Руководство судейства соревнований по пилотажным Р/У моделям самолетов. Класс F3A

Принцип судейства

5B.2. Принцип судейства – определение рейтинга пилотов на соревнованиях пилотажных моделей самолетов по качеству и точности выполнения фигур высшего пилотажа, описанных в правилах ФАИ в приложении 5А.

Геометрическая точность

выполненияфигуры

Плавность и грациозностьвыполнения

фигуры

Точность расположения фигуры

в пилотажной зоне

Размер фигурыОцениваются размеры фигуры по отношению

к пилотажной зоне и другим фигурам.

(Фигуры и весь комплекс должны заполнять всю пилотажную зону)

100%-я точность фигуры

+Плавность и грациозность

фигуры+

Точность расположения фигуры в зоне

+Правильный размер

фигуры=

10 очков за такую фигуру!!!

Общая оценка за фигуру состоит из компонентов:1.Геометрическая точность фигуры 50 % от общей оценки.2.Плавность и грациозность фигуры 25 % от общей оценки.3.Расположение фигуры в зоне 12,5 % от общей оценки.4.Размер фигуры 12,5 % от общей оценки.5.Выполнение фигуры с нарушением границ зоны – как дополнительный штраф за фигуру.

Пленарное совещание Ciam 2011.

Судья должен установитьнеизменный

стандарт оценки

Постоянство стандарта судейства

Точность

Объективность

Требования к судьям…

“высокая стабильность” равномерность оценок

Небольшая ошибка фигуры № 3 = оценка 9Небольшая ошибка фигуры № 7 = оценка 9Большая ошибка фигуры № 9 = оценка 4Большая ошибка фигуры №11 = оценка 4Небольшая ошибка фигуры № 12 = оценка 6Большая ошибка фигуры № 15 = оценка 9

(соответствие уровня ошибки – уровню оценки !)

Щедрым Дедом Морозом...

или Скупым Скрудж Магдаком!

Судья не должен быть...

“Точность”

Штраф 1 очко за маленькую ошибку!Штраф 2 очка за большую ошибку!штраф 3, 4, 5 очков за очень грубую ошибку!

Не штрафуйте на 4 очка за маленькую ошибку!Не штрафуйте на 1 очко за грубую ошибку!

Забудьте , кто сейчас летит(Друг, Соперник, Соотечественник,

Иностранец, ...)

Не обращайте внимания на двигатель (2-такта, 4-такта, Электро, Турбина, Резиномотор, ….)

Достаточно только глядеть в небо и “оценивать“ выполненные моделью самолета

линии и траектории!(Точность, размещение в зоне и размеры выполненных фигур)

“Объективность”

PW 1 PW 2 PW 3 PW 4 PW 5

Держите уровень!PILOT 1 480 - 1,2 495 +8,8 477 -4,2 484 +2,8 470 - 11,2

PILOT 2 364 - 14,8 385 +6,2 416 +37,2 374 - 4,8 355 - 23,8

PILOT 3 491 - 2,6 513 +19,4 486 - 7,6 496 +2,4 482 - 11,6

PILOT 4 505 +9,4 502 +6,4 461 -34,6 511 +15,4 491 - 4,6

PILOT 5 460 - 3,0 477 +14,0 432 -31,0 464 +1,0 482 +19

Критерии оценки отдельныхфигур

(Методы судейства)

1. Что было ошибкой?

!неточная геометрия фигуры!очень малый или очень большой радиус петли! бочка не в середине линии! отсутствие линии после бочки! отсутствие линий входа в фигуру и выхода! и т. д.

2. На сколько серьезна была ошибка?

! Была очень грубая?! Была очень маленькая?

3. Как часто можно было увидеть ошибки?

4. Как фигура была расположена в зоне?

5. Какой размер фигуры?

Перевод ошибки в размер штрафа

Начните с идеальной оценки 10...

Затем 9…8…7…6…5…4…и т. д.

Взвесьте ваше решение

Точная системавычета очков

Оценка на глаз

Забудьте, кто летит(Друг, Соперник, Соотечественник,

Иностранец, ...)Не обращайте внимания на двигатель(2-такта, 4-такта, Электо, Турбина, Резиномотор, ...)

Достаточно только глядеть в небо и “оценивать“ выполненные моделью

самолета линии и траектории!(Точность, размещение в зоне и размеры выполненных фигур)

Снова!!!

Коррекция сноса ветромВсе фигуры должны быть выполнены с компенсацией

сноса самолета ветром относительно пилотажной зоны!

НО, при выполнении штопора или срывного поворота через крыло, дрейф самолета за пределы пилотажной зоны штрафуется!!!

