Top Banner
1 JU UNIVERZITET U TUZLI MINSKI FAKULTET PROIZVODNO MINSTVO TRANSPORTNI SISTEMI I GRAFIČKI RAD KONSTRUKCIJA MOSTNE DIZALICE Radio: Anel Karić II-155/05 Pregledao:
35

Seminarski Mostni Kran

Apr 18, 2015

Download

Documents

Anell Karic
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Seminarski Mostni Kran

1

JU UNIVERZITET U TUZLI MAŠINSKI FAKULTET PROIZVODNO MAŠINSTVO TRANSPORTNI SISTEMI I

GRAFIČKI RAD

KONSTRUKCIJA MOSTNE

DIZALICE

Radio: Anel Karić II-155/05

Pregledao:

Page 2: Seminarski Mostni Kran

2

ZADATAK :

Konstruisati mostnu dizalicu ukoliko su poznati slijedeći podatci :

- Raspon mosta L = 8 (m)

- Rastojanje do krajnjeg položaja ose tereta do ose šine e = 1 (m)

- Nosivost mosne dizalice m = 6 (t)

- Visina dizanje H = 9 (m)

Potrebno je :

- Dimenzionisati sve konstruktivne elemente mostne dizalice,

- Nacrtati sklopni crtež mostne dizalice

Page 3: Seminarski Mostni Kran

3

1. MEHANIZAM ZA DIZANJE TERETA

1.1. Proračun kuke

- Prema Q=6 [t]= 60 [kN] bira se iz tabele 9 (S. Dedijer "Osnovi transportnih

ureĎaja" strana 31.) kuka odreĎenih dimenzija, a na osnovu zadovoljenja

motornog pogona. Usvajam kuku AM 100000 DIN 687 sa sljedećim

karakteristikama:

a=100 (mm) – prečnik

w=78 (mm) – širina

=70 (mm) – prečnik vrata kuke

=300 (mm) – dužina vrata kuke

- Presjek I-II ( A-B) : -Presjek III-IV (C-D)

h1=110 (mm) h2=95 (mm)

b1=110 (mm) b3=74 (mm)

b2=110 (mm) b4=42 (mm)

g=110 (mm) g=80 (mm)

r1=110 (mm) r2=15 (mm)

Poluprečnici :

e=197 (mm)

l=11 (mm)

i=14 (mm)

k=25 (mm)

m=37,5(mm)

n=80 (mm)

o=146 (mm)

p=121 (mm)

q=55 (mm)

s=185 (mm)

t=13 (mm)

Page 4: Seminarski Mostni Kran

4

1.2. PROVJERA PRESJEKA I-II (A-B)

1.2.1 Površina presjeka (trapezni oblik)

21211 cm 67,1

2

112,39

2

hbbA

1.2.2 Položaj težišta presjeka od krajnjeg vlakna

cm 38,6

cm 62,4

6,36

4,169

2,393

2,32911

3

2

112

1

21

2111

ehe

e

bb

bbhe

1.2.3 Moment inercije presjeka

4

1

322

3

1

21

2

221

2

11

cm 625,61

112,3936

2,32,3949

36

4

I

hbb

bbbbI

Page 5: Seminarski Mostni Kran

5

1.2.4 Otporni moment presjeka

3

2

12

3

1

11

cm 05,9838,6

61,625

cm 41,13562,4

61,625

e

IW

e

IW

1.2.5 Poluprečnik krivine neutralne ose

cm 9,62562,42

11 a

eR

1.2.6 Moment savijanja u krivom dijelu kuke

kNcm 577,21 RQM SI

1.2.7 Naponi u krajnjim vlaknima presjeka I-II

IV rada režim za - cm

kN 7

cm

kN 4,98

894,088,51,67

60

05,98

2,577

7 cm

kN 15.5

26.4894,041,135

2,577

1,67

60

2doz22

12

2

2doz21

11

1

A

Q

W

M

cm

kN

W

M

A

Q

SI

SI

Page 6: Seminarski Mostni Kran

6

1.3 PROVJERA PRESJEKA III-IV (C-D)

1.3.1 Površina presjeka

2

2

2243

2

cm 1,55

cm 55,12

5,92,44,7

2

A

hbbA

1.3.2 Položaj težišta presjeka od krajnjeg vlakna

)(27,7

27,7

cm 23.2

2,67

1,150

2,44,73

5,92,424,7

3

2

'

2

'

12

'

2

'

1

43

243'

1

cme

ehe

e

bb

hbbe

1.3.3 Moment inercije presjeka

4

2

322

3

2

43

2

443

2

32

cm 03,884

88,4035,92,44,736

2,42,44,744,7

36

4

I

hbb

bbbbI

1.3.4 Otporni moment presjeka

3

'

2

24

3

'

1

23

cm 55,5527,7

88,403

cm 11,18123,2

88,403

e

IW

e

IW

1.3.5 Poluprečnik krivine neutralne ose

cm 23,7

23,72

1023,2

2

2

'

