Novità Attuatore elettrico

Cilindro elettrico senza stelo

Max. corsa: 2,000 mm

Max. velocità: 2,000 mm/s

Trasmissione a vite Serie LEFS

Trasmissione a cinghia Serie LEFB

Taglia: 16, 25, 32, 40

Taglia: 16, 25, 32



Max. accelerazione/decelerazione: 20,000 mm/s2

Disponibile anche il tipo con montaggio motore dal basso

Trasmissione a cinghia Serie LEFB Taglia: 25, 32, 40

Trasmissione a vite Serie LEFS Taglia: 25, 32, 40

Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC)

Servomotore AC

®

RoHS

Non applicabile a UL.

S Tag

Carico max.: 60 kg

Ripetibilità di posizionamento: 0.02 mm

Disponibile anche versione per camera sterile

Tipo con motore parallelo

Migliore capacità di trasferimento ad alta velocitàElevata accelerazione/decelerazione: 20,000 mm/s2

Tipo con comando a treno di impulsiCon encoder assoluto interno (Per LECSB/C/S)

Disponibile anche versione per camera sterile

Tipo con motore parallelo

s2

B

p

allelo

FS T

mm

ile

e LEFBe

EFS

11-LEFS

Specifica camera sterile

11-LEFS

Specifica camera sterileparalleloparallelo

NovitàNovità

NovitàNovità

�Tipo programmabileSerie LECP6/LECA6

�Tipo a programmazione semplificataSerie LECP1

�Comando a treno di impulsiSerie LECPA

�Per encoder assoluto�Comando a treno di impulsi

Serie LECSB�Tipo ingresso diretto CC-Link

Serie LECSC�Tipo SSCNET III

Serie LECSS

�Per encoder incrementale�Comando a treno di impulsi/

controllo di posizioneSerie LECSA

Controllore/Driver Driver

Non applicabile a UL.

64 punti di posizionamento

14 punti di posizionamento

Motore passo-passo (Servo/24 VDC)

Servomotore (24 VDC)

Servomotore AC

Attuatore elettrico

CAT.EUS100-87D-IT

Serie LEF

NovitàNovità

Trasmissione a vite/Serie LEFS Taglia: 16, 25, 32, 40

Carico max.: 60 kgRipetibilità di posizionamento: 0.02 mm

Trasmissione a cinghia/Serie LEFB Taglia: 16, 25, 32



Foro di posizionamento

Alte

zza

Vite a ricircolo di sfere

Cinghia

Alte

zza

Ingombro ridotto

Prevenzione cadute in caso di interruzione dell'alimentazione(Mantenuto)

Il cilindro con trasmissione a cinghia LEFB non può essere usato per le movimentazioni verticali.

Serie LEF

Velocità

Car

ico

Motore passo-passo

Servomotore

Motori compatibili�Motore passo-passo (Servo/24 VDC)

Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa velocità

�Servomotore (24 VDC)Stabile ad alta velocità e funzionamento silenzioso

�CompattoAltezza e larghezza ridotte del 50%

� Le superfici superiori dell'unità di traslazione e del motore sono allo stesso livello.

� È possibile selezionare la posizione di montaggio del motore su due lati.

�Tipo con motore parallelo� Lunghezza e altezza totali ridotte di circa 15%

�Agevole montaggio del corpo/ Riduzione dei tempi di installazione

È possibile montare il corpoprincipale senza rimuoverela copertura esterna, ecc.

Confronto con la serie LJ1 di SMC

Bandelle di protezione di serieProtegge la guida, la vite e la cinghia.Evita che corpi estranei ed impurità penetrino all'interno del cilindro.


Ingombro ridotto

Taglia Altezza [mm]

16253240

40

48

60

68

Meccanismo frenante attivo senza alimentazione (opzionale)

Dimensioniridotte

Parallelo

Confronto con il tipo in linea

Parallelo In linea

In linea

Per motorein linea

Carico

Tavola

CaricoInterferenza

MotoreCarico

Tavola

NovitàNovità

NovitàNovità

Caratteristiche 1



Max. accelerazione/decelerazione: 20,000 mm/s2

Motore a potenza elevata (100/200/400 W)

Migliore capacità di trasferimento

ad alta velocità

Elevata accelerazione/decelerazione

compatibile: 20,000 mm/s2

Tipo con comando a treno di impulsi

Con encoder assoluto interno(Per LECSB/C/S)

Tipo con montaggiomotore dal basso

Trasmissione a vite/Serie LEFS Taglia: 25, 32, 40

Servomotore AC

Trasmissione a cinghia/Serie LEFB Taglia: 25, 32, 40

Trasmissione a vite/Serie 11-LEFS

VelocitàC

aric

o Motore passo-passo

Servomotore AC

Servomotore

Cilindro senza stelo

Il corico non interferisce con il motore

Pezzo

� Connessione per il vuoto integrata� È possibile montare il corpo principale senza rimuovere la copertura esterna, ecc.

� Specifica guida lineare con corpo integrato1 Le modifiche dipendono dalla portata dell'aspirazione. Per

maggiori dettagli, vedere le pag. 8 e 79.2 classe 10 (Fed.Std.209E)

Attacco del vuoto

Scaricodel vuoto

ISO Classe 4 1, 2 (ISO14644-1)!

Versione per camera sterile

Lo scarico del vuoto riduce al minimo la generazione di particelle verso l'esterno provenient i dal la vi te a r icircolo di sfere e dalla guida.

NovitàNovitàiioviviNovNovovitàNovvitààNovN tàtàNoNovovivititàtà

Caratteristiche 2

Trasmissione a vite/Serie LEFS

Trasmissione a cinghia/Serie LEFB

1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con forza equivalente. (Per trasmissione a vite)2 Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.3 Per la versione per camera sterile, consultare da pagina 22 a 96.

1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con forza equivalente. (Per trasmissione a vite)2 Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.3 Il cilindro con trasmissione a cinghia non può essere usato per le movimentazioni verticali.

Serie LEF

Varianti della serie

Esempi di applicazione

Posizionamentopreciso dei pezzi

Trasferimento di carico e scarico dei pezzi

48

48

48

48

48

54

54

54

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000

300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500

Tipo1

Taglia

3

Passo[mm]

Corsa [mm] 2

Tipo1

Taglia Passo equivalente

[mm]Corsa [mm] 2

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

Motore passo-passo(Servo/24 VDC)

Servomotore(24 VDC)

Servomotore AC

16

25

32

40

16

25

25

32

40

5

10

6

12

8

16

10

20

5

10

6

12

6

12

8

16

10

20

16

25

32

16

25

25

32

40


Servomotore(24 VDC)

Servomotore AC

Compatibile con camera sterile



3

3

Trasmissione a vite/Serie LEFS

Trasmissione a cinghia/Serie LEFB

1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con forza equivalente. (Per trasmissione a vite)2 Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.3 Per la versione per camera sterile, consultare da pagina 22 a 96.

1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con forza equivalente. (Per trasmissione a vite)2 Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.3 Il cilindro con trasmissione a cinghia non può essere usato per le movimentazioni verticali.

Serie LEF

Varianti della serie

Esempi di applicazione

Posizionamentopreciso dei pezzi

Trasferimento di carico e scarico dei pezzi

48

48

48

48

48

54

54

54

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000

300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500

Tipo1

Taglia

3

Passo[mm]

Corsa [mm] 2

Tipo1

Taglia Passo equivalente

[mm]Corsa [mm] 2

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800


Servomotore(24 VDC)

Servomotore AC

16

25

32

40

16

25

25

32

40

5

10

6

12

8

16

10

20

5

10

6

12

6

12

8

16

10

20

16

25

32

16

25

25

32

40


Servomotore(24 VDC)

Servomotore AC




3

3

Caratteristiche 3


Pick & place Trasporto avelocità costanteper controllo accurato

Carico: orizzontale [kg] PaginaVelocità [mm/s] Carico: verticale [kg]

Pagina 2 3

Pagina 72 3

Carico: orizzontale [kg] 3

PaginaVelocità [mm/s]

Pagina 28

Pagina 100

2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000

5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000


Pick & place Trasporto avelocità costanteper controllo accurato

Carico: orizzontale [kg] PaginaVelocità [mm/s] Carico: verticale [kg]

Pagina 2 3

Pagina 72 3

Carico: orizzontale [kg] 3

PaginaVelocità [mm/s]

Pagina 28

Pagina 100

2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000

5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000

Caratteristiche 4

�Unità per collegare la serie LECP6/LECA6 e Rete bus di campo�Due modalità operative

Step data input: L'attuatore funziona utilizzando i parametri pre-impostati del controllore.Numerical data input: L'attuatore funziona usando i valori, quali posizione e velocità, inviati dal PLC.

