Systèmes d'automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU · Systèmes d'automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU SIMATIC S7-400 Systèmes d'automatisation S7-400 Caractéristiques

� Systèmes d'automatisation S7-400

�Caractéristiques des CPU

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SIMATIC

S7-400 Systèmes d'automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU

Manuel

Cette documentation fait partie du pack de documentation 6ES7498-8AA05-8AC0

08/2010 A5E00850747-09

Avant-propos 1

Configuration d'une CPU 41x

2

Fonctions spéciales d'une CPU 41x

3

Communication

4

PROFIBUS DP

5

PROFINET

6

Données cohérentes

7

Concept de mémoire,

8

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400

9

Caractéristiques techniques

10

Module d'interface IF 964-DP

11

maurer

Rechteck

Mentions légales

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

PRUDENCE non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

IMPORTANT signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

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Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E00850747-09 Ⓟ 10/2010

Copyright © Siemens AG 2010. Sous réserve de modifications techniques

Systèmes d'automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU Manuel, 08/2010, A5E00850747-09 3

Sommaire

1 Avant-propos ........................................................................................................................................... 11 2 Configuration d'une CPU 41x .................................................................................................................. 17

2.1 Eléments de commande et de signalisation des CPU.................................................................17 2.2 Fonctions de surveillance de la CPU...........................................................................................26 2.3 Visualisations d'état et d'erreur ....................................................................................................29 2.4 Commutateur de mode de fonctionnement .................................................................................33 2.4.1 Fonction du commutateur de mode de fonctionnement ..............................................................33 2.4.2 Réalisation d'un effacement général............................................................................................35 2.4.3 Démarrage à froid/démarrage (démarrage à chaud)/redémarrage.............................................37 2.5 Structure et fonction des mini cartes mémoire ............................................................................38 2.6 Utilisation des cartes mémoire.....................................................................................................40 2.7 Interface compatible multipoint (MPI) ..........................................................................................43 2.8 Interface PROFIBUS-DP .............................................................................................................45 2.9 Interface PROFINET....................................................................................................................46 2.10 Aperçu des paramètres des CPU S7-400 ...................................................................................48

3 Fonctions spéciales d'une CPU 41x ........................................................................................................ 51 3.1 Modifications d'installations durant le fonctionnement.................................................................51 3.1.1 Principes de base ........................................................................................................................51 3.1.2 Configuration matérielle requise ..................................................................................................52 3.1.3 Conditions logicielles ...................................................................................................................53 3.1.4 Modifications d'installation autorisées..........................................................................................53 3.2 Cryptage de blocs ........................................................................................................................54 3.3 Multicomputing.............................................................................................................................56 3.3.1 Principes de base ........................................................................................................................56 3.3.2 Particularités lors du multitraitement............................................................................................57 3.3.3 Alarme de multicomputing ...........................................................................................................59 3.3.4 Configuration et programmation du mode multicomputing..........................................................59 3.4 Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting) .....................................60 3.5 Mise à jour du firmware sans carte mémoire...............................................................................62 3.6 Lecture des données de maintenance.........................................................................................64

4 Communication........................................................................................................................................ 65 4.1 Interfaces .....................................................................................................................................65 4.1.1 Interface multipoint (MPI).............................................................................................................65 4.1.2 PROFIBUS DP.............................................................................................................................66 4.1.3 PROFINET...................................................................................................................................67

Sommaire

Systèmes d'automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU 4 Manuel, 08/2010, A5E00850747-09

4.2 Services de communication ........................................................................................................ 70 4.2.1 Vue d'ensemble des services de communication ....................................................................... 70 4.2.2 Communication PG..................................................................................................................... 71 4.2.3 Communication OP ..................................................................................................................... 72 4.2.4 Communication de base S7........................................................................................................ 72 4.2.5 Communication S7...................................................................................................................... 73 4.2.6 Communication par données globales........................................................................................ 74 4.2.7 Routage S7 ................................................................................................................................. 76 4.2.8 Synchronisation de l'heure.......................................................................................................... 80 4.2.9 Routage d'enregistrement........................................................................................................... 81 4.3 Protocole réseau SNMP.............................................................................................................. 83 4.4 Communication ouverte via Industrial Ethernet .......................................................................... 84 4.5 Liaisons S7.................................................................................................................................. 88 4.5.1 Voie de communication d'une liaison S7 .................................................................................... 88 4.5.2 Affectation des liaisons S7.......................................................................................................... 89 4.6 Performances de la communication............................................................................................ 91 4.7 Serveur Web ............................................................................................................................... 94 4.7.1 Caractéristiques du serveur Web................................................................................................ 94 4.7.2 Paramétrage de HW Config, onglet "Web" ................................................................................. 98 4.7.3 Réglage de la langue ................................................................................................................ 101 4.7.4 Mettre à jour et mémoriser les informations.............................................................................. 103 4.7.5 Pages Web................................................................................................................................ 105 4.7.5.1 Page d'accueil avec des informations générales sur la CPU ................................................... 105 4.7.5.2 Identification .............................................................................................................................. 107 4.7.5.3 Tampon de diagnostic............................................................................................................... 108 4.7.5.4 Etat du module .......................................................................................................................... 109 4.7.5.5 Messages.................................................................................................................................. 116 4.7.5.6 Communication ......................................................................................................................... 118 4.7.5.7 Topologie................................................................................................................................... 124 4.7.5.8 Exemples des différentes vues topologiques............................................................................ 132 4.7.5.9 Etat des variables...................................................................................................................... 138 4.7.5.10 Table des variables ................................................................................................................... 139 4.7.5.11 Pages utilisateur........................................................................................................................ 141

5 PROFIBUS DP ...................................................................................................................................... 145 5.1 CPU 41x comme maître DP/esclave DP .................................................................................. 145 5.1.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 145 5.1.2 Plages d'adresses DP des CPU 41x......................................................................................... 146 5.1.3 CPU 41x comme maître PROFIBUS DP .................................................................................. 147 5.1.4 Diagnostic de la CPU 41x utilisée comme maître DP............................................................... 150 5.1.5 CPU 41x utilisée comme esclave DP ....................................................................................... 155 5.1.6 Diagnostic de la CPU 41x utilisée comme esclave DP............................................................. 159 5.1.7 CPU 41x utilisée comme esclave DP : Etat de station 1 à 3 .................................................... 164 5.1.8 Echange direct de données ...................................................................................................... 169 5.1.8.1 Principe de l'échange direct de données .................................................................................. 169 5.1.8.2 Diagnostic en cas d'échange direct de données ...................................................................... 171 5.1.9 Synchronisme d'horloge............................................................................................................ 173

Sommaire


6 PROFINET ............................................................................................................................................ 177 6.1 Introduction ................................................................................................................................177 6.2 PROFINET IO et PROFINET CBA ............................................................................................178 6.3 Réseaux PROFINET IO.............................................................................................................180 6.4 Blocs de PROFINET IO .............................................................................................................182 6.5 Listes d'états du système sous PROFINET IO..........................................................................184 6.6 Communication temps réel isochrone (Isochronous Real-Time)...............................................186 6.7 Démarrage prioritaire .................................................................................................................187 6.8 Remplacement d'appareil sans support amovible / PG.............................................................187 6.9 IO-Devices alternant en cours de fonctionnement.....................................................................188 6.10 Synchronisme d'horloge.............................................................................................................188 6.11 I-Device ......................................................................................................................................189 6.12 Shared Device............................................................................................................................190 6.13 Redondance de supports de transmission ................................................................................191

7 Données cohérentes.............................................................................................................................. 193 7.1 Principes de base ......................................................................................................................193 7.2 Cohérence des blocs et fonctions de communication ...............................................................194 7.3 Lecture et écriture cohérentes de données de et sur l'esclave DP norme/IO Device ...............194

8 Concept de mémoire, ............................................................................................................................ 199 8.1 Présentation du concept de la mémoire des CPU S7-400 ........................................................199

9 Temps de cycle et temps de réponse de S7-400................................................................................... 203 9.1 Temps de cycle..........................................................................................................................203 9.2 Calcul du temps de cycle ...........................................................................................................205 9.3 Temps de cycle différents ..........................................................................................................209 9.4 Charge due à la communication ................................................................................................211 9.5 Temps de réponse .....................................................................................................................214 9.6 Calcul des temps de cycle et de réponse ..................................................................................220 9.7 Exemples de calcul des temps de cycle et de réponse.............................................................221 9.8 Temps de réponse à une alarme...............................................................................................224 9.9 Exemple : Calcul du temps de réponse à une alarme...............................................................226 9.10 Reproductibilité des alarmes temporisées et cycliques.............................................................227 9.11 Temps de réponse CBA.............................................................................................................227

Sommaire


10 Caractéristiques techniques................................................................................................................... 231 10.1 Caractéristiques techniques de la CPU 412-1 (6ES7412-1XJ05-0AB0) .................................. 231 10.2 Caractéristiques techniques de la CPU 412-2 (6ES7412-2XJ05-0AB0) .................................. 239 10.3 Caractéristiques techniques de la CPU 412-2 PN ; (6ES7412-2EK06-0AB0) ......................... 248 10.4 Caractéristiques techniques de la CPU 414-2 (6ES7414-2XK05-0AB0) ................................. 261 10.5 Caractéristiques techniques de la CPU 414-3 (6ES7414-3XM05-0AB0)................................. 270 10.6 Caractéristiques techniques des CPU 414-3 PN/DP (6ES7414-3EM06-0AB0), CPU

414F-3 PN/DP (6ES7414-3FM06-0AB0) .................................................................................. 279 10.7 Caractéristiques techniques des CPU 416-2 (6ES7416-2XN05-0AB0), CPU 416F-2

(6ES7416-2FN05-0AB0) ........................................................................................................... 293 10.8 Caractéristiques techniques de la CPU 416-3 (6ES7416-3XR05-0AB0) ................................. 302 10.9 Caractéristiques techniques des CPU 416-3 PN/DP (6ES7416-3ES06-0AB0), CPU 416F-

3 PN/DP (6ES7416-3FS06-0AB0) ............................................................................................ 311 10.10 Caractéristiques techniques de la CPU 417-4 (6ES7417-4XT05-0AB0).................................. 325 10.11 Caractéristiques des cartes mémoire ....................................................................................... 334

11 Module d'interface IF 964-DP ................................................................................................................ 335 11.1 Utilisation du module d'interface IF 964-DP.............................................................................. 335 11.2 Caractéristiques techniques...................................................................................................... 336

Index...................................................................................................................................................... 337

Tableaux

Tableau 2- 1 LED de signalisation des CPU.....................................................................................................23 Tableau 2- 2 Défauts et réactions de la CPU....................................................................................................26 Tableau 2- 3 Etats possibles des DEL RUN et STOP ......................................................................................29 Tableau 2- 4 Etats possibles des DEL INTF, EXTF et FRCE...........................................................................30 Tableau 2- 5 Etats possibles des DEL BUS1F, BUS2F et BUS5F ...................................................................30 Tableau 2- 6 Etats possibles des DEL IFM1F et IFM2F ...................................................................................31 Tableau 2- 7 Etats possibles des DEL LINK et RX/TX .....................................................................................31 Tableau 2- 8 Positions du commutateur de mode de fonctionnement..............................................................33 Tableau 2- 9 Niveaux de protection d'une CPU du S7-400 ..............................................................................34 Tableau 2- 10 Paramètres MPI et adresse IP après l'effacement général .........................................................36 Tableau 2- 11 Types de cartes mémoire.............................................................................................................40 Tableau 3- 1 Propriétés de la CPU à l'état de livraison ....................................................................................60 Tableau 3- 2 Schémas de DEL .........................................................................................................................61 Tableau 4- 1 Services de communication des CPU..........................................................................................70 Tableau 4- 2 Disponibilité des ressources de liaison ........................................................................................71 Tableau 4- 3 SFC pour la communication de base S7 .....................................................................................72

Sommaire


Tableau 4- 4 SFB pour la communication S7 ...................................................................................................74 Tableau 4- 5 SFC pour la communication globale de données........................................................................75 Tableau 4- 6 Longueurs de tâche et paramètre "local_device_id"....................................................................86 Tableau 5- 1 CPU 41x (Interface MPI/DP utilisée comme PROFIBUS DP) ...................................................146 Tableau 5- 2 CPU 41x (Interface MPI/DP et module DP utilisés comme PROFIBUS DP) ............................146 Tableau 5- 3 Signification de la DEL "BUSF" de la CPU 41x utilisée comme maître DP...............................150 Tableau 5- 4 Lecture du diagnostic avec STEP 7...........................................................................................151 Tableau 5- 5 Adresses de diagnostic pour le maître DP et l'esclave DP........................................................153 Tableau 5- 6 Détection d'événements de la CPU 41x utilisée comme maître DP..........................................154 Tableau 5- 7 Exploitation des passages de l'état RUN à l'état STOP de l'esclave DP dans le maître DP ....154 Tableau 5- 8 Exemple de configuration pour les plages d'adresses de la mémoire de transfert ...................156 Tableau 5- 9 Signification des DEL "BUSF" de la CPU 41x utilisée comme esclave DP...............................159 Tableau 5- 10 Lecture du diagnostic avec STEP 5 et STEP 7 dans le réseau maître .....................................160 Tableau 5- 11 Programme utilisateur STEP 5 ..................................................................................................161 Tableau 5- 12 Adresses de diagnostic pour le maître DP et l'esclave DP........................................................162 Tableau 5- 13 Détection d'événements des CPU 41x comme esclave DP......................................................162 Tableau 5- 14 Exploitation des passages de l'état RUN à l'état STOP dans le maître DP/esclave DP...........163 Tableau 5- 15 Structure de l'état de station 1 (octet 0) .....................................................................................164 Tableau 5- 16 Structure de l'état de station 2 (octet 1) .....................................................................................164 Tableau 5- 17 Structure de l'état de station 3 (octet 2) .....................................................................................165 Tableau 5- 18 Structure de l'adresse PROFIBUS du maître (octet 3) ..............................................................165 Tableau 5- 19 Adresse de diagnostic pour le récepteur en cas d'échange direct de données ........................171 Tableau 5- 20 Détection d'événements des CPU 41x utilisées comme récepteur dans l'échange direct

de données ................................................................................................................................171 Tableau 5- 21 Analyse de la défaillance de l'émetteur dans l'échange direct de données ..............................172 Tableau 6- 1 fonctions système et standard nouvelles/à remplacer...............................................................182 Tableau 6- 2 Fonctions système et standard de PROFIBUS DP, reproductibles dans PROFINET IO..........183 Tableau 6- 3 OB de PROFINET IO et de PROFIBUS DP ..............................................................................184 Tableau 6- 4 Comparaison des listes d'état système de PROFINET IO et de PROFIBUS DP......................185 Tableau 8- 1 Mémoire nécessaire...................................................................................................................201 Tableau 9- 1 Traitement cyclique du programme ...........................................................................................203 Tableau 9- 2 Facteurs d'influence du temps de cycle.....................................................................................205 Tableau 9- 3 Composants du temps de transfert de la mémoire image.........................................................206 Tableau 9- 4 Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle du cycle .........................208 Tableau 9- 5 Allongement du cycle par imbrication d'alarmes .......................................................................208 Tableau 9- 6 Diminution du temps de réponse ...............................................................................................219

Sommaire


Tableau 9- 7 Exemple de calcul du temps de réponse...................................................................................220 Tableau 9- 8 Calcul du temps de réponse à l'alarme......................................................................................224 Tableau 9- 9 Temps de réponse aux alarmes de processus et alarmes de diagnostic ; temps de

réponse maximum aux alarmes sans communication...............................................................224 Tableau 9- 10 Reproductibilité des alarmes temporisées et des alarmes cycliques des CPU.........................227 Tableau 9- 11 Temps de réponse en cas de connexions acycliques ...............................................................230

Figures Figure 2-1 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 412-1...................................17 Figure 2-2 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 412-2 PN.............................18 Figure 2-3 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-2 ...................................19 Figure 2-4 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-3 ...................................20 Figure 2-5 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-3 PN/DP .......................21 Figure 2-6 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 417-4...................................22 Figure 2-7 Câble de raccordement avec fiche jack .......................................................................................25 Figure 2-8 Positions du commutateur de mode de fonctionnement..............................................................33 Figure 2-9 Structure de la carte mémoire......................................................................................................38 Figure 3-1 Présentation : Structure du système pour des modifications d'installation durant le

fonctionnement.............................................................................................................................51 Figure 3-2 Exemple de multicomputing.........................................................................................................57 Figure 4-1 Routage S7 ..................................................................................................................................77 Figure 4-2 Passerelles de routage S7 : MPI-DP-PROFINET........................................................................78 Figure 4-3 Routage S7 exemple d'application de TeleService .....................................................................79 Figure 4-4 Routage d'enregistrement............................................................................................................82 Figure 4-5 Débit de données et temps de réaction en fonction de la charge de communication

(déroulement de principe) ............................................................................................................91 Figure 4-6 Paramétrage de HW Config.........................................................................................................98 Figure 4-7 Exemple de choix de la langue de visuel...................................................................................102 Figure 4-8 Intro ............................................................................................................................................105 Figure 4-9 Informations générales...............................................................................................................106 Figure 4-10 Identification ...............................................................................................................................107 Figure 4-11 Tampon de diagnostic................................................................................................................108 Figure 4-12 Etat du module ...........................................................................................................................110 Figure 4-13 Etat du module ...........................................................................................................................111 Figure 4-14 Etat du module Cartouche .........................................................................................................114

Sommaire


Figure 4-15 Etat du module Sous-cartouche.................................................................................................115 Figure 4-16 Messages...................................................................................................................................116 Figure 4-17 Paramètres de l'interface PROFINET intégrée..........................................................................118 Figure 4-18 Caractéristiques du transfert de données..................................................................................120 Figure 4-19 Topologie - Vue graphique.........................................................................................................126 Figure 4-20 Topologie - tableau ....................................................................................................................129 Figure 4-21 Topologie - Vue d'ensemble d'état.............................................................................................131 Figure 4-22 "Topologie réelle" correcte.........................................................................................................132 Figure 4-23 "Topologie prescrite" correcte....................................................................................................133 Figure 4-24 "Topologie prescrite" avec périphérique défaillant.....................................................................134 Figure 4-25 "Topologie réelle" avec périphérique défaillant..........................................................................135 Figure 4-26 "Topologie prescrite" avec ports intervertis ...............................................................................136 Figure 4-27 "Topologie prescrite" avec ports partenaires alternants ............................................................137 Figure 4-28 Etat des variables ......................................................................................................................138 Figure 4-29 Table des variables....................................................................................................................139 Figure 5-1 Diagnostic avec CPU 41x ..........................................................................................................152 Figure 5-2 Mémoire de transfert dans la CPU 41x utilisée comme esclave DP .........................................156 Figure 5-3 Structure du diagnostic d'esclave ..............................................................................................163 Figure 5-4 Structure du diagnostic d'identificateur des CPU 41x................................................................166 Figure 5-5 Structure du diagnostic de station..............................................................................................167 Figure 5-6 Octet x +4 à x +7 pour alarme de diagnostic et de process ......................................................168 Figure 5-7 Echange de données direct avec CPU 41x ...............................................................................170 Figure 5-8 Traitement de données isochrone .............................................................................................173 Figure 5-9 Juste-à-temps ............................................................................................................................174 Figure 5-10 Cadence système ......................................................................................................................175 Figure 6-1 PROFINET IO et PROFINET CBA ............................................................................................179 Figure 8-1 Zones de mémoire des CPU S7-400.........................................................................................199 Figure 9-1 Composants et composition du temps de cycle ........................................................................204 Figure 9-2 Différents temps de cycle...........................................................................................................209 Figure 9-3 Temps de cycle min. ..................................................................................................................210 Figure 9-4 Formule : influence de la charge due à la communication ........................................................211 Figure 9-5 Constitution d'une tranche de temps .........................................................................................212 Figure 9-6 Relation entre le temps de cycle et la charge due à la communication.....................................213 Figure 9-7 Temps de cycle DP dans le réseau PROFIBUS DP..................................................................215 Figure 9-8 Cycle d'actualisation ..................................................................................................................216 Figure 9-9 Temps de réponse le plus court.................................................................................................216

Sommaire


Figure 9-10 Temps de réponse le plus long..................................................................................................218 Figure 9-11 Temps de traitement pour l'émission et la réception .................................................................228 Figure 11-1 Module d'interface IF 964-DP ....................................................................................................335


Avant-propos 1

Objet du présent manuel Le présent manuel contient des informations relatives à l'utilisation, aux descriptions fonctionnelles et aux caractéristiques techniques des CPU du S7-400. La manière dont vous configurez un S7-400 avec ces modules ou d'autres modules, c.-à-d., par exemple, comment les monter et câbler, est décrite dans le manuel Système d'automatisation S7-400 ; Installation et configuration.

Modifications par rapport à la version précédente Les modifications sont les suivantes par rapport à la version précédente du présent manuel Système d'automatisation S7-400 - Caractéristiques des CPU, édition 04/2009 (A5E00850745-08) : ● Les CPU 414F-3 PN/DP et 412-2 PN ont été intégrées. ● Le firmware des CPU 41x-3 PN/DP et 412-2 PN a la version 6.0. Avec les CPU 41x-3 PN/DP V6.0 et 412-2 PN V6.0 et à partir de STEP7 V5.5, les nouvelles fonctions suivantes sont disponibles : ● Nouveau mécanisme de protection pour mise à jour du firmware (mise à jour signée du

firmware) ● Protection Know How par cryptage des blocs (S7 Block Privacy) ● Amélioration de la performance de communication ● Augmentation du nombre maximal de liaisons simultanées ● Augmentation de 4 à 16 du nombre maximal de points d'arrêt et / ou de visualisations de

bloc

Avant-propos


● Nouvelles fonctions PROFINET – iDevice avec la CPU S7-400 PN en tant qu'automate à prétraitement (IO-Device).

Ceci est également possible si un contrôleur tiers supérieur est utilisé. – Shared Device, pour économiser des appareils, 2 contrôleurs (controller) peuvent se

partager un appareil (device). – IRT avec haute performance. Outre la réservation de la largeur de bande, une

configuration de la topologie est nécessaire ici pour atteindre les meilleures performances possibles.

– Redondance des supports de transmission, cette fonction permet de relier en un anneau à l'aide de lignes Ethernet des appareils avec prise en charge du protocole de redondance de supports de transmission. Il existe deux voies de données entre deux partenaires respectifs de l'anneau.

– Vous pouvez adapter les paramètres IP (adresse IP, masque de sous-réseau, adresse du routeur) et le nom d'appareil PROFINET IO de la CPU aussi bien par le SIMATIC Manager que par le SFB 104.

– Lecture et sortie isochrones de signaux de périphérie. Il est possible de synchroniser le programme utilisateur avec le traitement de périphérie PN à l'aide des OB6x. Le traitement isochrone des IO nécessite un IRT à haute performance.

– L'ID SZL 0x9C met à disposition des informations sur les ports partenaires alternants PNIO. Les ports partenaires alternants sont des IO Devices qui "gèrent" des groupes d'autres IO Devices (partenaires).

● Nouvelles fonctions de communication – KeepAlive désactivable, la valeur de 30s utilisée jusqu'ici est désormais paramétrable

de 0 à 65535s. La valeur 0 signifie que la surveillance est désactivée. – Plusieurs liaisons OUC via un même port (Multiport) sont possibles.

● Extension des fonctions du serveur Web – Mécanisme de connexion (login) pour les sites web. – Pages personnalisées – Statistique du port pour les IO-Devices raccordés – Affichage de la topologie, il est possible de définir une topologie de consigne au

moment de la configuration. – Affichage des liaisons de communication en cas de communication ouverte via

Industrial Ethernet (OUC) – Diagnostic de liaison étendu en cas de communication ouverte

Avant-propos


Connaissances de base nécessaires Pour comprendre le manuel, des connaissances de base dans le domaine de l'automatisation sont nécessaires. On suppose également acquises des connaissances sur l'utilisation d'ordinateurs ou d'équipements de type PC (p. ex. consoles de programmation) sous les systèmes d'exploitation Windows XP ou Vista. Etant donné que la configuration du S7-400 s'effectue avec le logiciel de base STEP 7, vous devez également avoir des connaissances de l'utilisation de ce logiciel. Celles-ci sont données dans le manuel Programmer avec STEP 7. Tenez compte des remarques sur la sécurité des automates électroniques figurant dans l'annexe du manuel Système d'automatisation S7-400 - Installation et configuration, en particulier si vous utilisez un S7-400 dans des domaines de sécurité.

Domaine de validité du manuel Le manuel s'applique aux CPU énumérées ci-dessous : ● CPU 412-1, V5.3 ; 6ES7 412-1XJ05-0AB0 ● CPU 412-2, V5.3 ; 6ES7412-2XJ05-0AB0 ● CPU 412-2 PN V6.0 ; 6ES7 412-2EK06-0AB0 ● CPU 414-2, V5.3 ; 6ES7 414-2XK05-0AB0 ● CPU 414-3, V5.3 ; 6ES7 414-3XM05-0AB0 ● CPU 414-3 PN/DP, V6.0 ; 6ES7 414-3EM06-0AB0 ● CPU 414F-3 PN/DP, V6.0 ; 6ES7 414-3FM06-0AB0 ● CPU 416-2, V5.3 ; 6ES7 416-2XN05-0AB0 ● CPU 416F-2, V5.3 ; 6ES7 416-2FN05-0AB0 ● CPU 416-3, V5.3 ; 6ES7 416-3XR05-0AB0 ● CPU 416-3 PN/DP, V6.0 ; 6ES7 416-3ES06-0AB0 ● CPU 416F-3 PN/DP, V6.0 ; 6ES7 416-3FS06-0AB0 ● CPU 417-4, V5.3 ; 6ES7 417-4XT05-0AB0

Caractéristiques techniques générales Le manuel Système d'automatisation S7-400 ; Caractéristiques des module contient des indications portant sur les homologations et les normes.

Place dans la documentation Ce manuel fait partie intégrante du pack de documentation pour le S7-400. Système Packs de documentation S7-400 Automate programmable S7-400 ; Installation et configuration

Système d'automatisation S7-400 ; Caractéristiques des modules Liste d'opérations S7-400 Systèmes d'automatisation S7-400 ; Caractéristiques des CPU

Avant-propos


Informations complémentaires Les manuels suivants donnent des informations complémentaire sur les sujets traités dans ce manuel : Programmer avec STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056) Configuration matérielle et communication dans STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652631) Fonctions système et fonctions standard (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44240604/0/en) Description système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127) Synchronisme (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15218045)

Recyclage et élimination Le S7-400 est recyclable grâce à ses composants peu polluants. Pour recycler votre ancien appareil dans le respect de l'environnement, veuillez vous adresser à une société certifiée de recyclage des déchets électroniques.

Assistance supplémentaire Si vous deviez avoir des questions relatives à l'utilisation des produits décrits dans le présent manuel et dont vous ne trouveriez pas la réponse, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans votre agence. Vous trouverez votre interlocuteur sous : Interlocuteur (http://www.siemens.com/automation/partner) L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit et système SIMATIC est disponible à l'adresse suivante : Documentation (http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/html_77/techdoku.htm) Le catalogue en ligne ainsi que et le système de commande en ligne se trouvent sous : Catalogue (http://mall.automation.siemens.com/)

Centre de formation Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régional ou au centre principal à D 90327 Nuremberg, Training (http://www.sitrain.com/index_fr.html)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056�


http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44240604/0/en�



http://www.siemens.com/automation/partner�

http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/html_77/techdoku.htm�

http://mall.automation.siemens.com/�

http://www.sitrain.com/index_fr.html�

Avant-propos


Assistance technique Pour contacter l'assistance technique pour tous les produits Industry Automation, utilisez le formulaire web de demande d'assistance Demande d'assistance (Support Request) (http://www.siemens.de/automation/support-request) Vous trouverez plus d'informations sur le support technique sur Internet à l'adresse Assistance technique (http://support.automation.siemens.com)

Service & Support sur Internet En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne sur Internet à l'adresse suivante : Service & Support (http://www.siemens.com/automation/service&support) Vous y trouverez : ● le bulletin d'informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le

produit, ● les documents les plus récents via la fonction de recherche du Service & Support, ● le forum où utilisateurs et spécialistes du monde entier peuvent échanger des

informations, ● la base de données Interlocuteurs pour trouver votre interlocuteur Industry Automation

and Drive Technology sur place, ● des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange. Et

plus encore à la rubrique "Prestations". ● Applications et outils pour une utilisation optimale des SIMATIC S7. Sont également

publiées, par exemple, les mesures de puissance relatives au DP et au PN.

http://www.siemens.de/automation/support-request�

http://www.siemens.de/automation/support-request�

http://support.automation.siemens.com/�

http://www.siemens.com/automation/service&support�

Avant-propos



Configuration d'une CPU 41x 22.1 Eléments de commande et de signalisation des CPU

Eléments de commande et d'affichage de la CPU 412-1

x

SV

PS

3176

98

X1 MPI/DP

MAINT

CPU 412-1

6ES7412-1XJ05-0AB0

V5.3.0

INTF

EXTF

BUS1F

FRCE

RUN

STOP

RUN

STOP

MRES

EX

T.-B

ATT

5...1

5 V

DC

Figure 2-1 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 412-1



Eléments de commande et d'affichage de la CPU 412-2 PN

EX

T.-B

ATT

5...1

5 V

DC

x

CPU 412-2 PN/DP

6ES7412-2EK06-0AB0

SV

PS

3176

96

V6.0.0

INTF

EXTF

BUS1F

FRCE

RUN

STOP

RUN

STOP

MRES

X1

MPI/DP

BUS5F

PROFINET(LAN)

X5 P1 R

X5 P2 R

MAINT

Figure 2-2 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 412-2 PN



Eléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-2

CPU 414-2

6ES7414-2XK05-0AB0

SV

PS

3176

97

V5.3.0

INTF

EXTF

BUS1F

FRCE

RUN

STOP

RUN

STOP

MRES

X1 MPI/DP

x

BUS2F

X2 DP

MAINT

EX

T.-B

ATT

5...1

5 V

DC

Figure 2-3 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-2



Eléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-3

x

CPU 416-3

6ES7416-3XR05-0AB0

SV

PS

3176

96

V5.3.0

INTF

EXTF

BUS1F

FRCE

RUN

STOP

RUN

STOP

MRES

X1 MPI/DP

BUS2F

IFM1F

IF1

X2 DP

MAINT

EX

T.-B

ATT

5...1

5 V

DC

Figure 2-4 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-3



Eléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-3 PN/DP

EX

T.-B

ATT

5...1

5 V

DC

x

CPU 416-3 PN/DP

6ES7416-3ES06-0AB0

SV

PS

3176

96

V6.0.0

INTF

EXTF

BUS1F

FRCE

RUN

STOP

RUN

STOP

MRES

X1

MPI/DP

BUS5F

IFM1F

IF1

X5 P2 R

MAINT

PROFINET(LAN)

X5 P1 R

Figure 2-5 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-3 PN/DP



Eléments de commande et d'affichage de la CPU 417-4

EX

T.-B

ATT

5...1

5 V

DC

x

CPU 417-4

6ES7417-4XT05-0AB0

V5.3.0

INTF

EXTF

BUS1F

FRCE

RUN

STOP

RUN

STOP

MRES

X1 MPI/DP

BUS2F

IFM1F

IFM2F

X2

IF1

IF2

SV

PS

3176

96

MAINT

Figure 2-6 Disposition des éléments de commande et d'affichage de la CPU 417-4



LED de signalisation Le tableau suivant fournit une vue d'ensemble des LED présentes sur chacune des CPU.

Tableau 2- 1 LED de signalisation des CPU

Présente sur CPU LED de signalisation

Couleur Signification 412-1 412-2

414-2 416-2 416F-2

414-3 416-3

412-2 PN 414-3 PN/DP 414F-3 PN/DP 416-3 PN/DP 416F-3 PN/DP

417-4

INTF rouge Erreur interne X X X X X EXTF rouge Erreur externe X X X X X FRCE jaune Ordre de forçage actif X X X X X MAINT jaune Demande de maintenance présente X X X X X RUN vert Etat RUN X X X X X STOP jaune Etat STOP X X X X X BUS1F rouge Défaut de bus sur interface

MPI/PROFIBUS-DP 1 X X X X X

BUS2F rouge Défaut de bus sur interface PROFIBUS DP 2

- X X - X

BUS5F rouge Défaut de bus sur l'interface PROFINET - - - X - IFM1F rouge Erreur sur module d'interface 1 - - X X X IFM2F rouge Erreur sur module d'interface 2 - - - - X

Remarque LED BUS5F Pour les CPU avec interface PROFINET, la LED BUS5F est désignée par LED BUS2F dans l'état du module et dans les propriétés du module du diagnostic STEP 7.

Commutateur de mode de fonctionnement Le commutateur de mode de fonctionnement vous permet de choisir le mode de fonctionnement de la CPU. Le commutateur de mode de fonctionnement est un interrupteur à levier à trois positions.



Logement pour cartes mémoire Vous pouvez insérer une carte mémoire dans ce logement. Il existe deux types de cartes mémoire : ● Mini-cartes RAM

La carte RAM vous permet d'étendre la mémoire de chargement d'une CPU. ● Cartes FLASH

Avec la carte FLASH, vous pouvez stocker votre programme utilisateur et vos données à l'abri des pannes (même sans pile de sauvegarde). Vous pouvez programmer la carte FLASH, soit sur la PG, soit dans la CPU. La carte FLASH étend aussi la mémoire de chargement de la CPU.

Logement pour modules d'interface Dans ce logement, vous pouvez enficher pour les CPU 41x-3, 41x-3 PN/DP et 417-4 un module PROFIBUS DP IF 964-DP, n° de référence 6ES7964-2AA04-0AB0.

Interface MPI/DP Vous pouvez par ex. raccorder à l'interface MPI de la CPU les appareils suivants : ● Consoles de programmation ● Stations de contrôle/commande ● Autres automates S7-400 ou S7-300 Utilisez le connecteur de bus avec une sortie oblique du câble, cf. manuel Système d'automatisation S7-400 ; Installation et configuration. Vous pouvez configurer l'interface MPI également comme maître DP et ainsi, comme interface PROFIBUS DP, utiliser jusqu'à 32 esclaves DP.

Interface PROFIBUS DP Vous pouvez raccorder à l'interface PROFIBUS-DP la périphérie décentralisée, des PG/OP et autres stations maîtres DP.

Interface PROFINET Vous pouvez raccorder des PROFINET IO Devices à l'interface PROFINET. L'interface PROFINET a 2 ports commutés vers l'extérieur (RJ 45). L'interface PROFINET établit la connexion à l'Industrial Ethernet.

PRUDENCE Cette interface n'autorise que la connexion à un réseau local Ethernet. Aucune connexion au réseau public de télécommunication n'est par exemple admissible. Vous ne pouvez raccorder à cette interface que des composants de réseau conformes à PROFINET.



Alimentation tension de sauvegarde externe sur prise "EXT.-BATT." Suivant le type de module, les modules d'alimentation du S7-400 peuvent être utilisés avec une ou deux piles de sauvegarde afin de ● Sauvegarder un programme utilisateur que vous avez mémorisé dans une RAM. ● Conserver des mémentos, temporisations, compteurs et données système ainsi que

d'autres données dans des blocs de données variables. ● Sauvegarder l'horloge interne. Vous pouvez obtenir la même sauvegarde en appliquant une tension continue comprise 5 V et 15 V au niveau de la prise "EXT.-BATT." de la CPU. L'entrée "EXT.-BATT." a les propriétés suivantes : ● protection contre les erreurs de polarité ● limitation du courant de court-circuit à 20 mA Pour l'alimentation sur la prise "EXT.-BATT", vous avez besoin d'un câble de branchement avec une fiche jack de 2,5 mm Ø, comme représenté dans la figure suivante. Respectez la polarité de la fiche jack.

Figure 2-7 Câble de raccordement avec fiche jack

Vous pouvez commander un jack avec câble préconfectionné sous le numéro A5E00728552A.

Remarque Vous avez besoin de l'alimentation externe sur la prise "EXT.-BATT." pour remplacer un module d'alimentation lorsque vous voulez, pendant la durée du remplacement, sauvegarder le programme utilisateur stocké dans une RAM et les données mentionnées ci-dessus. Le branchement mixte des câbles de raccordement de différentes CPU n'est pas autorisé. En effet, le branchement de différentes CPU entre-elles risque d'engendrer des problèmes de compatibilité électromagnétique et de différences de potentiel.

Voir aussi Fonctions de surveillance de la CPU (Page 26) Visualisations d'état et d'erreur (Page 29) Interface compatible multipoint (MPI) (Page 43)

Configuration d'une CPU 41x 2.2 Fonctions de surveillance de la CPU


2.2 Fonctions de surveillance de la CPU

Surveillances et messages d'erreur Le matériel de la CPU et le système d'exploitation contiennent des fonctions de surveillance qui assurent un travail correct et un comportement défini en cas d'erreur. Pour une série d'erreurs, une réaction du programme utilisateur est possible. En cas d'erreurs apparaissantes et disparaissantes, la diode d'erreur s'éteint de nouveau lors d'erreurs apparaissantes. Le tableau suivant contient les erreurs possibles, leurs causes et les réactions de la CPU.

Tableau 2- 2 Défauts et réactions de la CPU

Type d'erreur Cause d'erreur Réaction du système d'exploitation DEL d'erreur Perte de cycle (apparaissante)

En cas d'utilisation de la synchronisation d'horloge : des impulsions ont été perdues, soit parce qu'un OB 61...64 n'a pas pu être démarré à cause de priorités supérieures, soit parce que des charges asynchrones supplémentaires sur le bus ont inhibé la cadence du bus.

Appel de l'OB 80 Pour un OB non chargé : La CPU passe sur STOP. Appel des OB 61..64 dans le cycle suivant.

INTF

Erreur de temps (apparaissante)

Le temps de fonctionnement du programme utilisateur (OB1 et toutes les alarmes et OB d'erreur) dépasse le temps de cycle maximum prescrit.

Erreur de demande d'OB Trop-plein du tampon d'information

de démarrage Alarme d'erreur d'horloge Passage en RUN après CiR

La DEL "INTF" s'allume tant que l'erreur n'est pas acquittée. Appel de OB 80 Pour un OB non chargé : La CPU passe sur STOP.

INTF

Erreur du ou des modules d'alimentation, pas de coupure secteur (apparaissante et disparaissante)

Dans le châssis de base ou le châssis d'extension au moins une pile de sauvegarde du

module d'alimentation est vide la tension de sauvegarde est

absente l'alimentation 24 V du module

d'alimentation est défaillante

Appel de l'OB 81 Pour un OB non chargé : la CPU reste en mode RUN.

EXTF

Alarme de diagnostic (apparaissante et disparaissante)

Un module de périphérie interruptif signale une alarme de diagnostic.

Appel de l'OB 82 Pour un OB non chargé : La CPU passe sur STOP.

EXTF

Demande de maintenance (apparaissante et disparaissante)

Une demande de maintenance provoque une alarme de diagnostic

Appel de l'OB 82 Pour un OB non chargé : la CPU passe en STOP

EXTF, MAINT



Type d'erreur Cause d'erreur Réaction du système d'exploitation DEL d'erreur Alarme débrochage/enfichage (apparaissante et disparaissante)

Débrochage ou embrochage d'un SM et enfichage d'un type de module erroné. Si l'unique SM enfiché est débroché lorsque la CPU est sur Stop, la DEL EXTF ne s'allume pas, dans le cas du paramétrage par défaut. Elle s'allume brièvement lorsque le SM est réenfiché.


EXTF

Défaut de matériel de la CPU (apparaissante)

Une défaillance de mémoire a été détectée et éliminée.

Appel de l'OB 84 Pour un OB non chargé : la CPU reste en mode RUN.

INTF

Erreur de classe de priorité (dépendant du mode OB 85 uniquement dans le sens entrant ou entrant et sortant)

La classe de priorité est appelée, mais l'OB correspondant n'est pas présent.

Lors de l'appel du SFB : le DB d'instance est manquant ou erroné.

Erreur dans l'actualisation de la mémoire image


INTF EXTF

Défaillance d'une unité ou d'une station (apparaissante et disparaissante)

Panne de tension dans une station d'extension

Défaillance d'une ligne PROFIBUS DP

Défaillance d'un sous-réseau PROFINET IO

Défaillance d'une ligne de couplage : IM absent ou défectueux, câble interrompu


EXTF

Erreur de communication (apparaissante)

Informations d'état non écrivables dans le DB (communication par données globales)

Identificateur de télégramme erroné (communication par données globales)

Erreur de longueur de télégramme (communication par données globales)

Erreur de configuration du télégramme de données globales (communication par données globales)

Erreur dans accès à DB


INTF

Interruption du traitement (apparaissante)

Profondeur d'imbrication trop grande pour les erreurs synchrones

Profondeur d'imbrication trop grande pour les appels de blocs (pile B)

Erreur d'allocation de données locales


INTF



Type d'erreur Cause d'erreur Réaction du système d'exploitation DEL d'erreur Erreur de programmation (apparaissante)

Erreurs dans le programme utilisateur : Erreur de conversion BCD Erreur de longueur de gamme Erreur de gamme Erreur d'alignement Erreur d'écriture Erreur de numéro de timer Erreur de numéro de compteur Erreur de numéro de bloc Bloc non chargé


INTF

Erreur de code (apparaissante)

Erreur dans le programme utilisateur traduit, par exemple code OP non autorisé ou saut par dessus la fin du bloc

La CPU passe sur STOP. Démarrage ou effacement général nécessaires.

INTF

Erreur d'accès (apparaissante)

Défaillance d'un module (SM, FM, CP) Erreur d'accès à la périphérie en lecture Erreur d'accès à la périphérie en écriture

La DEL "EXTF" s'allume tant que l'erreur n'est pas acquittée. Pour les SM : Appel de l'OB 122 Inscription dans le tampon de

diagnostic Pour les modules d'entrée :

Inscription de "zéro" comme date dans l'accumulateur ou la mémoire image

Pour les autres modules : Appel de l'OB 122 Pour un OB non chargé : La CPU passe sur STOP.

EXTF

Par ailleurs, vous disposez, dans chaque CPU, de fonctions de test et de renseignement, que vous pouvez appeler avec STEP 7.

Configuration d'une CPU 41x 2.3 Visualisations d'état et d'erreur


2.3 Visualisations d'état et d'erreur

Signalisations d'état Les deux DEL RUN et STOP situées en façade d'une CPU vous informent sur l'état de fonctionnement actuel de la CPU.

Tableau 2- 3 Etats possibles des DEL RUN et STOP

DEL RUN STOP

Signification

A E CPU à l'état RUN. E A CPU à l'état STOP. Le programme utilisateur ne s'exécute pas. Démarrage à

froid, redémarrage et démarrage à chaud/démarrage sont possibles. Si l'état STOP a été déclenché par une erreur, la visualisation de perturbation (INTF ou EXTF) est également activée.

C 2 Hz

C 2 Hz

La CPU est à l'état DEFAUT. De plus, les DEL INTF, EXTF, FRCE, BUSF1, BUSF5 et IFM1F clignotent.

C 0,5 Hz

A L'état HALT a été déclenché par la fonction de test.

C 2 Hz

A Un démarrage à chaud, à froid ou un redémarrage a été déclenché. Selon la longueur de l'OB appelé, l'exécution du démarrage à froid/démarrage à chaud/démarrage/redémarrage peut durer une minute ou plus. Si la CPU ne passe pas à l'état RUN, une erreur peut par exemple exister au niveau de la configuration de l'installation.

C 0,5 Hz

C 0,5 Hz

Cet affichage signale que des procédures internes sont en cours d'exécution dans la CPU et que la CPU n'est pas accessible et ne peut être commandée pendant ce temps. Les exécutions suivantes peuvent être les déclencheurs : Démarrage (mise sous tension) d'une CPU sur laquelle sont chargés de

nombreux blocs. Quand des blocs cryptés sont chargés, le démarrage peut durer un certain temps en fonction du nombre de blocs cryptés.

Effacement général à l'insertion d'une carte mémoire à grande capacité ou contenant des blocs cryptés.

x C 0,5 Hz

Un effacement général est demandé par la CPU.

x C 2 Hz

Un effacement général est en cours ou bien la CPU est actuellement initialisée après une mise sous tension.

E = DEL éteinte ; A = DEL allumée ; C = DEL clignotant à la fréquence indiquée ; x = état de la DEL non significatif



Signalisations d'erreurs et particularités Les trois DEL INTF, EXTF et FRCE sur la face avant d'une CPU vous informent sur les erreurs et particularités dans l'exécution du programme utilisateur.

Tableau 2- 4 Etats possibles des DEL INTF, EXTF et FRCE

DEL INTF EXTF FRCE

Signification

A x x Une erreur interne a été détectée (erreur de programmation ou de paramétrage) ou la CPU réalise une procédure CiR.

x A x Une erreur externe a été détectée, c.-à-d. une erreur dont la cause ne réside pas dans la carte CPU.

x x A Une commande de forçage est active. x x C

2 Hz Fonction de test de clignotement du partenaire.

A = la DEL est allumée ; C = la DEL clignote à la fréquence indiquée ; x = l'état signalé par la DEL n'est pas significatif

Les DEL BUS1F, BUS2F et BUS5F signalent des erreurs en rapport avec l'interface MPI/DP, l'interface PROFIBUS DP et l'interface PROFINET IO.

Tableau 2- 5 Etats possibles des DEL BUS1F, BUS2F et BUS5F

DEL BUS1F BUS2F BUS5F

Signification

A x x Une erreur a été détectée sur l'interface MPI/DP. x A x Une erreur a été détectée sur l'interface PROFIBUS DP. x x A Une erreur a été détectée sur l'interface PROFINET IO.

Un système PROFINET IO a été configuré, mais pas raccordé. x x C Un ou plusieurs périphériques sur l'interface PROFINET IO ne

répondent pas. La CPU est un maître DP :

Un ou plusieurs esclaves sur l'interface PROFIBUS DP 1 ne répondent pas.

C x x

La CPU est un esclave DP :

la CPU n'est pas appelée par un maître DP.

La CPU est un maître DP :

Un ou plusieurs esclaves sur l'interface PROFIBUS DP 2 ne répondent pas.

x C x



A = la DEL est allumée ; C = la DEL clignote ; x = l'état signalé par la DEL n'est pas significatif



Signalisations d'erreur et particularités, CPU 41x-3, CPU 41x-3 PN/DP et 417-4 Les CPU 41x-3, 41x-3 PN/DP et 417-4 ont la DEL IFM1F ou les DEL IFM1F et IFM2F. Ces DEL signalent des erreurs en rapport avec l'interface de programmation de modules.

Tableau 2- 6 Etats possibles des DEL IFM1F et IFM2F

DEL IFM1F IFM2F

Signification

A x Une erreur a été détectée par l'interface de programmation de modules 1. x A Une erreur a été détectée par l'interface de programmation de modules 2.


Un ou plusieurs esclaves se trouvant sur le module d'interface PROFIBUS DP connecté au logement de module 1 ne répondent pas.

C x




Un ou plusieurs esclaves se trouvant sur le module d'interface PROFIBUS DP connecté au logement de module 2 ne répondent pas.

x C



A = la DEL est allumée ; C = la DEL clignote ; x = l'état signalé par la DEL n'est pas significatif

Signalisations d'erreurs et particularités, CPU 41x-3 PN/DP et 412-2 PN Les CPU 41x-3 PN/DP et 412-2 PN ont la DEL LINK et la DEL RX/TX. Ces DEL signalent l'état actuel de l'interface PROFINET.

Tableau 2- 7 Etats possibles des DEL LINK et RX/TX

DEL LINK RX/TX

Signification

A x La liaison à l'interface PROFINET est active. x C

6 Hz Réception (Receive) ou envoi (Send) de données à l'interface PROFINET.

A = la DEL est allumée ; C = la DEL clignote à la fréquence indiquée ; x = l'état signalé par la DEL n'est pas significatif

Remarque Les DEL LINK et RX/TX se trouvent directement sur les prises de l'interface PROFINET. Elles ne sont pas libellées.

DEL MAINT Cette DEL indique la présence d'une maintenance nécessaire. Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.



Tampon de diagnostic Pour éliminer l'erreur, vous pouvez lire la cause exacte de l'erreur dans le tampon de diagnostic au moyen de STEP 7 (Système cible -> Etat module).

Configuration d'une CPU 41x 2.4 Commutateur de mode de fonctionnement


2.4 Commutateur de mode de fonctionnement

2.4.1 Fonction du commutateur de mode de fonctionnement

Vue d'ensemble Le commutateur de mode de fonctionnement vous permet de faire passer la CPU dans l'état RUN et dans l'état STOP, ou de faire un effacement général sur la CPU. STEP 7 vous offre d'autres possibilités de modifier le mode de fonctionnement.

Positions Le commutateur de mode de fonctionnement est un commutateur à bascule. La figure suivante montre les positions possibles du commutateur de mode de fonctionnement.

Figure 2-8 Positions du commutateur de mode de fonctionnement

Le tableau suivant explique les positions du commutateur de mode de fonctionnement. En cas d'erreur ou lorsque des obstacles au démarrage existent, la CPU passe ou reste sur STOP, quelle que soit la position du commutateur de mode de fonctionnement.

Tableau 2- 8 Positions du commutateur de mode de fonctionnement

Position Explications RUN En l'absence d'événement empêchant le démarrage ou en l'absence d'erreur et lorsque la CPU est en

mesure de passer en RUN, la CPU traite le programme utilisateur ou fonctionne à vide. Des accès à la périphérie sont possibles. Vous pouvez lire des programmes avec la PG à partir de la CPU (CPU -> PG). Vous pouvez transférer des programmes à partir de la PG dans la CPU (PG -> CPU).

STOP La CPU n'exécute pas le programme utilisateur. Les modules TOR de signaux sont bloqués. Dans le paramétrage par défaut, les modules de sortie sont bloqués. Vous pouvez lire des programmes avec la PG à partir de la CPU (CPU -> PG). Vous pouvez transférer des programmes à partir de la PG dans la CPU (PG -> CPU).

MRES (effacement général ; Master Reset)

Position de l'interrupteur à levier pour l'effacement général de la CPU, voir paragraphe Réalisation d'un effacement général (Page 35) Position de la touche pour la fonction "Réinitialiser la CPU à l'état de livraison", voir paragraphe Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting) (Page 60)



Niveaux de protection Avec les CPU du S7-400, il est possible de paramétrer un niveau de protection grâce auquel les programmes de la CPU pourront être protégés contre tout accès non autorisé. Le niveau de protection permet de définir quelles fonctions PG un utilisateur peut exécuter sans autorisation particulière (mot de passe) sur les CPU concernées. Avec un mot de passe, toutes les fonctions PG sont autorisées.

Paramétrage des niveaux de protection Les niveaux de protection (1 - 3) d'une CPU sont paramétrables dans STEP 7, sous "Configuration matérielle". Le niveau de protection sélectionné dans STEP 7, sous "Configuration matérielle" peut être éliminé par effacement général manuel au moyen du commutateur de mode de fonctionnement. Le tableau suivant présente les niveaux de protection d'une CPU du S7-400.

Tableau 2- 9 Niveaux de protection d'une CPU du S7-400

Fonction CPU Niveau de protection 1

Niveau de protection 2

Niveau de protection 3

Affichage de la liste de blocs Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé Visualiser les variables Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé Etat du module STACKS Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé Fonctions C+C Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé Communication S7 Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé Lire heure Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé Régler la date Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé Visualisation d'un bloc Accès autorisé Accès autorisé Mot de passe

requis Chargement dans la PG Accès autorisé Accès autorisé Mot de passe

requis Chargement dans la CPU Accès autorisé Mot de passe

requis Mot de passe requis

Effacement de blocs Accès autorisé Mot de passe requis

Mot de passe requis

Comprimer mémoire Accès autorisé Mot de passe requis

Mot de passe requis

Chargement du programme utilisateur sur la carte mémoire

Accès autorisé Mot de passe requis

Mot de passe requis

Forçage de sélection Accès autorisé Mot de passe requis

Mot de passe requis

Forçage de variables Accès autorisé Mot de passe requis

Mot de passe requis

Point d'arrêt Accès autorisé Mot de passe requis

Mot de passe requis

Quitter l'état de fonctionnement ATTENTE

Accès autorisé Mot de passe requis

Mot de passe requis

Effacement général Accès autorisé Mot de passe requis

Mot de passe requis

Forçage permanent Accès autorisé Mot de passe requis

Mot de passe requis



Réglage du niveau de protection avec la SFC 109 "PROTECT" La SFC 109 "PROTECT" permet de passer du niveau de protection 1 au niveau 2, et inversement.