12

R

aeR

Page 7: Seminarski Mostni Kran

7

1.3.6 Moment savijanja u krivom dijelu kuke

kNcm 9,216

2

8,433

2

4523,760

2

2

SII

SII

M

tgtgRQM

1.3.7 Naponi u krajnjim vlaknima presjeka III-IV (C-D)

22

42

22

32

cm

kN 7

cm

kN 36.3

907,354,.02

45

cm

kN 7

cm

kN 1,741

197,1544,011,181

9,216

1,552

4560

2

doziIV

SIIiIV

doziIII

SIIiIII

W

M

A

tgQ

tg

W

M

A

tgQ

Za režim rada II σ=7kN/cm; (S.Dedijer “Osnovi transportnih ureĎaja” ; str31)

1.3.8 Proračun donje koturače

Q=60 kN

Prema zadanom teretu usvajam dvojnu koturaču sa dva kraka :

Page 8: Seminarski Mostni Kran

8

1.3.8.1 Prenosni odnos koturače

i =

=

= 2

Uk – broj nosivih užadi na kojim visi teret

Ub – broj krajeva užadi koji se namotavaju na doboš

t = 0,2 (mm) – korak zavojnice

d = 70 (mm) – spoljašnji prečnik zavojnice

d0 = 7,508 (mm) – unutrašnji prečnik zavojnice

p = ( 3 – 3,5 ) kN/

1.3.8.2 Navrtka i ležište za kuku

- Materijal navrtke Č. 0445

- Visina navrtke

H = 0,8 · d = 56 (mm) – radi ugradnje pločice za sprečavanje od

odvrtanja usvajam navrtku visine H = 80 ( mm )

- Spoljašnji prečnik navrtke Dm = 1,8 · d = 126 (mm)

Usvajam prečnik navrtke Dm = 150 (mm) za kuku usvajam aksijalni

kotrljajni ležaj sljedećih karakteristika :

d1 = 70 (mm)

d4 = 72 (mm)

D = 120 (mm)

D1 = 130 (mm)

h = 44 (mm)

R = 95 (mm)

r = 2 ( mm )

Page 9: Seminarski Mostni Kran

9

1.4 Proračun poprečnog nosača (TRAVERZE)

kN 63,55,360Q'

traverze težina- kN 5,3Q ; ' 221

QQQ

Karakteristike traverze :

d2 = d + 3 = 95 + 3 = 98 (mm) – prečnik otvora traverze

ho = 100 (mm) – visina srednjeg dijela traverze

B = 250 (mm) – širina traverze

Lo = 300 (mm) – dužina traverze

δ1 = 10 (mm) – debljina zaštitnih limova

δ = 50 (mm) – debljina nosećih limova

d = 80 (mm) – prečnik rukavca traverze

1.4.1 Moment savijanja u srednjem presjeku

kNcm 87,357116

3005,633

16

'3

4

1

4

'

4

'

2

1

S

S

M

LQQQM

Page 10: Seminarski Mostni Kran

10

1.4.2 Otporni moment

6

2

2

0 dBhW

= 253,33 ( )

Materijal traverze je Č.0545, a

2dozcm

kN 128 ,(S.Dedijer “Osnove

transpostnih ureĎaja” ;str41) ;Usvajam

2dozcm

kN 10

- Potrebni otporni moment :

3cm 357,1810

87,3571

doz

SMW

- Visina traverze :

mm 100H ; cm 10

8,925

18,35766

2

H

dB

WH

Usvajam četiri ležaja tipaa 80 BC 02

- Opterećenje jednog ležaja :

kN 87,15

4

5,63

4

'

'

1

'

1

Q

QQ

Page 11: Seminarski Mostni Kran

11

- Provjera rukavca traverze na savijanje i pritisak : (presjek I-I)

kNcm 24082

608

2

QM sr

- Napon pri savijanju rukavca :

22

2233

cm

kN 2,19,0

cm

kN 073,0

073.0864

5,63

2784

5,63

24

'

cm

kN 128

cm

kN 68,4

2,51

240

81,0

240

1,0

doz

dozsr

sr

pp

bd

Qp

d

M

Usvajam deebljinu zaštite i nosive ploče :

δ1 = 30 (mm) ; δ = 70 (mm).

1.5 Uže, koturi i doboš

- Stepen korisnog dejstva pri radu sa koturom čija se glavčina okreće oko

osovinice preko ležišta sa kotrljanjem je :

98,0 (S.Dedijer).

- Stepen korisnosti koturače :

875,1

08,0

15,0

98,014

98,01

8m ; 1

1

8

k

0

0

m

m

k

Sila u jednom od četiri užeta:

Page 12: Seminarski Mostni Kran

12

- Najveća sila u jednom kraku užeta :

kN 8,44

52,7

5,63

94,08

5,63'

max

max

u

k

u

F

m

QF

- Najveća sila u jednom kraku užeta :

kN 8,44

52,7

5,63

94,08

5,63'

max

max

u

k

u

F

m

QF

Prema tabeli 17 na str. 51 (S.Dedijer”Osnovi transportnih ureĎaja”) stepen

sigurnosti užadi za

pogonsku grupu II pa je : K=5,5 .

