Szkolenie serwisu
Dynamiczny ukad kierowniczy w Audi A4 08
Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nr 402
Audi A408 jest pierwszym modelem Audi, w ktrym zastosowano dynamiczny ukad kierowniczy. Pozwala on zrezygnowa z kompromisowego rozwizania, jakim zawsze jest ukad kierowniczy o staym przeoeniu. W dynamicznym ukadzie kierowniczym przeoenie jest zmienne, a wic zawsze optymalnie dobrane do prdkoci jazdy i kta skrtu kierownicy. Czy to podczas parkowania, czy podczas jazdy krt szos, czy wreszcie na autostradzie dynamiczny ukad kierowniczy ma zawsze przeoenie odpowiednie do danej sytuacji.
Ponadto w okrelonych sytuacjach dynamiczny ukad kierowniczy wspiera dziaania ukadu ESP, skrcajc koa tak, by ustabilizowa tor jazdy. Tak wic system ten nie tylko wyranie podnosi komfort jazdy, ale ma te znaczcy wpyw na zwikszenie bezpieczestwa czynnego.
402_004
Spis treci
Wprowadzenie
Budowa i zasada dziaania
Schemat ukadu sterowania i elementy ukaduSterownik dynamicznego ukadu kierowniczego J792 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Element wykonawczy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Silnik elektryczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Blokada dynamicznego ukadu kierowniczego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Czujniki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Schemat ukadu sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Schemat funkcjonalny i wymiana informacji przez magistrale CAN Obsuga i sygnalizacjaWybr przeoenia ukadu kierowniczego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Dziaanie przycisku ESP E256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Sygnalizacja stanu i usterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Funkcje specjalneInicjalizacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Inicjalizacja po usterce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Serwis
Pompa hydrauliczna z funkcj ECOWprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Budowa i zasada dziaania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Zachowanie si ukadu w przypadku uszkodzenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Zeszyt do samodzielnego ksztacenia informuje o podstawach budowy i dziaania nowych modeli samochodw, i nowych podzespow oraz o nowych rozwizaniach technicznych. Zeszyt do samodzielnego ksztacenia nie jest instrukcj naprawy! Podawane tutaj wartoci maj jedynie pomc w zrozumieniu treci i dotycz wersji programowych, aktualnych w chwili tworzenia zeszytu. Obsug techniczn oraz naprawy naley przeprowadza wycznie na podstawie aktualnej literatury serwisowej.
Odnonik
Wskazwka
Wprowadzenie
W konwencjonalnym ukadzie kierowniczym kierownica ma bezporednie poczenie mechaniczne z przekadni. Z tego wzgldu istnieje staa zaleno pomidzy ktem obrotu kierownicy a ktem skrtu k. Przez odpowiedni dobr zbw na zbatce i zbniku mona zrealizowa rne przeoenia ukadu kierowniczego.
Jednak jest to tylko jedno przeoenie, na stae przypisane do samochodu. Wybr odpowiedniego przeoenia to zawsze wynik kompromisu pomidzy rnymi, czsto sprzecznymi wymaganiami. Charakterystyk konwencjonalnego ukadu kierowniczego w Audi A4 pokazano na wykresie na to.
przeoenie
bardziej bezporednie
mniej bezporednie
ustawienie Dynamic ustawienie Comfort bez dynamicznego ukadu kierowniczego
maa prdko jazdy(np. parkowanie, jazda w miecie)
rednia prdko jazdy(np. szosa poza miastem)
dua prdko jazdy(np. autostrada)
402_001
Te sprzeczne wymagania moe pogodzi jedynie zmienna charakterystyka przeoenia ukadu. Taka charakterystyka opisuje zaleno rzeczywistego kta skrtu k od prdkoci jazdy i od kta skrtu kierownicy.
Dynamiczny ukad kierowniczy w Audi A4 ma dwie charakterystyki zmiany przeoenia komfortow i sportow (czerwone linie na wykresie). Wybr charakterystyki naley do kierowcy (patrz rozdzia Obsuga i sygnalizacja). Zaleno przeoenia ukadu kierowniczego od prdkoci jazdy jest wyranie wyczuwalna.