Unità gateway Serie LEC-G

Alimenta-zione

Fino a 12controllori collegabili

PLC

Pinza elettricaSerie LEH

Unità di traslazione elettricaSerie LES

Cilindro elettrico/Con steloSerie LEY

Cilindro elettrico/Senza steloSerie LEF

Unità rotante elettricaSerie LER

Cilindro elettrico/MiniaturizzatoSerie LEP

Cilindro elettrico/Con cursore guidatoSerie LEL

Attuatori elettrici compatibili

Protocolli bus dicampo applicabili

Max. numero dicontrollori collegabili

24 VDC perunità gateway

ComunicazioneserialeRS485

Rete busdi campo

Unitàgateway (GW) Controllori

compatibiliSerie LEC

Controllore motorepasso-passo (Servo/24 VDC)Serie LECP6

Controlloreservomotore(24 VDC)Serie LECA6

12 8 5 12

Dati Asse 1N. di passo 1Pos. 80,00 mmVelocità 100 mm/s

Esempio di impostazione punti di posizionamento

Dati Asse 1N. di passo 0

Pos. 123.45 mm

Velocità 100 mm/s

Monitor Asse 1

N. di passo 1

Pos. 12,34 mm

Velocità 10 mm/s

Esempio di controllo del display



Possono essere impostati con “SET” dopo aver inserito i valori.

È possibile controllare lo stato di funzionamento.

1° schermata

2° schermata

<Utilizzo di un PC>Software di programmazione controllore

�È possibile impostare ed eseguire su un'unica schermata i punti di posizionamento, il funzionamento di prova, il movimento manuale e il movimento a velocità costante.

LECP6 LECA6



Tipo programmabile Serie LECP6/LECA6

Facile impostazione

Se si desidera usarlo subito, selezionare “Easy Mode” (modo semplice).

<Se si utilizza un terminale di programmazione>

Display Terminale di programmazione

�Semplice impostazione e funzionamento.�Scegliere un'icona dalla prima schermata e selezionare una funzione.�Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella

seconda schermata. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella seconda schermata.

�I dati possono essere impostati con la posizione e la velocità (le altre condizioni sono già impostate).

1° schermata

2° schermata

Avvio test

Movimento a velocità costante

Impostazione punti di posizionamento

Movimento manuale

Impostazione movimento manuale evelocità costante

Cili d l tt i /ilindro elettrico/

Unità rotante elett

Caratteristiche 5

ControlloreAttuatore

Il cilindro e il controllore vengono forniti in un unico set (è possibile ordinarli anche separatamente).

Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).

Impostazione parametri standardSelezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard.� È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento.� È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.

� È possibile impostare i parametri.� È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il

ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O.

� L'impostazione punti di posizionamento, l'impostazione parametro, il monitor, l'autoapprendimento, ecc., sono indicati in finestre diverse.

Software controllore<Utilizzo di un PC>

Finestra di impostazione punti di posizionamento

Finestra di impostazioneparametro

Finestra di monitoraggio Finestra di autoapprendimento

<Se si utilizza un terminale di programmazione>

Display Terminale di programmazione

� È possibile salvare sul terminale di programmazione diversi punti di posizionamento e trasferirli sul controllore.

� Funzionamento di prova continuo fino a 5 punti di posizionamento.

� Dal menù principale è possibile selezionare ciascuna funzione (impostazione punti di posizionamento, test, display, ecc.).

Dati Asse 1N. di passo 0 Tipo di operazione

Dati Asse 1N. di passo 1Posizione 123.45 mm Arresto Monitor di uscita Asse 1

BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]

Schermata menù principale

Schermata di impostazione punti di posizionamento Schermata del test

Schermata del monitoraggio

Dati Asse 1Punti di posizionamentoParametro Test

q w

q

Caratteristiche 6

Tipo con ingresso a impulsi Serie LECPA

�Controllore azionato mediante segnali a impulsi per consentire ilposizionamento in qualsiasi punto.È possibile controllare l'attuatore dall'unità di posizionamento del cliente.

�Segnale di comando per ritorno alla posizione di 0Consente il ritorno automatico alla posizione di 0

�Con la funzione di limite della forza (disponibile funzionamento forza di spinta/forza di presa)

Funzionamento posizionamento/forza di spinta mediante commutazione segnali.

Touch panel

Unità diposizionamentoPLC

Segnale a impulsi

Driver per motore passo-passo(Tipo con ingresso a impulsi)

Serie LECPA

Attuatore elettricoSerie LEFS/LEFB

Tipo a programmazione semplificata Serie LECP1

Impostare il numero di posizione1 Impostare una posizione d'arresto2 Registrazione3

Selettore dellaposizione

Pulsanti AVANTIe INDIETRO

Visualizzazionedel numero

di posizione Tasto SET

Possibilità di configurare il funzionamento di un attuatore elettrico senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile

Velocità/accelerazione

Regolazione a 16 livelli

Interruttori di regolazione della velocitàInterruttori di regolazione dell'accelera-zione

LECP1


Impostare un numero registrato per la posizione d'arresto Massimo 14 punti

Spostare l'attuatore fino ad una posizione d'arresto usando i pulsanti AVANTI e INDIETRO

Registrare la posizione d'arresto usando il pulsante SET

Caratteristiche 7

Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA

Segnale a impulsi

[INP] output

—

Tipo con ingresso a impulsiLECPA

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

×

×

×

×

×

�

×

�

�

×

�

×

�

×

×

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

×

×

×

×

×

�

�

�

�

×

�

×

�

×

×

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

TB PC TB/PC

�(Funzionamento

continuo)

Impostazione non richiesta

Impostazione in unità di 1%

Impostazione in unità di 1%

Impostazione in unità di 1 mm/s

SImpostare su (valori diversi per ciascun attuatore)%

Impostazione in unità di 0.01 mm

SImpostare su (valori diversi per ciascun attuatore) min. (Unità: 0.01 mm)



Compatibile



Compatibile

No compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Tipo con ingressoa impulsiLECPA

• Immettere il valore dal software di programmazione controllore (PC)• Immettere il valore dal terminale di programmazione

• Non è necessaria l'impostazione della “posizione”

Impostazione della posizione e della velocitàmediante segnale a impulsi

�: impostabile da TB Ver. 2.∗∗ (Il tipo di versione è visualizzato sullo schermo iniziale)∗ Non è possibile usare LECP1 senza programmazione con terminale di programmazione e kit di configurazione controllore

Impostazione su ABS/INC.

Impostazione in unità di 1 mm/s.

Impostazione in unità di 0.01 mm.

Impostazione in unità di 1 mm/s2.

Impostazione in unità di 1%.

Impostazione in unità di 1%.


Impostazione su 100%.


Impostazione 0.5 mm min.(Unità: 0.01 mm)



Compatibile


Impostazione in unità di 1 mm/s2.

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Compatibile

Valore fisso (ABS)

Selezione tra 16 livelli

Insegnamento diretto

Insegnamento JOG

Selezione tra 16 livelli

Selezionare tra 3 livelli (basso, medio, alto)

Impostazione non richiesta (stesso valore della forza di spinta)


Compatibile


Compatibile

Compatibile

Compatibile (gruppo allarmi visualizzato)

Premere una volta il tasto MANUALE ( ) per l'operazione di calibratura (velocità e calibratura sono valori specificati)

Premere il tasto MANUALE ( ) per l'invio costante (velocità è un valore specificato)

MOD movimento

Velocità

Posizione

Accelerazione/decelerazione

Forza di spinta

Livello di trigger

Velocità di spinta

Forza di posizionamento

Uscita area

In posizione

Corsa (+)

Corsa (–)

ORIG direction

ORIG speed

ORIG ACC

JOG

MOVE

Return to ORIG

Test drive

Uscita obbligatoria

DRV mon

In/Out mon

Active ALM

Registro ALM

Save/Load

Language

Impostazione punti di posiziona-mento(estratto)

Imposta-zione parametro (estratto)

Display

ALM

File

Altre

Selezione della “posizione assoluta” e della “posizione relativa”

Velocità di spostamento

[Posizione]: Posizione target

[Spinta]: Posizione di inizio spinta

Accelerazione/decelerazione durante il movimento

Indice di forza durante l'operazione di spinta

Forza target durante l'operazione di spinta

Velocità durante l'operazione di spinta

Forza durante l'operazione di posizionamento

Condizioni per attivare il segnale in uscita area

[Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target

[Spinta]: quanto si muove durante la spinta

+ limite laterale di posizione

– limite laterale di posizione

È possibile impostare la direzione di ritorno alla poszione di 0 asse.

Velocità durante il ritorno alla posizione di 0 asse

Accelerazione durante il ritorno alla posizione di 0 asse

Funzionamento dei dati dimovimentazione specificati

È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita.

È possibile controllare l'allarme attualmente attivo.

È possibile controllare un allarme attivato in passato.

Disponibile in giapponese e in inglese.

È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore.