- Sila kidanja užeta je :

kN 42.46

5,544,8

0

max0

F

KFF u

- Na osnovu sile kidanja užeta i jačine materijala na kidanje jedne žice

2mm

daN 801m usvaja se uže nazivnog prečnika dn = 9 (mm) računske sile

kidanja 5000 ( daN) tip užeta B 6x37 DIN 655 (S. Dedijer “Osnovi transportnih

ureĎaja” str. 47, tabela 15).

- Za srednji režim rada odnos prečnika kotura i užeta :

mm 18092020D ; 20 k ud

u

k dDd

D

- Usvajam D=180 (mm).

Dužina jednog kraka užeta koji se namotava na doboš pr ddizanju tereta na

visinu H = 9 (m), je L = H · ik = 18 (m)

Broj zavojnih žljebova za namotavanje užeta je :

3618,014,3

1822

D

Lz

Page 13: Seminarski Mostni Kran

13

- Dužina narezanog dijela doboša :

žlijeba zavojnogkrak - cm 20,1mm 12393

m 0,864mm 864 123622'

mmdt

tzL

u

- Iz tabele 24 na str. 63 (S.Dedijer “Osnove transportnih ureĎaja”), a na osnovu

prečnika užeta d=9,5 (mm) imamo:

mm 1a

mm 5,5r

mm 12

s

- Obimna brzina doboša pri dizanju tereta :

min

m 1226ivv

oproizvoljn uzeta je pa rada graficko postavciu zadana nije - min

m 6

kdizd

dizv

- Potreban broj obrtaja doboša :

1-min 21,2318,014,3

12

D

vn d

d

1.5.1 Vješanje kuke, karike, i spajalice

- Na osnovu prečnika užeta d=9 (mm) usvajamo dimenzije karika :

mm 14 B

mm 38R

mm 45L

mm 30

D

mm 6s

mm 4s

mm 6r

mm 65

1

1

L

(S.Dedijer, “Osnovi transportnih ureĎaja” str37;tab11; )

Page 14: Seminarski Mostni Kran

14

- OdreĎivanje broja spajalica:

kN 38,1130,352

63,51,25F

zavrtnjevasvih zatezanje zbirno potrebno - F

užeta zatezanjeF

daN 1 na spajaliciu užadi njaproklizava otpora gspecifičpet koeficijen - 0,35w

37 str. S.Dedijer; sigurnostit koeficijen - 25,1

2w

FcF

2

u

u

Fsile

c

FcwF u

Napon u presjecima zavrtnjeva :

2zdoz2

0

zcm

kN 98

4

dz14,3

F3,1

- Dimenzije spajalica na osnovu prečnika užeta (S.Dedijer”O.T.U”; tabela 12;str

38)

mm 10b

mm 20H

mm 25B

mm 45A

mm 50H

mm 22C

mm 10

1

4

d

70,4233.23,148

41,3Fz

4

1,3Fz

2

2

0doz z

d

- Usvajam 4 spajalica sa po dva zavrtnja M20 (JUS M.BO.012-1972)

Page 15: Seminarski Mostni Kran

15

1.6 Motor mehanizma za dizanje

Snaga motora za dizanje je :

kW 39,486,7

381

0,85102

663,5

85,0846,09,099,095,0

reduktora korisnostistepen - 0,9

koturačo korisnostistepen - 0,99

doboša korisnostistepen - 0,95

mehanizma korisnostistepen opšti -

Q teretadizanja brzina - min

m 6v

:je gdje , 102

'

r

K

B

rB

diz

N

vQN

K

diz

- Za srednji režim rada vrijednosti relativnog trajanja rada TR iznosi:

%4025TR . Usvaja se TR=30%, a %20TR0 .

- Koeficijent uvećanja snage:

5,120

40

0

TR

TRk

Ekvivalentna snaga motora pri TR = 25 % je ;

PG = K · N = 1,5 · 4,39 = 6,58 (KW)

Page 16: Seminarski Mostni Kran

16

- Na osnovu snage biram motor tipa 2AKZd 187-4 za TR=40% (S.Dedijer

“Osnovi transportnih ureĎaja” tabela 41a; str. 136):

Sa sledećim karakteristikama :

P = 5,1 (KW); n1 = 1390 (min-1); 2,5M

M

n

m

Prenosni odnos mehanizma je :

6647,6523,21

13901 dn

ni

Snaga na vratilu bubnja :