кроме Штопора, и Срывного поворота через крыло

(в этих фигурах на крыле срыв потока,модель неуправляема и может сноситься ветром, это

не штрафуется)

Положение фюзеляжа и траектория полета

Центр тяжести модели должен описывать геометрически правильную траекторию фигуры

Положение фюзеляжа и траектории

Правило: штраф 1 очко за каждые 150 погрешности

отклонение до 150 =1 очко штраф

Отклонение до 300 =2 очка штраф

Отклонение до450 =3 очка штраф

Идеальная геометрия =Нет штрафа

Положение

крыла

Положениегоризонталь

ной траектории

Правило: штраф 1 очко за каждые 150 погрешности

Отклонение до150 =1 очко штраф

Отклонение до300 =2 очка штраф

Отклонение до 450 =3 очка штраф

Идеальная геометрия =нет штрафа

Отклонение траекториипо тангажу

Отклонениетраектории по курсу

Общие критерии оценкиотдельных фигур.

“Критерии … являются стандартами, по которымоцениваются фигуры.”

Коды Арести

Начало фигуры

Конец фигуры

Нормальный полет

положительная перегрузка

Перевернутый полет

отрицательная перегрузка

Вращающийся кругс 3-мя бочкаминаружуПеревернутый вращающийся кругс бочкой внутрь

Один виток нормального

штопора

Один витокПеревернутого

штопора

2 1/2 витка перевернутого

Штопора(непрерывно)

2 витка нормального

штопора(в разные стороны)

Срывной поворот через

крыло

Лавина(негативная штопорная бочка на вершине петли)

Хампти бамп(центральная фигура)

Нампти бамп(боковая фигура)

Перевернутая шляпа(нижняя линия перевернутый полет)

Коды Арести

2

4

8

2

2

4

11

2

900 вниз(1/4 петли)450 вниз (1/8 петли)

1350 вниз (3/8 петли)

1800 вниз (1/2 петли)

1/8 петли и5/8 петли

Медленная бочкаСтрелка всегда изогнута в сторону полетаПоловина бочки

1 1/2 бочки в разные стороны2-точечная бочка

4- точечная бочка

8- точечная бочка

2 точки 4-точечной бочкиПолет на ноже

3 точки 2-точечной бочки непрерывноПоложительная штопорная бочка. 2 положительных штопорных бочки в разные стороны1 1/2 положительной штопорной бочки непрерывноНегативная штопорная бочкаПетля с интегрированной 2-точечной бочкой на вершине (в секторе 900 )

Вращающаяся петля.Одна интегрированная бочка по всей петле

Примечание: Черта при вершине знака штопорной бочки всегда направлена в сторону полета!!!

Горизонтальная линия

900 450600

Небольшое не равенство длин линий – штраф

1 очко!

Нет линии после бочки -

штраф3 очка!

Разная длина линии до и после

бочки- штраф 1-2 очка

Нет линий между фигурами: нет

горизонтальной линии выхода из фигуры-штраф1 очко и нет линии входа –штраф

1 очко.

Линии

(здесь штраф 2-3 очка!)

Большое не равенство радиусов = штраф 2 очка!

За каждую прямую

линию штраф1 очко!

Радиусы во всех углах должны быть равны.

Небольшое не равенство радиусов штраф 1очко!

Очень маленький

радиус

В самый раз!

…очень большой...

петли

Бочки

Бочка не в середине линииштраф 3 очка!

Разная скорость вращения по крену вверх

и вниз штраф 1 очко!

Скорость вращения по крену не постоянная штраф 3 - 4 очка!

Бочки

Скорость вращения по крену в бочке с фиксациями

и в простой бочке могут быть разными в пределах одной фигуры.

Бочки

Разные длины полета с зафиксированным креном

штраф 1 очко!

Разные скорости вращения по крену в

начале и конце фиксации штраф

1 очко!

Правило:

штраф 1 очко за каждые 15° погрешности, применительно к бочкам.

пропуск одной точки в 2-точечной бочке: (180° нарушения ) = ноль очков

пропуск одной точки в 4-точечной бочке: (90° нарушения)=минус 6 очков

пропуск одной точки в 8-точечной бочке: (45° нарушения )=минус 3 очка Здесь - точкой называется остановка вращения по крену и

полет с зафиксированным креном.

Срывной поворот через крылоРадиус

поворота до ½ размаха крыла…

минус 1очко!

Радиус поворота до 1 размаха

крыла...минус 2 очка!

Нет линии перед полубочкой минус

3 очка!

Бочка в середине вертикалинет штрафа.

Наклон вертикали до

150…минус 1 очко!

Половина петли на ноже это поворот радиусом 2 и более размаха крыла.

Падение на кабину или в сторону шасси...

Ноль очков!!!

Поворот вокруг центра тяжести самолета = нет

штрафа!!!

Бочка не в середине вертикалиминус 1 очко!

Раскачка носа

самолета

минус 1! Бочка не в середине

вертикали... минус 1очко!