È possibile testare il funzionamento alla distanza e velocità impostate dalla posizione corrente.

È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore.

È possibile testare il funzionamento alla distanza e velocità impostate dalla posizione corrente.

No compatibile

No compatibile

È possibile monitorare la posizione corrente, la velocità corrente, la forza corrente e i punti di posizionamento specificati.È possibile monitorare lo stato ON/OFF corrente del terminale di ingresso e di uscita.

È possibile salvare, inoltrare e cancellare tutti i parametri del controllore.

Funzione

Punti di posizionamento

Comando di funzionamento (segnale I/O)

Segnale di completamento

• Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC)

• Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione

• Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC)

• Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione

• Insegnamento diretto

• Insegnamento JOG

64 punti

Ingresso [IN∗] punti di posizionamento∗] input ⇒ Ingresso [DRIVE]

Uscita [INP]

• Selezionare mediante i tasti di

funzionamento del controllore

• Insegnamento diretto

• Insegnamento JOG

14 punti

Solo ingresso [IN∗] punti di posizionamento

Uscita [OUT∗]

Impostazioni dati diposizionamento

Impostazione parametri edati di posizionamento

FunzioneTipo programmabile

LECP6/LECA6Tipo a programmazione

semplificata LECP1

Parametri operativiTB: Terminale di programmazione PC: Software controllore

Funzione DescrizioneTipo programmabile

LECP6/LECA6

Easymode

Normalmode

Tipo a programmazione

semplificataLECP1

Caratteristiche 8

Serie LEF

�Cilindro senza stelo

PLC

�Controllore

Per CN4Per CN3

Per CN2

Simbolo : può essere incluso nei “Codici diordinazione” per l'attuatore.

�Cavo attuatore

�Terminale di programmazione(Con cavo da 3 m)Codice: LEC-T1-3JG�

Alimentazione elettricaper segnale I/O24 VDC Nota)

O

Opzione

Per CN5

Da pag. 44, 58

Pagina 37

Pagina 48

CodiciLEC-CN5-�LEC-CK4-�

�Cavo I/OTipo di controllore

Pagine 46 e 59

LECP6 (Tipo programmabile)LECA6 (Tipo programmabile)LECP1 (Tipo a programmazione semplificata)

LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�

Cavo roboticoLE-CP-�-S

—LE-CP-�-S

Cavo standardTipo di controllore

�Cavo USB

PC

Cavo di comunicazione�(3 m)

(Tipo A-miniB)(0.3 m)

�Kit di impostazione controlloreKit di impostazione controllore(Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione e il cavo USB sono compresi).Codice: LEC-W2

Pagina 47

GP4501T/GP3500TFabbricato da Digital Electronics Corp.

Fornito dal cliente

Alimentazione elettrica per controllore24 VDC Nota)

Tipo programmabileLECP6/LECA6

Fornito dal cliente

Pagina 38

Pagina 53

Tipo a programmazione semplificataLECP1

Nota) Uso non consentito con il tipo a programmazione semplificata (LECP1).

Per CN1

�Connettore del driver(Accessorio)<Misura cavo applicabile>AWG20 (0.5 mm2)

Costruzione del sistema / I/O per usi generici

LECP6/LECA6LECP1 (a programmazione semplificata)

�Interfaccia pannello operatore (fornito dal cliente)

Il template per i nostri attuatori può essere scaricato gratuitamente dal sito web Pro-face. È possibile usare i componenti del posto di pilotaggio per realizzare le regolazioni dall'interfaccia operatore a sfioramento.

Nota) Il terminale di programmazione, il kit di configurazione controllore e l'interfaccia pannello operatore non possono essere collegati.

Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

Caratteristiche 9

Attuatore elettrico

Costruzione del sistema/segnale a impulso

�Driver

�Connettore dell'alimentazione (Accessorio)<Dimensione cavo applicabile>AWG20 (0.5 mm2)

Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

Per CN4Per CN3

Per CN2

Per CN1

Simbolo : è possibile includerlo nei "Codici di ordinazione" per l'attuatore.

�Cavo USB

PC

Cavo di comunicazione�

(Tipo A-miniB)


�Software di programmazione controlloreIl cavo di comunicazione (con unità di conversione)e il cavo USB sono compresi.Codice: LEC-W2

O

Opzione

Per CN5

Pagina 60

Pagina 68 Pagina 67

LECPA (comando a treno di impulsi) LE-CP-�Cavo robotico

LE-CP-�-SCavo standardTipo di driver

�Cavo attuatore Pagina 65

PLC

Alimentazione elettricaper segnale I/O 24 VDC Nota)

LECPACodici

LEC-CL5-�

�Cavo I/OTipo di driver

Pagina 66

Fornito dal cliente�Cilindro senza stelo

Alimentazione per driver24 VDC Nota)

Fornito dal cliente

Caratteristiche 10

Serie LEF

PC(Fornito dal cliente)

Opzione

Cavo USB�(Tipo A-miniB)

�Cavo dicomunicazione

Per CN4

Configurazione/Rete in bus di campo

Protocolli bus di campo applicabili:CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™PROFIBUS DPEtherNet/IP™


�Software di programmazione controllore(Il cavo di comunicazione e il cavo USB sono compresi).Codice: LEC-W2

PLC(Fornito dal cliente)

Rete Busdi campoAlimenta-

zioneelettrica

Alimentazione perunità gateway24 VDC Nota 1)

�Connettore resistenzadi terminazione 120ΩLEC-CGR

�Connettore di comunicazione

(Accessorio)∗∗ CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™

�Connettore dialimentazione alimentazione elettrica (Accessorio)

Unità gateway (GW)

Per CN2

Per CN3

Per CN4

�Connettore di alimentazione

(Accessorio) Per CN1

Per CN1O

Alimentazione dell'ingressodel controllore Nota 1)

Alimentazione dell'ingressodel controllore Nota 1)

�Connettore di derivazioneLEC-CGD

�Controllore �Controllore

�Cavo tra diramazioniLEC-CG2-�

�Connettore dialimentazionealimentazione elettrica (Accessorio)

Per CN1

�Cavo di comunicazioneLEC-CG1-�

Controllori compatibili

Protocolli Bus di campo applicabili

CC-Link Ver. 2.0

DeviceNetTM

PROFIBUS DP

EtherNet/IPTM

Max. n. dicontrollori collegabili

12

8

5

12

Controllore motore passo-passo(Servo/24 VDC)

Controllore servomotore(24 VDC)

Serie LECP6

Serie LECA6

Nota 1) Collegare i terminali 0 V per l'alimentazione elettrica del controllore e l'alimentazione elettrica dell'unità gateway.Se si richiede la conformità a UL, l'attuatore elettrica e il controllore devono essere usati con un alimentatore classe 2 UL1310.

Pagina 50

Pagina 50

Pagina 50

Pagina 38 Pagina 38

�Cavo di comunicazioneLEC-CG1-�

Pagina 50

Pagina 50

Pagina 47

Pagina 48

�Cilindro senza stelo

Caratteristiche 11

Attuatore elettrico

LECSA(Tipo con ingresso a impulsi/controllodi posizione)

LECSB (Tipo con ingresso a impulsi)

LECSS (Tipo SSCNET III)Compatibile con rete di servo-sistemi di Mitsubishi Electric

LECSC (Modello con ingresso diretto CC-Link)

Driver servomotore AC Serie LECS�

Nota 1) Per il tipo con posizionamento, è necessario cambiare le impostazioni per l'uso con valori massimi.È necessario il software di configurazione (MR Configurator) LEC-MR-SETUP221.

Nota 2) Disponibile quando si usa il controllore di movimento Mitsubishi per l'apparecchiatura master.

ImpulsoIngressodirettorete

Sistema di controlloApplicazione/

FunzioneMotore compatibile

(100/200 VAC)

Serie Software diconfigurazione

LEC-MR-SETUP221

Opzionecompatibile

100 W 200 W 400 W

Fino a7 punti

Fino a255 punti

CC-Link Ver. 1.10

SSCNET III

PosizionamentoNota 1)

SincronoNota 2)

Mod

ello

incr

emen

tale

Mo

del

lo a

sso

luto

Elenco serie LECS�

Caratteristiche 12

Serie LEF

Controllore per servomotore AC Serie LECS�

Servoregolazione mediante controllo automatico guadagno

Impostazione display

Servoregolazione rapida

Pulsante di regolazione

Display, parametro, allarme

Display

Controllo delle impostazioni dei parametri, display, ecc mediante i pulsanti

Impostazioni

Display, parametro, allarme

Display

Controllo delle impostazionidei parametri, display, ecc.mediante i pulsanti

Impostazioni

LECSALECSB

Tempo

Tempodi assesta-mento

Tempo

Tempo di assesta-mento

Vel

ocità

Vel

ocità

� Controllare la differenza di movimento tra il valore di comando e il movimento effettivo

� Controlla automaticamente le vibrazioni di bassa frequenza della macchina (fino a 100 Hz)

Funzione automatica filtro a risonanza

Funzione automatica controllo vibrazioni

(Con coperchio frontale aperto)

integrato

Controlla la velocità di trasmissione,il numero della stazione e ilconteggio della stazione occupata.