0,940,91f prenose zupčupča nejednostepe za jaiskorištenstepen - 0,915f

ostideformisanstepen - 3,1

kW 91,3910,03,130,3

kW 3,3023.115

381

99,097,0120

65,63

120

'

hh

d

hddred

KB

diz

f

ffPP

vQPb

Usvajam reduktor tipa H 2.71 za izvoĎenje XIV pogonske klase 2 sa sledećim

karakteristikama :

Pr = 8 (KW) snaga reduktora

N1 = 750 (min-1) broj ulaznih obrtaja reduktora

i = 63

17,164

74

R

zpi

ii

prenosni odnos trećeg prenosnika(reduktor-doboš)

Page 17: Seminarski Mostni Kran

17

Šema mehanizma

1.7 Dimenzije doboša i njegove osobine

Ukupna dužina doboša :

1222300864 2' 1 ztLLL

L = 1212 (mm)

- Materijal osovine doboša je Č.0645 :

2doz

2doz

cm

kN 5,33p

cm

kN 1210

- Debljina zida livenog doboša:

mm 15cm 1,3611802,016,002,0 cmDd d

- Prečnik podionog kruga :

8401207D

zupcanika modul - 12m

zuba broj - 70

z

z

mzDz

Page 18: Seminarski Mostni Kran

18

- Obimna sila na zupčaniku :

užetakraku jednomu sila najveća -8,44F

dobošaprecnik - D

kruga podionogprecnik -

kN 61,384

1844,822

u

d

z

z

duz

D

D

DFF

- Sile pritiska na glavčinama uz pretpostavku da je težina doboša kN 8Gd .

kN 44,122

844,82

2

221

du GF

FF

-Reakcije oslonaca

kN 07,5

62,2381,344,1244,12

kN 62,23

248

96,5972

144

1144,813344,1244,12

144

11133

21

221

B

AzB

A

A

F

FFFFF

F

FFFF

- Moment savijanja na mjestu dejstva sila na glavčini zupčanika (opasni

presjek):

kNcm 259,821162,2312 AS FM

- Prečnik rukavca na opasnom mjestu :

cm 18,6

69,262111,0

82,259

1,0333

d

Md

doz

S

Usvajam prečnik rukavca d=8 (cm)

- Usvajam jednoredni kuglični ležaj sa kosim dodirom 60 BN 03 širine b=35

(mm) (B.Kraut “Strojarski priručnik” str 579)

mm 3,5r

mm 35b

mm 150D

mm 70

d

Page 19: Seminarski Mostni Kran

19

- Površinski pritisak na mjestu oslanjanja :

osvine oslonca lima debljina - 6,1

12888,16.18

62,232

cm

kNp

d

Fp doz

A

1.8 Spojnica izmeĎu motora i reduktora

- Moment koji prenosi spojnica :

kNcm 50,31390

1,5955955

em

emsp

n

PM

- Kako pri dizanju (spuštanju) tereta spojnica mora da pranosi i dodatni

dinamički moment, potrebno je da savlada sile inercije pri ubrzanju, pa se onda

spojnica odreĎuje prema momentu :

kNcm 25,550,35,15,1 spMM

- Prema momentu M usvajam elastičnu spojnicu sa sljedećim karakteristikama:

moment obrtni prenosni - kNcm 2,7M

spojnice precki spoljasnji - mm 200

t

D

(S.Dedijer, “O.T.U”, tabela 34; str. 100)

Page 20: Seminarski Mostni Kran

20

1.9 Kočnica

- Kočiono moment se odreĎuje iz momenta tereta svedenog na vratilo

elektromotora jer se na njemu nalazi glavčina spojnice koja istovremeno služi i

za kočioni doboš.

- Moment tereta sveden na vratilo elektromotora:

mehanizma korisnostistepen ukupni -

koturačo odnos prenosni -i

mehanizma odnos prenosni -

kNcm 45,3296

82,1022

7422

95,01885,05,63

2

'

k

i

ii

dDQM

k

udter

- Kočni moment :

rada režim srednji za teretadržanja sigurnostistepen - 1,75

kNcm 03,645,375,1

terk MM

- Sila trenja na papučicama kočnice :

Prečnik kočionog doboša jednak je prečniku doboša spojnice tj.

cm 20DDk .

kN 30,020

03,6

k

kt

D

MF

- Sila pritiska papuče na doboš :

čeliku po čelika t trenjakoeficijen - 35,0

kN 86,035,0

30,0

t

N

FF

- Visina papuče:

cm 16208,08,05,0 kDH

- Širina papuče:

doboša i papuča oblogaizmeđzmpritisak površinski - 02,0

cm 68,202,016

86,0

p

pH

FB N

- Usvajam B=30 (mm)

Page 21: Seminarski Mostni Kran

21

2. MEHANIZAM ZA KRETANJE KOLICA

2.1 izbor motora

- Kretanje se prenosi od elektromotora preko tri para zupčastih prenosnika do

točkova.

