Top Banner
The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing and response surface methodology IRAD BEN-GAL* and JOSEPH BUKCHIN The Department of Industrial Engineering, Tel Aviv University, Tel Aviv 69978, Israel E-mail: [email protected] Received July 2000 and accepted July 2001 The increasing use of computerized tools for virtual manufacturing in workstation design has two main advantages over traditional methods; ®rst, it enables the designer to examine a large number of design solutions; and second, simulation of the work task may be performed in order to obtain the values of various performance measures. In this paper a new structural methodology for the workstation design is presented. Factorial experiments and the response surface methodology are integrated in order to reduce the number of examined design solutions and obtain an estimate for the best design con®guration with respect to multi-objective requirements. 1. Introduction 1.1. Background The design and planning of manual workstations and the determination of proper work methods to be employed are challenging tasks. In order to achieve optimal eco- nomic and ergonomic results, a comprehensive study of the task at hand must be conducted and several para- meters and constraints have to be considered. Often, this is done using methods engineering approaches. Methods engineering consists of a step-by-step process of project de®nition; data gathering and analysis; for- mation of alternative methods and workstation layouts; and evaluation of each alternative. The best ®tting al- ternative is then selected and is designed in detail (Niebel and Freivalds, 1999). Motion and time study is at the heart of methods en- gineering. It is intended to determine the standard time for task completion by an experienced well-trained worker and to analyze the worker's motion sequence in order to eliminate unfavorable motions and to maintain ecient ones. Extensive research in the area has yielded a set of principles of motion economy aiming to promote correct utilization of the human body and proper ar- rangement of the workstation and design of tools and equipment (Barnes, 1980). Two classes of measures are used to evaluate a given design: (i) economic measures based on completion time and productivity; and (ii) ergonomic measures such as energy exertion, posture analysis and physical loads. In fact, the two classes of measures are associated such that poor ergonomic planning often results in economic damages (e.g., low performance and liability suits). Current research, which is related to methods engi- neering and the design of manual workstations, branches into two domains. The ®rst deals with more technical aspects of anthropometric modeling and simulation of human movement (Zhang and Chan, 1997; Chan, 1997; Zhang et al., 1998). The other domain deals with the development of methodology set to exploit the emerging technologies in design applications such as CAD, Rapid Prototyping and Virtual Reality (Nayar, 1995; Braun et al., 1996; Arzi, 1997; Waly and Sistler, 1999). Modeling of human motion is an evolving ®eld of re- search. A simple modeling of the torso and right arm, including four segments with seven degrees-of-freedom (DOF), is presented in Zhang et al. (1998). A simulated annealing is used for setting weights to the DOF, which are associated with the relative movements, in order to eciently resolve the kinematics redundancy. However, as the number of articulations involved increases, the number of DOF becomes almost measureless (Chan, 1997). Although it is still a great mystery how the brain resolves this kinematics redundancy, many models at- tempt to tackle the problem by using some form of op- timization method to determine the aperture of each joint in a ®xed posture. All these models require very complex, often non-tractable computations and fail to accurately *Corresponding author 0740-817X Ó 2002 ``IIE'' IIE Transactions (2002) 34, 375±391
17

The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

Feb 11, 2017

Download

Documents

vuongdang
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

��� ������� ����� � ����������� ���� ���������� ������ ��� �������� ��� �� �����������

���� ������ ! ��� "#$�%& �'()&��

��� �������� �� �������� ��������� ��� ���� ���������� ��� ���� ������ ����������� ����!��"���"�#"��

������ "��� *+++ ��� ������ "��� *++,

��� ������� ��� � �������-�� ����� �� ������ ���� ������ � ���������� ����� ��� ��� ��� ���������� ���� ����������������. /���0 � ���1��� ��� ������� �� �2���� � ����� ���1�� � ����� ��������. ��� �����0 �������� � ��� ���� ���� ���1� ��� ����� � ����� �� �1��� ��� ������ � ������ ��� ������ ��������3 �� ��� ����� � ��� ��������� ����������� �� ������������� ����� � ���������3 4������ �2�������� ��� ��� �������� ��� �� ����������� ��� ��������� � ����� �� ����� ������1�� � �2����� ����� �������� ��� �1��� �� ������� �� ��� 1��� ����� ��/������� ��� ������ �� ������15������6��������3

�� ����������

���� ��������

��� ����� ��� ������� � ������ ����������� ��� �������������� � ������ ���� ������� �� 1� ����������� ��������� �����3 �� ����� �� ����� ������ ������ ��� ������� �������0 � ����������� ����� � ��� ���� �� ���� ���� 1� ������� ��� ������� ����������� ��� ��������� ���� �� 1� ��������3 # ���0 ���� ���� ���� ������ �������� ���������37������ ��������� ������ � � �����1������ ������

� ���5�� ��/����. ���� �������� ��� �������. �������� � ���������� ������� ��� ���������� �������.��� ��������� � ��� ����������3 ��� 1��� /���� ����������� � ���� ������� ��� � ������� � ����� 8��1����� 4�������0 ,999:37���� ��� ��� ����� � �� ��� ����� � ������� ���

�������3 �� � ������� �� �������� ��� �������� ��� �� ���� �������� 1� �� �2������� ����������������� ��� �� �����-� ��� ������;� ����� ��6���� ������ �� ������� �� �����1�� ������ ��� �� �������<��� ����3 �2������ ������� � ��� ���� ��� ������ ���� � ������� � ����� ������ ���� �� ������������ ���-���� � ��� ����� 1��� ��� ������ ������������ � ��� ���������� ��� ����� � ����� ����6������ 8������0 ,9=+:3��� ������ � �������� ��� ���� �� �������� � ����

�����> 8: ����� �������� 1���� �� �������� ���

��� ���������. ��� 8: ������� �������� ��� �������� �2�����0 ������� ������� ��� ������ �����3 �� ��0 ��� ��� ������ � �������� ��� �������� ��� �������� ������� ������� � ��� ������� � ������������ 8�3�30 ��� ��� ������ ��� ��1��� ����:3)������ �������0 ��� � ������� �� ������� ����

������ ��� ��� ����� � ������ �����������0 1��������� ��� ������3 ��� /��� ����� ��� ���� ������������ � ������������ ������� ��� �������� � ����� �������� 8?���� ��� )��<�0 ,99@. )��<�0,99@. ?���� �� ��30 ,99=:3 ��� ����� ����� ����� ������ ����������� � ����������� ��� �� �2���� ���������� ���������� � ����� ��������� ��� ��)��0 ���� %��������� ��� A����� ������ 8�����0,99B. ����� �� ��30 ,99C. ��-0 ,99@. D��� ��� $�����0,999:37������ � ����� ����� � �� ������� /��� � ���

�����3 � ����� ������� � ��� ����� ��� ���� ���0������ ��� �������� ��� ����� ��������� � ������8�#4:0 � ��������� � ?���� �� ��3 8,99=:3 � ���������������� � ���� �� ������ ������ �� ��� �#40 ������ �������� ��� ��� ������� ���������0 � ����� ���<����� ������� ��� ������� ���������3 &������0�� ��� ���1�� � ���������� ������� �������0 ������1�� � �#4 1����� ������ ����������� 8)��<�0,99@:3 �������� � � ���� � ����� ������� ��� ��� 1����������� ��� ������� ���������0 ���� ������ �������� �� ����� ��� ���1��� 1� ���� ���� ��� � �����-���� ������ �� �������� ��� �������� � ��� 5���� � /2�� �������3 ��� ����� ������ ��6��� ���� �����20� ��� ���������1�� ���������� ��� �� �� ��������!)����������� ������

+@E+�=,@F � *++* GG���;;

� �����#���� 8*++*: � 0 H@BIH9,

Page 2: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

��������� ��� ����� ����� �������� � ��� ��13 ���������� �� ����� ����� ����� 1� ��6����� � ������ ���� ����� ��6���� �������� ����� � �������0��� �� ��� ������� ������ � ��� �����0 ��� ���������� � ���� �����2 ���1��� 8?���� ��� )��<�0 ,99@:3����� ���0 ��� ������ 1� ��� �� � ������� �� ������������� ����� �� ���������� �������3 �� � ������������ ��� ����� �����2����� ��� ����� ����� �� ����������� �� ����1��3 �� �������� ��� ����� � ���� ��� 1��� �� �� ����-���� ��������0 �� ���� � ��������3$������ �������� ���� 1��� ���� �� ����� �������

��������� �� ������� ��������� ��� ���������� ������3 4�� ������0 ����� �� ��3 8,99C: ��������� �� �2������ � ������������ ������� � � ������ �����1������������ ���� � ������ ����� �77�3 ��� ����1�������� ��� 1���� �� ����)�� ��� ������� � � �����1��� � ���������� �������� 8��� �� 1�� ��� �����: ��������������� ���� ��1��� ��� �� 7�7�, �������������3 $2 ������� �������� ����������� �� �2 ���������� � ���������� ����� ���� ��/���> ���� �����������. ������� � ��� ������ ����� ����. ���-����� �� � ��� ���� ����. 1������ ����� ��������. ������� ������. ��� 6���� � ������������ ������3 ���������� ���� ��������� ������� 7�7 �������3 �� �������0 �� ����� ������� ��� ������ ������ ������ �������� �����1������0 ���� ����� �� ��������������� � ��� ������� ��/������� � ��� �����������3 #���-���� � ������� ��� ����� ��������� �� 1� ������ ������� �� �������� ������ � ����� ��5�������� �� ���������� ���������� ��� �� 1��-��0 ����������� � 1�� ��� ����� � ��� ��������0 ��������� �����3 $�� �� ����� ��������� ��� ��������� ��� ��� ������� ��������0 ����� �� ��3 8,99C:�������� �� ������ 1��� ����� � �������� ����������3����� ���0 ���� ������ ����� �� /���� � ���� �������� ������� �� 1��� �������� ������ ���� /���� � ���������� �������3��- 8,99@: ��������� ��� ��������� � ���� �������

��������� � ��� ����� ������3 ��������� ���1�� � �J������ �������� ����� ��������0 ������ ���������� ���������� ���������� ��� ������� �������� ���������� GG���� �;; �� ��� ������� ����� ��� �2���� ����� A����� ������ 8A�:3 ��� ������ �������� � �������� �� ���� %��������� 8�%:�1���� ������ ������/�� � ��� � 1�� �������> 7������ ������ 8�������� � ��� ������:. $� ��� ��� &����� ������. %��������������� ������. ������������ ��� ���������� ����� ������. )������� ��� ������ ����� ������.���� ��������� ������. ��� $�������� ���������������. ��� ������ '��� '�����3 � ��������� �������% ������ ��� ���������� �� ��� ������� � � ������������ ����� ����������3 "�)( �� ����� ��� ���� ������� ���������� ��/�������� � ��� ���������� ������ ������������ ��� 1�������� ������ ��� �����������3 � ����� ������� ������� ���������� "�)(