2.4.2 Réalisation d'un effacement général

Séquence de commande pour effacement général Cas A : Vous voulez transférer dans la CPU un programme utilisateur complet nouveau. 1. Mettez le commutateur de mode de fonctionnement en position STOP.

Résultat :La LED STOP s'allume. 2. Mettez le sélecteur en position MRES et maintenez-le dans cette position.

Résultat : La LED STOP est éteinte pendant une seconde, allumée pendant une seconde, éteinte pendant une seconde, puis reste allumée en permanence.

3. Remettez le sélecteur en position STOP, puis, dans les 3 secondes qui suivent, de nouveau en position MRES, puis de nouveau sur STOP. Résultat : La LED STOP clignote pendant au moins 3 secondes avec 2 Hz (l'effacement général est exécuté), puis reste ensuite allumée en permanence.

Réalisation d'un effacement général sur demande Cas B : La CPU demande l'effacement général via un clignotement lent de la LED STOP avec 0,5 Hz ; demande d'effacement général côté système, par exemple après débrochage ou embrochage d'une carte mémoire 1. Mettez le commutateur de mode de fonctionnement en position MRES, puis ramenez-le

en position STOP. Résultat : La LED STOP clignote pendant au moins 3 secondes avec 2 Hz (l'effacement général est exécuté), puis reste ensuite allumée en permanence.

La description complète des procédures d'effacement général se trouve dans le manuel de mise en œuvre Système d'automatisation S7-400 ; Installation et configuration.



Procédure d'effacement général dans la CPU Lors de l'effacement général, le processus suivant se déroule dans la CPU : ● La CPU efface tout le programme utilisateur dans la mémoire de travail et dans la

mémoire de chargement (mémoire RAM intégrée, et éventuellement, carte RAM). ● La CPU efface tous les compteurs, mémentos et temps (sauf l'heure). ● La CPU teste son matériel. ● La CPU initialise les paramètres de son matériel et du système d'exploitation, c.-à-d. les

préréglages (par défaut) internes à la CPU. Quelques préréglages paramétrés ont été pris en compte.

● Lorsqu'une carte FLASH est connectée, la CPU copie le programme utilisateur après l'effacement général et copie dans la mémoire de travail les paramètres système conservés dans la carte FLASH.

Valeurs conservées après l'effacement général Après l'effacement général de la CPU, les valeurs suivantes sont conservées : ● le contenu du tampon de diagnostic

Le contenu peut être lu avec la PG et STEP 7. ● les paramètres de l'interface MPI (adresse MPI et adresse MPI la plus élevée). Tenez

compte des particularités données dans le tableau suivant. ● l'adresse IP de la CPU ● le masque du sous-réseau ● les paramètres SNMP statiques ● l'heure ● l'état et la valeur du compteur d'heures de fonctionnement

Particularité : paramètres MPI et adresse IP Lors de l'effacement général, les paramètres MPI et l'adresse IP occupent une place à part. Le tableau suivant décrit quels paramètres MPI et quelle adresse IP sont valides après l'effacement général.

Tableau 2- 10 Paramètres MPI et adresse IP après l'effacement général

Effacement général .... Paramètres MPI et adresse IP... avec carte FLASH connectée ....se trouvant, le cas échéant, sur la carte FLASH sont

valides sans carte FLASH connectée ...restent dans la CPU et sont valides

Voir aussi Vous pouvez aussi remettre la CPU entièrement à l'état de livraison. Pour plus d'informations, référez-vous au chapitre Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting) (Page 60).



2.4.3 Démarrage à froid/démarrage (démarrage à chaud)/redémarrage

Démarrage à froid ● En cas de démarrage à froid, toutes les données (mémoire image, mémentos,

temporisations, compteurs et blocs de données) sont réinitialisées sur les valeurs initiales mémorisées dans le programme (mémoire de chargement), qu'elles aient été paramétrées comme étant rémanentes ou non.

● L'OB de démarrage correspondant est l'OB 102. ● L'exécution du programme est recommencée depuis le début (OB 102 ou OB 1).

Redémarrage (démarrage à chaud) ● Lors du démarrage à chaud, la mémoire image et les mémentos, temps et compteurs

non rémanents sont réinitialisés. Les mémentos, temps, compteurs conservent leur dernière valeur valide. Tous les blocs de données paramétrés avec la propriété "Non Retain" sont réinitialisés aux valeurs de chargement. Les autres blocs de données conservent leur dernière valeur valide.

● L'OB de démarrage correspondant est l'OB 100. ● L'exécution du programme est recommencée depuis le début (OB 100 ou OB 1). ● En cas d'interruption de l'alimentation, le démarrage à chaud n'est possible qu'en mode

tamponné.

Redémarrage ● Lors du redémarrage, toutes les données, y compris la mémoire image, conservent leur

dernière valeur valide. ● L'exécution du programme se poursuit par la commande à laquelle l'interruption s'est

produite. ● Jusqu'à la fin du cycle en cours, les sorties ne sont pas modifiées. ● L'OB de démarrage correspondant est l'OB 101. ● En cas d'interruption de l'alimentation, le redémarrage n'est possible qu'en mode

tamponné.

Séquence de commande pour démarrage (démarrage à chaud) 1. Mettez le commutateur de mode de fonctionnement en position STOP.

Résultat :La DEL STOP s'allume. 2. Mettez le commutateur en position RUN.

Séquence de commande pour redémarrage 1. Sélectionnez le type de démarrage "Redémarrage" sur la PG.

Le bouton correspondant est uniquement validé si un redémarrage est possible pour cette CPU.

Procédure de démarrage à froid Vous pouvez déclencher un démarrage à froid manuel uniquement à partir de la PG.

Configuration d'une CPU 41x 2.5 Structure et fonction des mini cartes mémoire


2.5 Structure et fonction des mini cartes mémoire

Références de commande Les numéros de référence des cartes mémoire sont donnés au paragraphe Caractéristiques des cartes mémoire (Page 334).

Structure Une carte mémoire est un peu plus grande qu'une carte de crédit et est protégée par un boîtier métallique robuste. Elle s'enfiche dans un logement en face avant de la CPU. L'orientation pour l'enfichage est fixée de par la structure.

Figure 2-9 Structure de la carte mémoire

Fonction En liaison avec une zone mémoire interne de la CPU, la carte mémoire constitue la mémoire de chargement de la CPU. Durant le fonctionnement, la mémoire de chargement contient le programme utilisateur complet, y compris les commentaires, les mnémoniques et les informations supplémentaires spécifiques permettant de décompiler le programme utilisateur, tels que tous les paramètres des modules.

Quelles données sont sauvegardées dans la carte mémoire. La carte mémoire peut contenir les données suivantes : ● Programme utilisateur, c'est-à-dire blocs (OB, FB, FC, DB) et données système ● Paramètres qui déterminent le comportement de la CPU ● Paramètres qui déterminent le comportement des modules de périphérie ● Tous les fichiers de projet sur des cartes mémoire appropriées

Configuration d'une CPU 41x 2.5 Structure et fonction des mini cartes mémoire


Numéro de série A partir de la version 5, les cartes mémoire possèdent un numéro de série. Ce numéro de série figure dans l'INDEX 8 de la liste partielle d'état du système W#16#xy1C. Vous pouvez lire cette liste partielle à l'aide de la SFC 51 "RDSYSST". Lorsque vous lisez le numéro de série dans votre programme utilisateur, vous pouvez définir que : Le programme utilisateur ne peut être exécuté que si une carte mémoire donnée est enfichée dans la CPU. Vous pouvez ainsi protéger le programme utilisateur contre la copie non autorisée, comme ce serait le cas avec une clé électronique.

Voir aussi Présentation du concept de la mémoire des CPU S7-400 (Page 199)

Configuration d'une CPU 41x 2.6 Utilisation des cartes mémoire


2.6 Utilisation des cartes mémoire

Types de cartes mémoire pour S7-400 Pour le S7-400, il existe deux types de cartes mémoire : ● Mini-cartes RAM ● Carte FLASH (carte FEPROM)

Remarque Le S7-400 n'accepte pas de cartes mémoire étrangères au système.

Quel type de carte mémoire utiliser ? Vous choisirez l'une ou l'autre selon l'utilisation envisagée.

Tableau 2- 11 Types de cartes mémoire

Si ... Résultat Si vous voulez sauvegarder les données dans la RAM et modifier votre programme pendant le mode RUN,

utilisez une carte RAM.

vous voulez conserver votre programme utilisateur sur la carte mémoire, même après une coupure de tension (en l'absence d'une sauvegarde ou en dehors de la CPU),

utilisez une carte FLASH.

Carte RAM Si vous utilisez une carte RAM, celle-ci doit être enfichée dans la CPU afin que vous puissiez charger le programme utilisateur. Le chargement du programme utilisateur s'effectue au moyen de la console de programmation (PG). Vous pouvez charger le programme utilisateur complet ou bien des parties individuelles telles que des FB, FC, OB, DB ou SDB, se trouvant à l'état de fonctionnement STOP ou RUN, dans la mémoire de chargement. Une carte RAM perd son contenu lorsque vous l'extrayez de la CPU. La carte RAM ne comporte pas de pile de sauvegarde incorporée. Lorsque le module d'alimentation contient une pile de sauvegarde en état de fonctionner, la carte RAM conserve son contenu après la coupure de la tension d'alimentation, tant qu'elle reste enfichée dans la CPU et que la CPU reste enfichée dans le châssis Si une tension de sauvegarde externe est appliquée à la prise "EXT.-BATT." de la CPU, le contenu de la carte RAM est conservé après la coupure de la tension d'alimentation, et ce tant que la carte RAM reste enfichée dans la CPU.



Carte FLASH La carte FLASH offre deux possibilités de transfert du programme utilisateur dans la mémoire de chargement.

Première possibilité : 1. Amenez la CPU à l'état d'arrêt (STOP), à l'aide du commutateur de mode de

fonctionnement. 2. Enfichez la carte FLASH dans la CPU. 3. Procédez à un effacement général. 4. Chargez le programme utilisateur avec STEP 7 "Système cible -> Charger le programme

utilisateur sur carte mémoire".

Seconde possibilité 1. Chargez le programme utilisateur dans la carte FLASH enfichée dans la

console/l'adaptateur de programmation hors ligne. 2. Enfichez la carte FLASH dans la CPU. Vous ne pouvez charger dans la carte FLASH que le programme utilisateur complet. Vous pouvez charger ultérieurement de petites sections de programme dans la mémoire de chargement intégrée sur la CPU. En cas de modifications importantes du programme, il faut recharger le programme utilisateur complet sur la carte FLASH. La carte FLASH ne nécessite pas de tension pour la sauvegarde de ses données, c'est-à-dire que les informations qu'elle contient sont conservées lorsque vous retirez la carte FLASH de la CPU ou lorsque vous utilisez votre système S7-400 sans sauvegarde (sans pile de sauvegarde dans le module d'alimentation ou sans tension de sauvegarde externe au niveau de la prise "EXT. BATT. de la CPU).

Démarrage à chaud ou à froid automatique et sans sauvegarde Quand vous exploitez votre CPU sans pile de sauvegarde, elle est soumise automatiquement à un effacement général après la mise sous tension ou lors du retour de la tension après une mise hors tension, puis un démarrage à chaud ou à froid est effectué selon la configuration. Le programme utilisateur doit être présent sur carte FLASH et le commutateur Batt.Indic sur le module d'alimentation ne doit pas être positionné pour la surveillance de pile. Si la surveillance de pile est activée vous devrez effectuer après la mise sous tension ou lors du retour de la tension après une mise hors tension un démarrage à chaud ou à froid, soit avec le commutateur de mode de fonctionnement, soit avec un PG. Si la pile de sauvegarde manque ou est en panne, cela est signalé en tant qu'erreur externe, la DEL EXTF s'allume.



Quelle capacité de carte mémoire utiliser ? La capacité de la carte mémoire requise dépend de la taille du programme utilisateur et des données système. Pour utiliser de manière optimale la mémoire de travail (code et données) de votre CPU, il est recommandé d'étendre la taille de la mémoire de chargement de la CPU au moins à celle de la mémoire de travail en utilisant une carte mémoire. Les données de configuration pour le serveur Web sont également mémorisées sur la carte mémoire. Voir aussi Caractéristiques du serveur Web (Page 94)

Remplacement de la carte mémoire Pour remplacer la carte mémoire, procédez de la manière suivante : 1. Mettez la CPU à l'état de fonctionnement STOP. 2. Débrochez la carte mémoire.

Remarque Lorsque la carte mémoire débrochée, la CPU demande l'effacement général via le clignotement de l'affichage STOP par intervalle de 3 secondes ! Cette procédure ne peut pas être influencée par des blocs d'organisation d'erreur.

3. Enfichez ensuite la "nouvelle" carte mémoire dans la CPU. 4. Effectuez l'effacement général de la CPU.

Configuration d'une CPU 41x 2.7 Interface compatible multipoint (MPI)


2.7 Interface compatible multipoint (MPI)

Disponibilité Toutes les CPU du S7-400 possèdent une interface MPI.

Appareils raccordables Vous pouvez raccorder à l'interface MPI par exemple les appareils suivants : ● consoles de programmation (PG/PC) ● stations de contrôle-commande (OP et TD) ● autres automates SIMATIC S7 Certaines stations raccordables s'alimentent en tension 24 V de l'interface. Cette tension est mise à disposition sans séparation galvanique sur l'interface MPI.

Communication PG/OP-CPU En communiquant avec des PG/OP, une CPU peut occuper plusieurs lignes en même temps. Toutefois, par préréglage, une de ces liaisons est toujours réservée pour une PG et une pour une station OP/C+C. Les informations spécifiques à la CPU quant au nombre de ressources de liaison ou au nombre d'OP pouvant être connectés sont données dans les caractéristiques techniques.

Synchronisation de l'heure via MPI Une synchronisation de l'heure est possible via l'interface MPI de la CPU. La CPU peut être un maître ou un esclave.

Renvoi Vous trouverez des informations sur la planification de la synchronisation horaire dans le manuel Process Control System PCS7 ; Security Concept (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28580051).

Communication CPU-CPU Pour la communication de CPU à CPU, il existe trois procédés : ● échange de données par communication de base S7 ● échange de données par communication S7 ● Echange de données via la communication globale de données Vous trouverez d'autres informations à ce sujet dans le manuel Programmer avec STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28580051�


http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28580051

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056

Configuration d'une CPU 41x 2.7 Interface compatible multipoint (MPI)


Connecteurs Utilisez uniquement des connecteurs de bus avec sortie oblique du câble pour PROFIBUS DP ou le câble PG pour le raccordement de stations à l'interface MPI (cf. manuel Système d'automatisation S7-400 ; Installation et configuration (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1117849)).

Interface MPI comme interface PROFIBUS DP Vous pouvez paramétrer l'interface MPI également comme interface PROFIBUS DP. Pour ce faire, vous pouvez reconfigurer l'interface MPI sous STEP 7, dans HW Config. Vous pouvez ainsi réaliser un segment DP comportant jusqu'à 32 esclaves.



Configuration d'une CPU 41x 2.8 Interface PROFIBUS-DP


2.8 Interface PROFIBUS-DP

Disponibilité Les CPU 41x-2, 41x-3 et 417-4 disposent d'une interface PROFIBUS DP intégrée. Pour les CPU 41x-3, 417-4 et pour les CPU avec le complément de nom "PN/DP", il existe des interfaces PROFIBUS DP sous forme de modules enfichables. Pour utiliser ces interfaces, vous devez les configurer dans HW Config et charger cette configuration dans la CPU.

Appareils raccordables L'interface PROFIBUS DP sert à configurer un réseau maître PROFIBUS ou à raccorder la périphérie PROFIBUS. L'interface PROFIBUS-DP permet de connecter tous les esclaves DP conformes à la norme. La CPU est dans ce cas soit un maître DP, soit un esclave DP, relié aux stations esclaves passives par le bus de terrain PROFIBUS DP. Certaines stations raccordables s'alimentent en tension 24 V de l'interface. Sur l'interface PROFIBUS DP, cette tension est mise à disposition sans séparation galvanique.

Connecteurs Utilisez uniquement des connecteurs de bus pour PROFIBUS DP ou le câble PG pour le raccordement de stations à l'interface PROFIBUS DP (cf. manuel Système d'automatisation S7-400 ; Installation et configuration (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1117849)).

Synchronisation d'horloge via PROFIBUS En tant qu'horloge mère, la CPU envoie des télégrammes de synchronisation à PROFIBUS pour la synchronisation de stations supplémentaires. En tant qu'horloge esclave, la CPU reçoit des télégrammes de synchronisation d'autres horloges maîtres. L'horloge mère peut être l'une des stations suivantes : ● une CPU 41x avec une interface PROFIBUS interne ● une CPU 41x avec une interface PROFIBUS externe, par exemple CP 443-5 ● un PC avec un CP 5613 ou CP 5614

Renvoi Pour savoir comment planifier la synchronisation d'horloge, reportez-vous au manuel Process Control System PCS7 ; Security Concept (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28580051).


http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28580051�


http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28580051

Configuration d'une CPU 41x 2.9 Interface PROFINET


2.9 Interface PROFINET

Disponibilité Les CPU dont le nom se termine par "PN" ou "PN/DP" possèdent une interface Ethernet avec fonctionnalité PROFINET.

Affecter l'adresse IP Pour affecter une adresse IP à l'interface Ethernet, vous disposez des possibilités suivantes : ● Via HW Config, dans les propriétés de la CPU. Chargez ensuite la configuration dans la

CPU. Vous pouvez régler les paramètres d'adresse IP et le nom de station (NameofStation, NoS) sur place, sans avoir à modifier la configuration. ● Via le SIMATIC Manager, au moyen de "Système cible -> Editer les partenaires

Ethernet". ● Avec le SFB 104 dans le programme utilisateur Ces réglages sur place sont possibles par principe, que l'interface PROFINET IO ait été paramétrée en tant qu'I-DEVICE ou en tant qu'IO-Controller.

Appareils raccordables via PROFINET (PN) ● PG/PC avec carte réseau Ethernet et protocole TCP ● Composants actifs du réseau (par ex. un Scalance X200) ● S7-300/S7-400 avec Ethernet CP, par ex. CPU 416-2 avec CP 443-1 ● PROFINET IO Devices, par ex. IM 151-3 PN dans une ET 200S ● Composants PROFINET CBA

Connecteurs Utilisez exclusivement le connecteur RJ45 pour connecter des appareils à l'interface PROFINET.

Synchronisation de l'heure via PROFINET La synchronisation de l'heure est réalisée selon le procédé NTP. La CPU est alors client NTP.

Configuration d'une CPU 41x 2.9 Interface PROFINET


Renvoi ● Vous trouverez des détails sur PROFINET dans la Description système PROFINET

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127). ● Pour obtenir des informations plus détaillées sur les réseaux Ethernet, la configuration et

les composants de réseau, référez-vous au manuel SIMATIC NET : Twisted Pair and Fiber Optic Networks (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8763736).

● Component Based Automation, SIMATIC iMap Mise en service de systèmes - Tutorial (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18403908).

● Informations complémentaires sur PROFINET (http://www.profibus.com/).




http://www.profibus.com/�




http://www.profibus.com/

Configuration d'une CPU 41x 2.10 Aperçu des paramètres des CPU S7-400


2.10 Aperçu des paramètres des CPU S7-400

Valeurs par défaut A la livraison, tous les paramètres sont réglés à des valeurs par défaut. Avec ces valeurs par défaut, qui conviennent pour toute une série d'applications standard, le S7-400 peut être utilisé directement et sans autres paramétrages. Vous pouvez consulter les valeurs par défaut spécifiques à la CPU au moyen de STEP 7 "Configuration matérielle".

Blocs de paramètres Le comportement et les propriétés de la CPU sont déterminés via les paramètres enregistrés dans les blocs de données système. Les CPU sont dotées de valeurs par défaut définies. Vous pouvez modifier ces valeurs par défaut en modifiant les paramètres correspondants dans la configuration matérielle. La liste suivante donne un aperçu des propriétés paramétrables du système, dont vous disposez dans les CPU. ● Caractéristiques générales, par ex. nom de la CPU ● Démarrage, par ex. validation du redémarrage ● Alarme de synchronisme d'horloge ● Cycle/mémento d'horloge, par ex. temps de surveillance du cycle ● Rémanence, c.-à-d. le nombre de mémentos, temporisations et compteurs conservés lors

d'un démarrage ● Mémoire, par ex. données locales

Remarque : Si vous modifiez la répartition de la mémoire de travail en utilisant le paramétrage, la mémoire de travail sera réorganisée au moment du chargement des données système dans la CPU. Il en résulte un effacement des blocs de données créés par SFC et une attribution de valeurs initiales provenant de la mémoire de chargement aux autres blocs de données. La taille de la mémoire de travail pouvant être utilisée pour les blocs de code et les blocs de données est modifiée lors du chargement des données système si vous modifiez les paramètres suivants : – Taille de la mémoire image, octet par octet, dans l'onglet "Cycle/mémento d'horloge" – Ressources de communication dans l'onglet "Mémoire" – Taille du tampon de diagnostic dans l'onglet "Diagnostic/heure" – Nombre de données locales pour toutes les classes dans l'onglet "Mémoire"

● Affectation des alarmes, alarmes de processus, alarmes temporisés et alarmes d'événements d'erreur asynchrone aux classes de priorités

● Alarmes horaires, par ex. démarrage, durée d'intervalle et priorité ● Alarmes cycliques, par ex. priorité, durée d'intervalle ● Diagnostic/heure, par ex. synchronisation de l'heure ● Niveaux de protection



● Web (CPU avec interface PROFINET) ● Paramétrage du numéro de CPU (pour le fonctionnement multiprocesseur)

Remarque Dans les paramètres par défaut, 16 octets de mémentos et 8 compteurs sont définis, c.-à.d. qu'ils ne sont pas supprimés lors d'un démarrage de la CPU.

Outil de paramétrage Vous pouvez sélectionner les paramètres de la CPU au moyen de STEP 7 "Configuration matérielle".

Remarque Si vous modifiez les paramètres suivants par rapport au réglage précédent, le système d'exploitation procède à des initialisations comme lors d'un démarrage à froid. Taille de la mémoire image des entrées Taille de la mémoire image des sorties Taille des données locales Nombre d'entrées de tampon de diagnostic Ressources de communication Il s'agit des initialisations suivantes : les blocs de données sont initialisés avec les valeurs de chargement, les mémentos, temporisations, compteurs, entrées et sorties sont supprimés

indépendamment du réglage de la rémanence (0), les blocs de données générés via SFC sont supprimés, les liaisons des communication de base non configurables sont terminées. L'exécution du programme reprend au début.




Fonctions spéciales d'une CPU 41x 33.1 Modifications d'installations durant le fonctionnement

3.1.1 Principes de base

Vue d'ensemble La modifications d'installations durant le fonctionnement au moyen de CiR (configuration en RUN) permet de réaliser certaines modifications de configuration en RUN. Le traitement du processus est alors interrompu durant un court intervalle de temps. La limite supérieure de cet intervalle de temps est réglée par défaut sur 1 s mais vous pouvez la modifier. Durant cet intervalle de temps, les entrées du processus conservent leur dernière valeur (voir aussi le manuel Modifications d'installations durant le fonctionnement au moyen de CiR). (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/14044916) Vous avez la possibilité d'effectuer des modifications d'installations durant le fonctionnement au moyen de CiR dans des parties d'installation contenant une périphérie décentralisée. La figure suivante illustre la configuration supposée. Pour des raisons de clarté, nous allons considérer un seul réseau maître DP et un seul réseau maître PA. Cette restriction n'existe pas en pratique.

Figure 3-1 Présentation : Structure du système pour des modifications d'installation durant le fonctionnement




3.1.2 Configuration matérielle requise

Conditions matérielles pour des modifications d'installation durant le fonctionnement Pour pouvoir réaliser une modification d'installation durant le fonctionnement, les conditions matérielles suivantes doivent être remplies dès la mise en service : ● Si dans un réseau maître DP, vous voulez effectuer des modifications d'installation

durant le fonctionnement avec un maître PROFIBUS DP externe (CP 443-5 extended), la version de firmware de ce dernier doit être au moins V5.0.

● Si vous souhaitez ajouter des modules avec ET 200M : vous devez mettre en œuvre l'IM 153-2 à partir du numéro de référence MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 ou l'IM 153-2FO à partir du numéro de référence MLFB 6ES7153-2BB00-0XB0. Vous devez en outre configurer la station ET 200M avec un éléments de bus actif et prévoir un espace libre suffisant pour l'extension prévue. La station ET 200M ne doit pas être intégrée en tant qu'esclave DPV0 (via fichier GSD).

● Si vous souhaitez ajouter des stations entières : Réservez les connecteurs de bus correspondants, répéteurs, etc.

● Si vous souhaitez ajouter des esclaves PA (appareils de terrain) : vous devez mettre en œuvre l'IM 157 à partir du numéro de référence MLFB 6ES7157-0AA82-0XA00 dans le DP/PA-Link correspondant.

● La mise en œuvre du châssis CR2 n'est pas autorisée. ● La mise en œuvre de l'un ou de plusieurs des modules suivants dans une station dans

laquelle vous souhaitez effectuer des modifications d'installation durant le fonctionnement au moyen de CiR n'est pas autorisée : CP 444, IM 467.

● Pas de multicomputing ● Pas de fonctionnement en synchronisme d'horloge sur le même réseau maître DP ● Aucune modification d'installations ne peut être effectuée dans des systèmes PROFINET

IO.

Remarque Vous pouvez combiner des composants permettant des modifications d'installation durant le fonctionnement et d'autres ne le permettant pas (à l'exclusion des modules non autorisés précités). Vous pouvez cependant uniquement réaliser des modifications d'installation dans les composants possédant la fonctionnalité CiR.



3.1.3 Conditions logicielles

Conditions logicielles pour des modifications d'installation durant le fonctionnement Afin que vous puissiez réaliser une modification de configuration en RUN, le programme utilisateur doit remplir les conditions suivantes : Il doit être écrit de telle sorte que des défaillances de stations, des défauts de modules ou des dépassements de temps de cycles, par exemple, ne provoquent pas un arrêt de la CPU. Les OB suivants doivent se trouver sur votre CPU : ● OB d'alarme du processus (OB 40 à OB 47) ● OB d'erreur d'horloge (OB 80) ● OB d'alarme de diagnostic (OB 82) ● OB de débrochage/enfichage (OB 83) ● OB d'erreur matérielle de la CPU (OB 84) ● OB d'erreur d'exécution de programme (OB 85) ● OB de défaillance du châssis (OB 86) ● OB d'erreur d'accès à la périphérie (OB 122)

3.1.4 Modifications d'installation autorisées

Vue d'ensemble Durant le fonctionnement, vous pouvez effectuer les modifications d'installation suivantes : ● Ajout de modules dans un esclave DP ET 200M modulaire, à condition que celui-ci n'ait

pas été intégré en tant qu'esclave DPV0 (via fichier GSD). ● Changement de paramètres de modules ET 200M, par exemple le choix d'autres limites

de blocs ou l'utilisation de voies jusqu'à présent inutilisées. ● Utilisation de voies jusqu'à présent inutilisées dans un module des esclaves modulaires

ET 200M, ET 200S, ET 200iS. ● Ajout d'esclaves DP vers un système maître DP existant. ● Ajout d'esclaves PA (appareils de terrain) dans un système maître PA existant. ● Ajout de coupleurs DP/PA après un IM157. ● Ajout de PA-Link (y compris de réseaux maîtres PA) dans un réseau maître DP existant. ● Affectation des modules ajoutés à une mémoire image partielle. ● Reparamétrage de modules existants dans des stations ET 200M (modules standard et

modules de signaux de sécurité en mode standard). ● Variables HART configurées dans HW Config sont configurés en tant que PV, SV. TV,

QV ou CiR. ● Annulation de modifications : suppression de modules, esclaves DP et esclaves PA

(appareils de terrain) ayant été ajoutés.

Remarque

Lorsque vous souhaitez ajouter ou supprimer des esclaves ou modules ou encore effectuer une modification dans l'affectation existante de la mémoire image partielle, vous pouvez le réaliser dans quatre réseaux maître DP au maximum.

Toute modification n'ayant pas explicitement été autorisée ci-avant n'est pas possible dans le cadre de la modification d'installation durant le fonctionnement et ne sera pas traitée plus avant ici.

Fonctions spéciales d'une CPU 41x 3.2 Cryptage de blocs


3.2 Cryptage de blocs

S7-Block Privacy Le logiciel d'extension STEP 7 S7-Block Privacy permet de crypter et décrypter des fonctions et des blocs fonctionnels. Le logiciel d'extension S7-Block Privacy est disponible à partir de Step7 V5.5. Tenez compte des points suivants lors de l'utilisation de S7-Block Privacy : ● Vous commandez S7-Block Privacy au moyen de menus contextuels. Vous pouvez

obtenir de l'aide à propos des menus en appuyant sur "F1". ● Vous ne pouvez plus traiter les blocs cryptés dans STEP 7. Vous ne pouvez pas non plus

utiliser des fonctions de test et de mise en service telles que la visualisation d'un bloc ou des points d'arrêt. Seules les interfaces du bloc crypté restent visibles.

● Les blocs cryptés peuvent uniquement être décryptés avec la bonne clé et les informations de décompilation correctes. Il faut absolument conserver la clé de manière sûre et/ou faire des copies des blocs avant cryptage.

● Les blocs cryptés peuvent uniquement être chargés sur des CPU de version supérieure à 6.0.

● Si le projet contient des sources, vous pouvez rétablir les blocs cryptés à l'aide des sources au moyen d'une compilation. S7-Block Privacy peut supprimer entièrement les sources du projet.

Marche à suivre générale Pour crypter les blocs, procédez comme suit : 1. Dans STEP 7, faites un clic droit sur le dossier Blocs et sélectionnez "Protection de

bloc..." Si vous avez déjà sélectionné un bloc en particulier, la commande "Protection de bloc..." ne figure pas dans le menu contextuel.

2. L'application S7-Block Privacy est lancée. 3. Sélectionnez le bloc souhaité, une multisélection est possible. 4. Effectuez un clic droit sur le bloc à crypter et sélectionnez "Crypter bloc...". La boîte de

dialogue "Cryptage de bloc" s'ouvre. 5. Choisissez de crypter aussi les informations de décompilation ou non.

Remarque Si vous désactivez la case à cocher, le bloc ne pourra plus du tout être décompilé !

6. Saisissez une clé d'au moins 12 caractères dans les deux champs. Assurez-vous que cette clé soit conservée de manière sûre. Cliquez sur "OK" pour démarrer le cryptage.

Résultat : Votre bloc est crypté. Cela se voit aux symboles suivants :

Bloc crypté décompilable

Bloc crypté non décompilable

Fonctions spéciales d'une CPU 41x 3.2 Cryptage de blocs


Remarque Mémoire nécessaire Chaque bloc crypté avec des informations de décompilation occupe 232 octets en plus dans la mémoire de chargement. Chaque bloc crypté sans informations de décompilation occupe 160 octets en plus dans la mémoire de chargement.

Remarque Temps d'exécution prolongés Le démarrage de la CPU à la mise sous tension et le temps de chargement des blocs peut être considérablement prolongé. Si vous utilisez une carte Flash, le temps nécessaire pour l'effacement général peut être considérablement prolongé. Vous pouvez optimiser le temps d'exécution en cryptant un grand bloc plutôt que de nombreux petits blocs.

Informations complémentaires Pour plus d'informations, reportez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 sous "S7-Block Privacy".

Fonctions spéciales d'une CPU 41x 3.3 Multicomputing


3.3 Multicomputing

3.3.1 Principes de base

Mode multicomputing Le mode de multitraitement est le fonctionnement simultané dans un châssis central du S7-400 de plusieurs CPU (4 maximum). Les CPU concernées changent automatiquement et de manière synchrone leurs états de fonctionnement, c'est-à-dire que les CPU démarrent ensemble et passent ensemble en mode STOP. Sur chaque CPU, le programme utilisateur tourne indépendamment des programmes utilisateur des autres CPU. Ceci permet une mise en parallèle de tâches de commande.

Châssis adaptés au mode multitraitement (multicomputing) Les châssis suivants sont compatibles au mode multicomputing : ● UR1 et UR2 ● UR2-H, le mode multitraitement de plusieurs CPU est possible uniquement si les CPU

sont enfichées dans le même sous-système. ● CR3 : comme le CR3 ne possède que 4 emplacements, seul le mode multitraitement de

deux CPU est possible.

Différence par rapport à l'unité segmentée Dans l'unité segmentée CR2 (segmentation physique, non modifiable par paramétrage), une seule CPU est autorisée par segment. Toutefois, il ne s'agit pas de multicomputing. Les CPU de l'unité segmentée forment chacun un sous-système indépendant et se comportent comme des processeurs individuels. Il n'y a pas de plages d'adresses logiques communes. Le mode multicomputing n'est possible que dans le châssis de base segmenté (voir aussi Système d'automatisation S7-400 ; Installation et configuration).

Utilisation Dans les cas suivants, il est avantageux d'utiliser le multicomputing : ● Si votre programme utilisateur est trop volumineux pour une CPU et si la mémoire se

réduit trop fortement, répartissez le programme sur plusieurs CPU. ● Si une partie déterminée de votre installation doit être commandée rapidement, séparez

la partie concernée du programme et faites exécuter cette dernière par une CPU "rapide" spécifique.

● Si votre installation est composée de plusieurs parties faciles à délimiter et donc relativement aisées à piloter et contrôler séparément, faites traiter la partie 1 par la CPU1, la partie 2 par la CPU2, etc.



Exemple La figure suivante représente un automate programmable fonctionnant en mode multicomputing. Chaque CPU peut accéder aux modules qui lui sont affectés (FM, CP, SM).

PS

CPU1

CPU3

CPU4

CPU2

IM1

IM2

IM3

IMI/O

IMI/O

IMI/O

IMI/O

IM

CP, FM, I/O

IM

CP, FM, I/O

IM

CP, FM, I/O

IM

CP, FM, I/O

IMI/O

IMI/O

IMI/O

IMI/O

IM

CP, FM, I/O

IM

CP, FM, I/O

IM

CP, FM, I/O

IM

CP, FM, I/O

ZG

EG

Lign

e

Figure 3-2 Exemple de multicomputing

3.3.2 Particularités lors du multitraitement

Règles concernant les emplacements En mode multicomputing, il est possible de connecter jusqu'à quatre CPU en même temps dans un châssis de base (ZG), dans un ordre quelconque.

Accessibilité des CPU Toutes les CPU sont accessibles à partir de la console de programmation, avec une configuration correspondante, via l'interface MPI, l'interface PROFIBUS DP ou l'interface PROFINET PN d'une CPU.

Chargement de la configuration en mode de multitraitement Lorsque vous voulez utiliser le multitraitement, il arrive parfois seulement qu'en cas de configuration très conséquente, les CPU ne démarrent pas une fois la configuration chargée dans le système cible (commande de menu "Système cible > Chargement dans module" dans HW Config).



Solution : Procédez à un effacement général pour toutes les CPU. Chargez ensuite chaque CPU l'une après l'autre avec leurs données système (ou l'ensemble des modules) dans le Simatic Manager. Vous commencez par la CPU ayant le numéro de CPU le plus élevé et continuez suivant l'ordre décroissant. Vous mettez ensuite les CPU en état de fonctionnement MARCHE en respectant le même ordre.

Comportement au démarrage et en service Au démarrage, les CPU participant au multicomputing vérifient automatiquement si elles peuvent se synchroniser. Une synchronisation n'est possible que dans les cas suivants : ● si toutes (et uniquement) les CPU configurées sont enfichées et prêtes à fonctionner ; ● si, pour toutes les CPU enfichées, des données de configuration correctes ont été créées

avec STEP 7 et sont chargées. Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, l'événement s'inscrit dans le tampon de diagnostic sous l'ID 0x49A4. Des explications sur les ID d'événement sont données dans l'aide de référence des fonctions standard et fonctions système. Lorsque l'état de fonctionnement STOP est quitté, une comparaison est réalisée entre les modes de démarrage DEMARRAGE A FROID / DEMARRAGE (DEMARRAGE A CHAUD) / REDEMARRAGE. Si le type de démarrage est différent, les CPU ne passent pas à l'état RUN.

Affectation des adresses et alarmes En mode multicomputing, chaque CPU peut accéder respectivement aux modules qui lui ont été affectés lors de la configuration avec STEP 7. La plage d'adresses d'un module est toujours affectée "exclusivement" à une CPU. En particulier, chaque module capable d'émettre des alarmes est affecté à une CPU. Les alarmes émises par un tel module ne peuvent pas être reçues par les autres CPU.

Traitement des alarmes Pour le traitement des alarmes, les règles suivantes s'appliquent : ● Les alarmes de process et de diagnostic ne sont envoyées qu'à une CPU, ● En cas de défaillance, ou de débrochage puis enfichage d'un module, l'alarme est traitée

par la CPU affectée au module lors du paramétrage avec STEP 7. Exception : une alarme de débrochage/enfichage provenant d'un CP atteint toutes les CPU, même si le CP a été affecté à une CPU lors de la configuration avec STEP 7.

● En cas de défaillance d'un châssis, l'OB 86 est appelé sur toutes les CPU, y compris sur celles auxquelles aucun des modules du châssis défaillant n'était affecté.

Vous trouverez plus d'informations sur l'OB 86 dans l'aide de référence relatives aux blocs d'organisation.

Données quantitatives des E/S En mode multicomputing, les données quantitatives d'E/S d'un système d'automatisation correspondent à celles de la CPU ayant le plus de ressources. Dans les CPU individuelles, les données quantitatives respectives spécifiques à la CPU ou au maître ne doivent pas être dépassées.



3.3.3 Alarme de multicomputing

Principe A l'aide de l'alarme de multicomputing (OB 60), vous pouvez réagir à un événement de manière synchrone en cas de multicomputing sur les CPU correspondantes. Contrairement aux alarmes de process, déclenchées par les modules de signaux, l'alarme de multicomputing ne peut être sortie que par des CPU. L'alarme de multicomputing est déclenchée par appel de la SFC 35 "MP_ALM". Vous trouverez des précisions dans le manuel Logiciel système pour S7-300/400, fonctions système et standard.

3.3.4 Configuration et programmation du mode multicomputing

Renvoi La procédure de configuration et de programmation des CPU et des modules est décrite dans le manuel Configuration du matériel et des liaisons avec STEP 7.

Fonctions spéciales d'une CPU 41x 3.4 Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting)


3.4 Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting)

Etat à la livraison de la CPU Lorsque vous réinitialisez une CPU à l'état de livraison, un effacement général est effectué et les propriétés de la CPU prennent les valeurs suivantes :

Tableau 3- 1 Propriétés de la CPU à l'état de livraison

Propriétés Valeur Adresse MPI 2 Vitesse de transmission MPI 187,5 kbit/s Contenu de la mémoire de diagnostic vide Paramètre IP auc. Paramètres SNMP Valeurs par défaut Compteur d'heures de fonctionnement 0 Date et heure 01.01.94, 00:00:00

Marche à suivre Pour réinitialiser une CPU à l'état de livraison, procédez de la manière suivante : 1. Coupez la tension réseau. 2. Si une carte mémoire est enfichée dans la CPU, il faut absolument la retirer. 3. Maintenez l'interrupteur à levier dans la position MRES et activez de nouveau la tension

réseau. 4. Attendez jusqu'à ce que le schéma 1 de DEL apparaisse à partir de la vue d'ensemble

suivante. 5. Relâchez l'interrupteur à levier, repositionnez-le sur MRES dans les 3 secondes qui

suivent et maintenez-le dans cette position. Après 4 secondes environ, toutes les DEL clignotent.

6. Attendez jusqu'à ce que le schéma 2 de DEL apparaisse à partir de la vue d'ensemble suivante. Ce schéma de DEL clignote pendant environ 5 secondes. Pendant ce temps, vous pouvez interrompre l'opération de réinitialisation en relâchant l'interrupteur à levier.

7. Attendez jusqu'à ce que le schéma 3 de DEL apparaisse à partir de la vue d'ensemble suivante puis relâchez l'interrupteur à levier.

La CPU a été réinitialisée à l'état de livraison. Elle démarre, non sauvegardée, et passe à l'état de fonctionnement STOP. L'événement "Reset to factory setting" est indiqué dans le tampon de diagnostic.

Fonctions spéciales d'une CPU 41x 3.4 Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting)


Schémas de DEL pendant que vous réinitialisez la CPU Pendant que vous réinitialisez la CPU à l'état à la livraison, les DEL clignotent les unes après les autres dans les schémas de DEL :

Tableau 3- 2 Schémas de DEL

DEL Schémas de DEL 1 Schémas de DEL 2 Schémas de DEL 3 INTF C 0,5 Hz C 0,5 Hz A EXTF E E E BUSxF E E E FORCE C 0,5 Hz E E MAINT E E E IFMxF E E E RUN C 0,5 Hz E E STOP C 0,5 Hz E E E = la DEL est éteinte ; A = la DEL est allumée ; C = la DEL clignote à la fréquence indiquée

Fonctions spéciales d'une CPU 41x 3.5 Mise à jour du firmware sans carte mémoire


3.5 Mise à jour du firmware sans carte mémoire

Marche à suivre générale Pour la mise à jour du firmware d'une CPU, vous recevez plusieurs fichiers (*.UPD) contenant la version actuelle. Chargez ces fichiers dans la CPU. La mise à jour en ligne ne nécessite pas de carte mémoire. Il est toutefois toujours possible de mettre à jour le firmware à l'aide d'une carte mémoire.

Condition La CPU dont vous voulez mettre à jour le firmware doit être accessible en ligne, par ex. via PROFIBUS, MPI ou Industrial Ethernet. Les fichiers contenant les dernières versions du firmware doivent être disponibles dans le système de fichiers de votre PG/PC. Ne placer dans un même classeur que les fichiers concernant une même version de firmware.

Remarque Pour les CPU avec interface PROFINET, le firmware peut être mis à jour via Industrial Ethernet sur l'interface PROFINET. La mise à jour via Industrial Ethernet est beaucoup plus rapide que via MPI ou DP (en fonction de la vitesse de transmission configurée). Le firmware des autres CPU peut être mis à jour via Industrial Ethernet lorsque la CPU est raccordée au Industrial Ethernet via un CP.

Fonctions spéciales d'une CPU 41x 3.5 Mise à jour du firmware sans carte mémoire


Marche à suivre dans HW Config Pour mettre à jour le firmware d'une CPU, procédez de la manière suivante : 1. Ouvrez la station contenant la CPU à mettre à jour dans HW Config. 2. Sélectionnez la CPU. 3. Sélectionnez la commande de menu "Système cible > Mise à jour du firmware". 4. Dans la boîte de dialogue "Mise à jour du firmware", servez-vous du bouton "Rechercher"

pour sélectionner le chemin menant aux fichiers de mise à jour du firmware (*.UPD). Lorsque vous avez sélectionné un fichier, les champs inférieurs de la boîte de dialogue "Mise à jour du firmware“ indiquent pour quels modules le fichier est adapté et à partir de quelle version de firmware.

5. Cliquez sur le bouton "Exécuter". STEP 7 vérifie si le fichier sélectionné peut être interprété par la CPU et charge le fichier dans la CPU, si le test est positif. Des boîtes de dialogues vous invitant à modifier l'état de fonctionnement de la CPU s'affichent, le cas échéant.

Marche à suivre dans SIMATIC Manager La marche à suivre est semblable à celle dans HW Config, la commande s'appelle aussi "Système cible > Mise à jour du firmware". Cependant, c'est seulement au moment de l'exécution que STEP 7 vérifie si le module prend en charge cette fonction.

Remarque Protection de la mise à jour Pour protéger la mise à jour du firmware, il existe une signature numérique, qui est vérifiée pendant la mise à jour de la CPU. Si une erreur est détectée, l'ancien firmware reste activé et le nouveau est rejeté.

Valeurs conservées après une mise à jour du firmware Après l'effacement général de la CPU, les valeurs suivantes sont conservées : ● les paramètres de l'interface MPI (adresse MPI et adresse MPI la plus élevée) ● l'adresse IP de la CPU ● le nom d'appareil (NameofStation) ● le masque de sous-réseau ● les paramètres SNMP statiques

Fonctions spéciales d'une CPU 41x 3.6 Lecture des données de maintenance


3.6 Lecture des données de maintenance

Application Lorsque vous contactez le support client à des fins de diagnostic lorsqu'une maintenance s'avère nécessaire, il est possible que vous ayez besoin d'informations spéciales sur l'état d'une CPU de votre installation. Ces informations sont stockées dans le tampon de diagnostic ainsi que dans les données de maintenance proprement dites. Vous pouvez les lire et les enregistrer dans deux fichiers en choisissant la commande de menu "Système cible > Enregistrer les données de maintenance". Vous pouvez ensuite les transmettre au support clients. Tenez compte des points suivants : ● Sauvegardez les données de maintenance immédiatement après le passage d'une CPU

à l'état STOP. Au moment de la lecture, vous déterminez dans quel chemin et sous quel nom de fichier les données de maintenance sont enregistrées.

Marche à suivre 1. Dans "SIMATIC Manager > Partenaires accessibles", sélectionnez la CPU appropriée 2. Choisissez la commande de menu "Système cible > Enregistrer les données de

maintenance". Une boîte de dialogue s'ouvre, dans laquelle vous devez définir le chemin d'enregistrement et le nom des deux fichiers.

3. Enregistrez le fichier. 4. Faites parvenir les fichiers au support client sur demande.


Communication 44.1 Interfaces

4.1.1 Interface multipoint (MPI)

Disponibilité Dans l'état à la livraison, l'interface MPI/DP d'une CPU S7-400 est paramétrée comme interface MPI et est dotée de l'adresse 2.

Propriétés L'interface MPI est l'interface de la CPU avec un PG/OP ou pour la communication dans un sous-réseau MPI. La vitesse de transmission par défaut est de 187,5 Kbit/s pour toutes les CPU. La vitesse de transmission maximale est de 12 Mbit/s. Veillez à ce que les câbles utilisés soient adaptés à la vitesse de transmission réglée. La CPU envoie automatiquement à l'interface MPI ses paramètres de bus réglés, par ex. la vitesse de transmission. Ainsi, une console de programmation peut, par ex., se doter des bons paramètres et se connecter automatiquement à un sous-réseau MPI. Les participants qui ont d'autres paramètres de bus que ceux réglés sur la CPU ne peuvent pas être exploités sur le sous-réseau MPI.

Remarque Pendant le fonctionnement, vous ne pouvez raccorder au sous-réseau MPI que des PG. Si vous raccordez d'autres partenaires (par ex. OP ou TD ) au sous-réseau MPI pendant le fonctionnement, les données transmises risquent d'être falsifiées ou des paquets de données globales perdus en raison d'impulsions perturbatrices.

Synchronisation de l'heure Une synchronisation de l'heure est possible via l'interface MPI de la CPU. La CPU peut être un maître ou un esclave.

Interface MPI comme interface PROFIBUS DP Vous pouvez paramétrer l'interface MPI également comme interface PROFIBUS DP. Pour ce faire, vous pouvez reconfigurer l'interface MPI sous STEP 7, dans HW Config. Vous pouvez ainsi réaliser un segment DP comportant jusqu'à 32 esclaves.



Appareils raccordables via MPI ● PG/PC ● OP/TP ● S7-300/S7-400 avec interface MPI ● S7-200 uniquement avec 19,2 Kbps et 187,5 Kbps

4.1.2 PROFIBUS DP

Disponibilité Les CPU 41x-2, 41x-3 et 417-4 disposent d'une interface PROFIBUS DP intégrée. Pour les CPU 41x-3, 417-4 et pour les CPU avec le complément de nom "PN/DP", il existe des interfaces PROFIBUS DP sous forme de modules enfichables. Pour pouvoir utiliser ces interfaces, vous devez d'abord les configurer dans HW Config. Une fois la configuration chargée, vous pouvez utiliser les modules DP enfichés. A la livraison des CPU, une interface MPI/DP est toujours configurée comme interface MPI. Afin de pouvoir l'utiliser en tant qu'interface DP, vous devez configurer l'interface MPI/DP en tant qu'interface DP dans STEP 7.

Propriétés L'interface PROFIBUS DP sert principalement à raccorder la périphérie décentralisée. Vous pouvez configurer l'interface PROFIBUS DP comme maître ou esclave. Elle permet une vitesse de transmission pouvant atteindre 12 Mbps. En mode maître, la CPU envoie ses paramètres de bus configurés (par ex. la vitesse de transmission) à l'interface PROFIBUS DP. Ainsi, une console de programmation peut, par ex., se doter des bons paramètres et se connecter automatiquement à un sous-réseau PROFIBUS.

Synchronisation d'horloge via PROFIBUS DP En tant qu'horloge mère, la CPU envoie des télégrammes de synchronisation à PROFIBUS pour la synchronisation de stations supplémentaires. En tant qu'horloge esclave, la CPU reçoit des télégrammes de synchronisation d'autres horloges maîtres. L'horloge mère peut être l'une des stations suivantes : ● une CPU 41x avec une interface PROFIBUS interne ● une CPU 41x avec une interface PROFIBUS externe, par exemple CP 443-5 ● un PC avec un CP 5613 ou CP 5614



Appareils raccordables via PROFIBUS DP L'interface PROFIBUS DP sert à configurer un réseau maître PROFIBUS ou à raccorder la périphérie PROFIBUS. Vous pouvez raccorder les appareils suivants à l'interface PROFIBUS DP : ● PG/PC ● OP/TP ● Esclaves PROFIBUS DP ● Maître PROFIBUS DP La CPU est dans ce cas soit un maître DP, soit un esclave DP, relié aux stations esclaves passives par le bus de terrain PROFIBUS DP. Certaines stations raccordables s'alimentent en tension 24 V de l'interface. Sur l'interface PROFIBUS DP, cette tension est mise à disposition sans séparation galvanique.

Renvoi Informations complémentaires sur PROFIBUS (http://www.profibus.com/)

4.1.3 PROFINET

Disponibilité Les CPU dont le nom se termine par "PN" ou "PN/DP" possèdent une interface Ethernet avec fonctionnalité PROFINET.

Affecter l'adresse IP Pour affecter une adresse IP à l'interface Ethernet, vous disposez des possibilités suivantes : 1. Via le SIMATIC Manager, au moyen de "Système cible -> Editer les partenaires

Ethernet". 2. Via HW Config, dans les propriétés de la CPU. Chargez ensuite la configuration dans la

CPU. 3. A propos du SFB 104 "IP_CONFIG".

Appareils raccordables via PROFINET (PN) ● PG/PC avec carte réseau Ethernet et protocole TCP ● Composants actifs du réseau (par ex. un Scalance X200) ● S7-300/S7-400 avec Ethernet CP, par ex. CPU 416-2 avec CP 443-1 ● PROFINET IO Devices, par ex. IM 151-3 PN dans une ET 200S ● Composants PROFINET CBA




Connecteurs Utilisez exclusivement le connecteur RJ45 pour connecter des appareils à l'interface PROFINET.

Propriétés de l'interface PROFINET Protocoles et fonctions de communication PROFINET IO PROFINET CBA Selon CEI 61784-2 , classe de conformité A et B Communication de module ouverte via TCP UDP ISO on TCP

Communication S7 Fonctions PG Statistiques des ports de PN-IO-Devices (SNMP) Détection de la topologie du réseau (LLDP) redondance de supports (MRP) Synchronisation de l'heure dans la procédure NTP en tant que client

Raccordement Version 2 x RJ45 Commutateur avec 2 ports Supports Twisted Pair Cat5 Vitesse de transmission 10/100 Mbps Autosensing (détection automatique)

Autocroising (croisement automatique) Autonegotiation (négociation automatique)



Remarque Mise en réseau de composants PROFINET Les interfaces PROFINET de nos appareils sont réglées par défaut sur "Réglage automatique" (autonegotiation). Assurez-vous que tous les appareils qui sont raccordés à l'interface PROFINET de la CPU sont également réglés sur le mode de fonctionnement "Autonegotiation". C'est le réglage par défaut des composants Ethernet / PROFINET standard. Si vous raccordez à l'interface PROFINET embarquée de la CPU un appareil ne prenant pas en charge le mode de fonctionnement "Réglage automatique" (autonegotiation) ou si vous choisissez sur cet appareil un réglage autre que "Réglage automatique" (autonegotiation), veuillez tenir compte des précisions suivantes : PROFINET IO et PROFINET CBA requièrent l'exploitation en duplex intégral à 100 Mbps,

c.-à-d. que si vous utilisez l'interface PROFINET embarquée de la CPU à la fois pour la communication PROFINET IO/CBA et pour la communication Ethernet, l'interface PROFINET ne peut être exploitée qu'à 100 Mbps en duplex intégral.

