마이크로프로세서응용elearning.kocw.net/contents4/document/lec/2012/KonKuk/... · 2013-06-13 · Atmega8535 는여러가지의Clock ...
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Data Memory and Register Locations y g
I/O Reg 0I/O Reg 1
0x200x21
64 개의I/O 레지스터
내부 I/O 레지스터 입출력은 In, Out 명령을사용하면 된다.
I/O Reg 63 0x5F
Ext. I/O Reg 0Ext I/O Reg 1
0x600x61
외부 레지스터 입출력은 메모리 직접 주소방식을Ext. I/O Reg 1
0xFF
160 개의 외부I/O 레지스터
외부 I/O 레지스터 입출력은 메모리 직접 주소방식을사용하여야 한다.
Arithmetic & Logic Instructions g 7
산술연산및논리연산명령어
통상명령어들은 1 클럭소요 결과를저장하기위해한개의 8 비트레지스터가사용
ADIW 명령어같은경우는 2 클럭소요 2개의레지스터 ( 16 비트워드단위)에결과를기록해야함터 ( ) 과 록
[ 산술 및 논리연산 명령어와 동작 ]
Subroutine Call & Return 10
서브루틴호출과복귀
RCALL, CALL 명령어에의한서브루틴호출동작 PC, 명령어레지스터(IR), 스택(Stack), 스택포인터(SP) 와연계 서브루틴이호출되기전에되돌아올명령어주소를스택에저장
PC의값은서브루틴의시작주소 k로바뀜 PC 의값은서브루틴의시작주소 k 로바뀜
RET, IRET 명령어에의한서브루틴에서의복귀동작, 스택에저장한주소로 PC 를복귀 서브루틴호출이후의명령어실행
Data Transfer Instructions 14
레지스터와레지스터 : 보통 1 클럭소요 레지스터에즉치값 : 보통 1 클럭소요 레지스터와메모리 : 보통 2 클럭소요 레지스터와 I/O 공간 : 보통 1 클럭소요
Pin Description p
Port A : Port A : 범용 I/O 포트 풀업저항내장
외부메모리사용시하위 Address bus 8 비트및데이터버스로사용
Port B : 8 비트양방향 I/O 포트풀업저항내장 풀업저항내장
최대 20 mA 받을수있음 SPI 버스및 PWM 신호로사용가능
A,B 모두 data direction register 를사용하여방향설정사용하여방향설정
Pin Description p
Port D : 일반 I/O 포트로사용가능 아래와같은특별한기능으로주사용 아래와같은특별한기능으로주사용
Port D Pin Function
7 Timer/Counter 2 Clock Output
6 Timer/Counter 1 Clock Output
5 USART1 External Clock
4 Timer/Counter 1 Input Capture Pin
3 Ext Interrupt 3 / UART1 TxD3 Ext. Interrupt 3 / UART1 TxD
2 Ext. Interrupt 2 / UART1 RxD
1 Ext. Interrupt 1 / SDA
0 Ext. Interrupt 0 / SCL
Pin Description p
Port E : 일반 I/O 포트로사용가능 아래와같은특별한기능으로주사용 아래와같은특별한기능으로주사용
Port D Pin Function
7 Ext. Interrupt 7 / ICP3
6 Ext. Interrupt 6 / T3
/5 Ext. Interrupt 5 / OC3C
4 Ext. Interrupt 4 / OC3B
3 Analog Comparator Input 2 (-)3 Analog Comparator Input 2 (-)
2 Analog Comparator Input 1(+)
1 UART0 TxD
0 UART0 RxD
Pin Description p
P t F Port F : 일반 I/O 포트로사용 8 비트 A/D 변환기입력포트비 기 력
JTAG Test Data 인터페이스
Port G : 일반 I/O포트로사용 (5비트만사용) 일반 I/O 포트로사용 (5비트만사용) Real Time Clock Oscilator/Timer 외부메모리제어신호 (ALE, /RD,
/WR )/WR )
Pin Description p
XTAL1 XTAL2XTAL1, XTAL2 Crystal 을콘덴서와함께연결 OSC(Oscillator)를달아주어도된다.
CPU
XTAL1
XTAL2CPU
GND
RESET Active Low reset 이다.
Reset signal
+-5V RST switch
Clock Modes
Atmega8535 는여러가지의 Clock 옵션으로동작가능 AVR 의 configuration bits 를프로그램해서설정 한번만설정하면영구적으로사용가능 한번만설정하면영구적으로사용가능
Crystal Oscillator Mode ( Recommended)y
AVR 의 configuration bits 를프로그램해서설정AVR 의 configuration bits 를프로그램해서설정
11.0592 MHz C1,C2=22pF
Pin Description p
VCC & GND Power signal 5V lt l t (78L05) l d 5V voltage regulator(78L05) employed
i t
LM7805CT
+5V
+-
12V9V
7.2V
in outGND
+5V
GNDGND
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