����� ������� ��� 7�7�* ���1����� � ����� �������� ��� ���������3 ������� ������ �� ������� ����������� � �������� �� ��� ������� ����� �15�����3)��������������� ���������0 ��� �� ��� �1���0

������� � ���/��� ���������� ���� ��������� ��������3 ���� ����� ��� ��6���� ��� ��� �J��� �� ���������� ������ ������0 ��� ����� ��� ������� ���������� ���� ����������� ����� ��� ���� �������3 K��0� �����1������ �������� ����� �� � ���� ����� �������� ������ ��<��� 1����� � ��� ����� ���1�� � ��/�������� ���� �� 1� �2�����0 ��� ��� ��������1�� � ��L��� ����������� ���� �� 1� �������3�� ���� ������0 ?�� �� ��3 8,99=: 1��L� ������� �������� �������� ��������� � ������ �����1�� �������0��� ������� ���� ����� ��� ������ � ��6������ ���������������� ������ ��� ��� ����� ��� ���<��� ���������� ��������� �����3� �������1�� �J����� ������� ��� 1��� �����������

1� ���� ��� (��� 8,999:0 ��� ��������� ��� ���#�FI �� �2���� ������ ����� �� ��� ������� ���������� ������ �� �����3 ��� ������ ������ ������ ���� �1������ ������ ��� ��� ������ ����������0 ��� ���������6��������� ��� 6�������� ������������� 1���� ��������� ��������� 1����3 D��� �� �2���� ������ �������� ��� ������ ���/����� ��� �������;� �����1��� �� ��������� ��������� � ��������0 � ������� �L�21�� ��� � ��� ���1�� � �����-�� ����������� ������ � ��� �����0 ��� �� ������;� ����� ������ ������ ���3�� ��� �����0 �� ����� ��� ���� � ����� 8,99B:0

����� �� ��3 8,99C:0 ��� ��- 8,99@: 1� �2������ ��������-�� ��������� �� ��� ����� � ������ ������������3 �� ����� �� ������� ��� ��/���� ��������� 1� ?�� �� ��3 8,99=:0 �� ������� � �������� ����������� 1���� �� 4������� �2�������� 84�: ��� ��������� $�� �� 7���������� 8�$7:3 4������� �2��������� ��� ���� �� �������� ������� ��/�������� � ����������� ��� �� 1��� ������ ������ ������� ����� ����� �� ������ �15���� ������3 ����� �� �����������0 �$7 � ���-�� �� ����-� ��� ����� �������� ������ �� ����� ��� ������� ������15������������3

���� ������ �� ����� ���� � ������� �����������������

����� # �2�������� 8�#�: � ������ �� ����� ������������ 8�������: � ����� � ������� �1��� ��������� ������ �� ������ ������� �2��������3 4����������� 6������� ���� � �������� � ����� �2���������� ��������0 ��� ��0 GG$��#� ��#��� �%�#�� ��� ������������&;; �� GG��$ �� �'#����� ������ � ���� �����#�(�������&;; 4������ �2�������� 84�: ��� ��������� $�� �� 7���������� 8�$7: ������ � �������� �������� ����6��� ��� �� �� �������0 ����-����� ��������� ��� �1��� �� ���� �� ����� �#� 6�������3

H@C )��*�� �� )�+#��

Page 3: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

4� ��� ������ �� ������� ���� ��� �������-�� 1� ���1����� � �����������. ���� �0 ����� ��� � ��������� ����� � /2�� �� ��� ��� � ���� ���1�� ������34� ��� � ��� ���� �� �#����� �,�������0 � ������� ����� ��� �������� ��� ��� ������� � ����� ��� ����� ���� ���� � ���/��� �J�� �� ��� ��������87���������0 ,99@:3 $������ �2�������� ��� ��� �� ������ ������ � ��� �2�����������0 ���� ������� ������ ����� ��� ������ �� ���� ���/���3 ��� 4� ���������� ��� �������� ���1�� � �2�������� ��� ��� + ����� �� 1� ���������� � ��� *� �����3 �� ��� �����0��� � ��� ����� ��� ��� ������ I GG���;; ��� GG���;; I��� ����� ��� ��� �������� � ������� �� 1� �����2������� ����� ���� ��� ����� � ������3 � ��� �2���������������� � ����������� ������� 1������ ��� �������� ������ ����� ��� �2��������� �������� ��� ��<���0 �� 1����� �� ������ � ����������� ����� ��� �� ���))� �� ��� ��� 87���������0 ,99@:3 #�� ��� �2��������� ��� ��� �����0 ������/���� ����6��� �� 1����������� �� ������� ���������� ��� �������� 1��������� ���� ����� ��� ��� ��������3 ��������� �������0��� � 1���� �� ��� ������ � ����� �6�����0 � ���1�1����� ���� ������� ������ �� ������/����3 ���� �6������� 1� ���� �� ���� /���� ������ ��������� �������� ��� ��������� ���� ��� ��������� 8��� �J������1������ ��� �������� ��� ��� ��������� �����: 1��������� ���� ���� 8$��� �� ��30 ,9=9. 7���������0 ,99@:3��� � �������� �� ��� ����� ��� ������� � ��������2�������� ��� ��������� �������0 �� ��� ����� ���� �����3D��� ����� ����� ��� ��������0 ��� ������ �$7

� �� �<��� ������ �� ����-���� � ��� ��������/�������3 �� ����� ����0 4� ��� ������ ������� ���1��� �� ������ �������� ����� ��� ������ �� ����� ��/�������3 ���� ��� �$7 �� 1� ������ �� /������� ��� ������ � ��� �������� ����� � �1�������������0 ������� � �������� ��� � ����� �� ������������� 1� $���� 8,99B: ��� ������� �� ��3 8,999:3��� �$7 ���� ��� ������ �������� ����� ������ ��

������ � ������� - �� ��� ������ � ������ ������,� �*� � � � � �� ����� ��� ��������� ���������� � ��������3 ��� ������ ����� � ������ ��>

� � ���,� � � � � ����,� � � � ���� � �� �,������ � �����2����� �� ������� ����� 1� � /��������� �� � ����������� ��������� � �,� � � � � ����,� � � � ��� ��� ��� ��������� � ��� ������� ������ ����������.��� � ���������� ��� �2��������� �����3 ��� ������� � ��� �2��������� ����� � 1���� �� ��������� ���������J��� ���� ���� � ������ ����� ��� ����������������3 �� �����0 ��������� ��� ������� �1����� 1���� ������ � ����� �6����� �� ��2��� �������� ���� ��� � �2��������3 ��� �2�������� ��� ����������� 1���� ����� ����20 �0 ����� ������ ��� �������� ������ ������ ����� ��� ���� ��������� �� ������ ��������/��������3

�$7 ������� � ������ ������������� � ��� �����1� ���� �����2����� 8� �� ����� � ��� ������ �2������� �����: ���� ���� ����� �����3 ��� ���1�� � ������� ���������� ������� �� ��� ���1�� � �������� �� ��� ����� � ��� ����� 87���� ��� 7���������0,99B:3 '��� ��� ���������� ������� 8�J������1���: � ��� ������ ����� ��� ��� ������ � �������� ������0��� �$7 ������� � ��� � ��5�������� �� ��� ���������� 8��� ������ �� ��� ������ � ��� �������: �������� ��� ������ ��������3 �� ��� ��� �����0 ��� ���/��� 1� ��� ����1������ � ��� ������� ����������0 � ��� �����2����� ����� � ������� ��� ���� ������ � ���������� � �������� � �� �������������3

�� ��� �������� �����������

���� ���� � ��� �� � ����������

��� �������� ����������� � 1���� �� ��������� ���� ���������� ��/�������0 ����� ��� �������������3 ��� ���� ������� ��� 1� �1����� ��� ���2���� ���������� �� 1� �������� � A����� 7���� ������ 8A7: ����� �����3 � ��� � ������ �����8����� ����������: ��� �� 1� ��/��� � ����� �� 1����/�� ����� ��� ����-���� �����3D� �������� ������ ����� ��� ������� ����

������ �� ��� ������� ���������3 4���0 ���� ������ 1��������� � �L����� ��� �������� � �������3 $����0���� ������ 1� ��������1�� �����. ����� ���� �� 1����������� � ������ ��� ���� ��������0 1�� ���� ����� ������� 8���M�� �����: ���� � ���3 4�� �2�����0����� � �� ������ �� ����� ����� ����������� � ��������� ��� ���������� ���� ��� ������� ����������� � ������3 ����0 ��� ���/�� ����� ������ 1� �������� �������� ������� 1� ��� A7 ����3 4�� �2�����0 ���6����� ����� � � ������ ���� 1� ���� �� ����� 1� �A7 ���� ��� ����� ��� ������ 1� ������. �� ��� ��������0 ����� ������� �� ������ �������� ��� �������� ������ ��� ����� ������� 1� ��� A7 ���� ��� ��������������� ����� ��� ����-���� ������3 4�����0 � �� ������� �� ����� ����� ���� ��� �������� � ���������0 ����� ���0 ���6���� �� �$7 ����-����3 4��������� ��������� �������0 ������0 ������0 �� ����� ����������� � ��� ���� ���������� ��� ������� ����������� ����� ��� ��� �2������ �������� �� ��� ��������������3��� ��������� �������� ��� ����� �� ����� �

��� ����� � ����������/ ��� �������� �� �� ���3 �� �������� 1���� �� �2������0 ��� � ���� �� �2�����������������3 D��� ��� �2������ ���� ��� �2��0 � ����������� �� ����� ��� ��������� �������� ��� ������ ��� � ������� ����� ��� ��� � ������� �2�������� �� ���� � ����� ���� ���� � ���/��� �L���� ����� ��������3 4������ ������� �� ����� � ������� ����

������# ����� �� $��+������� H@@

Page 4: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

�� 1� ����������� 1� � ������ ����� �� 1� ���� �������� �� ��3 8,999:3

���� ���� ������� �� �������� �� ��� �������� � �� ��������

%�� ������ �������� ���� ��� �������� ��� ������������� ����� ���1��� ��� ������� �������-�� ��������� �� ������� ��������3 # ��� ��� �� ����� � ��� �������J 1������ ����� ��� ����� � ��������34�� �2�����0 � ���1����� ��� ��������� ������� ��� �����1�� ���������� �� 1� ������� 1� ��������� ��������� � ��� ������3 $�� �� ���� ��� ���6��� �������� ������� �6������ �� ���� �� ������� ��� ������ �����0 ��� ������� � �� ������ � ������ ���3 "��� ��� 4������� 8,99,: ��������� � �������J 1������ ������ �� ��� ��� ��������� � � ��������3 ���� ���� ����� ���� ������� ��� ���� ����������������0 1��0 �� ��� ����� ����0 ������� ���������;� ��� �� �������������� ��������3 &���0 ����� ������ ���� 1��� ������� ��� ������� ��������� ������ 1� �������� � � ���������� ����� �������� ������� �������� ������ ������ �� ��� ���� ���� ����� ��� ��� ������� �15����3� �J����� 1������ ������� ��� ������� ����

����� � ���� � ������� ��������0 ��� ���������� 1������� ��� ������� 8��� �� ��� ���0 ���1�� � ���������� ��� ���: ��� ��� ���� �15���� 8���/��1��� �� �2������: � ��������� ���� 8�������� ��� ������:3 #� �������� ����0 ��� ����������� 1������ ������� ��������� ��� �15�����0 ��� �� �������� ��� � �5��� ��������� ������ �������0 ��� ��� ���� ������3 ������� 1� ��� ������ ��� ���� ������ � ��� ���� � ���������� ����� ��� �� � ����� ������� ������ ��� ����� ��������0 ��� �� 1�������� ��������0����1�� ����0 ���� ����������0 �� ��� ��������84���� �� ��30 *+++:3 ��� ������� ��� 1��� ������� ���� ���������3 %����� �� ��3 8,99B: �� ���� �� 4���� �� ��38*+++: ������ �� �� ��������� ����� ���� ���� ���-����� ��� � �5����3 "��� ��� 4������� 8,99,: ������-����� �������� � �������� ������� �������� � �������� ����� ��� �� ����1�� ��������� 1������ �J������������� ���� ��� ���� �� ��L��� �������� ������������� ��� �������� ����������3#�� �� ��������� ������� � �������0 ��� ��� ���

���� �������� ������ 1� ��/���3 ��� ������������� � $���� 8����0 ,99=: �������� � ��� � ����� ���� ��� �J�� ��� ��� �� ��������0 ��� ������ ���������0 �6������ ��� ����������0 ������-������ �����0 ������ ��� ���������� ����� � ��������0 ���������������� ������ ��� ���� ������3 �� �� ����� &��1��� 8,99*: ����� �2����������1��� ��� /�� ��������> �������. �����M���������.������� �������. ���� �����-����. ��� �2������ ������3 7���� ��� ���� 8,99B:0 � �����-�� ��� ����� � ����� ����� �2������ �������0 ������ ���. ��������.

�������. ������� ���. ��� ���� � ����� �� ��� ��������� �����3 7��� � ��� �1��� ����� ������ 1��� ����� ���� ��������� ��� ���������� �����3 �� ��� ��������0 �� ���� ��� ��� ���������� ����� ����3 D������� ���� ��� �������� � ��� ���� � ������� ���� ����� �� ������ ��� ���� ����1�� ������ ���������� ������ ��� 5�13 ��������0 ��� �������� ���� ��� ��������� ���� ��� ����� ���� ��� �J���� 1� ��� ��������������� ������ ���� ��� ���� ������3 7������� ��� �����1�� � ��������� ��� �2������ ��� �� ��� ��� ������� ���������� � ��� �����3 ��� ����� ��������� � ��� ������� ��� ����� 8������ ���� � ��������� ��� ����������� ������� �� 1� ������ ��� ��� ��� � ���������: ���> 8: ��� ��� ��� 8������� �������0 �6������� ������ � ��� ������;� ���������� ����:. 8: �������1�� ������ ��������� ������ �� ���� ���������0 ��� � � ������� �� ��� ������ � �J��� ����� ����� ���� 8���������� �������:. 8: ������;� ������������ ��� ���� 8������ �� #D�$ ��������: ���� �������� ��� � �5���. ��� 8�: � ��� �������� ������� �� ��#$& ������� 81��������:3 �� ���������0 ����� �������� 8���� ��� ����� ������� � $����H3*: ��� ������� �� ������ � ��� ������ �������� � ��� ���������� �� ����������� 1� ��� ����� �����3�� ����� �� ��1�� ������� �15����� ��� � �����

���0 ��� ����� � ��� �15���� ��� �� 1� ���������3 ���������0 ��� ��#$& ������ 8����0 ,99@: ������ �����6��������� � ������� �1��� �2�������������� ����������� 1������ ��� ����� ��� �������������� ����������3 � ����� ��� � ��������� 1� ��� ������� ������� $���� 8����0 ,99=:0 �������� ���� �������� ������������ ������� ���� 1��� �1����� �������� ��� ����������� 1������ ������� ����� ��� ����������������������0 ���� ������ ���� ��� ������� �����3 ������� �� ��� ������0 ������ ��� ��� ��1��� ��������� � ��� ���� �������� ��� ��� ���� � ������6����3 �� ������0 ��� ������ ������ ���� ������ �������� � ������ �� ������ ��� �������� ���� ���������� ����1����� ���������� 1������ ����� ����� ����������0 �� ���� �� �1��� ��� ����������� 1������ ���������� ������ � ��� ������������ ���� ��� ���������� ���������3 &��1��� 8,99*: ���� ���� ��� ��� ��1� ���� � ���������� ��� �2��������J�� ����������1������ ������ �2������ ��� �������������� ��������37���� ��� ���� 8,99B: ��� � ��� ������� �� ��� �1����� � ������ ����������0 1��������0 �� ������������ ������ ���� ������ 5�1 ��� ����� �� ��������� � ��������� ����� �2������ ��������3 ���� ��������� ����I�������� 8����I�J��: ����������� ��� ������� ����������0 ���� ����������� � ���� ���� �����1���0 ��� �� ���0 � ���� �<��� � �� �������� ������0��� ���� ��� ���1�� � ���� ����1��� � ���� �����3 �� �������0 ���� ������� ������� ������� �� ����� ��� ������������ ����������3 7)���������� ��� )�������� 8,99@:0 ��� ������� � �--� ������ ����� ��������� ��� ����� ������ �������� ���0 ������ �

H@= )��*�� �� )�+#��

Page 5: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

������� ���������� 1������ ��� ����1��� ��� ��� ��������3 "��� ��� 4������� 8,99,:0 ������ � ����� ����������� 1������ ��� ��6���� � ���� � ���� ��� 1��������� ��� ���������� ������3 ��� ���� �2����� � ���� � ��� ����� � D���� ��� D�������� 8,99*: ������� ��� �� ���� �������� ��� � ������ �2������8������: ��� ���� � ������� �J�� �� ��� 1���3 ���� ��� ��� �2�����0 8��� �� 1����� � ��������� �� ������������� ��������� � ��� �����: ���� ���� ������ ��������� ������� ���������� 1������ ��� ��� ������ ��� ��� �������3 ����� �� ��� �1���0 �� ���� ������ �� ����� ����� ����� � ��� ��� �����0 ����������-�� ���� ������ ������� ��� �� 1� ������� ������ � ������� ��� ��� �������������� ����������3� 1�� ������ �� ��1�� ������� �15����� ��� �

����� ��� � �� ��� � ������� �����3 ��� �� ��� ��� � ��������� �������� ��� �������� ����������0 ��������� ��� �2��� �� /�� ��������� ������� ������ ���� �������� ���������3 ��� ����������0 ��� ���������������� ���� �������� ���� ������������� �2�� �� ����������� ������� ����� ������� �������� ���� �� 1��������� �������������0 ������ ���� ����� � ������������ �� ���� ������� ��������� ������3 ���� ����������� ���� ������� ������� �������� �� �� �� ��� �������� ����������0 �� �2����� ����� � ���� �� ��3 8,99C:0���� ��� (��� 8,999: ��� 4���� �� ��3 8*+++:0 �� �������1����� �� ������� ���/�� 8&��1���0 ,99*: ���������� ��� ������� �����3 #�� ������� �� ������������ ���� ��� ���� � �������� ��������� � ��������� &������ %����� 8�&%: ��������� 1� $����8,9=+:3 ��� �&% � ���� 1�7)���������� ��� )�������8,99@:0 ���� ���������� ��� ������� � ����� ��������������0 ��� 1� "��� ��� 4������� 8,99,:3 �� � � ���� �� ��������� ������� ��� ������� � �2���� ������01���� �� � �������� 1������ ������3 ��� ���� �����1�� �� ������� � ���1��� ��� ������� �����0 ���������� � ��������� ��6���� � �����3 ��� ������� ���� ��� �&% � ���� ���� �� �� �2���� � � �<��� �������� ������� ����� ������������� � ����� �� ������� ������3 �������0 ��� �2���� ������� � ����� � ����� ��� ���0 ��� ������ ���� ������� ��������3��� ������� � ��� ������ ��� � ������-�� ������������ ��� � �������� ����� � ��� �2�����; ������3�� ��������0 ��� �&% ���1��� �� �� ��1�� ������ � �2����� ��� �J����� ����� 8��������0 ���� ������0��������:3 $�� ��� ��5�� ����1���� � ��� ��������� ��� �� � ��� ������� �����0 ��� ������ � ������ ����� ���� ��������� ��1������3 ������������0 ���������� ���� � ���� �������� � ��� �������� ��������0 � ������ ������ � ��1��� ��� ��� ��������������0 ��� �� ��� �&% �������0 1� ����3

���� ���� � �� ��� ���������� �����

��� ��������� ������0 ��� ������ ��� ��� ������������0 ������ � ��� �����3 ��� /��� ���� � 1���� ��

������ �2�������� ��� ������� ������ ����� ������1������ � ����������� �� ������� ��� �����������3 �� ��� ����� ����0 ��� ������� ���� ��� �1������ ������ � ������ ��/��� 1� ������ ��� �������� ����� ���� �$73 ��� �������� � ���������� � $����H3H 1� ��������� � ������� ��� �����3 ��� L�� ���� ���������� � 4�3 , ��� ����1�� � ��� ������� �����3

.��� /" ������0�������� � ���1�� ��/������� � ��� ���������� ������8����� ��� �� �2���� ������ �� 1� ���� �������: ���� ��� � ��� ������ ��������0 ������ ��� ���� ��/�������� � ����� ����� 1� �+3 ���� �0 �+ � �� ���������� ����� � ���� ������ 8������ �������:3