Si vous n'utilisez l'interface (ou les interfaces) PROFINET embarquée(s) de la CPU que pour une communication Ethernet, vous avez le choix entre les modes duplex intégral 100 Mbps et duplex intégral 10 Mbps. L'utilisation en semi-duplex n'est autorisée en aucun cas.

Explication : Si un commutateur réglé de manière fixe sur "10 Mbps semi-duplex" est par ex. raccordé à l'interface de la CPU, la CPU adoptera par le réglage "Autonegotiation" le réglage du partenaire, c.-à-d. que la communication s'effectuera en "10 Mbps semi-duplex". Mais comme PROFINET IO et PROFINET CBA requièrent une exploitation en duplex intégral à 100 Mbps, ce mode de fonctionnement ne serait pas admissible.

Renvoi ● Vous trouverez des détails sur PROFINET dans la Description système PROFINET

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127). ● Pour obtenir des informations plus détaillées sur les réseaux Ethernet, la configuration et

les composants de réseau, référez-vous au manuel SIMATIC NET : Twisted Pair and Fiber Optic Networks (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8763736).

● Component Based Automation, SIMATIC iMap Mise en service de systèmes - Tutorial (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22761971).

● Des informations complémentaires sur PROFINET se trouvent ici : PROFINET (http://www.profibus.com/)








Communication 4.2 Services de communication


4.2 Services de communication

4.2.1 Vue d'ensemble des services de communication

Vue d'ensemble

Tableau 4- 1 Services de communication des CPU

Service de communication Fonctionnalité Affectation des ressources de liaison S7

via MPI via DP via PN/IE

Communication PG Mise en service, test, diagnostic oui oui oui oui Communication OP Conduite et supervision oui oui oui oui Communication de base S7

Echange de données oui oui oui non

Communication S7 Echange de données via les liaisons configurées

oui oui oui oui

Communication par données globales

Echange cyclique de données, par ex. mémentos

non oui non non

Routage de fonctions PG par exemple, test, diagnostic au-delà des limites de réseau

oui oui oui oui

PROFIBUS DP Échange de données entre maître et esclave

non non oui non

PROFINET CBA Échange de données par communication basée sur composants

non non non oui

PROFINET IO Echange de données entre les IO Controller et les IO Device

non non non oui

Serveur Web Diagnostic non non non oui SNMP (Simple Network Management Protocol)

Protocole standard pour le diagnostic et le paramétrage de réseaux

non non non oui

Communication ouverte via TCP/IP

Echange de données via Industrial Ethernet avec le protocole TCP/IP (via FB chargeables)

oui non non oui

Communication ouverte via ISO on TCP

Echange de données via Industrial Ethernet avec le protocole ISO on TCP (via FB chargeables)

oui non non oui

Communication ouverte via UDP

Echange de données via Industrial Ethernet avec protocole UDP (via FB chargeables)

oui non non oui

Routage d'enregistrement Par ex. paramétrage et diagnostic d'appareils de terrain raccordés à PROFIBUS DP via la voie C2

oui oui oui oui



Ressources de liaison dans la S7-400 Les composants de la S7-400 ont un nombre de ressources de liaison spécifique au module.

Disponibilité des ressources de liaison

Tableau 4- 2 Disponibilité des ressources de liaison

Dont réservées pour CPU Nombre total ressources de liaison Communication PG Communication OP

412-x 32 1 1 412-2 PN 48 1 1 414-x 32 1 1 414-3 PN/DP 414F-3 PN/DP

64 1 1

416-2 416F-2 416-3

64 1 1

416-3 PN/DP 416F3 PN/DP

96 1 1

417 64 1 1

Les liaisons S7 libres peuvent être utilisées pour chacun des services de communication cités plus haut.

Remarque Services de communication via l'interface PROFIBUS DP Pour les services de communication occupant des ressources de liaison S7, un Time Out de 40 s est fixé. Si ces services de communication sont utilisés via une interface PROFIBUS DP ayant une vitesse de transmission inférieure, le fonctionnement est garanti dans des configurations avec un Ttr (Target Rotation Time) < 20 s.

4.2.2 Communication PG

Propriétés La communication PG permet de réaliser l'échange de données entre les postes d'ingénierie (par ex. PG, PC) et les modules SIMATIC communicants. Le service est possible via les sous-réseaux MPI, PROFIBUS et Industrial Ethernet. Le passage entre les différents sous-réseaux est également pris en charge. La communication PG est utilisée pour les opérations suivantes : ● Charger des programmes et données de configuration ● Réaliser des tests ● Evaluer des informations de diagnostic Ces fonctions sont intégrées dans le système d'exploitation des modules S7 SIMATIC. Une CPU peut maintenir simultanément plusieurs liaisons en ligne avec un ou différents PG.



4.2.3 Communication OP

Propriétés La communication OP permet de réaliser l'échange de données entre les stations de conduite et supervision (par ex. WinCC, OP et TP) et les modules SIMATIC communicants. Le service est possible via les sous-réseaux MPI, PROFIBUS et Industrial Ethernet. La communication OP est utilisée pour la conduite, la supervision et la signalisation. Ces fonctions sont intégrées dans le système d'exploitation des modules S7 SIMATIC. Une CPU peut maintenir simultanément plusieurs liaisons en ligne avec un ou différents OP.

4.2.4 Communication de base S7

Propriétés La communication de base S7 permet de réaliser l'échange de données entre les CPU S7 et les modules SIMATIC communicants au sein d'une station S7 (échange de données acquitté). Le service est possible par le sous-réseau MPI ou dans la station avec les modules de fonction (FM). Aucune configuration de liaison n'est nécessaire pour la communication de base S7. Les fonctions intégrées de communication sont appelées via SFC dans le programme utilisateur.

SFC pour la communication de base S7 Les SFC suivantes sont intégrées dans le système d'exploitation des CPU S7-400 :

Tableau 4- 3 SFC pour la communication de base S7

Bloc Nom du bloc Brève description SFC pour la communication externe SFC 65 SFC 66

X_SEND X_RCV

Transfert d'un bloc de données vers un partenaire de communication.

SFC 67 X_GET Lecture d'une variable d'un partenaire pour la communication SFC 68 X_PUT Ecriture d'une variable dans un partenaire pour la communication SFC 69 X_ABORT Interruption d'une liaison existante sans transmission de données SFC pour la communication interne SFC 72 I_GET Lecture d'une variable d'un partenaire pour la communication SFC 73 I_PUT Ecriture d'une variable dans un partenaire pour la communication SFC 74 I_ABORT Interruption d'une liaison existante sans transmission de données



Renvoi ● La liste des opérations énumère les SFC comprises dans le système d'exploitation d'une

CPU. ● Leur description détaillée figure dans l'aide en ligne de STEP 7 et dans le manuel de

référence Fonctions standard et fonctions système.

4.2.5 Communication S7

Propriétés Dans la communication S7, la CPU peut être en principe serveur ou client. Une liaison est configurée de manière fixe. Vous avez le choix entre les liaisons suivantes : ● les liaisons configurées à sens unique (uniquement pour PUT/GET) ● les liaisons configurées à deux sens (pour USEND, URCV, BSEND, BRCV, PUT, GET) Vous pouvez utiliser la communication S7 via les interfaces intégrées (MPI/DP, PROFIBUS-DP, PROFINET) et, le cas échéant, également via des processeurs de communication supplémentaires (CP443-1 pour Industrial Ethernet, CP443-5 pour PROFIBUS). Les interfaces intégrées de votre CPU se trouvent dans les caractéristiques techniques. La S7-400 possède des services de communication S7 intégrés au moyen desquels le programme utilisateur peut déclencher l'écriture ou la lecture de données dans l'automate. Les fonctions de communication S7 sont appelées via SFB dans le programme utilisateur. Ces fonctions ne dépendant pas de réseaux spécifiques, vous pouvez programmer la communication S7 via PROFINET, Industrial Ethernet, PROFIBUS ou MPI. Les services de communication S7 offrent les fonctions suivantes : ● Lors de la configuration système, définissez les liaisons utilisées par la communication

S7. Ces liaisons restent configurées jusqu'à ce que vous chargiez une nouvelle configuration dans le système cible.

● Vous pouvez créer plusieurs liaisons pour un partenaire. Le nombre de partenaires de communication disponibles à un moment donné dépend de celui des ressources de liaison disponibles.

IMPORTANT

Charger une configuration de liaisons pendant le fonctionnement Lorsque vous chargez en cours de fonctionnement une configuration modifiée de liaisons, des liaisons établies peuvent se trouver interrompues, même si elles ne sont pas concernées par les modifications.

Avec la communication S7, vous pouvez transmettre au SFB un bloc composé de 64 Ko maximum par ordre. Une S7-400 envoie 4 variables au maximum par instruction d'appel de bloc.



SFB pour la communication S7 Les SFB suivants sont intégrés dans le système d'exploitation des CPU S7-400 :

Tableau 4- 4 SFB pour la communication S7

Bloc Nom du bloc Brève description SFB 8 SFB 9

USEND URCV

Envoi de données à un SFB partenaire distant de type "URCV" Réception asynchrone de données d'un SFB partenaire distant de type "USEND"

SFB 12 SFB 13

BSEND BRCV

Envoi de données à un SFB partenaire distant de type "BRCV" Réception asynchrone de données d'un SFB partenaire distant de type "BSEND" Ce type de transfert permet de transporter entre les partenaires de communication une quantité de données supérieure à celle possible avec tous les autres SFB de communication pour liaisons S7 configurées.

SFB 14 GET Lecture des données d'une CPU distante SFB 15 PUT Écriture des données dans une CPU distante SFB 16 PRINT Envoi de données à une imprimante via un CP 441 SFB 19 START Réalisation d'un démarrage à chaud ou d'un démarrage à froid dans un appareil

distant SFB 20 STOP Commutation d'un appareil distant à l'état de fonctionnement STOP SFB 21 RESUME Réalisation d'un redémarrage dans un appareil distant SFB 22 STATUS Interroger l'état de l'appareil d'un partenaire distant SFB 23 USTATUS Réception non coordonnée de l'état d'un appareil distant

Intégration dans STEP 7 La communication S7 propose des fonctions de communication via des liaisons S7 configurées. Les liaisons sont configurées avec STEP 7. S'il s'agit d'une S7-400, les liaisons S7 sont établies lors du chargement des données de liaison.

4.2.6 Communication par données globales

Propriétés La communication globale de données permet de réaliser l'échange cyclique de données globales entre les CPU S7 SIMATIC, via les sous-réseaux MPI (par ex. E, A, M). L'échange de données n'est pas acquitté. Les données sont envoyées simultanément par une CPU à toutes les CPU figurant dans le sous-réseau MPI. Les fonctions intégrées de communication sont appelées via SFC dans le programme utilisateur.



SFC pour la communication globale de données Les SFC suivantes sont intégrées dans le système d'exploitation des CPU S7-400 :

Tableau 4- 5 SFC pour la communication globale de données

Bloc Nom du bloc Brève description SFC 60 GD_SEND Regrouper et envoyer les données d'un paquet GD SFC 61 GD_REC Récupérer les données d'un télégramme GD entrant et les intégrer au paquet GD

récepteur.

Taux de réduction Le taux de réduction indique le nombre de cycles sur lesquels est répartie la communication globale de données. Vous le définissez lors de la configuration de la communication globale de données, dans STEP 7. Si vous sélectionnez, par ex., un taux de réduction de 7, la communication globale de données s'effectue tous les 7 cycles. Cela diminue la charge de traitement de la CPU.

Conditions d'envoi et de réception Respectez les conditions suivantes pour la communication via des cercles GD : ● Pour l'émetteur d'un paquet GD :

facteur de réductionémetteur x temps de cycleémetteur ≥ 60 ms ● Pour le récepteur d'un paquet GD :

taux de réductionrécepteur x temps de cyclerécepteur < taux de réductionémetteur x temps de cycleémetteur

Si vous ne respectez pas ces conditions, il se peut qu'un paquet GD se perde. Causes possibles : ● La performance de la "plus petite" CPU dans le cercle GD n'est pas suffisante. ● L'émetteur et le récepteur effectuent l'envoi et la réception des données globales de

manière asynchrone. Si vous paramétrez dans STEP 7 : "Emission après chaque cycle de la CPU"et que la CPU possède un cycle < 60 ms, le système d'exploitation risque d'écraser un paquet GD de la CPU qui n'a pas encore été envoyé. La perte de données globales s'affiche dans le champ d'état d'un cercle GD, à condition que vous l'ayez paramétré dans STEP 7.



4.2.7 Routage S7

Propriétés Le PG/PC vous permet d'accéder à vos stations S7 au-delà des limites du sous-réseau. Cela peut être utile pour effectuer les opérations suivantes : ● Charger un programme utilisateur ● Charger une configuration matérielle ● Exécuter des fonctions de test et de diagnostic

Remarque Si vous utilisez votre CPU en tant qu'esclave I, la fonction Routage S7 n'est possible que lorsque l'interface DP est activée. Dans STEP 7, activez la case à cocher Test, Mise en service, Routage dans les propriétés de l'interface DP. Pour plus d'informations à ce sujet, référez-vous au manuel Programmer avec STEP 7 ou directement à l'aide en ligne de STEP 7.

Conditions ● La configuration de réseau ne dépasse pas les limites du projet. ● Les modules ont chargé les informations qui comportent les "données" actuelles liées à la

configuration de réseau globale du projet. Cause : tous les modules participant à la passerelle doivent obtenir des informations sur les chemins permettant d'accéder aux différents sous-réseaux (= information de routage).

● Le PG/PC avec lequel vous souhaitez établir une liaison via une passerelle doit être affecté, dans la configuration de réseau, au réseau auquel il est réellement raccordé physiquement.

● La CPU doit être configurée en tant que maître ou ● si la CPU est configurée en tant qu'esclave, il faut cocher dans STEP 7, dans les

propriétés de l'interface DP pour esclave DP, la case "Programmation, visualisation/forçage ou autres fonctions PG".



Passerelles de routage S7 : MPI - DP Le passage d'un sous-réseau à un ou plusieurs autres sous-réseaux se situe dans la station SIMATIC qui dispose d'interfaces avec les sous-réseaux correspondants. Dans la figure ci-dessous, la CPU 1 (maître DP) sert de routeur entre le sous-réseau 1 et le sous-réseau 2.

Figure 4-1 Routage S7



Passerelles de routage S7 : MPI-DP-PROFINET La figure ci-dessous montre l'accès de MPI à PROFINET, via PROFIBUS. La CPU 1 (par ex. une CPU 416-3) sert de routeur entre le sous-réseau 1 et le sous-réseau 2 ; la CPU 2 est le routeur entre le sous-réseau 2 et le sous-réseau 3.

Figure 4-2 Passerelles de routage S7 : MPI-DP-PROFINET



Routage S7 exemple d'application de TeleService La figure ci-dessous montre, à titre d'exemple, la télémaintenance d'une station S7 par un PG. La liaison y est réalisée au-delà des limites du sous-réseau et via une connexion modem. La partie inférieure de la figure montre comment effectuer cette configuration dans STEP 7.

Figure 4-3 Routage S7 exemple d'application de TeleService



Renvoi ● Pour plus d'informations sur la configuration avec STEP 7, référez-vous au manuel

Configuration du matériel et établissement de liaisons avec STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652631).

● Pour plus d'informations d'ordre général, référez-vous au manuel Communication avec SIMATIC (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/25074283).

● Pour plus d'informations sur l'adaptateur TeleService, référez-vous au manuel TS-Adapter (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20983182)

● Pour plus d'informations sur les SFC, référez-vous à la Liste des opérations (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/23904435). Une description détaillée figure dans l'aide en ligne de STEP 7 ou dans le manuel Fonctions standard et fonctions système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44240604/0/en).

4.2.8 Synchronisation de l'heure

Introduction Le S7-400 dispose d'un système d'horodatage performant. Vous pouvez synchroniser cet horodatage au moyen d'une horloge d'ordre supérieur. Vous pouvez ainsi synchroniser, comprendre, documenter et archiver les exécutions à durée critique.

Interfaces La synchronisation de l'heure est possible via toutes les interfaces du S7-400 : ● Interface MPI

Vous pouvez configurer la CPU comme horloge maître ou comme horloge esclave. ● Interface PROFIBUS DP

Vous pouvez configurer la CPU comme horloge maître ou comme horloge esclave. ● Interface PROFINET via Industrial Ethernet

Synchronisation de l'heure par procédure NTP, la CPU est alors client. ● Via le bus de fond de panier du S7-400

Vous pouvez configurer la CPU comme horloge maître ou comme horloge esclave.

CPU comme horloge maître Si vous configurez la CPU comme horloge maître, vous devez alors indiquer un intervalle de synchronisation. Vous pouvez paramétrer un intervalle situé entre 1 s et 24 h. Si la CPU est une horloge maître au niveau du bus de fond de panier du S7-400, sélectionnez un intervalle de synchronisation de 10 s. L'horloge maître envoie son premier télégramme après le premier réglage de l'heure (vie SFC 0 "SET_CLK" ou d'une fonction PG). Quand une autre interface a été configurée comme horloge esclave ou comme client NTP, l'heure démarre après réception du premier télégramme d'horodatage.









http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44240604/0/en



CPU comme horloge esclave Si la CPU est une horloge esclave au niveau du bus de fond de panier du S7-400, la synchronisation a alors lieu via une horloge centrale connectée au réseau local ou via une autre CPU. Vous pouvez utiliser un CP pour le transfert d'horloge vers le S7-400. Pour ce faire, le CP, lorsqu'il prend en charge un filtrage de direction, doit être configuré avec l'option "Du réseau local vers la station" pour transférer l'horloge.

Synchronisation de l'heure via l'interface PROFINET La synchronisation de l'heure par procédure NTP est possible sur l'interface PROFINET. La CPU PROFINET est alors client. Vous pouvez configurer jusqu'à quatre serveurs NTP. Vous pouvez sélectionner l'intervalle de mise à jour situé entre 10 s et 1 jour. Une requête NTP de la CPU PROFINET est toujours effectuée toutes les 90 minutes pour les temps dépassant 90 minutes. Si vous synchronisez la CPU PROFINET avec le procédé NTP, il est préférable de configurer comme procédure de synchronisation la CPU PROFINET comme horloge maître dans le S7-400. Sélectionnez un intervalle de synchronisation de 10 s. Sur une CPU PROFINET, vous paramétrez le fuseau horaire au moyen de SFC 100 ou du dialogue élargi de réglage de l'heure (analogue au dialogue d'un CP Simatic Net).

4.2.9 Routage d'enregistrement

Disponibilité Les CPU S7-400 prennent en charge le routage d'enregistrement à partir de la version 5.1 du firmware. Pour cela, il faut qu'elles soient aussi configurées dans cette version ou dans une version supérieure.

Routage et routage d'enregistrement On appelle routage le transfert de données au-delà des limites d'un réseau. Ainsi, vous pouvez envoyer des informations d'un émetteur à un récepteur en passant par plusieurs réseaux. Le routage d'enregistrement est une extension du routage normal ; il est utilisé par SIMATIC PDM, par exemple. Les données qui sont envoyées par ce procédé contiennent, outre le paramétrage des appareils de communication utilisés, des informations spécifiques à chaque appareil (par ex. des consignes, valeurs limites, etc.). La structure de l'adresse de destination dépend du contenu des données, c.-à-d. de l'appareil auquel elles sont destinées. Il n'est pas nécessaire que les appareils de terrain prennent en charge eux-mêmes le routage d'enregistrement puisqu'ils n'acheminent pas les informations reçues.



Routage d'enregistrement La figure ci-après montre comment la station d'ingénierie accède à différents appareils de terrain. Pour cela, elle est reliée à la CPU via Industrial Ethernet. La CPU communique avec les appareils de terrain via PROFIBUS.

Figure 4-4 Routage d'enregistrement

Voir aussi Pour plus d'informations sur SIMATIC PDM, référez-vous au manuel The Process Device Manager.

Communication 4.3 Protocole réseau SNMP


4.3 Protocole réseau SNMP

Disponibilité Les CPU dont le nom se termine par "PN" ou "PN/DP" prennent en charge le protocole réseau SNMP.

Propriétés SNMP (Simple Network Management Protocol) est le protocole standardisé permettant de diagnostiquer l'infrastructure de réseau Ethernet. En bureautique et en technique d'automatisation, SNMP est pris en charge par les appareils des différents fabricants dans Ethernet. Les applications s'appuyant sur SNMP peuvent être exploitées en parallèle sur le même réseau que les applications avec PROFINET. Le configuration du serveur SNMP-OPC est intégrée dans la configuration matérielle de STEP7. Les modules S7 préconfigurés du projet STEP7 peuvent être repris directement. En alternative à STEP7, vous pouvez aussi réaliser la configuration au moyen du NCM PC (partie intégrante du CD SIMATIC NET). Tous les appareils Ethernet peuvent être reconnus et intégrés dans la configuration via leur adresse IP et/ou le protocole SNMP (SNMP V1). Utilisez le profil MIB_II_V10. Les applications basée SNMP peuvent être utilisées sur le même réseau, parallèlement aux applications PROFINET.

Remarque Adresses MAC Dans le cadre du diagnostic SNMP, les adresses MAC suivantes sont indiquées au paramètre ifPhysAddress à partir de FW V5.1 : Interface 1 (interface PN) = adresse MAC (indiquée sur la face avant de la CPU) interface 2 (port 1) = adresse MAC + 1 interface 3 (port 2) = adresse MAC + 2

Diagnostic avec l'OPC-Server dans SIMATIC NET Le logiciel SNMP OPC Server permet le diagnostic et le paramétrage de tout appareil SNMP. L'échange de données avec ces appareils est assuré par l'OPC-Server via le protocole SNMP. Toutes les informations peuvent être intégrées dans des systèmes compatibles OPC, par ex. le système HMI WinCC. Un diagnostic combiné processus et réseau est ainsi possible dans le système HMI.

Renvoi Vous trouverez de plus amples informations sur le service de communication SNMP et sur le diagnostic avec SNMP dans la Description système PROFINET.

Communication 4.4 Communication ouverte via Industrial Ethernet


4.4 Communication ouverte via Industrial Ethernet

Disponibilité Les CPU avec interface PROFINET prennent en charge la "Communication ouverte via Industrial Ethernet" (en abrégé : communication IE ouverte).

Fonctionnalité Les services suivants sont disponibles pour la communication IE ouverte : ● Protocoles orientés liaison :

Ces protocoles établissent une liaison logique avec le partenaire de communication avant la transmission des données et la supprime, le cas échéant, une fois la transmission terminée. Ils sont utilisés quand la sécurité du transfert est particulièrement importante. Habituellement, plusieurs liaisons logiques peuvent être établies sur une même ligne physique. La longueur maximale de la tâche est de 32 Koctets. Les FB de communication ouverte IE supportent les protocoles orientés liaison suivants : – TCP suivant RFC 793 – ISOonTCP selon RFC 1006

Remarque ISOonTCP Pour l'échange de données via RFC1006 avec des systèmes d'autres fabricants, il faut que le partenaire de liaison respecte la taille TPDU maximale (TPDU = Transfer Protocol Data Unit) négociée à l'établissement de liaison ISOonTCP.

● Protocoles sans liaison : Ces protocoles opèrent sans liaison logique. Il n'y a donc pas d'établissement ni de suppression de liaison au partenaire distant. Les protocoles sans liaison transmettent les données au partenaire distant sans acquittement et donc sans sécurité. La longueur maximale du télégramme est de 1 472 octets. Les FB pour communication ouverte via Industrial Ethernet prennent en charge le protocole sans liaison ci-après : – UDP suivant RFC 768

Les procédés Singlecast et Broadcast sont pris en charge.



Comment utiliser la communication IE ouverte ? Pour vous permettre d'échanger des données avec d'autres partenaires au moyen d'un programme utilisateur, STEP 7 met à votre disposition dans la bibliothèque "Standard Library", sous "Communication Blocks", les FB et UDT suivants : ● Protocoles orientés liaison : TCP, ISO-on-TCP

– FB 63 "TSEND" pour envoyer des données – FB 64 "TRCV" pour recevoir des données – FB 65 "TCON" pour établir la liaison – FB 66 "TDISCON" pour supprimer la liaison – UDT 65 "TCON_PAR" avec la structure de données pour paramétrer la liaison

● Protocole dans liaison : UDP – FB 67 "TUSEND" pour envoyer des données – FB 68 "TURCV" pour recevoir des données – FB 65 "TCON" pour installer le point d'accès de communication local – FB 66 "TDISCON" pour supprimer le point d'accès de communication local – UDT 65 "TCON_PAR" avec la structure de données pour paramétrer le point d'accès

de communication local – UDT 66 "TCON_PAR" avec la structure de données contenant les paramètres

d'adressage du partenaire distant

Blocs de données pour le paramétrage ● Blocs de données pour le paramétrage des liaisons de communication avec TCP et ISO

on TCP Pour pouvoir paramétrer les liaisons de communication pour TCP et ISO on TCP, vous devez créer un DB contenant la structure de données provenant de l'UDT 65 "TCON_PAR". Cette structure renferme les paramètres requis pour établir la liaison. Vous avez besoin d'une telle structure de données pour chaque liaison et vous pouvez aussi les réunir dans une plage de données globale. Le paramètre de liaison CONNECT du FB 65 "TCON" contient un renvoi à l'adresse de la description de liaison correspondante (p. ex. P#DB100.DBX0.0 octet 64).

● Blocs de données pour le paramétrage du point d'accès de communication local avec UDP Pour paramétrer le point d'accès local, vous créez un DB contenant la structure de données provenant de l'UDT 65 "TCON_PAR". Cette structure renferme les paramètres requis pour aménager la liaison entre programme utilisateur et couche de communication du système d'exploitation.



Le paramètre CONNECT du FB 65 "TCON" contient un renvoi à l'adresse de la description de liaison correspondante (p. ex. P#DB100.DBX0.0 octet 64).

Remarque Contenu de la description de liaison (UDT 65) Dans le paramètre "local_device_id" de l'UDT 65 "TCON_PAR", vous devez saisir l'interface par laquelle la communication doit avoir lieu. Pour les types de liaisons TCP, UDP, ISO on TCP via l'interface PN, il s'agit de l'interface 16#5. Pour le type de liaison ISO on TCP via un CP 443-1, il s'agit de l'interface 16#0. Vous pouvez aussi utiliser les UDT par défaut UDT 651 à 661 tirés de la bibliothèque "Standard Library" -> "Communication Blocks".

Longueurs de tâche et paramètres pour les différents types de liaison

Tableau 4- 6 Longueurs de tâche et paramètre "local_device_id"

Télégramme CPU 412-2 PN CPU 41x-3 PN/DP

CPU 41x avec CP 443-1

TCP 32 Ko - ISO-on-TCP 32 Ko 1452 octets UDP 1472 octets - Paramètre "local_device_id" pour la description de la liaison ID appareil 16#5 16#0

Etablissement d'une liaison de communication ● Utilisation avec TCP et ISO on TCP

Les deux partenaires appellent le FB 65 "TCON" pour établir la liaison. Vous indiquez dans le paramétrage quelle est l'extrémité active et quelle est l'extrémité passive de la communication. Le nombre de liaisons possibles est indiqué dans les caractéristiques techniques de votre CPU. Une fois la liaison établie, elle est automatiquement surveillée et maintenue par la CPU. En cas d'interruption, due par exemple à une interruption de la ligne ou provoquée par le partenaire distant, le partenaire actif tente de rétablir la liaison. Vous n'êtes pas obligé d'appeler de nouveau le FB 65 "TCON". Une liaison existante sera défaite par l'appel du FB 66 "TDISCON" ou à l'état de fonctionnement STOP de la CPU. Dans ce cas, vous devez appeler de nouveau le FB 65 "TCON" pour rétablir la liaison.

● Utilisation avec UDP Les deux partenaires appellent le FB 65 "TCON" pour créer leur point d'accès de communication local. Ceci crée une liaison entre le programme utilisateur et la couche de communication du système d'exploitation. Une liaison au partenaire distant n'est pas établie. Le point d'accès local sert à envoyer et recevoir des télégrammes UDP.



Suppression d'une liaison de communication ● Utilisation avec TCP et ISO on TCP

Le FB 66 "TDISCON" supprime une liaison de communication de la CPU à un partenaire de communication.

● Utilisation avec UDP Le FB 66 "TDISCON" supprime le point d'accès de communication local, c.-à-d. que la liaison entre programme utilisateur et couche de communication du système d'exploitation est désactivée.

Moyens de supprimer la liaison de communication Vous disposez des événements suivants pour supprimer les liaisons de communication : ● Vous programmez la suppression de la liaison avec le FB 66 "TDISCON". ● La CPU passe de l'état RUN à l'état STOP. ● Vous retirez, puis remettez la tension.

Diagnostic de la liaison A partir de STEP 7 V5.4 SP5, vous pouvez consulter les détails sur les liaisons établies sous "Etat du module -> Communication -> Communication ouverte via Industrial Ethernet". Vous pouvez trouver les mêmes informations via le serveur web sur la page web "Communication".

Renvoi Vous trouverez des informations détaillées sur les blocs décrits dans l'Aide en ligne de STEP 7.

Communication 4.5 Liaisons S7


4.5 Liaisons S7

4.5.1 Voie de communication d'une liaison S7 Si les modules S7 communiquent entre eux, une liaison S7 est établie et sert de chemin de communication entre ces modules.

Remarque La communication par données globales et le couplage point-à-point via CP 440, PROFIBUS DP, PROFINET CBA, PROFINET IO, Web et SNMP n'ont pas besoin de liaisons S7.

Chaque connexion nécessite des ressources de liaison sur la CPU S7, et ce pendant toute la durée de cette connexion. C'est pourquoi un certain nombre de ressources S7 sont mises à disposition sur chaque CPU S7 ; ces ressources sont occupées par différents services de communication (communication PG/OP, communication S7 ou communication de base S7).

Points de liaison La liaison S7 entre modules communicants s'établit entre des points de liaison. La liaison S7 possède toujours deux points de liaison, l'un étant actif et l'autre passif : ● Le point de liaison actif est affecté au module qui établit la liaison S7. ● Le point de liaison passif est affecté au module qui reçoit la liaison S7. Chaque module communicant peut alors être le point de liaison d'une liaison S7. Sur le point de liaison, la connexion établie occupe alors toujours une liaison S7 du module concerné.

Point de transmission Si vous utilisez la fonctionnalité Routage, la liaison S7 entre deux modules communicants est établie via plusieurs sous-réseaux. Ces sous-réseaux sont reliés entre eux par une passerelle. Le module qui réalise cette passerelle est appelé routeur. Le routeur est ainsi le point de transmission d'une liaison S7. Chaque CPU dotée d'une interface DP ou PN peut servir de routeur pour une liaison S7. Le nombre de liaisons S7 limite le nombre des connexions de routage.

Remarque Particularités en cas de vitesses de transmission peu élevées (<187,5kB) Les liaisons S7 ont un délai fixe de 40 secondes. Si vous utilisez des vitesses de transmission peu élevées, il faut donc faire attention à ce que le Time Target Rotation (TTR) reste nettement inférieur à 40 secondes. Si nécessaire, il faut mettre la valeur pour la charge due à la communication sur "Faible" dans "Propriétés du réseau maître DP/Propriétés PROFIBUS/Options".



4.5.2 Affectation des liaisons S7 Les liaisons S7 sur un module communicant peuvent être affectées de différentes manières : ● Réservation pendant la configuration ● Affectation des liaisons par la programmation ● Affectation des liaisons durant la mise en service, le test et le diagnostic ● Occupation des liaisons pour le contrôle-commande (services C&C)

Réservation pendant la configuration Une ressource de liaison est automatiquement réservée dans la CPU pour chaque communication PG et OP. Vous devez configurer des liaisons (avec NetPro) pour utiliser la communication S7. Pour cela, des liaisons libres non occupées par des liaisons PG/OP ou autres doivent être disponibles. Les liaisons S7 nécessaires seront ensuite attribuées de manière fixe lors du chargement de la configuration sur la CPU, en vue de la communication S7.

Affectation des liaisons par la programmation Dans le cas de la communication de base S7 et de la communication Industrial Ethernet ouverte, les liaisons sont établies par le programme utilisateur. Le système d'exploitation de la CPU amorce l'établissement d'une liaison et les liaisons S7 corresondantes sont affectées.

Affectation des liaisons durant la mise en service, le test et le diagnostic Une fonction en ligne sur la station d'ingénierie (PG/PC avec STEP 7) permet d'occuper des liaisons S7 pour la communication PG : ● La liaison S7 réservée dans la CPU pour la communication PG est affectée à la station

d'ingénierie, c.-à-d. seulement occupée. ● Cependant, la liaison S7 n'est occupée que lorsque la PG communique avec la CPU. ● Si toutes les liaisons S7 réservées pour la communication PG sont déjà occupées, le

système d'exploitation affecte automatiquement une liaison encore libre. Si plus aucune liaison n'est libre, la station d'ingénierie ne peut pas communiquer en ligne avec la CPU.

Affectation des liaisons pour les services C&C Une fonction en ligne sur la station de contrôle-commande (OP/TP/... avec WinCC) permet d'occuper des liaisons S7 pour la communication OP selon les règles suivantes : ● Si, lors de la configuration matérielle dans la CPU, une liaison S7 a été réservée pour la

communication OP, elle sera affectée à la station de contrôle-commande, c'est-à-dire qu'elle ne sera plus qu'occupée.

● La liaison S7 reste occupée sans interruption. ● Si toutes les liaisons S7 réservées pour la communication OP sont déjà occupées, le

système d'exploitation affecte automatiquement une liaison encore libre. Si plus aucune liaison n'est libre, la station de contrôle-commande ne peut pas communiquer en ligne avec la CPU.



Ordre chronologique lors de l'affectation des liaisons S7 Lors de la configuration avec STEP 7, des blocs de paramétrage sont générés ; ils seront lus au démarrage du module. De cette manière, les liaisons S7 correspondantes sont réservées ou affectées par le système d'exploitation du module. Cela signifie, par exemple, qu'aucune station opérateur ne peut accéder à une liaison S7 réservée pour la communication PG. Si la CPU dispose encore de liaisons S7 qui n'ont pas été réservées, il est possible de les utiliser librement. Ces liaisons S7 sont attribuées dans l'ordre des demandes. Pour la communication PG et OP, au moins une ressource de liaison est réservée par défaut.

Remarque Lorsqu'il ne reste plus qu'une liaison S7 libre sur la CPU, vous pouvez raccorder une PG au bus. La PG peut alors communiquer avec la CPU. Cependant, la liaison S7 n'est occupée que lorsque la PG communique avec la CPU. Si vous raccordez un OP au bus au moment précis où la PG ne communique pas, l'OP établit une liaison vers la CPU. Mais comme un OP maintient sa liaison de communication en permanence, contrairement à la PG, vous ne pouvez plus établir par la suite de liaison via la PG.

Communication 4.6 Performances de la communication


4.6 Performances de la communication

Introduction L'objectif de cette description est de fournir des critères vous permettant d'évaluer l'influence des différents mécanismes de communication sur la performance de la communication.

Définition de la charge de communication La charge de communication est la somme de toutes les tâches par seconde qui sont imposées à la CPU par les mécanismes de communication en plus des ordres et messages que la CPU émet. Plus la charge de communication est importante, plus grand est le temps de réaction de la CPU, c'est-à-dire que la CPU prend plus de temps à réagir à un ordre (par ex. un ordre de lecture) ou à émettre des ordres et des messages.

Plage de travail Dans chaque système d'automatisation, il existe une plage de travail linéaire dans laquelle l'augmentation de la charge de communication conduit également à une augmentation du débit de données. Ceci entraîne des temps de réaction restreints qui sont généralement acceptables pour la tâche d'automatisation concernée. Si la charge de communication augmente au-delà de cette plage, le débit de données arrive dans le domaine de saturation. Le cas échéant, la quantité de requêtes ne peut plus être traitée dans le temps de réponse demandé par le système d'automatisation. Le débit de données atteint un maximum et le temps de réaction augmente de manière exponentielle (cf. la figure ci-dessous). Le débit de données est même un peu réduit par une charge supplémentaire interne à l'appareil.

Figure 4-5 Débit de données et temps de réaction en fonction de la charge de communication

(déroulement de principe)



Grandeurs influant sur la charge de communication La charge de communication est influencée par les grandeurs suivantes : ● Nombre de liaisons/de systèmes de contrôle-commande raccordés ● Nombre des variables ou nombre de variables dans les vues visualisées via WinCC ou

sur des OP ● Type de communication (contrôle-commande, communication S7, fonctions d'alarmes

S7, communication compatible S5 ...) Les paragraphes suivants montrent les influences sur la performance de la communication.

Règles générales relatives à la communication Réduisez autant que possible le nombre de tâches de communication par seconde. Utilisez pour les tâches de communication la longueur maximale de données utiles, par exemple en rassemblant plusieurs variables ou zones de données dans une tâche de lecture. Chaque tâche a besoin d'un temps de traitement et son état devrait par conséquent être contrôlé après écoulement de ce temps. Une aide pour l'évaluation des temps de traitement (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/25209605) peut être téléchargée gratuitement depuis Internet. Appelez les tâches de communication de telle manière que les données soient transmises si possible avec un déclenchement par événement. Ne contrôlez le résultat de la transmission des données que jusqu'à l'achèvement de la tâche. Appelez les blocs de communication de manière échelonnée dans le temps et avec des réductions de cycle afin de répartir la charge de communication de manière uniforme. Si vous ne transmettez pas de données utiles, vous pouvez sauter l'appel du bloc à l'aide d'un saut conditionnel. Vous obtenez une performance de communication nettement plus élevée entre des composants S7 en utilisant les fonctions de communication S7 plutôt que les fonctions de communication compatibles S5. N'utilisez les fonctions de communication compatibles S5 (FB "AG_SEND", FB "AG_RECV", AP_RED) que lorsque les composants S7 doivent communiquer avec des composants non S7, car les fonctions de communication compatibles S5 (FB "AG_SEND", FB "AG_RECV", AP_RED) entraînent une charge de communication nettement plus grande. Une autre alternative à la communication compatible S5 constitue à utiliser la communication IE ouverte, celle-ci générant une charge de communication plus faible.

Communication S7 (SFB 12 "BSEND" et SFB 13 "BRCV") Veillez à ce qu'un SFB 12 "BSEND" ne soit pas appelé dans le programme utilisateur plus souvent que le SFB 13 "BRCV" correspondant dans le partenaire de communication.

Communication S7 (SFB 8 "USEND" et SFB 9 "URCV") N'utilisez un SFB 8 "USEND" que déclenché sur événement, étant donné que ce bloc risque d'induire une charge de communication importante. Veillez à ce qu'un SFB 8 "USEND" ne soit pas appelé dans le programme utilisateur plus souvent que le SFB 9 "URCV" correspondant dans le partenaire de communication.




OP SIMATIC, MP SIMATIC Choisissez un temps de cycle pour le rafraîchissement des vues qui ne soit pas inférieur à 1 s et, le cas échéant, augmentez-le à 2 s. Assurez-vous que toutes les variables d'une vue soient requises avec le même temps de cycle, afin que les tâches de lecture de variables puissent être rassemblées de manière optimale.

Serveurs OPC Si plusieurs appareils HMI avec OPC pour la visualisation sont raccordés à un S7-400, veillez à ce que le nombre de serveurs OPC accédant au S7-400 soit faible. Les clients OPC doivent de préférence s'adresser à un serveur OPC commun qui lit les données du S7-400. Vous pouvez optimiser l'échange de données en utilisant WinCC et son concept de client/serveur. Les appareils HMI de certains constructeurs tiers prennent en charge le protocole de communication S7. Utilisez cette option.

Communication 4.7 Serveur Web


4.7 Serveur Web

4.7.1 Caractéristiques du serveur Web

Disponibilité Les CPU avec interface PROFINET disposent d'un serveur web.

Activation du serveur Web Dans la version de livraison, le serveur Web est activé. Il est désactivé dans le réglage de base dans HW Config. Vous pouvez activer le serveur Web au niveau de la configuration matérielle sous "CPU > Propriétés de l'objet > Web", voir le chapitre Paramétrage de HW Config, onglet "Web" (Page 98).

Utilité du serveur Web Le serveur Web vous offre la possibilité de visualiser votre CPU via l'Internet ou l'Intranet de votre entreprise. Evaluations et diagnostic sont ainsi possibles à grande distance. Les messages et les informations d'état s'affichent sur des pages HTML.

Navigateur Web Pour accéder aux pages HTML de la CPU, vous avez besoin d'un navigateur Web. Les navigateurs Web suivants conviennent à la communication avec la CPU : ● Internet Explorer (à partir de la version 8.0) ● Mozilla Firefox (à partir de la version 3.0) ● Opera (à partir de la version 10.0) Si vous utilisez une version plus ancienne de l'un de ces navigateurs, cela peut entraîner des pertes de performance ou des limitations de fonctionnalité.



Lecture des informations relatives au serveur Web Vous pouvez lire les informations suivantes relatives au serveur Web à partir de la CPU : ● Page initiale avec des informations générales sur la CPU

– Nom du module – Type de module – Etat – Position du commutateur de mode de fonctionnement – Numéro de référence matériel – Version matérielle – Version système d'exploitation de la CPU – Référence de l'installation – Repère d'emplacement – Numéro de série – Etat de fonctionnement

● Contenu de la mémoire de diagnostic ● Table des variables

– Vous pouvez visualiser jusqu'à 50 tables de variables contenant chacune au maximum 200 variables. Vous sélectionnez les tables sur la page Web appropriée, voir § Table des variables (Page 139)

● Etat des variables – Vous pouvez visualiser jusqu'à 50 variables après avoir indiqué votre adresse.

● Etat du module Pour pouvoir afficher l'état du module, il faut sélectionner l'option "Signalisation des erreurs système" dans la configuration matérielle dans STEP 7. – L'état d'une station est indiqué par des symboles et des commentaires. – L'état des PNIO-Devices est affiché.

● Messages (état de message ALARM_S, ALARM_SQ, ALARM_D, ALARM_DQ) sans possibilité d'acquittement



● Informations sur Industrial Ethernet – Adresse MAC Ethernet – Adresse IP – Adresse de sous-réseau IP – routeur par défaut – Mode d'auto-négociation MARCHE/ARRÊT – Nombre de paquets reçus/envoyés – Nombre de paquets erronés reçus/envoyés – Mode de transmission (10 Mbit ou 100 Mbit) – Etat du lien – Affichage des ressources de liaison lors d'une communication ouverte via Industrial

Ethernet (OUC) – Diagnostic de liaison étendu en cas de communication ouverte

● Topologie des participants au PROFINET Indique les participants PROFINET configurés dans une station. Pour pouvoir afficher la topologie, il faut sélectionner l'option "Signalisation des erreurs système" dans la configuration matérielle dans STEP 7. Vous devez définir la topologie prescrite dans la configuration matérielle dans STEP 7.

● Pages web personalisées Chaque page utilisateur peut avoir une taille maximum d'1 Mo. Jusqu'à 4 pages utilisateur peuvent être ouvertes simultanément.

Remarque Affichage erroné Si des affichages erronés surviennent durant l'utilisation du serveur Web, supprimez tous les Cookies et fichiers Internet temporaires sur votre PC/PG.

Accès Web à la CPU via PG/PC Procédez de la manière suivante pour accéder au serveur Web : 1. Connectez PG/PC à la CPU via l'interface Ethernet. 2. Ouvrez le navigateur Internet, par ex. Internet Explorer. 3. Dans le champ "Adresse" du navigateur Web, tapez l'adresse IP de la CPU sous la forme

<http://a.b.c.d/>, par ex. http://192.168.0.1/ La page initiale de la CPU s'ouvre. Connectez-vous avec un nom d'utilisateur et un mot de passe fixés dans la configuration WEB dans HW Config. Vous pourrez ensuite accéder aux pages web autorisées pour cet utilisateur avec les droits d'accès correspondants. (Pour plus d'informations, référez-vous au chapitre Paramétrage de HW Config, onglet "Web" (Page 98). A partir de cette page, vous pouvez naviguer vers les autres informations.

http://a.b.c.d/

http://192.168.0.1/



Accès Web à la CPU via PDA Vous pouvez aussi accéder au serveur Web via un PDA. Pour cela, vous pouvez sélectionner une vue compacte. Procédez comme suit : 1. Connectez le PDA à la CPU via l'interface PROFINET. 2. Ouvrez le navigateur Web (p. ex. Internet Explorer)

Dans le champ "Adresse" du navigateur Web, tapez l'adresse IP de la CPU sous la forme <http://a.b.c.d/basic>, par ex. http://192.168.0.1/basic

La page initiale de la CPU s'ouvre. A partir de cette page, vous pouvez naviguer vers les autres informations. Pour les appareils HMI fonctionnant sous un système d'exploitation Windows CE antérieur à V 5.x, les informations de la CPU sont traitées dans un navigateur spécialement développé pour Windows CE. Les informations y sont représentées sous une forme simplifiée. Les figures de ce manuel montrent toujours la forme détaillée.

Sécurité Le serveur web offre les fonctions de sécurité suivantes : ● Accès via le protocole de transmission sécurisé https ● Autorisation utilisateur configurable par liste d'utilisateurs Voir également le chapitre Paramétrage de HW Config, onglet "Web" (Page 98). Protégez vos CPU compatibles Internet contre des accès non autorisés en utilisant en plus un pare-feu.

http://a.b.c.d/basic

http://192.168.0.1/basic



4.7.2 Paramétrage de HW Config, onglet "Web"

Conditions Vous avez ouvert le dialogue des propriétés de la CPU dans HW Config. Pour tirer parti de toutes les fonctions du serveur Web, faites les paramétrages suivants dans l'onglet "Web" : ● Activer le serveur Web sur ce module ● Régler la langue du Web ● Liste d'utilisateurs ● N'autoriser l'accès que via HTTPS ● Activer la mise à jour automatique ● Classes d'affichage des messages

Figure 4-6 Paramétrage de HW Config

① Activer le serveur Web Dans le paramétrage de base de HW Config, le serveur Web est désactivé. Vous l'activez dans HW Config. Dans le dialogue des propriétés de la CPU : ● cochez la case "Activer le serveur Web sur ce module"



② Régler la langue du Web Parmi les langues installées pour les visuels, choisissez deux langues au plus pour le Web. Dans le dialogue des propriétés de la CPU : ● cochez la case "Activer le serveur Web sur ce module" ● Choisissez jusqu'à deux langues pour le Web.

Remarque Lorsque vous activez le serveur Web et que vous ne choisissez aucune langue, les messages et informations de diagnostic s'affichent en code hexadécimal.

③ Liste d'utilisateurs La liste d'utilisateurs offre les possibilités suivantes : ● créer des utilisateurs, ● définir les droits d'exécution, ● attribuer des mots de passe. Les utilisateurs n'ont accès qu'aux options affectées de manière fixe à leurs droits d'exécution. Si vous n'avez pas saisi ou inscrit d'utilisateur, un accès en lecture est garanti à toutes les pages web. Si des utilisateurs sont configurés, un utilisateur non inscrit a seulement accès à l'intro et à la page d'accueil. Utilisateur "everybody" Vous pouvez créer un utilisateur du nom d'"everybody" dans la liste d'utilisateurs et définir les droits pour cet utilisateur. Les droits pour cet utilisateur "everybody" sont définis sans attribution d'un mot de passe. Si p. ex. "everybody" a le droit de "Lire les variables", la page web Table des variables est affichée par défaut, sans avoir à rentrer aucun mot de passe, dans la barre de menu principale. Vous pouvez créer 20 utilisateurs et utilisateurs "everybody" au maximum.

④ Accès uniquement via HTTPS HTTPS sert à encrypter la communication entre le navigateur et le serveur web. Les conditions suivantes sont nécessaires pour un accès https à la CPU sans erreurs : ● L'heure actuelle doit être réglée dans la CPU ● Adresse IP de la CPU (exemple : https://192.168.3.141) ● Il faut un certificat valide et installé Si aucun certificat n'est installé, un avertissement est affiché avec la recommandation de ne pas utiliser cette page. Pour pouvoir voir cette page, vous devez ajouter une exception. Si vous souhaitez installer un certificat (Certification Authority) valide, vous pouvez télécharger un certificat depuis la page web "Intro" sous "Download certificate". L'aide de votre navigateur web vous indiquera comment installer le certificat. L'icône en forme de verrou dans la barre d'état de la page web permet de reconnaître les liaisons cryptées.

https://192.168.3.141



⑤ Activer la mise à jour automatique Les pages Web suivantes peuvent être mises à jour automatiquement : ● Page d'accueil ● Tampon de diagnostic ● Etat du module ● Messages ● Informations relatives à la communication ● Topologie ● Etat des variables ● Table des variables Pour activer la fonction de mise à jour automatique, procédez de la manière suivante : ● cochez la case "Activer" dans la boîte de dialogue des propriété de la CPU, sous "Mise à

jour automatique" ● indiquez l'intervalle de mise à jour.

Remarque Temps de rafraîchissement L'intervalle de mise à jour paramétré dans HW Config est le temps de rafraîchissement le plus court. Quand la CPU est soumise à une forte charge en cours de fonctionnement due à un grand nombre d'alarmes PROFINET, par exemple ou à de nombreuses tâches de communication volumineuses ou plusieurs liaisons HTTP/HTTPS, la mise à jour des pages Web peut être nettement retardée pendant la durée de cette forte charge de la CPU.

⑥ Classes d'affichage des messages Dans le paramétrage de base de HW Config, toutes les classes d'affichage des messages sont activées. Les messages sur les classes d'affichage sélectionnées s'afficheront plus tard sur la page Web "Messages". Les messages sur les classes d'affichage non sélectionnées ne s'affichent pas en texte clair, mais sous forme de code hexadécimal. Vous configurez les classes d'alarme : ● pour "Signalisation des erreurs système", dans HW Config, sous "Outils > Signalisation

des erreurs système", ● pour les messages sur bloc, dans STEP 7. Pour plus d'informations sur la configuration des textes et classes de message, référez-vous à STEP 7.

Remarque Réduire le besoin en mémoire des SDB Web Vous pouvez réduire la mémoire requise par les SDB Web en ne sélectionnant que les classes d'affichage des messages qui doivent figurer dans le SDB Web.



4.7.3 Réglage de la langue

Introduction Le serveur Web vous fournit des informations dans les langues suivantes : ● allemand (Allemagne) ● anglais (Etat-Unis) ● français (France) ● italien (Italie) ● espagnol (tri traditionnel) ● Chinois ● Japonais Les deux langues asiatiques peuvent être combinées comme suit : ● chinois avec anglais ● japonais avec anglais

Remarque Serveur Web avec Windows chinois/japonais Si vous utilisez le serveur Web de la CPU avec un Windows chinois/japonais, il faut régler manuellement le codage du navigateur Internet sur : Affichage / Codage / Unicode (UTF–8)

Conditions pour que les langues asiatiques soient disponibles Les conditions suivantes doivent être remplies pour les langues asiatiques chinois et japonais : ● Windows XP ou Windows 7 est installé sur le visuel (par ex. PC) avec le pack de langue

en question. ● STEP 7 pour langues asiatiques (à partir de STEP 7 V5.5) est installé sur la PG pour la

configuration de la CPU.

Remarque Les appareils SIMATIC HMI avec système d'exploitation Windows CE ne prennent pas en charge les langues asiatiques.

Condition pour l'affichage de textes dans différentes langues Pour que le serveur Web affiche les différentes langues correctement, vous devez régler la langue à deux endroits dans STEP 7 : ● régler la langue de visuel dans SIMATIC Manager ● régler la langue du Web dans le dialogue des propriétés de la CPU



régler la langue de visuel dans SIMATIC Manager Choisissez les langues de visuel dans SIMATIC Manager : "Outils > Langue de visuel"

Figure 4-7 Exemple de choix de la langue de visuel

Régler la langue du Web Parmi les langues installées pour les visuels, choisissez deux langues au plus pour le Web. Ouvrez le dialogue des propriétés de la CPU : ● Activez l'option "Activer le serveur Web sur ce module" ● Choisissez jusqu'à deux langues pour le Web..

Remarque Lorsque vous activez le serveur Web et que vous ne choisissez aucune langue, les messages et informations de diagnostic s'affichent en code hexadécimal.