kN 87,304

6063,5

4

GQ'F

precnik - D

otpore ostale i kao

zakošenja, usljed otporeobzir u uzima kojit koeficijen - 1,4

ležišta klizna za osoviniceležištu u

tockagl. i osoviniceizmedju t trenjakoeficijen - 0,1

tockakotrljanja t trenjakoeficijen - 0,05f

daN 600G

mehanizma korisnostistepen - 85,0

min

m 25

kol

max p

kol

kolv

- Iz tabele 37 na strani 111 (S.Dedijer “O.T.U”) usvajam šinu KS 32 dimenzija :

mm 9.246D

cm 69,24162

4000

600,8-3,5

4000

2r-b

FD

Dedijera iz -cm

daN 60k

šine zaobljenjak poluprecni - mm 4r

šine glave širina - mm 35

pmax

2

k

b

Page 22: Seminarski Mostni Kran

22

- Iz tabele 36 na strani 109 usvajam točak sa kliznim ležajem DIN 15046 sa

karakteristikama : D- prečnik točka, d – prečnik osovinice, b – širina glave šine.

kN 93,1daN 86,19375,901,389,75F

mehanizma prenosnog

elemenata i spojnica , motora rotora sile dopunskeobzir u uzima 1,31,2t Koeficijen -

3,12,1

W

21

WWW FFF

- Potrebna snaga motora u početku kretanja iznosi :

kW 55,07,86

466,48

85,0102

2593,1

102

kolW vF

P

- Snaga motora pri srednjem opterećenju 5,1 :

kW 37.05,1

55,0'

PP

- Snaga motora pri stalnoj vrtnji :

kW 21,07,86

95,18

85,0102

758,025

102

1

1

kolW vF

P

- Pošto je 1P'P to se snaga motora bira prema P’. Iz tabele 41a za teški režim

rada usvajam TR=60% .

kolica ubrzanja vrijeme- s 3t

kN 907,0daN 75,90F

75,901765,8

160250

6039,81

256006350F

inercije sila daN 60tg

GQ'F

kN 758,0daN 75,89F

89,751,40037.00.00416950F

1,424

9,01,0

24

0,0526006350F

str.104 0,150,12D

d

: iznosi mm 0010500 precnika tockoveza D

d odnos :Napomena

putu nomhorizontal naotpor - daN 2

'

W2

W2

kol

W2

W1

W1

W1

1

kol

kolW

v

D

d

D

fGQF

Page 23: Seminarski Mostni Kran

23

- Koeficijent uvećanja snage :

kW 64,073,137,0'73,1

73,120

60

0

PP

TR

TRk

- Za P=0,64 (kW) biramo motor tipa 2AKZd 185-8,gdje je

min 1410n i kW 9,2 -1

m mP (S.Dedijer, “O.T.U” strana 136; tabela 41a)

- Prenosni odnos :

4550.4233,17

1410

n

ni odnos prenosni je Pa

min 1410n

min 17.3324,014,3

25

14,3

t

m

1-

m

1-

t

kolt

D

vn

- Usvajam trostepeni reduktor H 750-9 izvedbe VI i prenosnog odnosa i=50

(S.Dedijer; “O.T.U” strana 93; tabela 31a)

- Stvarni broj obrtaja:

min 2.2850

1410 1-i

nn m

t

- Brzina kolica je :

min

m 25.212,2824,014,3'

ttkol nDv

- Snaga kolica:

kW 9,2PkW 46,025

25,2155,0' m

'

0

kol

kol

v

vPP

- Motor zadovoljava jer je mP'P

Page 24: Seminarski Mostni Kran

24

2.2 Spojnica izmeĎu motora i reduktora

- Bira se na osnovu momenta:

kNcm 96,11410

9,2955955

n

PM SP

- Usvajam spojnicu S MIN-06-06.00.00 vanjskog prečnika D=125 i

nmax=4580(min-1)

2.3 Kočnica

- Na obod spojnice se ugraĎuje kočnica. Potrebni kočni moment treba odrediti

tako da kolica bez tereta ne klizaju po šinama. Najveće usporenje praznih

kolica pri stepenu proklizavanja 2,1

s

m 0,775a

9,810,007-0,0245-0,0839,8114,01,05,0600

552,6

1,2

0,50,2a

kolicapraznih usporenje - gk

a

kN 0,065daN 6,552F

0,00370,00411,46001,424

9,01,0

24

05,02600F

kolicaih rasterecenkretanju priotpor - 2

2

0

W0

W0

0

D

dk

G

F

D

d

D

fGF

kol

W

kolW

- Vrijem kočenja pri brzini :

min

m 25.21'

kolv :

sek 45.0775,060

25.21

60

'

'

a

vt kol

k

2.4 Zamajni moment

- Zamajni moment mehanizma i kolica sa teretom sveden na vratilo

elektromotora:

Page 25: Seminarski Mostni Kran

25

daNm 7294,0157,01,239,00,087GD1,2GDGD

34) tab.str100; : (S.Dedijer E.M. rotoramoment zamajni - daNm 0,087GD

34) tab.str100; : (S.Dedijer spojnicemoment zamajni - 0,39GD

daNm 0,157 1410

25.2160063501,0'1,0

22

kol

22

r

2

22

r

2

sp

2

2

2

2

22

sp

kolkolkol

GD

n

vGQGD

- Zamajni moment mehanizma i kolica bez tereta :

22

0

2

kol 0

222

0

22

kol 0

2

2

2

22

0

daNm 712,0

157,02,139,0087,02,1

daNm ,01780

1410

25.211866001,01,0

GD

GDGDGDGD

GD

n

vGGGD

spr

kolkukekolkol

- Moment inercije pri izračunatom vremenu kočenja:

daNm 6,24 45,0357

1410712,0

357 '

2

0'

k

min

t

nGDM

- Moment sile otpora pri kretanju kolica bez tereta sveden na vratilo

elektromotora:

daNm 0133,0502

85,024.0552,6

2

0'

i

DFM tW

tr

- Moment sile otpora pri kretanju kolica sa teretom sveden na vratilo

elektromotora:

daNm 154,0502

85,024.089,75

2

1

i

DFM tW

tr

- Potreban kočni moment:

daNm 22.60133.024,6'' trink MMM

- Moment inercije pri kočenju kolica sa teretom:

daNm 38,6154.022,6 trkin MMM

Page 26: Seminarski Mostni Kran

26

- Vrijeme kočenja kolica sa teretom :

sek 45,066,2277

45,1028

38,6375

14107294,0

375

2

in

mk

M

nGDt

- Usporenje pri ovom vremenu:

2s

m 787.0

27

25,21

45,060

25,21

60 k

kol

t

va

- Odnos kočnog i radnog momenta:

38,40154,0

22,6'

tr

k

M

Mk

2.5 Provjera stepena proklizavanja

1,21,38

4,105,02

0,10,13475

4,105,02

0,240,13475

2F

2F

kNm 34752

6006350

2

GQFF

kNm 281,3daNm 19,328108

35445

245,0602

24.025.216006350

2602

'

2

r2

r1

kol

r2r1

in

t

in

k

tkolkoltinin

Mfd

fD

M

t

DvGQDFM

- Za proračun kočnice može se usvojiti kočni moment daNmM k 22,6 .

- Prečnik kočionog doboša jednak je prečniku doboša spojnice

DDk mm 125 .

- Sila trenja na papučama kočnice:

kN 0,4976daN 76,49125,0

22,6

k

ktr

D

MF

- Sila pritiska papuče na doboš:

daNm 142kN 42,1F

čelik od čelika t trenjakoeficijen - 0,35 ; 35,0

4976.0

n

tr

n

FF

Page 27: Seminarski Mostni Kran

27

- Visina papuče :

cm 01mm 1001258,08,05,0 kDH

- Širina papuče :

cm 8B papučaširinu Usvajam- , cm 1,702,010

42,1

pH

FB n

- p=0,02 – površinski pritisak izmeĎu obloga papuče i doboša spojnice – čelik

po čeliku ,(S.Dedijer, “O.T.U”; str. 68, tab. 25)

3. MEHANIZAM ZA KRETANJE MOSTA

-Sastavni dijelovi mehanizma za kretanje mosta su isti kao i kod kretanja kolica.

Od elektromotora se obrtaji prenose najprije preko reduktora na dugačko vratilo

pogonskih točkova, koji obično na sebi imaju učvršćen zupčanik ozupčen sa

zupčanikom na drugom vratilu. Postoje i druge konstrukcije prenosnog

mehanizma. Pritisak na točkove dizalice je promjenljiv u zavisnosti od položaja

kolica sa teretom na raspon mosta. Kod normalnih dizalica sa 4 točka, najveći

pritisak na točkove se javlja kada su kolica u krajnjem položaju na rastojanje e od

ose točka.

Page 28: Seminarski Mostni Kran

28

3.1 IZBOR MOTORA :

- Kretanje mosta prenosi od E.M. preko tri para zupčastih prenosnika do točkova.

daN 8975F

400049754

16000

10

2-10

2

6006350

4

G

L

e-L

2

GQ'F

ckaprecnik to - D

otpore ostale i kao zakošenja, usljed otporeobzir u uzima kojit koeficijen - 1,4

ležište klizno za - 0,1

šini po tacnokotrljanja t trenjakoeficijen - 0,05f

krana težinausvojena - daN 16000G

mehanizma korisnostistepen - 0,85

mosta kretanja brzina - min

m 30

pmax

krkol

pmax

kr

krv

- Iz tabele 37 na str 111 (S.Dedijer ; “O.T.U”) usvajam dimenzije šine prema DIN

536, KS 56 :

cm 35,25

354

8975

608,02-7,5

8975D

tockaprecnik - 2r-b

FD

cm

kN 0,6

cm

daN 60k

sine zaobljenjaprecnik polu - mm 8r

šine glave širina - mm 75

pmax

22

k

b

- Iz tabele 36 na strani 109 (S.Dedijer: “O.T.U”), usvajam točak sa kliznim

ležajem prema DIN 15046 sa karakteristikama :

