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Que es un plc

Tecnicas de control avanzado

Grupo 506Alumnos: Dvila Jaramillo Jos Emmanuel Cruz Merecas AurelioPacheco Castillo Jos GuadalupeRivera Martnez Juan Daniel

Que es el plc?Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control.

Control seit point

.- Doble set point: (operativo y standby)conmutable por contacto externo aislado.- Autosintona automtica o por demanda.- Modo manual-auto conmutable por tecla.- Cambio a modo manual con sensor abierto.- Partida suave con 4 opciones de tiempo.- Potencia de partida suave ajustable.- Lmite de tiempo de potencia de salida 100%- Rampa a setpoint con velocidad ajustable.- Salida para alarma o refrigeracin PID.- Indicacin permanente de la potencia desalida.

Control seit point

CONTROLADOR PARACOLADA CALIENTEMODELO CD100CCControlador en formato 1/16 Din para uso en sistemas de colada caliente, con control PID autosintonizable, partida suave, salida para alarma o refrigeracin, proteccin de resistencia y dobleset point. Salidas modulares tipo PWM, 4-20mA o triac. Salida auxiliar programable para actuarcomo alarma con ms de 20 modos diferentes, o como salida PID para control de refrigeracin.Entrada seleccionable entre 7 sensores de temperatura y cuatro entradas tipo lineal. Cambio amodo manual en caso de rotura del sensor o mediante una tecla.Cuatro opciones de partida suave con tiempo y potencia programables. Proteccin de laresistencia, limitando el tiempo de salida 100%. Autosintonia automtica o solicitada manualmente

Tecnicas

Especificaciones Tcnicas:A) Medicin:Ajuste de cero y ganancia para las escalas lineales.Sensores y escalas: Sensor seleccionable por el usuario entre:Termopar J, -130.0 +450.0 CTermopar J, -130 +750 CTermopar N, -31 +1230 CTermopar K, -31 +1230 CTermopar S, -31 +1722 CTermopar R, -31 +1722 CTermopar T, -167.0 +382.0 CSensor Pt, -150.0 +350.0 C (3 hilos)Termopar R, -50.0 +450.0 CEnt. Lineal -10.0 +50.0mV; -2000 +9999Precisin: 0.5% do alcance

Tcnicas de control

Tcnicas de Control

En la industria, la aplicacin del control retroalimentado en un proceso para regular la magnitud de una variable en un valor deseado, es comn, que en algunos casos el error esttico existente es pequeo y es relativamente sencillo mejorar el control a travs de correcciones simples, pero en ocasiones no es posible, ya que, por condiciones del proceso se tiene un error esttico considerable y/o inestable.

Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso, es importante tomar en cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operacin, requiere de una sintonizacin en lnea sin importar la calidad de esta.

Si por algn motivo no es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del proceso, se debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en funcin a la calidad del producto.

Estrategias de Control

Control retroalimentado.Control anticipativo.Control en cascada.Control de relacin.Control selectivo.

Control de set point programable. Control de set point programable cclico. Control de rango dividido. Control de ajuste de punto final.

Control selectivoMejoras a control selectivo programado para operar aparatos electrnicos La presente invencin se refiere a mejoras a control selectivo programado para operar aparatos electrnicos, caracterizadas en que comprende: un primer substrato que tiene una superficie plana con anillo en ella; el anillo incluye una pluralidad de segmentos conductores idnticos con segmentos intermedios entre ellos; los segmentos intermedios...

Control retroalimentador

Control Retroalimentado (Feedback)

Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a travs del tiempo. El control retroalimentado, es la forma ms simple de aplicar un control en lazo cerrado. El problema en este tipo de control, es que la correccin se hace despus de que se present el problema y una cantidad del producto no lleva la calidad deseada, ya que la correccin llega un tiempo despus.

Control Anticipativo (Feed forwardObjetivo: Sensar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la accin correctiva para evitar un efecto daino al producto.

En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en magnitud y frecuencia variables, la seal de error se detecta un tiempo despus de que se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la correccin acta cuando ya no es necesario.

El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta tcnica, que parte de la medicin de una o varias seales de entrada y actan simultneamente sobre la variable de entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso.

Aplicar esta tcnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo de las caractersticas estticas y dinmicas del proceso. La relacin entre la variable de salida y la variable

Control de Cascada Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima sintonizacin del controlador en lazo retroalimentado. La aplicacin de esta tcnica de control, es conveniente cuando la variable no puede mantenerse dentro del valor de set point deseado, debido a las perturbaciones inherentes al proceso.

Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario que se tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicacin, estos son:1.Localizar las variables mas importantes del proceso.2.Localizar la variable bsica a controlar.3.Localizar la variable que introduce la inestabilidad.4.Determinar la velocidad de cambio de ambas seales.5.Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms lento y el controlador tambin (control maestro).6.El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador debe ser de respuesta con retardos mnimos (control esclavo). 7.La relacin de la constante de tiempo: TM/TE = 5 mayor.8.El controlador del lazo menor deber sintonzarse con la ganancia ms alta posible9.El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el controlador maestro es de tipo local.

Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia que se tiene sobre la dinmica del proceso, sobre el controlador y algo de sentido comn.

Control x relacionObjetivo: Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra. Esta tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una relacin prefijada por el usuario.

Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya seal acta sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor censado (flujo controlado).

El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente.

Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes consideraciones:1.Ambas seales deben tener las mismas unidades. 2.Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica. 3.El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales recibidas de un 0% a un 100%. 4.Tomar en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de la medicin. 5.Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares


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