4.7.4 Mettre à jour et mémoriser les informations

Actualité du contenu de l'écran et de l'imprimé

Contenu de l'écran Dans le paramétrage de base de HW Config, la mise à jour automatique est désactivée. Cela signifie que l'écran du serveur Web donne des informations statiques. Vous actualisez chaque page Web manuellement avec la touche de fonction <F5> ou avec l'icône :

Imprimé Les imprimés réalisés montrent toujours les informations actuelles de la CPU. Il peut donc arriver que les informations d'un imprimé soient plus récentes que celles affichées sur votre écran. Utilisez l'icône suivante pour imprimer des pages Web :

Les critères de filtrage ne s'appliquent pas à l'imprimé. L'imprimé montre toujours le contenu intégral du tampon des messages.

Désactiver la mise à jour automatique pour une page Web particulière Pour désactiver brièvement la mise à jour automatique pour une certaine page Web, utilisez l'icône suivante :

Vous réactivez la mise à jour automatique avec la touche de fonction <F5> ou avec l'icône :

Remarque Temps de rafraîchissement en cas de forte charge Quand la CPU est soumise à une forte charge en cours de fonctionnement due à un grand nombre d'alarmes PROFINET, par exemple ou à de nombreuses tâches de communication volumineuses, la mise à jour des pages Web peut être nettement retardée pendant la durée de cette forte charge.



Mémorisation des messages et des entrées du tampon de diagnostic Vous pouvez mémoriser des messages et des entrées du tampon de diagnostic dans un fichier csv. Vous mémorisez les données en cliquant sur l'icône suivante :

Une boîte de dialogue s'affiche vous permettant d'y indiquer le nom du fichier et un répertoire cible. Pour afficher correctement les données dans Excel, vous ne devez pas ouvrir le fichier csv par un double-clic. Importez le fichier dans Excel en choisissant le menu "Données", puis les commandes "Données externes" et "Importer des données". Comme type de données, sélectionnez "Séparé" et comme source de données "Unicode UTF-8". Sélectionnez comme séparateur la virgule et comme caractère de reconnaissance de texte ".



4.7.5 Pages Web

4.7.5.1 Page d'accueil avec des informations générales sur la CPU

Etablissement de la connexion au serveur Web Vous établissez une connexion avec le serveur Web en saisissant l'adresse IP de la CPU configurée dans la barre d'adresse du navigateur Web (p. ex. http: //192.168.1.158). La connexion est alors établie et la page "Intro" s'ouvre.

Intro La première page (Intro) appelée par le serveur Web est affichée à la figure suivante.

Figure 4-8 Intro

Pour accéder aux pages du serveur Web, cliquez sur le lien ENTER.

Remarque Sauter la page Intro du Web Activez la case d'option "Skip Intro" pour sauter l'Intro. Vous parvenez alors directement à la page d'accueil du serveur Web. Vous pouvez annuler le paramétrage "Skip intro" en cliquant sur le lien "Intro" sur la page d'accueil.



Page d'accueil La page d'accueil vous fournit les informations représentées dans la figure suivante.

Figure 4-9 Informations générales

La représentation de la CPU avec les DEL vous fournit l'état actuel à l'instant de votre requête de données.

Login Connectez-vous avec un nom d'utilisateur et un mot de passe fixés dans la configuration WEB dans HW Config. Vous pourrez ensuite accéder aux pages web autorisées pour cet utilisateur avec les droits d'accès correspondants. Pour plus d'informations, référez-vous au chapitre : Paramétrage de HW Config, onglet "Web" (Page 98)

① "Général" Les informations sur la CPU dont vous êtes actuellement connecté à la page Web sont résumées dans ce groupe.

② "Etat" Les informations d'état de la CPU à l'instant de la requête sont résumées dans le champ d'info "Etat".



4.7.5.2 Identification

Caractéristiques de la CPU Les caractéristiques de la CPU se trouvent sur la page Web Identification.

Figure 4-10 Identification

① Identification Le repère essentiel et le repère d'emplacement ainsi que le numéro de série figurent dans le champ d'info "Identification". Vous pouvez configurer le repère essentiel et le repère d'emplacement dans HW Config, dans l'onglet "Général" du dialogue des propriétés de la CPU. ② Nº de référence Le numéro de référence du matériel figure dans le champ "Nº de référence". ③ Version Les versions du matériel et du firmware figurent dans le champ "Version".



4.7.5.3 Tampon de diagnostic

Tampon de diagnostic Le contenu du tampon de diagnostic est affiché par le navigateur sur la page Web Tampon de diagnostic.

Figure 4-11 Tampon de diagnostic

Condition Vous avez activé le serveur web, paramétré la langue et compilé et chargé le projet avec. STEP 7.

① Tampon de diagnostic entrées 1-250 Le tampon de diagnostic peut contenir jusqu'à 3200 messages. Sélectionnez un intervalle pour les entrées dans le tampon dans la liste déroulante. Un intervalle regroupe 250 entrées. Notez qu'en mode RUN, pour des raisons de performance, il peut arriver que toutes les entrées du tampon ne s'affichent pas.

② Evénements Le champ "Evénements" contient les événements de diagnostic avec la date et l'heure.

③ Détails Ce champ précise les informations détaillées sur l'événement sélectionné. Sélectionnez à cet effet l'événement correspondant dans le champ "Evénements".



Particularité lors du changement de langue Vous pouvez changer de langue, p. ex. de français en anglais, dans le coin supérieur droit. Si vous sélectionnez une langue que vous n'avez pas configurée, les informations ne s'affichent pas en texte clair, mais sous forme de code hexadécimal.

4.7.5.4 Etat du module

Condition ● Vous avez effectué les paramétrages suivants dans HW Config :

– activé le serveur Web, – choisi la langue, – généré et activé "Signalisation des erreurs système".

● Vous avez compilé le projet avec HW Config de STEP 7, chargé le dossier SDB et le programme utilisateur (en particulier les blocs de programme utilisateur générés par "Signalisation des erreurs système").

● La CPU se trouve en RUN.

Remarque "Signalisation des erreurs système" Durée de l'affichage : selon la configuration de l'installation, l'affichage "Signalisation

des erreurs système" met quelque temps à évaluer l'état au démarrage de tous les modules et systèmes de périphérie configurés. Pendant ce laps de temps, la page Web "Etat du module" ne donne aucune indication concrète sur l'état. La colonne "Erreur" montre un "?".

Comportement dans le temps : "Signalisation des erreurs système" doit être appelée cycliquement toutes les 100 ms au moins. Cet appel peut se faire soit dans l'OB 1, soit dans l'OB 3x d'alarme cyclique (≤ 100 ms) et dans l'OB 100 de mise en route si le temps de cycle est supérieur à 100 ms.

Prise en charge du diagnostic : Dans l'onglet "Prise en charge du diagnostic" de la boîte de dialogue "Signalisation des erreurs système", l'option "DB d'état de diagnostic" doit être activée et un numéro de DB indiqué. Cette option est normalement activée par défaut lorsque le serveur Web est configuré. En cas de migration d'anciens projets, il est toutefois possible que vous ayez à activer cette option ultérieurement.

Démarrage : après le démarrage de la CPU, l'état du module s'affiche avec un retard de quelques secondes, en fonction de la configuration de la station.



Etat du module L'état d'une station est indiqué par des symboles et des commentaires sur la page Web "Etat du module".

Figure 4-12 Etat du module

Signification des icônes Icône Couleur Signification

vert Composant OK

gris Esclaves PROFIBUS ou périphériques PROFINET désactivés

noir Composant inaccessible / état impossible à déterminer L'"état impossible à déterminer" est toujours indiqué quand la CPU est en STOP, par exemple, ou durant l'évaluation de démarrage de "Signalisation des erreurs système" pour tous les modules et systèmes de périphérie configurés, après démarrage de la CPU. Mais il peut apparaître aussi momentanément pour tous les modules, durant le fonctionnement, en cas d'avalanche d'alarmes de diagnostic.

vert Maintenance nécessaire (Maintenance required)

jaune Requête de maintenance (Maintenance demanded)

rouge Erreur - composant défaillant ou défectueux

- Erreur dans un niveau inférieur de module



Navigation vers d'autres niveaux de modules L'état des différents modules s'affiche lorsque vous passez aux autres niveaux de modules : ● au niveau de modules immédiatement supérieur grâce au lien dans la ligne de titre ● au niveau de modules immédiatement inférieur grâce au lien dans les noms

Figure 4-13 Etat du module

Remarque Etat des esclaves AS-i L'état des esclaves AS-i n'est pas indiqué sur la page Web "Etat du module". Seul l'état du AS-i Link est donné.



① "Etat du module" Le tableau donne, conformément au niveau choisi, des informations sur le rack, sur les participants, le réseau maître DP, les différents modules de la station. Cette représentation s'affiche à condition que vous ayez configuré la fonction "Signalisation des erreurs système" pour la CPU ou la station et que vous ayez chargé dans la CPU les blocs ainsi générés.

② "Affichage des niveaux des modules" Le lien offert par la ligne de titre permet de passer à l'"état du module" du niveau de modules immédiatement supérieur.

③ "Détails" Le lien "Détails" permet d'obtenir, dans les onglets "Etat" et "Identification", des informations sur le module sélectionné.

④ "Adresse IP" Ce lien vous permet d'accéder au serveur Web du périphérique configuré sélectionné.

⑤ Topologie Les deux pages Web "Etat du module" et "Topologie" sont reliées entre elles. Si vous cliquez sur "Topologie" pour le module sélectionné, vous passez automatiquement à ce module dans la vue graphique de la page Web "Topologie". Le module s'affiche dans la zone visible de la page Web "Topologie" et l'en-tête de périphérique du module sélectionné clignote durant quelques secondes.

⑥ "Filtre" Vous avez la possibilité de trier la table suivant certains critères. La liste déroulante vous permet d'afficher exclusivement des entrées du paramètre sélectionné. Vous entrez la valeur du paramètre sélectionné dans le champ de saisie et cliquez sur "Filtre. 1. Sélectionnez p. ex. le paramètre "Nom" dans la liste déroulante. 2. Cliquez sur "Filtre". Les critères de filtrage restent en vigueur même après une actualisation de la page.

⑦ Onglet "Etat" Cet onglet donne des informations sur l'état du module sélectionné.



⑧ Onglet "Identification" Cet onglet contient les données identifiant le module sélectionné.

Remarque Onglet "Identification" Cet onglet affiche uniquement des données configurées hors ligne, pas de données en ligne du module.

⑨ Onglet "Statistiques" Cet onglet contient des informations sur les statistiques de communication de l'IO-Device sélectionné. Si aucun module PROFINET n'est sélectionné, rien ne s'affiche dans l'onglet. Cet onglet contient les informations suivantes : ● Statistiques globales - Paquets de données émis

Vous pouvez juger de la qualité du transfert de données sur la ligne d'émission à l'aide des chiffres indiqués dans ce champ d'info.

● Statistiques globales - Paquets de données reçus Vous pouvez juger de la qualité du transfert de données sur la ligne de réception à l'aide des chiffres indiqués dans ce champ d'info.

● "Statistiques port 1/port 2 - Paquets de données émis" Vous pouvez juger de la qualité du transfert de données sur la ligne d'émission à l'aide des chiffres indiqués dans ce champ d'info.

● "Statistiques port 1/port 2 - Paquets de données reçus" Vous pouvez juger de la qualité du transfert de données sur la ligne de réception à l'aide des chiffres indiqués dans ce champ d'info.



Renvoi Voir aussi l'onglet "Statistiques" au chapitre Communication (Page 118)

Exemple : Etat du module Cartouche

Figure 4-14 Etat du module Cartouche



Exemple : Etat du module Sous-cartouche

Figure 4-15 Etat du module Sous-cartouche

Renvoi Pour plus d'informations sur l'"Etat du module" et sur la "Signalisation des erreurs système", référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.



4.7.5.5 Messages

Messages Le contenu du tampon de messages est affiché par le navigateur sur la page Web Messages. Vous ne pouvez pas acquitter les messages via le serveur Web.

Figure 4-16 Messages

Condition Vous avez configuré les textes de message dans la langue souhaitée. Pour plus d'informations sur la configuration de textes de message, référez-vous à STEP 7 et à l'adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/23872245) Internet suivante :

① Filtre Vous avez la possibilité d'accéder de manière ciblée à certaines informations sur cette page. La liste déroulante correspondante vous permet d'afficher exclusivement des entrées du paramètre sélectionné. Vous entrez la valeur du paramètre sélectionné dans le champ de saisie et cliquez sur "Filtre. Pour afficher p. ex. tous les messages avec l'état "Apparaissant", procédez de la manière suivante : 1. Sélectionnez le paramètre "Etat" dans la liste déroulante. 2. Tapez "Apparaissant" dans le champ de saisie. 3. Cliquez sur "Filtre". Les critères de filtrage restent en vigueur même après une actualisation de la page. Les critères de filtrage n'ont pas d'influence sur l'imprimé. L'imprimé affiche toujours le contenu complet du tampon des messages.




② Alarmes Les alarmes de la CPU s'affichent par ordre chronologique avec la date et l'heure. Pour le paramètre Texte du message, il s'agit de l'entrée des textes de message de la définition d'erreur correspondante. Trier Vous avez en outre la possibilité d'afficher les différents paramètres par ordre croissant ou décroissant. Cliquez à cet effet sur un paramètre dans l'en-tête de colonne. ● Numéro de l'alarme ● Date ● Heure ● Texte d'alarme ● Etat ● Acquittement Lorsque vous cliquez sur "Date", les alarmes s'affichent dans l'ordre chronologique. Les événements apparaissant et disparaissant sont indiqués dans le paramètre Etat.

③ Détails sur le numéro de message Ce champ d'info affiche des informations détaillées sur un message. Sélectionnez à cet effet un message sur lequel vous souhaitez obtenir des détails.

Particularité lors du changement de langue Vous pouvez changer de langue, p. ex. de français en anglais, dans le coin supérieur droit. Si vous sélectionnez une langue que vous n'avez pas configurée ou pour laquelle vous n'avez pas configuré de textes de message, les informations ne s'affichent pas en texte clair, mais sous forme de code hexadécimal.



4.7.5.6 Communication

Onglet "Paramètres" Cette page Web regroupe des informations sur l'interface PROFINET de la CPU dans l'onglet ① "Paramètres".

Figure 4-17 Paramètres de l'interface PROFINET intégrée

② Connexion réseau Fournit des informations sur l'identification de l'interface PROFINET intégrée à la CPU correspondante.

③ Paramètres IP Informations sur l'adresse IP et le numéro du sous-réseau dans lequel se trouve la CPU correspondante.



④ Caractéristiques physiques Le champ "Caractéristiques physiques" donne les informations suivantes : ● Numéro de port ● Etat de la liaison ● Paramétrages ● Mode

Remarque Actualisation des données Les données que vous voyez dans le navigateur HTML ne sont mises à jour automatiquement que si vous avez activé la mise à jour automatique dans HW Config. Sinon, vous affichez les données actuelles en mettant régulièrement à jour la représentation du navigateur HTML (bouton Actualiser).



Onglet "Statistiques" Les informations sur la qualité du transfert de données sont fournies au chapitre ① "Statistiques".

Figure 4-18 Caractéristiques du transfert de données

② Paquets de données depuis Indique l'instant auquel le premier paquet de données a été émis ou reçu depuis la dernière MISE SOUS TENSION ou depuis le dernier effacement général.



③ "Statistiques globales - Paquets de données émis" Vous pouvez juger de la qualité du transfert de données sur la ligne d'émission à l'aide des chiffres indiqués dans ce champ d'info.

④ "Statistiques globales - Paquets de données reçus " Vous pouvez juger de la qualité du transfert de données sur la ligne de réception à l'aide des chiffres indiqués dans ce champ d'info.

"Statistiques port 1/port 2 - Paquets de données émis" Vous pouvez juger de la qualité du transfert de données sur la ligne d'émission à l'aide des chiffres indiqués dans ce champ d'info.

"Statistiques port 1/port 2 - Paquets de données reçus" Vous pouvez juger de la qualité du transfert de données sur la ligne de réception à l'aide des chiffres indiqués dans ce champ d'info.

Onglet "Ressources" Les informations sur l'utilisation de ressources des liaisons sont fournies dans l'onglet ① "Ressources".

② Nombre de liaisons Vous trouverez ici des informations sur le nombre maximal de liaisons et le nombre de liaisons non affectées.



③ Liaisons Vous trouverez ici des informations sur le nombre de liaisons réservées ou affectées pour la communication de base S7, la communication PG, OP et les autres communications.

Onglet "Communication ouverte" Les informations sur l'état de la liaison de communication sont fournies dans l'onglet ① "Communication ouverte".



② Informations d'état Ici, vous trouverez un aperçu des liaisons en cours d'établissement et les liaisons déjà établies ou créées de la communication ouverte via Industrial Ethernet. La table contient les informations suivantes pour chacune de ces liaisons : ● Colonne "Etat" : Etat de la liaison y compris symbole ● Colonne "ID" : ID de liaison ● Colonne "IP distante" : Adresse IP distante ● Colonne "Type" : Type de liaison Les états de liaison possibles dépendent du type de liaison. Ce rapport est illustré dans le tableau suivant : Type de liaison Etats de liaison possibles TCP Liaison établie de manière active Etablissement passif de la liaison Etablissement actif de la liaison La liaison est passivement en cours

d'établissement ISO on TCP Liaison établie de manière active Etablissement passif de la liaison Etablissement actif de la liaison La liaison est passivement en cours

d'établissement UDP La liaison est créée

Les symboles suivants sont utilisés pour l'état de la liaison : Icône Couleu

r Signification

vert La liaison est créée (UDP) La liaison est établie activement/passivement (TCP et ISO on TCP)

rouge La liaison est établie activement/passivement (TCP et ISO on TCP)

Signification des états de liaison : ● La liaison est établie activement/passivement :

L'utilisateur a lancé une requête de liaison pour une liaison active/passive avec le bloc TCON.

● La liaison est établie activement/passivement La liaison lancée avec le bloc TCON a été établie.



③ Détails Vous trouverez ici des informations détaillées sur la liaison sélectionnée.

Renvoi Vous trouverez des explications sur le message d'erreur qui s'affiche en cas d'interruption de liaison ou d'échec de tentative d'établissement de liaison dans l'aide en ligne de STEP 7.

4.7.5.7 Topologie

Condition ● Vous avez effectué les paramétrages suivants dans HW Config :

– activé le serveur Web, – choisi la langue, – généré et activé "Signalisation des erreurs système".

Topologie des participants au PROFINET Il existe deux types de topologie ● Topologie prescrite ● Topologie réelle

Topologie prescrite Affichage de la structure topologique configurée dans l'éditeur de topologie de STEP 7 pour les appareils PROFINET d'un réseau PROFINET IO avec affichage d'état correspondant. Les appareils PROFINET voisins sont aussi affichés si leur structure topologique a aussi été configurée. Mais sans affichage d'état. L'affectation topologique des appareils PROFINET défaillants ainsi que les différences entre topologie prescrite et réelle et la représentation des ports intervertis sont visibles dans cette vue.

Remarque La topologie prescrite configurée s'affiche toujours dans les scénarios suivants : à l'appel de la page Web "Topologie" via la barre de navigation lors du passage de la page Web "Etat du module", à partir de la vue d'ensemble des

PROFINET IO-Devices, à la page Web "Topologie", via le lien "Topologie" Si aucune topologie prescrite n'est configurée, la topologie réelle est appelée par défaut



Topologie réelle Affichage de la structure topologique actuelle des appareils PROFINET "configurés" d'un réseau PROFINET IO et des appareils PROFINET directement voisins détectables non configurés (affichage des rapports de voisinage, si ceux-ci sont détectables ; pas d'affichage de l'état de ces appareils PROFINET voisins).

Remarque Des périphériques PROFINET s'ajoutant, non configurés et en voisinage direct ne sont affichés que dans la topologie réelle.

Page web "Topologie" La page web "Topologie" vous donne des informations sur la structure topologique et l'état des appareils PROFINET de votre réseau PROFINET IO. Il y a trois onglets, pour les vues suivantes : ● Vue graphique (topologies prescrite et réelle) ● Vue tabellaire (topologie réelle uniquement) ● Vue d'ensemble de l'état (topologie prescrite sans représentation des rapports

topologiques) Vous pouvez imprimer la vue tabulaire et la vue d'ensemble de l'état. Servez-vous de l'aperçu avant impression de votre navigateur et corrigez le format au besoin. La vue d'ensemble de l'état est toujours disponible. Pour la vue graphique de la topologie prescrite, vous devez configurer la structure des appareils PROFINET de votre réseau PROFINET I/O dans l'éditeur de topologie. Dans la vue graphique, vous pouvez basculer entre la topologie prescrite et la topologie réelle. Si aucune topologie prescrite n'est définie, la topologie réelle reste affichée.



La vue graphique de la topologie prescrite montre toujours la même image (les couleurs des lignes et des états de diagnostic peuvent changer), alors que la vue de la topologie réelle peut changer complètement en fonction de l'état du réseau.

Topologie - Vue graphique

Figure 4-19 Topologie - Vue graphique



Signification des icônes Icône Couleur Signification

vert Composant OK

gris Esclaves PROFIBUS ou périphériques PROFINET désactivés



jaune Requête de maintenance (Maintenance demanded)



Signification des liaisons en couleurs

Signification Liaison Topologie prescrite Topologie réelle

vert La liaison réelle actuelle correspond à la liaison prescrite configurée.

Liaisons reconnues

rouge La liaison réelle actuelle ne correspond pas à la liaison prescrite configurée (p. ex. port interverti).

-

jaune Le diagnostic de la liaison n'est pas possible. Causes : La communication avec un Device est défaillante (p. ex.

câble débroché), il s'agit d'une liaison vers un composant passif, il s'agit d'une liaison vers des Devices/appareils

PROFINET d'un autre IO-Controller ou sous-réseau IO.

-

① Partenaires PROFINET configurés et accessibles Les partenaires PROFINET configurés et accessibles sont affichés en gris foncé. Les liaisons affichées en vert montrent via quels ports les partenaires PROFINET d'une station sont connectés.



② Partenaires PROFINET configurés, mais non accessibles Les partenaires PROFINET configurés, mais non accessibles, sont affichés en rose et encadrés de rouge, avec le numéro de périphérique dans la zone inférieure. Cette représentation est uniquement dans la topologie prescrite quand vous avez configuré ces partenaires PROFINET dans l'éditeur de topologie.

③ Partenaires désactivés Les partenaires désactivés sont affichés en gris clair.

④ Ports intervertis Les ports intervertis sont marqués en rouge dans la vue de la topologie prescrite. La topologie réelle affiche les ports effectivement reliés et la topologie prescrite les liaisons prescrites configurées.

⑤ Appareils PROFINET d'un autre sous-réseau PROFINET IO ● Dans la topologie prescrite :

Un appareil PROFINET d'un autre sous-réseau IO PROFINET est représenté avec une liaison verte (ou rouge pour les ports intervertis), s'il est contigu à un appareil PROFINET configuré accessible ① et s'il est lui-même accessible. Si l'appareil PROFINET d'un autre sous-réseau PROFINET IO n'est pas accessible, la ligne de liaison est représentée en jaune. La liaison entre deux appareils PROFINET appartenant à un autre autre sous-réseau PROFINET IO ne peut pas être déterminée et est toujours représentée en jaune.

● Dans la topologie réelle : un appareil PROFINET appartenant à un autre autre sous-réseau PROFINET IO est affiché uniquement s'il est contigu à un appareil PROFINET configuré. Celui-ci est représenté en gris clair avec une ligne en tirets.

Pour les appareils PROFINET appartenant à un autre autre sous-réseau PROFINET IO, il n'y a pas d'affichage d'état dans l'en-tête de l'appareil.

⑥ Représentation des relations de voisinage incorrectes Les partenaires dont les relations de voisinage n'ont pu être lues en entier ou de manière erronée sont représentés en gris clair et encadrés de rouge.

Remarque Représentation des relations de voisinage erronées Une mise à jour du firmware du composant en question est requise.



Vues en cas de modifications de la structure ● Si un appareil tombe en panne, il reste à la même position dans la vue "Topologie

prescrite", mais avec l'en-tête encadré de rouge et une clé à molette rouge : ● Si un appareil tombe en panne, il est représenté à part dans la partie inférieure de la vue

"Topologie réelle", avec l'en-tête encadré de rouge et une clé à molette rouge :

Lien entre les pages Web "Topologie" et "Etat du module" Les deux pages Web "Topologie" et "Etat du module" sont reliées entre elles. Si vous cliquez sur l'en-tête du module sélectionné dans la vue topologique, vous passez automatiquement à ce module sur la page Web "Etat du module". Voir aussi le chapitre Etat du module (Page 109).

Topologie - tableau La vue tabulaire affiche toujours la topologie réelle.

Figure 4-20 Topologie - tableau



Signification des icônes d'état des partenaires PROFINET Icône Signification

Participants PROFINET configurés et accessibles Participants PROFINET non configurés et accessibles Participants PROFINET configurés, mais non accessibles Partenaire pour lequel il n'est pas possible de déterminer une relation de voisinage

ou dont la relation de voisinage n'a pu être lue que de manière incomplète ou erronée.

Signification des icônes d'état du module des partenaires PROFINET Icône Couleur Signification

vert Composant OK

gris Esclaves PROFIBUS ou périphériques PROFINET désactivés Conditions requises pour la prise en charge : à partir de la CPU 41x-3 PN/DP, V5.3 et de STEP 7 V5.4 + SP5 activation/désactivation des esclaves PROFIBUS et des périphériques

PROFINET IO avec la SFC12, mode 3/4



jaune Maintenance requise (Maintenance demanded)





Topologie - Vue d'ensemble d'état La "Vue d'ensemble d'état" affiche une représentation d'ensemble de tous les périphériques PN-IO / PROFINET (sans relation de connexion) sur une page. Un diagnostic d'erreurs rapide est possible grâce aux icônes affichant les états des modules. Ici aussi, un lien des modules vers la page Web "Etat du module" est proposé.

Figure 4-21 Topologie - Vue d'ensemble d'état



4.7.5.8 Exemples des différentes vues topologiques Vous trouverez ci-dessous des exemples de différentes vues de topologie.

"Topologie réelle" correcte

Figure 4-22 "Topologie réelle" correcte



"Topologie prescrite" correcte Ici, les liaisons sont affichées telles qu'elles ont été configurées dans l'éditeur de topologie de STEP 7. Si aucun périphérique n'a entre temps subi de défaillance, la "Topologie prescrite" a le même aspect que la "Topologie réelle". Le bouton de sauvegarde est grisé dans la "Topologie prescrite".

Figure 4-23 "Topologie prescrite" correcte



"Topologie prescrite" avec périphérique défaillant Si un périphérique a entre temps subi une défaillance, il reste affiché au même niveau dans la vue "Topologie prescrite". Le périphérique défaillant est représenté avec un en-tête encadré de rouge et une clé à molette rouge.

Figure 4-24 "Topologie prescrite" avec périphérique défaillant



"Topologie réelle" avec périphérique défaillant Passez à présent à la "Topologie réelle". Dans cette vue, le périphérique défaillant est représenté entre temps en bas et à part. Le périphérique défaillant est représenté avec un en-tête encadré de rouge et une clé à molette rouge.

Figure 4-25 "Topologie réelle" avec périphérique défaillant



"Topologie prescrite" avec ports intervertis Si un périphérique configuré en voisinage direct a subi une interversion de port, il reste affiché à la même position dans la vue "Topologie prescrite". La liaison intervertie est représentée par une ligne rouge.

Figure 4-26 "Topologie prescrite" avec ports intervertis



"Topologie prescrite" avec ports partenaires alternants Les ports avec des partenaires alternants sont représentés en italique (P5 et P6). La liaison vers l'IO-Device en cours d'utilisation est représentée par une ligne verte. Les liaisons vers des IO-Devices actuellement non utilisés sont représentées par des lignes jaunes.

Figure 4-27 "Topologie prescrite" avec ports partenaires alternants



4.7.5.9 Etat des variables

Etat des variables L'état des variables est affiché par le navigateur au moyen de la page Web de même nom. Vous pouvez visualiser l'état de 50 variables au plus.

Figure 4-28 Etat des variables

① Adresse Dans la zone de texte "Adresse", vous indiquez l'adresse de l'opérande dont vous souhaitez visualiser le comportement. Si vous entrez une adresse non valide, elle s'affiche en rouge. Pour que les indications saisies soient conservées, mémorisez la page Web Etat des variables dans votre liste de favoris.

② Format d'affichage Dans la liste déroulante, vous sélectionnez le format d'affichage de la variable correspondante. Si la variable ne peut pas être représentée dans le format d'affichage souhaité, elle est affichée en code hexadécimal.

③ Valeur Affiche la valeur de l'opérande correspondant dans le format sélectionné.



Particularité lors du changement de langue Vous pouvez changer de langue, p. ex. de français en anglais, dans le coin supérieur droit. Tenez compte du fait que les abréviations françaises diffèrent des autres langues. Un changement de langue risque donc de provoquer une erreur de syntaxe des opérandes que vous avez saisis. Par exemple : ABxy au lieu de QBxy. Une erreur de syntaxe s'affiche en rouge dans le navigateur.

4.7.5.10 Table des variables

Table des variables Le contenu des tables des variables est affiché par le navigateur sur la page Web de même nom. Vous pouvez visualiser jusqu'à 50 tables de variables contenant chacune au maximum 200 variables.

Figure 4-29 Table des variables

① Sélection Dans la liste déroulante, vous sélectionnez l'une des tables de variables configurée.

② Nom et adresse Ce champ affiche le nom d'un opérande avec son adresse.



③ Format Dans les listes déroulantes, vous sélectionnez le format d'affichage de l'opérande correspondant. La liste déroulante vous permet de choisir les formats d'affichage autorisés.

③ Valeur Cette colonne affiche les valeurs dans le format d'affichage correspondant.

⑤ Commentaire Le commentaire que vous saisissez s'affiche pour préciser la signification d'un opérande.

Création d'une table des variables pour le serveur Web 1. Créez une table des variables avec STEP 7. 2. Ouvrez la boîte de dialogue des propriétés de la table de variables et sélectionnez

l'onglet "Général - Partie 2". 3. Cochez la case "Serveur Web". Vous pouvez aussi taper l'identificateur "VATtoWEB"

dans le champ "Famille".

4. Enregistrez et compilez le projet, puis chargez la configuration dans la CPU.



4.7.5.11 Pages utilisateur

Pages utilisateur Sur cette page web, vous trouverez le lien vers votre page utilisateur programmable librement.



Vous créez la page utilisateur dans l'éditeur web de votre choix, en utilisant les symboles du programme utilisateur STEP 7. Le programme Web2PLC fourni avec STEP 7 transforme ensuite cette page utilisateur en DB. Chaque page utilisateur peut avoir une taille maximum d'1 Mo. Les DB créés sont chargés dans la CPU et le lien vers la page utilisateur est affiché. Un clic sur le lien ouvre la page utilisateur dans une nouvelle fenêtre. Vous pouvez activer jusqu'à quatre pages utilisateur configurées en même temps. Chaque page utilisateur peut avoir une taille maximum d'1 Mo.

Remarque Appel du SFC99 L'appel du SFC 99 déclenche la synchronisation entre le programme utilisateur de la CPU et le serveur web. L'appel doit avoir lieu au moins une fois. Dans certains cas spéciaux, l'appel du SFC 99 doit avoir lieu de manière cyclique.

Conditions ● Vous avez créé les symboles que vous souhaitez utiliser sur votre page utilisateur pour

les variables d'entrée et sortie dans votre projet STEP 7. ● Dans la boîte de dialogue des propriétés de la CPU, dans l'onglet "Web", vous avez, au

moins – activé le serveur web – entré un utilisateur dans la liste des utilisateurs – affecté à cet utilisateur (et aux autres) des droits en lecture ou en lecture et écriture

(voir le chapitreParamétrage de HW Config, onglet "Web" (Page 98) ● Vous avez effectué les réglages nécessaires pour la communication (paramètres

d'adresse IP, masque de sous-réseau, ...). ● Vous avez enregistré et chargé la configuration matérielle. ● Vous avez créé votre page utilisateur dans un éditeur HTML de votre choix :

– pages HTML automatiques si aucune commande de la construction de la page par le programme utilisateur n'est souhaité (appel unique du SFC 99 nécessaire)

– pages HTML manuelles si une commande de la structure de la page par le programme utilisateur est souhaitée (appel cyclique du SFC 99 nécessaire)

● Vous avez installé le programme Web2PLC fourni avec STEP 7 sur le CD (chemin d'installation : CD 2: \Optional Components\S7 Web2PLC\)



Créer une page utilisateur dynamisée Pour dynamiser votre page utilisateur, vous devrez utiliser des commandes AWP (Advanced Web Programming) sur votre page utilisateur HTML. Les commandes AWP sont un jeu de commandes de Siemens qui permet d'accéder aux informations de la CPU. Les commandes AWP sont décrites dans l'aide en ligne de Web2PLC.

Marche à suivre 1. Dans le SIMATIC Manager, dans le programme S7 de la CPU, marquez le répertoire

"Blocs" et sélectionnez "S7-Web2PLC" dans le menu contextuel. Le programme S7-Web2PLC est lancé.

2. Sélectionnez la commande Fichier>Nouveau projet ... et entrez le nom de projet souhaité.

3. Sélectionnez la commande Fichier > Modifier les paramètres du projet ... . La boîte de dialogue des paramètres du projet s'affiche.

4. Dans l'onglet "Général", entrez le chemin de votre dossier HTML. 5. Indiquez le fichier HTML qui doit être lancé comme page utilisateur et le nom souhaité de

l'application. 6. Entrez les numéros de DB souhaités dans l'onglet "STEP 7" (par défaut 333 et 334)

Confirmez avec OK. La boîte de dialogue pour le projet Web STEP 7 s'ouvre. 7. Ouvrez votre page utilisateur avec l'éditeur HTML et référencez les variables que vous

souhaitez utiliser sur votre page utilisateur au moyen des commandes AWP et des noms symboliques tirés de STEP 7. Utilisez l'aide en ligne de Web2PLC.

8. Une fois la page éditée et enregistrée, retournez à votre projet S7-Web2PLC. Cliquez successivement sur les boutons suivants : – "Exporter les mnémoniques" – "Générer source DB" – "Compiler source DB"

Les actions correspondantes sont exécutées et un Control-DB ("Web DB") et au moins un DB fragment sont créés dans le programme S7 de la CPU, dans le dossier "Blocs".

9. Cliquez sur le bouton "Charger sur CPU" pour charger les DB dans la CPU.

Remarque Pendant ce procédé, la CPU devrait être à l'arrêt. Si les WEB-DB sont transférés avec la CPU en marche, des erreurs synchrones peuvent se produire lors de l'accès du programme utilisateur au Control-DB.

Renvoi Vous trouverez des informations sur la manière de transformer une page web en DB et d'autres informations dans l'aide en ligne de Web2PLC. Vous trouverez de plus amples informations concernant le bloc SFC 99 dans l'aide en ligne de STEP 7.




PROFIBUS DP 55.1 CPU 41x comme maître DP/esclave DP

5.1.1 Vue d'ensemble

Introduction Dans ce chapitre, vous trouverez les propriétés et caractéristiques techniques dont vous avez besoin lorsque vous utilisez une CPU 41x comme maître DP ou esclave DP et configurez pour l'échange de données direct. Convention : Comme le comportement maître DP/esclave DP est identique pour toutes les CPU, les CPU sont désignées comme CPU 41x dans le chapitre suivant.

Informations complémentaires Vous trouverez des descriptions et des remarques sur la configuration d'un sous-réseau PROFIBUS ainsi que des diagnostics du sous-réseau PROFIBUS dans l'aide en ligne STEP 7.



5.1.2 Plages d'adresses DP des CPU 41x

Plages d'adresses des CPU 41x

Tableau 5- 1 CPU 41x (Interface MPI/DP utilisée comme PROFIBUS DP)

Plage d'adresses 412-1 412-2 414-2 416-2 Interface MPI comme PROFIBUS DP, respectivement entrées et sorties (octets)

2048 2048 2048 2048

Interface DP comme PROFIBUS DP, respectivement entrées et sorties (octets)

- 4096 6144 8192

Tableau 5- 2 CPU 41x (Interface MPI/DP et module DP utilisés comme PROFIBUS DP)

Plage d'adresses 414-3 416-3 417-4 Interface MPI comme PROFIBUS DP, respectivement entrées et sorties (octets)

2048 2048 2048

Interface DP comme PROFIBUS DP, respectivement entrées et sorties (octets)

6144 8192 8192

Module DP utilisé comme PROFIBUS DP, respectivement entrées et sorties (octets)

6144 8192 8192

Vous pouvez créer toutes les entrées et sorties dans la mémoire image de la CPU.

Adresses de diagnostic DP Les adresses de diagnostic DP occupent respectivement au moins 1 octet pour le maître DP et chaque esclave DP dans la plage d'adresses des entrées. Ces adresses permettent d'appeler par exemple le diagnostic normalisé DP des stations concernées (paramètres LADDR du SFC 13). Lors de la configuration, vous définissez les adresses de diagnostic DP. Si vous ne définissez pas d'adresses de diagnostic DP, STEP 7 affecte ces adresses à partir de l'adresse la plus élevée en octets, et en ordre décroissant. Dans le mode DPV1 du maître, les esclaves obtiennent en général deux adresses de diagnostic.



5.1.3 CPU 41x comme maître PROFIBUS DP

Introduction Dans ce chapitre, vous trouverez les propriétés et les caractéristiques techniques de la CPU lorsque vous l'utilisez comme maître PROFIBUS DP.

Renvoi Les propriétés et caractéristiques techniques des CPU 41x sont figurent dans le manuel sous Caractéristiques techniques.

Condition Vous devez configurer l'interface CPU correspondante en tant que maître DP. Cela signifie que, dans STEP 7, vous devez : 1. configurer la CPU en tant que maître DP ; 2. affecter une adresse PROFIBUS ; 3. sélectionner un mode de fonctionnement (compatible S7 ou DPV1) ; 4. affecter une adresse de diagnostic ; 5. intégrer les esclaves DP dans le réseau maître DP ;

Remarque l'un des esclaves PROFIBUS DP est-il une CPU 31x ou une CPU 41x ? Dans ce cas, vous trouverez cet esclave DP dans le catalogue PROFIBUS DP sous "Station déjà configurée". Affectez une adresse de diagnostic d'esclave à cette CPU esclave DP au niveau du maître DP. Il faut coupler le maître DP avec la CPU esclave DP et définir les plages d'adresses pour l'échange de données avec la CPU esclave DP.

Passage de la norme EN 50170 à DPV1 Une extension a été apportée à la norme EN 50170 concernant la périphérie décentralisée. Les résultats de cette extension sont intégrés à la norme CEI 61158 / CEI 61784-1 : 2002 Ed1 CP 3/1. Dans la documentation SIMATIC, nous utiliserons la désignation DPV1.

Modes de fonctionnement pour composants DPV1 ● Mode compatible S7

Dans ce mode, le composant est compatible à EN 50170. Dans ce cas, vous ne pouvez cependant pas utiliser la fonctionnalité DPV1 complète.

● Mode DPV1 Dans ce mode, vous pouvez utiliser la fonctionnalité DPV1 complète. Dans la station, vous pouvez continuer à utiliser comme à l'accoutumée, les composants d'automatisation qui ne prennent pas en charge la fonctionnalité DPV1.



Compatibilité entre DPV1 et EN 50170 Après le passage à DPV1, vous pouvez continuer à utiliser tous les esclaves présents. Cependant, ces derniers ne prennent pas en charge les fonctions étendues de DPV1. Vous pouvez également utiliser les esclaves DPV1 sans effectuer le passage à DPV1. Dans ce cas, ils se comportent comme des esclaves communs. Les esclaves DPV1 de la société SIEMENS peuvent alors être utilisés en mode compatible S7. Pour les esclaves DPV1 d'autres fabricants, vous devez utiliser un fichier GSD conforme à EN 50170, inférieur à la révision 3.

Informations complémentaires La description complète du passage de EN 50170 à DPV1 est fournie sous forme de FAQ avec le titre Passage de EN 50170 à DPV1 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/7027576)

Etat/forcer, programmer via PROFIBUS A la place de l'interface MPI, vous pouvez programmer la CPU via l'interface PROFIBUS DP ou exécuter les fonctions PG "Etat et forcer".

Remarque Les applications Programmer ou Etat et forçage via l'interface PROFIBUS DP prolongent le cycle DP.

Equidistance L'équidistance est la propriété de PROFIBUS DP qui garantit des cycles de bus de longueur parfaitement égale. Des "cycles de bus de longueur égale" signifient que le maître DP démarre toujours le cycle de bus DP après le même intervalle de temps. Du point de vue des esclaves raccordés, cela signifie que ces derniers reçoivent également leurs données du maître dans des intervalles de temps exactement identiques. Le PROFIBUS équidistant (isochrone) est la base du "synchronisme d'horloge".

Synchronisme d'horloge Les CPU du S7-400 prennent en charge le mécanisme de lecture isochrone et de sortie de signaux de périphérie. Ceci permet de synchroniser le programme utilisateur avec le traitement de la périphérie. Les données d'entrée sont alors saisies à un moment défini et les données de sortie prennent effet à un moment défini. Un synchronisme d'horloge total de "borne" à "borne" n'est possible que si tous les composants impliqués de la chaîne supportent la caractéristique système "Synchronisme d'horloge". Cette caractéristique système est présentée en détail dans le manuel Isochrone Mode.




Actualiser en synchrone les mémoires images partielles Avec la SFC 126 "SYNC_PI", vous pouvez actualiser en synchrone une mémoire image partielle des entrées. Un programme utilisateur relié à une impulsion DP peut avec cette SFC actualiser dans une mémoire image partielle des entrées les données d'entrée acquises, en synchronisation avec cette impulsion et de manière cohérente. La SFC 126 peut être interrompue et ne peut être appelée que dans les OB 61, 62, 63 et 64. Avec la SFC 127 "SYNC_PO", vous pouvez actualiser en synchrone une mémoire image partielle des sorties. Un programme utilisateur relié à une impulsion DP peut avec cette SFC transmettre à la périphérie les données de sortie calculées d'une mémoire image partielle, en synchronisation avec cette impulsion et de manière cohérente. La SFC 127 peut être interrompue et ne peut être appelée que dans les OB 61, 62, 63 et 64. Afin qu'il soit possible d'actualiser en synchrone des mémoires images partielles, il faut que toutes les adresses d'entrée et de sortie d'un esclave soient affectées à une seule et même mémoire image partielle. Pour assurer la cohérence au sein d'une image mémoire partielle pendant chaque impulsion, les conditions suivantes doivent être remplies pour chaque CPU : ● CPU 412 : nombre d'esclaves + nombre d'octets / 100 < 16 ● CPU 414 : nombre d'esclaves + nombre d'octets / 100 < 26 ● CPU 416 : nombre d'esclaves + nombre d'octets / 100 < 40 ● CPU 417 : nombre d'esclaves + nombre d'octets / 100 < 44 Les SFC 126 et 127 sont décrites dans l'aide en ligne correspondante et dans le manuel Fonctions système et fonctions standard.

Données utiles cohérentes Des données dont le contenu est similaire et qui décrivent un état du processus à un instant donné sont désignées comme données cohérentes. Pour pouvoir être cohérentes, les données ne doivent être ni modifiées, ni actualisées durant leur traitement ou transmission. Vous trouverez une description détaillée au paragraphe Données cohérentes (Page 193)

SYNC/FREEZE La commande SYNC permet d'activer les esclaves DP d'un groupe dans le mode Sync, c.-à-d. que le maître DP transmet les données de sortie actuelles et incitent les esclaves DP concernés à geler les sorties. Dans les télégrammes de sortie suivants, les esclaves DP enregistrent les données de sortie dans une mémoire tampon interne ; l'état des sorties reste inchangé. Après chaque commande SYNC, les esclaves DP des groupes sélectionnés fournissent les données de sortie de leur mémoire tampon interne aux sorties du processus. Les sorties ne seront alors actualisées cycliquement que lorsque vous exécuterez la commande UNSYNC au moyen de la SFC 11 "DPSYC_FR". La commande FREEZE permet d'activer les esclaves DP concernés sur le mode Freeze, c.-à-d. que le maître DP incite les esclaves DP concernés à geler l'état actuel des entrées. Il transmet ensuite les données gelées dans la plage d'entrée de la CPU. Après chaque commande FREEZE, les esclaves DP gèlent à nouveau l'état de leurs entrées. A partir de ce moment seulement, le maître DP reçoit de nouveau, cycliquement, l'état actuel des entrées lorsque vous envoyez la commande UNFREEZE à l'aide de la SFC 11 "DPSYC_FR". La SFC 11 est décrite dans l'aide en ligne concernée et dans le manuel "Fonctions système et fonctions standard".



Démarrage du réseau maître DP Les paramètres suivants vous permettent de régler la surveillance du temps de démarrage du maître DP : ● transmission des paramètres au module ● message de fin par le module C.-à-d. les esclaves DP doivent démarrer pendant le temps réglé et être paramétrés par la CPU (en tant que maître DP).

Adresse PROFIBUS du maître DP Toutes les adresses PROFIBUS sont autorisées.

Voir aussi Fonctions système et fonctions standard (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44240604/0/en) Synchronisme d'horloge (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15218045)

5.1.4 Diagnostic de la CPU 41x utilisée comme maître DP

Diagnostic par DEL de signalisation Le tableau suivant explique la signification des DEL BUSF. La DEL BUSF qui s'allume ou clignote est toujours celle qui est affectée à l'interface configurée comme interface PROFIBUS DP.

Tableau 5- 3 Signification de la DEL "BUSF" de la CPU 41x utilisée comme maître DP

BUSF Signification Solution éteinte Configuration correcte ;

tous les esclaves configurés sont joignables –

allumée Défaut du bus (défaillance physique)

Défaut d'interface DP Vitesses de transmission différentes en

mode multi-maître DP

Vérifiez qu'il n'y a ni court-circuit, ni interruption sur le câble de bus.

Analyser les informations de diagnostic. Reconfigurez ou corrigez la configuration.

clignote Défaillance de station

Au moins un des esclaves affectés n'est pas joignable

Vérifiez si tous les participants configurés sont correctement connectés au bus.

Attendez que la CPU 41x ait démarré. Si la DEL n'arrête pas de clignoter, vérifiez les esclaves DP ou analysez le diagnostic de l'esclave DP.

clignote brièvement INTF s'allume brièvement

Synchronisation CiR en cours –





Démarrer la détermination de la topologie de bus dans un réseau maître DP avec la SFC 103 "DP_TOPOL"

En cas de défaillances pendant le fonctionnement, il existe le répéteur de diagnostic qui permet de déterminer plus facilement quel module est défaillant ou l'endroit où se trouve l'interruption sur le câble DP. Ce module fonctionne comme un esclave et permet de déterminer la topologie d'une branche DP et ainsi en détecter les défaillances. La SFC 103 "DP_TOPOL" permet de déclencher la détermination de la topologie de bus d'un réseau maître DP par le répéteur de diagnostic. La SFC 103 est décrite dans l'aide en ligne correspondante et dans le manuel Fonctions système et fonctions standard. Le répéteur de diagnostic est décrit dans le manuel Répéteur de diagnostic pour PROFIBUS DP, numéro de référence 6ES7972-0AB00-8AA0.

Lecture du diagnostic avec STEP 7

Tableau 5- 4 Lecture du diagnostic avec STEP 7

Maître DP Bloc ou onglet dans STEP 7

Utilisation Voir ...

Onglet "Diagnostic esclave DP"

Afficher le diagnostic esclave en clair sur l'interface utilisateur STEP 7

cf. "Diagnostic du matériel" dans l'aide en ligne STEP 7 et dans le manuel Programmer avec STEP 7

SFC 13 "DPNRM_DG" Lecture du diagnostic d'esclave (stockage dans la plage de données du programme utilisateur)

SFC, voir le manuel de référence Logiciel système pour S7-300/400 - Fonctions système et fonctions standard Structure pour d'autres esclaves, voir leur description

SFC 59 "RD_REC" Lire les enregistrements du diagnostic S7 (écrire dans la plage de données du programme utilisateur)

SFC 51 "RDSYSST" Lire listes partielles SZL. Si vous appelez la SFC51 dans l'OB d'alarme de diagnostic avec l'ID SZL W#16#00B3 et accédez au module qui a émis l'alarme de diagnostic, la lecture est exécutée immédiatement.

SFB 52 "RDREC" Lire les enregistrements du diagnostic S7 (écrire dans la plage de données du programme utilisateur)

SFB 54 "RALRM" Lire les informations relatives à l'alarme dans l'OB d'alarme correspondant

CPU 41x

SFC 103 "DP_TOPOL"

Démarrer la détermination de la topologie de bus d'un réseau maître DP par les répéteurs de diagnostic présents

Manuel de référence Logiciel système pour S7-300/400 Fonctions système et fonctions standard



Analyser le diagnostic dans le programme utilisateur La figure suivant montre comment procéder pour pouvoir analyser le diagnostic dans le programme utilisateur.

Figure 5-1 Diagnostic avec CPU 41x



Adresses de diagnostic associées aux fonctionnalités de l'esclave DP Avec la CPU 41x, vous attribuez des adresses de diagnostic pour le PROFIBUS DP. Lors de la configuration, veillez à affecter des adresses de diagnostic DP d'une part au maître DP et d'autre part à l'esclave DP.

Tableau 5- 5 Adresses de diagnostic pour le maître DP et l'esclave DP

S7 CPU en tant que maître DP S7 CPU en tant qu'esclave DP

PROFIBUS

Lors de la configuration du maître DP, vous définissez (dans le projet correspondant du maître DP) une adresse de diagnostic pour l'esclave DP. Cette adresse de diagnostic sera désignée comme attribuée au maître DP par la suite. Le maître DP est informé de l'état de l'esclave DP ou d'une interruption du bus via cette adresse de diagnostic (voir aussi le tableau "Détection d'événements des CPU 41x comme maître DP").

Lors de la configuration de l'esclave DP, vous définissez également (dans le projet correspondant de l'esclave DP) une adresse de diagnostic attribuée à l'esclave DP. Cette adresse de diagnostic sera désignée comme "attribuée à l'esclave DP" par la suite. L'esclave DP est informé de l'état du maître DP ou d'une interruption du bus via cette adresse de diagnostic (voir aussi le tableau "Détection d'événements des CPU 41x comme esclave DP").



Détection d'événements Le tableau suivant montre comment, en tant que maître DP, la CPU 41x reconnaît les changements d'état de fonctionnement d'une CPU comme esclave DP ou des interruptions du transfert de données.

Tableau 5- 6 Détection d'événements de la CPU 41x utilisée comme maître DP

Evénement Ce qui se passe dans le maître DP Interruption du bus (court-circuit, connecteur débranché)

Appel de l'OB 86 avec le message Défaillance de station (événement entrant ; adresse de diagnostic de l'esclave DP, affecté au maître DP)

En cas d'accès à la périphérie : appel de l'OB 122 (erreur d'accès à la périphérie)

Esclave DP : RUN → STOP

Appel de l'OB 82 avec le message Module perturbé (événement entrant ; adresse de diagnostic de l'esclave DP, affecté au maître DP ; variable OB82_MDL_STOP=1)

Esclave DP : STOP → RUN

Appel de l'OB 82 avec le message Module ok. (événement sortant ; adresse de diagnostic de l'esclave DP affecté au maître DP ; variable OB82_MDL_STOP=0)

Exploitation dans le programme utilisateur Le tableau suivant vous montre comment exploiter, par exemple, les passages de l'état RUN à l'état STOP de l'esclave DP dans le maître DP (cf. également le tableau "Détection d'événements des CPU 41x comme maître DP").

Tableau 5- 7 Exploitation des passages de l'état RUN à l'état STOP de l'esclave DP dans le maître DP

Dans le maître DP Dans l'esclave DP (CPU 41x) Adresses de diagnostic : (exemple) adresse de diagnostic de maître=1023 adresse de diagnostic d'esclave dans le réseau maître=1022

Adresses de diagnostic : (exemple) adresse de diagnostic d'esclave=422 adresse de diagnostic de maître=non pertinente

La CPU appelle l'OB 82 avec notamment les informations suivantes : OB82_MDL_ADDR:=1022 OB82_EV_CLASS:=B#16#39

(événement arrivant) OB82_MDL_DEFECT:=défaut de

module Astuce : ces informations figurent également dans le tampon de diagnostic de la CPU Dans le programme utilisateur, vous devriez aussi programmer le SFC "DPNRM_DG" pour lire les données de diagnostic d'esclave DP. Utilisez le SFB 54. Il émet l'information d'alarme complète.

