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TCM

Apr 14, 2018

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  • 7/27/2019 TCM OFICIAL.doc

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    MESA DE COORDENADAS XZ

    Aline de Carvalho Messias

    Denis da Silva Lima

    Jhonny Pabullo Santos

    Leonardo Nunes Chaves

    Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrnica, mdulo Mecatrnica,2 Semestre

    Srgio Fernandes de FreitasRaimundo Samuel de Arajo Santana

    Professores Orientadores

    Guarulhos

    2013

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    FACULDADE ENIAC

    MESA DE COORDENADAS XZ

    _____________________________________Aline de Carvalho Messias

    _____________________________________Denis da Silva Lima

    _____________________________________Jhonny Pabullo Santos

    _____________________________________Leonardo Nunes Chaves

    _____________________

    Srgio Fernandes de FreitasOrientador Acadmico

    Guarulhos

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    2013

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    s nossas famlias, que sempre nos apoiaramdurante esse semestre.

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    graa divina comear bem. Graa maiorpersistir na caminhada certa. Mas graa dasgraas no desistir nunca

    Dom Hlder Cmara

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    AGRADECIMENTOS

    Agradecemos aos nossos familiares que nos apoiaram em nossa carreira e

    compreenderam o nosso estresse pela presso que passamos. Aos nossos professores

    que deram o fundamento para a elaborao da mesa. Aos tutores responsveis pela

    oficina mecnica, que nos fizeram inmeros favores. amigos de sala que nos ajudaram

    com ideias construtivas e alunos de semestres adiante do curso de mecatrnica, quais

    acabamos conhecendo na oficina da faculdade e que alm de ideias nos ajudaram com

    materiais que no possuamos e que precisvamos. E claro, ns mesmos, pois

    sabemos que sem a ajuda de um para o outro no conseguiramos atingir o resultado

    final.

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    RESUMO

    Este documento compe o Projeto Integrador do 2 Semestre do curso de

    Engenharia Mecatrnica da Faculdade Eniac.

    Este projeto tem como finalidade carregar uma pea de formato prismtico e

    material plstico de um ponto A at um ponto B de uma arena, de forma suspensa e

    ao final (ponto B) deposit-la em uma base de encaixe perfeito. Para tal tarefa foi

    montada uma mesa de coordenadas XZ feita de perfil alumnio trefilado. O

    acionamento dessas coordenadas ser feito atravs de dois motores DC,

    alimentados por baterias de 6V, que atravs de elementos mecnicos transformam

    movimento circular em retilneo. Para controlar a direo da rotao dos motores

    sero utilizadas duas chaves bipolares (ponte H-H). Cada um dos motores acionar

    um eixo da mesa.

    O primeiro motor controlar o eixo X, por meio de um jogo de polia e correia. E o

    deslizamento feito com o auxlio de mancais instalados nas arestas da mesa. J o

    segundo ser responsvel por controlar o eixo Z, fazendo isso por meio de uma

    cremalheira. Neste mesmo eixo Z, ser instalado um jogo de pina de acionamento

    mecnico para pegar e transportar o prisma.

    Todo esse sistema citado est dentro da mesa, que por sua vez, tem a dimenso

    de 500x500x300mm.

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    Palavras Chaves: Motor DC, Ponte H, Polias, Correias, Cremalheira, Mesa XZ.

    SUMMARY

    This document compose the Integrator Project of 2nd Semester Course of

    Faculdade Eniacs Mechatronics Engineering.

    This Project aims to load a piece with prismatic format and of plastic material from

    the point A until a point B of a arena, of lift form and in the end (point B), deposit it in

    a perfect docking station. For such a task has assembled a XZ coordinates made of

    drawn aluminum profile. The activation of these coordinates will be done through two

    DC motors, powered by 6V battery, which through mechanical elements can

    transform circular motion into rectilinear. To control the direction of the motors

    rotation will be used two bipolar keys (H bridge). Each of motors will activate a table

    shaft.

    The first motor will control the X shaft, through a set of pulleys and belts. And the

    sliding is done with the aid of bushings installed on the edges of the table. Alreadythe second is responsible for controlling the Z shaft, making it through a ratchet. In

    this same shaft Z, will be install a set of tweezers mechanical drive to pick up and

    carry the prism.

    All this system cited, is in the table that has the dimention of 500x500x300mm.

    Key Words: DC Motor, H Bridge, Pulley, Belt, Ratchet, XZ Table.

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    SUMRIOINTRODUO.......................................................................................................................11

    2.1 Cremalheira....................................................................................................................13

    2.2 - Polias e correias...............................................................................................................14

    2.3 Perfil de alumnio...........................................................................................................15

    2.4 Mancais deslizantes........................................................................................................16

    2.5 Ponte H............................................................................................................................17

    2.6 - Bateria..............................................................................................................................182.7 Motor DC........................................................................................................................19

    CPITULO 3..........................................................................................................................22

    3.1 - Anlises dos requisitos do projeto.................................................................................22

    3.2 - Definio da equipe de trabalho e atividades...............................................................22

    3.3 - Cronograma do projeto..................................................................................................23

    3.4 - Desenhos do projeto........................................................................................................25

    3.5 - Materiais utilizados nas estruturas do projeto............................................................25

    3.6 - Fabricao da estrutura.................................................................................................28

    3.7 - Ps da mesa......................................................................................................................29

    3.8 - Guia mvel do eixo X......................................................................................................30

    3.9 - Mancais deslizantes do eixo X.......................................................................................30

    3.10 - Correia e polias.............................................................................................................32

    3.11 - Fim de curso do eixo X.................................................................................................32

    3.12 - Posicionamento do motor do eixo X............................................................................33

    3.13 - Eixo Z.............................................................................................................................333.14 - Montagem do sistema de transmisso do eixo Z........................................................33

    3.15 - Pina...............................................................................................................................34

    3.16 - Funcionamento da Ponte H, Acionamento dos motores e Diagrama Eltrico..... ...34

    3.17 - Caixa de comando.........................................................................................................36

    CAPTULO 4..........................................................................................................................38

    CAPTULO 5..........................................................................................................................40

    REFERNCIAS.....................................................................................................................43

    FIGURAS................................................................................................................................46

    ANEXOS TABELAS..........................................................................................................48

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    Tabela 1 Tabela de preos das peas..................................................................................48

    Os materiais no citados j eram de propriedade de um dos integrantes do grupo e,portanto, no causaram investimento financeiro.................................................................48

    Tabela 2 Tabela de Roscas .................................................................................................49ANEXOS - DESENHOS........................................................................................................51

    Desenho 1 Ps da Mesa........................................................................................................52

    Desenho 2 Mancais deslizantes do eixo X..........................................................................53

    Desenho 3 Mesa XZ.......................................

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