.��� 1" 2������ �� ����� ����� ����'�� � ������ ���� ������ ����0 ��� �� �2��$�� ��������0 �� ����� ��� �2���� ������ ��� ��� ��� ����������� 1� ���������3 �� � ������� ���� ��� A7 ������� 1� ���� �� �������� �J����� ����� ��/����������������3

.��� 3" ���������� ���������������� � ������ ���� � 2 ������� ����� ��/���������3 '�� � ������� ������ ����� ����� ��� ������� ��� ���� ��� ������� �� ������3 $���� ��� ��� ��������� ��� ��� � � ����� �� ��� ����� ���� ���������� ��� ������ ���� �����3 4 ������ ����� �� �������� ��/�� 4 ����1�� ������ ��� ���� ��� ������ � � ��

���� ������ �����3 4�� ����� �2��������� ��������0� *� ���� ������ ����� �� 1� ���� 1� ������� � ������������� �����3 $�� ����� � �1����� 1� ������������ ��� �������� � ��� ���� ������3 #�������0 ������1�� � ��� �2����� ������� ��� 1� ������ 1� ����4������� 4������ �2�������� 844�:3

.��� 5" .������� �� ����� ����� ����$������ ��� � ��� ����� ��/��������3 )��� ��� ���1��� � ��� �������0 �3�30 ��� � ������� 1������������������ �15���3 ������� ���� ���1�� ��������3

.��� 6" ������������-� ��� ��� ������ �������� �1����� ��� ������������3 '�� � ������15���� �����0 ������� 1�� �� �0 �� �������� ��� ������ ��� ������ �� ������/������ �������������� ��� �� ����� ��� 1��� ������ 8�� ������ �����1��� ����� ��������� 1� �������� ��� $��8,9=+:0 �������0 �J����� ������15���� ������ �� 1����� �� ����:3 ������ ��� 1��� ����� ������� ����� ���� �� 1� ��3 � ��� ����� ����� ��� ������ 83�30 6�������� ����� �� ������ ������ �����:0 �� �� $��� =3 � ������2�� �������� ����� �����0 �� �� $��� C3

.��� �" ������� �����0���� 7.2 ��#��4����� ��(� ��� ����� ������������ �������� ��� �� ����6��� �� ����� /����3)��� ��� ������ � ��� �����0 �� �2�����0 1� ����������� �������3 � ��6����0 /� � ����������� �����

������# ����� �� $��+������� H@9

Page 6: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

��� �� 8����� 8������� ����� 8))�:3 '�� ��� �$7�� /�� ������ ���� ��/�������� �� � ������������ ���� ���� ��� �2����� 1��� �������3 ����� � ������15���� ����-���� ����6��3 ������ ��� 1��� ������������ �1����� ��� ��� �$7 1� ��3

.��� �" 9�������� �� ����� ����� ����$������ �� ��� �������� �� �2����� ������15������� ������0 ������� 1� � ��� �3 � �� � ���1�� ���� ��� � � ���� �� 1� ������� ���� � ��� �0 ��� �2�����������15���� ��� ������ � ��� 1��� ����� �1��������� ��0 ��� �� � ��3

.��� �" �������� #������� ��� ���������� � ��� ������15���� ��� ������ �������� ���� �0 3�30 ����� � ���+� � �0 �� ��� ��2������1�� � ��������0 :0 ��� 1��� �1�����0 �� �� $��� ,+3#������� �� �� $��� 93

.��� �" ;�$ ����#� ��� ��� �����$�� �+ � ��0 ���� ��/��� ��� 1��� ����� ��/������� ���� ���� �� �� � ��� ���� �������3 ������� ��� �������� ������ 1� ���0 3�30 � � �� ,0 ��� �� �� $��� H3

.��� /<" ������������� �� �� ��� ���������� ������3 ���3

���� �� $���� � ��� ��������� �����������3

H=+ )��*�� �� )�+#��

Page 7: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

�� �� ����������� ��������� ��� ����

�� ��� �����0 � ������� ��� ����� � �� ������������ � � ���������� � ���������3 4�� ������ ��������0 �� ���� �� ��������� ��� ��������� ����������� 1�������� � ����� ����������3 �� ��������0 �� ������� ���������� ���� �� ������� � ���� � 1�� 8��1�-0,999:3 7��� � ��� ������ ��� ��� ������ ����� ��� �������������3 &������0 /��� ������� � ��� /���� 6����� ���� � ��� ����� ��������3 ��� ���� �2������ ����� ���� ������ ��� ����� ������� ���� ��������3��� ��� ����� � �����-�� �� ������> 8: � 1�� ���

������ � ��� ������0 ��� ��������� ���������� ��������� ��� ��� ����� ��� �������. 8: � ��������������� � ��� ��� ������ �������� � ����. ��� 8:� ������� ������������ � ��� ��������� ������������ ����1�� 1� ���� 7� #��2�=�2>�$�� I � A7�� ����� ������ � �������2 ���������� ��3

���� ����� �� � �� ��� ������

��� ���������� �� ��� ��� ����� � ���� � �� �2������������ ���� ����� �����3 ��� ��� ������ � �������� ����� ��� �� ������>

� 4��� �������3� ����� ������ ������3� 4��� ����/���� 8������ �� �-� ��� 6�����:3� %������ ��� � 1��3� �� ������ �� �������������3

��� 1�������� � ��� ����� ������ � ��� ����������0 ��� ������ � �������� ������ �����������3�� ������� �� ������ ������ ��� �������� ��1��� ���� � ��� ����0 ��� �� ��� ���������� ��� ��� 6������ ��� ��1�� �����������3 ��� ������ ��� ���� ����������� ���� � ����� ����0 ���� ������ �� ��� ����������� ��� ��� ����3 �� ��� ��� � ��� ���0 ����������� ��� �������� � �������� ���� ��� �����1�� ����3 ��� �15���� � ��������� ��� ��������������� � ����> �� ��2�-� ���������� ��� ������� � ����1�� ������� ������ ���������� �� ����������3� ������ � ��� ���������� � ��������� � 4�3 *3

��� ������ 1���� ��� ��� ������ � ��� ��� �� ������������� � ��� ��� ����/���� ����� 1� �� ������������0 �� �� ��� ������ ���� 3 ��� ������ ������������ ������� ��� ��� ��� ��� ������� ��� ��� 1����� ��� 1� � ���3 �� ��� �����0 ��� ��� 1� � ������� 1�� ��� ���0 ��� � ��� ��� 1����3 �� ���� �����0 ��������� ���� ������ � ��� ������� ��� ������>

,3 �� %��������� I ��� ������ ����� �� � ��� � ���������� � 1��0 ����� ��� ��� �������� ��� 1� 1� ����� �� �����3 ���� ��� 1� � �������� �� ��������� ��� ��3

*3 4��� ����� I ��� ��� ����3 ��� ������0 ������� �����0 ����� ��� ���� �� � ��� ��� ���� �

���� ��� 1�3 ��� ������ ������� ���� ��� 1� � ���3

H3 �� ������ I ��� ������ ������� ������� ���� ���� 1�� ��� �� ��� ����� 1� ��� ��3

E3 �� �������� I ��� ������ ����� ��� 1� ��������� � ������ ��� ����� �������3

�� �������� �1���0 ��� ��� ���� � ��� ��� �����8����� *:0 ��� � ��� ��� ����� �� ��� �� ����������������� ������� �� ��� ����34��� ����� ����� ��� ��������3 ��� ��� ����� ���

������ 8��������: ����� � ��� ������� �����������3 �� �������� 8��� 4�3 *:>

� 4���� � � ��� ���-����� ������ � ���������1������ ��� ���� � ��� ������ ���� ��� ��� ���� � ��� ������ ��� ��3

� 4���� � � ��� ������ ����� � ��������� � ��������� ���� 3

� 4���� ) � ��� ������ ������� � ��������� � �������� ���� � ��� ������ ��� ��3

� 4���� � � ��� ����� � ������� � ��� ����� � ��������� ��� ��3

���� �� ���������� �������� � ��� ������ �� ���� �

�� ��� �����0 �� ����1� ��� ��� ��� ������ ��������� ���� ��� ������� ��� ����� ��������� ���� � ������15���� �����3 ��� �� � �� ������ ��� �������������� 8�����: � ��� ����������0 �� ���� �� �� ����� �

���� �� ��� ������� ����������3

������# ����� �� $��+������� H=,

Page 8: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

����1�� ��� ��5����1�� ������� ���������� ���� ����������� � ����� ��������� � ��� ������� ����������0 �� ��������� � ��1�� ��� 4������� 8,999:3 ����������� �������� ���>� ����! ��� ������� ��� ��� 8�� �������

�������: � � ������� �� ��� ��������� � ��� �����������0 ��� ����� ��� ������ 1� ���-��3 ��� ������� ��� ������ � ������� ���������0 ����� ������ �� ��� ��� ��� �������� � ������� 1� 0 � ,� � � � ��3 ��� �������� ���� ��� �1����� ��� ���7�7 ��1��� ������ � ��� 7� #��2�=�2��$�� �����1���3 3�30

� �� ����,

������� �� �*�

� "�� ��! ��� ����1�� ������ ��������� � � �� ������� �� ���� �������� 8���������� �������:3 ��� ���� �� � ������� � ��� ����;� �<����3 ��� �15����� �� ���-� ��� ����1�� ������ ��������� �� ��=����� �� �0 �������� � (�� ����3 ��� ������ ���������� ���� ��� ��� ������� ��������0 ������� 1��0 � ,� � � � ��0 � ��������� 1� ��� A7 �� ����� ������� ���� ������ 8���� �� ��30 ,9@=:3 ��� � � ��� ����������� ������� � ��� ������ ��������� ����� ��������� 1� ��� �� � ��� 8E=+ ������:0 3�30

���� � E=+���,

� �

� ��� �� (��� �� �H�

#�� ������ ���� ���� ���� ��� ������� � ��� ���� ����� � 1� ���1�����0 ��� ��� ����� ������� ��� ������������� ��� ��� ������� ��6���� ��� ��� 1� ��� ������ �����/����� ���� ��� ������������� ������3 $���0 ����� ��� ������� 8�� ���� �� ��� ����� ��������: �� ������������� ��������0 ���� ����� ���� � ������ ������������� �� ����1��� ������ 1� ��� ���� �2�����3� #����! ��� ������;� ������� ����� ��� ���� ����

��� ����� ��� � �5���3 ��� ������� ������� ���������;� 1��� ������� ����� ��� ������� ���� ������� �� ��� #D�$ �������� 8(���� �� ��30 ,9=,.$��� ��� ��1�0 ,99C:3 ��� �15���� � �� ������� ���������� ���� ��6��� ��������� 1��� ��������3 ����� ������� ��6���� ���� ����� ��� ��������� ��� 1��������� ������ � ������� ���3 ��� �������0 �������� ������ �������0 ������ ���� �� ������ � ����� ����� ������3 ��� %���� � ��� ��� ������� ������� � ��������� �������� ���� ��� ������� 1� �0 � ,� � � � ����� ��������� 1� ��� A7 ��������3 ����0

� �� ����,

� �

� ��� �� %������ �������� �� �E�

� $����! ��� � ��� �������� ������ �� ��� ���#$& ������� 8� 1�������� �������:3 ��� ������������ ��� ����� ��� ����� ����� ���� ���� ��� ������� ������� �� ���� � ��� ������ ����� ��� ���� ���3��� ������ ��� �1����� ��� ��� 7� #��2�=�2��$��

����1��� ������ ��� ��#$& � ��� �6����� 8D������� ��30 ,99H:3 ��� �����1��� � ��� ��#$& ������ ���������� �������� �� ������� � D����� �� ��3 8,99E:3#�� ������� ��/��� ��� � ��� ���� �� GG��� �� � �������� ������� �� � ?�#� � ��/��1�� �-� ��� ����$��� �$� ����0 ��� �������� ����� ��� �15�� ������������� ��������;;3 �� ��� ��� �����0 ��� ���� � ��� �������� �15��3 &������0 ��� 1��� ����� ������� �������������� ��� ��� ��� �15��� ��� ���� ������ ���������0 � � �������� �� �� �����1�� � ��� ���� �� �����#$& �6�����3 4����������0 ��� � ���������� ��������1�� ��� ��� ����� � ��� �15��� ���� ��� �2������ ������� ���0 ��� ��� D���� � �������� ���� �� ���������� ������� 1������ �J����� ��������3 �� ��������0 ��� ��� �� ���� �� 1��� ������� �� ��� �������� ���� ��� �� ��� �� ����1��0 ��� ����� ����������� ����1�� ������� ������� � ��� ������37�������0 ��� ����� ��� � �������� ���� ���� ��������� ����� � ����� ��� � ������� ���� ��� ���3��� ������ � ��� ���� ��� �L���� � ������ ����� ������� 1�� �5����3 &���0 ��� ����� ��� ������� �������� ����� ��� ����0 ��� 1�����3 D���� � ��� ����������� ������� � ��� ����� ����0 ������� �� ��������� 1� �0 � ,� � � � ��0 �������� ���� �� �������������� ���� ������ ������0

� �� ����,

� � � �

� �� ���,

� �

� �(�� �� �B�

�����0

� � , �������� � ������� � ����� � �0+ ��������3

��C�

������ ���� ��� ������� ��� �� �������� @ �J�������/��������3 ��������0 ��0 ��0 �� ��� �� ���������������� ��� �����0 ��� �0 %���� ��� D���� ��� ������� ������� ������ �� ������� � � ,� � � � ��0 ���1����� ��� ��� A7 ��������3 $�� ���� ������15���� ������ 8��� ���������� ��� �����1��� ����� ���� ����: ��6��� ��� ��� ������ ������������� �� 1� 1������ -��� ��� ���0 �� ����� ��� �������������-���� ��������>

�� � � � � � ��

� �� ,�* �� � ��� �� � � � ,� � � � ���

��� � � � � ��

� �� ,�* �� � ��� �� � � � ,� � � � ���

��� � � � � ��

� �� ,�* �� � ��� �� � � � ,� � � � ���

�� � � �� � ��� �

� ,�* �� � ��� �� � � � ,� � � � ���

�@�

����� �� ��� �0 �� ��� �0 �� ��� �0 ��� �� ��� � ��� �������� 8�����: ���� � ��� ��� ��� ������ ������������������ ���

� ���� � ����� � +�, ����� � �����

� ��

����� � ����� � +�, ����� � ������ �

��=�

��� ������� �� ��� ������-���� �������� � ����2������3 �� ����� ������-���� ���������0 ���

H=* )��*�� �� )�+#��

Page 9: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

����� 8�����: ���� ��� ��� �� ��� ��2��� 8�����:������ �1����� ��� � ��� �2���� ��������3 ����0 �������� ��� ����� ��� �� ��� 1�����1����� ������� ������ ����� -��� �� ��� ����� �1����� ���3 ��� �������� ���1����� ��� � ������ ��� -��� ����� �� ��� ������1����� �������0 �� �� ����� ������� �2���3 $�������0 ��� 1��� ������� ���� ��� ����� ������-�� ����� � ���0 �� 1����� �������� �� ��� �2��3 $�� ��� �������2������� ���� ��� ���� ��� ��� ������� ����0 ��� � �������� ���� 1����� ��� ����� �������� ���� �2��0 �������� ��� ����� 1������ ��� ����� ��� ����� ���� ����� ��� ��� ������ �������� 1� *+N0 �� ���� � ������������ � �6����� @3 ��� ���������� ���� ���������-�� ������ � 0 �� �0 ���0 ��� ��� �� � ��� ������� ����� +�+=� +�9*3��� ��2� ����� � �� ��� � ������� �15���� ����� �

����� �� ������ ���������� ����� �������� ��� �������� ������ ���3 $������ ���������������� ������������� ��������� ���� ��� �����0 �� �2�����0 1� 7���� ���)����� 8,9@H:0 (��� ��� )����� 8,9=,:0 7���� ���7��������� 8,99B: ��� �������� ��� $�� 8,9=+:3 ��������� ������ �������� � ������� �15���� ����� ����� ����������0 ������� 1� �� ��� ����� ��� �����1��� �����3 �� ��L��� ��� ��1��� �����1�� ����� � ��� +��������� ��� ������ �� ��� ��� ������ ��������3 ��������1��� ����� � ������� + � 1���� �� ��� ����������� � �� ������-�� ��� ������ ��������0 �� ������>

�� ����,

������

� �,�

��

� � ,� � � � ��� �9�

����� ���� ������� ��� ��� ��� ������ ������� � �������� +. ��� �� � ��� ������� �������� ���� � ���������15������ ��� ���������� �� ��� ��� ������ ��������3 �� ��� �2�����0 � � E0 ���, � �� �0 ���* � ���0 ���H � ���0��� ���E � �� �3 �������� ��� �����1��� ����� � ��� �������>

�� � ��*

� � ��*

� � ��� � �� �

� ,�C�

� � ,� � � � ��� �,+������0 �� ���������� �������0 ��� /��� ��� ��� �������������� ��� �������� �� 1� ��� �� �������� �� ������� ���3

���� %���� � ��� �������� ����������

.��� /" ������0����� ���1�� ���� ��/������� � ��� ������� ����������� � ��������� � ��1�� , ��� ������� 1� ����� +3��� ������� � �������-�� 1� �������� � ��� �������� ����� 8� � E: ��� ������� 1� �+3

.��� 1" 2������ �� ����� ����� ����7� #��2�=�2>�$��0 � ������ ���� ������ �� ����������� 1� �������2 ���������� ��30 � ���� ��

����� ��� �2���� ������ ��� �� ���1���3 �� ������1��� = ����� �� 1��� ��� � ����� 1� � �����������������3 4���� H ���������� ��� ����� ���� �� � 7� �#��2�=�2>�$�� ��� ��� ������� ����������3

.��� 3" ���������� ����������1�� , �������� ��� ������� ������ �� ��� ��� ����� �����3 ��� ���� ������� ��/��� ��� ����� ����� ����� �����3 4�� ���������� �������0 � *E ���� �������2������� ��� ,C �J����� ��/�������� � ��/��� 1��������� ��� �������� � ��� ���� ������ ��� ��������� ����� ����� �������� ������3

.��� 5" .������� �� ����� ����� ������1�� * �������� ,C ��/�������� ���� ��� ��������� 1������ ��� ���� ������� �����3 � �� ������ 8,+I,B:��� ��6���� �� �������� ��� ��� ��� ��/������� �� �%����� %)3 � �������� � ��� ������� ��������� ���� ����� �� ��� ����� ��� � � ���� ���� �������������1�� H � ��� ���1��3 �� ������� ������0 ��� ���������� 1� ��� A7 �� �����0 � ���� �� ������� ���������-�� ��� ������ ������� ������ �� �6������8@: ��� 8=: ��� ��� �����1��� ����� ���� 1� �6������ 8,+:3 ��� �2������� ������� ��� ����� � ��1�� *3

.��� 6" ��������� ��� �����0 ��� �������� ������� � ���������� ��������� ��� �����-��3 ��� �����1��� ����� � �6�����8,+: � ������ �� ��� ������� �15�����3 ��� �����1��������� �� ��� ��/������� ��� ����� � ��1�� *3 �� ��1� ���� ��� ��1�� *0 �� ������� ������� 8���������� � ������� �� ��� ����� �������� � ��� ��� ��������������: �2���. ���0 ��� ���� ������� ��� 1� ��������3 ��� ������� ������� ������ �2������� � ��� ��� ������ ������� ����������0 ��������� � ���������15���� 8�����1���: ����� �� ��� ���������������������0 ������� �������0 ��� ����� /���� ����/�� ��� /�����3 ����! ��� ��� ��� ��� ���� � �������1�� �J����

1� ������ � ��� �����; ������3 ����� � � ����� �J������ � �1��� ,@3BN 1������ ��� 1��� ������� 8*,*,��� ����� � ,+�E@ ������: ��� ��� ����� ������� 8**,*��� ����� � ,*�H, ������:3 �� � ���� �������� �����������0 ��� �� � ��� ���0 ��� ���������� �

�� �� �� ��� ���� ������ ��� ��� ������� ������ � ��� ����� �����

>������� A�#��� ����� �����

< / 1

� 8��: �H++ �HH+ �*@+ H+� 8��: ,,*+ ,+9+ ,,B+ H+) 8��: C++ B@+ CH+ H+� 8���: ,B3B* ,*3B* ,=3B* H

������# ����� �� $��+������� H=H

Page 10: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

��������� ���/���3 ��� �1�������� � ����/����1� ��� ����� /���� ������� ���� ������3"�� ��! ��� ������� � ��� ������ ��������� ����

�� � ���� �� � ����� ��� �J����� �������� � ��������������3 ��� ������ � ����0 ����������0 ��� �������� ����

� ��� � �������� ���3 � ��5�� ������ � ��� ��������������� ������ � ��� ����� 7���1���� 8��� ������ ������ � ������ ������ �� ���� ��� 1��� ��������0 ���� �� ������ ��� ��� ����� �� ��� 8(�������� ��30 ,99E:: ��� ��� ������ ��������� �� 1�� ���

���� �� ��� �2����� ���������� 8��� ����� � ��� ��� 7� #��2�=�2>�$�� ���� ��:3

�� �� �� $������� ������� � ��� ���������� ����� ��������

���������� �,�"B�)8�C

2�2 �����������+ B.�#C

*��� ������������� B+#��C

DE�. �������>���+

; D.F �/ �������E���+ B+�C

������ ����� A���� ���������

�#���� ;��" �#���� ;��" �#���� ;��" �#���� ;��"

! !!!! ���!" !�# "���" !�!" ��� !�� ��$$ !� � !�� %&, ,,,, ,,3BB +3EH =H,3@C +3H@ ,3*E +3+9 *3=9 +3,E +3*C #(* *,,, ,+3=* +3@C =HH3@@ +3+9 ,3,, +3=* H3C@ +3E@ +3HB #(H **,, I I I I I I I I I �� 8������:E ,*,, ,,399 +3*H =HH3C, +3,* ,3*E +3,* *3=H +3,* +3,B #(B ,**, ,,3E9 +3EB =H*3=9 +3** ,3*H +3,C *3@B +3+= +3*H #(C ***, ,,3=+ +3H, =*@3=9 +39* ,3,E +3CC H3B, +3E+ +3BH #(@ *,*, ,+3E@ +39* =H+3CH +3BH ,3,, +3=* H3CB +3EC +3C@ #(= ,,*, ,,3*E +3B@ =*93H= +3@, ,3*E +3,* *3=* +3,, +3HC #(9 ,,** ,,3HE +3B* =*=3@* +3=+ ,3*H +3,@ *39H +3,C +3E, #(�! ���� �!�$# !�"" "�!�'" !�$� ��!( !�(� ��'# !�$� !�#' %&,, **** ,,3=B +3*9 =*=39@ +3@@ ,3,H +3@+ H3C* +3EB +3B+ #(,* ,*** ,,3C9 +3HC =H*3,+ +3HH ,3*H +3,9 *3=@ +3,H +3*@ #(,H ,*,* ,*3+B +3*+ =HH3EH +3,E ,3*E +3,, H3=+ +3BH +3,9 #(,E **,* ,*3H, +3+= =*=3=C +3@= ,3,B +3C, E3@H +39* +3HC #(,B *,,* ,,3+* +3C@ =H*3B9 +3*C ,3,, +3=, H3@9 +3B* +3E= #(,C ,,,* ,,3C9 +3HC =H,3,= +3EC ,3*B +3+= H3++ +3,9 +3*= #(

'���� ��� ,*3E9 I =HE3EE I ,3*C I E39H I I I ���� ��� ,+3*9 I =*@3H+ I ,3+= I *3BB I I I

H=E )��*�� �� )�+#��

Page 11: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

6���� 1��� �������3 ��� ������� � ������ ��������� ��� ��� ����� �� ���������� �������� ����0 �������� ������ � ����� ���� 1��� ��������3#����! ��� 1��� ������ ������� � �J���� 1� ���

/������� ������3 ��� 1�� ������ � ���� 1� ��� A7�� ����� �� 1� ��� ���� �������� ��� ���1����� �������3 4�� �2�����0 ����� *H3BN � ��� ���0 ��� 1�������� � ��� ���� ������� ������ �� ������� ���0��� ��� ���� ��� ������ � ��� ���� ���3 4�� ���������0 � ��� 1��� ������� 8*,**:0 ��� 1�� ������������ �� ������� ��� � ���� 9N � ��� ���� ���3 ���� ��� ��1�� * ���� ���� � ��� � ���� �J�� �� ��� %���������3 �� � ���� ���� ��� 1��� �������� ��� �1����� ���� ���� � � /2�� �� �� ����� ����� 8��� ������ ���� ������ �� ��� ������:0 ���� ��� ����� �������� ��� �1������ �� ��� ����� �����3 ��� /���� � ��/���� 1� �������� /���� ������� �� ����3$����! ��� ������� ����� ��� � ��� ���� �������

� H3BB ��3 ��� 1��� ��/������� 8**,*: ��� �� ������������ ��� � E3@H ��0 ���� �� ���������� � HHN3$������ �� ��� %���� �������0 � � ���� ���� ��� 1����������� ��� �1����� ���� ���� � � /2�� �� �� ����������3�� ��� �����0 ��� �����1��� ����� � ��� ������

����� � ���������3 ��� ��� ������ �������� ��� /���������-�� ��� ��� �����1��� ����� � ���� ������������ ��� ������� �������� ������ ���� � �6���

��� 8,+:3 4���� E �������� ��� �J����� ��/�������������� ������ �� ���� �����1��� �����3 ��� 1���������� � ��/������� *,** ��� � �����1��� ����� � +3C@3 ��� ���� ������� � ������ � ,H�� ���� ���� �����1��� ����� � +3*E3 �� � ���� ���� ��� ���� ��� ,*�������� ������� �� ��� ���� �������0 1�� ���� ���� ������� ������� � �������� 1� ����� ��/�������� 8������� ������� *,**:3 �� ����� �����0 ����� ��/��������� ��� ������� �� ��� ���� ������� � ��� �15��������0 ����� ���0 ��� �������� 1����� �� �� ��� � ��������������� ������34�����0 � ��������� �������� /���� � ��� �����

��� ������ �� ��� ��� ������ ��������3 ��1�� H � �1������ ��� ��� ����� �,���� �������� �� ����� �����������0 �� �2�����0 ��� ������� ��� ������ �� �������� 87�7: �������3 ��� ��1�� ������ ������/������������0 ������ ��<���� � ����������� ��� �������1���� � ��� ���� �� ��� ����� ����� ��6�����3��� 1��� �� ��� ������� � ��� ��� � ����� ������������� �J��� 8���� ��� ��� ������ � ��� �����: ���� ������� �� ��� �2��������� �����3 ��� ��6���� ���������� � ����������� ������ ��� ���� -��� ���������� ������ ��� �� 1� ��� ���� ���/�� �������������� �������3 � ������ ���1�1��� ���� � ��� ��������� � ��������� � 4�3 B ��� �������� ��� ����������������� �����0 ���� �� ��� 1����� � ��1�� H3 �������������� ������� ��� ��� ���/��� ��������

���� � ��� �J����� ��/�������� ������ ������ �� ���� �����1��� �����3

������# ����� �� $��+������� H=B

Page 12: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

1������ ����� � ��� � 8��� ���-����� ��� ��� ������������� � ��� ������ ���� :3 4�� ������ ������� ��������� ��������� � ��������� �������� ��������� 7(�� �� ��3 8,9@9: ��� $��� �� ��3 8,9=9:3� ����� �������� � �������� ��� ������ �� ��� �����

����� ��� ������ ��������3 ��1�� E �������� ��� ��� � ����� ��� ������ �� ��� ��� ������ �������� � ��������� ����� � ��������3 �� � ���� ���� ��� ������������ � ��� ������ ���� 8 ���� �: �J��� ��� ��� ��������� ��� ���� ��� ���-����� ����� � ��� ������ ���� 8 ���� �: �J��� ��� ��� �������� 1���� ��� D����3 ����������� �� � ���� �� �J�� ���� �������� �� ����34���� C �2����/�� ��� �������� ��� ������ �� ���

�� �� �� 7���� /���� ������� ��� ������ �� ��� ����� �������

A�#��� .������4����� �A 2�� �4���� A�#������ 71 BG1C >��#����� #���� ���� ���������4����� BHC

� +3*E , +3*E +3+BC B3CC� *3B* , *3B* +3B9* B93B) +3B@ , +3B@ +3,HE ,H3E� +3+BB , +3+BB +3+,H ,3H�� +3=B , +3=B +3,99 *+��� )���� E3,@ B +3=H +399B=�������!, +3+,= 9 ,39B=��++H)�� ����� E3,9 ,E

2���� (���� ����������� 7$� +3+EE �* +399B=��� 7��� ,,3EC ��5 �* +399HB)3A3 +3H9 %��� �* +39==B%��$$ +3+E= ���6 %����� CB3EC,7������ (���� B� ���� �� #���� ��#���� BI/��/CC>

�2����� ����� 87�7: O ,,3B+ � +3,H� P +3E*� � +3*+) P +3+C,� P +3*E��

A�#��� 8��'#��� ������� �A .������ ����� �6H 8 ��$ �6H 8 ����

�������� ,,3B+ , +3+,* ,,3E= ,,3BH������ Q� �+3,H , +3+,* �+3,B �+3,+������ Q� +3E* , +3+,* +3H9 +3EE)�1�2Q� �+3*+ , +3+,* �+3** �+3,@��1�2Q����� +3+C, , +3+,* +3+HB +3+==�� +3*E , +3+,* +3*, +3*@

!, ����� ������� � 1���� �� ��������� �������� �J���3!* ��� ������ �* � ��������� 1� ��� ���� � ��� ���� ����� ��6����� ��� ��� ����� ����� ��6�����3

���� $� � ������ ���1�1��� ���� � ��� �������� � ��� ��������� ����� �� �����3

�� �� � ����� ����� � �������� ����� � ���/��� ��������� �� ��� ��� ������ ��������

����+ ������ >���+ E���+B2�2C B*���C BDE�.C B; D.FC

�8�: ��8�: �8�: �8�:��8�: )8�: ��8�:)8�: �8�: �8�:�8�: �8�: )8�:�8�:

H=C )��*�� �� )�+#��

Page 13: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

��� � 8����: ��� ������ �������3 ��� ���� � ���������� ������ ���� � ����� ���� 8����� ��: ������ 1����� ��� ���� � ����� �� ��������� 8�������:3&������0� ����� ���� � 1����� ��� ���� � ������ ��� ��� ������3$�� ��� ����� ����� ��� ��������0 ��� �� ��/��

��� 1��� ������� ���� ���� �� 1� ������� �$7 �����6���0 �� �2������ � ��� ��2� ����3

