Señal l5 gps

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREALFACULTAD DE INGENIERIA GEOGRAFICA, AMBIENTAL Y ECOTURISMO

ESCUELA DE INGENIERIA GEOGRAFICA

TRABAJO DE INVESTIGACION

“SEÑAL L5 GPS”

CURSO: GEODESIA

PROFESOR:DOMINGO ESPINOZA OSCANOA

ALUMNO:JOEL EGUSQUIZA RUIZ - 2007015662

LIMA-PERU

1. INTRODUCCION....................................................................................................................2

2. OBJETIVOS............................................................................................................................3

2.1. Objetivo General................................................................................................3

2.2. Objetivo Especifico............................................................................................3

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3. MARCO TEORICO..................................................................................................................5

3.1. Introducción al GPS...........................................................................................5

3.2. Historia y Desarrollo..........................................................................................5

3.3. Características Técnicas...................................................................................6

3.3.1. Segmento espacial........................................................................................6

3.3.2. Segmento de Control.....................................................................................7

3.3.3. Segmento del usuario...................................................................................8

3.3.4. Características Físicas de los Receptores GPS:.......................................9

3.3.5. Funciones Generales de los Receptores GPS:.......................................10

4. RESULTADOS......................................................................................................................12

4.1. La señal GPS...................................................................................................12

4.2. Señales y Datos...............................................................................................12

4.3. Banda “L”..........................................................................................................13

4.4. Señales de Primera Generación: L1 C/A, L1P (y) y L2P (y)......................14

4.5. Señal L2C.........................................................................................................15

4.6. Señal L5............................................................................................................16

4.6.1. Ventajas de la señal L5...............................................................................17

4.7. Señal L1C.........................................................................................................17

5. CONCLUSIONES..................................................................................................................19

6. DISCUSION DE RESULTADOS..............................................................................................20

7. REFERENCIAS......................................................................................................................21

1. INTRODUCCION

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El presente informe de investigación se realizó con el propósito de conocer sobre la

“señal L5 GPS” además de tener conocimiento de los diferentes tipos de señales

(civiles y militares) que hay.

Describir las características que poseen un GPS; el uso y el objetivo que tiene en el

ámbito territorial.

2. OBJETIVOS

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2.1. Objetivo General

Tener conocimientos de las características y funciones de la “señal L5 GPS”

2.2. Objetivo Especifico

Conocer los distintos tipos de señales que tiene un GPS (L1, L2, L5).

Definición de un GPS y la función que cumple.

Descripción de las frecuencias que tiene cada señal.

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3. MARCO TEORICO

3.1. Introducción al GPS

El sistema de posicionamiento global, mejor conocido como GPS (global positioning

system) es un sistema de navegación basado en una red de 24 satélites denominada

navstar, situados en una órbita geoestacionaria a unos 20.200 km de la tierra, y unos

receptores GPS, que permiten determinar nuestra posición en cualquier lugar del

planeta, de día o de noche y bajo cualquier condición meteorológica. Al no haber

comunicación directa entre el usuario y los satélites, el GPS puede dar servicio a un

número ilimitado de usuarios.

La red de satélites es propiedad del gobierno de los estados unidos de américa y está

gestionado por su departamento de defensa (dod).

3.2. Historia y Desarrollo

Dirigido por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, el Sistema de

Posicionamiento Global se creó en 1973 para reducir los crecientes problemas en la

navegación, y así poder localizar y manejar sus aviones, buques, vehículos y personal

de tropa para su uso en combate.

En 1980, el presidente Ronald Reagan declaró que el GPS podía ser usado para

cualquier tipo de fin civil. Sin embargo, por razones de seguridad, el GPS de uso civil

no tenía la misma precisión milimétrica del GPS de uso militar. Esto lo lograban

mediante el empleo de interferencias electrónicas, con las que el Pentágono se

aseguraba la exclusividad del pleno acceso a la precisión del GPS. Con esto lograban

aumentar el error nominal en el cálculo de la posición de aproximadamente 15 m. a

unos 100 m.

Esto fue hasta el primero de marzo del 2000, cuando el Departamento de Defensa de

Estados Unidos decidió descodificar la señal del GPS, permitiendo a los usuarios

civiles disponer de toda la exactitud que es capaz de proporcionar esta tecnología.