4
Do realizacji zmiany przeoenia ukadu suy dodatkowy napd elektromechaniczny, ktry porusza zbnikiem przekadni. Jego dziaanie nakada si na ruch zbnika, wywoany obrotem kierownicy.
W przypadku awarii tego napdu ukad dziaa tak, jak konwencjonalny ukad kierowniczy.
sterownik elektroniczny
sygna sterujcy
napd elektromechaniczny
zbnik przekadnia kierownicza
402_002
Zalety dynamicznego ukadu kierowniczego s jednak znacznie wiksze. Jest on aktywny rwnie w sytuacji zagroenia utrat stabilnoci toru jazdy. Wspdziaa wtedy z ukadem ESP i jego czujnikami. Za pomoc zmiany kta skrtu przednich k dynamiczny ukad kierowniczy wspomaga ukad ESP w sytuacji, gdy samochodowi grozi utrata stabilnoci. Ma to dwie gwne zalety. Po pierwsze rwnoczesne zadziaanie ukad hamulcowego i kierowniczego poprawia stabilno samochodu, czyli znaczco zwiksza bezpieczestwo jazdy. Dotyczy to zwaszcza jazdy z wiksz prdkoci (>100 km/h), gdy wtedy duego znaczenia nabiera jedna z zalet dynamicznego ukadu kierowniczego bardzo krtki czas reakcji.
Po drugie w mniej krytycznych sytuacjach mona ograniczy lub nawet cakiem wyeliminowa stabilizacj za pomoc ukadu hamulcowego. Dziki temu przebieg stabilizacji jest bardziej pynny i komfortowy. Ograniczenie dziaania ukadu hamulcowego sprawia, e zwaszcza na nawierzchniach o sabej przyczepnoci (np. na niegu) samochd jest bardziej dynamiczny, ni samochd stabilizowany tylko hamulcami (przy zachowaniu tej samej stabilnoci toru jazdy). ESP wykorzystuje moliwoci dynamicznego ukadu kierowniczego w przypadku podsterownoci, nadsterownoci oraz hamowania na nawierzchni o rnej przyczepnoci (-split).
5
Wprowadzenie
Samochd nadsterowny W przypadku nadsterownoci ukad ESP stabilizuje tor jazdy z wykorzystaniem dynamicznego ukadu kierowniczego. Ukad kontruje kierownic, co zapobiega polizgowi tylnych k na zewntrz. Typow sytuacj, w ktrej pojawia si lekka nadsterowno, jest szybka zmiana pasa ruchu. Gdy kierowca prostuje koa na nowym pasie, ty samochodu moe uciec na zewntrz. Dotyczy to zwaszcza jazdy z du prdkoci. Konieczn wtedy kontr kierownic kierowca wykonuje najczciej za pno, albo nawet wcale. Efektem jest silne zadziaanie hamulcw w funkcji ESP.
kt skrtu
kt skrtu k kt skrtu kierownicy kt stabilizujcy cinienie hamowania LP cinienie hamowania PP
cinienie hamowania
402_044
czas Dynamiczny ukad kierowniczy kontruje kierownic (a waciwie koami) niezalenie od kierowcy i w sposb dla niego niezauwaalny. Dziki temu kierowca nie musi wykonywa skomplikowanych manewrw kierownic. Musi jedynie kierowa samochodem tak, jak w porwnywalnej sytuacji drogowej, gdy nie ma utraty stabilnoci. Rwnie sia przyhamowywania poszczeglnych k (w funkcji ESP) jest znacznie mniejsza. Tak wic podczas zmiany pasa ruchu nie tylko poprawia si stabilno samochodu, ale i zwiksza prdko jazdy.
kt skrtu
kt skrtu k kt skrtu kierownicy kt stabilizujcy cinienie hamowania LP cinienie hamowania PP
stabilizujca kontra dynamicznego ukadu kierowniczego
cinienie hamowania
402_045 6
czas
Samochd podsterowny W przypadku podsterownoci cay samochd lizga si na zewntrz, pomimo skrconych przednich k. Podsterowno oznacza wic tak sytuacj, w ktrej pomimo rosncego kta skrtu k siy poprzeczne spadaj i samochd porusza si po coraz wikszym uku.