CPU : RUN → STOP La CPU génère un télégramme de diagnostic d'esclave DP.



5.1.5 CPU 41x utilisée comme esclave DP

Introduction Dans ce chapitre, vous trouverez les propriétés et caractéristiques techniques de la CPU lorsque vous l'utilisez comme esclave DP.

Renvoi Les propriétés et caractéristiques techniques des CPU 41x sont listées dans le chapitre Caractéristiques techniques.

Conditions ● Une seule interface DP d'une CPU peut être configurée comme esclave DP. ● L'interface MPI/DP doit-elle être une interface DP ? Dans ce cas, vous devez paramétrer

l'interface MPI comme interface DP. Avant la mise en service, vous devez configurer la CPU comme esclave DP. Autrement dit, vous devez, dans STEP 7 – "activer" la CPU en tant qu'esclave DP, – affecter une adresse PROFIBUS, – affecter une adresse de diagnostic d'esclave, – définir les plages d'adresses pour l'échange de données vers le maître DP.

Télégramme de configuration et de paramétrage Lors de la configuration et du paramétrage de la CPU 41x, vous êtes assisté par STEP 7. Si vous avez besoin d'une description du télégramme de configuration et de paramétrage, p. ex. pour le contrôle avec un moniteur de bus, référez-vous à la description du Télégramme de configuration et de paramétrage (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1452338) sur Internet.

Etat/forcer et programmer via PROFIBUS A la place de l'interface MPI, vous pouvez programmer la CPU via l'interface PROFIBUS DP ou exécuter les fonctions PG "Etat et forcer". Pour ce faire, vous devez, lors de la configuration de la CPU en tant qu'esclave DP, valider ces fonctions dans STEP 7 .

Remarque Les applications Programmer ou Etat et forçage via l'interface PROFIBUS DP prolongent le cycle DP.




Transmission de données via une mémoire de transfert La CPU 41x utilisée comme esclave DP fournit une mémoire de transfert pour le PROFIBUS DP. La transmission des données entre la CPU servant d'esclave DP et le maître DP a toujours lieu via cette mémoire de transfert. Vous devez configurer les plages d'adressage suivantes : 244 octets d'entrées au plus et 244 octets de sorties au plus avec 32 octets maxi par module. Cela signifie que le maître DP écrit ses données dans ces plages d'adresses de la mémoire de transfert et que la CPU lit ces données dans le programme utilisateur et réciproquement.

Figure 5-2 Mémoire de transfert dans la CPU 41x utilisée comme esclave DP

Plages d'adresses de la mémoire de transfert Dans STEP 7, configurez les plages d'adresses d'entrée et de sortie : ● Vous pouvez configurer jusqu'à 32 plages d'adresses d'entrée ou de sorties ● Chacune de ces plages peut avoir jusqu'à 32 octets ● Vous pouvez configurer au total au maximum 244 octets d'entrée et 244 octets de sortie Le tableau suivant fournit un exemple de configuration pour l'attribution des adresses de la mémoire de transfert. Vous les trouverez également dans l'aide à la configuration de STEP 7.

Tableau 5- 8 Exemple de configuration pour les plages d'adresses de la mémoire de transfert

Type Adresse du maître

Type Adresse de l'esclave

Longueur Unité Cohérence

E 222 S 310 2 e octet Unité S 0 E 13 10 Mot Longueur

totale

1 2 : 32

Plages d'adresses dans la CPU du maître DP

Plages d'adresses dans la CPU de l'esclave DP

Ces paramètres des plages d'adresses doivent être identiques pour le maître et pour l'esclave DP



Règles Pour travailler avec la mémoire de transfert, vous devez respecter les règles suivantes : ● Affectation des plages d'adresses :

– les données d'entrée de l'esclave DP sont toujours les données de sortie du maître DP

– les données de sortie de l'esclave DP sont toujours les données d'entrée du maître DP

● Vous pouvez affecter librement les adresses. Dans le programme utilisateur, vous accédez aux données au moyen de commandes de chargement/transfert ou bien au moyen des SFC 14 et 15. Vous pouvez également indiquer des adresses de la mémoire image des entrées ou des sorties (voir aussi le chapitre "Plages d'adresses DP des CPU 41x").

Remarque Pour la mémoire de transfert, attribuez des adresses prises dans la plage d'adresses DP de la CPU 41x. Les adresses attribuées pour la mémoire de transfert ne doivent pas être affectées une autre fois aux modules de périphérie de la CPU 41x !

● L'adresse la plus basse des différentes plages d'adresses est l'adresse initiale de la plage concernée.

● La longueur, l'unité et la cohérence des plages d'adresses pour le maître DP et l'esclave DP doivent être identiques.

Maître DP S5 Si vous utilisez un IM 308 C comme maître DP et la CPU 41x comme esclave DP, on applique pour l'échange de données cohérentes la règle suivante : il faut programmer le FB 192 dans l'IM 308-C, afin qu'entre le maître DP et l'esclave DP, des données cohérentes soient transmises. Les données de la CPU 41x ne sont sorties ou lues avec le FB 192 qu'ensemble dans un bloc !

AG S5-95 comme maître DP Si vous utilisez un AG S5-95 comme maître DP, vous devez sélectionner ses paramètres de bus aussi pour la CPU 41x utilisée comme esclave DP.



Exemple de programme Vous trouverez ci-après dans un petit exemple de programme l'échange de données entre le maître DP et l'esclave DP. Dans cet exemple, vous retrouvez les adresses du tableau "Exemple de configuration pour les plages d'adresses de la mémoire de transfert".

dans la CPU de l'esclave DP dans la CPU du maître DP

L 2

T MB 6

L EB 0

T MB 7

Préparation des données dans l'esclave DP

L MW 6

T PAW 310

Transmettre les données au maître DP

L PEB 222

T MB 50

L PEB 223

L B#16#3

+ I

T MB 51

Traiter les données reçues dans le maître DP

L 10

+ 3

T MB 60

Préparation des données dans le maître DP

CALL SFC 15

LADDR:= W#16#0 RECORD:= P#M60.0 Byte20 RET_VAL:= MW 22

Envoyer les données à l'esclave DP

CALL SFC 14

LADDR:=W#16#D RET_VAL:=MW 20 RECORD:=P#M30.0 Byte20

Recevoir les données du maître DP

L MB 30

L MB 7

+ I

T MW 100

Traiter les données reçues

Transfert de données à l'état STOP La CPU de l'esclave DP passe en STOP : les données de sortie de l'esclave, dans la mémoire de transfert de la CPU, sont écrasées par un "0", donc le maître DP lit "0". Les données d'entrée de l'esclave sont conservées. Le maître DP passe en STOP : les données actuelles se trouvant dans la mémoire de transfert de la CPU sont conservées et peuvent toujours être lues sur la CPU.



Adresse PROFIBUS Vous n'êtes pas autorisé à utiliser le 126 comme adresse PROFIBUS pour la CPU 41x utilisée comme esclave DP.

CPU en tant qu'esclaves DP dans des systèmes d'autres fabricants Si vous voulez utiliser une CPU S7-400 en tant qu'esclave DP en dehors de SIMATIC, vous avez besoin d'un fichier GSD. Vous pouvez télécharger ce fichier ici : GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/113652)

5.1.6 Diagnostic de la CPU 41x utilisée comme esclave DP

Diagnostic par DEL de signalisation – CPU 41x Le tableau suivant explique la signification des DEL BUSF. La DEL BUSF qui s'allume ou clignote est toujours celle qui est affectée à l'interface configurée comme interface PROFIBUS DP.

Tableau 5- 9 Signification des DEL "BUSF" de la CPU 41x utilisée comme esclave DP

BUSF Signification Solution éteinte Configuration correcte – clignote La CPU 41x est mal paramétrée. Il ne se

produit pas d'échange de données entre le maître DP et la CPU 41x. Causes : Le délai de scrutation est passé La communication via PROFIBUS est

interrompue Adresse PROFIBUS erronée

Vérifiez la CPU 41x Vérifiez si le connecteur de bus est bien

branché Vérifiez si le câble de bus vers le maître

DP est coupé. Vérifiez la configuration et le

paramétrage.

allumée

Court-circuit sur bus Vérifiez la structure du bus.

Détermination de la topologie de bus dans un réseau maître DP avec la SFC 103 "DP_TOPOL" En cas de défaillances pendant le fonctionnement, il existe le répéteur de diagnostic qui permet de déterminer plus facilement quel module est défaillant ou l'endroit où se trouve l'interruption sur le câble DP. Ce module fonctionne comme un esclave et permet de déterminer la topologie d'une branche DP et ainsi en détecter les défaillances. La SFC 103 "DP_TOPOL" permet de déclencher la détermination de la topologie de bus d'un réseau maître DP par le répéteur de diagnostic. La SFC 103 est décrite dans l'aide en ligne correspondante et dans le manuel Fonctions système et fonctions standard. Le répéteur de diagnostic est décrit dans le manuel Répéteur de diagnostic pour PROFIBUS DP, numéro de référence 6ES7972-0AB00-8AA0.




Diagnostic avec STEP 5 ou STEP 7 Diagnostic de l'esclave Le diagnostic d'esclave se comporte selon la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS. Il peut être lu en fonction du maître DP, pour tous les esclaves DP qui se comportent selon la norme, avec STEP 5 ou STEP 7 . La lecture et la structure du diagnostic d'esclave sont décrites dans les chapitres suivants.

Diagnostic S7 Le diagnostic S7 peut être demandé dans le programme utilisateur par tous les modules diagnosticables de la gamme SIMATIC S7. Les modules diagnosticables vous sont indiqués par les informations sur le module ou par le catalogue. La structure du diagnostic S7 est identique pour les modules centraux et les modules déportés. Les données de diagnostic d'un module se trouvent dans les enregistrements 0 et 1 de la plage de données système du module. L'enregistrement 0 contient 4 octets de données de diagnostic qui décrivent l'état actuel d'un module. L'enregistrement 1 contient aussi des données de diagnostic spécifiques au module. La composition des données de diagnostic est indiquée dans le manuel de référence Fonctions système et fonctions standard (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44240604/0/en)

Lecture du diagnostic

Tableau 5- 10 Lecture du diagnostic avec STEP 5 et STEP 7 dans le réseau maître

Système d'automatisation avec

maître DP

Bloc ou onglet dans STEP 7


Onglet "Diagnostic esclave DP"

Afficher le diagnostic esclave en clair sur l'interface utilisateur STEP 7

Cf. "Diagnostic du matériel" dans l'aide en ligne STEP 7 et dans le manuel Programmer avec STEP 7

SFC 13 "DP NRM_DG" Lecture du diagnostic d'esclave (stockage dans la plage de données du programme utilisateur)

SFC, voie manuel de référence Logiciel système pour fonctions système et standard S7-300/400

SFC 51 "RDSYSST" Lire listes partielles SZL. Dans l'alarme de diagnostic avec l'ID SZL W#16#00B3, appeler le SFC 51 et lire le SZL de la CPU esclave.

SFB 54 "RDREC" Pour l'environnement DPV1, on applique : Lire les informations relatives à l'alarme dans l'OB d'alarme correspondant

Manuel de référence Logiciel système pour S7-300/400 Fonctions système et fonctions standard

SIMATIC S7

FB 125/FC 125 Analyser le diagnostic d'esclave Sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/387257)






Système d'automatisation avec

maître DP

Bloc ou onglet dans STEP 7


SIMATIC S5 avec IM 308-C en tant que maître DP

FB 192 "IM308C"

SIMATIC S5 avec automate programmable S5-95U servant de maître DP

FB 230 "S_DIAG"

Lecture du diagnostic d'esclave (stockage dans la plage de données du programme utilisateur)

Structure, voir le chapitre "Diagnostic de la CPU 41x utilisée comme esclave DP" ; FB, voir le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200

Exemple de lecture du diagnostic esclave avec FB 192 "IM 308C" Vous trouverez ici un exemple montrant comment lire le diagnostic d'un esclave DP avec le SFC 192 dans le programme utilisateur STEP 5.

Hypothèses Les tâches suivantes doivent être exécutées dans ce programme utilisateur STEP 5 : ● L'IM 308-C occupe en tant que maître DP les emplacements 0 ... 15 (numéro 0 de l'IM

308-C). ● L'esclave DP a l'adresse PROFIBUS 3. ● Le diagnostic d'esclave doit être écrit dans le DB 20. Vous pouvez également utiliser tout

autre bloc de données à cet effet. ● Le diagnostic d'esclave compte 26 octets.

Programme utilisateur STEP 5

Tableau 5- 11 Programme utilisateur STEP 5

LIST Explication

: A DB 30 Espace d'adresse par défaut de l'IM 308-C

: SPA FB 192 Nº IM = 0, adresse PROFIBUS de l'esclave DP = 3

Nom : IM308C Fonction : lire diagnostic d'esclave

DPAD : KH F800 n'est pas analysé

IMST : KY 0, 3 Zone de données S5 : DB 20

FCT : KC SD Données de diagnostic à partir du mot de données 1

GCGR : KM 0 Longueur de diagnostic = 26 octets

TYP KY 0, 20 Stockage du code d'erreur dans le DW 0 du DB 30

STAD KF +1

LENG KF 26

ERR DW 0



Adresses de diagnostic en relation avec la fonction maître DP Avec la CPU 41x, vous attribuez des adresses de diagnostic pour le PROFIBUS DP. Lors de la configuration, veillez à affecter des adresses de diagnostic DP d'une part au maître DP et d'autre part à l'esclave DP.

Tableau 5- 12 Adresses de diagnostic pour le maître DP et l'esclave DP

S7 CPU en tant que maître DP S7 CPU en tant qu'esclave DP Lors de la configuration du maître DP, vous définissez (dans le projet correspondant du maître DP) une adresse de diagnostic pour l'esclave DP. Cette adresse de diagnostic sera désignée comme attribuée au maître DP par la suite. Le maître DP est informé de l'état de l'esclave DP ou d'une interruption du bus via cette adresse de diagnostic (voir aussi le tableau "Détection d'événements des CPU 41x comme maître DP").

Lors de la configuration de l'esclave DP, vous définissez également (dans le projet correspondant de l'esclave DP) une adresse de diagnostic attribuée à l'esclave DP. Cette adresse de diagnostic sera désignée comme "attribuée à l'esclave DP" par la suite. L'esclave DP est informé de l'état du maître DP ou d'une interruption du bus via cette adresse de diagnostic (voir aussi le tableau "Détection d'événements des CPU 41x comme esclave DP").

Détection d'événements Le tableau suivant montre comment la CPU 41x DP en tant qu'esclave DP détecte des changements d'état de fonctionnement ou des interruptions du transfert de données.

Tableau 5- 13 Détection d'événements des CPU 41x comme esclave DP

Evénement Ce qui se passe dans l'esclave DP Interruption du bus (court-circuit, connecteur débranché)

Appel de l'OB 86 avec le message Défaillance de station (événement apparaissant ; adresse de diagnostic de l'esclave DP qui est affectée à l'esclave DP)


Maître DP : RUN → STOP Appel de l'OB 82 avec le message Module perturbé (événement apparaissant ; adresse de diagnostic de l'esclave DP qui est affectée à l'esclave DP ; Variable OB82_MDL_STOP=1)

Maître DP : STOP → RUN Appel de l'OB 82 avec le message Module correct (événement disparaissant ; adresse de diagnostic de l'esclave DP qui est affectée à l'esclave DP ; variable OB82_MDL_STOP=0)



Exploitation dans le programme utilisateur Le tableau suivant montre comment exploiter, par exemple, les passages de l'état RUN à l'état STOP du maître DP dans l'esclave DP (cf. également tableau précédent).

Tableau 5- 14 Exploitation des passages de l'état RUN à l'état STOP dans le maître DP/esclave DP

Dans le maître DP Dans l'esclave DP (CPU 41x) Adresses de diagnostic : (exemple) adresse de diagnostic de maître=1023 adresse de diagnostic d'esclave dans le réseau maître=1022

Adresses de diagnostic : (exemple) adresse de diagnostic d'esclave=422 adresse de diagnostic de maître=non pertinente

CPU : RUN → STOP La CPU appelle l'OB 82 avec entre autres les informations suivantes : OB82_MDL_ADDR:=422 OB82_EV_CLASS:=B#16#39 (événement

arrivant) OB82_MDL_DEFECT:=défaut de module Conseil : ces informations figurent également dans le tampon de diagnostic de la CPU

Exemple de composition d'un diagnostic d'esclave

Figure 5-3 Structure du diagnostic d'esclave

Le diagnostic identificateur, le diagnostic d'appareil et le diagnostic de voie peuvent se trouver dans n'importe quel ordre dans le diagnostic d'esclave.



5.1.7 CPU 41x utilisée comme esclave DP : Etat de station 1 à 3

Etat de station 1 à 3 Les états de station 1 à 3 donnent un aperçu de l'état d'un esclave DP.

Tableau 5- 15 Structure de l'état de station 1 (octet 0)

Bit Signification Solution 0 1 : L'esclave DP ne peut pas être joint par le maître

DP. L'adresse DP est-elle paramétrée correctement sur

l'esclave DP ? Connecteur de bus branché ? Tension sur esclave DP ? Répéteur RS 485 correctement réglé ? Effectuer réinitialisation sur esclave DP

1 1 : Esclave DP non encore prêt pour l'échange de données.

Attendre que l'esclave DP soit en train de démarrer.

2 1 : Les données de configuration envoyées par le maître DP à l'esclave DP ne correspondent pas à la structure de l'esclave DP.

Le type de station ou la structure de l'esclave DP ont-ils été entrés correctement dans le logiciel ?

3 1 : Alarme de diagnostic générée parle passage RUN-STOP de la CPU 0 : Alarme de diagnostic générée par le passage STOP-RUN de la CPU

Vous pouvez lire le diagnostic.

4 1 : Fonction pas prise en charge, p. ex. modification logicielle de l'adresse DP

Vérifiez la configuration.

5 0 : Le bit est toujours "0". – 6 1 : Le type d'esclave DP ne correspond pas à la

configuration logicielle. Le type de station entré dans le logiciel est-il correct ?

(erreur de paramétrage)

7 1 : L'esclave DP a été paramétré par un autre maître DP que celui qui a actuellement accès à l'esclave DP.

Le bit est toujours 1 si vous accédez par exemple à ce moment-là à l'esclave DP avec le PG ou un autre maître DP.

L'adresse DP du maître de paramétrage se trouve dans l'octet de diagnostic "Adresse PROFIBUS du maître".


Bit Signification 0 1 : Il faut reparamétrer et reconfigurer l'esclave DP. 1 1 : Un message de diagnostic est présent. L'esclave DP ne peut pas continuer à fonctionner tant que le défaut n'est

pas éliminé (message statique de diagnostic). 2 1 : Le bit est toujours à "1", lorsque l'esclave DP ayant cette adresse DP est présent. 3 1 : Pour cet esclave DP, la surveillance scrutation est activée. 4 0 : ce bit est toujours à "0". 5 0 : ce bit est toujours à "0". 6 0 : ce bit est toujours à "0". 7 1 : L'esclave DP est désactivé, ce qui veut dire qu'il est sorti du traitement cyclique.




Bit Signification 0 à 6

0 : Les bits sont toujours à "0"

7 1: Il y a plus de messages de diagnostic que l'esclave DP ne peut en enregistrer. Le maître DP ne peut pas inscrire dans son tampon de diagnostic tous les messages de diagnostic

envoyés par l''esclave DP.

Adresse PROFIBUS du maître L'adresse DP du maître DP est déposée dans l'octet de diagnostic "Adresse PROFIBUS du maître" : ● qui a paramétré l'esclave DP et ● qui a accès à l'esclave DP en lecture et en écriture

Tableau 5- 18 Structure de l'adresse PROFIBUS du maître (octet 3)

Bit Signification Adresse DP du maître DP ayant paramétré l'esclave DP et ayant accès à l'esclave DP en lecture et en écriture.

de 0 à 7

FFH: L'esclave DP n'a été paramétré par aucun maître DP.



Diagnostic d'identificateur Le diagnostic d'identificateur indique pour laquelle des plages d'adresses configurées de la mémoire de transfert une inscription a eu lieu.

Figure 5-4 Structure du diagnostic d'identificateur des CPU 41x



Diagnostic de station Le diagnostic de station donne des indications détaillées sur un esclave DP. Le diagnostic de station commence à partir de l'octet x et peut comprendre jusqu'à 20 octets. La figure suivante décrit la structure et le contenu des octets pour une plage d'adresses configurée de la mémoire de transfert.

Figure 5-5 Structure du diagnostic de station

A partir de l'octet x+4 La signification des octets à partir de l'octet x+4 dépend de l'octet x +1 (voir figure "Structure du diagnostic de station").

Dans l'octet x +1, se trouve le code pour ...

Alarme de diagnostic (01H) Alarme du processus (02H) Les données de diagnostic contiennent les 16 octets d'information d'état de la CPU. La figure suivante vous présente l'affectation des 4 premiers octets des données de diagnostic. Les 12 octets suivants sont toujours à 0.

Pour l'alarme de process, vous pouvez programmer librement 4 octets d'information d'alarme. Vous transmettez ces 4 octets au maître DP dans STEP 7 avec la SFC 7 "DP_PRAL".



Octet x +4 à x +7 pour alarme de diagnostic La figure suivante vous montre la structure et le contenu des octets x +4 à x +7 pour l'alarme de diagnostic. Les contenus de ces octets correspondent au contenu de l'enregistrement 0 du diagnostic dans STEP 7 (dans ce cas, tous les bits ne sont pas occupés).

Figure 5-6 Octet x +4 à x +7 pour alarme de diagnostic et de process

Alarmes avec maître DP S7 Dans la CPU 41x utilisée comme esclave DP, vous pouvez déclencher à partir du programme utilisateur une alarme de process sur le maître DP. En appelant le SFC 7 "DP_PRAL", vous déclenchez dans le programme utilisateur du maître DP un OB 40. Avec le SFC 7, vous pouvez transmettre dans un mot double une information d'alarme au maître DP, que vous pouvez analyser dans l'OB 40, dans la variable OB40_POINT_ADDR. Vous pouvez programmer librement l'information d'alarme. Une description détaillée du SFC 7 "DP_PRAL" se trouve dans le manuel de référence Logiciel système pour S7-300/400 - fonctions système et fonctions standard.



Alarmes avec un autre maître DP Si vous utilisez la CPU 41x avec un autre maître DP, ces alarmes sont simulées à l'intérieur du diagnostic ce station de la CPU 41x. Vous devez retraiter les événements de diagnostic correspondants dans le programme utilisateur du maître DP.

Remarque Pour pouvoir analyser l'alarme de diagnostic et l'alarme de process via le diagnostic de station au moyen d'un autre maître DP, vous devez tenir compte des points suivants : Le maître DP devrait être en mesure d'enregistrer les messages de diagnostic, c'est-à-

dire que les messages de diagnostic devraient être mémorisés dans un tampon en anneau dans le maître DP. Lorsque le maître DP ne peut pas mémoriser les messages de diagnostic, seul le dernier message de diagnostic arrivé sera p. ex. déposé.

Il faut prévoir dans votre programme utilisateur une scrutation régulière des bits correspondants au diagnostic orienté station. Vous devez tenir compte du temps de cycle du bus PROFIBUS DP pour pouvoir p. ex.consulter les bits au moins une fois de manière synchrone au temps de cycle du bus.

Si le maître DP est un IM 308-C, vous ne pouvez pas utiliser les alarmes process dans le diagnostic orienté station, car uniquement les alarmes arrivantes - et non les alarmes partantes - sont signalées.

5.1.8 Echange direct de données

5.1.8.1 Principe de l'échange direct de données

Vue d'ensemble L'échange de données direct est caractérisé par le fait que les partenaires PROFIBUS DP "écoutent" les données renvoyées par un esclave DP à son maître DP. Ce mécanisme permet à la station "à l'écoute" (récepteur) de lire directement des données d'entrée d'esclaves DP distants. Lors de la configuration dans STEP 7, vous définissez la plage d'adresses du récepteur, dans laquelle les données souhaitées par l'émetteur doivent être lues, en utilisant les adresses d'entrée de périphérie respectives. Une CPU 41x peut être : ● un émetteur en tant qu'esclave DP ● un récepteur en tant qu'esclave DP ou maître DP ou en tant que CPU qui n'est pas

intégrée dans un réseau maître (voir figure 3-9)



Exemple L'exemple de la figure ci-dessous montre les "relations" d'échange de données que vous pouvez configurer. Dans la figure, tous les maîtres DP et tous les esclaves DP sont des CPU 41x. Veillez à ce que d'autres esclaves DP (ET 200M, ET 200X, ET 200S) puissent uniquement être des émetteurs.

PROFIBUS

CPU 41x-2

Réseau maîtreDP 1

Réseau maîtreDP 2

CPU 41x commeMaître DP 1

CPU 41x commeMaître DP 2

CPU 41x commeEsclave DP 1

CPU 41x commeEsclave DP 2

Esclave DP 3 CPU 41x commeEsclave DP 4

Esclave DP 5

Figure 5-7 Echange de données direct avec CPU 41x



5.1.8.2 Diagnostic en cas d'échange direct de données

Adresses de diagnostic En cas d'échange direct de données, vous attribuez une adresse de diagnostic dans le récepteur :

Tableau 5- 19 Adresse de diagnostic pour le récepteur en cas d'échange direct de données

CPU S7 utilisée comme émetteur CPU S7 utilisée comme récepteur

PROFIBUS

Lors de la configuration, vous définissez dans le récepteur

une adresse de diagnostic qui sera affectée à l'émetteur. Via cette adresse de diagnostic, le récepteur reçoit des informations sur l'état de l'émetteur ou sur une interruption du bus (voir aussi le tableau suivant).

Détection d'événements Le tableau suivant montre comment la CPU 41x utilisée comme récepteur détecte les interruptions du transfert de données.

Tableau 5- 20 Détection d'événements des CPU 41x utilisées comme récepteur dans l'échange direct de données

Evénement ce qui se passe dans le récepteur Interruption du bus (court-circuit, connecteur débranché)

Appel de l'OB 86 avec le message Défaillance de station (événement entrant ; adresse de diagnostic du récepteur affecté à l'émetteur)




Exploitation dans le programme utilisateur Le tableau suivant vous montre comment vous pouvez par exemple analyser dans le récepteur la défaillance de l'émetteur (voir aussi tableau précédent).

Tableau 5- 21 Analyse de la défaillance de l'émetteur dans l'échange direct de données

dans l'émetteur dans le récepteur Adresses de diagnostic : (exemple) adresse de diagnostic de maître=1023 adresse de diagnostic d'esclave dans le réseau maître=1022

Adresse de diagnostic : (exemple) adresse de diagnostic=444

Défaillance de station

La CPU appelle l'OB 86 avec entre autres les informations suivantes : OB86_MDL_ADDR:=444 OB86_EV_CLASS:=B#16#38

(événement entrant) OB86_FLT_ID:=B#16#C4

(défaillance d'une station DP) Astuce : ces informations figurent également dans le tampon de diagnostic de la CPU



5.1.9 Synchronisme d'horloge

PROFIBUS équidistant Le PROFIBUS équidistant (isochrone) constitue la base pour les cycles de traitement synchronisés. Il met à disposition une cadence de base comme base. La caractéristique système "Synchronisme d'horloge" vous permet de connecter une CPU S7-400 au PROFIBUS équidistant.

Traitement de données isochrone Les données sont traitées de manière isochrone selon la procédure suivante : ● la lecture des données d'entrée est synchronisée avec le temps de cycle DP, toutes les

données d'entrée sont lues au même moment ; ● le programme utilisateur utilisé pour traiter les données est synchronisé avec le temps de

cycle DP via les OB d'alarme de synchronisme d'horloge OB 61 à OB 64, ● l'édition des données de sortie est synchronisée avec le temps de cycle DP, toutes les

données de sortie prennent effet simultanément, ● la transmission des données d'entrée et de sortie s'effectue de manière cohérente. Cela

signifie que toutes les données de la mémoire image du processus appartiennent au même contexte logique et temporel.

Figure 5-8 Traitement de données isochrone

TDP Cadence système Ti Moment de la lecture des données d'entrée To Moment de l'édition des données de sortie



La synchronisation des cycles individuels permet de lire les données d'entrée dans le cycle "n-1", de transmettre et de traiter les données dans le cycle "n" et de transmettre sur les "bornes" au début du cycle "n+1" les données de sortie qui ont été calculées. Vous obtenez ainsi un temps de réaction réel du processus de "Ti +TDP +To" à "Ti + 2xTDP +To". La caractéristique système "Synchronisme d'horloge" permet des temps d'exécution système constants pour le S7-400 ; ce dernier est fermement déterministe via le bus.

Juste-à-temps

Figure 5-9 Juste-à-temps



Le temps de réaction rapide et fiable d'une synchronisation d'horloge repose sur la mise à disposition juste-à-temps de l'ensemble des données. Le temps de cycle DP (isochrone) équidistant constitue le générateur de cadence.

Figure 5-10 Cadence système

Le cycle de lecture relatif à la périphérie est lancé avec un temps d'avance Ti afin de permettre la mise à disposition pour transport, via le segment DP, de toutes les données d'entrée, à chaque début du temps de cycle DP. Le temps d'avance Ti peut être configuré par vos soins ou automatiquement défini par STEP 7. Le PROFIBUS transmet les données d'entrée vers le maître PROFIBUS DP via le segment DP. L'OB d'alarme de synchronisme d'horloge (OB 61, OB 62, OB 63 ou OB 64) est appelé. Le programme utilisateur dans l'OB d'alarme de synchronisme d'horloge détermine la réaction du processus et met à disposition les données de sortie à temps jusqu'au démarrage du prochain temps de cycle DP. La longueur du temps de cycle DP peut être configurée par vos soins ou automatiquement définie par STEP 7. Les données de sortie sont mises à disposition à temps pour le démarrage du prochain temps de cycle DP, elles sont transférées aux esclaves DP via le segment DP puis transmises au processus de manière isochrone, c'est-à-dire en même temps que le moment To. La somme "Ti + 2xTDP + To" correspond au temps de réaction reproductible de la borne d'entrée à la borne de sortie.



Caractéristiques du synchronisme d'horloge Le synchronisme d'horloge est caractérisé par les trois caractéristiques essentielles suivantes : ● Le programme utilisateur est synchronisé avec le traitement de périphérie, c'est-à-dire

que tous les processus sont synchronisés dans le temps les uns par rapport aux autres. Toutes les données d'entrée sont saisies à un moment défini. De la même manière, les données de sortie prennent effet à un moment défini. Les données d'entrée et de sortie sont synchronisées sur la cadence système jusqu'au niveau de la borne. Les données d'une cadence sont toujours traitées à la cadence suivante et prennent effet au niveau des bornes à la cadence d'après.

● Les données d'entrée et de sortie sont traitées de manière équidistante (isochrone), c'est-à-dire que les données d'entrée sont toujours lues et les données de sortie toujours éditées dans les mêmes intervalles de temps.

● La transmission des données d'entrée et de sortie s'effectue de manière cohérente. En d'autres termes, toutes les données de la mémoire image du processus appartiennent au même contexte logique et temporel

Accès directs en synchronisme d'horloge

PRUDENCE Evitez les accès directs (T PAB, par exemple) aux zones de la périphérie que vous traitez avec la SFC 127 "SYNC_PO". En ne respectant pas cette règle, vous risquez que la mémoire image partielle des sorties ne soit pas mise à jour entièrement.


PROFINET 66.1 Introduction

Qu'est-ce que PROFINET? PROFINET est le standard ouvert non propriétaire Industrial Ethernet pour l'automatisation. Il permet une communication homogène du niveau de gestion de l'entreprise au niveau terrain. PROFINET satisfait aux hautes exigences de l'industrie, comme par exemple : ● Technique d'installation compatible avec l'environnement industriel ● Communication en temps réel ● Ingénierie inter-constructeurs PROFINET propose un vaste éventail de constituants de réseau actifs et passifs, de contrôleurs, d'appareils de terrain décentralisés ainsi que de constituants pour réseaux locaux industriels sans fil WLAN et Industrial Security. PROFINET IO utilise une technique de commutation permettant à chaque participant d'accéder au réseau à tout moment. Grâce à la transmission simultanée des données de plusieurs participants, l'exploitation du réseau est bien plus effective. L'émission et la réception simultanées sont rendues possibles par l'exploitation de l'Ethernet commuté en duplex intégral. PROFINET IO est basé sur l'exploitation de l'Ethernet commuté en duplex intégral avec une largeur de bande de 100 Mbps.

Documentations sur Internet Vous trouverez de nombreuses informations sur PROFINET (http://www.profibus.com/) à l'adresse Internet suivante. Pour plus d'informations, référez-vous à l'adresse Internet (http://www.siemens.com/profinet/)


http://www.siemens.com/profinet/�

PROFINET 6.2 PROFINET IO et PROFINET CBA


6.2 PROFINET IO et PROFINET CBA

Versions de PROFINET PROFINET existe dans les deux versions suivantes : ● PROFINET IO : pour la communication par PROFINET IO, une partie du temps de

transmission est réservée à la transmission cyclique (déterministe) de données. Ceci permet de diviser le cycle de communication en une partie déterministe et une partie ouverte. La communication a lieu en temps réel. La connexion directe d'appareils de terrain décentralisés (IO-Devices, par exemple modules de signaux) à Industrial Ethernet. PROFINET IO prend en charge un concept de diagnostic cohérent qui permet de localiser et de supprimer efficacement les erreurs éventuelles.

● PROFINET CBA : une solution d'automatisation basée sur composants dans laquelle des modules technologiques complets sont utilisés comme composants standard dans de grandes installations. La communication dépassant les limites d'un appareil s'en trouve simplifiée. Vous créez les composants CBA dans SIMATIC avec STEP 7 et le logiciel supplémentaire SIMATIC iMap. Vous interconnectez les composants individuels avec SIMATIC iMap. Lorsque vous chargez des connexions CBA dans une CPU S7-400, elles sont enregistrées dans la mémoire de travail et non pas dans la carte mémoire. Les connexions sont perdues si une panne, un effacement général ou une mise à jour du firmware ont lieu. Vous devez ensuite recharger ces connexions via SIMATIC iMap. Lorsque vous utilisez PROFINET CBA, vous ne pouvez ni avoir recours au synchronisme d'horloge ni modifier la configuration durant le fonctionnement.

PROFINET 6.2 PROFINET IO et PROFINET CBA


PROFINET IO et PROFINET CBA PROFINET IO et PROFINET CBA reflètent deux visions différentes des automates connectés à Industrial Ethernet.

Figure 6-1 PROFINET IO et PROFINET CBA

PROFINET CBA décompose l'ensemble de l'installation en différentes fonctions. Ces fonctions sont configurées et programmées. PROFINET IO vous fournit une image de l'installation, très proche de celle de PROFIBUS. Vous configurez et programmez toujours les différents automates.

Renvoi ● Vous trouverez plus de détails sur PROFINET IO et PROFINET CBA dans la Description

système PROFINET. ● Les différences et les points communs entre PROFIBUS DP et PROFINET IO sont

décrits dans le manuel de programmation De PROFIBUS DP à PROFINET IO. ● Vous trouverez des informations détaillées sur PROFINET CBA dans la documentation

sur SIMATIC iMap et Component Based Automation.

PROFINET 6.3 Réseaux PROFINET IO


6.3 Réseaux PROFINET IO

Fonctions de PROFINET IO La figure ci-dessous vous montre les fonctions de PROFINET IO :

11 10

9

8

7 6 543

21

La figure montre Exemples de chemins de liaison la liaison entre réseau d'entreprise et niveau terrain

Vous pouvez accéder aux appareils du niveau terrain via des PC de votre réseau d'entreprise Exemple :

PC - Commutateur 1 - Routeur - Commutateur 2 - CPU 41x-3 PN/DP ①.

la liaison entre système d'automatisation et niveau terrain

Vous pouvez également accéder à une autre partie du réseau Industrial Ethernet via une PG du niveau terrain. Exemple :

PG - commutateur intégré CPU 317-3 PN/DP ② - commutateur 2 - commutateur intégré 41x-3 PN/DP ① - commutateur intégré IO-Device ET 200 S ⑥ - sur IO-Device ET 200S ⑦.

PROFINET 6.3 Réseaux PROFINET IO


La figure montre Exemples de chemins de liaison L'IO-Controller de la CPU 317-3 PN/DP ② utilise le réseau PROFINET IO 1 et pilote directement des appareils connectés au réseau Industrial Ethernet et au PROFIBUS

Vous voyez ici des fonctions IO entre l'IO-Controller, l'I-Device et le ou les IO-Devices sur Industrial Ethernet :

La CPU 317-3 PN/DP ② constitue l'IO-Controller pour les deux IO-Devices ET 200S ③ et ET 200S ④, pour le commutateur 2 et aussi pour l'I-Device CPU 41x-3 PN/DP ⑤.

L'IO-Device ET 200S ③ est alors exploité en tant que "shared device", de sorte que la CPU 317-3 PN/DP ②, en tant que contrôleur, n'accède qu'aux (sous)modules des IO-Devices qui lui ont été attribués en tant que contrôleurs.

La CPU 317-3 PN/DP ② est aussi l'IO-Controller pour l'ET 200S (esclave DP) ⑩ via l'IE/PB Link.

La CPU 41x-3 PN/DP ① utilise comme IO-Controller le réseau PROFINET 2 et fait fonction de maître DP sur le PROFIBUS. Sur cet IO-Controller, il y a exploitation, outre d'autres IO-Devices, aussi d'une autre CPU 41x-3 PN/DP ⑧ en tant que I-Device qui, de son côté, en tant qu'IO-Controller, utilise un réseau PROFINET subordonné.

Vous voyez ici qu'une CPU peut être aussi bien contrôleur IO pour un périphérique IO que maître DP pour un esclave DP :

La CPU 41x-3 PN/DP ① constitue l'IO-Controller pour les deux IO-Devices ET 200S ⑥ et ET 200S ⑦ mais aussi pour l'I-Device CPU 41x-3 PN/DP ⑧.

En outre, la CPU 41x-3 PN/DP ① partage avec l'IO-Controller CPU 317-3 PN/DP ② le périphérique IO ET 200S ③ utilisé comme "shared device", de sorte que la CPU 41x-3 PN/DP ①, en tant que contrôleur, n'accède qu'aux (sous)modules des périphériques IO qui lui ont été affectés comme contrôleurs.

La CPU 41x-3 PN/DP ⑧ utilisée en tant que I-Device sur la CPU 41x-3 PN/DP ① fait office simultanément d'IO-Controller et utilise un propre réseau PROFINET 3 sur lequel fonctionne l'IO-Device ET 200S ⑨.

La CPU 41x-3 PN/DP ① est le maître DP d'un esclave DP ⑪. Ce faisant, l'esclave DP ⑪ est attribué localement à la CPU 41x-3 PN/DP ① et n'est pas visible sur Industrial Ethernet.

Informations complémentaires Pour plus d'informations sur PROFINET, référez-vous à la documentation suivante : ● Dans le manuel Description système PROFINET

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127) ● le manuel de programmation Migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO.

Ce manuel contient en outre un récapitulatif clair des nouveaux blocs PROFINET et des listes d'état système.


PROFINET 6.4 Blocs de PROFINET IO


6.4 Blocs de PROFINET IO

Compatibilité des nouveaux blocs Certains blocs ont été implémentés pour PROFINET IO car PROFINET offre, entre autres, des capacités fonctionnelles bien plus importantes. Les nouveaux blocs sont également utilisables avec PROFIBUS.

Comparaison des fonctions système et standard de PROFINET IO et de PROFIBUS DP Le tableau ci-après fournit, pour les CPU à interface PROFINET intégrée, un aperçu des fonctions suivantes : ● fonctions système et standard pour SIMATIC que vous devrez éventuellement remplacer

par de nouvelles fonctions lors de la migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO. ● nouvelles fonctions système et standard

Tableau 6- 1 fonctions système et standard nouvelles/à remplacer

Blocs PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 12 "D_ACT_DP" Désactivation et activation d'esclaves DP/IO Devices

oui S7-400 : à partir du firmware V5.0

oui

SFC 13 "DPNRM_DG" Lecture des données de diagnostic d'un esclave DP

Non A remplacer par : En fonction d'un événement

: SFB 54 En fonction d'un état : SFB

52

oui

SFC 58 "WR_REC" SFC 59 "RD_REC" Ecriture/lecture d'enregistrements dans la périphérie

Non A remplacer par : SFB 53/52

Oui, si vous n'avez pas déjà remplacé ces SFB par SFB 53/52 sous DPV 1.

SFB 52 "RDREC" SFB 53 "WRREC" Ecriture/lecture de l'enregistrement

oui oui

SFB 54 "RALRM" Traitement d'alarme

oui oui

SFB 81 "RD_DPAR" Lecture de paramètres prédéfinis

oui oui

SFB 104 "IP_CONF" Configuration par programme de l'interface PROFINET intégrée de la CPU.

oui non

PROFINET 6.4 Blocs de PROFINET IO


Blocs PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 5 "GADR_LGC" Détermination de l'adresse de début d'un module

Non A remplacer par : SFC 70

oui

SFC 70 "GEO_LOG" Déterminer l'adresse de début d'un module

oui oui

SFC 49 "LGC_GADR" Détermination de l'emplacement correspondant à une adresse logique

Non A remplacer par : SFC 71

oui

SFC 71 "LOG_GEO" Détermination de l'emplacement correspondant à une adresse logique

oui oui

Le tableau ci-après vous donne un aperçu des fonctions système et standard pour SIMATIC que vous devrez réaliser avec d'autres fonctions lors du passage de PROFIBUS DP à PROFINET IO.

Tableau 6- 2 Fonctions système et standard de PROFIBUS DP, reproductibles dans PROFINET IO

Blocs PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 54 "RD_DPARM" Lecture de paramètres prédéfinis

Non A remplacer par : SFB 81 "RD_DPAR"

oui

SFC 55 "WR_PARM" Ecriture de paramètres dynamiques

Non Reproduire avec SFB 53

oui

SFC 56 "WR_DPARM" Ecriture de paramètres prédéfinis

Non Reproduire avec SFB 81 et SFB 53

oui

SFC 57 "PARM_MOD" Paramétrage du module

Non Reproduire avec SFB 81 et SFB 53

oui

Les fonctions système et standard suivantes pour SIMATIC ne sont pas utilisables pour PROFINET IO : ● SFC 7 "DP_PRAL" Déclenchement d'une alarme process sur le maître DP ● SFC 11 "DPSYC_FR" Synchronisation de groupes d'esclaves DP ● SFC 72 "I_ET" Lecture des données d'un partenaire de communication dans sa propre

station S7 ● SFC 73 "I_PUT" Ecriture de données dans un partenaire de communication dans sa

propre station S7 ● SFC 74 "I_ABORT" Coupure de la liaison à un partenaire de communication au sein de

sa propre station S7 ● SFC 103 "DP_TOPOL" Déterminer la topologie du bus dans un maître DP

PROFINET 6.5 Listes d'états du système sous PROFINET IO


Comparaison des blocs d'organisation de PROFINET IO et de PROFIBUS DP Le tableau suivant vous montre les modifications concernant l'OB 83 et l'OB 86 :

Tableau 6- 3 OB de PROFINET IO et de PROFIBUS DP

Blocs PROFINET IO PROFIBUS DP OB 83 Débrochage et embrochage de modules en cours de fonctionnement

Nouvelles informations d'erreur Inchangé

OB 86 Défaillance du châssis Nouvelles informations d'erreur Inchangé

Informations détaillées Vous trouverez des informations détaillées sur les différents blocs dans le manuel Logiciel système pour S7-300/400 Fonctions système et fonctions standard.

6.5 Listes d'états du système sous PROFINET IO

Introduction La CPU met certaines informations à disposition et les enregistre dans la "liste d'état système". La liste d'état système décrit l'état actuel du système d'automatisation. Elle donne un aperçu de la configuration, du paramétrage actuel, de l'état momentané et des séquences opératoires de la CPU et des modules associés. Les données de la liste d'état système peuvent être lues mais pas modifiées. Il s'agit d'une liste virtuelle établie uniquement sur demande. La liste d'état système vous donne les informations suivantes sur le système PROFINET IO : ● Données système ● Informations sur l'état des modules dans la CPU ● Données de diagnostic d'un module ● Tampon de diagnostic

Compatibilité des nouvelles listes d'état système Certaines listes d'état système ont été implémentées pour PROFINET IO car PROFINET offre, entre autres, des capacités fonctionnelles bien plus importantes. Ces nouvelles listes d'état système sont également utilisables avec PROFIBUS. Les listes d'état système connues pour PROFIBUS et également prises en charge par PROFINET peuvent être utilisées comme d'habitude. Si vous utilisez tout de même une liste d'état système non prise en charge par PROFINET, elle déclenchera l'inscription d'un code d'erreur dans le paramètre RET_VAL (8083: Indice erroné ou inadmissible).

PROFINET 6.5 Listes d'états du système sous PROFINET IO


Comparaison des listes d'état système de PROFINET IO et de PROFIBUS DP

Tableau 6- 4 Comparaison des listes d'état système de PROFINET IO et de PROFIBUS DP

ID de liste d'état PROFINET IO PROFIBUS DP Validité W#16#0591 oui

paramètre adr1 modifié oui Information d'état de module vers les

interfaces d'un module W#16#0C91 oui, interface interne

paramètres adr1/adr2 et code de type configuré/embroché modifiés non, interface externe

oui, interface interne non, interface externe

Informations d'état d'un module en configuration centralisée ou connecté à une interface DP ou PN intégrée ou à une interface DP externe, via l'adresse logique du module

W#16#4C91 non, interface interne oui, interface externe paramètre adr1 modifié

non, interface interne oui, interface externe

Information d'état d'un module décentralisé via interface DP ou PN externe, accessible via l'adresse de début

W#16#0D91 oui paramètre adr1 modifié non, interface externe

oui Information d'état de tous les modules dans le châssis/la station spécifié(e)

W#16#0696 oui, interface interne non, interface externe

non Information d'état de tous les sous-modules connectés via l'interface interne d'un module, accessible via l'adresse logique de ce dernier, impossible pour le sous-module 0 (= module)

W#16#0C96 oui oui, interface interne non, interface externe

Information d'état d'un sous-module via l'adresse logique de ce sous-module

W#16#xy92 non A remplacer par : ID de liste d'état système W#16#0x94

oui Information de châssis/station Remplacez également cette liste d'état système sous PROFIBUS DP par la liste d'état système ID W#16#xy94.

W#16#0x94 oui non Information de châssis/station

Informations détaillées Vous trouverez des informations détaillées sur les différentes listes d'état système dans le manuel Logiciel système pour S7-300/400 Fonctions système et fonctions standard.

PROFINET 6.6 Communication temps réel isochrone (Isochronous Real-Time)


6.6 Communication temps réel isochrone (Isochronous Real-Time) La communication temps réel isochrone (IRT- Isochronous Real-Time) est un procédé de transfert synchronisé pour l'échange cyclique de données IRT entre appareils PROFINET. Une bande passante réservée est mise à disposition des données IRT IO durant le cycle d'émission. La bande passante réservée permet de s'assurer que les données IRT puissent être transmises pendant des périodes réservées et synchronisées même en cas de trafic important sur le réseau (dû à la communication TCP/IP ou à une communication Real-Time). PROFINET avec IRT peut être utilisé avec les options suivantes : ● Option IRT "haute flexibilité" :

Flexibilité maximale dans la planification et l'extension de l'installation. Une configuration de la topologie n'est pas nécessaire.

● Option IRT "haute performance" : Une configuration de la topologie est nécessaire.

Remarque IO-Controller comme maître de synchronisation (maître Sync) pour la communication IRT avec l'option "Haute performance" Lors de la configuration de la communication IRT avec option "haute performance", nous vous conseillons d'exploiter l'IO-Controller également comme maître de synchronisation (maître Sync). Des IO-Devices configurés pour RT et IRT peuvent sinon tomber en panne en cas de défaillance du maître de synchronisation.

Autres conditions ● Vous ne pouvez pas mélanger les options IRT "haute flexibilité" et "haute performance". ● Il est uniquement possible de passer une seule fois d'IRT avec l'option "haute

performance" à la communication temps réel (RT - Real Time) ou temps non réel (NRT - Non Real Time).

● Les cadences d'émission suivantes sont possibles : – Option IRT "haute flexibilité" : 250μs, 500μs, 1ms – Utilisation mixte RT et option IRT "haute performance" : 250μs, 500μs, 1ms, 2ms und

4ms – Option IRT "haute performance" : 250μsec à 4ms sur grille de 125μsec

Informations complémentaires Pour plus d'informations sur la configuration des périphériques PROFINET, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel Description du système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).



PROFINET 6.7 Démarrage prioritaire


6.7 Démarrage prioritaire Le démarrage prioritaire désigne une fonctionnalité de PROFINET permettant d'accélérer le démarrage des IO Devices (périphérie décentralisée) dans un réseau PROFINET IO à communication RT et IRT. Pour les IO Devices ainsi configurés, cette fonction réduit le temps nécessaire pour repasser à l'échange cyclique de données utiles dans les cas suivants : ● après rétablissement de l'alimentation électrique ● après rétablissement d'une station défaillante ● après activation d'IO-Devices

Remarque Temps de démarrage Le temps de démarrage dépend du nombre et du type des modules.

Remarque Démarrage prioritaire et redondance des supports de transmission Un IO Device à démarrage prioritaire ne peut pas être enregistré dans une topologie en anneau avec redondance des supports de transmission.

Informations complémentaires Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

6.8 Remplacement d'appareil sans support amovible / PG Les IO Devices possédant cette fonction sont faciles à remplacer : ● Un support amovible (tel qu'une Micro Memory Card SIMATIC) où le nom de l'appareil

est enregistré n'est pas nécessaire. ● Il n'est pas nécessaire d'affecter le nom d'appareil à l'aide de la PG.

C'est l'IO Controller et non plus le support amovible ou la PG qui donne son nom à l'IO Device de remplacement. L'IO Controller utilise à cet effet la topologie configurée ainsi que les relations de voisinage détectées par les IO Devices. Pour cela, il faut que la topologie réelle corresponde à la topologie prévue configurée.

Avant de continuer à les utiliser, vous devez réinitialiser aux réglages d'usine les IO Devices qui étaient déjà en fonctionnement.

Informations complémentaires Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127).


http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127�


http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127

PROFINET 6.9 IO-Devices alternant en cours de fonctionnement


6.9 IO-Devices alternant en cours de fonctionnement Fonctionnalité d'un appareil PROFINET. Si l'IO-Controller et les IO-Devices prennent cette fonction en charge, des ports de Devices peuvent affecter par configuration des "ports partenaire alternants" à un port d'IO-Device de sorte qu'il sera possible de communiquer via ce port avec l'un de ces IO-Devices alternants. Physiquement, le Device alternant ne peut être connecté à un moment donné qu'au port alternant avec lequel il doit communiquer.

Informations complémentaires Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127).

6.10 Synchronisme d'horloge Les données process, le cycle de transmission via PROFINET IO et le programme utilisateur sont synchronisés, afin d'atteindre un déterminisme maximal. Les données d'entrée et de sortie de la périphérie distribuée dans l'installation sont saisies et sorties en temps réel. Le cycle PROFINET IO équidistant est la base de temps.

Remarque Ne peuvent pas être utilisés avec synchronisme d'horloge : Un Shared Device Un I-Device connecté au IO-Controller prioritaire

Informations complémentaires Pour plus d'informations, reportez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au chapitre Synchronisme d'horloge (Page 173).



PROFINET 6.11 I-Device


6.11 I-Device La fonctionnalité "I-Device" (périphérique IO intelligent) d'une CPU permet d'échanger des données avec un contrôleur IO et d'utiliser ainsi la CPU, par exemple en tant qu'unité de prétraitement intelligent de processus partiels. Ce faisant, l'I-Device est raccordé en tant que périphérique IO à un contrôleur IO "de hiérarchie supérieure". Le prétraitement est assuré par le programme utilisateur dans la CPU avec la fonctionnalité I-Device. Les valeurs de processus saisies en mode centralisé ou décentralisé (PROFINET IO ou PROFIBUS DP) sont prétraitées par le programme utilisateur et mises à disposition d'une station prioritaire via une interface de périphérique PROFINET IO de la CPU.

Remarque Synchronisme d'horloge Un I-Device sur le contrôleur IO prioritaire ne peut pas être exploité en mode isochrone.