Al ser un sistema que supera las limitaciones de la mayoría de los sistemas de

navegación existentes, el GPS consiguió gran aceptación entre la mayoría de los

usuarios. Desde los primeros satélites, se ha probado con éxito en las aplicaciones de

navegación habituales. Como puede accederse a sus funciones de forma asequible

con equipos pequeños y baratos, el GPS ha fomentado muchas aplicaciones nuevas.

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3.3. Características Técnicas

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

3.3.1. Segmento espacial

En el segmento espacial nos encontramos 24 satélites con trayectorias sincronizadas

para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6

planos orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su

funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares

adosados a sus costados.

A continuación mostramos esquemáticamente la altitud a la que se encuentran, el

Periodo de tiempo de los satélites en orbitar, la vida útil de un satélite, y la inclinación

de estos respecto al ecuador terrestre.

a) Altitud: 20.200 km

b) Período: 11 h 56 min (12 horas sidéreas)

c) Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

d) Vida útil: 7,5 años

e) Utilizan paneles solares y baterías de Ni-cad

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3.3.2. Segmento de Control

El sistema global de navegación por satélite compuesto por el segmento de control se

refiere a una serie de estaciones terrestres. Éstas envían información de control a los

satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.

Se podría decir que son estaciones de rastreo automáticas distribuidas globalmente y

que monitorean las órbitas junto con las señales de cada satélite enviando

correcciones. Activan y desactivan los satélites según las necesidades de

mantenimiento.

Hay una estación principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de

seguimiento.

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3.3.3. Segmento del usuario

En este apartado nos referimos al instrumento en sí. Los Sistemas de Posicionamiento

indican la posición en la que se encuentran. Conocidas también como Unidades GPS,

son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

El GPS es el conjunto de elementos (Software y Hardware) que permiten determinar la

posición, velocidad y tiempo de un usuario, además de los parámetros necesarios

adicionales que requiera.

a) A continuación enumeraremos las partes de las que consta un GPS:

b) Antena con preamplificador

c) Sección de radio frecuencia o canal

d) Micro procesador para reducción, almacenamiento y procesamiento de datos

e) Oscilador de precisión para la generación de los códigos pseudo aleatorios

utilizados en la medición del tiempo de viaje de la señal

f) Fuente de energía eléctrica Interfaces del usuario (pantalla, teclado de

comandos).

g) Memoria de almacenamiento

Llegado a este punto, es necesario plantearnos una pregunta, ¿Qué hace un GPS?

a) Identificación y seguimiento de los códigos asociados a cada satélite.

b) Determinación de la distancia. Decodificación de las señales de datos de

navegación para obtener las efemérides, el almanaque.

c) Aplicar las correcciones (del reloj, ionosfericas,...).

d) Determinación de la posición y velocidad.

e) Validación de los resultados obtenidos y almacenamiento en memoria.

f) Presentación de la información.

El equipo de campo estaría compuesto de los siguientes elementos:

Antena: Componente que se encarga de recibir y amplificar la señal recibida por los satélites.

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Receptor: Recibe la señal recogida por la antena y decodifica esta para convertirla en

información legible.

Terminal GPS o Unidad de Control: Ordenador de campo que muestra la información

transmitida por los satélites y recoge todos datos útiles para su posterior cálculo, de

aplicaciones Topográficas

3.3.4. Características Físicas de los Receptores GPS:

Tamaño: Los modernos receptores GPS portátiles caben en la palma de la mano y

son de un tamaño similar a un teléfono móvil.

Peso: Los más típicos GPS de mano o portátiles pesan menos de 250 gramos, incluso

con las pilas instaladas. A medida que les vamos añadiendo más prestaciones van

aumentando de peso y tamaño.

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Carcasa: La carcasa, que forma la parte exterior del GPS, es bastante fuerte,

normalmente sellada y algunas veces resistente al agua o, al menos, impermeable;

aunque hay que tener en cuenta que los receptores GPS no han sido fabricados para

poder resistir golpes fuertes o ser sumergidos.

Algunos receptores tienen la antena receptora interna integrada en la parte superior de

la carcasa, y otros tienen una pequeña antena exterior desmontable que puede

moverse a una posición cercana para tener una mejor recepción de los satélites.