samochd 2
samochd 1
sia poprzeczna
wzrost siy poprzecznej dziki reakcji dynamicznego ukadu kierowniczego
kt znoszenia402_003
W takiej sytuacji wikszo kierowcw jeszcze mocniej skrca koa (samochd 1). Jednak powoduje to dalsze zmniejszenie dostpnej siy poprzecznej, wskutek czego tarcie pomidzy opon a nawierzchni zmienia si z tarcia statycznego w tarcie lizgowe. Kierowca traci moliwo kierowania samochodem, a ten wypada z drogi. W takiej sytuacji nawet regulacja ESP czsto nie moe ju pomc. Zanim do tego dojdzie, zaczyna dziaa dynamiczny ukad kierowniczy. Jego dziaanie polega na skontrowaniu k, co w tym przypadku oznacza zmniejszenie kta skrtu (samochd 2). Tak wic faktyczny kt skrtu staje si mniejszy ni ten, ktry kierowca zada przez obrt kierownicy.
Powoduje to utrzymanie przyczepnoci poprzecznej, a samochd porusza si po najmniejszym uku, jaki jest fizycznie moliwy w danej sytuacji drogowej. Jeeli to nie wystarcza, pojawia si regulacja ESP za pomoc hamulcw. Przede wszystkim przyhamowywane s koa wewntrzne, co powoduje powstanie stabilizujcego momentu obrotowego wzgldem osi pionowej samochodu. W ten sposb dziki poczonej akcji ukadu kierowniczego i hamulcowego samochd wraca na tor ruchu, zadany przez kierowc.
7
Hamowanie na nawierzchni o rnej przyczepnoci (tzw. nawierzchnia -split) Nawierzchnia -split (co mona przetumaczy jako nawierzchnia o podzielonym , czyli o podzielonym wspczynniku tarcia) charakteryzuje si tym, e przyczepno po jednej stronie samochodu jest bardzo dobra (np. suchy asfalt), a po drugiej stronie samochodu saba (np. woda lub ld). Takie nawierzchnie pojawiaj si np. wtedy, gdy ld lub nieg na drodze czciowo odtaje albo gdy na suchy asfalt spadn mokre licie. Podczas hamowania na takiej nawierzchni samochd ciga w kierunku strony o wikszej przyczepnoci. W przypadku konwencjonalnego ukadu kierowniczego kierowca musia sam skrci kierownic, aby samochd nadal jecha prosto. Natomiast dynamiczny ukad kierowniczy we wsppracy z ukadem ESP samoczynnie skrca wtedy koa. Kierowca nie zauwaa tego, gdy kierownica pozostaje cay czas w takim pooeniu, w jakim on j ustawi. Poniewa ESP i dynamiczny ukad kierowniczy potrafi sterowa koami szybciej i dokadniej ni kierowca, samochd tak wyposaony osiga przecitnie krtsz drog hamowania na nawierzchni o rnym wspczynniku tarcia.
kt skrtu
kt skrtu k kt skrtu kierownicy kt stabilizujcy cinienie hamowania LP / LT
cinienie hamowania
cinienie hamowania PP / PT
402_046
czas
8
Budowa i zasada dziaania
W ukad kierowniczy wczono dodatkow przekadni sumujc, ktra spenia zadanie elementu wykonawczego. Przekadnia sumujca zapewnia w kadej sytuacji mechaniczne poczenie pomidzy kierownic a koami przedniej osi.
W przypadku powanej usterki ukadu waek silnika elektrycznego jest mechanicznie blokowany, co wyklucza moliwo niepodanego dziaania.
przekadnia sumujca (element wykonawczy)
sterownik
402_005
O koniecznoci zwikszenia lub zmniejszenia kta skrtu k decyduje sterownik. Sterownik wysterowuje silnik elektryczny, ktry napdza przekadni sumujc. Cakowity kt skrtu k jest wtedy sum kta korekcyjnego (wprowadzonego przez przekadni sumujc) i kta skrtu kierownicy, ustalonego przez kierowc. Kt korekcyjny moe: zwiksza kt skrtu k, zadany przez kierowc, zmniejsza kt skrtu k, zadany przez kierowc, powodowa skrcenie k bez udziau kierowcy.
