1 JU UNIVERZITET U TUZLI MAŠINSKI FAKULTET PROIZVODNO MAŠINSTVO TRANSPORTNI SISTEMI I GRAFIČKI RAD KONSTRUKCIJA MOSTNE DIZALICE Radio: Anel Karić II-155/05 Pregledao:
1
JU UNIVERZITET U TUZLI MAŠINSKI FAKULTET PROIZVODNO MAŠINSTVO TRANSPORTNI SISTEMI I
GRAFIČKI RAD
KONSTRUKCIJA MOSTNE
DIZALICE
Radio: Anel Karić II-155/05
Pregledao:
2
ZADATAK :
Konstruisati mostnu dizalicu ukoliko su poznati slijedeći podatci :
- Raspon mosta L = 8 (m)
- Rastojanje do krajnjeg položaja ose tereta do ose šine e = 1 (m)
- Nosivost mosne dizalice m = 6 (t)
- Visina dizanje H = 9 (m)
Potrebno je :
- Dimenzionisati sve konstruktivne elemente mostne dizalice,
- Nacrtati sklopni crtež mostne dizalice
3
1. MEHANIZAM ZA DIZANJE TERETA
1.1. Proračun kuke
- Prema Q=6 [t]= 60 [kN] bira se iz tabele 9 (S. Dedijer "Osnovi transportnih
ureĎaja" strana 31.) kuka odreĎenih dimenzija, a na osnovu zadovoljenja
motornog pogona. Usvajam kuku AM 100000 DIN 687 sa sljedećim
karakteristikama:
a=100 (mm) – prečnik
w=78 (mm) – širina
=70 (mm) – prečnik vrata kuke
=300 (mm) – dužina vrata kuke
- Presjek I-II ( A-B) : -Presjek III-IV (C-D)
h1=110 (mm) h2=95 (mm)
b1=110 (mm) b3=74 (mm)
b2=110 (mm) b4=42 (mm)
g=110 (mm) g=80 (mm)
r1=110 (mm) r2=15 (mm)
Poluprečnici :
e=197 (mm)
l=11 (mm)
i=14 (mm)
k=25 (mm)
m=37,5(mm)
n=80 (mm)
o=146 (mm)
p=121 (mm)
q=55 (mm)
s=185 (mm)
t=13 (mm)
4
1.2. PROVJERA PRESJEKA I-II (A-B)
1.2.1 Površina presjeka (trapezni oblik)
21211 cm 67,1
2
112,39
2
hbbA
1.2.2 Položaj težišta presjeka od krajnjeg vlakna
cm 38,6
cm 62,4
6,36
4,169
2,393
2,32911
3
2
112
1
21
2111
ehe
e
bb
bbhe
1.2.3 Moment inercije presjeka
4
1
322
3
1
21
2
221
2
11
cm 625,61
112,3936
2,32,3949
36
4
I
hbb
bbbbI
5
1.2.4 Otporni moment presjeka
3
2
12
3
1
11
cm 05,9838,6
61,625
cm 41,13562,4
61,625
e
IW
e
IW
1.2.5 Poluprečnik krivine neutralne ose
cm 9,62562,42
11 a
eR
1.2.6 Moment savijanja u krivom dijelu kuke
kNcm 577,21 RQM SI
1.2.7 Naponi u krajnjim vlaknima presjeka I-II
IV rada režim za - cm
kN 7
cm
kN 4,98
894,088,51,67
60
05,98
2,577
7 cm
kN 15.5
26.4894,041,135
2,577
1,67
60
2doz22
12
2
2doz21
11
1
A
Q
W
M
cm
kN
W
M
A
Q
SI
SI
6
1.3 PROVJERA PRESJEKA III-IV (C-D)
1.3.1 Površina presjeka
2
2
2243
2
cm 1,55
cm 55,12
5,92,44,7
2
A
hbbA
1.3.2 Položaj težišta presjeka od krajnjeg vlakna
)(27,7
27,7
cm 23.2
2,67
1,150
2,44,73
5,92,424,7
3
2
'
2
'
12
'
2
'
1
43
243'
1
cme
ehe
e
bb
hbbe
1.3.3 Moment inercije presjeka
4
2
322
3
2
43
2
443
2
32
cm 03,884
88,4035,92,44,736
2,42,44,744,7
36
4
I
hbb
bbbbI
1.3.4 Otporni moment presjeka
3
'
2
24
3
'
1
23
cm 55,5527,7
88,403
cm 11,18123,2
88,403
e
IW
e
IW
1.3.5 Poluprečnik krivine neutralne ose
cm 23,7
23,72
1023,2
2
2
'
12
R
aeR
7
1.3.6 Moment savijanja u krivom dijelu kuke
kNcm 9,216
2
8,433
2
4523,760
2
2
SII
SII
M
tgtgRQM
1.3.7 Naponi u krajnjim vlaknima presjeka III-IV (C-D)
22
42
22
32
cm