Combinaison de fonctionnalités Une CPU exploitée en tant qu'I-Device sur un contrôleur IO "prioritaire" peut de nouveau travailler en tant que contrôleur IO et exploiter des périphériques IO dans un sous-réseau qu'elle contrôle. Un I-Device peut également être exploité en tant que périphérique partagé.

Zone de transfert d'application Les sous-modules configurés de cette zone de transfert assure la communication entre le contrôleur IO et l'I-Device. La transmission des données utiles est consistante, rapportée aux sous-modules.

Informations complémentaires Pour plus d'informations sur l'I-Device et sur la configuration des périphériques I-Device, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel Description du système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127).



PROFINET 6.12 Shared Device


6.12 Shared Device La fonctionnalité "Shared Device" permet de répartir les sous-modules d'un périphérique IO entre différents contrôleurs IO. Un I-Device peut également être exploité en tant que Shared Device. Pour pouvoir utiliser la fonction "Shared Device", les contrôleurs IO et le périphérique partagé doivent se trouver sur le même sous-réseau Ethernet. Les contrôleurs IO ont le droit de se trouver dans le même projet STEP 7 ou dans des projets différents. Lorsqu'ils se trouvent dans le même projet STEP 7, le contrôle de consistance a lieu automatiquement.

Remarque Un périphérique partagé ne peut pas être exploité en mode isochrone.

Remarque Veuillez observer que les modules de puissance et les modules électriques d'un groupe de potentiel d'un périphérique IO partagé (par ex. ET 200S) doivent être assignés au même contrôleur IO pour qu'une panne de tension de charge puisse être diagnostiquée.

Informations complémentaires Pour plus d'informations sur le périphérique partagé et sur la configuration, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel Description du système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127).



PROFINET 6.13 Redondance de supports de transmission


6.13 Redondance de supports de transmission La redondance des supports de transmission est une fonction garantissant la disponibilité du réseau et de l'installation. Les lignes de transmission redondantes (topologie en anneau) garantissent la disponibilité d'une voie de communication alternative en cas de défaillance d'une voie de transmission. Pour les IO-Devices, les commutateurs et les CPU avec interface PROFINET à partir de la V6.0, vous pouvez activer le protocole de redondance des supports de transmission (MRP). Le MRP fait partie intégrante de la standardisation PROFINET conformément à la norme CEI 61158.

Réalisation d'une topologie en anneau Pour réaliser une topologie en anneau avec des supports redondants, vous devez boucler les deux extrémités libres d'un réseau linéaire sur un même appareil. Le bouclage d'une topologie linéaire en un anneau s'effectue au moyen de deux ports (ports anneau, identification des ports "R") d'un appareil de l'anneau. Le choix et la définition des ports de réseau en anneau s'effectue lors de la configuration de l'appareil en question.

Remarque Communication IRT / démarrage prioritaire La redondance de supports de transmission n'est pas prise en charge en cas d'utilisation de la communication IRT ou du démarrage prioritaire.

Informations complémentaires Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127)


PROFINET 6.13 Redondance de supports de transmission



Données cohérentes 77.1 Principes de base

Vue d'ensemble Des données dont le contenu est similaire et qui décrivent un état du processus à un instant donné sont désignées comme données cohérentes. Pour pouvoir être cohérentes, les données ne doivent être ni modifiées, ni actualisées durant leur traitement ou transmission.

Exemple Afin que la CPU dispose d'une image cohérente des signaux du processus pendant la durée du traitement cyclique du programme, les signaux du processus sont lus dans la mémoire image des entrées avant le traitement du programme ou inscrits dans la mémoire image des sorties après le traitement du programme. Au fil du traitement du programme, lors des appels des plages d'opérandes pour les entrées (E) et les sorties (A), le programme utilisateur n'accède ensuite pas directement aux modules de signaux, mais à la zone mémoire interne de la CPU dans laquelle se trouve la mémoire image.

SFC 81 "UBLKMOV" La SFC 81 "UBLKMOV" vous permet de copier de manière cohérente le contenu d'une zone de mémoire (= zone source) dans une autre zone de mémoire (= zone cible). Cette procédure de copie ne peut pas être interrompue par d'autres fonctions du système d'exploitation. La SFC 81 "UBLKMOV" vous permet de copier les zones de mémoire suivantes : ● Mémentos ● Contenus de DB ● Mémoire image des entrées ● Mémoire image des sorties Le nombre maximum de données que vous pouvez copier est de 512 octets. Tenez compte des restrictions spécifiques à la CPU que vous pouvez p. ex. consulter dans la liste d'opérations. Etant donné que la procédure de copie ne peut pas être interrompue, le temps de réaction aux alarmes de votre CPU risque d'augmenter lorsque vous utiliser la SFC 81 "UBLKMOV". La zone source et la zone cible ne doivent pas se chevaucher. Si la zone cible indiquée est plus grande que la zone source, le nombre de données copiées dans la zone cible correspond au nombre de données de la zone source. Si la zone cible indiquée est plus petite que la zone source, seul le nombre de données pouvant être contenu dans la zone cible y sera copié. La SFC 81 est décrite dans l'aide en ligne concernée et dans le manuel Fonctions système et fonctions standard.

Données cohérentes 7.2 Cohérence des blocs et fonctions de communication


7.2 Cohérence des blocs et fonctions de communication

Vue d'ensemble Pour la CPU S7-400, les tâches de communication ne sont pas traitées au point de contrôle du cycle, mais à des intervalles de temps fixes durant le cycle du programme. Côté système, les formats des données octet, mot et double mot peuvent toujours être traités de manière cohérente, c.-à-d. que la transmission ou le traitement d'1 octet, d'1 mot (=2 octets) ou d'1 double mot (= 4 octets) ne peut pas être interrompu(e). Si, dans le programme utilisateur, des circuits de communication (par ex. SFB 12 "BSEND") uniquement utilisés par paires, (par ex. SFB 12 "BSEND" et SFB 13 "BRCV") et accédant à des données communes, sont appelés, l'accès en lui-même à cette plage de données peut être coordonné, par ex. via le paramètre "DONE". De ce fait, la cohérence des données qui sont transmises de manière locale avec ces blocs de communication peut être assurée dans le programme utilisateur. Le comportement est différent pour les fonctions de communication S7 avec lesquelles aucun bloc n'est requis dans le programme utilisateur au niveau de l'appareil cible (par ex. SFB 14 "GET", SFB 15 "PUT"). Dans ce cas, vous devez prendre en compte la taille des données cohérentes dès la programmation.

Accès à la mémoire de travail de la CPU Les fonctions de communication du système d'exploitation accèdent à la mémoire de travail de la CPU par blocs de taille fixe. La taille des blocs correspond à la longueur des variables jusqu'à 462 octets au maximum.

7.3 Lecture et écriture cohérentes de données de et sur l'esclave DP norme/IO Device

Lecture cohérente de données d'un esclave DP norme/IO Device avec la SFC 14 "DPRD_DAT" La SFC 14 "DPRD_DAT" (read consistent data of a DP-normslave) vous permet de lire les données d'un esclave DP norme ou d'un IO Device de manière cohérente. Si, lors de la transmission, aucune erreur ne se produit, les données lues sont saisies dans la plage de destination étendue par RECORD. La zone cible doit avoir la même longueur que celle que vous avez configurée avec STEP 7 pour le module sélectionné. Avec un appel de la SFC 14, vous pouvez respectivement accéder uniquement aux données d'un module/ identification DP sous l'adresse de début configurée. La SFC 14 est décrite dans l'aide en ligne concernée et dans le manuel Fonctions système et fonctions standard.

Données cohérentes 7.3 Lecture et écriture cohérentes de données de et sur l'esclave DP norme/IO Device


Ecriture cohérente de données sur un esclave DP norme/IO Device avec la SFC 15 "DPWR_DAT" La SFC 15 "DPWR_DAT" (read consistent data of a DP-normslave) vous permet de transmettre les données dans RECORD de manière cohérente vers l'esclave DP norme ou l'IO Device adressé. La zone source doit avoir la même longueur que celle que vous avez configurée avec STEP 7 pour le module sélectionné.

Limites supérieures pour la transmission de données utiles cohérentes sur un esclave DP La norme PROFIBUS DP définit des limites supérieures pour la transmission de données utiles cohérentes sur un esclave DP. Pour cette raison, dans un esclave DP normé, un maximum de 64 mots = 128 octets de données utiles peut être transmis de manière cohérente en un bloc. Lors de la configuration, vous définissez la taille de la zone cohérente. De plus, dans le format de code spécial (SKF), une longueur maximale des données cohérentes de 64 mots = 128 octets est réglable (128 octets pour les entrées et 128 octets pour les sorties), une longueur plus grande est impossible. Cette limite supérieure ne s'applique qu'aux données utiles à proprement parler. Les données de diagnostic et de paramétrage sont regroupées en enregistrements entiers et donc, par principe, transmises de manière cohérente. Dans le format de code général (SKF), une longueur maximale de données cohérentes de 16 mots = 32 octets peut être paramétrée (32 octets pour les entrée et 32 octets pour les sorties), une taille supérieure n'étant pas possible. Tenez également compte du fait que, dans le contexte général, une CPU 41x utilisée comme esclave DP doit pouvoir être configurée à un maître étranger (intégration via GSD) via le format de code général. C'est la raison pour laquelle la mémoire de transfert par emplacement virtuel d'une CPU 41x utilisée comme esclave DP du PROFIBUS DP est de 16 mots = 32 octets au maximum. 32 slots virtuels de ce type peuvent être configurés en tout dans l'esclave I, le numéro d'emplacement le plus élevé correspondant à 35. La SFC 15 est décrite dans l'aide en ligne concernée et dans le manuel Fonctions système et fonctions standard.

Remarque La norme PROFIBUS DP détermine les limites supérieures pour la transmission de données utiles cohérentes. Les esclaves DP normés courants tiennent compte de ces limites supérieures. Pour les anciennes CPU (<1999), la transmission de données utiles cohérentes était soumise à des restrictions spécifiques aux CPU. La longueur maximale des données que ces CPU peuvent lire ou écrire depuis ou dans un esclave DP normé tout en garantissant la cohérence est indiquée dans leur caractéristiques techniques sous "Maître DP – Données utiles par esclave DP". Pour les nouvelles CPU, cette valeur est supérieure à la longueur des données qu'un esclave DP fournit ou contient.



Limites supérieures pour la transmission des données utiles cohérentes sur un IO Device La limite supérieure s'appliquant à la transmission des données utiles cohérentes sur un IO-Device s'élève à 1025 octets (1024 octets de données utiles + 1 octet de variable). Même s'il est possible de transmettre plus de 1024 octets sur un IO Device, la cohérence des données n'est garantie que pour 1024 octets. Une limite supérieure de 240 octets s'applique à la transmission effectuée via un CP 443-1 en mode PN-IO.

Accès cohérent aux données sans utilisation de la SFC 14 ou de la SFC 15 Avec les CPU décrites dans ce manuel, un accès cohérent aux données > 4 octets est également possible sans les SFC 14 et SFC 15. La plage de données d'un esclave DP ou IO Device pour laquelle la cohérence doit être garantie est transférée dans une mémoire image partielle. Les informations se trouvant dans cette plage de données sont ensuite toujours cohérentes. Vous pouvez ensuite accéder à la mémoire image via les commandes de chargement/transfert (par ex. L EW 1) Cela offre une possibilité d'accès particulièrement confortable et performante (faible charge sur le temps d'exécution) à des données cohérentes. Ainsi, une intégration et un paramétrage efficaces, par exemple de Drives et d'autres esclaves DP sont possibles. Avec un accès direct (par ex. L PEW ou T PAW), aucune erreur d'accès à la périphérie n'a lieu. Important pour le passage de la solution SFC14/15 à la solution de la mémoire image : ● Dans le cas de la solution SFC 14/15, la SFC 50 "RD_LGADR" fournit d'autres plages

d'adresses que dans le cas de la solution de la mémoire image. ● PROFIBUS DP via interface interne :

Lors du passage de la solution orientée SFC14/15 à la solution orientée mémoire image, l'utilisation simultanée de fonctions système et de la mémoire image n'est pas recommandée. Par principe, la mémoire image est exploitée lors de l'écriture avec la fonction système SFC15, ceci n'étant pas le cas lors de la lecture. Ceci signifie que la cohérence entre les valeurs de la mémoire image et les valeurs de la fonction système SFC14 n'est pas garantie.

● PROFIBUS DP via CP 443-5 ext : Lorsque vous mettez en œuvre un CP 443-5 ext, l'utilisation simultanée des SFC 14/15 et de la mémoire image du processus fait qu'aucune lecture/écriture cohérente dans la mémoire image du processus ou qu'aucune lecture/écriture cohérente au moyen des SFC 14/15 ne sont plus possibles.

Remarque Forçage permanent de variables Il n'est pas permis de forcer de manière permanente des variables qui se trouvent dans la zone de périphérie ou de mémoire image d'un esclave DP ou d'un IO-Device et qui font partie d'une zone de cohérence. En effet, le programme utilisateur peut écraser ces variables malgré la tâche de forçage permanent.



Exemple : L'exemple suivant (pour la mémoire image partielle 3 "TPA 3") illustre une configuration possible dans HW Config. Condition : La mémoire image du processus a été précédemment mise à jour via les SFC 26/27 ou la mise à jour de cette mémoire image était liée à un OB. ● TPA 3 pour la sortie : ces 50 octets se trouvent de manière cohérente dans la mémoire

image partielle 3 (liste déroulante "Cohérence assurée par -> Longueur totale") et peuvent dont être lus au moyen d'instructions "Entrée de chargement xy" normales.

● Dans la liste déroulante "Mémoire image partielle -> ---", la sélection sous l'entrée signifie : pas d'écriture dans une mémoire image partielle. Seule l'utilisation des fonctions système SFC14/15 est possible.




Concept de mémoire, 88.1 Présentation du concept de la mémoire des CPU S7-400

Répartition des zones de mémoire La mémoire des CPU S7 est composée des zones suivantes :

Figure 8-1 Zones de mémoire des CPU S7-400



Types de mémoire sur les CPU S7-400 ● Mémoire de chargement pour les données de projet, par exemple les blocs, la

configuration et les données de paramétrage. ● Mémoire de travail pour blocs concernant l'exécution (blocs de code et blocs de

données). ● La mémoire système (RAM) contient les circuits de mémoire mettant à disposition

chaque CPU au programme utilisateur, comme par ex. : mémentos, temporisations et compteurs. En outre, la mémoire système contient la pile des blocs et la pile des interruptions.

● La mémoire système de la CPU fournit également des mémoires temporaires (pile de données locales, tampon de diagnostic et ressources de communication) qui sont affectées au programme lors de l'appel d'un bloc, pour ses données temporaires. Ces données sont valides tant que le bloc est actif. En modifiant les valeurs de défaut de la mémoire image, des données locales, du tampon de diagnostic et des ressources de communication (voir propriétés d'objet de la CPU dans config. matérielle), vous pouvez influencer la mémoire de travail disponible pour les blocs concernant l'exécution.

IMPORTANT

Si vous augmentez la mémoire image d'une CPU, tenez compte de ce qui suit. Les modules dont les adresses doivent être supérieures à l'adresse la plus élevée de la mémoire image doivent être reconfigurés de façon que les nouvelles adresses restent supérieures à l'adresse la plus élevée de la mémoire image agrandie. Cela concerne notamment les modules IP et WF utilisés dans le boîtier d'adaptation S5 d'un S7-400.

Remarque importante relative aux CPU une fois le paramétrage concernant la répartition de la mémoire de travail modifié

Si vous modifiez la répartition de la mémoire de travail en utilisant le paramétrage, la mémoire de travail sera réorganisée au moment du chargement des données système dans la CPU. Il en résulte un effacement des blocs de données créés par SFC et une attribution de valeurs initiales provenant de la mémoire de chargement aux autres blocs de données. La taille de la mémoire de travail pouvant être utilisée pour les blocs de code et les blocs de données est modifiée lors du chargement des données système si vous modifiez les paramètres suivants : ● Taille de la mémoire image (par octets, dans l'onglet "Cycle/mémentos d'impulsions") ● Ressources de communication (uniquement S7-400 ; dans l'onglet "Mémoire") ● Taille du tampon de diagnostic (dans l'onglet "Diagnostic/Horloge") ● Nombre de données locales pour toutes les classes de priorité (onglet "Mémoire")



Base de calcul pour l'évaluation de la mémoire de travail nécessaire Lors du paramétrage, vous devez tenir compte des indications suivantes relatives à la mémoire nécessaire, afin de ne pas dépasser la taille disponible de la mémoire de travail de la CPU :

Tableau 8- 1 Mémoire nécessaire

Paramètres Mémoire de travail nécessaire En mémoire de code/de données

Taille de la mémoire image (entrées)

12 octets par octet de la mémoire image des entrées A partir de V6.0 : 20 octets par octet de la mémoire image des entrées

Mémoire de code

Taille de la mémoire image (sorties)

12 octets par octet de la mémoire image des sorties A partir de V6.0 : 20 octets par octet de la mémoire image des entrées

Mémoire de code

Ressources de communication (contrats de communication)

72 octets par contrat de communication Mémoire de code

Taille du tampon de diagnostic 32 octets par entrée dans le tampon de diagnostic Mémoire de code Nombre de données locales 1 octet par octet de données locales Mémoire de données

Taille souple de la mémoire ● Mémoire de travail

La taille de la mémoire de travail est fonction de la CPU sélectionnée dans la gamme des différentes CPU.

● Mémoire de chargement : Pour les programmes petits et moyens, la mémoire de chargement intégrée est suffisante. Pour des programmes de taille plus importante, la mémoire de chargement peut être étendue par l'ajout d'une carte mémoire RAM. De plus, des cartes de mémoire flash sont disponibles, pour conserver des programmes en cas de panne de secteur, même sans pile de sauvegarde. Ces cartes mémoire Flash (à partir de 8 Mo) peuvent également être utilisées pour envoyer et effectuer des mises à jour du système d'exploitation.

Sauvegarde La pile de sauvegarde tamponne la partie intégrée et la partie externe de la mémoire de

chargement, la partie données de la mémoire de travail et la partie code.




Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 99.1 Temps de cycle

Définition du temps de cycle Le temps de cycle est le temps que nécessite le système d'exploitation pour traiter un cycle de programme, c.-à-d. un passage OB 1, ainsi que toutes les parties du programme et les activités du système qui interrompent ce passage. Ce temps est surveillé.

Tranches de temps L'exécution cyclique du programme, et donc l'exécution du programme utilisateur, est réalisée par tranches de temps. Afin de mieux vous présenter les mécanismes, nous partons du principe que chaque tranche de temps présente une durée exacte d'1 ms.

Mémoire image Les signaux du processus sont lus ou écrits avant le traitement du programme afin de mettre à disposition de la CPU une image cohérente de ces signaux pendant toute la durée du cycle. Au fil du traitement du programme, lors des appels des zones d'opérandes pour les entrées (E) et les sorties (A), la CPU n'accède ensuite pas directement aux modules de signaux, mais à la zone mémoire interne de la CPU dans laquelle se trouve l'image des entrées/sorties.

Déroulement du traitement cyclique du programme Le tableau et la figure suivants illustrent les phases du traitement cyclique du programme.

Tableau 9- 1 Traitement cyclique du programme

Etape Procédure 1 Le système d'exploitation démarre le temps de surveillance du cycle. 2 La CPU écrit les valeurs de la mémoire image des sorties dans les modules de sorties. 3 La CPU lit l'état des entrées sur les modules d'entrées et actualise la mémoire image

des entrées. 4 La CPU traite le programme utilisateur par tranches de temps et exécute les opérations

indiquées dans le programme. 5 A la fin d'un cycle, le système d'exploitation exécute des tâches présentes, telles que le

chargement et l'effacement de blocs. 6 La CPU retourne ensuite en début de cycle, après avoir éventuellement attendu la fin

du temps de cycle minimum configuré, et redéclenche la surveillance du temps de cycle.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.1 Temps de cycle


Composants du temps de cycle

1

2

3

4

5

6

Figure 9-1 Composants et composition du temps de cycle

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.2 Calcul du temps de cycle


9.2 Calcul du temps de cycle

Prolongation du temps de cycle Le temps de cycle d'un programme utilisateur peut toujours être prolongé par : ● traitement d'alarme déclenché par temporisation ● traitement d'alarme de processus ● traitement du diagnostic et des erreurs ● Communication via les interfaces MPI, PROFINET et via les CP raccordés en interne à

l'AS (par ex. : Ethernet, PROFIBUS DP) ; contenue dans la charge due à la communication

● Fonctions spéciales telles que le forçage et la visualisation de variables ou d'état de bloc ● transfert et effacement de blocs, compression de la mémoire de programme utilisateur ● Test mémoire interne

Facteurs d'influence Le tableau suivant montre les facteurs influençant le temps de cycle.

Tableau 9- 2 Facteurs d'influence du temps de cycle

Facteurs Remarque Temps de transfert de la mémoire image des sorties (MIS) et la mémoire image des entrées (MIE)

... voir le tableau 9.3 "Éléments du temps de transfert de la mémoire image"

Temps de traitement du programme utilisateur

... se calcule à partir des temps d'exécution des diverses opérations, voir Liste des opérations : Automate programmable S7-400.

Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle du cycle

... voir le tableau 9.4 "Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle du cycle"

Allongement du temps de cycle dû à la communication

Vous paramétrez la charge maximale du cycle due à la communication en % dans STEP 7, voir le manuel Programmer avec STEP 7.

Charge du temps de cycle par des alarmes

Les alarmes peuvent interrompre le programme utilisateur à tout moment. Voir le tableau 9.5 "Allongement du cycle par imbrication d'alarmes"



Actualisation de la mémoire image Le tableau suivant contient les temps CPU pour l'actualisation de la mémoire image (temps de transfert de la mémoire image). Les temps indiqués sont des "valeurs idéales" pouvant être prolongées en raison d'alarmes qui interviennent ou de la communication de la CPU. Le temps de transfert pour l'actualisation de la mémoire image est calculé comme suit : K + Action dans le châssis central (de la ligne A du tableau suivant)

+ Action dans le châssis d'extension avec couplage à courte distance (de la ligne B) + Action dans le châssis d'extension avec couplage à longue distance (de la ligne C) + Action via interface DP intégrée (de la ligne D) + Action données cohérentes via interface DP intégrée (de la ligne E1) + Action données cohérentes via interface DP externe (de la ligne E2) + Action via interface PN/IO intégrée (de la ligne F1) + Action via interface PN/IO externe (de la ligne F2) __________________________________________________________________ = Temps de transfert pour la mise à jour des mémoires image du processus

Les tableaux suivants contiennent les diverses tranches du temps de transfert pour l'actualisation de la mémoire image (temps de transfert de la mémoire image). Les temps indiqués sont des "valeurs idéales" pouvant être prolongées en raison d'alarmes qui interviennent ou de la communication de la CPU.

Tableau 9- 3 Composants du temps de transfert de la mémoire image

Eléments pour CPU avec interface PN CPU 412 CPU 414 CPU 416 CPU 417 n = nombre d'octets dans la mémoire image

m = nombre de modules ou zones k = nombre d'accès (octet, mot, double mot)

K Charge de base 9 µs 7 µs 5 µs 3 µs S Châssis central *) n * 1,9 µs n * 1,8 µs n * 1.75 µs n * 1,7 µs C Dans l'appareil d'extension avec couplage à

courte distance *)**) n * 5.6 µs n * 5.5 µs n * 5.4 µs n * 5,3 µs

C Dans l'appareil d'extension avec couplage à longue distance *)**)

n * 11 µs n * 11 µs n * 11 µs n * 11 µs

D1 Dans la zone DP pour l'interface DP intégrée k * 0,6 µs k * 0.5 µs k * 0.4 µs k * 0.4 µs D2 Dans la zone DP pour l'interface DP externe

(CP 443-5 extended) n * 1,9 µs + k * 1,5 µs

n * 1,8 µs + k * 1,2 µs

n * 1.75 µs + k * 1.1 µs

n * 1.7 µs + k * 1.0 µs

E1 Données cohérentes dans la mémoire image pour l'interface DP intégrée ***)

m * 22 µs m * 17 µs m * 10 µs m * 7 µs

E2 Données cohérentes dans la mémoire image pour l'interface DP externe (CP 443-5 extended)

n * 3,3 µs + m * 16 µs

n * 3.0 µs + m * 12 µs

n * 2.8 µs + m * 7 µs

n * 2.6 µs + m * 7 µs



Eléments pour CPU avec interface PN CPU 412 CPU 414 CPU 416 CPU 417 F1 Dans la zone PN-IO pour l'interface intégrée

Pour modules de 1, 2 et 4 octets

m * 27 µs + n * 0,07 µs 3.3 µs

m * 20 µs + n * 0.05 µs 3 µs

m * 15 µs + n * 0.03 µs 2,8 µs

-

F2 Dans la zone PN-IO pour l'interface externe (CP 443-1) Pour modules de 1, 2 et 4 octets

n * 3,3 µs + m * 16 µs 3,3 / 5,1 / 8,8 µs

n * 3.0 µs + m * 12 µs 3.0 / 4.8 / 8.4 µs

n * 2.8 µs + m * 7 µs 2.8 / 4.5 / 8.1 µs

n * 2.6 µs + m * 7 µs 2.6 / 4.4 / 7.9 µs

* Avec une périphérie enfichée dans le châssis central ou dans un appareil d'extension, la valeur indiquée contient la durée d'exécution pour le module de périphérie ** Mesuré avec IM460-3 et IM461-3 pour une longueur de couplage de 100 m *** avec une zone cohérente <= 32 octets. Pour des zones plus grandes, la valeur augmente un peu.

Exemple 1 Pour un module avec p. ex. 19 octets de données utiles raccordé à la CPU par l'interface DP interne de celle-ci (voir ligne D1), il y a 6 accès à 0,5 µs. Ce résultat provient de 4 accès de doubles mots (16 octets) et un accès de mot (2 octets) plus un accès d'un octet et la charge de base. Il en résulte k = 6, donc 3µs. Avec la charge de base, il faut 10µs.

Exemple 2 3 modules sont connectés à une CPU 416 via un CP 443-1 : 1 module TOR DI 8 (1 octet) 1 module TOR DI 32 (4 octets) 1 module analogiques AI 16 (1 module avec 32 octets) Vous trouverez les valeurs correspondantes à la ligne F2. Charge de base + DI 8 + DI 32 + AI 16 5 µs + 2,8µs + 8,1µs + (32 * 2,8µs + 1 * 7µs) Il en résulte le temps requis de 112,5µs.

Exemple 3 La CPU 416 a les mêmes modules, connectés à l'interface PN-IO interne. Vous trouverez les valeurs correspondantes à la ligne F1. Charge de base + DI 8 + DI 32 + AI 16 5 µs + 2,8µs + 2,8µs + (32 * 0,03 µs + 1 * 15µs) Il en résulte le temps requis de 26,56µs.



Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle du cycle Le tableau suivant contient les temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle de cycle pour les diverses CPU.

Tableau 9- 4 Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle du cycle

Exécution CPU 412 CPU 414 CPU 416 CPU 417 Gestion du cycle au point de contrôle de cycle

213 µs à 340 µs Ø 231 µs

160 µs à 239 µs Ø 168 µs

104 µs à 163 µs Ø 109 µs

49 µs à 87 µs Ø 52 µs

Gestion du cycle au point de contrôle du cycle CPU avec interface PN

221 µs à 311 µs Ø 227 µs

158 µs à 195 µs Ø 162 µs

104 µs à 152 µs Ø 113 µs

Allongement du cycle par imbrication d'alarmes

Tableau 9- 5 Allongement du cycle par imbrication d'alarmes

CPU Alarme de

processus

Alarme de

diagnostic

Alarme horaire

Alarme temporisée

Alarme cyclique

Erreur de programmation/

d'accès à la périphérie

Erreurs asynchrone

s*

CPU 412-1/-2 529 µs 524 µs 471 µs 325 µs 383 µs 136 µs / 136 µs 205 CPU 414-2/-3 314 µs 308 µs 237 µs 217 µs 210 µs 84 µs / 84 µs 164 CPU 416-2/-3 213 µs 232 µs 139 µs 135 µs 141 µs 55 µs / 56 µs 107 CPU 417-4 150 µs 156 µs 96 µs 75 µs 92 µs 32 µs / 32 µs 51 CPU 412-2 PN

367 µs 379 µs 317 µs 257 µs 240 µs 113 µs / 114 µs 250

CPU 414-3 PN/DP

280 µs 288 µs 235 µs 192 µs 177 µs 85 µs / 86 µs 190

CPU 416-3PN/DP

191 µs 199 µs 158 µs 128 µs 117 µs 57 µs / 57 µs 120

* OB 85 pour l'actualisation de la mémoire image

Vous devez ajouter temps de traitement du programme au niveau d'alarme à cette prolongation. Si plusieurs OB d'alarme sont imbriqués, les temps correspondants s'ajouteront.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.3 Temps de cycle différents


9.3 Temps de cycle différents

Principes de base La longueur du temps de cycle (Tzyk) n'est pas la même pour tous les cycles. La figure suivante représente des temps de cycle Tzyk1 et Tzyk2 différents. Tzyk2 est supérieur à Tzyk1, car l'OB 1 traité cycliquement est interrompu par un OB d'alarme horaire (ici : l'OB 10).

OB10

T

OB1PAA

Cyc 1

PAEPCC OB1

PAA PAEPCCOB1

Cyc 2T

PAA PAE

Cycle courant Cycle suivant Deux cycles après

Actualisa-tion

Actualisa-tion

Actualisa-tion

Actualisa-tion

Actualisa-tion

Actualisa-tion

Figure 9-2 Différents temps de cycle

Autre raison expliquant les différences des durées des temps de cycle : le temps de traitement des blocs (par exemple l'OB 1) peut varier, les raisons sont les suivantes : ● instructions conditionnelles, ● appels de blocs conditionnels, ● différents chemins de programme, ● boucles etc.

Temps de cycle maximum Vous pouvez modifier le temps de cycle maximal (temps de surveillance du cycle) prédéfini à l'aide de STEP 7. Une fois ce temps écoulé, l'OB 80 est appelé. Dans l'OB 80, vous pouvez déterminer comment la CPU doit réagir à l'erreur de temps. Si vous ne redéclenchez pas le temps de cycle avec le bloc SFC 43, le bloc OB 80 double le temps de cycle lors du premier appel. Dans ce cas, la CPU passe en STOP lors du second appel de l'OB 80. Si la mémoire de la CPU ne contient pas l'OB 80, la CPU passe en STOP.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.3 Temps de cycle différents


Temps de cycle minimum STEP 7 vous permet de configurer un temps de cycle minimum pour une CPU. Cette configuration est pertinente dans les cas suivants : ● Les intervalles entre les débuts de l'exécution de programme de l'OB1 (cycle libre)

doivent avoir environ la même longueur. ● Avec un temps de cycle trop court, la mise à jour des images mémoire aurait lieu,

inutilement, trop fréquemment. ● Vous voulez exécuter un programme arrière-plan avec l'OB 90.

OB10

OB40

T

Tmin

Tmax

Tatt

OB1

OB90 OB90

Cyc

CP16

CP07

CP01

CP29(= CP0,29)

PCCOB1

Cycle courant Cycle suivant

Réservé

Actualisation mémoire imagedes sorties

Actualisation mémoire imagedes sorties

Actualisation mémoire imagedes entrées

Tmin = le temps de cycle minimum réglableTmax = le temps de cycle maximum réglableTcyc= le temps de cycleTatt = la différence entre Tmin et le temps de cycle effectif ; le traitement alarmes apparues, de l'OB d'arrière-plan ou de tâches du point de contrôle de cycle (PCC) peut être effectué pendant ce temps.CP= classe de priorité

. . .

Figure 9-3 Temps de cycle min.

Le temps de cycle effectif est la somme de Tzyk et de Twart. Il est donc supérieur ou égal à Tmin.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.4 Charge due à la communication


9.4 Charge due à la communication

Vue d'ensemble Le système d'exploitation de la CPU met en permanence à disposition de la communication le pourcentage de la puissance de traitement totale de CPU que vous avez configuré (découpage en tranches de temps). Si cette performance de traitement n'est pas nécessaire pour la communication, elle est à la disposition du traitement restant. Dans la configuration matérielle, vous pouvez régler la charge due à la communication entre 5 % et 50 %. La valeur par défaut est 20 %. Ce pourcentage doit être considéré comme valeur moyenne, c.-à-d. que dans une tranche de temps, le pourcentage de communication peut être considérablement supérieur à 20%. Le pourcentage de communication dans la tranche de temps suivante est donc considérablement inférieur ou est de 0 %. Cela est exprimé par la formule suivante :

100 = x

Temps de cycleeffectif Temps de cycle

Arrondir le résultat à l'entier le plus proche !

100 - "charge configurée pour la communication en %"

Figure 9-4 Formule : influence de la charge due à la communication

Remarque Charge de communication réelle et configurée La charge de communication configurée, à elle seule, n'influe pas sur le temps de cycle. Le temps de cycle dépend exclusivement de la charge de communication réelle. De ce fait, si la charge de communication est configurée à 50 % et si un cycle considéré représente une charge réelle de 10 %, le temps de cycle n'est pas doublé, il est simplement augmenté d'un facteur 1,1.



Cohérence des données Le programme utilisateur est interrompu pour le traitement de la communication. L'interruption peut survenir après toute instruction. Ces tâches de communication peuvent modifier les données utilisateur. La cohérence des données ne peut donc pas être garantie sur plusieurs accès. Pour savoir comment garantir une cohérence comportant plusieurs instructions, lisez le chapitre Données cohérentes.

Tranche de temps (1ms)

Système d'exploitation

Programme utilisateur

Communication

Interruption duprogramme utilisateur

Paramétrableentre 5 % et 50 %

Figure 9-5 Constitution d'une tranche de temps

Une partie négligeable du reste est utilisée par le système d'exploitation du S7-400 pour des tâches internes.

Exemple : Charge due à la communication de 20 % Dans la configuration matérielle, vous avez configuré une charge due à la communication de 20 %. Le temps de cycle calculé est de 10 ms. Une charge due à la communication de 20 % signifie donc que, de chaque tranche de temps, il reste en moyenne 200 μs pour la communication et 800 μs pour le programme utilisateur. La CPU a donc besoin de 10 ms / 800 μs = 13 tranches de temps pour exécuter un cycle. Le temps de cycle réel s'élève donc à 13 fois la tranche de temps de 1 ms = 13 ms lorsque la CPU utilise complètement la charge due à la communication configurée. En d'autres termes, une communication de 20 % ne prolonge pas le cycle de manière linéaire de 2 ms, mais de 3 ms.

Exemple : 50 % de charge due à la communication Vous avez configuré une charge de 50 % pour la communication dans l'application de configuration matérielle. Le temps de cycle calculé est de 10 ms. Cela signifie que, de chaque tranche de temps, il reste 500 μs pour le cycle. La CPU a donc besoin de 10 ms / 500 μs = 20 tranches de temps pour exécuter un cycle. Le temps de cycle réel s'élève donc à 20 ms lorsque la CPU utilise complètement la charge due à la communication configurée. Une charge due à la communication de 50 % signifie donc que, de chaque tranche de temps, il reste 500 μs pour la communication et 500 μs pour le programme utilisateur. La CPU a donc besoin de 10 ms / 500 μs = 20 tranches de temps pour exécuter un cycle. Le temps de cycle réel s'élève donc à 20 fois la tranche de temps de 1 ms = 20 ms lorsque la CPU utilise complètement la charge due à la communication configurée. En d'autres termes, une communication de 50 % ne prolonge pas le cycle de manière linéaire de 5 ms, mais de 10 ms (=multiplication par deux du temps de cycle calculé)



Relation entre le temps de cycle réel et la charge due à la communication La figure suivante représente la relation non linéaire entre le temps de cycle réel et la charge due à la communication. A titre d'exemple, nous avons choisi un temps de cycle de 10 ms.

0 % 10 % 20 % 30 % 40 % 50 % 60 %

10 ms

20 ms

25 ms

15 ms

5 ms

30 ms

5 %

Temps de cycle

Plage de réglage de la charge due à la communication

Charge due à la communication Figure 9-6 Relation entre le temps de cycle et la charge due à la communication

Autres effets sur le temps de cycle réel En raison de la prolongation du temps de cycle par la portion dévolue à la communication, il se produit aussi, d'un point de vue statistique, plus d'événements asynchrones au sein d'un cycle de l'OB 1, par exemple des alarmes. Cela prolonge d'autant le cycle de l'OB 1. Cette prolongation dépend du nombre d'événements s'étant produits pour chaque cycle de l'OB 1 et de la durée du traitement des événements.

Remarques ● Vérifiez l'effet d'une modification de valeur du paramètre "Charge du cycle due à la

communication" sur le fonctionnement de l'installation. ● La charge due à la communication doit être prise en compte lors du choix du temps de

cycle maximal, sinon des erreurs de temps risquent de se produire.

Recommandations ● Adoptez si possible la valeur par défaut. ● N'augmentez cette valeur que si la CPU est utilisée principalement pour des tâches de

communication et si la durée d'exécution du programme utilisateur n'est pas critique. Dans tous les autres cas, contentez-vous de réduire la valeur.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.5 Temps de réponse


9.5 Temps de réponse

Définition du temps de réponse Le temps de réponse est le temps qui sépare la détection d'un signal d'entrée et la modification du signal de sortie qui lui est lié.

Plage de variation Le temps de réponse effectif est compris entre le temps de réponse le plus court et le temps de réponse le plus long. Lors de la configuration de votre installation, vous devez toujours prendre en compte le temps de réponse le plus long. Nous allons considérer ci-après le temps de réponse le plus court et le temps de réponse le plus long, afin que vous puissiez vous faire une idée de la plage de variation du temps de réponse.

Facteurs Le temps de réponse dépend du temps de cycle et des facteurs suivants : ● retard des entrées et des sorties ● Temps de cycle DP supplémentaires dans le réseau PROFIBUS DP ● Traitement dans le programme utilisateur

Retard des entrées/sorties Vous devez tenir compte des retards suivants selon le module concerné : pour les entrées TOR : la temporisation d'entrée pour les entrées TOR

compatibles avec les alarmes :

la temporisation d'entrée+ le temps de traitement interne au module

pour les sorties TOR les retards négligeables pour les sorties à relais : les retards typiques de 10 ms à 20 ms.

Le retard des sorties à relais dépend, entre autres, de la température et de la tension.

pour les entrées analogiques :temps de cycle de l'entrée analogique pour les sorties analogiques : temps de réponse de la sortie analogique

Les retards sont indiqués dans les caractéristiques techniques des modules de signaux.



Temps de cycle DP dans le réseau PROFIBUS DP Si vous avez configuré votre réseau PROFIBUS DP avec le logiciel STEP 7, celui-ci calcule le temps de cycle DP typique escompté. Vous pouvez alors faire afficher le temps de cycle DP de votre configuration sur le PG pour les paramètres du bus. La figure suivante vous donne une vue d'ensemble du temps de cycle DP. Dans cet exemple, nous partons du principe que chaque esclave DP comprend en moyenne des données de 4 octets.

Figure 9-7 Temps de cycle DP dans le réseau PROFIBUS DP

Si vous utilisez un réseau PROFIBUS DP avec plusieurs maîtres, vous devez tenir compte du temps de cycle DP pour chaque maître. C.-à-d. que vous devez créer et ajouter séparément le calcul pour chaque maître.



Cycle d'actualisation dans PROFINET IO La figure suivante montre la durée du cycle de mise à jour en fonction du nombre de périphériques IO mis à jour dans le cycle.

1 ms

0 8 16 24 32 40

250 µs

48

500 µs

750 µs

56 64

Figure 9-8 Cycle d'actualisation

Temps de réponse le plus court La figure suivante vous montre dans quelles conditions le temps de réponse le plus court est obtenu.

Figure 9-9 Temps de réponse le plus court



Calcul Le temps de réponse (le plus court) est composé de : ● 1 × temps de transfert de la mémoire image des entrées + ● 1 × temps de transfert de la mémoire image des sorties + ● 1 × temps de traitement du programme + ● 1 × temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle du cycle + ● retard des entrées et des sorties Cela correspond à la somme du temps de cycle et au retard des entrées et des sorties.

Remarque Si la CPU et le module de signaux ne se trouvent pas dans le châssis de base, vous devez encore ajouter la durée d'exécution double du télégramme esclave DP (traitement dans le maître DP inclus).



Temps de réponse le plus long La figure suivante vous montre comment se calcule le temps de réponse le plus long.

Figure 9-10 Temps de réponse le plus long

Calcul Le temps de réponse (le plus long) est composé de : ● 2 × temps de transfert de la mémoire image des entrées + ● 2 × temps de transfert de la mémoire image des sorties + ● 2 × temps d'exécution du système d'exploitation + ● 2 × temps de traitement du programme + ● 2 × temps d'exécution du télégramme esclave DP (incluant le traitement dans le maître

DP) + ● retard des entrées et des sorties Cela correspond à la somme de deux fois le temps de cycle et du retard des entrées et des sorties, à laquelle s'ajoutent le temps de cycle DP double.



Accès directs à la périphérie Vous obtenez des temps de réponse plus courts en accédant directement à la périphérie dans le programme utilisateur. Par exemple, vous pouvez éviter en partie les temps de réponse décrits ci-dessus en utilisant l'une des instructions suivantes : ● L PEB ● T PAW

Diminution du temps de réponse Le temps de réponse maximal des composants suivants est réduit : ● retard des entrées et des sorties ● durée d'exécution du programme utilisateur (peut être interrompue via le traitement

d'alarme le plus prioritaire) ● durée d'exécution des accès directs ● 2x temps de prolongation du bus de DP Le tableau suivant montre les durées d'exécution des accès directs des CPU aux modules de périphérie. Les durées indiquées sont des "valeurs idéales".

Tableau 9- 6 Diminution du temps de réponse

Mode d'accès CPU 412 CPU 414 CPU 416 CPU 417 Module de périphérie Lecture d'octet Lecture de mot Lecture de double mot Ecriture d'octet Ecriture de mot Ecriture de double mot

3,1 µs 4,7 µs 7,8µs 2,8 µs 4.5 µs 8.0 µs

2,6 µs 4,2 µs 7,2µs 2,3 µs 4.3 µs 7.7 µs

2,5 µs 4,0 µs 7,1 µs 2,2 µs 4,2 µs 7.5 µs

2,1 µs 3,8 µs 6,9 µs 2,0 µs 3.9 µs 7.2 µs

Station d'extension avec couplage à courte distance Lecture d'octet Lecture de mot Lecture de double mot Ecriture d'octet Ecriture de mot Ecriture de double mot

6,4 µs 11,6 µs 21,5 µs 5,9 µs 10,7 µs 20,6 µs

6,0 µs 11,0 µs 21,0 µs 5,4 µs 10.5 µs 20.2 µs

5,7 µs 10,8 µs 20,8 µs 5,4 µs 10.4 µs 20.0 µs

5,0 µs 10,6 µs 20,6 µs 5,0 µs 10.2 µs 19,8 µs

Lecture d'octet dans la station d'extension avec couplage à longue distance Lecture d'octet Lecture de mot Lecture de double mot Ecriture d'octet Ecriture de mot Ecriture de double mot

11,3 µs 22,9 µs 46,0 µs 10,8 µs 22,0 µs 44,1 µs

11,3 µs 22,8 µs 45,9 µs 10,8 µs 21,9 µs 44,0 µs

11,3 µs 22,8 µs 45,9 µs 10,8 µs 21,9 µs 44,0 µs

11,2 µs 22,9 µs 45,8 µs 10,9 µs 21,9 µs 44,1 µs

Les durées indiquées sont purement des durées d'exécution CPU et s'appliquent, sauf indication contraire, aux modules de signaux dans la station centrale.

Remarque Vous pouvez aussi obtenir des temps de réponse rapides en utilisant des alarmes de processus, voir la section sur le temps de réponse à l'alarme.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.6 Calcul des temps de cycle et de réponse


9.6 Calcul des temps de cycle et de réponse

Temps de cycle 1. Déterminez à l'aide de la liste des opérations la durée d'exécution du programme

utilisateur. 2. Calculez et ajoutez le temps de transfert de la mémoire image. Vous trouverez des

valeurs indicatives dans la table 9.3 "Éléments du temps de transfert de la mémoire image".

3. Ajoutez le temps de traitement au point de contrôle de cycle. Vous trouverez des valeurs indicatives dans la table 9.4 "Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle du cycle".

Le résultat ainsi obtenu est le temps de cycle.

Prolongation du temps de cycle par la communication et les alarmes 1. Multipliez ensuite le résultat par le facteur suivant :

2. Calculez la durée d'exécution des parties de programmes qui traitent les alarmes à l'aide

de la liste des opérations. Ajoutez-lui la valeur appropriée du tableau 9.5 "Allongement du cycle par imbrication d'alarmes". Multipliez cette valeur par le facteur de l'étape 1. Ajoutez cette valeur au temps de cycle théorique aussi souvent que l'alarme est déclenchée/est probablement déclenchée pendant le temps de cycle.

Le résultat obtenu est une approximation du temps de cycle réel. Notez le résultat.

Tableau 9- 7 Exemple de calcul du temps de réponse

Temps de réponse le plus court Temps de réponse le plus long 3. Multipliez le temps de cycle réel par un facteur 2.

3. Prenez maintenant en compte les retards des entrées et sorties et, le cas échéant, les temps de cycle DP dans le réseau PROFIBUS DP. 4. Prenez maintenant en compte les retards des

entrées et des sorties ainsi que les temps de cycle DP dans le réseau PROFIBUS DP.

4. Le résultat obtenu est le temps de réponse le plus court.

5. Le résultat obtenu est le temps de réponse le plus long.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.7 Exemples de calcul des temps de cycle et de réponse


9.7 Exemples de calcul des temps de cycle et de réponse

Exemple I Vous avez implanté un S7-400 avec les modules suivants dans le châssis de base : ● une CPU 414-2 ● 2 modules d'entrées TOR SM 421; DI 32xDC 24 V (de 4 octets chacun dans la MI) ● 2 modules d'entrées TOR SM 422; DO 32xDC 24 V/0,5A (de 4 octets chacun dans la MI)

Programme utilisateur Le temps d'exécution de votre programme utilisateur est de 12 ms selon la liste des opérations.

Calcul du temps de cycle Le temps de cycle de l'exemple résulte des temps suivants : ● Temps de transfert de la mémoire image

Mémoire image : 7 µs + 16 octets ×1,8 µs = env. 0,036 ms ● Temps d'exécution du système d'exploitation dans le point de contrôle du cycle :

env. 0,17 ms Le temps de cycle est égal à la somme des temps indiqués : Temps de cycle = 12,00 ms + 0,036 ms + 0,17 ms = 12,206 ms.

Calcul du temps de cycle réel ● Prise en compte de la charge due à la communication (valeur par défaut : 20 %):

12,21 ms x 100 / (100-20) = 15,257 ms. ● Aucun traitement de l'alarme n'intervient. Le temps de cycle réel est donc arrondi à 15,3 ms.

Calcul du temps de réponse le plus long ● Temps de réponse le plus long

15,3 ms x 2 = 30,6 ms. ● Le retard des entrées et sorties est négligeable. ● Tous les composants sont enfichés dans le châssis de base ; il n'est donc pas nécessaire

de tenir compte des temps de cycle DP. ● Aucun traitement de l'alarme n'intervient. Le temps de réponse le plus long est donc arrondi à 31 ms.



Exemple II Vous avez implanté un S7-400 avec les modules suivants : ● une CPU 414-2 ● 4 modules d'entrées TOR SM 421; DI 32xDC 24 V (de 4 octets chacun dans la MI) ● 3 modules de sorties TOR SM 422; DO 16xDC 24 V/2A (de 2 octets chacun dans la MI) ● 2 modules d'entrées analogiques SM 431; AI 8x13Bit (pas dans la MI) ● 2 modules de sorties analogiques SM 432; AO 8x13Bit (pas dans la MI)

Paramètres de la CPU La CPU a été paramétrée comme suit : ● Charge du cycle due à la communication : 40 %

Programme utilisateur Le temps d'exécution du programme utilisateur est de 10,0 ms selon la liste des opérations.

Calcul du temps de cycle Le temps de cycle théorique de l'exemple résulte des temps suivants : ● Temps de transfert de la mémoire image

Mémoire image : 7 µs + 22 octets ×1,8 µs = env. 0,047 ms ● Temps d'exécution du système d'exploitation dans le point de contrôle du cycle :

env. 0,17 ms Le temps de cycle est égal à la somme des temps indiqués : Temps de cycle = 10,0 ms + 0,047 ms + 0,17 ms = 10,22 ms.

Calcul du temps de cycle réel ● Prise en compte de la charge due à la communication :

10,22 ms x 100 / (100-40) = 17,0 ms. Toutes les 100 ms, une alarme horaire est déclenchée avec un temps d'exécution de 0,5 ms. Pendant un cycle, l'alarme peut être déclenchée au maximum une fois : 0,5 ms + 0,24 ms (du tableau "Prolongation du cycle par imbrication d'alarmes") = 0,74 ms. Prise en compte de la charge due à la communication : 0,74 ms x 100 / (100-40) = 1,23 ms.

● 17,0 ms + 1,23 ms = 18,23 ms. Le temps de cycle réel est ainsi de 18,23 ms en prenant en compte les tranches de temps.



Calcul du temps de réponse le plus long ● Temps de réponse le plus long

18,23 ms x 2 = 36,5 ms. ● Retards des entrées et sorties

– le module d'entrées TOR SM 421 ; DI 32xDC 24 V présente un retard maximal à l'entrée de 4,8 ms par voie

– le module de sorties TOR SM 422; DO 16xDC 24 V/2A a un retard de sortie négligeable.

– le module d'entrées analogiques SM 431; AI 8x13Bit a été paramétré pour une réjection des perturbations de 50 Hz. Il en résulte un temps de conversion de 25 ms par voie. Etant donné que 8 voies sont actives, le temps de cycle du module d'entrées analogiques vaut 200 ms.

– le module de sorties analogique SM 432 ; AO 8x13 bits a été paramétré pour la plage de mesure de 0 à 10 V. Il en résulte un temps de conversion de 0,3 ms par voie. Etant donné que 8 voies sont actives, le temps de cycle vaut 2,4 ms. Il faut lui ajouter la durée de la période transitoire pour une charge résistive, qui vaut 0,1 ms. Ainsi, il en découle un temps de réponse de 2,5 ms pour la sortie analogique.

● Tous les composants sont enfichés dans le châssis de base ; il n'est donc pas nécessaire de tenir compte des temps de cycle DP.

● Cas 1 : la lecture d'un signal d'entrée TOR provoque la mise à 1 d'une voie de sortie du module de sorties TOR. Il en découle un temps de réponse de : Temps de réponse = 36,5 ms + 4,8 ms = 41,3 ms.

● Cas 2 : lecture d'une valeur analogique et sortie d'une valeur analogique. Il en découle un temps de réponse de : Temps de réponse = 36,5 ms + 200 ms + 2,5 ms = 239,0 ms.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.8 Temps de réponse à une alarme


9.8 Temps de réponse à une alarme

Définition du temps de réponse à une alarme Le temps de réponse à une alarme est le temps qui sépare la première apparition d'un signal d'alarme et l'appel de la première instruction dans l'OB d'alarme. D'une façon générale, on considère les alarmes de plus haute priorité sont traitées en premier. Cela signifie que le temps de réponse à une alarme est prolongé du temps de traitement des OB d'alarme de priorité plus élevée et de celui des OB d'alarme de même priorité appelés précédemment et non encore traités (file d'attente).

Remarque Les temps de réponse à une alarme peuvent être augmentés par des tâches de lecture et écriture du volume de données maximal (env. 460 octets). Lors de la transmission des alarmes entre CPU et maître DP, une seule alarme de diagnosticou de processus peut être actuellement signalée à un moment donné à partir d'une ligne DP.

