reciclando idéias

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Roteiro● Subequipe Garagem● Subequipe Navegação● Subequipe Controle● Pesquisa de Usabilidade● Andamento Geral

sukata

• Equipe– Aline Medeiros– Allynson Praxedes– Bruno Nogueira– Daniele Santos– Eduardo Fonseca– Gustavo Melo– Luciano Moura– Marcelo Lira

– Marcondes Ricarte– Marcus Vinícius– Pablo José– Rafael Montenegro– Renata Bezerra– Renato Bibiano– Rodrigo Campos– Rodrigo Peixoto

Garagem● Controle dos Motores

Proteus Keil + 8051

● Odometria FPGA Quartus II Rapid Prototyping of Digital Systems – James O. Hamblen,

Michael D. Furman A Guide to VHDL – Stanley Mazor, Patricia Langstraat

● Compra de Equipamentos● Definição do Protótipo

Garagem

• Protótipo

Garagem

Garagem● Dificuldades

Mouses Ópticos

Placa com defeito

Inexperiência com programas

Infra-estrutura do CIn

● Próximas Atividades Confecção de placas para controle dos motores

Controle da UART

Implementar interfaces com os outros módulos

Montagem do protótipo

Navegação

● Modelagem e implementação do mapa do ambiente Grafo em C

● Modelagem e implementação do Algoritmo de menor custo Floyd-Warshall

● Planejamento e implementação dos teste Criação de um simulador gráfico para realizar testes Teste caixa branca Teste caixa preta

Navegação

• Modelagem do mapa

Navegação

● Dificuldades Modelar o mundo real

Cronograma apertado

● Próximas Atividades Modelagem do controle da navegação

Implementação e testes do controle da navegação

Controle● Definição dos casos de uso● Testes com o Tablet PC e máquina virtual

Python● Testes do adaptador USB-Serial● Definição da interface com os módulos

navegação e garagem● Testes de usabilidade

Controle● Dificuldades

Mudanças nos casos de uso Falta de comunicação entre os componentes da

sub-equipe Wi-fi do Tablet PC não cadastrada

● Próximas Atividades Treinamento da linguagem Python, por Marcelo Documento de projeto

Usabilidade● Reunião com o cliente● Montagem das telas do

usuário● Montagem do protótipo

do robô● Visita ao Instituto

Ricardo Brennand

Usabilidade● Fotos e vídeos da visita

Usabilidade● Dificuldades

Falta de experiência nesta área Recesso do Instituto Ricardo Brennand

● Próximas Atividades Testes de usabilidade para o sistema de

administração

Andamento Geral● Documentação

Requisitos Plano de Riscos Plano do Primeiro Release Casos de Uso Documento de Projeto (em andamento)

● Problemas Confusão na hora de decidir Incompatibilidade das idéias Perda de objetividade nas reuniões Falta de comunicação Lideranças

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