kN 7
cm
kN 36.3
907,354,.02
45
cm
kN 7
cm
kN 1,741
197,1544,011,181
9,216
1,552
4560
2
doziIV
SIIiIV
doziIII
SIIiIII
W
M
A
tgQ
tg
W
M
A
tgQ
Za režim rada II σ=7kN/cm; (S.Dedijer “Osnovi transportnih ureĎaja” ; str31)
1.3.8 Proračun donje koturače
Q=60 kN
Prema zadanom teretu usvajam dvojnu koturaču sa dva kraka :
8
1.3.8.1 Prenosni odnos koturače
i =
=
= 2
Uk – broj nosivih užadi na kojim visi teret
Ub – broj krajeva užadi koji se namotavaju na doboš
t = 0,2 (mm) – korak zavojnice
d = 70 (mm) – spoljašnji prečnik zavojnice
d0 = 7,508 (mm) – unutrašnji prečnik zavojnice
p = ( 3 – 3,5 ) kN/
1.3.8.2 Navrtka i ležište za kuku
- Materijal navrtke Č. 0445
- Visina navrtke
H = 0,8 · d = 56 (mm) – radi ugradnje pločice za sprečavanje od
odvrtanja usvajam navrtku visine H = 80 ( mm )
- Spoljašnji prečnik navrtke Dm = 1,8 · d = 126 (mm)
Usvajam prečnik navrtke Dm = 150 (mm) za kuku usvajam aksijalni
kotrljajni ležaj sljedećih karakteristika :
d1 = 70 (mm)
d4 = 72 (mm)
D = 120 (mm)
D1 = 130 (mm)
h = 44 (mm)
R = 95 (mm)
r = 2 ( mm )
9
1.4 Proračun poprečnog nosača (TRAVERZE)
kN 63,55,360Q'
traverze težina- kN 5,3Q ; ' 221
QQQ
Karakteristike traverze :
d2 = d + 3 = 95 + 3 = 98 (mm) – prečnik otvora traverze
ho = 100 (mm) – visina srednjeg dijela traverze
B = 250 (mm) – širina traverze
Lo = 300 (mm) – dužina traverze
δ1 = 10 (mm) – debljina zaštitnih limova
δ = 50 (mm) – debljina nosećih limova
d = 80 (mm) – prečnik rukavca traverze
1.4.1 Moment savijanja u srednjem presjeku
kNcm 87,357116
3005,633
16
'3
4
1
4
'
4
'
2
1
S
S
M
LQQQM
10
1.4.2 Otporni moment
6
2
2
0 dBhW
= 253,33 ( )
Materijal traverze je Č.0545, a
2dozcm
kN 128 ,(S.Dedijer “Osnove
transpostnih ureĎaja” ;str41) ;Usvajam
2dozcm
kN 10
- Potrebni otporni moment :
3cm 357,1810
87,3571
doz
SMW
- Visina traverze :
mm 100H ; cm 10
8,925
18,35766
2
H
dB
WH
Usvajam četiri ležaja tipaa 80 BC 02
- Opterećenje jednog ležaja :
kN 87,15
4
5,63
4
'
'
1
'
1
Q
11
- Provjera rukavca traverze na savijanje i pritisak : (presjek I-I)
kNcm 24082
608
2
QM sr
- Napon pri savijanju rukavca :
22
2233
cm
kN 2,19,0
cm
kN 073,0
073.0864
5,63
2784
5,63
24
'
cm
kN 128
cm
kN 68,4
2,51
240
81,0
240
1,0
doz
dozsr
sr
pp
bd
Qp
d
M
Usvajam deebljinu zaštite i nosive ploče :
δ1 = 30 (mm) ; δ = 70 (mm).
1.5 Uže, koturi i doboš
- Stepen korisnog dejstva pri radu sa koturom čija se glavčina okreće oko
osovinice preko ležišta sa kotrljanjem je :
98,0 (S.Dedijer).
- Stepen korisnosti koturače :
875,1
08,0
15,0
98,014
98,01
8m ; 1
1
8
k
0
0
m
m
k
Sila u jednom od četiri užeta:
12
- Najveća sila u jednom kraku užeta :
kN 8,44
52,7
5,63
94,08
5,63'
max
max
u
k
u
F
m
QF
- Najveća sila u jednom kraku užeta :
kN 8,44
52,7
5,63
94,08
5,63'
max
max
u
k
u
F
m
QF
Prema tabeli 17 na str. 51 (S.Dedijer”Osnovi transportnih ureĎaja”) stepen
sigurnosti užadi za
pogonsku grupu II pa je : K=5,5 .