Impostazioni

integrato

Interruttori per selezionarel'asse e passare alfunzionamento di prova

(Con coperchio frontale aperto)

Impostazioni

LECSS(Con coperchio frontale aperto)

LECSC

Consente di visualizzare lo stato della comunicazione con l'azionamento e l'allarme.

Consente di visualizzare lo stato della comunicazione con l'azionamento, l'allarme e il n. unità di traslazione punti.

Caratteristiche 13

Configurazione

Attuatore elettrico

Encoder incrementale compatibile Serie LECSA

Encoder assoluto compatibile Serie LECSB

(Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione)

(Tipo con ingresso a impulsi)

Controllore

Controllore

Alimentazioneelettrica per segnal

I/O 24 VDC

Alimentazione elettricaMonofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)

200 a 230 VAC (50/60 Hz)

Fornito dal cliente

Codice: LEC-MR-RB-�

PC

Software di configurazione Pagina 124

PC

Software di configurazione(MR ConfiguratorTM)Codice: LEC-MR-SETUP221�

(MR ConfiguratorTM)Codice: LEC-MR-SETUP221�

Batteria (accessorio)Codice: (LEC-MR-J3BAT)

Pagina 124

Fornito dal cliente

Opzione

Opzione

Fornitodal cliente


200 a 230 VAC (50/60 Hz)

Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)

Fornito dal cliente

Alimentazioneelettrica circuitodi controllo24 VDC

Opzione

Opzione rigenerazione


OpzioneOpzione rigenerazione

Cavo standard Cavo roboticoLE-CSM-S�� LE-CSM-R��

�Cavo motore Pagina 123

�Connettore dialimentazione elettricacircuito principale(Accessorio)

Pagina 117

Pagina 117


Pagina 118

�Connettore I/OCodice: LE-CSNA

�Cavo USBCodice: LEC-MR-J3USB

Pagina 123

�Connettore I/OCodice: LE-CSNB

�Uscita monitoranalogica

�Comunicazione RS-422

Pagina 124


Pagina 124

� Connettore dialimentazione elettricacircuito di controllo(Accessorio)

�Connettore dialimentazione elettricacircuito di controllo(Accessorio)

�Connettore motore

(Accessorio)

Cavo standard Cavo roboticoLE-CSB-S�� LE-CSB-R��

�Cavo freno Pagina 123




Cavo standard Cavo roboticoLE-CSE-S�� LE-CSE-R��


�Cavo encoder Pagina 123


Pagina 118

Pagina 118

Fornito dal cliente

PLC (Unità di posizionamento)

Alimentazioneelettrica per segnale

I/O 24 VDC

PLC (Unità di posizionamento)


Pagina 123

Pagina 123

Pagina 123

Ordinare cavo USB (Codice : LEC-MR-J3USB) a parte per usare questo software.

Ordinare cavo USB (Codice : LEC-MR-J3USB) a parte per usare questo software.

Opzione

Opzione

Pagina 124

Attuatore elettricoSenza steloTrasmissione a viteSerie LEFS

Trasmissione a cinghiaSerie LEFB



Pagine 86 e 100

Pagine 86 e 100

Caratteristiche 14

Configurazione


Trasmissionea cinghiaSerie LEFB

Pagine 86 e 100


Trasmissionea cinghiaSerie LEFB

Pagine 86 e 100

PC


(MR ConfiguratorTM)Codice: LEC-MR-SETUP221�


Opzione

Fornitodal cliente


200 a 230 VAC (50/60 Hz)


Fornito dal cliente




Pagina 118

�Connettore I/OCodice: LE-CSNA

�Comunicazione RS-422


Pagina 124


�Connettoremotore(Accessorio)







Pagina 118

Pagina 118

Alimentazione elettricaper segnale I/O

24 VDC

PLC (Unità master CC-Link)

Pagina 123

Pagina 123

Opzione

Connettore CC-Link(Accessorio)

PC


(MR ConfiguratorTM)Codici: LEC-MR-SETUP221�


Opzione

Fornitodal cliente


200 a 230 VAC (50/60 Hz)


Fornito dal cliente




Pagina 118

�Connettore I/OCodice: LE-CSNS


Pagina 124


�Connettoremotore(Accessorio)







Pagina 118

Pagina 118

Alimentazioneelettrica per segnale

I/O 24 VDC

PLC (Unità di posizionamento/controllore movimento)

Pagina 123

Pagina 123

Opzione

�Cavo ottico SSCNET IIICodice: LE-CSS-�

Pagina 123Opzione

CN1ACN1B

CN1A

Pagina 124

Pagina 124

Encoder assoluto compatibile Serie LECSC

Encoder assoluto compatibile Serie LECSS(Tipo SSCNET III)

Serie LEF Attuatore elettrico

Controllore

Controllore

(Tipo a ingresso diretto CC-Link)

Caratteristiche 15

Tipo con stelo guidatoSerie LEYG

Tipo con stelo guidato /Tipo con motore in lineaSerie LEYG�D

Taglia

16253240

Corsa[mm]

Fino a 500Fino a 600Fino a 800Fino a 1000

Max. carico[kg]

10204560

Serie LEFS

253240

Fino a 600Fino a 800

Fino a 1000

204560

Serie LEFS

253240

Fino a 2000Fino a 2500Fino a 3000

51525

Serie LEFB

Trasmissione a viteSerie LEFS

Trasmissione a viteSerie LEFS



Tipo base Serie LEY

Tipo baseSerie LEY

Tipo con motore in lineaSerie LEY�D

Taglia

16253240

Corsa[mm]

Serie LEY


Forza di spinta[N]

1414527071058

16253240

Serie LEYG


141452707

1058

2532

Fino a 400Fino a 500

485588

Tipo con stelo guidatoSerie LEYG

Tipo con motore in lineaSerie LEY�D

Tipo con stelo guidato/Tipo con motore in lineaSerie LEYG�D

300

Serie LEY

253263


4857361910

Serie LEY

2532

485588

Serie LEYG

3002532

485736

Serie LEYG

Trasmissione a cinghiaSerie LEJB

Trasmissione a viteSerie LEJS

162532


15

14

Serie LEFB

Taglia

4063

Corsa[mm]

200 a 1200300 a 1500

Max. carico[kg]

5585

Serie LEJS

4063

200 a 2000300 a 3000

2030

Serie LEJB

LEFBL

Serie LEFB

Trasmissione a cinghiaSerie LEL

25

Guida su bronzineSerie LEL25M

3 Fino a 1000 25

Guida a ricircolo di sfereSerie LEL25L

5 Fino a 1000

Antipolvere/antischizzo

Compatibile con camera sterile Compatibile con camera sterile

Antipolvere/antischizzo

Antipolvere/antischizzo Antipolvere/antischizzo

TagliaCorsa[mm]

Forza di spinta[N]

TagliaCorsa[mm]

Forza di spinta[N]

TagliaCorsa[mm]

Forza di spinta[N]

TagliaCorsa[mm]

Forza di spinta[N]

Servomotore AC



Servomotore AC

Servomotore AC

CAT.ES100-83

CAT.ES100-87

CAT.ES100-104


CAT.ES100-101

TagliaCorsa[mm]

Max. carico[kg]

TagliaCorsa[mm]

Max. carico[kg]

TagliaCorsa[mm]

Max. carico[kg]

TagliaCorsa[mm]

Max. carico[kg]

TagliaCorsa[mm]

Max. carico[kg]

TagliaCorsa[mm]

Max. carico[kg]

TagliaCorsa[mm]

Forza di spinta[N]

Attuatori elettrico SMCCilindro senza stelo

Cilindro senza stelo ad alta rigidità Cilindro con cursore guidato

Cilindro con stelo

Caratteristiche 16

Attuatori elettrico SMC

MicroslittaSerie LEPS

Unità rotante

Pinza

Attuatori elettrico SMC

Miniaturizzato

Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC)Unità di traslazione

610

Serie LEPY

12

25, 50, 75610

Serie LEPS

12

2550

Tipo a elevata rigidità Serie LESH

Tipo a 2 ditaSerie LEHZ

Tipo con steloSerie LEPY

Tipo simmetrico/Tipo L Serie LESH�L

Tipo base/Tipo R Serie LESH�R

Tipo base/Tipo R Serie LES�R

Tipo a 2 dita Con protezione antipolvereSerie LEHZJ

Tipo con motore in linea/Tipo D Serie LESH�D

Tipo compatto Serie LES

Tipo simmetrico/Tipo L Serie LES�L

Tipo con motore in linea/Tipo D Serie LES�D

Tipo a 2 dita Corsa lungaSerie LEHF

Tipo a 3 ditaSerie LEHS

Tipo baseSerie LER

Tipo ad alta precisioneSerie LERH

Nota) ( ): Corsa lunga

816

25

26

9

50, 7550, 10050, 100

150

Taglia

8

16

25

Max. carico[kg]