Page 29: Seminarski Mostni Kran

29

daN 81,116F

109,8160

30160006006350F

sek 10t

inercije sila - gt60

vGQ'F

daN 21,546F

1,40,0160.001229501,4100

161,0

100

0,052160006006350F

daN D

2fGQ'F

putu nomhorizontal po kranakretanju priotpor - F

tockaglave širina - mm 56b

osoviniceprecnik - mm 160d

tockaprecnik - mm 1000

W2

W2

krkolW2

W1

W1

kolW1

W1

kr

kr

G

D

dG

D

- Sila za pokretanje krana iz mjesta:

kN 92,6daN 22,69281,11625,121,5463,12,1 21 WWW FFF

- Potrebna snaga motora na početku kretanja:

kW 39,285,0102

3092,6

102

krW vF

P

- Snaga motora pri srednjem opterećenju 5,1 :

kW 59,15,1

39,2'

PP

- Snaga motora pri stalnoj vrtnji :

kW 89,185,0102

304621,5

102

1

1

krW vF

P

- Pošto je '1 PP , to se motor bira prema snazi kW 42.91 P . Za srednji režim

rada usvajamo TR=60% iz tabele 41 na strani 136 (S.Dedijer; “O.T.U”).

Page 30: Seminarski Mostni Kran

30

- Koeficijent uvećanja snage:

kW 3,2689,173,1'

73,120

60

0

PkP

TR

TRk

- Usvajam motor 2AKZd 187-4 koji pri TR=60% razvija snagu kW 2,40 P ,

broj obrtaja -1min 1410mn , (S.Dedijer, “O.T.U”, str136, tab 41a)

3.2 Prenosni odnos

- Broj obrtaja točka krana:

)(min 93,9964,014,3

30 1-

t

krt

D

vn

- Prenosni odnos:

99,14193.9

1410

t

m

n

ni

- Prenosni odnos zupčastog para na točku:

28,731.9375

141.99

i

i

reduktora vratilu na zup. zuba broj - z

2 zu. na zuba broj -

9375,132

62

zp

red

1

2

1

2

i

z

z

zizp

- Na osnovu prenosnog odnosa reduktora biramo reduktor H.3.106 prenosnog

odnosa i=80 izvedbe IV.

3.3. Spojnica

kNcm 8446,21410

2,4955955

n

PM sp

- Usvajam spojnicu vanjskog prečnika D=200 (mm) , (S.Dedijer, “O.T.U”, str

100, tab. 34).

Page 31: Seminarski Mostni Kran

31

3.4. Kočnica

- Potrebni kočioni moment treba odrediti tako da kran bez opterećenja klizi po

šinama. Najveće usporenje neopterećenog krana pri stepenu sigurnosti protiv

proklizavanja 2,1 :

s

m 0,03924a

9,8116,01,06,060016000

24,604

1,2

0,60,1a

KN 6,04)(24,604F

1,4100

161,0

100

0,05260016000

D

2fGF

krana ograsterećaskretanju priotpor -

2

W0

krW0

0

0

daN

D

dG

F

gD

dk

GG

Fka

kol

W

kolkr

W

- Vrijeme kočenja pri brzini kretanja krana

min

m 30krv :

)(82,1203924,060

30

60

' sa

vt kr

k

3.5. Zamašni moment

- Zamašni moment mehanizma krana i kolica sa teretom sveden na vratilo

elektromotora :

daNm 1,9903,11,20,4170,39GD1,2GDGD

41a) tab136; Str. ,(S.Dedijer motora rotoramoment zamašni - 0,417GD

100)str ,(S.Dedijer spojnicemoment zamašni - 37.0

daNm 03,11410

306001600063501,0'1,0

22

kr

22

r

2

2

r

2

2

2

2

2

22

sp

sp

m

krkrkolkr

GD

GD

n

vGGQGD

- Zamašni moment mehanizma i krana bez tereta :

2

2

2

2

2

2

0 daNm 750,01410

30160006001,01,0

m

krkrkolkr

n

vGGGD

22

0

222

0 daNm 69,1750,02,137,0417,02,1 krspr GDGDGDGD

Page 32: Seminarski Mostni Kran

32

- Moment inercije pri izračunatom vremenu kočenja :

daNm 543,082,12357

141069,1

357 '

2

0'

c

min

t

nGDM

- Moment sile otpora pri kretanju krana bez tereta, sveden na vratilo

elektromotora :

daNm 3,0528,732

85,0964,021,546

2M

: kranau opterecenj primoment isti a

daNm 3,3728,732

85,0964,024,604

2

1tr

0'

i

DF

i

DFM

tW

tW

tr

- Potrebni kočioni moment pri usporenju

2s

m 0,03924a :

daNm 82,237,3543,0'' trink MMM

- Moment sila inercije pri kočenju krana sa teretom :

daNm 87,505,382.2 trkin MMM

- Vrijeme kočenja krana sa teretom :

sek 3389,187,5357

141099,1

357

2

in

mk

M

nGDt

- Usporenje pri ovom vremenu :