.��� �" ������� �����0���� 7.2 ��#��4��� �� ��(���� ����� ��������� ��� ����0 �� ����� ��� �������� ��� �� ������������� /�� ��� 1��� �������3 D� ����� ��� ����-������������ � �������� ��� $�� 8,9=+:3 ��1�� B ��������� ��� ���� ������� � 1��� ��� ��� ������������� ��� ��� ����� ����� ���� ��� ���� 1� ��� �����-���� ��������3 D� ��� ��� �2���������� ���������� �6����� 8@:3 ����0 ��� ������ �� �����0 ��� � ���%����0 ��� �������� ���� � �����1��� ����� � ��� � ��6��� 8�� �����: �� ��� ����� ����� �1����� � �������� �2�������� ���� ,+N � ��� �1������ �����3 �� �� ��� D���� �������0 � �����1��� ����� � ��� ��1����� ��� ����� ��� � �6��� 8�� �����: �� �����2��� ����� �1����� � ������� �2�������� ����,+N � ��� �1������ �����3 ��� ����� ��� ����� ������

��/�� ��� ��������� ���� � ��� �����1��� �����3D����� � ����� ��� ���� � ����� ��������� ����3��� �������� ����� ���� ��� ������� �������� � ��� ��� ������ ������� ��� ������ �� ��� ������0 ������ � �6����� 8,+:3 7��� ������ �������� ��� ����������� ������� � ��� ������ ��� ��� ���������� 1� ���� � �������� ��� $�� 8,9=+:3 ��1�� B ������������ ��� ����� ����� �� ��� ����� ��������3 �������� �� ���� ����� ���� �2���������� � ��� ����� ����������3 ���� �0 ��� ��� ����� ����� ���� ���� �2���������� ������ ��� ����� ������ � ��� �� ��� 8� ���������: ��� ��� ������� �� ���� 1������ +3= �� *3*3 ��������� �� ��� �2���������� � ��� ��������� ���� ����� ������� ��� �������� ������ ���� � ���� ���������� 1� ���� ��� ��������� �1����� � � ������� �2���������� ����� 87���� ��� 7���������0 ,99B:3 $���� ��������� ��� �� 1� ����� �� � ����� ����� 1� ��������� �2������� � ��� 1��� ����� �������0 ����������� ��� � ������� ��� ��� � ��� �2��������������3��� ������ �����1��� �$7 ������ � 1���� �� �

������� ��������� ����-���� ����6�� ���� ���-�� ����������� ����� ��������3 ��� ���� ������� � 1���� ����� 1��� ������� �1����� ���� ��3 �������� ������������2 ����� ��� ���� ��������� �������� 1� ����� ����1������ � ����� � ��� � ��� ���� ������ �� ������� ������� ����3 � ������� �����2 8�������7���:�������������� ������� ����� � ���� ������ ����������� �� ����� � ��������� ���� �� � ����� ����1�������3 )��������� � ������ ���� ��� ����������� �� �15���� ����� ����� � ���� ���� � ,+�C����3 4������ ������ �� ��� ����-���� �������� ��1� ���� � �������� ��� $�� 8,9=+:3��1�� C �������� ��� ����� �������� ������ � � ���

������ ����� 1� ���� �����1��� ������3 4�� ��������� �������0 ��� �������� ��� ������� ����� ��������� �� ��� ��1��> ��� ���� ������� ���� � $��� ,8������� � ��� ��1�� 1� �$:0 ��� ��� 1��� GG������;; �������� �1����� �� $��� E 8������� � ��� ��1�� 1� ��$:3��� 1��� ����� ������� ���� � �1����� 1� ��� ���

������ ����-���� �������� 8����� ��3 ,: ������ ������1��� ����� � +3@HC3 ��� ����� ����� ��� ����� ������ �������� ��� ��������� � 4�3 @3 ���� ����

���� #� ��� �������� 1������ ����� � ��� � ��� ������ ����� ��� � %73

�� �� $� $���� ����� ��� ��/���� ���������� �� ��� ������� �����1��� ������

;�� *��� J�$�� ���� ����� ���� J�$�� $����� ����� $����� �����#�

���� Q� 8�: +3=+33*3*+ +3= *3* , , ����� Q� 8�: +3=+33*3*+ +3= *3* , , �1�2Q� 8): +3=+33*3*+ +3= *3* , , �1�2Q����� 8�: +3=+33*3*+ +3= *3* , , ������ �,+3*9 ,+3*9 ,*3E= , , *��� � �=*@3*9 =*@3*9 =HE3EE , , *%���� �,3+@ ,3+@ ,3*C , , ,D���� �E39H *3BB E39H , , ,

������# ����� �� $��+������� H=@

Page 14: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

1��� ��� ���� ������ 8 ���� �: ��� ��� 1�2 �����8 ���� ): ��� ��� � ��� ����� � ��� �������� �����0 ���������� ��� �2��������� �����3 ��� ���� ����� 8 �����: � ��� �� ,3*C0 ���� ��� �2��������� ����� ��� ���1�2 ����� 8 ���� �: � ��� �� +39B ������0 1�� ���� �� ����2��������� �����3 �� ����� � ��� ��� ������ ���������0 ���� ���� ��� %���� 8#D�$: � 1����� ���� ��� 1�������� �1����� ������0 ��� ����� 87�7: � ���� �� ���1��� �����0 ���� ��� ��� � 8����: ��� D���� 8��#$&:��� ������� ���� ��� 1��� ������ �1����� � $��� B34�����0 4��3 = ��� 9 8� ��� 1: �������0 ����������0 �

��������������� ���� � ��� �����1��� �������� ������ ������ ����� � ��� 7�7 ��� ���� �������� ��������� �� ��� ���� ������ 8 ���� �: ��� ��� ���� ����� 8 ���� �:3 �� �� 1� ���� ���� ��� �����1��� ���

������ � L�� ���� �� ��� ������ �������0 ������ �������������� ����� ��� ������� ������ �������� ���� ������� ������� ���1�� ���3

.��� �" 9�������� ������� 1��� ������� �1����� � $��� C � ������� 1� ���7� #��2�=�2>�$�� �������� �� ������� �� �2�������� ������3

.���� �K/<" ���������� ��� �����0 ��� ��������� ������ ��� �� 1������3 4�� ���������� ��������0 ���� � ����� �������� �������3 ����� ���0 ����� ��3 , � ������� �� ��� 1��������0 ������� 1� ��0 ��� ��� ������ � ����/�������������3

�� �� #� ����� ������� ���������� ���� ��� �$7

;� �� .����L� .����L� )�,L� )�,L���� ����+ ������ >���+ E���+ ������ �����

, *3*+ ,3*C *3*+ +39B ,+3C* =*939= ,3+= H399 +3@HC* *3*+ ,3*= *3,= +3=, ,+3CH =*939B ,3+= H399 +3@HCH *3*+ ,3H= *3*+ +3=+ ,+3@= =*93E= ,3+9 H39= +3@HEE *3*+ ,3+= *3*+ +3=+ ,+3HH =H+3@C ,3+@ H399 +3@H*B *3*+ ,3*H *3*+ ,3E+ ,+3C* =H+3,H ,3+= H39= +3@*9C *3*+ ,3*9 *3*+ ,3B, ,+3@H =*93=@ ,3+= H399 +3@*@@ *3,B ,3,= *3*+ +3=+ ,+3B, =H+3*= ,3+9 H39E +3@*C= *3,@ ,3+E *3*+ +3=+ ,+3*9 =H+3== ,3+= H39C +3@*H9 *3*+ ,3*E *3*+ ,3== ,+3C9 =H+3+9 ,3+= H399 +3@**> > > > > > > > > >��$ * , * * ,+3BC =H+3@= ,3+9 H3@C +3C@E> > > > > > > > > >�$ + + + + ,,3+= =HH3=E ,3*E H3BB +3*HC

���� '� ����� ���������� ��� ��� ������ ������� ������ � ��� 1��� �������3

H== )��*�� �� )�+#��

Page 15: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

7���+> �� ��� ��� ����� �� ������ ��� � ������ ������� ���������� ���� 1� ������� ���� ��� ��������� �����������3 �������� ���� � ����� ������� ����������0 ��� /��� ������� ��/������� ��� ���� ��1� ������� �� ��� ���� ��/������� ��� ������ �� ������ �15���� ��������0 ��� ����6������ �1��� � ��1���������� ����� �����1��� �����3

� *�����

�� ��� �����0 � ��� ����������� �� ���������� �������� ��������3 ��� �������� ������� ��� 1���� ��4������ �2�������� 84�: ��� �������� $�� ��7���������� 8�$7: ��� ���-�� �������-�� ����� �������� ���� ������ ��� ������� ��������3 )��������-�� ����� ���1�� �� ������� �� ������� ����������� � ����� ���1�� � ����� ��/�������� ��������� �� ������� ��� ������ ��������3 &������0���� � ��� A7 ����� ���� ��� �����1�� � ��� ������ ��� �� ������� ��� ������� ������ ��� �� ��������� � �������� �������� �� ��� ����� ������3 ������ ����0 ���� ���� �������� ��� �J�� � �������������� ����� ����� ���� ���� � ���/��� ���� � �������� � ������ �����������3 4� ��� �$7 ���� ����� ��� ���� �� 1���� ����� ���� 1� ��������� � ��� � ���������� ����� ��/�������� � � �������� ������0��� ����� ������� ������ �� ��/������� ����������3$�� �� ������� ���1��� �� �� ���� � ���� ����� ��������0 ��� ������ �� 1��� ���������� ��� ���������������0 ���� � ����� ���1�� � �2����� ��/���������3

��� �������� ����������� ������-�� ��� ����������� ��1��� �������-�� ����� ��� �� ������ ����� ������0 ��� �������� ����� ��������� ��� �� �$73D���������� ��� � ��� �������-�� 1� ������������ �����0 ��� �� �����0 ������ ��� �����0 ���� ������� ����� �� 1� ���� ����� �� �$73 �� ��������0 ������ ����� ������������ ���� � ������ ���������� ����������� ��� ������� �� 1� �1����� 1� ���������� �������� ����������� �� ����� �����3 ��� 1�����/������� �1����� ��� ������� �� ��� ���� ���/������� ��� ������ �� ��� ��� ������ �������� ��� ����/��� ������ � ��� �����1��� �������0 ��� +3*HC�� +3@HC0 ��� ���������3��� �������� ����������� �� 1� ������ �� �J�����

���������� ��/��������0 ������� ���� ���� �� 1��������-�� 1� � ��� � ����� �����3 4����������0