1

3

5

Corsa[mm]

TagliaMax. carico

[kg]Corsa[mm]

TagliaMax. carico

[kg]Corsa[mm]

TagliaMax. carico

[kg]Corsa[mm]

30, 50, 7530, 5075, 100

30, 50, 75100, 125, 150

Taglia

103050

Serie LER

0.31.210

Momento torcente [N⋅m]Coppia elevataBase

0.20.86.6

280

Max. velocità [°/s]Coppia elevataBase

420

Taglia

101620253240

Serie LEHZ

68

28

——

Max. forza di presa [N]Base Compatto

4610142230

Corsa/entrambii lati [mm]

14

40

130210

Taglia

10162025

Serie LEHZJ

68

28


46

1014


14

40

Taglia

10203240

Serie LEHF

728

120180

Max. forza dipresa [N]

16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)


Taglia

10203240

Serie LEHS

3.517

�—�—

5.52290

130


46812


CAT.ES100-77

CAT.ES100-94



CAT.ES100-92


CAT.ES100-78

Caratteristiche 17

Tipo di motore

Servomotore(24 VDC)

Tipo di motore


Tipo di motore


Tipo di motore


Tipo di motore

Servomotore AC(100/200/400 W)

Tipo di motore


Tipo di motore


Tipo di motore


12 8 5 12

Controllore

Controllore/Driver

Driver

Tipo programmabilePer motore passo-passoSerie LECP6

Tipo programmabilePer servomotoreSerie LECA6

Tipo a programmazione semplificataSerie LECP1

Tipo con ingresso a impulsiSerie LECPA

Controllore

Unità gateway (GW) compatibile con Bus di campoSerie LEC-G

Unità gateway

Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizioneSerie LECSA(Tipoincrementale)

Tipo con ingresso a impulsiSerie LECSB(Tipo assoluto)

Modello con ingressodiretto CC-LinkSerie LECSC(Tipo assoluto)

Tipo SSCNET IIISerie LECSS(Tipo assoluto)

Controllore per servomotore AC

Protocolli Bus di campo applicabili

Max. n. di controllori collegabili

Caratteristiche 18

Attuatore elettrico Serie LEF

Specifiche

Motorepasso-passo

(Servo/24 VDC)

Serie

LEFS16

LEFS25

LEFS32

LEFS40

Corsa[mm]

100 a 400

100 a 600

100 a 800

200 a 1000

100 a 400

100 a 600

Orizzontale

Carico [kg]

Verticale

Velocità[mm/s]

Passovite

[mm]

10

5

12

6

16

8

20

10

10

5

12

6

Ripetibilità diposizionamento

[mm]

±0.02

±0.1

Seriecontrollore/

azionamento

SerieLECP6

SerieLECP1

SerieLECPA

Servomotore(24 VDC)

Metodo diazionamento

Trasmissionea vite

LEFS16A

LEFS25A

Motorepasso-passo

(Servo/24 VDC)Trasmissionea cinghia

SerieLECA6

48

48

LEFB16

LEFB25

LEFB32

300 a 1000

300 a 2000

300 a 2000

Servomotore(24 VDC)

SerieLECA6

SerieLECP6Serie

LECP1Serie

LECPA

LEFB16ALEFB25A

9

10

20

20

40

45

50

60

7

10

11

18

2

4

7.5

15

10

20

—

23

2

4

2.5

5

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

16 a 500

8 a 250

20 a 500

10 a 250

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

Pagina

Pagina 2

Pagina 28


Serie

Pagina

Pagina 37LECP6

LECP1 LECPA

LECA6

Tipo

Tipoprogrammabile

Serie

LECP6

LECA6

Motorecompatibile


Servomotore(24 VDC)

Tensione dialimentazione

24 VDC±10%

Ingresso

I/O parallelo

11 ingressi(Fotoaccoppiato)

Uscita

13 uscite(Fotoaccoppiato)

Numero diposizionamenti

64

Tipo aprogrammazione

semplificataLECP1 Motore passo-passo

(Servo/24 VDC)24 VDC±10%

6 ingressi(IFotoaccoppiato)


14

Comando a trenodi impulsi LECPA Motore passo-passo

(Servo/24 VDC)24 VDC±10%

5 ingressi(Fotoaccoppiato)


—

Controllore/azionamento LEC

Compatibile concamera sterile

1

5

14

—

—

48 a 1100

48 a 1400

48 a 1500

48 a 2000300 a 1000

300 a 2000

1

2

Introduzione 1

Varianti

Attuatore elettrico Serie LEF

Specifiche Serie Corsa[mm] Orizzontale

Carico [kg]

VerticaleVelocità[mm/s]

Passovite

[mm]

Ripetibilità diposizionamento

[mm]

Metodo diazionamento

Trasmissionea cinghia

12

6

16

8

20

10

54

20

20

40

45

50

60

5

15

25

8

15

10

20

15

30

—

MAX. 900

MAX. 450

MAX. 1000

MAX. 500

MAX. 1000

MAX. 500

MAX. 2000

Pagina

ServomotoreAC

LEFS25S

LEFS32S

LEFS40S

LEFB25SLEFB32SLEFB40S

100 a 600

100 a 800

200 a 1000

300 a 2000

300 a 2500

300 a 3000

±0.02

±0.08

Trasmissionea vite

Pagina 72

Pagina 100


LECSC LECSS

Pagina 112

LECSA LECSB

LECSA 7

LECSBServomotore AC(100/200/400 W)

100 a 120 VAC (50/60 Hz)200 a 230 VAC (50/60 Hz)

—

LECSC 255

LECSS —

PaginaTipo SerieMotore

compatibileTensione di

alimentazione Ingresso

I/O parallelo

Uscita

Numero diposizionamenti

6(Fotoaccoppiato)

4 (Fotoaccoppiato)

10(Fotoaccoppiato)

6(Fotoaccoppiato)

Tipo ingressodiretto CC-Link

(Per encoder assoluto)

4(Fotoaccoppiato)

3(Fotoaccoppiato)

Tipo SSCNET III(Per encoder

assoluto)

4(Fotoaccoppiato)

3(Fotoaccoppiato)

Comando a treno di impulsi

(Per encoder incrementale)

Comando a treno di impulsi

(Per encoder assoluto)

Driver LEC


SerieLECSA

SerieLECSB

SerieLECSC

SerieLECSS

Controllore/ azionamento

Introduzione 2



Attuatore elettrico/Trasmissione a vite Serie 11-LEFSCaratteristiche generazione particelle (specifica camera sterile) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 7Selezione modello (specifica camera sterile) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 9Codici di ordinazioner ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 22Specifiche⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 24Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 26

Cilindro elettrico con trasmissione a vite Serie LEFSSelezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 2Codici di ordinazione⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 12Specifiche⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 14Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 16Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 18

Cilindro elettrico con trasmissione a cinghia Serie LEFBMelezione del modello⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 2Codici di ordinazione⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 28Specifiche⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 30Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 32Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 33

Precauzioni specifiche del prodotto⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 34

Cilindro elettrico con trasmissione a vite Serie LEFSMelezione del modello⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 72Codicidi ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 86Specifiche⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 87Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 88Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 90

Specispecifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 94

Attuatore elettrico/Trasmissione a vite Serie 11-LEFSCaratteristichegenerazione particelle (specifica camera sterile) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 78Selezione modello (specifica camera sterile) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 80Codici di ordinazione⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 96Specifiche⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 97Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 98

Cilindro elettrico con trasmissione a cinghia Serie LEFBSelezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 82Codici di ordinazione⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 100Specifiche⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 101Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 103Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 105

Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore (24 VDC)Controllore/azionamentoTipo programmabile/Serie LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 38

Kit di impostazione controllore/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 47Terminale di programmazione/LEC-T1⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 48

Unità gateway/Serie LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 50Controllore a programmazione semplificata/Serie LECP1⋅⋅⋅⋅Pagina 53Comando a treno di impulsi//Serie LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 60

Kit di impostazione controllore/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 67Terminale di programmazione/LEC-T1⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 68

Driver servomotore AC/Serie LECS� ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 111

Precauzioni specifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 125

Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore (24 VDC)

Tipo con servomotore AC

Introduzione 3


Serie LEFSTrasmissione a vite

Serie LECP6/LECA6Serie LEC-G Serie LECP1 Serie LECPA

Controllore motore passo-passo/servomotoreDriver per motore passo-passo

Serie LEFB Trasmissione a cinghia

Serie 11-LEFSPagina 22Specifica camera sterile

Pagina 12

Pagina 28

Pagina 37L

EF

SL

EC

S

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

LE

FB

Ser

vom

otor

e (2

4 V

DC

)/m

otor

e pa

sso-

pass

o (s

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

1

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

20

15

10

5

00 300200 400100 500 600 700

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15 20

Carico [kg]

Bra

ccio

: L1

[mm

]

L1

Mep

m

T1

a1 a2

LV

eloc

ità: V

[mm

/s]

Tempo[s]

T2 T3 T4

Procedura di selezione

Esempio di selezione


Trasmissione a vite/Serie LEFS Trasmissione a cinghia/Serie LEFBSelezione del modello

Passo 1Controllare carico–velocità. Passo 2 Controllare la durata

del ciclo.Passo 3 Controllare il momento

ammissibile.