sterownik sygna sterujcy
napd elektromechaniczny (element wykonawczy)
kt skrtu zadany przez kierowc kt korekcyjny czny kt skrtu 402_006
9
Schemat ukadu sterowania i elementy ukadu
Sterownik dynamicznego ukadu kierowniczego J792Sterownik znajduje si pod nogami kierowcy, przed poprzeczk siedzenia. Jego zadania mona podzieli na dwie grupy: 1. Zadanie podstawowe: Sterownik wylicza kt korekcyjny, konieczny do zrealizowania zmiennego przeoenia ukadu kierowniczego. Podstawowymi parametrami s tu: prdko jazdy i kt skrtu kierownicy, zadany przez kierowc. Gdy ukad jest sprawny, ta funkcja jest zawsze aktywna.
przeoenie
bardziej bezporednie
mniej bezporednie
zmienne przeoenie ukadu kierowniczego bez dynamicznego ukadu kierowniczego
402_007
maa prdko jazdy(np. parkowanie, jazda w miecie)
rednia prdko jazdy(np. szosa poza miastem)
dua prdko jazdy(np. autostrada)
2. Funkcja dodatkowa: stabilizacja toru jazdy Sterownik ESP wylicza korekcj kta skrcenia k, potrzebn do utrzymania stabilnoci ruchu samochodu (korekcj stabilizacyjn). Wyliczon warto korekcji stabilizacyjnej wysya magistral CAN Kombi i podwozia do sterownika dynamicznego ukadu kierowniczego J792. Sterownik J792 dodaje warto korekcji stabilizacyjnej do wyliczonego przez siebie kta korekcyjnego. W efekcie koa samochodu s skrcone o kt, bdcy sum trzech wartoci: kta skrtu kierownicy, kta korekcyjnego i kta korekcji stabilizacyjnej.
402_008
Ukad zabezpieczajcy czuwa nad prawidowym dziaaniem sterownika. Potrafi on rozpozna wszystkie usterki, ktre mog spowodowa niepodane dziaanie elementu wykonawczego. Reakcja ukadu zaley od rodzaju usterki i moe polega na wyczeniu pewnych funkcji lub cakowitym wyczeniu ukadu. Sterownik nie jest aktywny w czasie podtrzymania aktywnoci magistrali CAN po wyczeniu zaponu. Sterownik ma wewntrzny czujnik temperatury, ktry wycza go, gdy temperatura przekroczy 100C.
10
Element wykonawczyBudowa i zasada dziaania Element wykonawczy pozwala skrci zbnik przekadni o dodatkowy kt kt korekcyjny. Skada si on z przekadni falowej, napdzanej silnikiem elektrycznym. Ten rodzaj przekadni doskonale sprawdza si w sytuacji, gdy szybkie ruchy obrotowe na wejciu (np. z silnika elektrycznego) trzeba zamieni na znacznie wolniejsze ruchy obrotowe na wyjciu. Zasada dziaania przekadni falowej opiera si na wykorzystaniu dwch wsppracujcych k zbatych o rnej liczbie zbw. W dynamicznym ukadzie kierowniczym zastosowano przekadni, w ktrej silnik elektryczny jest poczony z koem o 100 zbach, a koo napdzane ma 102 zby.
grny wa kierownicy czcy kierownic z wiecem elastycznym
zby zewntrzne wieniec elastyczny
koo koronowe
zby wewntrzne
dolna cz wau kierownicy czca koo koronowe z zbnikiem
402_009
Take w przypadku dynamicznego ukadu kierowniczego grna cz wau kierownicy (a wic i kierownica) jest poczona z zbnikiem przekadni kierowniczej. To poczenie jest zrealizowane przez zazbienie wsppracujcych elementw. Grny wa kierownicy (do ktrego jest bezporednio zamocowana kierownica) jest poczony wielowypustem z wiecem elastycznym. Wieniec ma ksztat kosza o cienkich, elastycznych ciankach. Na zewntrznej stronie wieca znajduje si 100 zbw zewntrznych.