Calcul

Tableau 9- 8 Calcul du temps de réponse à l'alarme

temps de réponse minimal de la CPU à une alarme + temps de réponse minimal des modules de signaux à une alarme + temps de cycle DP sur PROFIBUS DP _____________________________________ = Temps de réponse à une alarme plus court

temps de réponse maximal à l'alarme de la CPU + temps de réponse maximal à l'alarme des modules de signaux + 2 x temps du cycle DP dans le PROFIBUS DP _____________________________________ = Temps de réponse à une alarme le plus long

Temps de réponse des CPU à une alarme de processus et à une alarme de diagnostic

Tableau 9- 9 Temps de réponse aux alarmes de processus et alarmes de diagnostic ; temps de réponse maximum aux alarmes sans communication

Alarme de processus Temps de réponse

Temps de réponse à une alarme de diagnostic

CPU

min. max. min. max. 412 339 µs 363 µs 342 µs 362 µs 414 205 µs 218 µs 204 µs 238 µs 416 139 µs 147 µs 138 µs 145 µs 417 89 µs 102 µs 90 µs 102 µs

412-2 PN 278 µs 325 µs 271 µs 322 µs 414-3 PN/DP 212 µs 216 µs 207 µs 211 µs 416-3 PN/DP 145 µs 163 µs 142 µs 145 µs

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.8 Temps de réponse à une alarme


Prolongation par la communication du temps de réponse maximum à une alarme Le temps maximum de réaction à l'alarme s'allonge quand des fonctions de communication sont actives. La formule suivante permet de calculer cette prolongation : CPU 412 : tv = 100 µs + 1000 µs x n% CPU 414-417 : tv = 100 µs + 1000 µs x n% avec n = charge du cycle due à la communication

Modules de signaux Le temps de réponse des modules de signaux à une alarme de processus se décompose comme suit : ● Modules d'entrées TOR

Temps de réponse à une alarme de processus = temps de traitement interne d'alarme + retard des entrées Ces temps sont indiqués dans la fiche technique du module d'entrées TOR correspondant.

● Modules d'entrées analogiques Temps de réponse à une alarme de processus = temps de traitement interne d'alarme + temps de conversion Le temps de traitement interne d'alarme des modules d'entrées analogiques est négligeable. Les temps de conversion sont indiqués dans la fiche technique du module d'entrées analogiques correspondant.

Le temps de réponse d'un module de signaux à une alarme de diagnostic est le temps qui sépare la détection d'un événement de diagnostic par le module de signaux et le déclenchement de l'alarme de diagnostic par le module de signaux. Ce temps est négligeable.

traitement d'alarme de processus L'appel de l'OB 40 Alarme de processus lance le traitement d'alarme de processus. Les alarmes de priorité plus élevée interrompent le traitement d'alarme de processus, les accès directs à la périphérie sont effectués pendant le temps de traitement de l'instruction. Une fois le traitement d'une alarme de processus terminé, il y a soit poursuite du traitement du programme cyclique, soit appel et traitement d'autres OB d'alarme de même priorité ou de priorité inférieure.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.9 Exemple : Calcul du temps de réponse à une alarme


9.9 Exemple : Calcul du temps de réponse à une alarme

Composants du temps de réponse à une alarme Rappel : le temps de réponse à une alarme de processus est composé de : ● Temps de réponse de la CPU à une alarme de processus et ● Temps de réponse du module de signaux à une alarme de processus. ● 2 x temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP Exemple : vous utilisez un S7-400 qui est constitué d'une CPU 416-2 et de 4 modules TOR dans le châssis de base. Un module d'entrées TOR est le SM 421; DI 16×UC 24/60 V ; avec alarme de processus et alarme de diagnostic. Dans le paramétrage de la CPU et du SM, vous avez uniquement validé l'alarme de processus. Vous renoncez à un déclenchement par temporisation du traitement, du diagnostic et du traitement des erreurs. Pour le module d'entrée TOR, vous avez paramétré un retard des entrées de 0,5 ms. Aucune opération n'est nécessaire au niveau du point de contrôle de cycle. Vous avez réglé une charge de cycle due à la communication de 20 %.

Calcul Le temps de réponse à une alarme de processus de l'exemple résulte des temps suivants : ● Temps de réponse à une alarme de processus de la CPU 416-2 : env. 0,147 ms ● Prolongation due à la communication selon la formule du tableau "Temps de réponse aux

alarmes de processus et alarmes de diagnostic ; temps de réponse maximum aux alarmes sans communication" :

100 µs + 1000 µs x 20 % = 300 µs = 0,3 ms ● Temps de réponse à une alarme de processus du SM 421; DI 16xUC 24/60 V :

– temps de traitement interne d'alarme 0,5 ms – Temporisation d'entrée : 0,5 ms

● Etant donné que les modules de signaux sont enfichés dans le châssis de base, le temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP est sans objet.

Le temps de réponse à une alarme de processus est égal à la somme des temps indiqués : Temps de réaction à l'alarme de processus = 0,147 ms + 0,3 ms + 0,5 ms + 0,5 ms = env. 1,45 ms. Le temps de réponse à une alarme de processus ainsi calculé est le temps qui s'écoule entre l'application d'un signal sur l'entrée TOR et la première instruction dans l'OB 40.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.10 Reproductibilité des alarmes temporisées et cycliques


9.10 Reproductibilité des alarmes temporisées et cycliques

Définition de la "reproductibilité" Alarme temporisée : L'intervalle de temps entre l'appel de la première instruction dans l'OB d'alarme et le temps de déclenchement programmé pour l'alarme. Alarme cyclique : La plage de variation de la durée qui sépare deux appels successifs, mesurée respectivement à partir des premières instructions respectives de l'OB d'alarme.

Reproductibilité Le tableau suivant contient les reproductibilités des alarmes temporisées et des alarmes cycliques des CPU.

Tableau 9- 10 Reproductibilité des alarmes temporisées et des alarmes cycliques des CPU

Reproductibilité Module Alarme temporisée Alarme cyclique

CPU 412 -195 µs / +190 µs -50 µs / +48 µs CPU 414 -182 µs / +185 µs -25 µs / +26 µs CPU 416 -210 µs / +206 µs -16 µs / +18 µs CPU 417 -157 µs / +155 µs -12 µs / +13 µs

Ces temps s'appliquent uniquement si l'alarme peut être exécutée à ce moment-là et n'est pas retardée, notamment par des alarmes à plus haute priorité ou à priorité équivalente et n'ayant pas encore été exécutées.

9.11 Temps de réponse CBA

Définition du temps de réponse Le temps de réponse est la durée qui s'écoule avant qu'une valeur issue du programme utilisateur d'une CPU ne parvienne au programme utilisateur d'une seconde CPU. On suppose qu'il n'y a pas de perte de temps dans le programme utilisateur.

Temps de réponse en cas de connexion cyclique Sur une CPU S7-400, le temps de réponse est constitué des éléments suivants : ● Temps de traitement sur la CPU émettrice ● Fréquence de transmission configurée dans SIMATIC iMap (rapide, moyenne ou lente) ● Temps de traitement sur la CPU réceptrice Lors de la configuration avec SIMATIC iMap, vous avez indiqué pour la fréquence de transmission une valeur adaptée à votre installation. Etant donné que la transmission de données vers le programme utilisateur est traitée de façon asynchrone dans la CPU, les temps de réponse peuvent varier. Par conséquent, vérifiez le temps de réponse accessible lors de la mise en service et modifiez le cas échéant la configuration.

Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 9.11 Temps de réponse CBA


Mesures dans le cadre d'un exemple de configuration pour connexions cycliques Pour pouvoir mieux estimer les temps de réponse CBA accessibles, orientez-vous aux mesures ci-dessous. Les temps de traitement sur la CPU émettrice et sur la CPU réceptrice dépendent essentiellement du nombre de connexions entrantes et sortantes ainsi que de leur volume de données. La figure ci-dessous illustre cette dépendance à l'aide de deux exemples, le premier représentant une transmission de 600 octets et le second une transmission de 9600 octets, répartis dans les deux cas sur un nombre différent de connexions :

Figure 9-11 Temps de traitement pour l'émission et la réception



Vous pouvez estimer le temps de réponse CBA à l'aide des indications proposées sur cette figure et de la durée que vous avez définie pour la fréquence de transmission.

La règle suivante s'applique : Temps de réponse CBA = Temps de traitement sur la CPU émettrice* + Temps de cycle en fonction de la fréquence de transmission paramétrée** + Temps de traitement sur la CPU réceptrice* *) Toutes les connexions d'entrées et sorties de la CPU sont additionnées afin de déterminer le temps de traitement. En vous basant sur le nombre de connexions ainsi calculé, vous pouvez lire le temps de traitement sur le diagramme. **) La fréquence de transmission configurée dépend manifestement du cycle réel sur le réseau. Pour des raisons techniques, le temps de cycle se base sur des puissances 2 du temps de cycle de base de 1 ms. Par conséquent, le temps de cycle réel correspond à la prochaine puissance inférieure de 2 de la fréquence de transmission configurée ; on obtient donc les rapports suivants pour les valeurs indiquées : (fréquence de transmission <-> temps de cycle) : 1<->1 | 2<->2 | 5<->4 | 10<->8 | 20<->16 | 50<->32 | 100<->64 | 200<->128 | 500<->256 | 1000<->512

Remarque Utilisation de iMap à partir de V3.0 SP1 Dans iMap à partir de V3.0 SP1, il n'y a que des puissances 2 du temps de cycle de base de 1 ms pour les connexions cycliques. La remarque précédente **) n'est plus applicable.

Remarques sur les temps de traitement des connexions cycliques ● Les temps de traitement se rapportent à 32 partenaires distants. Une diminution de ce

nombre réduit les temps de traitement d'environ 0,02 ms par partenaire. ● Les temps de traitement se rapportent aux connexions d'octets (octets individuels ou

tableaux). ● Les temps de traitement sont valables si la même fréquence de transmission est réglée

pour toutes les connexions cycliques. Une fréquence de transmission plus élevée peut améliorer la performance.

● Si des connexions acycliques avec configuration maximale sont simultanément actives, l'allongement des temps de réponse des connexions cycliques est d'environ 33%.

● Les exemples de mesures ont été réalisés avec une CPU 416-3 PN/DP. Sur une CPU 414-3 PN/DP, l'allongement des temps de traitement est d'environ 20%.



Temps de réponse en cas de connexions acycliques Le temps de réponse obtenu dépend de la fréquence de scrutation réglée et du nombre de connexions cycliques parallèlement actives. Le tableau ci-dessous vous propose 3 exemples de temps de réponse.

Tableau 9- 11 Temps de réponse en cas de connexions acycliques

Fréquence de scrutation réglée Temps de réponse obtenu sans connexion cyclique

Temps de réponse obtenu avec des connexions cycliques (configuration maximale)

200 ms 195 ms 700 ms 500 ms 480 ms 800 ms 1000 ms 950 ms 1050 ms

Remarques générales sur les temps de réponse CBA accessibles ● Si la CPU traite encore d'autres tâches (par ex. communication de blocs programmée ou

liaisons S7), les temps de réponse CBA s'allongent. ● Un appel fréquent des SFC "PN_IN", "PN_OUT" ou "PN_DP" entraîne l'augmentation des

temps de traitement CBA et par conséquent un allongement du temps de réponse CBA. Lors de la mise à jour automatique de l'interface PN (au point de contrôle du cycle), un

cycle OB1 fortement réduit entraîne l'allongement du temps de réponse CBA.


Caractéristiques techniques 1010.1 Caractéristiques techniques de la CPU 412-1

(6ES7412-1XJ05-0AB0)

Caractéristiques

Caractéristiques techniques CPU et version du firmware

Numéro de référence 6ES7412-1XJ05-0AB0 Version du firmware V 5.3

Logiciel de programmation correspondant à partir de STEP 7 V 5.3 SP2 + mise à jour matérielle Voir aussi Avant-propos (Page 11)

Mémoire Mémoire de travail intégrée 144 Ko pour le code

144 Ko pour les données Mémoire de chargement intégrée RAM 512 Ko

FEPROM extensible avec carte mémoire (FLASH) jusqu'à 64 Mo

RAM extensible avec carte mémoire (RAM) jusqu'à 64 Mo

Alimentation de sauvegarde avec pile oui, toutes les données Temps d'exécution typiques

Temps d'exécution pour Opérations sur bits 75 ns

Opérations sur mots 75 ns

Opérations arithmétiques sur nombres entiers

75 ns

Opérations arithmétiques sur nombres à virgule flottante

225 ns

Temporisations/compteurs et leur rémanence Compteurs S7 2048 Rémanence réglable de Z 0 à Z 2047

Par défaut de Z 0 à Z 7

Plage de comptage 0 à 999

Compteurs CEI oui Type SFB

Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques de la CPU 412-1 (6ES7412-1XJ05-0AB0)


Caractéristiques techniques Temporisations S7 2048 Rémanence réglable de T 0 à T 2047

Par défaut Aucune temporisation rémanente

Plage de temps de 10 ms à 9990 s

Temporisation CEI oui Type SFB

Plages de données et leur rémanence Plage rémanente totale de données (y compris mémentos, temporisations, compteurs)

Mémoire de travail et de chargement totale (avec pile de sauvegarde)

Mémento 4 Ko Rémanence réglable de MB 0 à MB 4095

Rémanence préréglée de MB 0 à MB 15

Mémentos de cadence 8 (1 octet de mémento) Blocs de données max. 1500 (DB 0 réservé)

Plage de numéros 1 - 16000 Taille max. 64 Ko

Données locales (réglables) max. 8 Ko Par défaut 4 Ko

Blocs OB voir liste des opérations Taille max. 64 Ko

Nombre d'OB de cycle libre OB 1 Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10,11 Nombre d'OB d'alarme temporisée OB 20, 21 Nombre d'alarmes cycliques OB 32, 35 Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41 Nombre d'OB d'alarme DPV1 OB 55, 56, 57 Nombre d'OB multiprocesseur OB 60 Nombre d'OB d'isochronisme OB 61, 62 Nombre d'OB d'erreur asynchrone OB 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88 Nombre d'OB d'arrière-plan OB 90 Nombre d'OB de mise en route OB 100, 101, 102 Nombre d'OB d'erreur synchrone OB 121, 122 Profondeur d'imbrication suivant classe de priorité 24

supplémentaire au sein d'un OB d'erreur 1

FB maximum 750 Plage de numéros 0 - 7999

Taille max. 64 Ko



Caractéristiques techniques FC maximum 750


SDB 2048 maxi Plages d'adresses (entrées/sorties)

Plage totale d'adresses de périphérie 4 Ko/4 Ko y compris adresses de diagnostic, adresses pour coupleurs de périphérie, etc.

dont décentralisée Interface MPI/DP 2 Ko/2 Ko

Mémoire image du processus 4 ko/4 ko (réglable) Par défaut 128 octets/128 octets

Nombre de mémoires image partielles maximum 15

Données cohérentes max. 244 octets Voies TOR 32768 maximum/32768 maximum dont centrales 32768 maximum/32768 maximum

Voies analogiques 2048 maximum/2048 maximum dont centrales 2048 maximum/2048 maximum

Configuration Châssis central/Châssis d'extension 1/21 maximum Fonctionnement multiprocesseur 4 CPU au plus avec UR1 ou UR2

2 CPU au plus avec CR3 Nombre d'IM enfichables (total) maximum 6 IM 460 maximum 6

IM 463-2 maximum 4

Nombre de maîtres DP intégrée 1

via IM 467 maximum 4

via CP 443-5 Ext. maximum 10

IM 467 non utilisable avec CP 443-5 Ext. IM 467 non utilisable avec CP 443-1 EX4x/EX20/GX40 en mode PN IO Nombre de contrôleurs PN IO via CP 443-1 en mode PN IO 4 au plus dans le châssis central, voir manuel CP

443-1, pas d'exploitation mixte CP 443-1 EX40 et CP 443-1EX41/EX20/GX20

Nombre de modules S5 enfichables via un boîtier d'adaptation (dans le châssis central)

maximum 6



Caractéristiques techniques Modules fonctionnels et processeurs de communication exploitables

FM Limité par le nombre d'emplacements et le nombre de liaisons

CP 440 Limité par le nombre d'emplacements

CP 441 Limité par le nombre de liaisons

CP PROFIBUS et Ethernet, y compris CP 443-5 Extended et IM 467

max. 14, max. 10 CP au total en tant que maître DP et PN-Controller, dont jusqu'à 10 IM ou CP en tant que maître DP et jusqu'à 4 CP en tant que PN-Controller

Heure Horloge oui Tamponnée oui

Résolution 1 ms

Précision en cas de coupure secteur Différence maximum par jour 1,7 s

Précision en cas de mise sous tension Différence maximum par jour 8,6 s

Compteur d'heures de fonctionnement 16 Numéro 0 à 15

Valeurs admissibles 0 à 32767 heures 0 à 231 -1 heures si utilisation de SFC 101

Granularité 1 heure

Rémanence oui

Synchronisation d'horloge oui dans l'API, sur MPI et DP Comme maître ou esclave

Ecart d'heure dans le système en cas de synchronisation via MPI

200 ms maxi

Fonctions de signalisation S7 Nombre de stations déclarables pour des fonctions de signalisation (par exemple WIN CC ou SIMATIC OP)

8 maxi avec ALARM_8 ou ALARM_P (WinCC), maxi 31 avec ALARM_S ou ALARM_D (OP)

Messages sur mnémonique oui Nombre de messages

total grille de 100 ms grille de 500 ms grille de 1000 ms

512 maxi aucun 256 maxi 256 maxi

Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500, 1000 ms

aucun 1

Messages sur bloc oui Blocs Alarm_S/SQ ou blocs Alarm_D/DQ

actifs simultanément maximum 250



Caractéristiques techniques Blocs Alarm_8 oui Nombre de tâches de communication pour

blocs Alarm_8 et blocs pour communication S7 (réglable)

maximum 300

Par défaut 150

Messages de contrôle-commande oui Nombre d'archives pouvant être déclarées simultanément (SFB 37 AR_SEND)

4

Fonctions de test et de mise en service Visualisation/forçage de variables oui, 16 tables de variables au plus Variables Entrées/sorties, mémentos, DB, entrées/sorties de

périphérie, temporisations, compteurs Nombre de variables maximum 70

Forçage permanent oui Variables Entrées/sorties, mémentos, entrées/sorties de

périphérie Nombre de variables maximum 64

Visualisation d'un bloc oui, 2 blocs au plus simultanément Pas à pas oui Nombre de points d'arrêt 4 Tampon de diagnostic oui Nombre d'entrées max. 200 (réglable)

Par défaut 120

Alarmes cycliques Valeurs admissibles 500 µs à 60000 ms

Communication Communication PG/OP oui Nombre d'OP connectables 31 Nombre de ressources de liaison pour les liaisons S7 via toutes les interfaces et les CP

32, dont une réservée pour PG et OP respectivement

Communication globale de données oui Nombre de cercles GD maximum 8

Nombre de paquets GD émetteur récepteur

8 maxi 16 maxi

Taille des paquets GD dont cohérents

54 octets maxi 1 variable

Communication de base S7 oui en mode MPI via SFC X_SEND, X_RCV, X_GET et X_PUT

en mode maître DP via SFC I_GET et I_PUT

Données utiles par tâche dont cohérentes




Caractéristiques techniques Communication S7 oui Données utiles par tâche

dont cohérentes max. 64 Ko 1 variable (462 octets)

Communication compatible S5 via FC AG_SEND et AG_RECV, via 10 CP 443-1 ou 443-5 maximum


8 Ko maxi 240 octets

Nombre de tâches AG-SEND/AG-RECV simultanées par CPU, au maximum

24/24

Communication standard (FMS) oui (via CP et FB chargeables) Communication IE ouverte ISO on TCP via CP 443-1 et FB chargeables Longueur de données maxi 1452 octets

Interfaces 1ère interface

Désignation de l'interface X1 Type d'interface MPI/DP Physique RS 485 / PROFIBUS Avec séparation galvanique oui Alimentation au niveau de l'interface 24 V tension nominale (15 à 30 V CC)

maximum 150 mA

Nombre de ressources de liaison MPI : 32 DP : 16, si un répéteur de diagnostic est utilisé sur une ligne, le nombre des ressources de liaison sur une ligne est réduit de 1.

Fonctionnalité MPI oui

PROFIBUS DP Maître DP/esclave DP

1ère interface mode MPI Services Communication PG/OP Routage Communication par données globales Communication de base S7 Communication S7 Synchronisation d'horloge

oui oui oui oui oui oui

Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps 1ère interface mode maître DP

Services Communication PG/OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC/FREEZE Activer / désactiver les esclaves DP Synchronisation d'horloge Echange de données direct

oui oui oui oui oui oui oui oui oui



Caractéristiques techniques Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps Nombre d'esclaves DP maximum 32 Nombre d'emplacements par interface maximum 544 Plage d'adresses maximum 2 Ko entrées / 2 Ko sorties Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E et

maximum 244 octets A, maximum 244 logements maximum 128 octets par logement

Remarque : La somme de tous les octets d'entrée de tous les emplacements ne doit pas dépasser 244. La somme de tous les octets de sortie de tous les emplacements ne doit pas dépasser 244. La somme des adresses sur l'ensemble des 32 esclaves ne doit pas dépasser la plage

d'adresses de l'interface (maximum 2 Ko pour les entrées/ 2 Ko pour les sorties).

1ère interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut seulement être utilisée activement. Services Visualisation/forçage Programmation Routage Synchronisation d'horloge

oui oui oui oui

Vitesse de transmission jusqu'à 12 Mbps Mémoire de transfert Emplacements virtuels Données utiles par plage d'adresses dont cohérentes

244 octets d'entrées / 244 octets de sorties 32 maxi 32 octets maxi 32 octets

Programmation Langage de programmation CONT, LOG, LIST, SCL, S7-GRAPH, S7-HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Nombre de SFC actives simultanément par branche

SFC 11 "DPSYC_FR" 2

SFC 12 "D_ACT_DP" 8

SFC 59 "RD_REC" 8

SFC 58 "WR_REC" 8

SFC 55 "WR_PARM" 8

SFC 57 "PARM_MOD" 1

SFC 56 "WR_DPARM" 2

SFC 13 "DPNRM_DG" 8

SFC 51 "RDSYSST" 1 ... 8

SFC 103 "DP_TOPOL" 1

Blocs fonctionnels système (SFB) voir liste des opérations



Caractéristiques techniques Nombre de SFB actifs simultanément SFB 52 "RDREC" 8

SFB 53 "WRREC" 8

Protection du programme utilisateur Protection par mot de passe Accès à des données cohérentes dans la mémoire image

oui

Synchronisme d'horloge Nombre de segments isochrones max. 1, OB 61, OB 62 Données utiles par esclave synchrone max. 244 octets Nombre maximum d'octets et d'esclaves dans une mémoire image partielle

Règle à appliquer : nombre d'octets / 100 + nombre d'esclaves < 16

Equidistance oui Cycle d'horloge le plus petit Cycle d'horloge le plus grand

1,5 ms 0,5 ms sans utilisation des SFC 126, 127 32 ms

voir le manuel Isochrone Mode (Synchronisme d'horloge)

Temps de synchronisation CiR Charge de base 100 ms Temps par octet d'E/S 30 µs

Cotes Cote de montage LxHxP (mm) 25x290x219 Emplacements nécessaires 1 Poids environ 0,7 kg

Tensions, courants Consommation en courant à partir du bus S7-400 (5 V CC)

typiquement 0,5 A maximum 0,6 A

Consommation en courant à partir du bus S7-400 (24 V CC) La CPU ne consomme pas de courant à 24 V, elle met uniquement cette tension à la disposition de l'interface MPI/DP.

Total des consommations en courant des composants raccordés aux interfaces MPI/DP, mais 150 mA maxi par interface

Courant de sauvegarde Normalement 125 µA (jusqu'à 40° C) maximum 550 µA

Durée de sauvegarde maximale Cf. manuel de référence Caractéristiques des modules, chapitre 3.3

Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU

de 5 à 15 V CC

Puissance dissipée typ. 2,5 W



10.2 Caractéristiques techniques de la CPU 412-2 (6ES7412-2XJ05-0AB0)

Caractéristiques


Numéro de référence 6ES7412-2XJ05-0AB0 Version du firmware V 5.3

Logiciel de programmation correspondant à partir de STEP 7 V 5.3 SP2 + mise à jour matérielle voir aussi Avant-propos (Page 11)


256 Ko pour les données Mémoire de chargement intégrée RAM 512 Ko



Sauvegarde oui avec pile toutes les données

sans pile auc.

Temps d'exécution typiques Temps d'exécution pour Opérations sur bits 75 ns


Opérations arithmétiques sur nombres entiers 75 ns


225 ns







Caractéristiques techniques Temporisations S7 2048 Rémanence réglable de T 0 à T 2047












Nombre d'OB de cycle libre OB 1 Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10,11 Nombre d'OB d'alarme temporisée OB 20, 21 Nombre d'alarmes cycliques OB 32, 35 Nombre d'OB d'alarme de process OB 40,41 Nombre d'OB d'alarme DPV1 OB 55, 56, 57 Nombre d'OB multiprocesseur OB 60 Nombre d'OB d'isochronisme OB 61, 62 Nombre d'OB d'erreur asynchrone OB 80,81, 82, 83,84, 85, 86, 87,88 Nombre d'OB d'arrière-plan OB 90 Nombre d'OB de mise en route OB 100,101,102 Nombre d'OB d'erreur synchrone OB 121, 122 Profondeur d'imbrication selon classe de priorité 24


FB 1500 maxi Plage de numéros 0 - 7999

Taille max. 64 Ko



Caractéristiques techniques FC 1500 maxi


SDB maximum 2048 Plages d'adresses (entrées/sorties)



Interface DP 4 Ko/4 Ko







IM 463-2 maximum 4




IM 467 non utilisable avec CP 443-5 Extended IM 467 non utilisable avec CP 443-1 EX4x/EX20/GX40 en mode PN IO Nombre de contrôleurs PN IO via CP 443-1 en mode PN IO 4 maxi dans le châssis central, voir manuel CP

443-1, pas d'exploitation mixte CP 443-1 EX40 et CP 443-1 EX41/EX20/GX20


maximum 6



Caractéristiques techniques Modules fonctionnels et processeurs de communication exploitables







Résolution 1 ms






Rémanence oui



200 ms maxi






Nombre de valeurs additionnelles par messagepour grille de 100 ms pour grille de 500, 1000 ms

aucun 1

Messages sur bloc oui Blocs Alarm_S/SQ ou blocs Alarm_D/DQ actifs

simultanément maximum 250



Caractéristiques techniques Blocs Alarm_8 oui Nombre de tâches de communication pour


maximum 300

Par défaut 150


4

Fonctions de test et de mise en service Visualisation/forçage de variables oui, 16 tables de variables au plus Variables Entrées/sorties, mémentos, DB, entrées/sorties

de périphérie, temporisations, compteurs Nombre de variables maximum 70


périphérie Nombre maximum 64


Par défaut 120






8 maxi 16 maxi









Caractéristiques techniques Communication S7 oui Données utiles par tâche






24/24

Communication standard (FMS) oui (via CP et FB chargeable) Communication IE ouverte ISO on TCP via CP 443-1 et FB chargeables Longueur de données maxi 1452 octets


Désignation de l'interface X1 Type d'interface MPI/DP Physique RS 485 / PROFIBUS avec séparation galvanique oui Alimentation au niveau de l'interface 24 V tension nominale (15 à 30 V CC)

maximum 150 mA















1ère interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut seulement être utilisée activement. Vous ne pouvez configurer la CPU qu'une seule fois en tant qu'esclave DP, même si elle possède plusieurs interfaces. Services Visualisation/forçage Programmation Routage Synchronisation d'horloge

oui oui oui oui



2ème interface Désignation de l'interface X2 Type d'interface DP Physique RS 485 / PROFIBUS avec séparation galvanique oui Alimentation en courant sur interface (15 à 30V cc) maximum 150 mA Nombre de ressources de liaison 16, si un répéteur de diagnostic est utilisé sur

une ligne, le nombre des ressources de liaison sur une ligne est réduit de 1.

Fonctionnalité PROFIBUS DP Maître DP/esclave DP

2ème interface mode maître DP Services Communication PG/OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC/FREEZE Activer / désactiver les esclaves DP Synchronisation d'horloge Echange de données direct








2ème interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut être utilisée activement ou passivement. Caractéristiques techniques identiques à celles de la 1ère interface

Programmation Langage de programmation CONT, LOG, LIST, SCL, S7-GRAPH, S7-

HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Nombre de SFC actives simultanément par branche

SFC 11 "DP_SYC_FR" 2

SFC 12 "D_ACT_DP" 8

SFC 59 "RD_REC" 8

SFC 58 "WR_REC" 8

SFC 55 "WR_PARM" 8

SFC 57 "PARM_MOD" 1

SFC 56 "WR_DPARM" 2

SFC 13 "DPNRM_DG" 8



Blocs fonctionnels système (SFB) voir liste des opérations Nombre de SFB actifs simultanément SFB 52 "RDREC" 8

SFB 53 "WRREC" 8


oui



Caractéristiques techniques Temps de synchronisation CiR

Charge de base 100 ms Temps par octet d'E/S 30 µs




1,5 ms, 0,5 ms sans utilisation des SFC 126, 127 32 ms










de 5 à 15 V CC


Caractéristiques techniques 10.3 Caractéristiques techniques de la CPU 412-2 PN ; (6ES7412-2EK06-0AB0)


10.3 Caractéristiques techniques de la CPU 412-2 PN ; (6ES7412-2EK06-0AB0)

Caractéristiques


Numéro de référence 6ES7412-2EK06-0AB0 Version du firmware V 6.0

Logiciel de programmation correspondant à partir de STEP 7 V 5.5/iMap à partir de V 3.0 + iMap-STEP 7 Add On V 3.0 SP 5 voir aussi Avant-propos (Page 11)

Mémoire Mémoire de travail intégrée 0,5 Mo pour le code

0,5 Mo pour les données Mémoire de chargement intégrée RAM 512 Ko



Sauvegarde oui avec pile toutes les données

sans pile auc.

Temps d'exécution typiques Temps d'exécution pour Opérations sur bits 75 ns




225 ns




Compteurs CEI oui Type SFB Temporisations S7 2048 Rémanence réglable de T 0 à T 2047 Par défaut Aucune temporisation rémanente Plage de temps de 10 ms à 9990 s



Caractéristiques techniques Temporisation CEI oui Type SFB









Nombre d'OB de cycle libre OB 1 Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10, 11 Nombre d'OB d'alarme temporisée OB 20, 21 Nombre d'alarmes cycliques OB 32, 35 Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41 Nombre d'OB d'alarme DPV1 OB 55, 56, 57 Nombre d'OB multiprocesseur OB 60 Nombre d'OB d'isochronisme OB 61, 62 Nombre d'OB d'erreur asynchrone OB 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88 Nombre d'OB d'arrière-plan OB 90 Nombre d'OB de mise en route OB 100, 101, 102 Nombre d'OB d'erreur synchrone OB 121, 122 Profondeur d'imbrication selon classe de priorité 24



Taille max. 64 Ko

FC 1500 maxi Plage de numéros 0 - 7999

Taille max. 64 Ko

SDB maximum 2048



Caractéristiques techniques Plages d'adresses (entrées/sorties)


dont décentralisée Interface MPI/DP 2 Ko/2 Ko Interface PN 4 Ko/4 Ko Mémoire image du processus 4 ko/4 ko (réglable) Par défaut 128 octets/128 octets Nombre de mémoires image partielles maximum 15 données cohérentes via PROFIBUS via l'interface PROFINET intégrée

max. 244 octets max. 1024 octets

Voies TOR 32768 maximum/32768 maximum dont centrales 32768 maximum/32768 maximum Voies analogiques 2048 maximum/2048 maximum dont centrales 2048 maximum/2048 maximum


2 CPU au plus avec CR3 Nombre d'IM enfichables (total) maximum 6 IM 460 maximum 6 IM 463-2 maximum 4 Nombre de maîtres DP intégrée 2 via IM 467 maximum 4 via CP 443-5 Ext. maximum 10 IM 467 non utilisable avec CP 443-5 Extended IM 467 non utilisable avec CP 443-1 EX4x/EX20/GX40 en mode PN IO Nombre de contrôleurs PN IO intégrée 1 via CP 443-1 en mode PN IO 4 maxi dans le châssis central, voir manuel

CP 443-1, pas d'exploitation mixte CP 443-1 EX40 et CP 443-1 EX41/EX20/GX20


maximum 6

Modules de fonction et processeurs de communication exploitables


CP 440 Limité par le nombre d'emplacements CP 441 Limité par le nombre de liaisons CP PROFIBUS et Ethernet, y compris CP 443-5

Extended et IM 467 max. 14, max. 10 CP au total en tant que maître DP et PN-Controller, dont jusqu'à 10 IM ou CP en tant que maître DP et jusqu'à 4 CP en tant que PN-Controller



Caractéristiques techniques Heure

Horloge oui Tamponnée oui Résolution 1 ms Précision en cas de coupure secteur Différence maximum par jour 1,7 s Précision en cas de mise sous tension Différence maximum par jour 8,6 s Compteur d'heures de fonctionnement 16 Numéro 0 à 15 Valeurs admissibles 0 à 32767 heures

0 à 231 -1 heures si utilisation de SFC 101 Granularité 1 heure Rémanence oui Synchronisation de l'heure oui dans l'API, sur MPI et DP Comme maître ou esclave sur Ethernet via NTP En tant que client Ecart d'heure dans le système en cas de synchronisation via MPI

200 ms maxi

Ecart d'heure dans le système en cas de synchronisation via Ethernet

10 ms maxi

Fonctions de signalisation S7 Nombre de stations pouvant être utilisées Pour messages spécifiques au bloc (Alarm_S/SQ ou Alarm_D/DQ)

47

Pour messages de contrôle-commande (blocs Alarm_8, archives)

8





aucun 1



Blocs Alarm_8 oui Nombre de tâches de communication pour blocs

Alarm_8 et blocs pour communication S7 (réglable)

maximum 300

Par défaut 150


4



Caractéristiques techniques Fonctions de test et de mise en service

Visualisation/forçage de variables oui, 16 tables de variables au plus Variables Entrées/sorties, mémentos, DB,

entrées/sorties de périphérie, temporisations, compteurs

Nombre de variables maximum 70

Forçage permanent oui Variables Entrées/sorties, mémentos, entrées/sorties

de périphérie Nombre maximum 64

Visualisation d'un bloc oui, 16 blocs au plus simultanément Pas à pas oui Nombre de points d'arrêt maximum 16 Tampon de diagnostic oui Nombre d'entrées max. 400 (réglable)

Par défaut 120






8 maxi 16 maxi







Communication S7 oui Données utiles par tâche




Caractéristiques techniques Communication compatible S5 via FC AG_SEND et AG_RECV, via 10 CP

443-1 ou 443-5 maximum Données utiles par tâche

dont cohérentes 8 Ko maxi 240 octets


24/24

Communication standard (FMS) oui (via CP et FB chargeable) Serveur Web oui Nombre de clients http 5

Table des variables max. 50 avec 200 variables max. respectivement

Etat des variables De 50 variables au maximum

Messages Au maximum 8000 textes de message par langue, avec au total 900 ko au maximum

Nombre d'applications actives simultanément maximum 4

Taille d'une application maximum 1 Mo

Communication IE ouverte via TCP/IP Nombre de liaisons / points d'accès, au total maximum 46 Numéros de port possibles 1 à 49151 Pour les paramétrages qui n'indiquent pas de numéro de port, le système attribue un port tiré de la plage dynamique de numéros allant de 49152 à 65534. Numéros de port réservés 0 réservé

TCP 20, 21 FTP TCP 25 SMTP TCP 80 HTTP TCP 102 RFC1006 UDP 135 RPC-DCOM UDP 161 SNMP_REQUEST UDP 34962 PN IO UDP 34963 PN IO UDP 34964 PN IO UDP 65532 NTP UDP 65533 NTP UDP 65534 NTP UDP 65535 NTP

TCP/IP oui, via interface PROFINET intégrée et FB chargeables

nombre de liaisons max. 46

Longueur de données max. 32767 octets

ISO on TCP oui (via interface PROFINET intégrée ou CP 443-1 EX40/EX41/ EX20/GX 20 et FB chargeables)


longueur de données max. via interface PROFINET intégrée

32767 octets

Longueur de données maxi via CP 443-1 1452 octets



Caractéristiques techniques UDP oui, via interface PROFINET intégrée et blocs

chargeables nombre de liaisons max. 46


PROFINET CBA Valeur prescrite pour la charge due à la communication de la CPU

20%

Nombre de partenaires de connexion distants 32 Nombre de fonctions maître/esclave 150 Somme de toutes les liaisons maître/esclave 4500 Longueur max. de données de toutes les liaisons maître/esclave entrantes

45000 octets

Longueur max. de données de toutes les liaisons maître/esclave sortantes

45000 octets

Nombre de connexions PROFIBUS et connexions internes aux appareils

1000

Longueur max. de données des connexions PROFIBUS et connexions internes aux appareils

16000 octets

Longueur max. de données par liaison 2000 octets Connexions distantes avec transmission acyclique Fréquence de scrutation : Intervalle min. de

scrutation 200 ms

Nombre de connexions entrantes 250

Nombre de connexions sortantes 250

Longueur de données de toutes les connexions entrantes, maxi

8000 octets

Longueur de données de toutes les connexions sortantes, maxi

8000 octets

Longueur max. de données par liaison (connexions acycliques)

2000 octets

Connexions distantes avec transmission cyclique Fréquence de transmission : Intervalle min. de

transmission 1 ms




4800 octets

Longueur de données de toutes les connexions sortantes

4800 octets

Longueur max. de données par liaison (connexions cycliques)

450 octets



Caractéristiques techniques Variables IHM via PROFINET (acyclique) Actualisation des variables IHM 500 ms

Nombre de stations pouvant être utilisées pour les variables IHM (PN OPC/iMap)

2*PN OPC / 1* iMap

Nombre de variables IHM 1000

Longueur max. de données de toutes les variables IHM

32000 octets

Fonctionnalité PROFIBUS Proxy Prise en charge oui

Nombre d'appareils PROFIBUS couplés 32

Longueur max.de données par liaison 240 octets (suivant l'esclave)



maximum 150 mA




1ère interface mode MPI Services Communication PG/OP Routage S7 Communication par données globales Communication de base S7 Communication S7 Synchronisation de l'heure


Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps



Caractéristiques techniques 1ère interface mode maître DP

Services Communication PG/OP Routage S7 Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC/FREEZE Activer / désactiver les esclaves DP Synchronisation de l'heure Echange de données direct


Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps Nombre d'esclaves DP maximum 32 Nombre d'emplacements par interface maximum 544 Plage d'adresses maximum 2 Ko entrées / 2 Ko sorties Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E et




1ère interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut seulement être utilisée activement. Services Visualisation/forçage Programmation Routage S7 Synchronisation de l'heure

oui oui oui oui



2ème interface Désignation de l'interface X5 Type d'interface PROFINET Physique Ethernet RJ45

2 ports (commutateur) avec séparation galvanique oui Autodétection (10/100 Mbps) oui Autonegotiation (négociation automatique) oui Autocroisement oui



Caractéristiques techniques Redondance de supports de transmission oui Temps de commutation en cas d'interruption de la

ligne, typ. 200 ms (PROFINET MRP)

Nombre de participants dans l'anneau, max. 50

Modification de l'adresse IP en temps d'exécution, prise en charge

oui

Fonction de liaison active (Keep Alive), prise en charge

oui

Fonctionnalité PROFINET oui

Services Communication PG oui

Communication OP oui

Communication S7 Nombre maxi de liaisons configurables Nombre maxi d'instances

oui 48, dont une réservée respectivement pour PG et OP 600

Routage S7 oui

PROFINET IO-Controller oui

PROFINET I-Device oui

PROFINET CBA oui

Communication IE ouverte via TCP/IP oui

ISO on TCP oui

UDP oui

Synchronisation de l'heure oui

PROFINET IO PNO ID (hexadécimal) Vendor ID : 0x002A

Device-ID : 0x0102 Nombre de contrôleurs PROFINET IO intégrés 1 Nombre de périphériques PROFINET IO raccordables

256

Plage d'adresses maximum 4 Ko pour entrées/sorties Nombre de sous-modules maximum 8192

Les modules mixtes comptent double Longueur de données utiles maximale, valeur de données utiles incluse

1440 octets

Cohérence maxi de données utiles, y compris valeur de données utiles

1024 octets



Caractéristiques techniques Temps de rafraîchissement 250 μs, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms. 8 ms, 16

ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms et 512 msLa valeur minimale dépend du temps paramétré pour la communication PROFINET IO, du nombre de périphériques IO et du nombre de données utiles configurées.

PROFINET I-Device Nombre de sous-modules maximum 64 Longueur max des données utiles 1024 octets par plage d'adresse Cohérence de données utiles maximale 1024 octets par plage d'adresse Fonctions du protocole S7 Fonctions PG oui Fonctions OP oui IRT (Isochronous Real Time - temps réel isochrone) Oui, RT Class 2, RT Class 3 Option "à haute flexibilité" oui Option "à haute performance" oui Cycles d'émission 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms

en plus avec IRT haute performance : 250 µs à 4 ms sur grille de 125 µs

Démarrage prioritaire Modes Accelerated (ASU) et Fast Startup (FSU)

oui, total de 32 IO Devices ASU et FSU au plus par système PN IO

Remarque : Fast Startup ne peut être exécuté que si l'IO-Device concerné a préalablement été séparé de l'IO-Controller durant 6 secondes au moins. Partenaires à ports alternants Oui, 8 appels en parallèle de la SFC 12

"D_ACT_DP" possibles. Changement d'IO-Device sans carte mémoire ni PG oui


HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Nombre de SFC actives simultanément par branche SFC 11 "DP_SYC_FR" 2 SFC 12 "D_ACT_DP" 8 SFC 59 "RD_REC" 8 SFC 58 "WR_REC" 8 SFC 55 "WR_PARM" 8 SFC 57 "PARM_MOD" 1 SFC 56 "WR_DPARM" 2 SFC 13 "DPNRM_DG" 8 SFC 51 "RDSYSST" 1 ... 8 SFC 103 "DP_TOPOL" 1



Caractéristiques techniques Blocs fonctionnels système (SFB) voir liste des opérations Nombre de SFB actifs simultanément SFB 52 "RDREC" 8

SFB 53 "WRREC" 8

Protection du programme utilisateur oui Cryptage de blocs oui, avec S7 Block-Privacy Accès à des données cohérentes dans la mémoire image

oui


Synchronisme d'horloge Nombre de segments isochrones max. 2, OB 61, OB 62

Les segments isochrones peuvent être répartis sur le synchronisme d'horloge DP et PN

Utilisation isochrone avec PROFIBUS Nombre maximum d'octets et d'esclaves dans une mémoire image partielle avec PROFIBUS-DP


Données utiles par esclave synchrone max. 244 octets Equidistance oui cadence minimale cadence maximale

1,5 ms, 0,5 ms sans utilisation des SFC 126, 127 32 ms


Utilisation isochrone avec PROFINET Nombre maximum d'octets dans une mémoire image partielle avec PROFINET-IO

1600

cadence minimale cadence maximale

1,0 ms, 4,0 ms

Cf. chapitre Synchronisme d'horloge (Page 188) Cotes

Cote de montage LxHxP (mm) 25x290x219 Emplacements nécessaires 1 Poids environ 0,75 kg







Caractéristiques techniques Courant de sauvegarde Normalement 125 µA (jusqu'à 40° C)

maximum 450 µA Durée de sauvegarde maximale Cf. manuel de référence Caractéristiques des

modules, chapitre 3.3 Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU

de 5 à 15 V CC

Puissance dissipée 5,5 W typ.

Caractéristiques techniques 10.4 Caractéristiques techniques de la CPU 414-2 (6ES7414-2XK05-0AB0)


10.4 Caractéristiques techniques de la CPU 414-2 (6ES7414-2XK05-0AB0)

Caractéristiques


Numéro de référence 6ES7414-2XK05-0AB0 Version du firmware V 5.3 Logiciel de programmation correspondant à partir de STEP 7 V 5.3 SP2 + mise à jour

matérielle voir aussi Avant-propos (Page 11)


512 Ko pour les données Mémoire de chargement intégrée RAM 512 Ko FEPROM extensible avec carte mémoire (FLASH) jusqu'à 64 Mo RAM extensible avec carte mémoire (RAM) jusqu'à 64 Mo Alimentation de sauvegarde avec pile oui, toutes les données

Temps d'exécution typiques Temps d'exécution pour Opérations sur bits 45 ns Opérations sur mots 45 ns Opérations arithmétiques sur nombres entiers 45 ns Opérations arithmétiques sur nombres à virgule

flottante 135 ns

Temporisations/compteurs et leur rémanence Compteurs S7 2048 Rémanence réglable de Z 0 à Z 2047 Par défaut de Z 0 à Z 7 Plage de comptage 0 à 999


Temporisations S7 2048 Rémanence réglable de T 0 à T 2047




Plages de données et leur rémanence



Caractéristiques techniques Plage rémanente totale de données (y compris mémentos, temporisations, compteurs)








Nombre d'OB de cycle libre OB 1 Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10.11, 12, 13 Nombre d'OB d'alarme temporisée OB 20, 21, 22, 23 Nombre d'alarmes cycliques OB 32, 33, 34, 35 Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41, 42, 43 Nombre d'OB d'alarme DPV1 OB 55, 56, 57 Nombre d'OB multiprocesseur OB 60 Nombre d'OB d'isochronisme OB 61, 62, 63 Nombre d'OB d'erreur asynchrone OB 80,81, 82, 83,84, 85, 86, 87,88 Nombre d'OB d'arrière-plan OB 90 Nombre d'OB de mise en route OB 100,101,102 Nombre d'OB d'erreur synchrone OB 121, 122 Profondeur d'imbrication selon classe de priorité 24



Taille max. 64 Ko


Taille max. 64 Ko

SDB maximum 2048 Plages d'adresses (entrées/sorties)





Caractéristiques techniques Interface DP 6 Ko/6 Ko







IM 463-2 maximum 4




IM 467 non utilisable avec CP 443-5 Ext. IM 467 non utilisable avec CP 443-1 EX4x/EX20/GX40 en mode PN IO Nombre de contrôleurs PN IO via CP 443-1 en mode PN IO 4 maxi dans le châssis central, voir manuel CP



maximum 6

Modules fonctionnels et processeurs de communication exploitables




CP PROFIBUS et Ethernet, LAN y compris CP 443-5 Extended et IM 467





Caractéristiques techniques Résolution 1 ms






Rémanence oui

Synchronisation de l'heure oui dans l'API, sur MPI et DP Comme maître ou esclave


200 ms maxi





512 maxi 128 maxi 256 maxi 512 maxi


1 maxi 10 maxi



Blocs d'alarme -8 oui Nombre de requêtes de communication pour


maximum 1200

Par défaut 300


16

Fonctions de test et de mise en service Visualisation/forçage de variables oui, 16 tables de variables au plus Variables Entrées/sorties, mémentos, DB,





Caractéristiques techniques Forçage permanent oui Variables Entrées/sorties, mémentos, entrées/sorties de



Par défaut 120






8 maxi 16 maxi











max. 8 Ko 240 octets


24/24




Caractéristiques techniques Interfaces

1ère interface Désignation de l'interface X1 Type d'interface MPI/DP Physique RS 485 / PROFIBUS avec séparation galvanique oui Alimentation au niveau de l'interface 24 V tension nominale (15 à 30 V CC)

maximum 150 mA


Fonctionnalité MPI oui PROFIBUS DP Maître DP/esclave DP

1ère interface mode MPI Services Communication PG/OP Routage Communication par données globales Communication de base S7 Communication S7 Synchronisation de l'heure



Services Communication PG/OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC/FREEZE Activer / désactiver les esclaves DP Synchronisation de l'heure Echange de données direct








Caractéristiques techniques 1ère interface mode esclave DP

En mode esclave DP, l'interface peut seulement être utilisée activement. Vous ne pouvez configurer la CPU qu'une seule fois en tant qu'esclave DP, même si elle possède plusieurs interfaces. Services Visualisation/forçage Programmation Routage Synchronisation de l'heure

oui oui oui oui



2ème interface Désignation de l'interface X2 Type d'interface DP Physique RS 485 / PROFIBUS avec séparation galvanique oui Alimentation au niveau de l'interface 24 V tension nominale (15 à 30 V CC)

maximum 150 mA

Nombre de ressources de liaison 16, si un répéteur de diagnostic est utilisé sur une ligne, le nombre des ressources de liaison sur une ligne est réduit de 1.