2s

m 37.0

3389,160

30

60 k

kr

t

va

- Odnos kočnog i radnog momenta :

92,005,3

82,2'

tr

k

M

Mk

Page 33: Seminarski Mostni Kran

33

3.6 Provjera stepena proklizavanja

0,500,52

33,9454,105,02

0,10,111475

4,105,02

0,9640,0511475

2F

2F

daNm 114752

'

R2

1R1

21

in

krkolRR

Mfd

fD

GGQFF

- Za proračun kočnice može se usvojiti kočni moment daNm 82.2kM . Prečnik

kočionog doboša jednak je prečniku doboša spajalice mm 200 DDk:

- Sila na papučama kočnice:

kN 141,0daN 14,120,0

82.2

k

ktr

D

MF

Sila pritiska na doboš :

čeliku po čelika t trenjakoeficijen - 35,0

kN 402.035,0

141,0

tr

n

FF

- Visina papuče :

cm 16208,08,08,05,0 kk DDH

- Širina papuče :

cm ,25102,016

402.0

p

n

H

FB

- Usvajam širinu papuče B=5 (cm)

- p=0,02 – površinski pritisak izmeĎu obloge papuče i doboša spojnice – čelik po

čeliku (S.Dedijer; str. 68; tab 25).

4. LITERATURA

- Bojan Kraut "STROJARSKI PRIRUČNIK"

- Sava Dedijer "OSNOVI TRANSPORTNIH UREĐAJA"

Page 34: Seminarski Mostni Kran

34

SADRŽAJ

Postavka zadatka ................................................................................................................... 2

1.MEHANIZAM ZA DIZANJE TERETA ............................................................................ 3

1.1.Proračun kuke .................................................................................................................. 3

1.2.Provjera presjeka I-II ........................................................................................................ 4

1.2.1.Površina presjeka (trapezni oblik) .................................................................................. 4

1.2.2.Položaj težišta presjeka od krajnjeg vlakna .................................................................... 4

1.2.3.Moment inercije presjeka ............................................................................................... 4

1.2.4.Otporni moment presjeka .............................................................................................. 5

1.2.5.Poluprečnik krive neutralne ose ..................................................................................... 5

1.2.6.Moment savijanja u krivom dijelu kuke ........................................................................... 5

1.2.7.Naponi u krajnjim vlaknima presjeka I-II ........................................................................ 5

1.3.Provjera presjeka III-IV ..................................................................................................... 6

1.3.1.Površina presjeka .......................................................................................................... 6

1.3.2.Položaj težišza presjeka od krajnjeg vlakna ................................................................... 6

1.3.3.Moment inercije presjeka ............................................................................................... 6

1.3.4.Otporni moment presjeka .............................................................................................. 6

1.3.5.Poluprečnik krive neutralne ose ..................................................................................... 6

1.3.6.Moment savijanja u krivom dijelu kuke ........................................................................... 7

1.3.7.Naponi u krajnjim vlaknima presjeka III-IV .................................................................... 7

1.3.8.Proračun donje koturače ................................................................................................ 7

1.3.8.1.Prenosni odnos koturače..............................................................................................8

1.3.8.2.Navrtka i ležište za kuku...............................................................................................8

1.4.Proračun poprečnog nosača...............................................................................................9

1.4.1.Moment savijanja u srednjem presjeku...........................................................................9

1.4.2.Otporni moment.............................................................................................................10

1.5.Uže,koturi i doboš.............................................................................................................11

1.5.1.Vješanje kuke, karike i spajalice....................................................................................13

1.6.Motor mehanizam za dizanje............................................................................................15

1.7.Dimenzije doboša i njegove osobine................................................................................17

1.8.Spojnica izmeĎu motora i reuktora...................................................................................19

1.9.Kočnica.............................................................................................................................20

2.MEHANIZAM ZA KRETANJE KOLICA................................................................................21

Page 35: Seminarski Mostni Kran

35

2.1.Izbor motora.....................................................................................................................21

2.2.Spojnica izmeĎu motora i reduktora.................................................................................24

2.3.Kočnica.............................................................................................................................24

2.4.Zamajni moment...............................................................................................................24

2.5.Provjera stepena proklizavanja.........................................................................................26

3.MEHANIZAM ZA KRETANJE MOSTA................................................................................27

3.1.Izbore motora....................................................................................................................28

3.2.Prenosni odnos.................................................................................................................30

3.3.Spojnica............................................................................................................................30

3.4.Kočnica.............................................................................................................................31

3.5.Zamajni moment...............................................................................................................31

3.6.Provjera stepena proklizavanja.........................................................................................33

4.LITERATURA .................................................................................................................... 33