Z wiecem wsppracuje koo koronowe, ktre ma 102 zby wewntrzne. Koo koronowe jest sztywno poczone z doln czci wau kierownicy, a wic i z zbnikiem przekadni. Gdy kierowca skrca kierownic, wieniec elastyczny i koo koronowe zachowuj si jak wa i piasta, poczone wielowypustem. Ruch kierownicy jest przenoszony na zbnik przekadni. Odpowiada to dziaaniu konwencjonalnego ukadu kierowniczego.
11
Schemat ukadu sterowania i elementy ukadu
Element wykonawczyBudowa i zasada dziaania Na grn cz wau kierownicy jest naoony waek drony. Waek drony moe obraca si na wale kierownicy i w obudowie elementu wykonawczego. Wirnik silnika elektrycznego jest bezporednio poczony z jednym kocem waka dronego, tak e silnik napdza ten waek. Drugi koniec waka dronego jest poczony z wewntrznym piercieniem oyska tocznego. Piercie wewntrzny oyska nie jest okrgy, lecz tworzy owalno-mimorodow bieni kulek.
wirnik silnika elektrycznego
wewntrzny piercie oyska wieniec elastyczny wa kierownicy
koo koronowe stojan silnika elektrycznego
waek drony
402_010
Zewntrzny piercie oyska jest elastycznym elementem stalowym. Mimorodowy ksztat piercienia wewntrznego przenosi si na piercie zewntrzny. Na piercieniu zewntrznym oyska jest osadzony wciskowo wieniec elastyczny. Tak wic ksztat elastycznej cianki wieca odzwierciedla mimorodowy ksztat oyska.
wewntrzny piercie oyska
zewntrzny piercie oyska
pokrywa
wieniec
402_011
Mimorodowo wieca elastycznego sprawia, e jego zby zewntrzne nie wsppracuj na caym obwodzie z wewntrznymi zbami koa koronowego, ktre jest okrge.
koo koronowe
wieniec elastyczny oysko
402_012
12
Wysterowanie silnika elektrycznego powoduje obrt waka dronego. Obraca si rwnie wewntrzny piercie oyska. Obrt wewntrznego piercienia sprawia, e przemieszcza si rwnie odksztacenie elementw elastycznych, spowodowane mimorodowoci piercienia. Liczba zbw wieca elastycznego i koa koronowego jest rna. Z tego powodu zb wieca, wysuwany na zewntrz przez mimord, nie trafia dokadnie pomidzy zby koa koronowego. Zbocze zba zewntrznego (na wiecu) napiera na zbocze zba wewntrznego (na kole koronowym).
W ten sposb na zbocze zba wewntrznego dziaa sia, ktra powoduje minimalny obrt koa koronowego. Obrt mimorodu powoduje przemieszczanie si odksztacenia, tak wic kolejno wszystkie zby wieca elastycznego napieraj na wsppracujce z nimi zby koa koronowego. Sprawia to, e koo koronowe obraca si nieprzerwanie i napdza zbnik przekadni kierowniczej. Zmienia si kt skrtu k. Przeoenie pomidzy silnikiem elektrycznym a zbnikiem, uzyskane dziki tej przekadni (zwanej przekadni falow), wynosi ok. 50:1.
402_013
mimorodowo
P = 0 K = +0
P = 90 K = +0,88
P = 180 K = +1,76
P = 270 K = +2,65
P = 360 K = +3,53
402_014 wewntrzny piercie oyska (P) koo koronowe (K)
13
Schemat ukadu sterowania i elementy ukadu
Silnik elektrycznyZastosowano silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwaymi. Wirnik silnika, poczony z wakiem dronym, ma osiem magnesw trwaych o naprzemiennej polaryzacji.
wirnik waek drony 402_017
stojan
Stojan tworzy sze par cewek, umieszczonych w obudowie elementu wykonawczego. Cewki s wysterowywane przez sterownik. Ekranowany przewd zasilajcy jest podczony do obudowy elementu wykonawczego.
402_018
Sterownik wysterowuje silnik za pomoc trzech napi przemiennych, przesunitych w fazie. Wok nieruchomych cewek powstaje wtedy wirujce pole magnetyczne. Wirujce pole magnetyczne dziaa na magnesy trwae wirnika, powodujc obrt wirnika i poczonego z nim waka dronego.