- Sila kidanja užeta je :
kN 42.46
5,544,8
0
max0
F
KFF u
- Na osnovu sile kidanja užeta i jačine materijala na kidanje jedne žice
2mm
daN 801m usvaja se uže nazivnog prečnika dn = 9 (mm) računske sile
kidanja 5000 ( daN) tip užeta B 6x37 DIN 655 (S. Dedijer “Osnovi transportnih
ureĎaja” str. 47, tabela 15).
- Za srednji režim rada odnos prečnika kotura i užeta :
mm 18092020D ; 20 k ud
u
k dDd
D
- Usvajam D=180 (mm).
Dužina jednog kraka užeta koji se namotava na doboš pr ddizanju tereta na
visinu H = 9 (m), je L = H · ik = 18 (m)
Broj zavojnih žljebova za namotavanje užeta je :
3618,014,3
1822
D
Lz
13
- Dužina narezanog dijela doboša :
žlijeba zavojnogkrak - cm 20,1mm 12393
m 0,864mm 864 123622'
mmdt
tzL
u
- Iz tabele 24 na str. 63 (S.Dedijer “Osnove transportnih ureĎaja”), a na osnovu
prečnika užeta d=9,5 (mm) imamo:
mm 1a
mm 5,5r
mm 12
s
- Obimna brzina doboša pri dizanju tereta :
min
m 1226ivv
oproizvoljn uzeta je pa rada graficko postavciu zadana nije - min
m 6
kdizd
dizv
- Potreban broj obrtaja doboša :
1-min 21,2318,014,3
12
D
vn d
d
1.5.1 Vješanje kuke, karike, i spajalice
- Na osnovu prečnika užeta d=9 (mm) usvajamo dimenzije karika :
mm 14 B
mm 38R
mm 45L
mm 30
D
mm 6s
mm 4s
mm 6r
mm 65
1
1
L
(S.Dedijer, “Osnovi transportnih ureĎaja” str37;tab11; )
14
- OdreĎivanje broja spajalica:
kN 38,1130,352
63,51,25F
zavrtnjevasvih zatezanje zbirno potrebno - F
užeta zatezanjeF
daN 1 na spajaliciu užadi njaproklizava otpora gspecifičpet koeficijen - 0,35w
37 str. S.Dedijer; sigurnostit koeficijen - 25,1
2w
FcF
2
u
u
Fsile
c
FcwF u
Napon u presjecima zavrtnjeva :
2zdoz2
0
zcm
kN 98
4
dz14,3
F3,1
- Dimenzije spajalica na osnovu prečnika užeta (S.Dedijer”O.T.U”; tabela 12;str
38)
mm 10b
mm 20H
mm 25B
mm 45A
mm 50H
mm 22C
mm 10
1
4
d
70,4233.23,148
41,3Fz
4
1,3Fz
2
2
0doz z
d
- Usvajam 4 spajalica sa po dva zavrtnja M20 (JUS M.BO.012-1972)
15
1.6 Motor mehanizma za dizanje
Snaga motora za dizanje je :
kW 39,486,7
381
0,85102
663,5
85,0846,09,099,095,0
reduktora korisnostistepen - 0,9
koturačo korisnostistepen - 0,99
doboša korisnostistepen - 0,95
mehanizma korisnostistepen opšti -
Q teretadizanja brzina - min
m 6v
:je gdje , 102
'
r
K
B
rB
diz
N
vQN
K
diz
- Za srednji režim rada vrijednosti relativnog trajanja rada TR iznosi:
%4025TR . Usvaja se TR=30%, a %20TR0 .