Pantalla: Las dimensiones de la misma, varían de un fabricante a otro y según

modelos. La mayoría de los receptores tienen pantallas de cristal líquido de alto

contraste con luz de fondo electroluminiscente.

3.3.5. Funciones Generales de los Receptores GPS:

MENÚ: Permite acceder a la lista de las diferentes opciones disponibles en el receptor:

Satélites: Muestra en la pantalla a modo de gráfico o animación cuántos satélites está

"viendo" el receptor y el nivel de intensidad de la señal que se está recibiendo de cada

uno de ellos. Si hay más de 4 satélites visibles, nuestro receptor escogerá los 4

mejores, basándose en la intensidad de las señales recibidas y en el ángulo de

triangulación.

Posición: Muestra la posición actual, la altitud y, normalmente también la hora (con

algún truco en el encendido hasta se puede mostrar la temperatura).

Mapa: Muestra gráficamente la posición y el camino seguido hasta ahora. Si nos

estamos moviendo, nuestra posición se irá desplazando y dejando una huella del

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camino seguido (track). Los waypoints marcados también deben aparecer en este

mapa.

Puntero o navegación: Si tenemos un destino activo (marcado) o una ruta activada,

muestra la dirección a seguir, el rumbo, la distancia y tiempo estimado de llegada. Si

nos estamos moviendo, se mostrará incluso la velocidad a que lo estamos haciendo.

Landmark o waypoint list/rutas: Muestra los puntos de paso o posiciones

previamente introducidas en la memoria del receptor, para renombrarlos o borrarlos, o

para planificar una ruta. A veces, además del nombre, se pueden agregar iconos

(existe una lista de iconos prefijada) para distinguir los puntos de paso más

importantes. También existe, normalmente, una opción de rutas para editar o revisar

las rutas que hemos hecho, preparar una nueva, activar o invertir alguna otra.

Opciones: Muchos receptores permiten escoger entre unidades distintas de

Medición, tiempo, sistemas de coordenadas, norte magnético o verdadero, etc...

También existen las opciones para transmitir o recibir datos desde un PC u otro GPS o

para recibir las señales de un GPS Diferencial (DGPS).

Salida / puesta del sol: Algunos GPS muestran la hora de salida y de puesta del sol

para ese día y en esa determinada posición.

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4. RESULTADOS

4.1. LA SEÑAL GPS

Para diseñar una colección de herramientas de software de análisis y simulación de la

señal GPS es necesario conocer primero las características de dicha señal. En este

primer capítulo vamos a tratar el esquema de generación y las propiedades más

importantes de la misma.

4.2. SEÑALES Y DATOS

Las señales de GPS se han transmitido tradicionalmente en dos frecuencias de radio

de la Banda UHF, más concretamente de la banda que el IEEE denomina L. Estas dos

frecuencias se denominan L1, L2 y L5 y se derivan de una frecuencia común f0= 10.23

MHz:

fL1= 154f0= 1575.42 MHz

fL2= 120f0= 1227.60 MHz

fL5= 115f0= 1176.45 MHz

Las señales GPS son de amplio espectro para lograr:

altas precisiones en tiempo real para navegación

combatir las interferencias entre satélite y receptor

asegurar las comunicaciones.

Las señales están compuestas de tres partes:

Portadora: nos hemos centrado en las dos opciones fundamentales

actualmente, la L1 la L2 y L5.

Datos de navegación: contienen información acerca de las orbitas satelitales;

esta información se envía a todos los satélites desde las estaciones del

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segmento de tierra del GPS. La tasa de bits de los datos de navegación es de

50 bps; se darán más detalles posteriormente.