2ème interface mode maître DP Services Communication PG/OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC/FREEZE Activer / désactiver les esclaves DP Synchronisation de l'heure Echange de données direct






Caractéristiques techniques Remarque : La somme de tous les octets d'entrée de tous les emplacements ne doit pas dépasser 244. La somme de tous les octets de sortie de tous les emplacements ne doit pas dépasser 244. La somme des adresses sur l'ensemble des 96 esclaves ne doit pas dépasser la plage


2ème interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut être utilisée activement et passivement. Caractéristiques techniques identiques à celles de la 1ère interface


HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Blocs fonctionnels système (SFB) voir liste des opérations Nombre de SFC actives simultanément par branche SFC 11 "DPSYC_FR" 2 SFC 12 "D_ACT_DP" 8 SFC 59 "RD_REC" 8 SFC 58 "WR_REC" 8 SFC 55 "WR_PARM" 8 SFC 57 "PARM_MOD" 1 SFC 56 "WR_DPARM" 2 SFC 13 "DPNRM_DG" 8 SFC 51 "RDSYSST" 1... 8 SFC 103 "DP_TOPOL" 1


SFB 53 "WRREC" 8


oui




Equidistance oui



Caractéristiques techniques Cycle d'horloge le plus petit Cycle d'horloge le plus grand

1 ms, 0,5 ms sans utilisation des SFC 126, 127 32 ms










de 5 à 15 V CC


Caractéristiques techniques 10.5 Caractéristiques techniques de la CPU 414-3 (6ES7414-3XM05-0AB0)


10.5 Caractéristiques techniques de la CPU 414-3 (6ES7414-3XM05-0AB0)

Caractéristiques


Numéro de référence 6ES7414-3XM05-0AB0 Version du firmware V 5.3











135 ns











Caractéristiques techniques Plages de données et leur rémanence

Plage rémanente totale de données (y compris mémentos, temporisations, compteurs)








Nombre d'OB de cycle libre OB 1 Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10.11, 12, 13 Nombre d'OB d'alarme temporisée OB 20, 21, 22, 23 Nombre d'alarmes cycliques OB 32, 33, 34, 35 Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41, 42, 43 Nombre d'OB d'alarme DPV1 OB 55, 56, 57 Nombre d'OB multiprocesseur OB 60 Nombre d'OB d'isochronisme OB 61, 62, 63 Nombre d'OB d'erreur asynchrone OB 80,81, 82, 83,84, 85, 86, 87,88 Nombre d'OB d'arrière-plan OB 90 Nombre d'OB de mise en route OB 100,101,102 Nombre d'OB d'erreur synchrone OB 121, 122 Profondeur d'imbrication selon classe de priorité 24



Taille max. 64 Ko


Taille max. 64 Ko

SDB maximum 2048





dont décentralisée Interface MPI/DP 2 Ko/2 Ko Interface DP 6 Ko/6 Ko Mémoire image du processus 8 ko/8 ko (réglable) Par défaut 256 octets/256 octets Nombre de mémoires image partielles maximum 15 Données cohérentes max. 244 octets Voies TOR 65536 maximum/65536 maximum dont centrales 65536 maximum/65536 maximum Voies analogiques 4096 maximum/4096 maximum dont centrales 4096 maximum/4096 maximum


2 CPU au plus avec CR3 Nombre d'IM enfichables (total) maximum 6 IM 460 maximum 6 IM 463-2 maximum 4 Nombre de maîtres DP intégrée 2 via IF 964-DP 1 via IM 467 maximum 4 via CP 443-5 Ext. maximum 10 IM 467 non utilisable avec CP 443-5 Ext. IM 467 non utilisable avec CP 443-1 EX4x/EX20/GX40 en mode PN IO Nombre de contrôleurs PN IO via CP 443-1 en mode PN IO 4 maxi dans le châssis central, voir manuel CP



maximum 6



CP 440 Limité par le nombre d'emplacements CP 441 Limité par le nombre de liaisons CP PROFIBUS et Ethernet, y compris CP 443-5





Horloge oui Tamponnée oui

Résolution 1 ms






Rémanence oui

Synchronisation de l'heure oui dans l'AS, sur MPI, DP et IF 964 DP Comme maître ou esclave


200 ms maxi







1 maxi 10 maxi





maximum 1200

Par défaut 300


16




Visualisation/forçage de variables oui, 16 tables de variables au plus Variables Entrées/sorties, mémentos, DB,


Nombre de variables maximum 70 Forçage permanent oui Variables Entrées/sorties, mémentos, entrées/sorties de

périphérie Nombre de variables maximum 256 Visualisation d'un bloc oui, 2 blocs au plus simultanément Pas à pas oui Nombre de points d'arrêt 4 Tampon de diagnostic oui Nombre d'entrées 3200 maxi (réglable) Par défaut 120




Communication globale de données oui Nombre de cercles GD maximum 8 Nombre de paquets GD

émetteur récepteur

8 maxi 16 maxi



Communication de base S7 oui en mode MPI via SFC X_SEND, X_RCV, X_GET et X_PUT en mode maître DP via SFC I_GET et I_PUT Données utiles par tâche

dont cohérentes 76 octets maxi 1 variable







24/24




Caractéristiques techniques Interfaces

1ère interface Désignation de l'interface X1 Type d'interface MPI/DP Physique RS 485 / PROFIBUS avec séparation galvanique oui Alimentation au niveau de l'interface 24 V tension nominale (15 à 30 V CC)

maximum 150 mA















Caractéristiques techniques 1ère interface mode esclave DP

En mode esclave DP, l'interface peut seulement être utilisée activement. Vous ne pouvez configurer la CPU qu'une seule fois en tant qu'esclave DP, même si elle possède plusieurs interfaces. Services Visualisation/forçage Programmation Routage Synchronisation de l'heure

oui oui oui oui




maximum 150 mA





Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps Nombre d'esclaves DP maximum 96 Nombre d'emplacements par interface maximum 1632 Plage d'adresses maximum 6 Ko entrées/

6 Ko sorties Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E et




Caractéristiques techniques Remarque : La somme de tous les octets d'entrée de tous les emplacements ne doit pas dépasser 244. La somme de tous les octets de sortie de tous les emplacements ne doit pas dépasser 244. La somme des adresses sur l'ensemble des 96 esclaves ne doit pas dépasser la plage



3ème interface Désignation de l'interface IF1 Type d'interface Module d'interface enfichable Module d'interface utilisable IF 964-DP Caractéristiques techniques identiques à celles de la 2ème interface


HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Nombre de SFC actives simultanément par branche SFC 11 "DPSYC_FR" 2

SFC 12 "D_ACT_DP" 8

SFC 59 "RD_REC" 8

SFC 58 "WR_REC" 8

SFC 55 "WR_PARM" 8

SFC 57 "PARM_MOD" 1

SFC 56 "WR_DPARM" 2

SFC 13 "DPNRM_DG" 8

SFC 51 "RDSYSST" 1... 8



SFB 53 "WRREC" 8


oui




Caractéristiques techniques Synchronisme d'horloge

Nombre de segments isochrones max. 3, OB 61... OB 63 Données utiles par esclave synchrone max. 244 octets Nombre maximum d'octets et d'esclaves dans une mémoire image partielle













de 5 à 15 V CC


Caractéristiques techniques 10.6 Caractéristiques techniques des CPU 414-3 PN/DP (6ES7414-3EM06-0AB0), CPU 414F-3 PN/DP (6ES7 414-3FM06-0AB0)


10.6 Caractéristiques techniques des CPU 414-3 PN/DP (6ES7414-3EM06-0AB0), CPU 414F-3 PN/DP (6ES7 414-3FM06-0AB0)

Caractéristiques


Numéro de référence 6ES7414-3EM06-0AB0 6ES7414-3FM06-0AB0

Version du firmware V6.0



2,0 Mo pour les données Mémoire de chargement intégrée RAM 512 Ko FEPROM extensible avec carte mémoire (FLASH) jusqu'à 64 Mo RAM extensible avec carte mémoire (RAM) jusqu'à 64 Mo Alimentation de sauvegarde avec pile oui, toutes les données

Temps d'exécution typiques Temps d'exécution pour Opérations sur bits 45 ns Opérations sur mots 45 ns Opérations arithmétiques sur nombres entiers 45 ns Opérations arithmétiques sur nombres à virgule

flottante 135 ns

Temporisations/compteurs et leur rémanence Compteurs S7 2048 Rémanence réglable de Z 0 à Z 2047 Par défaut de Z 0 à Z 7 Plage de comptage 0 à 999 Compteurs CEI oui Type SFB Temporisations S7 2048 Rémanence réglable de T 0 à T 2047 Par défaut Aucune temporisation rémanente Plage de temps de 10 ms à 9990 s









Plage de numéros 1 - 16 000 Taille max. 64 Ko



Nombre d'OB de cycle libre OB 1 Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10, 11, 12, 13 Nombre d'OB d'alarme temporisée OB 20, 21, 22, 23 Nombre d'alarmes cycliques OB 32, 33, 34, 35 Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41, 42, 43 Nombre d'OB d'alarme DPV1 OB 55, 56, 57 Nombre d'OB multiprocesseur OB 60 Nombre d'OB d'isochronisme OB 61, 62, 63 Nombre d'OB d'erreur asynchrone OB 80,81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88 Nombre d'OB d'arrière-plan OB 90 Nombre d'OB de mise en route OB 100, 101, 102

OB 101 pas avec CPU 414F-3 PN/DP Nombre d'OB d'erreur synchrone OB 121, 122 Profondeur d'imbrication selon classe de priorité 24



Taille max. 64 Ko


Taille max. 64 Ko

SDB maximum 2048







Interface PN 8 Ko/8 Ko



données cohérentes via PROFIBUS via l'interface PROFINET intégrée


Voies TOR 65536 maximum/65536 maximum dont centrales 65536 maximum/65536 maximum




IM 463-2 maximum 4


via IF 964-DP 1



IM 467 non utilisable avec CP 443-5 Ext. IM 467 non utilisable avec CP 443-1 EX4x/EX20/GX40 en mode PN IO Nombre de contrôleurs PN IO intégrée 1

via CP 443-1 en mode PN IO 4 maxi dans le châssis central, voir manuel CP 443-1, pas d'exploitation mixte CP 443-1 EX40 et CP 443-1 EX41/EX20/GX20


maximum 6



Caractéristiques techniques Modules de fonction et processeurs de communication exploitables



CP 441 Limité par le nombre de liaisons CP PROFIBUS et Ethernet, y compris CP 443-5


Heure Horloge oui Tamponnée oui Résolution 1 ms Précision en cas de coupure secteur Différence maximum par jour 1,7 s Précision en cas de mise sous tension Différence maximum par jour 8,6 s Compteur d'heures de fonctionnement 16 Numéro 0 à 15 Valeurs admissibles 0 à 32767 heures

0 à 231 -1 heure si utilisation de SFC 101

Granularité 1 heure Rémanence oui Synchronisation de l'heure oui dans l'AS, sur MPI, DP et IF 964 DP Comme maître ou esclave sur Ethernet via NTP oui (en tant que client) Ecart d'heure dans le système en cas de synchronisation via MPI

200 ms maxi


10 ms maxi


63


8





1 maxi 10 maxi



Caractéristiques techniques Messages sur bloc oui Blocs Alarm_S/SQ ou blocs Alarm_D/DQ actifs




maximum 1200

Par défaut 300


16





de périphérie Nombre de variables maximum 256

Visualisation d'un bloc oui, 16 blocs au plus simultanément Pas à pas oui Nombre de points d'arrêt maximum 16 Tampon de diagnostic oui Nombre d'entrées 3200 maxi (réglable)

Par défaut 120






8 maxi 16 maxi





Caractéristiques techniques Communication de base S7 oui en mode MPI via SFC X_SEND, X_RCV, X_GET et X_PUT










24/24

Communication standard (FMS) oui (via CP et FB chargeables) Serveur Web oui Nombre de clients http 5










Caractéristiques techniques TCP/IP oui, via interface PROFINET intégrée et FB



ISO on TCP oui (via interface PROFINET intégrée ou CP 443-1 EX40/EX41/ EX20/GX 20 et FB chargeables)



32767 octets


UDP oui, via interface PROFINET intégrée et blocs chargeables



PROFINET CBA Valeur recommandée pour la charge due à la communication de la CPU

20%


45000 octets


45000 octets


1000


16000 octets


scrutation 200 ms




8000 octets


8000 octets


2000 octets



Caractéristiques techniques Connexions distantes avec transmission cyclique Fréquence de transmission : Intervalle min. de

transmission 1 ms



Longueur max. de données de toutes les connexions entrantes

4800 octets


4800 octets


450 octets

Variables IHM via PROFINET (acyclique) Actualisation des variables IHM 500 ms


2*PN OPC / 1* iMap



32000 octets






maximum 150 mA





Caractéristiques techniques 1ère interface mode MPI

Services Communication PG/OP Routage S7 Communication par données globales Communication de base S7 Communication S7 Synchronisation de l'heure



Services Communication PG/OP Routage S7 Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC/FREEZE Activer / désactiver les esclaves DP Synchronisation de l'heure Echange de données direct






1ère interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut seulement être utilisée activement. Vous ne pouvez configurer la CPU qu'une seule fois en tant qu'esclave DP, même si elle possède plusieurs interfaces. Services Visualisation/forçage Programmation Routage S7 Synchronisation de l'heure

oui oui oui oui





Caractéristiques techniques 2ème interface

Désignation de l'interface X5 Type d'interface PROFINET Physique Ethernet RJ45

2 ports (commutateur) avec séparation galvanique oui Autodétection (10/100 Mbps) oui Autonegotiation (négociation automatique) oui Autocroisement oui Redondance de supports de transmission oui Temps de commutation en cas d'interruption de la




oui


oui






Routage S7 oui



PROFINET CBA oui


ISO on TCP oui

UDP oui

Synchronisation de l'heure oui


Device-ID : 0x0102 Nombre de contrôleurs PROFINET IO intégrés 1 Nombre de périphériques PROFINET IO raccordables

256

Plage d'adresses maximum 8 Ko pour entrées/sorties



Caractéristiques techniques Nombre de sous-modules maximum 8192


1440 octets


1024 octets

Temps de rafraîchissement 250 μs, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms. 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms et 512 ms La valeur minimale dépend du temps paramétré pour la communication PROFINET IO, du nombre de périphériques IO et du nombre de données utiles configurées.

PROFINET I-Device Nombre de sous-modules maximum 64 Longueur max des données utiles 1024 octets par plage d'adresse Cohérence de données utiles maximale 1024 octets par plage d'adresse Fonctions du protocole S7 Fonctions PG oui

Fonctions OP oui

IRT (Isochronous Real Time - temps réel isochrone) Oui, RT Class 2, RT Class 3 Option "à haute flexibilité" oui

Option "à haute performance" oui

Cycles d'émission 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms en plus avec IRT haute performance : 250 µs à 4 ms sur grille de 125 µs



Remarque : Fast Startup ne peut être exécuté que si l'IO-Device concerné a préalablement été séparé du IO-Controller durant 6 secondes au moins. Partenaires à ports alternants Oui, 8 appels en parallèle de la SFC 12


3ème interface Désignation de l'interface IF1 Type d'interface Module d'interface enfichable Module d'interface utilisable IF 964-DP Physique RS 485 / PROFIBUS avec séparation galvanique oui Alimentation au niveau de l'interface 24 V tension nominale (15 à 30 V CC)

maximum 150 mA



Caractéristiques techniques Nombre de ressources de liaison 16, si un répéteur de diagnostic est utilisé sur



3ème interface mode maître DP Services Communication PG/OP Routage S7 Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC/FREEZE Activer / désactiver les esclaves DP Synchronisation de l'heure Echange de données direct


Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps Nombre d'esclaves DP maximum 96 Nombre d'emplacements par interface maximum 1632 Plage d'adresses maximum 6 Ko entrées/

6 Ko sorties Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E et






HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Nombre de SFC actives simultanément par branche SFC 11 "DPSYC_FR" 2

SFC 12 "D_ACT_DP" 8

SFC 59 "RD_REC" 8

SFC 58 "WR_REC" 8

SFC 55 "WR_PARM" 8



Caractéristiques techniques SFC 57 "PARM_MOD" 1

SFC 56 "WR_DPARM" 2

SFC 13 "DPNRM_DG" 8




SFB 53 "WRREC" 8

Protection du programme utilisateur oui Cryptage de blocs oui, avec S7 Block-Privacy Accès à des données cohérentes dans la mémoire image

oui


Synchronisme d'horloge Nombre de segments isochrones max. 3, OB 61 ... OB 63





1.0 ms, 0,5 ms sans utilisation des SFC 126, 127 32 ms



1600


0.5 ms, 4,0 ms

Cf. chapitre Synchronisme d'horloge (Page 188) Cotes

Cote de montage LxHxP (mm) 50x290x219 Emplacements nécessaires 2 Poids environ 0,9 kg



Caractéristiques techniques Tensions, courants

Consommation en courant à partir du bus S7-400 (5 V CC)





Durée de sauvegarde maximale Cf. manuel de référence Caractéristiques des modules, chapitre 3.3.


de 5 à 15 V CC


Caractéristiques techniques 10.7 Caractéristiques techniques des CPU 416-2 (6ES7416-2XN05-0AB0), CPU 416F-2 (6ES7416-2FN05-0AB0)


10.7 Caractéristiques techniques des CPU 416-2 (6ES7416-2XN05-0AB0), CPU 416F-2 (6ES7416-2FN05-0AB0)

Caractéristiques


Numéro de référence 6ES7416-2XN05-0AB0 6ES7416-2FN05-0AB0

Version du firmware V 5.3



2,8 Mo pour les données Mémoire de chargement intégrée 1 Mo de RAM







30 ns


90 ns



















Nombre d'OB de cycle libre OB 1 Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10,11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Nombre d'OB d'alarme temporisée OB 20, 21, 22, 23 Nombre d'alarmes cycliques OB 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 Nombre d'OB d'alarme DPV1 OB 55, 56, 57 Nombre d'OB multiprocesseur OB 60 Nombre d'OB d'isochronisme OB 61, 62, 63, 64 Nombre d'OB d'erreur asynchrone OB 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88 Nombre d'OB d'arrière-plan OB 90 Nombre d'OB de mise en route OB 100,101,102 Nombre d'OB d'erreur synchrone OB 121, 122 Profondeur d'imbrication selon classe de priorité 24



Taille max. 64 Ko


Taille max. 64 Ko

SDB 2048













IM 463-2 maximum 4







maximum 6

Modules fonctionnels et processeurs de communication exploitables






Caractéristiques techniques CP PROFIBUS et Ethernet, y compris CP

443-5 Extended et IM 467 max. 14, max. 10 CP au total en tant que maître DP et PN-Controller, dont jusqu'à 10 IM ou CP en tant que maître DP et jusqu'à 4 CP en tant que PN-Controller


Résolution 1 ms






Rémanence oui



200 ms maxi







1 maxi 10 maxi



Blocs Alarm_8 oui Nombre de tâches de communication pour


4000 maxi

Par défaut 600

Messages de contrôle-commande oui



Caractéristiques techniques Nombre d'archives pouvant être déclarées simultanément (SFB 37 AR_SEND)

32

Fonctions de test et de mise en service Visualisation/forçage de variables oui, 16 tables de variables au plus Variables Entrées/sorties, mémentos, DB, entrées/sorties de




Visualisation d'un bloc oui, 2 blocs au plus simultanément Pas à pas oui Nombre de points d'arrêt 4 Tampon de diagnostic oui Nombre d'entrées 3200 maxi (réglable)

Par défaut 120


Communication Communication PG/OP oui Nombre d'OP connectables 63 sans traitement des messages Nombre de ressources de liaison pour les liaisons S7 via toutes les interfaces et les CP




16 maxi 32 maxi














Caractéristiques techniques Nombre de tâches AG-SEND/AG-RECV

simultanées par CPU, au maximum 64/64




maximum 150 mA








Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps Nombre d'esclaves DP maximum 32 Nombre d'emplacements par interface maximum 544 Plage d'adresses maximum 2 Ko entrées / 2 Ko sorties



Caractéristiques techniques Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E et





oui oui oui oui




maximum 150 mA





Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps Nombre d'esclaves DP maximum 125 Nombre d'emplacements par interface maximum 2173



Caractéristiques techniques Plage d'adresses maximum 8 Ko entrées / 8 Ko sorties Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E et




2ème interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut être utilisée activement et passivement. Caractéristiques techniques identiques à celles de la 1ère interface.

Programmation Langage de programmation CONT, LOG, LIST, SCL, S7-GRAPH, S7-HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Nombre de SFC actifs simultanément SFC 11 "DPSYC_FR" 2

SFC 12 "D_ACT_DP" 8

SFC 59 "RD_REC" 8 SFC 58 "WR_REC" 8 SFC 55 "WR_PARM" 8 SFC 57 "PARM_MOD" 1 SFC 56 "WR_DPARM" 2 SFC 13 "DPNRM_DG" 8 SFC 51 "RDSYSST" 1... 8 SFC 103 "DP_TOPOL" 1 Blocs fonctionnels système (SFB) voir liste des opérations Nombre de SFB actifs simultanément SFB 52 "RDREC" 8 SFB 53 "WRREC" 8 Protection du programme utilisateur Protection par mot de passe Accès à des données cohérentes dans la mémoire image

oui


Synchronisme d'horloge Nombre de segments isochrones max. 2, OB 61... OB 64 Données utiles par esclave synchrone max. 244 octets Nombre maximum d'octets et d'esclaves dans une mémoire image partielle




Caractéristiques techniques Equidistance oui Cycle d'horloge le plus petit Cycle d'horloge le plus grand











de 5 à 15 V CC


Caractéristiques techniques 10.8 Caractéristiques techniques de la CPU 416-3 (6ES7416-3XR05-0AB0)


10.8 Caractéristiques techniques de la CPU 416-3 (6ES7416-3XR05-0AB0)

Caractéristiques


Numéro de référence 6ES7416-3XR05-0AB0 Version du firmware V 5.3



5,6 Mo pour les données Mémoire de chargement intégrée 1,0 Mo de RAM








90 ns











Caractéristiques techniques Plages de données et leur rémanence

Plage totale de données rémanentes (mémentos, temporisations, compteurs inclus)











Taille max. 64 Ko


Taille max. 64 Ko

SDB 2048 maxi













IM 463-2 maximum 4


via IF 964-DP 1






maximum 6







Caractéristiques techniques CP PROFIBUS et Ethernet, y compris CP

443-5 Extended et IM 467 max. 14, max. 10 CP au total en tant que maître DP et PN-Controller, dont jusqu'à 10 IM ou CP en tant que maître DP et jusqu'à 4 CP en tant que PN-Controller


Résolution 1 ms






Rémanence oui

Synchronisation d'horloge oui dans l'AS, sur MPI, DP et IF 964 DP Comme maître ou esclave


200 ms maxi







1 maxi 10 maxi



Blocs Alarm_8 oui Nombre de tâches de communication pour


4000 maxi

Par défaut 600



Caractéristiques techniques Messages de contrôle-commande oui Nombre d'archives pouvant être déclarées simultanément (SFB 37 AR_SEND)

32

Fonctions de test et de mise en service Visualisation/forçage de variables oui, 16 tables de variables au plus Variables Entrées/sorties, mémentos, DB, entrées/sorties

de périphérie, temporisations, compteurs Nombre de variables maximum 70



Visualisation d'un bloc oui, 2 blocs au plus simultanément Pas à pas oui Nombre de points d'arrêt 4 Tampon de diagnostic oui Nombre d'entrées 3200 maxi (réglable)

Par défaut 120






16 maxi 32 maxi











Caractéristiques techniques Communication compatible S5 via FC AG_SEND et AG_RECV, via 10 CP 443-1

ou 443-5 maximum Données utiles par tâche

dont cohérentes 8 Ko maxi 240 octets


64/64




maximum 150 mA











Caractéristiques techniques Plage d'adresses maximum 2 Ko entrées / 2 Ko sorties Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E et





oui oui oui oui




maximum 150 mA





Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps Nombre d'esclaves DP maximum 125



Caractéristiques techniques Nombre d'emplacements par interface maximum 2173 Plage d'adresses maximum 8 Ko entrées / 8 Ko sorties Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E et







HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Nombre de SFC actives simultanément par branche

SFC 11 "DPSYC_FR" 2

SFC 12 "D_ACT_DP" 8

SFC 59 "RD_REC" 8

SFC 58 "WR_REC" 8

SFC 55 "WR_PARM" 8

SFC 57 "PARM_MOD" 1

SFC 56 "WR_DPARM" 2

SFC 13 "DPNRM_DG" 8




SFB 53 "WRREC" 8

Protection du programme utilisateur Protection par mot de passe



Caractéristiques techniques Accès à des données cohérentes dans la mémoire image

oui















de 5 à 15 V CC


Caractéristiques techniques 10.9 Caractéristiques techniques des CPU 416-3 PN/DP (6ES7416-3ES06-0AB0), CPU 416F-3 PN/DP (6ES7416-3FS06-0AB0)


10.9 Caractéristiques techniques des CPU 416-3 PN/DP (6ES7416-3ES06-0AB0), CPU 416F-3 PN/DP (6ES7416-3FS06-0AB0)

Caractéristiques


Numéro de référence 6ES7416-3ES06-0AB0 6ES7416-3FS06-0AB0

Version du firmware V 6.0











90 ns









Caractéristiques techniques Plage de temps de 10 ms à 9990 s


Plages de données et leur rémanence Plage totale de données rémanentes (mémentos, temporisations, compteurs inclus)




Mémentos de cadence 8 (1 octet de mémento) Blocs de données 10000 maxi (DB 0 réservé)

dans la plage de numéros 1 - 16 000 Taille max. 64 Ko



Nombre d'OB de cycle libre OB 1 Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Nombre d'OB d'alarme temporisée OB 20, 21, 22, 23 Nombre d'alarmes cycliques OB 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 Nombre d'OB d'alarme DPV1 OB 55, 56, 57 Nombre d'OB multiprocesseur OB 60 Nombre d'OB d'isochronisme OB 61, 62, 63, 64 Nombre d'OB d'erreur asynchrone OB 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88 Nombre d'OB d'arrière-plan OB 90 Nombre d'OB de mise en route OB 100, 101, 102

OB 101 pas avec CPU 416F-3 PN/DP Nombre d'OB d'erreur synchrone OB 121, 122 Profondeur d'imbrication selon classe de priorité 24



Taille max. 64 Ko


Taille max. 64 Ko



Caractéristiques techniques SDB 2048 maxi

Plages d'adresses (entrées/sorties) Plage totale d'adresses de périphérie 16 Ko/16 Ko

y compris adresses de diagnostic, adresses pour coupleurs de périphérie, etc.



Interface PN 8 Ko/8 Ko



données cohérentes via PROFIBUS via l'interface PROFINET intégrée


Voies TOR 131072 maximum/131072 maximum dont centrales 131072 maximum/131072 maximum




IM 463-2 maximum 4


via IF 964-DP 1



IM 467 non utilisable avec CP 443-5 Ext. IM 467 non utilisable avec CP 443-1 EX4x/EX20/GX40 en mode PN IO Nombre de contrôleurs PN IO intégrée 1

via CP 443-1 en mode PN IO 4 maxi dans le châssis central, voir manuel CP 443-1, pas d'exploitation mixte CP 443-1 EX40 et CP 443-1 EX41/EX20/GX20


maximum 6



Caractéristiques techniques Modules de fonction et processeurs de communication exploitables




CP PROFIBUS et Ethernet y compris CP 443-5 Extended et IM 467



Résolution 1 ms




Valeurs admissibles 0 à 32767 heures 0 à 231 -1 heure si utilisation de SFC 101


Rémanence oui

Synchronisation d'horloge oui dans l'AS, sur MPI, DP et IF 964 DP Comme maître ou esclave

sur Ethernet via NTP En tant que client


200 ms maxi


10 ms maxi


95


12






Caractéristiques techniques Nombre de valeurs additionnelles par message

pour grille de 100 ms pour grille de 500, 1000 ms

1 maxi 10 maxi





maximum 4000

Par défaut 600


32





de périphérie Nombre de variables maximum 512

Visualisation d'un bloc oui, 16 blocs au plus simultanément Pas à pas oui Nombre de points d'arrêt maximum 16 Tampon de diagnostic oui Nombre d'entrées max. 3200 (réglable)

Par défaut 120


Communication Communication PG/OP oui Nombre d'OP connectables 95 sans traitement des messages Nombre de ressources de liaison pour les liaisons S7 via toutes les interfaces et les CP




16 maxi 32 maxi



Caractéristiques techniques Taille des paquets GD

dont cohérents 54 octets maxi 1 variable











64/64

Communication standard (FMS) oui (via CP et FB chargeables) Serveur Web oui Nombre de clients http 5










Caractéristiques techniques TCP/IP oui, via interface PROFINET intégrée et FB



ISO on TCP oui (via interface PROFINET intégrée ou CP 443-1 EX 40/EX 41/EX 20/GX 20 et blocs chargeables)



32767 octets


UDP oui, via interface PROFINET intégrée et FB chargeables



PROFINET CBA Valeur recommandée pour la charge due à la communication de la CPU

20%


65000 octets


65000 octets


1000


16000 octets


scrutation 200 ms




16000 octets


16000 octets


2000 octets



Caractéristiques techniques Connexions distantes avec transmission cyclique Fréquence de transmission : Intervalle min. de

transmission 1 ms



Longueur max. de données de toutes les connexions entrantes

4800 octets


4800 octets


450 octets

Variables IHM via PROFINET (acyclique) Actualisation des variables IHM 500 ms


2 x PN OPC / 1 x iMap



48000 octets






maximum 150 mA





Caractéristiques techniques 1ère interface mode MPI

Services Communication PG/OP Routage S7 Communication par données globales Communication de base S7 Communication S7 Synchronisation d'horloge



Services Communication PG/OP Routage S7 Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC/FREEZE Activer / désactiver les esclaves DP Synchronisation d'horloge Echange de données direct






1ère interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut seulement être utilisée activement. Vous ne pouvez configurer la CPU qu'une seule fois en tant qu'esclave DP, même si elle possède plusieurs interfaces. Services Visualisation/forçage Programmation Routage S7 Synchronisation d'horloge

oui oui oui oui





Caractéristiques techniques 2ème interface

Désignation de l'interface X5 Type d'interface PROFINET Physique Ethernet RJ45

2 ports (commutateur) avec séparation galvanique oui Autodétection (10/100 Mbps) oui Autonegotiation (négociation automatique) oui Autocroisement oui Redondance de supports de transmission oui Temps de commutation en cas d'interruption de la




oui


oui






Routage S7 oui



PROFINET CBA oui


ISO on TCP oui

UDP oui

Synchronisation d'horloge oui


Device-ID : 0x0102 Nombre de périphériques PROFINET IO raccordables

256

Plage d'adresses 8 Ko maxi pour entrées/sorties



Caractéristiques techniques Nombre de sous-modules maximum 8192


1440 octets


1024 octets

Temps de rafraîchissement 250 μs, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms. 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms et 512 ms La valeur minimale dépend du temps paramétré pour la communication PROFINET IO, du nombre de périphériques IO et du nombre de données utiles configurées.

PROFINET I-Device Nombre de sous-modules maximum 64 Longueur max des données utiles 1024 octets par plage d'adresse Cohérence de données utiles maximale 1024 octets par plage d'adresse Fonctions du protocole S7 Fonctions PG oui

Fonctions OP oui

IRT (Isochronous Real Time - temps réel isochrone) Oui, RT Class 2, RT Class 3 Option "à haute flexibilité" oui

Option "à haute performance" oui

Cycles d'émission 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms en plus avec IRT haute performance : 250 µs à 4 ms sur grille de 125 µs



Remarque : Fast Startup ne peut être exécuté que si l'IO-Device concerné a préalablement été séparé de l'IO-Controller durant 6 secondes au moins. Partenaires à ports alternants Oui, 8 appels en parallèle de la SFC 12


3ème interface Désignation de l'interface IF1 Type d'interface Module d'interface enfichable Module d'interface utilisable IF 964-DP Physique RS 485 / PROFIBUS avec séparation galvanique oui Synchronisation de l'heure l'interface 24 V tension nominale (15 à 30 V CC)

maximum 150 mA



Caractéristiques techniques Nombre de ressources de liaison 32, si un répéteur de diagnostic est utilisé sur



3ème interface mode maître DP Services Communication PG/OP Routage S7 Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC/FREEZE Activer / désactiver les esclaves DP Synchronisation de l'heure Echange de données direct





d'adresses de l'interface (maximum 8 Ko pour les entrées/ 8 Ko pour les sorties). 3ème interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut être utilisée activement et passivement. Caractéristiques techniques identiques à celles de la 1ère interface.


HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Nombre de SFC actives simultanément par branche SFC 11 "DPSYC_FR" 2 SFC 12 "D_ACT_DP" 8 SFC 59 "RD_REC" 8 SFC 58 "WR_REC" 8 SFC 55 "WR_PARM" 8 SFC 57 "PARM_MOD" 1 SFC 56 "WR_DPARM" 2 SFC 13 "DPNRM_DG" 8



Caractéristiques techniques SFC 51 "RDSYSST" 1... 8 SFC 103 "DP_TOPOL" 1 Blocs fonctionnels système (SFB) voir liste des opérations Nombre de SFB actifs simultanément SFB 52 "RDREC" 8 SFB 53 "WRREC" 8 Protection du programme utilisateur oui Cryptage de blocs oui, avec S7 Block-Privacy Accès à des données cohérentes dans la mémoire image

oui

Temps de synchronisation CiR Charge de base 100 ms Temps par octet d'E/S 10 µs Synchronisme d'horloge Nombre de segments isochrones max. 3, OB 61 ... OB 64





1.0 ms, 0,5 ms sans utilisation des SFC 126, 127 32 ms



1600


0.5 ms, 4,0 ms

Synchronisme d'horloge (Page 188) Cotes Cote de montage LxHxP (mm) 50x290x219 Emplacements nécessaires 2 Poids environ 0,9 kg Tensions, courants Consommation en courant à partir du bus S7-400 (5 V CC)







Caractéristiques techniques Durée de sauvegarde maximale Cf. manuel de référence Caractéristiques des

modules, chapitre 3.3. Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU

de 5 à 15 V CC


Caractéristiques techniques 10.10 Caractéristiques techniques de la CPU 417-4 (6ES7417-4XT05-0AB0)


10.10 Caractéristiques techniques de la CPU 417-4 (6ES7417-4XT05-0AB0)

Caractéristiques


Numéro de référence 6ES7417-4XT05-0AB0 Version du firmware V 5.3

Logiciel de programmation correspondant à partir de STEP 7 V 5.3 SP2 + mise à jour matériellevoir aussi Avant-propos (Page 11)

Mémoire Mémoire de travail intégrée 15 Mo pour le code

15 Mo pour les données Mémoire de chargement intégrée 1,0 Mo de RAM







18 ns


54 ns





















FB maximum 8000, plage de numéros 0 - 7999 Taille max. 64 Ko

FC maximum 8000, plage de numéros 0 - 7999 Taille max. 64 Ko

SDB 2048 maxi Plages d'adresses (entrées/sorties)




Caractéristiques techniques dont décentralisée Interface MPI/DP 2 Ko/2 Ko








IM 463-2 maximum 4


via IF 964-DP 2



IM 467 non utilisable avec CP 443-5 Ext. IM 467 non utilisable avec CP 443-1 EX4x/EX20/GX40 en mode PN IO Nombre de contrôleurs PN IO via CP 443-1 en mode PN IO 4 maxi dans le châssis central, voir manuel CP 443-

1, pas d'exploitation mixte CP 443-1 EX40 et CP 443-1 EX41/EX20/GX20


maximum 6






max. 14, 10 CP au total en tant que maître DP et PN-Controller, dont jusqu'à 10 IM ou CP en tant que maître DP et jusqu'à 4 CP en tant que PN-Controller




Horloge oui Tamponnée oui

Résolution 1 ms






Rémanence oui

Synchronisation de l'heure oui dans l'AS, sur MPI, DP et IF 964 DP Comme maître ou esclave


200 ms maxi







1 maxi 10 maxi



Blocs Alarm_8 oui Nombre de tâches de communication

pour blocs Alarm_8 et blocs pour communication S7 (réglable)

maximum 10000

Par défaut 1200


64




Visualisation/forçage de variables oui, 16 tables de variables au plus Variables Entrées/sorties, mémentos, DB, entrées/sorties de





Par défaut 120






16 maxi 32 maxi













64/64



Caractéristiques techniques Communication standard (FMS) oui (via CP et FB chargeable) Communication IE ouverte ISO on TCP via CP 443-1 et FB chargeables Longueur de données maxi 1452 octets


Désignation de l'interface MPI/DP Type d'interface intégrée Physique RS 485 / PROFIBUS avec séparation galvanique oui Alimentation au niveau de l'interface 24 V tension nominale (15 à 30 V CC)

maximum 150 mA








Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps Nombre d'esclaves DP maximum 32 Plage d'adresses maximum 2 Ko entrées / 2 Ko sorties Nombre d'emplacements par interface maximum 544



Caractéristiques techniques Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E et




1ère interface mode esclave DP En mode esclave DP, l'interface peut seulement être utilisée activement. Vous ne pouvez configurer la CPU qu'une seule fois en tant qu'esclave DP, même si elle possède plusieurs interfaces. Services Visualisation/forçage Programmation Routage Synchronisation de l'heure

oui oui oui oui




maximum 150 mA








Caractéristiques techniques Plage d'adresses maximum 8 Ko entrées / 8 Ko sorties Données utiles par esclave DP maximum 244 octets E,







Programmation Langage de programmation CONT, LOG, LIST, SCL, S7-GRAPH, S7-HiGraph Jeu d'opérations voir liste des opérations Niveaux de parenthèses 7 Fonctions système (SFC) voir liste des opérations Nombre de SFC actives simultanément par branche

SFC 11 "DPSYC_FR" 2

SFC 12 "D_ACT_DP" 8

SFC 59 "RD_REC" 8

SFC 58 "WR_REC" 8

SFC 55 "WR_PARM" 8

SFC 57 "PARM_MOD" 1

SFC 56 "WR_DPARM" 2

SFC 13 "DPNRM_DG" 8



Blocs fonctionnels système (SFB) voir liste des opérations



Caractéristiques techniques Nombre de SFB actifs simultanément SFB 52 "RDREC" 8

SFB 53 "WRREC" 8


oui















de 5 à 15 V CC

Puissance dissipée 7,5 W hab.

Caractéristiques techniques 10.11 Caractéristiques des cartes mémoire


10.11 Caractéristiques des cartes mémoire

Caractéristiques

Nom Numéro de référence Consommation sous 5 V Courant de sauvegarde

MC 952 / 64 Ko / RAM 6ES7952-0AF00-0AA0 normal. 20 mA 50 mA maxi

normal. 0,5 µA 20 µA maxi

MC 952 / 256 Ko / RAM 6ES7952-1AH00-0AA0 normal. 35 mA 80 mA maxi

normal. 1 W 40 W maxi

MC 952 / 1 Mo / RAM 6ES7952-1AK00-0AA0 normal. 40 mA 90 mA maxi

normal. 3 µA 50 µA maxi

MC 952 / 2 Mo / RAM 6ES7952-1AL00-0AA0 normal. 45 mA 100 mA maxi


MC 952 / 4 Mo / RAM 6ES7952-1AM00-0AA0 normal. 45 mA 100 mA maxi


MC 952 / 8 Mo / RAM 6ES7952-1AP00-0AA0 normal. 45 mA 100 mA maxi


MC 952 / 16 Mo / RAM 6ES7952-1AS00-0AA0 normal. 100 mA 150 mA maxi


MC 952 / 64 Mo / RAM 6ES7952-1AY00-0AA0 normal. 100 mA 150 mA maxi


MC 952 / 64 Ko / 5V FLASH 6ES7952-0KF00-0AA0 normal. 15 mA 35 mA maxi

–

MC 952 / 256 Ko / 5V FLASH 6ES7952-0KH00-0AA0 normal. 20 mA 45 mA maxi

–

MC 952 / 1 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KK00-0AA0 normal. 40 mA 90 mA maxi

–

MC 952 / 2 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KL00-0AA0 normal. 50 mA 100 mA maxi

–

MC 952 / 4 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KM00-0AA0 normal. 40 mA 90 mA maxi

–

MC 952 / 8 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KP00-0AA0 normal. 50 mA 100 mA maxi

–

MC 952 / 16 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KS00-0AA0 normal. 55 mA 110 mA maxi

–

MC 952 / 32 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KT00-0AA0 normal. 55 mA 110 mA maxi

–

MC 952 / 64 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KY00-0AA0 normal. 55 mA 110 mA maxi

–

Dimensions LxHxP (en mm) 7,5 x 57 x 87 Poids max. 35 g Immunité aux perturbations électromagnétiques de par la construction


Module d'interface IF 964-DP 1111.1 Utilisation du module d'interface IF 964-DP

Références de commande Vous pouvez mettre en œuvre le module d'interface IF 964-DP de numéro de référence 6ES7964-2AA04-0AB0 dans les CPU de la station S7-400 à partir de la version du firmware 4.0. Le module d'interface est marqué en façade et donc identifiable même lorsqu'il est monté.

Propriétés Le module d'interface IF 964-DP sert à connecter des périphériques décentralisés via "PROFIBUS-DP". Il est doté d'une interface RS485 avec séparation galvanique. La vitesse de transmission de données maximale est de 12 Mbps. La portée maximale du câble dépend de la vitesse de transmission et du nombre de stations. La portée peut atteindre 100 m dans le cas d'une liaison point à point avec une vitesse de 12 Mbps, 1 200 m avec une vitesse de 9,6 kbps. Suivant la CPU utilisée, il est possible de connecter jusqu'à 125 esclaves ou stations esclaves au module d'interface.

Figure 11-1 Module d'interface IF 964-DP

Module d'interface IF 964-DP 11.2 Caractéristiques techniques


Informations complémentaires Vous trouverez les informations concernant "PROFIBUS DP" dans les fascicules et manuels suivants : ● Manuels sur les maîtres DP, par exemple Automate programmable S7-300 ou Système

d'automatisation S7-400 pour l'interface PROFIBUS DP ● Manuels sur les esclaves DP, par exemple Station de périphérie décentralisée ET 200M

ou Station de périphérie décentralisée ET 200C ● Manuels de STEP 7

11.2 Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques Le module d'interface IF 964-DP est alimenté en tension par la CPU. Les caractéristiques techniques ci-après indiquent la consommation de courant nécessaire pour le dimensionnement de l'alimentation.

Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm)

26 x 54 x 130

Poids 0,065 kg Caractéristiques maximales

Vitesse de transmission 9,6 kbps à 12 Mbps Longueur de câble à 9,6 kbps à 12 Mbps

max. 1200 m max. 100 m

Nombre de stations ≤125 (selon la CPU utilisée) Type physique de l'interface RS485 Séparation galvanique oui

Tensions, courants Tension d'alimentation reçue par la station S7-400 Consommation sur le bus S7-400 La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V ; elle se contente de la mettre à disposition de l'interface MPI/DP.

Somme des consommations des composants connectés à l'interface DP, toutefois 150 mA maximum

Intensité admissible des bornes 5 V (P5ext) libre de potentiel

maximum 90 mA

Capacité de charge de la 24 V maximum 150 mA Identification du module CH Puissance dissipée 1 W


Index

A Accès directs à la périphérie, 219 Accès Internet à la CPU, 96 Actualisation de la mémoire image

Temps de traitement, 205, 206 Adresse IP

Affecter, 46, 67 Effacement général, 36

Adresse PROFIBUS, 159 Adresse PROFIBUS du maître, 165 Adresse PROFIBUS du maître DP, 150 Adresses de diagnostic

CPU 41x-2, 153, 162 Adresses de diagnostic DP

Plage d'adresses, 146 Alarme de diagnostic

CPU 41x-2 comme esclave DP, 168 Alarme de multicomputing, 59 Alarme de processus

CPU 41x-2 comme esclave DP, 168 Alarmes

CPU 41x-2 comme esclave DP, 168 Alimentation

Tension de sauvegarde externe, 25 assistance

autre, 14 Assistance supplémentaire, 14 Assistance technique, 15

B Blocs

Compatibilité, 182 Blocs de paramètres, 48 Blocs d'organisation, 184 BUSF, 150, 159

C Calcul

Temps de réponse, 214 Capacité mémoire, 201 Caractéristiques techniques

Cartes mémoire, 334 CPU 412-1, 231

CPU 412-2, 239, 248 CPU 414-2, 261 CPU 414-3, 270 CPU 416-2, 293 CPU 416-3, 302 CPU 416-3 PN/DP, 311 CPU 416F-2, 293 CPU 417-4, 325 IF 964-DP, 336

Carte FEPROM, 40 Carte FLASH, 40

Utilisation, 41 Carte mémoire

Capacité, 42 Fonction, 38 Numéro de série, 39 Remplacement, 42 Structure, 38 Types, 40

Carte RAM, 40 Utilisation, 40

Cartes mémoire Logement, 24

Centre de formation, 14 Charge due à la communication, 92, 211

Définition, 91 CiR, 51

Conditions logicielles, 53 Configuration matérielle requise, 52

Cohérence des données, 212 Communication

Communication de base S7, 72 Communication globale de données, 74 Communication IE ouverte, 84 Communication S7, 73 CPU-CPU, 43 Dérangements, 91 PG/OP-CPU, 43 Services des CPU, 70

Communication CPU-CPU, 43 Communication de base S7, 72 Communication globale de données, 74 Communication IE, 85

Blocs de données, 85 Communication PG/OP-CPU, 43 Communication S7, 73

Description, 73 Commutateur de mode de fonctionnement, 23

Index


Positions, 33 Compatibilité

DPV1 et EN 50170, 148 Composants CBA, 178 Composants DPV1, 147 Connaissances préalables

nécessaires, 13 Connecteur RJ45, 46 Connecteurs

Interface DP, 45 Interface MPI, 44

Cours, 14 CPU

Blocs de paramètres, 48 Paramètres, 48 réinitialiser à l'état de livraison, 60 Signalisations d'erreurs et particularités, 30

CPU 412-1 Eléments de commande et de signalisation, 17

CPU 417-4 Eléments de commande et de signalisation, 22

CPU 41x Changements de l'état de fonctionnement, 154 Interruption du bus, 154 Maître DP, 147 Maître DP : diagnostic avec STEP 7, 151 Mémoire de transfert, 156

CPU 41x-2 Adresses de diagnostic pour PROFIBUS, 153, 162 Changements de l'état de fonctionnement, 162, 171 Eléments de commande et de signalisation, 19 Esclave DP, 155 Esclave DP : diagnostic avec STEP 7, 160 Esclave DP : diagnostic par DEL, 159 Interruption du bus, 162, 171 Maître DP : diagnostic par DEL, 150 Plages d'adresses DP, 146

CPU 41x-3 Eléments de commande et de signalisation, 20

CPU 41x-3 PN/DP Signalisations d'erreurs et particularités, 31

CPU 41x-3PN/DP Eléments de commande et de signalisation, 21

CPU S7-400 Types de mémoire, 200

D DEL IFM1F, 31 DEL IFM2F, 31 DEL MAINT, 31 Démarrage à chaud, 37

Démarrage à froid, 37 Séquence de commande, 37

Démarrage du réseau maître DP, 150 Dérangements

Communication, 91 Diagnostic

Analyser dans le programme utilisateur, 152 CPU 41x-2 utilisée comme esclave, 167 Echange direct de données, 171 Lecture, 151, 160 Orienté identificateur, 166

Diagnostic de station CPU 41x-2 comme esclave DP, 167

Diagnostic d'identificateur, 166 Diagnostic esclave DP

Lecture, 161 Structure, 163

Diagnostic S7, 160 Domaine de validité

du manuel, 13 Données cohérentes, 193

Accès à la mémoire de travail, 194 Blocs de communication, 194 Esclave DP normé, 194 Fonctions de communication, 194 Mémoire image du processus, 196 SFC 14 DPRD_DAT, 194 SFC 15 DPWR_DAT, 195 SFC 81 UBLKMOV, 193

Données de maintenance Application, 64 Marche à suivre, 64

Données utiles cohérentes, 149 DPV1, 148

E Echange direct de données, 171

Diagnostic, 171 Effacement général

Adresse IP, 36 Paramètres MPI, 36 Procédure, 36 Séquence de commande, 35 Sur demande, 35

Eléments de commande et d'affichage de la CPU 412-1, 17 Eléments de commande et d'affichage de la CPU 417-4, 22 Eléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-2, 19

Index


Eléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-3, 20 Eléments de commande et d'affichage de la CPU 41x-3PN/DP, 21 EN 50170, 148 Equidistance, 148 équidistant, 173 Esclave DP

CPU 41x-2, 155 Diagnostic avec STEP 7, 160 diagnostic par DEL, 159

Esclave DP normé Données cohérentes, 194

Etat à la livraison, 60 Etat de station 1 à 3, 164

F Firmware

Mise à jour, 62 Fonctionnement multiprocesseur, 56

Accessibilité des CPU, 57 Affectation des adresses, 58 Affectation des alarmes, 58 Chargement de la configuration, 57 Châssis, 56 Comportement au démarrage, 58 Comportement en service, 58 Données quantitatives des E/S, 58 Exemple, 57 Règles concernant les emplacements, 57 Traitement des alarmes, 58 Utilisation, 56

Fonctions de réseau Communication S7, 73

Fonctions de surveillance, 26 Fonctions système et fonctions standard, 182, 183 Freeze, 149

H Hotline, 15

I I-Device

Zones de transfert d'application, 189 IF 964-DP

Caractéristiques techniques, 336 Manuels, 336 Propriétés, 335

iMap, 178 Interface

MPI/DP, 24 PROFIBUS DP, 24 PROFINET, 24

Interface DP, 45 Connecteurs, 45

Interface Ethernet, 46, 67 Interface MPI, 44

Connecteurs, 44 Interface MPI/DP, 24 Interface PROFIBUS DP, 24

Appareils raccordables, 67 Synchronisation d'horloge, 66

Interface PROFIBUS DP, 24 Interface PROFINET, 24

Propriétés, 68 Interfaces

Interface MPI, 65 Interface MPI : appareils raccordables, 66 Interface MPI : synchronisation de l'heure, 65 Interface MPI comme interface PROFIBUS DP, 65 Interface PROFIBUS DP, 66 Interface PROFINET, 46, 67

Interrupteur à levier, 34 IRT, 186 isochrone, 173

L LED de signalisation, 23 Liaisons S7

des CPU 41x, 71 ordre chronologique lors de l'affectation, 90 Point de transmission, 88 Point final, 88

Liste d'état système Compatibilité, 184

Logement Cartes mémoire, 24 Modules d'interface, 24

M Maître DP

Adresse PROFIBUS, 150 AG-S5-95, 157 CPU 41x, 147 Diagnostic avec STEP 7, 151 diagnostic par DEL, 150 S5, 157

Index


Maître DP S5, 157 Manuel

Fonction, 11 Mémoire de transfert

CPU 41x, 156 Plages d'adresses, 156 pour transmission de données, 156 Règles, 157

Mémoire image, 196 Messages d'erreur, 26 Mise à jour du firmware, 62 Mise à jour en ligne

Du firmware, 62 Modifications d'installation

durant le fonctionnement, 53 Modules d'interface

Logement, 24 MRP(protocole de redondance des supports de transmission), 191

N Niveau de protection, 34

Paramétrage, 34 Numéro de référence

6ES7 412-1XJ05-0AB0, 231 6ES7 412-2XJ05-0AB0, 239, 248 6ES7 414-2XK05-0AB0, 261 6ES7 414-3XM05-0AB0, 270 6ES7 416-2FN05-0AB0, 293 6ES7 416-2XN05-0AB0, 293 6ES7 416-3ER05-0AB0, 311 6ES7 416-3XR05-0AB0, 302 6ES7 417-4XT05-0AB0, 325

Numéro de série, 39

O OB 83, 184 OB 86, 184

P Pack de documentation, 13 Pack de manuels, 13 Paramètres, 48 Paramètres MPI

Effacement général, 36 Pare-feu, 97 Passerelle, 77 Performances de la communication, 91

Pile des blocs, 200 Plage d'adresses

CPU 41x-2, 146 Plage de travail, 91 PROFIBUS

équidistant, 173 isochrone, 173

PROFIBUS DP Blocs d'organisation, Fonctions système et fonctions standard, 182 Liste d'état système,

PROFIBUS équidistant, 173 PROFIBUS isochrone, 173 PROFINET, 24

Communication temps réel isochrone (Isochronous Real-Time), 186 Démarrage prioritaire, 187 I-Device, 189 Interface, 46, 67 IO-Devices alternant en cours de fonctionnement, 188 Redondance de supports de transmission, 191 Remplacement de périphérique sans support de changement, 187 Shared Device, 190 Synchronisme d'horloge, 188

PROFINET CBA, 179 PROFINET IO, 179

Blocs d'organisation, 184 Fonctions système et fonctions standard, Liste d'état système, Vue d'ensemble des fonctions, 180

Programmation Via PROFIBUS, 155

Protocole de redondance des supports de transmission (MRP), 191

R Redémarrage, 37

Séquence de commande, 37 Références de commande

Cartes mémoire, 334 Reproductibilité, 227 Réseau maître DP

démarrage, 150 Reset to factory setting, 60 Ressources de liaison, 71 Routage, 76 Routage S7

Accès à des stations se trouvant dans un autre sous-réseau, 76

Index


Conditions, 76 Exemple d'application, 79 Passerelle, 77

S Sauvegarde, 201 Sécurité

du serveur Web, 97 Serveur Web

Activer, 94, 98 Actualité contenu de l'écran, 103 Actualité imprimé, 103 Etat des variables, 138 Identification, 107 Intro, 105 Messages, 116 Mise à jour automatique, 98, 100 Nº de référence, 107 Page d'accueil, 106 PROFINET, 118 Réglage de la langue, 101 Sécurité, 97 Table des variables, 139 Tampon de diagnostic, 108 Version, 107

Serveur Web, 95 Services

Communication S7, 73 Services de communication

Communication S7, 73 Vue d'ensemble, 70

SFB Communication S7, 74

SFB 104 "IP_CONF", SFB 52 "RDREC", SFB 53 "WRREC", SFB 54 "RALRM", SFB 81 "RD_DPAR", SFC

Communication de base S7, 72 Communication globale de données, 75

SFC 103 "DP_TOPOL", SFC 109 PROTECT, 35 SFC 11 "DPSYC_FR", SFC 12 "D_ACT_DP", SFC 13 "DPNRM_DG", SFC 49 "LGC_GADR", SFC 5 "GADR_LGC", SFC 54 "RD_DPARM", SFC 55 "WR_PARM", SFC 56 "WR_DPARM",

SFC 57 "PARM_MOD", SFC 58 "WR_REC", SFC 59 "RD_REC", SFC 7 "DP_PRAL", SFC 70 "GEO_LOG", SFC 71 "LOG_GEO", SFC 72 "I_GET", SFC 73 "I_PUT", SFC 74 "I_ABORT", SFC 81 UBLKMOV, 193 Signalisations d'erreurs, 31

CPU 41x-3 PN/DP, 31 Toutes CPU, 30

Signalisations d'état Toutes CPU, 29

SIMATIC iMap, 178 Simple Network Management Protocol, 83 SNMP, 83 Sync, 66 Synchronisation d'horloge

via MPI, 43 Via PROFIBUS, 45 via PROFIBUS DP, 66 via PROFINET, 46

Synchronisme d'horloge, 188 Système d'exploitation

Temps de traitement, 208 SZL

W#16#0696, 185 W#16#0A91, 185 W#16#0C91, 185 W#16#0C96, 185 W#16#0x94, 185 W#16#4C91, 185 W#16#xy92, 185

T Taille souple de la mémoire, 201 Télégramme de configuration, 155 Télégramme de paramétrage, 155 Temps de cycle, 203, 209

Charge due à la communication, 211 Composants, 204 Exemple de calcul, 220, 221 Prolonger, 205 Temps de cycle maximum, 209 Temps de cycle minimum, 210

Temps de cycle DP, 215 Temps de cycle maximum, 209 Temps de cycle min., 210 Temps de réponse, 214

Index


Alarme de diagnostic, 226 Alarme de processus, 224 Calcul, 214 Calcul du, 217, 218 Composants, 214 le plus court, 216 le plus long, 218 Réduire, 219

Temps de réponse à une alarme de diagnostic, 226 Temps de réponse à une alarme de processus, 224

des CPU, 224, 225 des modules de signaux, 225

Temps de traitement Actualisation de la mémoire image, 205, 206 Système d'exploitation, 208

Tension de sauvegarde externe Alimentation, 25

Topologie de bus Détermination, 151 Déterminer, 159

Traitement d'alarme de processus, 225 Tranches de temps, 203

V Visualisation d'état/Commande

Via PROFIBUS, 155 Vue d'ensemble

Fonctions PROFINET IO, 180

Z Zones de mémoire

Base de calcul, 201 Zones de mémoire, 199

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