- Koeficijent uvećanja snage:
5,120
40
0
TR
TRk
Ekvivalentna snaga motora pri TR = 25 % je ;
PG = K · N = 1,5 · 4,39 = 6,58 (KW)
16
- Na osnovu snage biram motor tipa 2AKZd 187-4 za TR=40% (S.Dedijer
“Osnovi transportnih ureĎaja” tabela 41a; str. 136):
Sa sledećim karakteristikama :
P = 5,1 (KW); n1 = 1390 (min-1); 2,5M
M
n
m
Prenosni odnos mehanizma je :
6647,6523,21
13901 dn
ni
Snaga na vratilu bubnja :
0,940,91f prenose zupčupča nejednostepe za jaiskorištenstepen - 0,915f
ostideformisanstepen - 3,1
kW 91,3910,03,130,3
kW 3,3023.115
381
99,097,0120
65,63
120
'
hh
d
hddred
KB
diz
f
ffPP
vQPb
Usvajam reduktor tipa H 2.71 za izvoĎenje XIV pogonske klase 2 sa sledećim
karakteristikama :
Pr = 8 (KW) snaga reduktora
N1 = 750 (min-1) broj ulaznih obrtaja reduktora
i = 63
17,164
74
R
zpi
ii
prenosni odnos trećeg prenosnika(reduktor-doboš)
17
Šema mehanizma
1.7 Dimenzije doboša i njegove osobine
Ukupna dužina doboša :
1222300864 2' 1 ztLLL
L = 1212 (mm)
- Materijal osovine doboša je Č.0645 :
2doz
2doz
cm
kN 5,33p
cm
kN 1210
- Debljina zida livenog doboša:
mm 15cm 1,3611802,016,002,0 cmDd d
- Prečnik podionog kruga :
8401207D
zupcanika modul - 12m
zuba broj - 70
z
z
mzDz
18
- Obimna sila na zupčaniku :
užetakraku jednomu sila najveća -8,44F
dobošaprecnik - D
kruga podionogprecnik -
kN 61,384
1844,822
u
d
z
z
duz
D
D
DFF
- Sile pritiska na glavčinama uz pretpostavku da je težina doboša kN 8Gd .
kN 44,122
844,82
2
221
du GF
FF
-Reakcije oslonaca
kN 07,5
62,2381,344,1244,12
kN 62,23
248
96,5972
144
1144,813344,1244,12
144
11133
21
221
B
AzB
A
A
F
FFFFF
F
FFFF
- Moment savijanja na mjestu dejstva sila na glavčini zupčanika (opasni
presjek):
kNcm 259,821162,2312 AS FM
- Prečnik rukavca na opasnom mjestu :
cm 18,6
69,262111,0
82,259
1,0333
d
Md
doz
S
Usvajam prečnik rukavca d=8 (cm)
- Usvajam jednoredni kuglični ležaj sa kosim dodirom 60 BN 03 širine b=35
(mm) (B.Kraut “Strojarski priručnik” str 579)
mm 3,5r
mm 35b
mm 150D
mm 70
d
19
- Površinski pritisak na mjestu oslanjanja :
osvine oslonca lima debljina - 6,1
12888,16.18
62,232
cm
kNp
d
Fp doz
A
1.8 Spojnica izmeĎu motora i reduktora
- Moment koji prenosi spojnica :
kNcm 50,31390
1,5955955
em
emsp
n
PM
- Kako pri dizanju (spuštanju) tereta spojnica mora da pranosi i dodatni
dinamički moment, potrebno je da savlada sile inercije pri ubrzanju, pa se onda
spojnica odreĎuje prema momentu :
kNcm 25,550,35,15,1 spMM
- Prema momentu M usvajam elastičnu spojnicu sa sljedećim karakteristikama:
moment obrtni prenosni - kNcm 2,7M
spojnice precki spoljasnji - mm 200
t
D
(S.Dedijer, “O.T.U”, tabela 34; str. 100)
20
1.9 Kočnica
- Kočiono moment se odreĎuje iz momenta tereta svedenog na vratilo
elektromotora jer se na njemu nalazi glavčina spojnice koja istovremeno služi i
za kočioni doboš.
- Moment tereta sveden na vratilo elektromotora:
mehanizma korisnostistepen ukupni -
koturačo odnos prenosni -i
mehanizma odnos prenosni -
kNcm 45,3296
82,1022
7422
95,01885,05,63
2
'
k
i
ii
dDQM
k
udter
- Kočni moment :
rada režim srednji za teretadržanja sigurnostistepen - 1,75
kNcm 03,645,375,1
terk MM
- Sila trenja na papučicama kočnice :
Prečnik kočionog doboša jednak je prečniku doboša spojnice tj.
cm 20DDk .
kN 30,020
03,6
k
kt
D
MF
- Sila pritiska papuče na doboš :
čeliku po čelika t trenjakoeficijen - 35,0
kN 86,035,0
30,0
t
N
FF
- Visina papuče:
cm 16208,08,05,0 kDH
- Širina papuče:
doboša i papuča oblogaizmeđzmpritisak površinski - 02,0
cm 68,202,016
86,0
p
pH
FB N
- Usvajam B=30 (mm)
21
2. MEHANIZAM ZA KRETANJE KOLICA
2.1 izbor motora
- Kretanje se prenosi od elektromotora preko tri para zupčastih prenosnika do
točkova.