Радиус поворота до 1½ размаха крыла...минус 6-7очков!

Половина петли на ноже…

Ноль очков!!!

Минус 1 очко за15 °отклонения

по крену во время поворота

Штопорная бочкаЗа кадушку или осевую

бочку: минус более 5 очков!

Показать резкое отклонение оси фюзеляжа от траектории полета Траектория центра тяжести самолета должна

быть прямолинейна

В штопорной бочке должен быть срыв обтекания крыла и центр тяжести самолета должен двигаться прямолинейно. Самолет должен быстро и равномерно вращаться на (положительных или отрицательных углах атаки). Хвост самолета должен описывать штопорное движение.

Позитивная штопорная бочка (положительная

перегрузка)

Отрицательный угол атаки

Негативная штопорная бочка (отрицательная

перегрузка)

Положительный угол атаки

Горизонтальная штопорная бочка

Вертикальная штопорная бочка

Негативная штопорная

бочка отрицательный

угол атаки (отрицательная

перегрузка)

Негативная штопорная бочка отрицательный

угол атаки (отрицательная

перегрузка)

Положительная штопорная бочка положительный

угол атаки (положительная

перегрузка)

Судьям очень трудно увидеть какая штопорная бочка выполнена, поэтому с 2008 года:Пилоту разрешено

самому выбирать какую бочку выполнить! (позитивную или негативною) бочки оцениваются одинаково!!!

С 2008 года:За выполнение вместо

штопорной бочки кадушки (спиральная траектория) или

обычной осевой бочки:минус более 5 очков!

кадушка...

не штопорная бочка!!!

…осевая бочка...

…то вполне вероятно это ...

Если увидите это:

ШтопорСамолет практически останавливаетсяНос падает одновременно с одной консолью крыла, начинается вращениеНос начинает

подниматься

Нос поднялся еще выше

Горизонтальный полет

От 15° до 30°…минус 2! Больше 90°

...минус 6!До15°погрешность

по крену…минус 1!

От 30° до 45°…минус 3!

Вертикальное пикирование

Четкое завершение вращения

Центр тяжести самолета движется прямолинейно

Самолет перед вращением может не останавливаться

если нет ветра!!!!

Штопор ошибки

Штопорная бочка на входе Ноль очков!!!

Форсированный (принудительный) ввод

в штопор резким опусканием руля

высоты…Минус 4 – 5 очков!

Вспухание траектории

минус 1 очко за каждые15° отклонения от горизонтально

го полетаЗа Спиральное

пикирование Ноль очков!!!

Принудительное изменение элеронами

направления начавшегося вращения…

Штраф более 5 очков!

Флюгер прикреплен к земле, но он

может свободно поворачиваться на

ветер.

Направление полета

Поворот на ветер до 15° … минус1 очко!

Поворот до 30°… минус 2 очка!

Минус 3 очка!

- 4 - 5 - 6!

Модель самолета подобно флюгеру

стремиться повернуться на

ветер.

Перед началом

вращения в штопоре

допускается снос самолета

ветром без изменения

курса

Штопор: допускается дрейф но не Флюгер!!!

Пилот должен удержать

самолет на курсе!!!

Очень маленький радиус петли…(минус 3 очка в этом примере !)

1/8 петли

5/8 петли

1/2 бочки должна быть в середине линии.

Все радиусы должны быть

равны

Половина Кубинской восьмерки

Все радиусы должны быть

равны

бочка не в середине линии…

минус1 очко!

1/4 петли1/4 петли

1/2 петли

Хампти бамп

Комбинации петель, бочек и линий

Двойной иммельман не может быть как колбаса!!!

Радиусы должны быть

равны

1/2 петлиДвойной иммельман

1/2 петли

1/2 бочки сразу после завершения

1/2 петли

Линия между 1/2 бочками внутри одной бочки ... минус 2 очка!

Комбинации петель, бочек и линий

Простой иммельман

Действует правило минус 1 очко за каждые15° петли!

Линия между 1/2 бочками внутри

одной бочки минус 2 очка!

1/2 бочки сразу после завершения1/2 петли

1/2 бочки раньше

завершения 1/2 петли

Все радиусы должны

быть равны

Ромб с бочками Линия под

углом 450 .

Бочки должны быть в середине сторон

1/8 петли на входе и выходе

1/4петли.

1/4петли.

1/4петли.

1/2 бочки должна быть в

середине вертикали

Фигура 91/4 петли.

3/4 петли.

Радиусы должны

быть равны

Комбинации петель, бочек и линий

Бочка должна быть в

середине линии

450 Вниз с бочкой.

1/8петли.

Радиусы должны

быть равны1/8

петли.

Все радиусы должны

быть равны

Мяч для гольфа

1/8петли.

1/8петли.