100

W

�Peso del pezzo: 5 [kg]

�Velocità: 300 [mm/s]

�Accelerazione/decelerazione: 3.000 [mm/s2]

�Corsa: 200 [mm]

�Direzione di montaggio: orizzontale verso l'alto

�Condizione di montaggio pezzo:

<Grafico velocità-carico>(LEFS25/Motore passo-passo)

Passo 12:LEFS25A

Passo 6: LEFS25B

Passo 1 Controllare carico–velocità. <Grafico velocità-carico> (Pagine 3 e 4)

Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità consultando il <Grafico velocità–carico>.

Esempio di selezione) La serie LEFS25A-200 è temporaneamente selezionata in

base al grafico mostrato a destra.

Passo 2 Controllare la durata del ciclo.Calcolare la durata del ciclo attraverso il seguente metodo di calcolo.Durata del ciclo:È possibile ricavare T dalla seguente equazione.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4 = 0.2 [s]

∗ Se il motore passo-passo e o servomotori non soddisfano le specifiche, considerare le specifiche servo AC (pagina 71).

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

�T4: Il tempo di assestamento varia a seconda delle condizioni quali il tipo di motore, il carico e il posizionamento dei dati di movimentazione. Pertanto, calcolare il tempo di assestamento in riferimento al seguente valore.

�T2: Tempo velocità costante si può ricavare dalla seguente equazione.

�T1: Tempo di accelerazione e T3:Il tempo di decelerazione si può

ricavare dalla seguente equazione.

Passo 3 Controllare il momento guida.

In base al risultato del calcolo indicatosopra, è selezionato il modello LEFS25A-200.

5000 mm/s2

3000 mm/s2

1000 mm/s2

L : Corsa [mm]

⋅⋅⋅ (Condizione di esercizio)

V: Velocità [mm/s]


a1: Accelerazione [mm/s2]


a2: Decelerazione [mm/s2]


T1: Tempo di accelerazione [s]Tempo trascorso fino al raggiungimento della velocità impostata

T2: Tempo velocità costante [s]Tempo durante il quale l'attuatore funziona ad una velocità costante.

T3: Tempo di decelerazione [s]Tempo dall'inizio del funzionamento a velocità costante all'arresto

T4: Tempo di assestamento [s]Tempo trascorso fino al completamento del posizionamento

Esempio di calcolo)Di seguito viene indicato come calcolare il tempo da T1 a T4.

T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],

T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]

T4 = 0.2 [s]

Quindi, si ricava la durata del ciclo

come segue.

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2

= 0.97 [s]

T2 =

=

= 0.57 [s]

L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)

300


Condizionidi esercizio

2

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

00 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

00 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

Grafico guida velocità–caricoMotore passo-passo (Servo/24 VDC)

LEFS16/Trasmissione a vite



∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spostamento si trova al 100%.

Orizzontale

Passo 5: LEFS16B

Passo 10: LEFS16A

Verticale

Passo 5: LEFS16B

Passo 10: LEFS16A

Orizzontale

Passo 8: LEFS32B

Passo 16: LEFS32A Passo 8: LEFS32B

Passo 16: LEFS32A

Verticale

Orizzontale

Passo 6: LEFS25B

Passo 12: LEFS25A

Verticale

Passo 6: LEFS25B

Passo 12: LEFS25A

Verticale


Orizzontale

Passo 10

Passo 10

Passo 20

Selezione del modello Serie LEF

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

spec

ifiche

de

l pro

dotto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

3

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Car

ico:

W [k

g]Velocità: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

0 500 1000 1500 2000

14

12

10

8

6

4

2

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

0 500 1000 1500 2000

10

8

6

4

2

0

Grafico guida velocità–caricoServomotore (24 VDC)

LEFS16A/Trasmissione a vite

LEFB/Trasmissione a cinghia

LEFS25A/Trasmissione a vite

∗ Nel grafico sotto sono indicati i valori quando la forza di movimento è al 250%(servomotore) e al 100% (motore passo-passo (servo 124VDC)).

∗ Quando la forza di movimento si trova al 250%∗ Quando la forza di movimento si trova al 100%


LEFB/Trasmissione a cinghia


Orizzontale

Orizzontale

Orizzontale

Verticale

Verticale

Orizzontale

Passo 5: LEFS16AB

Passo 10: LEFS16AA

Passo 5: LEFS16AB

Passo 10: LEFS16AA

Passo 6: LEFS25AB

Passo 12: LEFS25AA

Passo 6: LEFS25AB

Passo 12: LEFS25AA

LEFB32

LEFB25

LEFB16

LEFB25

LEFB16

Serie LEF

4

0Carico [kg]

L3

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010

0Carico [kg]

L2

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010

0Carico [kg]

L1

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010

Carico [kg]

L4

[mm

]

1,500

1,000

500

00 252015105

Carico [kg]

L5

[mm

]

1,500

1,000

500

00 252015105

Momento dinamico ammissibile

Direzione di sporgenza del caricom : Carico [kg]Me: Momento dinamico ammissibile [N⋅m]L : Sporgenza dal baricentro del carico [mm]

Modello

LEF16 LEF25 LEF32 LEFS40

Ori

zzo

nta

leO

rient

amen

to

Mp

My

Mp

My

Mr

Ver

tica

le

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10

Carico [kg]

L1

[mm

]

Accelerazione/decelerazione 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15 20

Carico [kg]L

1 [m

m]

2,000

1,500

1,000

500

00 10 20 30 40

Carico [kg]

L1

[mm

]

5 10 15 20

5 10 15 20

5 10 15

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10

Carico [kg]

L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10

Carico [kg]

L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 1 2 3 4 5

Carico [kg]

L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15

Carico [kg]

L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 20

5 10 15 20

Carico [kg]

L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 1 2 3 4 5

Carico [kg]

L5

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15

Carico [kg]

L5

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L5

[mm

]

L1

L2

10 20 30 40

10 20 30 40

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

∗ Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. http://www.smcworld.com

Selezione del modello Serie LEF

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

spec

ifiche

de

l pro

dotto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

5

0.08

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300 400 500

Spo

stam

ento

[mm

]

Carico W [N]

Lato A

Lato C

Lato B

Lato D

w

q

Precisione dell'unità di traslazione

LEF16LEF25LEF32LEF40

Modello

Nota) Il parallelismo di funzionamento non comprende la precisione della superficie di montaggio.

Nota 1) Questo spostamento viene misurato nel caso in cui sull'unità di traslazione è montata e fissata una lastra di alluminio di 15 mm.Nota 2) Controllare lo spazio vuoto e il gioco della guida a parte.

0.05

0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03

0.03

q Parallelismo di funzionamentolato C con lato A

Parallelismo di funzionamento [mm] (ogni 300 mm)

w Parallelismo di funzionamentolato D con lato B

Spostamento unità di traslazione (valore di riferimento)

LEF16(L = 20 mm)

LEF25(L = 25 mm)

LEF32(L = 30 mm)

LEF40(L = 37 mm)

Serie LEF

WL

6

Sistema dipulizia aria

Filtro per gas puri

Portata di alimentazione 28.3 L/min Scarico del vuoto dalcorrispettivo attacco

Laser monitoraggio polvere(Portata di aspirazione 28.3 L/min)

Circuito di misurazione generazione particelle

Banco di lavoro (ISO Classe 5 equivalente)

Metodo di misurazione della generazione di particelle

I dati di generazione delle particelle per la Clean Series di SMC sono misurati con il seguente metodo di prova.

Condizioni di misurazione

Metodo di prova (esempio)Posizionare il campione nella camera di resina acrilica e azionarlo mentre viene erogata la stessa portata di aria trattata della portata dell'aspirazione dello strumento di misurazione (28.3 L/min). Misurare i cambiamenti della concentrazione di particelle nel corso del tempo finché il numero di cicli non raggiunge il punto indicato.La camera è installata su un banco di lavoro asettico ISO Classe 5 equivalente.