kN 87,304
6063,5
4
GQ'F
precnik - D
otpore ostale i kao
zakošenja, usljed otporeobzir u uzima kojit koeficijen - 1,4
ležišta klizna za osoviniceležištu u
tockagl. i osoviniceizmedju t trenjakoeficijen - 0,1
tockakotrljanja t trenjakoeficijen - 0,05f
daN 600G
mehanizma korisnostistepen - 85,0
min
m 25
kol
max p
kol
kolv
- Iz tabele 37 na strani 111 (S.Dedijer “O.T.U”) usvajam šinu KS 32 dimenzija :
mm 9.246D
cm 69,24162
4000
600,8-3,5
4000
2r-b
FD
Dedijera iz -cm
daN 60k
šine zaobljenjak poluprecni - mm 4r
šine glave širina - mm 35
pmax
2
k
b
22
- Iz tabele 36 na strani 109 usvajam točak sa kliznim ležajem DIN 15046 sa
karakteristikama : D- prečnik točka, d – prečnik osovinice, b – širina glave šine.
kN 93,1daN 86,19375,901,389,75F
mehanizma prenosnog
elemenata i spojnica , motora rotora sile dopunskeobzir u uzima 1,31,2t Koeficijen -
3,12,1
W
21
WWW FFF
- Potrebna snaga motora u početku kretanja iznosi :
kW 55,07,86
466,48
85,0102
2593,1
102
kolW vF
P
- Snaga motora pri srednjem opterećenju 5,1 :
kW 37.05,1
55,0'
PP
- Snaga motora pri stalnoj vrtnji :
kW 21,07,86
95,18
85,0102
758,025
102
1
1
kolW vF
P
- Pošto je 1P'P to se snaga motora bira prema P’. Iz tabele 41a za teški režim
rada usvajam TR=60% .
kolica ubrzanja vrijeme- s 3t
kN 907,0daN 75,90F
75,901765,8
160250
6039,81
256006350F
inercije sila daN 60tg
GQ'F
kN 758,0daN 75,89F
89,751,40037.00.00416950F
1,424
9,01,0
24
0,0526006350F
str.104 0,150,12D
d
: iznosi mm 0010500 precnika tockoveza D
d odnos :Napomena
putu nomhorizontal naotpor - daN 2
'
W2
W2
kol
W2
W1
W1
W1
1
kol
kolW
v
D
d
D
fGQF
23
- Koeficijent uvećanja snage :
kW 64,073,137,0'73,1
73,120
60
0
PP
TR
TRk
- Za P=0,64 (kW) biramo motor tipa 2AKZd 185-8,gdje je
min 1410n i kW 9,2 -1
m mP (S.Dedijer, “O.T.U” strana 136; tabela 41a)
- Prenosni odnos :
4550.4233,17
1410
n
ni odnos prenosni je Pa
min 1410n
min 17.3324,014,3
25
14,3
t
m
1-
m
1-
t
kolt
D
vn
- Usvajam trostepeni reduktor H 750-9 izvedbe VI i prenosnog odnosa i=50
(S.Dedijer; “O.T.U” strana 93; tabela 31a)
- Stvarni broj obrtaja:
min 2.2850
1410 1-i
nn m
t
- Brzina kolica je :
min
m 25.212,2824,014,3'
ttkol nDv
- Snaga kolica:
kW 9,2PkW 46,025
25,2155,0' m
'
0
kol
kol
v
vPP
- Motor zadovoljava jer je mP'P
24
2.2 Spojnica izmeĎu motora i reduktora
- Bira se na osnovu momenta:
kNcm 96,11410
9,2955955
n
PM SP
- Usvajam spojnicu S MIN-06-06.00.00 vanjskog prečnika D=125 i
nmax=4580(min-1)
2.3 Kočnica
- Na obod spojnice se ugraĎuje kočnica. Potrebni kočni moment treba odrediti
tako da kolica bez tereta ne klizaju po šinama. Najveće usporenje praznih
kolica pri stepenu proklizavanja 2,1
s
m 0,775a
9,810,007-0,0245-0,0839,8114,01,05,0600
552,6
1,2
0,50,2a
kolicapraznih usporenje - gk
a
kN 0,065daN 6,552F
0,00370,00411,46001,424
9,01,0
24
05,02600F
kolicaih rasterecenkretanju priotpor - 2
2
0
W0
W0
0
D
dk
G
F
D
d
D
fGF
kol
W
kolW
- Vrijem kočenja pri brzini :