Najwaniejsz zalet silnika tego typu jest krtki czas reakcji. Szybka reakcja na wysterowanie jest niezbdnym warunkiem skutecznego dziaania w przypadku stabilizacji toru jazdy.
14
Blokada dynamicznego ukadu kierowniczegoAby zapewni bezpieczne dziaanie ukadu kierowniczego w przypadku awarii sterowania, wprowadzono mechaniczn blokad przekadni falowej. Gdy ukad jest sprawny, przekadnia falowa jest zablokowana tylko wtedy, gdy silnik samochodu jest wyczony. W chwili uruchomienia silnika nastpuje odblokowanie dynamicznego ukadu kierowniczego, co objawia si syszalnym klikniciem blokady. Do blokowania przekadni suy elektromagnes, przykrcony do jej obudowy.
waek drony
piercie blokady
popychacz
elektromagnes blokady
402_019
Do waka dronego jest przymocowany piercie, zaopatrzony od zewntrz w wycicia. Podczas blokowania przekadni w te wycicia wsuwa si popychacz elektromagnesu. Waek drony jest wtedy zablokowany i silnik elektryczny nie moe obraca mimorodowego piercienia oyska. Gdy elektromagnes nie jest zasilany, blokuje przekadni falow (spryna wsuwa popychacz w wycicia piercienia blokady).
Gdy sterownik J792 zasili elektromagnes przewodem dyskretnym, sia elektromagnetyczna cofa popychacz, ktry ciska spryn. Powoduje to odblokowanie waka dronego i caej przekadni falowej.
spryna cewka
popychacz
piercie blokady
FF = sia spryny
402_020
FM = sia elektromagnetyczna
402_021
15
Schemat ukadu sterowania i elementy ukadu
CzujnikiCzujnik ustawienia silnika Czujnik ustawienia silnika rozpoznaje ustawienie waka dronego, a wic i poczonego z nim mimorodowego piercienia oyska. Koem impulsowym jest piercie magnetyczny na waku dronym. Piercie magnetyczny skada si z omiu biegunw. Ich pole magnetyczne mierzy czujnik, skadajcy si z trzech hallotronw. Obrt silnika o 15 stopni (co odpowiada obrotowi wau kierownicy o 0,3) powoduje powstanie jednego impulsu sygnau. Sygna dociera przewodem dyskretnym do sterownika J792. W chwili wyczenia zaponu sterownik J792 zapamituje aktualne ustawienie silnika. W razie nagego zaniku napicia z zacisku 30 pooenie zerowe jest rozpoznawane za pomoc czujnika indeksujcego (czujnika punktu zerowego). Inicjalizacja jest opisana na stronie 24.
402_022
Czujnik ustawienia silnika i czujnik indeksujcy s umieszczone we wsplnej obudowie.
Czujnik indeksujcy Czujnik indeksujcy (czujnik pooenia zerowego) wytwarza jeden impuls na kady obrt kierownicy lub waka wyjciowego elementu wykonawczego. Ten sygna suy do rozpoznania pooenia zerowego (centralnego) przekadni kierowniczej, a zatem i do inicjalizacji ukadu po usterce (patrz rozdzia Inicjalizacja po usterce). Czujnik indeksujcy jest czujnikiem hallotronowym. Jest on umieszczony we wsplnej obudowie z czujnikiem pozycji silnika. Koem impulsowym jest koo koronowe (a wic element poczony sztywno z zbnikiem), ktre ma w tym celu wykonane wycicie. To wycicie powoduje powstanie prostoktnego impulsu w czujniku hallotronowym.402_023 wycicie dla czujnika indeksujcego
402_024
16
Czujnik zespolony ESP G419 i czujnik zespolony ESP 2 G536 Samochody z dynamicznym ukadem kierowniczym maj dwa czujniki zespolone ESP: G419 i G536. S one funkcjonalnie takie same i gdy s sprawne, dostarczaj identycznych sygnaw o przyspieszeniu poprzecznym i obrocie samochodu. Zewntrznie czujniki rni si zczem elektrycznym. Zastosowanie dwch czujnikw suy do zabezpieczenia ukadu przed nieprawidowym dziaaniem, wywoanym zafaszowanym sygnaem czujnika ESP. Sterownik sprawdza, czy sygnay obu czujnikw s takie same. Oba czujniki zespolone s poczone magistral CAN czujnikw ze sterownikiem ESP J104 i sterownikiem dynamicznego ukadu kierowniczego J792. Sterownik ESP wykorzystuje sygna obu czujnikw zespolonych do wyliczenia niezbdnej korekty stabilizacyjnej dla dynamicznego ukadu kierowniczego. Czujniki zespolone znajduj si pod siedzeniem kierowcy.