���� "� � ��������������� ���� � ��� �����1��� ���������� � ����� � ����� � ��� � 81�2Q�O,3=90 1�2Q�����O+3=+:3

���� (� 8�: � ������ ���� � ��� 7�7����������� �� ������ ��� �. ��� 81: � ������ ���� � ��� ���� ����������� �� ����� � ��� �3 �� 1��� /����� 1�2Q�O*3*+0 1�2Q�����O+3=+3

������# ����� �� $��+������� H=9

Page 16: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

������ ��� ���� �� ������ ���� ������ ��� ���������������0 ��� ������ ������������ ������0 ��1� ���� �� ��� ������3

+��������

���� 8,99@: 7������������� �������� ��� �������� �����3 ������� ������ ��3 9@I,E,0 '$ ���������� � &����� ��� &����$����� 8��#$&:0 )�����0 #&3

���� 8,99=: E��+�������� 2��#����+������ ���������� � 7����$ �� ��������#�0 ��� ������� ������ %����0 D��������0 �)3

��-0 K3 8,99@: 7������ ���������> ���� ���� ��������� ��� ������������ ����6���3 F�� A�#���� �� ������#� � 2����#������0 '8*:0 @9I9B3

������0 �373 8,9=+: 2���� �� ��� .���� K ����� �� 2��������� �� E��+0 "��� D��� R $���0 ��� K���0 �K0 ��3 ,@HI*HC3

�������0 �30 �����0 �3 ��� 7����0 #3 8,999: %��1�1��� ��6����������������� �� ������� � ������ ������ ��� ������� ����������3 ��������� :����� �� >����#��� 7�����#�0 �'8,*:0*@+HI*@*E3

�����0 D3"30 ��1�����0 �3 ��� $�����0 �343 8,99C: )������� ����������� ��� ����� � ������ �����1�� �������3 ���������:����� �� >����#��� 7�����#�0 � 8=:0 *H,@I*HHH3

)��<�0 �3�3 8,99@: ����������� � �������-�� ����� ������������ �������� ����� �� 5�1 �����3 F�� A�#���� ��������#� � 2����#�����0 '8E:0 H+BIH**3

��������0 �3 ��� $��0 �3 8,9=+: $���������� ����-���� � ������� �������� ����1���3 :����� �� M������ ��#������0 ��8E:0*,EI*,93

��1�-0 73 8,999: ������� ������� ��� ���������� � ���������������� �� �������� ��� �2�����������3 '���1���������0 ���������� � ��������� ���������0 ��� ��� '�������8� &�1���:3

4����0 �30 �0 K30 )��<�0 �30 "�������0 �3 ��� "�����0 �3 8*+++:)������������ ��������> � ��� ����� � ���������� ��������� ������� ��� �������� �����3 ������� ������#�0 ��0*9,IH++3

����0 �30 )��<�0 �3�3 ��� &����0 �3�3 8,9@=: %������ � �����1�� ����� �� ������ �������� ������� 5�1�3 ����#� ��������� F����� ����#����� :�����0 �(8=:0 CC,IC@E3

����0 �3 ��� (���0 �3 8,999: ��������� � �� �2���� ������ ���������� ������� ��� �����3 ��������� :����� �� ��������������#�0 ��8H:0 *+BI**,3

&��1���0 73 8,99*: �2������ ����1��� � ������� ����������3����#� :����� �� �������� 2���#��0 ��0 9,I,++3

"���0 �3$3 ��� 4�������0 �3 8,99,: 7������ ����� ����������� �� ��� ��������� � ��L��� ������� ��������� � �������������� �������3 ������#�0 � 8,,:0 ,HB,I,HBC3

(����0 #30 (�������0 �30 $�����0 %3 ��� A���������0 %3 8,9=,: #1������� ������ �������� � �������> �2������ � #D�$ ���������3 ������� ������#�0 ��8,:0 ,HI,@3

(���0 �3�3 ��� )�����0 73 8,9=,: $���������� ����-���� � ������� ��������� ����������� 1� ��������� ��������� �������3 ��#������#�0 ��0 HCHIH@B3

(������0 (3&3�30 (������0 &3�3 ��� (���������1���0 (3�3 8,99E:������#�� F�$ �� ����� ��� ���� �� �'#��#�0 ����������)�J�0 �"> %������&���3

����0 "30 4���0 (3"30 (��� ���0 �3 ��� #��������0 �3 8,99C: )�������� ���� �������� �����> �� ������� �� ����� � ���� �� ����������� �������3 ��������� :����� �� �������� �������#�0 �'0 H*HIHH+3

7)����������0 %3 ��� )�������0 3 8,99@: � �--� ������ ����� �� ��� ������� � ����� ������ �������� ���� � �� ���������� ����������3 ������#�0 !8=:0 @9+I@993

7(��0 73�30 )������0 D3"3 ��� ������0 �3"3 8,9@9: � ��������� � ����� ������� �� ������� ������ � ���� ����1��� � ���������� � ������ ��� � ������� ���3 ��#������#�0 ��0 *H9I*EB3

7���������0 �3)3 8,99@: ����� �� ������� �� �,�������0 "���D��� R $���0 ��� K���0 �K3

7����0 "3$3 ��� ����0 �3 8,99B: ��� ����� ���2> � �������� �������� �����-� 5�1� �� ��� � ����� ����� �2������ ���������3 ����#� �������� F����� ����#����� :�����0 $#0 EEHIEB=3

7����0 �3&3 ��� )�����0 "�30 D3&3 8,9@H: �������� ��� �� ����6��� �� ���� �������� �������3 ��#������#�0 �$0 H+,IH,@3

7����0 �3&3 ��� 7���������0 �3)3 8,99B: 7������ .����#� 2�����������0 "��� D��� R $���0 ��� K���0 �K3

�����0 �3 8,99B: ����1M���# I � �������� 1���� ����� ���������0 � ��� /��6 E���� .������� 8�����#� >��#������0����1�� HIC0 ,99B0 ��������0 A�0 '$�0 ��3 E*@IEH,3

��1��0 �3D3 ��� 4�������0 �3 8,999: 2������ .������� �� E��+�����0 7�����&��0 ������0 7�3

%�����0 "3730 4����0 730 )���0 (3 ��� ������0 73)3 8,99B: )����������� �������� ��� �������� �����0 � ��������� �� F��E��+� � >��#��#�� ������#� 2����������0 *�� ���0 D����0"3�3 ��� )������0 �3�3 8���3:0 ������ ��� 4����0 �����0 ��3B@EIC*+3

$����0 �3 3 8,9=+: ��� ������# F�����#�� >��#���0 7�����&��0 ���K���0 �K3

$���0 "30 D���0 D3"30 7�����0 �3"3 ��� D���0 &3%3 8,9=9: �������� ������� � ������� �2��������3 .�������#�� .#��#�0 8E:0E+9IEHB3

$���0 �3�3 ��� ��1�0 �3�3 8,99C: D����� ������ � � �������� ������ ���� ��� #D�$3 ������� ������#�0 �'8E:0 *=,I*=E3

$����0 "3$3 8,99B: ��1��� ����� ��� ����-���� � ������� �������� � � 47$3 ��������� :����� �� >����#��� 7�����#�0��89:0 *EH@I*EBE3

D���0 $373 ��� $�����0 43�3 8,999: ������� ����� ���� ��������������3 8������� �� �������� ��������0 �'8,I*:0 *9HI*9C3

D�����0 �3�30 %��-���������0 A3 ��� ����0 �3 8,99E: ��������������� �� ��� ������ ��#$& � ��� �6�����3 %�1����� ��39EI,,+0 ���������� � &����� ��� &���� $����� 8��#$&:0)�����0 #&3

D�����0 �3�30 %��-���������0 A30 ����0 �3 ��� 4��0 3"3 8,99H: ������� ��#$& �6����� �� ����� ��� ��������� � ������ � ��������3 ������#�0 �#8@:0 @E9I@@C3

D����0 "3 ��� D��������0 �3 8,99*: #�������� ��� ������� ��� ����� �� ������������ �������> ���� �� I ��� ����/ 1���8��������� �����: �� ��� ����3 ��������� :����� �� ��������������#�0 �!0 =BI,+E3

?��0 F3430 �0 $3K3�3 ��� 4��0 $3)3 8,99=: ���������� �������������� ��� �����1�� �������> � ������3 ��������� :����� ������#�� 2����#����� ��#������0 � 89:0 CCEIC=B3

?����0 F3 ��� )��<�0 �3�3 8,99@: ���� �J��� �� ��� ���������������� ����� �������� ����� ������ ������ ���������> ������������ ����� ��� ����������3 F�� A�#����0 �(8E:0 CB9IC@,3

?����0 F30 (��0 �3�3 ��� )��<�0 �3�3 8,99=: #���-�����1�����J������� ������ ������� �2�1�� � ������������� �������� �� ����� ������� ����������� � ������ ������ ���������3:����� �� )���#���#�0 ��8,,:0 ,+HBI,+E*3

,����������

���� ������� � �� �������� %�� ����� �� ��� ���������� � ������������������ � ��� ��� '�������3 &� ����� � �3$3 8,99*: ������ ���

H9+ )��*�� �� )�+#��

Page 17: The ergonomic design of workstations using virtual manufacturing ...

��� ��� '�������0 73$3 8,99C: ��� %�3�3 8,99=: ������� ��������� '�������3 ���� � � ���1�� � ��� �������� �� #��������������� ���7��������� $���� 8��4#�7$: ��� � ��� ���� � ���)������� ���������� 7��� ������ 8)�7: ��1 �� ��� ��� '�������3&� ��� ������ �� ������� ����� �� ������ �������� �����-�����01��� �� � ��������� ��� �� � ���5�� �������3 &� ������� �������������0 6����� ������0 ����� � �2�������� ��� ������ ���������0��� �������� � � ������� ������ �� �������� ���1����3

"����� ����� � � ���1�� � ��� ���������� � ��������� ���������� �� ��� ��� '�������3 &� ������ �� �3$30 73$3 ��� �3$3

������� � ��������� ��������� ��� ��� ������������� �������� � ���������3 &� � � ���1�� � ��� ��� ��� ��4#�7$3 ����� ���1��� � A���� %�� ����� �� ��� ����� ���������� � ��������� ���$������ ��������� �� A���� ���3 &� ��� ������� �������� ���� ��� ����� � �����1�� ������� �����0 �����1�� ��� 1������0 ����� �����0 ����� � ������� ���� ������ �������0 ������������������ �� ���� �� ���� ������ ����� ��� ������ �� ������ ��������� ������ � ��� ����� ��������3

8���� ���� � ��� �������� ����� ��������

������# ����� �� $��+������� H9,