min
m 25.21'
kolv :
sek 45.0775,060
25.21
60
'
'
a
vt kol
k
2.4 Zamajni moment
- Zamajni moment mehanizma i kolica sa teretom sveden na vratilo
elektromotora:
25
daNm 7294,0157,01,239,00,087GD1,2GDGD
34) tab.str100; : (S.Dedijer E.M. rotoramoment zamajni - daNm 0,087GD
34) tab.str100; : (S.Dedijer spojnicemoment zamajni - 0,39GD
daNm 0,157 1410
25.2160063501,0'1,0
22
kol
22
r
2
22
r
2
sp
2
2
2
2
22
sp
kolkolkol
GD
n
vGQGD
- Zamajni moment mehanizma i kolica bez tereta :
22
0
2
kol 0
222
0
22
kol 0
2
2
2
22
0
daNm 712,0
157,02,139,0087,02,1
daNm ,01780
1410
25.211866001,01,0
GD
GDGDGDGD
GD
n
vGGGD
spr
kolkukekolkol
- Moment inercije pri izračunatom vremenu kočenja:
daNm 6,24 45,0357
1410712,0
357 '
2
0'
k
min
t
nGDM
- Moment sile otpora pri kretanju kolica bez tereta sveden na vratilo
elektromotora:
daNm 0133,0502
85,024.0552,6
2
0'
i
DFM tW
tr
- Moment sile otpora pri kretanju kolica sa teretom sveden na vratilo
elektromotora:
daNm 154,0502
85,024.089,75
2
1
i
DFM tW
tr
- Potreban kočni moment:
daNm 22.60133.024,6'' trink MMM
- Moment inercije pri kočenju kolica sa teretom:
daNm 38,6154.022,6 trkin MMM
26
- Vrijeme kočenja kolica sa teretom :
sek 45,066,2277
45,1028
38,6375
14107294,0
375
2
in
mk
M
nGDt
- Usporenje pri ovom vremenu:
2s
m 787.0
27
25,21
45,060
25,21
60 k
kol
t
va
- Odnos kočnog i radnog momenta:
38,40154,0
22,6'
tr
k
M
Mk
2.5 Provjera stepena proklizavanja
1,21,38
4,105,02
0,10,13475
4,105,02
0,240,13475
2F
2F
kNm 34752
6006350
2
GQFF
kNm 281,3daNm 19,328108
35445
245,0602
24.025.216006350
2602
'
2
r2
r1
kol
r2r1
in
t
in
k
tkolkoltinin
Mfd
fD
M
t
DvGQDFM
- Za proračun kočnice može se usvojiti kočni moment daNmM k 22,6 .
- Prečnik kočionog doboša jednak je prečniku doboša spojnice
DDk mm 125 .
- Sila trenja na papučama kočnice:
kN 0,4976daN 76,49125,0
22,6
k
ktr
D
MF
- Sila pritiska papuče na doboš:
daNm 142kN 42,1F
čelik od čelika t trenjakoeficijen - 0,35 ; 35,0
4976.0
n
tr
n
FF
27
- Visina papuče :
cm 01mm 1001258,08,05,0 kDH
- Širina papuče :
cm 8B papučaširinu Usvajam- , cm 1,702,010
42,1
pH
FB n
- p=0,02 – površinski pritisak izmeĎu obloga papuče i doboša spojnice – čelik
po čeliku ,(S.Dedijer, “O.T.U”; str. 68, tab. 25)
3. MEHANIZAM ZA KRETANJE MOSTA
-Sastavni dijelovi mehanizma za kretanje mosta su isti kao i kod kretanja kolica.
Od elektromotora se obrtaji prenose najprije preko reduktora na dugačko vratilo
pogonskih točkova, koji obično na sebi imaju učvršćen zupčanik ozupčen sa
zupčanikom na drugom vratilu. Postoje i druge konstrukcije prenosnog
mehanizma. Pritisak na točkove dizalice je promjenljiv u zavisnosti od položaja
kolica sa teretom na raspon mosta. Kod normalnih dizalica sa 4 točka, najveći
pritisak na točkove se javlja kada su kolica u krajnjem položaju na rastojanje e od
ose točka.
28
3.1 IZBOR MOTORA :
- Kretanje mosta prenosi od E.M. preko tri para zupčastih prenosnika do točkova.