Secuencia de ensanchado: como ocurre en el caso de las comunicaciones

móviles, la señal GPS contiene un código o secuencia que ensancha el

espectro más allá de lo que le correspondería de acuerdo a la información que

transporta; este código tiene la forma de pseudoruido, como se describirá más

en detalle después, que modula la portadora de tal forma que aumente el

ancho de banda de la transmisión y reduzca la densidad de potencia espectral

(es decir, el nivel de potencia en cualquier frecuencia dada); la señal resultante

tiene un espectro muy parecido al del ruido, de tal forma que a todos los

radiorreceptores les parecerá ruido menos al que va dirigida la señal; este tipo

de modulación se conoce como DS-CDMA (acceso múltiple por división de

código en secuencia directa); cada satélite utiliza dos de estos códigos:

1. Código de Adquisición Aproximativa o C/A (course acquisition code) que da

lugar al servicio estándar civil SPS (standard positioning service): se trata de

una secuencia de 1023 chips (un chip es equivalente al concepto de un bit,

pero recibe este nombre porque no pertenece a una palabra o byte de

información sino a un código de identificación); este código se repite cada

milisegundo, lo que da lugar a una tasa de chipping de 1.023 MHZ; este

código modula la señal L1 y L5 y es diferente para cada satélite

2. Código de Precisión (P(Y)), que se encuentra encriptado y permite el servicio

Para fines militares y de seguridad PSP (precisión positioning service); es un

código de mayor longitud, de unos 2.35 1014 chips, con una tasa de chips de

10.23 MHZ (es decir, los chips son diez más cortos que para el C/A); este

código, en lugar de repetirse cada milisegundo como el C/A, se repetiría,

siguiendo una tasa de 10.23 MHZ cada 266.4 días pero se realiza una reset a

las cero horas del domingo y cada satélite utiliza un fragmento diferente para

que se pueda producir la identificación del mismo a través del código (así

podemos llegar a tener 38 satélites en funcionamiento simultaneo (266.4/7 =

38.06); el código P(Y) es militar y esta encriptado, como hemos dicho, y

modula tanto la L1 como la L2.

4.3. BANDA “L”

Las frecuencias entre 1 y 2 GHz se conocen como banda L. Antenas de banda L son

pequeños y ligeros, siendo especialmente adecuado para la operación táctica y móvil.

La Banda L proporciona operaciones globales, incluso en condiciones climáticas

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adversas para brindar cobertura de red global sin interrupciones que permite

comunicaciones de banda ancha a los usuarios móviles en cualquier parte del mundo.

Aplicaciones Típicas de banda L incluyen:

Servicios de voz móvil, vídeo y datos (terrestres, aéreas y marítimas)

Sistemas de Navegación

Rango de frecuencias: 1.53-2.7 GHz

Ventajas:

grandes longitudes de onda pueden penetrar a través de las estructuras

terrestres; precisan transmisores de menor potencia.

Se propagan fácilmente por el espacio.

Precisan transmisores de menor potencia.

Inconvenientes:

poca capacidad de transmisión de datos.

4.4. SEÑALES DE PRIMERA GENERACIÓN: L1 C/A, L1P (Y) Y L2P (Y)

Desde un inicio los satélites GPS han transmitido tres señales importantes: una señal

civil (L1 C/A) y dos señales militares encriptadas (L1P (Y) y L2P (Y)). Como se puede

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constatar, sólo una señal está disponible para los usuarios civiles. Las señales

militares se transmiten en dos bandas de frecuencias diferentes: L1 (1575.42 MHz) y

L2 (1227.60 MHz) y están encriptadas. Tener acceso a dos bandas es altamente

beneficioso para mejorar la precisión y el tiempo de convergencia, ya que se pueden

reducir enormemente los efectos ionosféricos indeseados. Desde la década de los

años 90 los diseñadores de receptores de grado geodésico han conseguido acceder a

la señal encriptada L2P (Y) a través de una técnica denominada “rastreo parcialmente

sin código” (semi-codeless tracking), y así ofrecer todos los beneficios de tener dos

frecuencias para usuarios civiles. Sin embargo, por un lado, los receptores de grado

geodésico tienen un precio mucho mayor que los receptores de gama baja y, por otro

lado, las técnicas que se usan para acceder a la señal L2P encriptada introducen una

ligera degradación de señal.