402_025
Czujnik skrtu kierownicy G85 Wanym sygnaem wejciowym jest aktualny kt skrcenia kierownicy. Jest on niezbdny zarwno do wyliczenia kta korekcyjnego (realizacja zmiennego przeoenia ukadu kierowniczego), jak i do wyliczenia korekcji stabilizacyjnej (stabilizacja toru jazdy we wsppracy z ESP). Z tego powodu informacj o kcie skrtu kierownicy odczytuj oba sterowniki J104 i J792. Czujnik kta skrtu kierownicy jest redundantny. Przygotowan informacj czujnik wysya magistral Kombi i podwozia.
402_026
17
Schemat ukadu sterowania i elementy ukadu
Schemat ukadu sterowania
czujnik skrtu kierownicy G85
element wykonawczy dynamicznego ukadu kierowniczego
sterownik ABS/ESP J104
18
czujnik zespolony ESP G419
czujnik zespolony ESP 2 G536
czujnik indeksujcy czujnik ustawienia silnika
sterownik dynamicznego ukadu kierowniczego J792
blokada dynamicznego ukadu kierowniczego
402_026a
19
Schemat funkcjonalny i wymiana informacji przez
Schemat funkcjonalny
pompa hydrauliczna z zaworem ECO
silnik elektryczny
czujnik indeksujcy czujnik ustawienia silnika
blokada
402_030
J792 sterownik dynamicznego ukadu kierowniczego
plus masa
CAN Kombi i podwozia CAN czujnikw do sterownika ESP J104
sygna wyjciowy
sygna wejciowy
20
magistrale CAN
Wymiana informacji przez magistrale CAN
J792 sterownik dynamicznego ukadu kierowniczego stan systemu (4, 9) czny kt korekcyjny (4) zwrot cznego kta korekcyjnego (4) rezerwa dynamiczna* (4) sterowanie lampk ostrzegawcz (6) ostrzeenia (6) aktualny program jazdy (9) rozpoznanie rozkazu przeczenia (9)
J104 sterownik ESP (4) stan systemu kierunek jazdy prdko jazdy prdko obrotowa k dany kt skrtu k
G85 czujnik skrtu kierownicy (5) kt skrtu kierownicy kierunek obrotu prdko skrcania kierownicy
J285 sterownik zestawu wskanikw (6) J533 sterownik gateway (1) tylko odbiera komunikaty czas zegarowy data przebieg samochodu G419 czujnik zespolony ESP (7) stan systemu przyspieszenie poprzeczne prdko obrotu samochodu J220 sterownik Motronic (2) stan systemu tryb normalny prdko obrotowa silnika G536 czujnik zespolony ESP 2 (8) stan systemu przyspieszenie poprzeczne prdko obrotu samochodu
J393 centralny sterownik ukadu komfortu (3) numer identyfikacyjny samochodu
J519 sterownik instalacji elektrycznej (9) stan systemu Audi drive select wybrany program jazdy z Audi drive select
402_031 CAN napdu CAN Kombi i podwozia CAN komfortu CAN czujnikw Informacje wysyane przez sterownik J792. Liczba w nawiasie oznacza, do ktrego sterownika jest wysyany dany komunikat. Informacje odbierane i oceniane przez sterownik J792
* podaje prdko skrcania k, moliw do uzyskania przez wysterowanie silnika elektrycznego
21
Obsuga i sygnalizacja
Wybr przeoenia ukadu kierowniczegoZa pomoc systemu Audi drive select kierowca moe wybra jedno z przeoe ukadu kierowniczego (ustawienie Dynamik lub Comfort). Wicej informacji na temat Audi drive select mona znale w zeszycie nr 409.
Dziaanie przycisku ESP E256Krtkie nacinicie przycisku (