daN 8975F
400049754
16000
10
2-10
2
6006350
4
G
L
e-L
2
GQ'F
ckaprecnik to - D
otpore ostale i kao zakošenja, usljed otporeobzir u uzima kojit koeficijen - 1,4
ležište klizno za - 0,1
šini po tacnokotrljanja t trenjakoeficijen - 0,05f
krana težinausvojena - daN 16000G
mehanizma korisnostistepen - 0,85
mosta kretanja brzina - min
m 30
pmax
krkol
pmax
kr
krv
- Iz tabele 37 na str 111 (S.Dedijer ; “O.T.U”) usvajam dimenzije šine prema DIN
536, KS 56 :
cm 35,25
354
8975
608,02-7,5
8975D
tockaprecnik - 2r-b
FD
cm
kN 0,6
cm
daN 60k
sine zaobljenjaprecnik polu - mm 8r
šine glave širina - mm 75
pmax
22
k
b
- Iz tabele 36 na strani 109 (S.Dedijer: “O.T.U”), usvajam točak sa kliznim
ležajem prema DIN 15046 sa karakteristikama :
29
daN 81,116F
109,8160
30160006006350F
sek 10t
inercije sila - gt60
vGQ'F
daN 21,546F
1,40,0160.001229501,4100
161,0
100
0,052160006006350F
daN D
2fGQ'F
putu nomhorizontal po kranakretanju priotpor - F
tockaglave širina - mm 56b
osoviniceprecnik - mm 160d
tockaprecnik - mm 1000
W2
W2
krkolW2
W1
W1
kolW1
W1
kr
kr
G
D
dG
D
- Sila za pokretanje krana iz mjesta:
kN 92,6daN 22,69281,11625,121,5463,12,1 21 WWW FFF
- Potrebna snaga motora na početku kretanja:
kW 39,285,0102
3092,6
102
krW vF
P
- Snaga motora pri srednjem opterećenju 5,1 :
kW 59,15,1
39,2'
PP
- Snaga motora pri stalnoj vrtnji :
kW 89,185,0102
304621,5
102
1
1
krW vF
P
- Pošto je '1 PP , to se motor bira prema snazi kW 42.91 P . Za srednji režim
rada usvajamo TR=60% iz tabele 41 na strani 136 (S.Dedijer; “O.T.U”).
30
- Koeficijent uvećanja snage:
kW 3,2689,173,1'
73,120
60
0
PkP
TR
TRk
- Usvajam motor 2AKZd 187-4 koji pri TR=60% razvija snagu kW 2,40 P ,
broj obrtaja -1min 1410mn , (S.Dedijer, “O.T.U”, str136, tab 41a)
3.2 Prenosni odnos
- Broj obrtaja točka krana:
)(min 93,9964,014,3
30 1-
t
krt
D
vn
- Prenosni odnos:
99,14193.9
1410
t
m
n
ni
- Prenosni odnos zupčastog para na točku:
28,731.9375
141.99
i
i
reduktora vratilu na zup. zuba broj - z
2 zu. na zuba broj -
9375,132
62
zp
red
1
2
1
2
i
z
z
zizp
- Na osnovu prenosnog odnosa reduktora biramo reduktor H.3.106 prenosnog
odnosa i=80 izvedbe IV.
3.3. Spojnica
kNcm 8446,21410
2,4955955
n
PM sp
- Usvajam spojnicu vanjskog prečnika D=200 (mm) , (S.Dedijer, “O.T.U”, str
100, tab. 34).
31
3.4. Kočnica
- Potrebni kočioni moment treba odrediti tako da kran bez opterećenja klizi po
šinama. Najveće usporenje neopterećenog krana pri stepenu sigurnosti protiv
proklizavanja 2,1 :
s
m 0,03924a
9,8116,01,06,060016000
24,604
1,2
0,60,1a
KN 6,04)(24,604F
1,4100
161,0
100
0,05260016000
D
2fGF
krana ograsterećaskretanju priotpor -
2
W0
krW0
0
0
daN
D
dG
F
gD
dk
GG
Fka
kol
W
kolkr
W
- Vrijeme kočenja pri brzini kretanja krana
min
m 30krv :
)(82,1203924,060
30
60
' sa
vt kr
k
3.5. Zamašni moment
- Zamašni moment mehanizma krana i kolica sa teretom sveden na vratilo
elektromotora :
daNm 1,9903,11,20,4170,39GD1,2GDGD
41a) tab136; Str. ,(S.Dedijer motora rotoramoment zamašni - 0,417GD
100)str ,(S.Dedijer spojnicemoment zamašni - 37.0
daNm 03,11410
306001600063501,0'1,0
22
kr
22
r
2
2
r
2
2
2
2
2
22
sp
sp
m
krkrkolkr
GD
GD
n
vGGQGD
- Zamašni moment mehanizma i krana bez tereta :
2
2
2
2
2
2
0 daNm 750,01410
30160006001,01,0
m
krkrkolkr
n
vGGGD
22
0
222
0 daNm 69,1750,02,137,0417,02,1 krspr GDGDGDGD
32
- Moment inercije pri izračunatom vremenu kočenja :
daNm 543,082,12357
141069,1
357 '
2
0'
c
min
t
nGDM
- Moment sile otpora pri kretanju krana bez tereta, sveden na vratilo
elektromotora :
daNm 3,0528,732
85,0964,021,546
2M
: kranau opterecenj primoment isti a
daNm 3,3728,732
85,0964,024,604
2
1tr
0'
i
DF
i
DFM
tW
tW
tr
- Potrebni kočioni moment pri usporenju
2s
m 0,03924a :
daNm 82,237,3543,0'' trink MMM
- Moment sila inercije pri kočenju krana sa teretom :
daNm 87,505,382.2 trkin MMM
- Vrijeme kočenja krana sa teretom :
sek 3389,187,5357
141099,1
357
2
in
mk
M
nGDt
- Usporenje pri ovom vremenu :
2s
m 37.0
3389,160
30
60 k
kr
t
va
- Odnos kočnog i radnog momenta :
92,005,3
82,2'
tr
k
M
Mk
33
3.6 Provjera stepena proklizavanja
0,500,52
33,9454,105,02
0,10,111475
4,105,02
0,9640,0511475
2F
2F
daNm 114752
'
R2
1R1
21
in
krkolRR
Mfd
fD
GGQFF
- Za proračun kočnice može se usvojiti kočni moment daNm 82.2kM . Prečnik
kočionog doboša jednak je prečniku doboša spajalice mm 200 DDk:
- Sila na papučama kočnice:
kN 141,0daN 14,120,0
82.2
k
ktr
D
MF
Sila pritiska na doboš :
čeliku po čelika t trenjakoeficijen - 35,0
kN 402.035,0
141,0
tr
n
FF
- Visina papuče :
cm 16208,08,08,05,0 kk DDH
- Širina papuče :
cm ,25102,016
402.0
p
n
H
FB
- Usvajam širinu papuče B=5 (cm)
- p=0,02 – površinski pritisak izmeĎu obloge papuče i doboša spojnice – čelik po
čeliku (S.Dedijer; str. 68; tab 25).
4. LITERATURA
- Bojan Kraut "STROJARSKI PRIRUČNIK"
- Sava Dedijer "OSNOVI TRANSPORTNIH UREĐAJA"
34
SADRŽAJ
Postavka zadatka ................................................................................................................... 2
1.MEHANIZAM ZA DIZANJE TERETA ............................................................................ 3
1.1.Proračun kuke .................................................................................................................. 3
1.2.Provjera presjeka I-II ........................................................................................................ 4