4.5. SEÑAL L2C

Como mencioné anteriormente, son muy importantes los beneficios de recibir una

segunda señal de GPS en otra banda de frecuencia. Debido a la creciente demanda

de aplicaciones civiles de GPS, el Departamento de Defensa de los EE.UU. decidió

incluir una nueva señal civil en la banda de frecuencia L2 llamada L2C, comenzando

con los satélites del bloque IIR-M. En lugar de generar una señal idéntica a la original

L1 C/A y transmitirla en L2, la señal L2C fue rediseñada para brindar muchas mejoras

técnicas si se compara con la señal L1 C/A. La L2C usa técnicas de modulación más

sofisticadas y modernas que ofrecen las siguientes ventajas cuando se compara con la

señal preexistente:

Mayor sensibilidad o umbral de rastreo, lo que se traduce en una mejora para

mantener el rastreo de la señal en condiciones desfavorables, tales como

obstrucciones o incluso al interior de edificaciones.

Mayor correlación cruzada entre señales, lo que permite una mayor tolerancia

a la interferencia y multitrayectorias.

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Debido a que la L2C es una señal no encriptada para uso civil, se espera que incluso

los receptores baratos que no son de grado geodésico puedan recibir y rastrear la

señal L2C.

Aun cuando la señal L2C parece ser muy prometedora, tenemos que esperar unos

años antes de poder utilizarla. A la fecha (julio de 2015), de 30 satélites operativos

sólo 15 transmiten L2C. Se espera que para el año 2020 todos los satélites

transmitirán la señal L2C.

Adicionalmente, aun cuando el primer satélite que transmitió L2C fue lanzado en el

2005, fue hasta el 31 de diciembre de 2014 que los satélites del bloque IIR

comenzaron a transmitir mensajes de navegación utilizables (actualizados todos los

días). Sin embargo, según la página web del GPS del gobierno de los EE.UU., “L2C

debe seguir considerándose pre operativo y deberá ser usado por cuenta y riesgo del

usuario”. Una vez que toda la constelación de satélites de GPS transmitan la señal

L2C, “el gobierno de los EE.UU. alienta a todos los usuarios de tecnología GPS sin

código/parcialmente sin código a planificar el uso de señales civiles modernizadas a

partir del 31 de diciembre de 2020 ya que P (Y) puede cambiar después de esa fecha.”

4.6. SEÑAL L5

Después del bloque IIR-M, la siguiente generación de satélites, el bloque IIF, ofrece

una tercera señal civil en otra banda de frecuencia, la banda L5 (1176.45 MHz).

Contrariamente a la banda de L2, esta banda de radio está exclusivamente reservada

para servicios de seguridad de aviación, y como tal se espera que en el futuro los

usuarios civiles la prefieran a la L2. El primer satélite del bloque IIF fue lanzado en el

2010 y 8 satélites del bloque IIF están en operación a julio de 2015. La banda L5 será

usada en su totalidad para señales civiles y estará libre de señales militares. De esta

manera, en L5 se transmite una señal más potente, con un mayor ancho de banda, si

se compara con L1 y L2. Las principales ventajas de la señal L5 son las siguientes:

la posibilidad de rastrear señales más débiles a través de una secuencia de

códigos más larga y una mejor correlación cruzada entre códigos, además de

una mayor potencia transmitida.

mejor inmunidad a la interferencia debido a su mayor ancho de banda, y por

ello mayor difusión de espectro.

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atenuación del efecto ionosférico usando una combinación L1/L5, similar a la

combinación L1/L2.

resolución instantánea o casi instantánea de ambigüedades de fase para

convergencia más rápida de solución fija dado el uso de una combinación de

señal de frecuencia triple (L1/L2/L5).

4.6.1. VENTAJAS DE LA SEÑAL L5

MEJORA EN LA PRECISION: reducción de errores en la determinación de la

pseudo-distancia debidos al ruido aleatorio.

REDUCCION DE LOS ERRORES MULTIPATH: el mayor ancho de banda

agudiza el pico de la curva que representa la función de correlación de los

códigos.

MEJORA DEL SEGUIMIENTO DE LA FASE DE LA PORTADORA:

componente sin datos que permitirá integración completa de la portadora.

FIJACION DE AMBIGUEDADES MÁS RAPIDA Y FIABLE: diferencia de

frecuencias entre la L5 y la L2 de tan solo 51.15 MHZ.

MEJORA DE LA DIFERENCIACION DE CODIGOS: mayor longitud de onda de

los códigos modulados que reduce la posibilidad de cruzar la correlación de

los códigos procedentes de diferentes satélites.