3/4петли.

Комбинации петель, бочек и линий

Бочка должна выполняться по

траектории петли

Комбинации петель, бочек и линий

Петли должны

быть круглы

ми

Бочка интегрирована в верхний сектор петли 9 0o

Бочка не вписана в верхний сектор петли = минус 4 очка, нет интегрированной бочки в секторе 90 градусов

1 5o1 5o

Вертикальная восьмерка

(петли касаются в

одной точке.)

Хампти бамп

1/4петли

1/2петли

1/4петли

Есть прямая линия минус

1 очко!

Петля не круглая

Петля не круглая

Радиусы не равны

Комбинации петель, бочек и линий

Вращающийся круг (горизонтальный круг с вписанными бочками)

• форма траектории - должна быть круглой и на постоянной высоте.• Вписанные бочки должны выполняться по траектории круга.• Вписанные бочки должны иметь постоянную скорость вращения по крену.• Вписанные бочки должны быть правильно расположены в своих секторах круга.• изменения в направлении вращения по крену должны производиться без задержки. (для бочек противоположного вращения)

Может выполняться от пилота

или…

…Может выполняться к пилоту

Вращающийся круг(траектория горизонтальная)

Вторая бочка вращение по крену внутрь круга

Вращающийся круг с двумя

бочками в разные стороны

Вписанные бочки должны иметь постоянную скорость вращения по крену

Позиция 90°

Позиция 270o

Первая бочка вращение по крену из круга

Изменения направления вращения по крену без паузы

Вращающийся круг(траектория горизонтальная)

За фигуру здесь штраф будет больше…

…за фигуру здесь будет штраф

520m

300m

1200

150m

Фигура, выполненная здесь, не штрафуется!!!!

Размещение фигур в пилотажной зоне

150m = идеальная

дальность!!!

175m200m225m250m275m минус 5

минус 4минус 3минус 2минус 1

Размещение фигур в пилотажной зоне

520m

300m

1200

150m

Расположение фигур в пилотажной зоне

150 m-175 m идеально !!!175 m-200m минус 1 очко!

200 m-225 m минус 2 очка!!

225 m-250 m минус 3 очка!!!

Pinnocle

260m

600

От пилота до флага 150м

60°900

30°

00

Верхняя граница пилотажной зоны

Фигура размещена полностью

вне центра… минус 3 - 4 очка!(в этом примере)

Размещение фигуры в центре

Фигура смещена относительно

центра…Минус 2 - 3 Очка!(в этом примере)

Размещение фигуры в центре

Боковая граница пилотажной зоны

Нет стены, но боковую границу зоны нарушать нельзя!!!

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Идеальное размещение фигуры (все элементы фигуры внутри пилотажной зоны)

Все фигуры имеют горизонтальный участок входа и горизонтальный участок выхода!!!

Размещение боковых фигур

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Минус 2 очка за выполнение20% фигуры за боковой границей

Размещение боковых фигур

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Размещение боковых фигур

Минус 5 очков за выполнение50% фигуры за боковой границей

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Идеальное размещение штопора (все элементы фигуры внутри зоны, вращение практически над боковым флагом)

Размещение боковых фигур

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Размещение боковых фигур

Минус 3 очка за выполнение30% фигуры за боковой границей.

В фигуру штопор входит горизонтальный участок входа и горизонтальный участок выхода!!!

Минус 6 очков за выполнение 60% фигуры за боковой границей (только 40% фигуры находится в зоне)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Размещение боковых фигур

Нужно выбирать оценку в диапазоне от 0 до 10!!!

(а не в узком диапазоне 6-7-8!)

Оценивайте равномерно!Точно!Будьте объективны!

Обсудите с коллегами спорные оценки

пристрелочных полетов!

Во время официальных

полетов советоваться

нельзя!!!

Забудьте кто летит сейчас(Друг, Соперник, Соотечественник,

Иностранец, ...)

Не обращайте внимания на двигатель(2-такта, 4-такта, Электро, Турбина, Резиномотор,…)

Смотрите в небо и оценивайте только выполненные моделью самолета линии и траектории!!!

...И СНОВА!!!

Можно ли так рассуждать!Некоторые пилоты говорят что судьи

выполняют грязную работу (засуживают)

Неправильно: Все судьи стараются помочь пилоту. Просто некоторые судьи имеют больше опыта, чем

другие.

Некоторые судьи считают, что некоторые пилоты не стараются хорошо летать.

Неправильно: Все пилоты стараются хорошо лететь изо всех сил!!! Просто у одних не хватает опыта и таланта.

Удачных полетов!!!Немецкая версия

Peter UhligОригинал на английском языке

Bob Skinner

Спасибо Bob!!!

Peter Uhlig, октябрь 2008

Русская версия Александр Гурылев,

июль 2011