比 標準軸径 特殊軸径
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
1/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/240
φ25φ25φ25φ30φ30φ35φ35φ45φ45φ55
φ17φ17φ17φ20φ20φ25φ25φ30φ30φ40
φ20φ20φ20φ25φ25φ30φ30φ35φ35φ45
φ40φ40φ40φ50
358
■オプション● DCリアクトル
● トルクアーム(直交中空軸ギヤードモータ専用)
DCリアクトル0.1~0.75kW用
DCリアクトル1.5kW用
GN 0.1~0.75kW
GN 1.5kW
1
No 品 名 対象機種
2
※DCリアクトルはインバータ端子箱に内蔵する専用品です。 本体ご注文時にご用命ください。
1 8
2
3
4
SY-206 HY-TAA GN-SSY 0.1kW 1/7.5~1/60GN-SSY 0.2kW 1/7.5~1/30
GN-SHY 0.1kW 1/5~1/240 GN-SHY 0.2kW 1/5~1/60
GN-SHY 0.2kW 1/80~1/240 GN-SHY 0.4kW 1/5~1/60
GN-SHY 0.4kW 1/80~1/240 GN-SHY 0.75kW 1/5~1/60
GN-SHY 0.75kW 1/80~1/240GN-SHY 1.5kW 1/5~1/60
GN-SHY 1.5kW 1/80~1/240
SY-256 GN-SSY 0.2kW 1/40~1/60 9 HY-TAB
SY-257 10
11
12
HY-TAC GN-SSY 0.4kW 1/7.5~1/30
GN-SSY 0.4kW 1/40~1/60SY-307
SY-308 GN-SSY 0.75kW 1/7.5~1/30
SY-358 GN-SSY 0.75kW 1/40~1/60
SY-359 GN-SSY 1.5kW 1/7.5~1/30
HY-TAD
HY-TAE 5
6
7
No 品 番 対象機種 No 品 番 対象機種
※トルクアームの詳細寸法はP70, 71を参照ください。 注1)高減速範囲の詳細寸法についてはご用命ください。
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