Para una constelación completa de satélites que transmita L5, tendremos que ser

mucho más pacientes que con la constelación total L2C. Si bien esta última se espera

para el año 2020, para la primera habrá que esperar unos cuantos años más.

Asimismo cabe considerar que L5 no transmite ninguna señal militar y tiene una señal

modulada con datos y una sin datos, siendo ambas transmitidas en una frecuencia de

10.23 MHz. Esto quiere decir que L5 tendrá códigos 10 veces más rápidos y más

largos que el código C/A de manera que los riesgos de interferencia serán muy bajos y

permitirá mediciones de pseudodistancias (pseudorange) más exactas.

4.7. SEÑAL L1C

En comparación con las señales modernas L2C y L5 en operación, la señal L1 C/A es

menos eficiente. Es necesario mejorarla para que esté a la par de las señales

modernizadas. Aquí es cuando entra en escena la siguiente generación de satélites

GPS, el bloque III. Este bloque de satélites incluirá otra señal civil modernizada, la

L1C, que a la larga reemplazará la antigua señal L1 C/A. Las características de la

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señal L1C son similares a las de L2C y L5. Ya se ha terminado el diseño y fabricación

de algunos satélites del bloque III, pero aún no se ha realizado ningún lanzamiento. El

primer lanzamiento está programado para el 2016. Sin embargo, considerando el ritmo

actual de remplazo de satélites (el que puede cambiar dependiendo de circunstancias

políticas y económicas no previstas), podría tomar por lo menos otra década una

constelación completa de GPS con señales L1C.

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5. CONCLUSIONES

La L1C ha sido desarrollada en conjunto por los Estados Unidos y la Unión

Europea como una señal civil compartida para GPS y Galileo, y se transmitirá a

la misma frecuencia que la señal original L1 C/A, es decir a 1575.42 MHz, que

mantendrá la compatibilidad hacia atrás y tendrá al igual que la L2C dos

señales militares adicionales (códigos P y M).

Al igual que L2C y L5, L1C se transmitirá a una potencia mayor, lo cual

significa que la señal será más fuerte cuando arribe a la superficie terrestre,

hecho que representará una mejora a nivel de recepción de la señal,

acortamiento del tiempo de adquisición y evitará interferencias, sobre todo en

ambientes “hostiles” como las grandes ciudades.

La modernización de la constelación GPS supondrá una mejora en la precisión

y cobertura de satélites. Después de los datos aportados, obtendremos

gradualmente estos beneficios, pero con operatividad en el 2012 para el código

L2C y de la frecuencia L5 no antes del 2010.

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6. DISCUSION DE RESULTADOS

Desde el comienzo del nuevo milenio los profesionales de GPS han esperado

impacientemente que se desplieguen todas las nuevas señales GPS. Aun cuando esto

no resolverá como por obra de magia todos nuestros problemas actuales, tales como

la degradación del rendimiento en áreas con obstrucciones o el largo tiempo de

convergencia para una solución fija, creo que la modernización del sistema GPS tiene

un futuro prometedor.

a) Señales anteriores: L1 C/A, L1 P (Y) y L2 P (Y). Nótese que la señal civil usa el

componente I (en fase) y las señales militares usan el componente Q (en

cuadratura) de manera tal que puedan compartir la misma banda.

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b) Nuevas señales a partir del bloque IIR-M: L2C y a partir del bloque IIF: L5.

Nótese que también hay nuevas señales militares (M) en L1 y L2. También

nótese que la señal L5 usa ambos componentes, I y Q.

c) Nueva señal a partir del bloque III: L1C. Nótese que esta señal usa un tipo de

modulación (BOC) que le permite compartir la banda y el componente en

fase/cuadratura con las señales anteriores y las militares.

7. REFERENCIAS

effigis.com/es/estado-de-gnss-parte-1-modernizacion-de-gps/ http://es.slideshare.net/nataliagarrido2012/seal-gps http://mariledezma.blogspot.pe/p/blog-page_7847.html http://www.internet-satelital.com/bandas-satelitales/ http://www.internet-satelital.com/bandas-satelitales/ https://prezi.com/rcpv2zhyvset/frecuencias-de-operacion-ku-ka-c-y-l/ http://glosarios.servidor-alicante.com/gps/banda-l http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/it/rd/apuntes/tutorialgps.pdf

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