1.2.1.Površina presjeka (trapezni oblik) .................................................................................. 4
1.2.2.Položaj težišta presjeka od krajnjeg vlakna .................................................................... 4
1.2.3.Moment inercije presjeka ............................................................................................... 4
1.2.4.Otporni moment presjeka .............................................................................................. 5
1.2.5.Poluprečnik krive neutralne ose ..................................................................................... 5
1.2.6.Moment savijanja u krivom dijelu kuke ........................................................................... 5
1.2.7.Naponi u krajnjim vlaknima presjeka I-II ........................................................................ 5
1.3.Provjera presjeka III-IV ..................................................................................................... 6
1.3.1.Površina presjeka .......................................................................................................... 6
1.3.2.Položaj težišza presjeka od krajnjeg vlakna ................................................................... 6
1.3.3.Moment inercije presjeka ............................................................................................... 6
1.3.4.Otporni moment presjeka .............................................................................................. 6
1.3.5.Poluprečnik krive neutralne ose ..................................................................................... 6
1.3.6.Moment savijanja u krivom dijelu kuke ........................................................................... 7
1.3.7.Naponi u krajnjim vlaknima presjeka III-IV .................................................................... 7
1.3.8.Proračun donje koturače ................................................................................................ 7
1.3.8.1.Prenosni odnos koturače..............................................................................................8
1.3.8.2.Navrtka i ležište za kuku...............................................................................................8
1.4.Proračun poprečnog nosača...............................................................................................9
1.4.1.Moment savijanja u srednjem presjeku...........................................................................9
1.4.2.Otporni moment.............................................................................................................10
1.5.Uže,koturi i doboš.............................................................................................................11
1.5.1.Vješanje kuke, karike i spajalice....................................................................................13
1.6.Motor mehanizam za dizanje............................................................................................15
1.7.Dimenzije doboša i njegove osobine................................................................................17
1.8.Spojnica izmeĎu motora i reuktora...................................................................................19
1.9.Kočnica.............................................................................................................................20
2.MEHANIZAM ZA KRETANJE KOLICA................................................................................21
35
2.1.Izbor motora.....................................................................................................................21
2.2.Spojnica izmeĎu motora i reduktora.................................................................................24
2.3.Kočnica.............................................................................................................................24
2.4.Zamajni moment...............................................................................................................24
2.5.Provjera stepena proklizavanja.........................................................................................26
3.MEHANIZAM ZA KRETANJE MOSTA................................................................................27
3.1.Izbore motora....................................................................................................................28
3.2.Prenosni odnos.................................................................................................................30
3.3.Spojnica............................................................................................................................30
3.4.Kočnica.............................................................................................................................31
3.5.Zamajni moment...............................................................................................................31
3.6.Provjera stepena proklizavanja.........................................................................................33
4.LITERATURA .................................................................................................................... 33