Volume interno

Qualità dell'aria di alimentazione

Descrizione

Diametro minimo particelle misurabili

Portata d'aspirazione

Tempo di campionamento

Tempo intervallo

Flusso d'aria campionamento

28.3 L

Stessa qualità dell'aria di alimentazione per l'azionamento

Laser monitoraggio polvere (Contatore automatico di particelle con metodo di diffusione della luce)

0.1 μm

28.3 L/min

5 min

55 min

141.5 L

Camera

Strumentodi misurazione

Condizionioperative


Trasmissione a vite/Serie 11-LEFSCaratteristiche della generazione di particelle



Metodo di valutazioneAl fine di ottenere i valori misurati della concentrazione di particelle, il valore accumulato Nota 1) delle particelle catturate ogni 5 minuti, mediante laser monitoraggio polvere, viene convertito nella concentrazione di particelle in ogni 1 m3.Per determinare i gradi di generazione di particelle, si considera il limite superiore di confidenza del 95% della concentrazione media di particelle (valore medio), quando ogni campione è azionato a un numero di cicli specifico Nota 2) .Le linee tracciate nei grafici indicano il limite superiore di confidenza del 95% della concentrazione media di particelle con un diametro entro i limiti dell'asse orizzontale.

Nota 1) Flusso d'aria campionamento: Numero di particelle contenute in 141.5 L d'ariaNota 2) Attuatore: 1 milioni di cicli

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

7

11-LEFS16 Velocità 500mm/s 11-LEFS25 Velocità 500mm/s

11-LEFS32 Velocità 500mm/s 11-LEFS40 Velocità 500mm/s

Limite superiore ISO Classe 6 (Classe 1000)

Limite superiore ISO Classe 4(Classe 10)


Portata d'aspirazione: 0 L/min

Portata d'aspirazione:10 L/min


Diametro particella [μm]

1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

razi

one

di p

artic

elle

[par

ticel

le/m

3 ]

Caratteristiche della generazione di particelleMotore passo-passo (servo/24 VDC), servomotore (24 VDC)








1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

razi

one

di p

artic

elle

[par

ticel

le/m

3 ]


Limite superiore ISO Classe 4 Classe 10)






1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

razi

one

di p

artic

elle

[par

ticel

le/m

3 ]




ISO Classe 5 Limite superiore (Classe 100)Portata d'aspirazione: 0 L/min




1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

razi

one

di p

artic

elle

[par

ticel

le/m

3 ]

Serie 11-LEFS Specifica camera sterile

8

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

00 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

00 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

Grafico guida velocità–caricoMotore passo-passo (Servo/24 VDC) ∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spostamento si trova al 100%.

11-LEFS16/Trasmissione a vite



Orizzontale

Passo 5: 11-LEFS16B

Passo 10: 11-LEFS16A

Verticale

Passo 5: 11-LEFS16B


Orizzontale

Passo 8: 11-LEFS32B

Passo 16: 11-LEFS32A Passo 8: 11-LEFS32B


Verticale

Orizzontale

Passo 6: 11-LEFS25B


Verticale

Passo 6: 11-LEFS25B


Verticale


Orizzontale

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 600

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

Passo 10: 11-LEFS40B


0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

Passo 10: 11-LEFS40B


Trasmissione a vite/Serie 11-LEFSSelezione del modello

Motore passo-passo (Servo 24 VDC) Servomotore (24 VDC)

500


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

9

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Car

ico:

W [k

g]Velocità: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Grafico guida velocità–caricoServomotore (24 VDC) ∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spostamento si trova al 250%.

11-LEFS16A/Trasmissione a vite

11-LEFS25A/Trasmissione a vite

Orizzontale

Orizzontale Verticale

Verticale

Passo 5: 11-LEFS16AB

Passo 10: 11-LEFS16AA







Serie 11-LEFSSpecifica camera sterile

10

Carico [kg]

L5

[mm

]

1,500

1,000

500

0

Carico [kg]

L4

[mm

]

1,500

1,000

500

0

0Carico [kg]

L3

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010

0Carico [kg]

L2

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010

0Carico [kg]

L1

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010

0 252015105

0 252015105



Modello

11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40

Ori

zzo

nta

leO

rient

amen

to

Mp

My

Mp

My

Mr

Ver

tica

le

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10

Carico [kg]

L1

[mm

]


2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15 20

Carico [kg]L

1 [m

m]

2,000

1,500

1,000

500

00 10 20 30 40

Carico [kg]

L1

[mm

]

5 10 15 20

5 10 15 20

5 10 15

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10

Carico [kg]

L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10

Carico [kg]

L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 1 2 3 4 5

Carico [kg]

L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15

Carico [kg]

L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 20

5 10 15 20

Carico [kg]

L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 1 2 3 4 5

Carico [kg]

L5

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15

Carico [kg]

L5

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00

Carico [kg]

L5

[mm

]

L1

L2

10 20 30 40

10 20 30 40

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym


Selezione del modello Serie 11-LEFSSpecifica camera sterile

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

11

LEFS 16 100B 11S 6N

Tabella corse applicabili

Codici di ordinazione

LEFS16, 25, 32, 40Serie LEFS

Cilindro senza steloTrasmissione a vite

— � � �

AB

LEFS16105

LEFS25126

LEFS32168

LEFS402010

Simbolo

50a

1000∗ Consultare la tabella corse applicabili.

50a

1000

Verificare che il controllore/driver e il cilindro siano compatibili.

Il cilindro e il controllore/driver sono forniti insieme (set).

<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a

quello sull'etichetta del controllore/driver.w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).

∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com

q w

Simbolo TipoMisure disponibili Controllori/azionamenti

compatibili

LECP6LECP1LECPA

LECA6


Servomotore(24 VDC)

LEFS16 LEFS25 LEFS32

�

A � � — —

LEFS40

[Prodotti a norma CE]q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il

controllore della serie LEC.La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.

w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 46 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.

[Prodotti a norma UL]Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore/driver devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

q w e r t y u i o !0

16253240

q Taglia e Tipo di motore

r Passo [mm]

t Corsa [mm]

—RL

Modello in lineaLato destroLato sinistro

w Posizione di montaggio motore

∗ Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.

Precauzione



RoHS

®

�Standard

LEFS16LEFS25LEFS32LEFS40

�

�

�

—

50

�

�

�

—

100

�

�

�

�

150

�

�

�

�

200

�

�

�

�

250

�

�

�

�

300

�

�

�

�

400

�

�

�

�

500

—�

�

�

550

�

�

�

�

350 600 650 700 750 800 850 950 1000900

—�

�

�

——�

�

——�

�

——�

�

——�

�

———�

———�

———�

———�

CorsaModello

!1

12

—1358ABC

Senza cavo1.5358101520

Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Consultare le specifiche Nota 2) a pagina 14 e 15.

—B

Senza opzioneCon freno

—D

Montaggio con vitiMontaggio guida DIN

—135

Senza cavo1.53 2

5 2

y Opzione motore i Lunghezza cavo cilindro [m]

Lunghezza cavo I/O [m] 1 Montaggio controllore/driver

La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.

—SR

Senza cavoCavo standard 2

Cavo robotico (cavo flessibile)

u Tipo di cavo cilindro 1

1 Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico.

2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore passo-passo”.

1 Quando si seleziona “Senza controllore/driver” per i tipi di controllore/driver, non è possibile selezionare la lunghezza del cavo I/O. Consultare pagina 46 (per LECP6/LECA6), pagina 59 (per LECP1) o pagina 66 (per LECPA) se è richiesto il cavo I/O.

2 Se si seleziona "Tipo ingressi a impulso" per i tipi con controllore/driver, l'ingresso a impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da 1.5 m utilizzabile con collettore aperto.

Serie LEFSCilindro senza steloTrasmissione a vite

1 Per i particolari sui controllori / d r i v e r e motori compatibili, consultare controllori/driver compatibili sotto.


o Tipo controllore/driver 1

—6N6P1N1PANAP

Senza controllore/driverNPNPNPNPNPNPNPNPNP

LECP1 2

(Tipo a programmazione semplificata)

LECPA 2

(Tipo con comando a treno di impulsi)

LECP6/LECA6(Tipo programmabile)

Controllori/driver compatibili

Tipo

Serie

Caratteristiche

Motore compatibile

LECP6 LECA6

24 VDC

Tipo programmabile Controllore standard

64 punti

LECP1


Servomotore(24 VDC)


14 punti

Possibilità di configurare il funzionamento( dati di posizionamento) senza l'utilizzo

di un PC o di un terminale portatile

Pagina 38 Pagina 38 Pagina 53

Tipo programmabile Tipo programmabile Tipo a programmazionesemplificata

LECPA

—

Operazione mediantesegnali di impulso

Pagina 60

Tipo con comando a trenodi impulsi

Numero massimo di punti di posizionamento

Tensione di alimentazione

Pagina di riferimento

!0 !1

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

13

Specifiche

Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.Nota 2) La velocità varia in base al carico. Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 3.

Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.Nota 3) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione

perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).

Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante

il funzionamento.Nota 6) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per

selezionare l'alimentazione elettrica.Nota 7) Solo con frenoNota 8) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.

50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

�28

22

18

51

�42

38

16

57

�56.4

50

44

123

100

43

141

9

2

10 a 500

10

3,000

±0.02

50/20


Guida lineare

5 a 40

90 max. (senza condensazione)


Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)

24 VDC ±10%

Freno senza magnetizzazione

24 VDC ±10%

10

4

5 a 250

5

50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800


2.9

20 39 78 157 108 216 113 225

5 5 5

Modello LEFS16 LEFS25 LEFS32

Sp

ecif

ich

e at

tuat

ore

Spe

cific

he e

lett

rich

eSp

ecifi

che

unità

fren

o

Corsa [mm] Nota 1)

Carico [kg] Nota 2)

Nota 2)

Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]

Ripetibilità di posizionamento [mm]

Passo [mm]

Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 3)

Funzionamento

Tipo di guida

Campo della temperatura [°C]

Campo umidità d'esercizio [%UR]

Taglia motore

Tipo di motore

Encoder

Tensione nominale [V]

Assorbimento [W] Nota 4)

Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 5)

Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 6)

Tipo Nota 7)

Forza di tenuta [N]



20

7.5

12 a 500

12

20

15

6 a 250

6

40

10

16 a 500

16

45

20

8 a 250

8

LEFS40

50

—

20 a 500

20

60

23

10 a 250

10

Orizzontale

Verticale

Serie LEFS

14

Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.Nota 2) Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 4 per maggiori dettagli.






Nota 1) I valori tra parentesi per LEFS�R/LEFS�L.

Nota 2) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.

�28

30

63

Orizzontale 4/verticale 9

70

�42

36

102


113

7

2

10 a 500

10

3,000

±0.02

50/20


Guida lineare

5 a 40



Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z

24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

10

4

5 a 250

5


2.9

20 39 78 157

5

Modello LEFS16A LEFS25A

Sp

ecif

ich

e at

tuat

ore

Sp

ecif

ich

e el

ettr

ich

eSp

ecifi

che

unità

fren

o

Corsa [mm] Nota 1)

Carico [kg] Nota 2)

Nota 2)

2]

Passo [mm]2] Nota 3)

Funzionamento

°C]

Taglia motore

Tensione nominale [V]Nota 4)

Nota 5) Nota 6)

Tipo Nota 7)

Nota 8)


11

2.5

12 a 500

12

18

5

6 a 250

6

Orizzontale

Verticale

Specifiche

Peso

0.53 (0.46)

Modello LEFS32Corsa [mm]

Peso [kg]

Peso aggiuntivo con freno [kg]

100

3.35 (3.23)

200

3.75 (3.63)

300

4.15 (4.03)

500

4.95 (4.83)

800

6.15 (6.03)

700

5.75 (5.69)

600

5.35 (5.23)

400

4.55 (4.43)

0.12 (0.09)

Modello LEFS16Corsa [mm]

Peso [kg]


100

0.90 (0.85)

200

1.05 (1.00)

300

1.20 (1.15)

400

1.35 (1.30)

Modello

Corsa [mm]

Peso [kg]


LEFS40200

5.65 (5.50)

300

6.21 (6.06)

500

7.33 (7.18)

400

6.77 (6.61)

800

9.01 (8.96)

900

9.57 (9.42)

1000

10.13 (9.68)

700

8.45 (8.30)

600

7.89 (7.74)

0.53 (0.09)

Modello

Corsa [mm]

Peso [kg]


100

1.84 (1.79)

400

2.68 (2.63)

300

2.40 (2.55)

200

2.12 (2.07)

LEFS25500

2.96 (2.91)

600

3.24 (3.19)

0.26 (0.22)

50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600

Trasmissione a vite Serie LEFS

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

15

@1

Serie LEFS

N. Descrizione Materiale Nota

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Corpo

Guida

Assieme vite a ricircolo di sfere

Giunto

Distanziale

Tavola

Piastra di otturazione

Fermo di tenuta

Sede A

Sede B

Stopper cuscinetto

Lega d'alluminio

—

—

—

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Resina sintetica

Alluminio pressofuso


Lega d'alluminio

Anodizzato

Anodizzato

Anodizzato

Rivestimento

Rivestimento


11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Montaggio motore

Accoppiamento

Protezione motore

Testata posteriore

Motore

Cuscinetto in gomma

Fermo

Bandella di protezione

Guarnizione magnetica

Cuscinetto

Cuscinetto

Lega d'alluminio

—

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

—

NBR

Acciaio inox

Acciaio inox

—

—

—

Rivestimento

Anodizzato

Anodizzato

Costruzione

Tipo con motore in lineaLEFS16, 25, 32

A

A

A-A

q t y uu o !1 !3!7!7 !8

e r !0 !2 !5@2 i!4!6

w!9

A

A

Tipo con motore in lineaLEFS40

!7 !8 q

e r !0 !2 !5!6 !4

u t y u !7 o !1 !3

i

w

A-A

@0 @1

LEFS16, 25, 32

LEFS40

16

Specifiche

14 Cintura —

Cilindro senza steloTrasmissione a vite Serie LEFS

Con frenoD-D C-C B-B

A-A

Corpo

Tavola

AA

C

CB

B

D

D

io

r

u

e

t y

q

w

@1

@3

!2 !4!7

!0

!8

@2

!9

@0 !6 @0 !1!5

!3

ComponentiN. Descrizione Materiale Nota

1 Corpo Lega d'alluminio Anodizzato

2 Guida —

3 Vite a ricircolo di sfere —

4 Dado vite a ricircolo di sfere —

5 Tavola Lega d'alluminio Anodizzato

6 Piastra di otturazione Lega d'alluminio Anodizzato

7 Fermo di tenuta Resina sintetica

8 Sede A Alluminio pressofuso Rivestimento

9 Sede B Alluminio pressofuso Rivestimento

10 Stopper cuscinetto Lega d'alluminio

11 Piastra di ritorno Lega d'alluminio Rivestimento

12 Puleggia Lega d'alluminio



15 Piastra copertura Lega d'alluminio Rivestimento

16 Distanziale unità di traslazione Lega d'alluminio Rivestimento

17 Motore —

18 Protezione motore Resina sintetica

19 Protezione motore con freno Lega d'alluminio Anodizzato

20 Fermo Acciaio inox

21 Bandella di protezione Acciaio inox

22 Cuscinetto —

23 Cuscinetto —

Tipo con motore paralleloLEFS16, 25, 32, 40 R

L

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

17

20

46

2740

28

2440

(72)

4 x M4 x 0.7prof. filettatura 6.4

3.5

39.4

40100

D x 100 (= E)

34

B

n x ø3.4

(152)65

Lunghezza cavo 250

2020

15

20

Cavo freno (ø3.5)

Opzione motore: Con freno

Motorepasso-passo Servomotore

20

15

24

24

4033

65

Lunghezza cavo 250

Cavo motore (2 x ø5)

(L)

ø3H9prof. 3

( ) +0.025

Piano di riferimento Nota 1)

montaggio su corpo

6

5.5

M4 x 0.7prof. filettatura 7(Terminale F.G.)

8

4

(41) [39] 39 [(41)]Corsa4 [2] 2 [4]

(2.4)7

(37) A (Distanza carrello) Nota 2)

(110)

37

[Posizione di asse 0] Nota 4) Posizione diasse 0 Nota 3)

3H9prof. 3

( ) +0.025

( ) 3H9prof. 3

+0.025LEFS16

Lato destro motore:LEFS16R

Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del perno opposto a un valore di almeno 2 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.

Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.Nota 5) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.



Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno

alla posizione di asse 0.

LEFS16-100LEFS16-100BLEFS16-200LEFS16-200BLEFS16-300LEFS16-300BLEFS16-400LEFS16-400B

Modello L A

180

280

380

480

106

206

306

406

B

4

6

8

10

n

—

2

3

4

D

—

200

300

400

E[mm]

[mm]

Connettore

8

ø3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250 Cavo motore

(2 x ø5)

Lung

hezz

a ca

vo ≈

250

108

121.9

65

(2.4)65

Lung

hezz

a ca

vo ≈

400

7.5

Cavo freno(ø3.3)

24

24 202020

15

15

20

Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota 1)

39.4


65

66.5

80.5 (2.4)

Lung

hezz

a cav

o ≈ 25

077

.5

287.

5

72

40

24

3.5

(L)

A (Distanza unità di traslazione) Nota 2) 37

Corsa

(37)7

(41) [39] Nota 4)

(4) [2] Nota 4) [Posizione diasse 0] Nota 4)

Posizionedi asse 0 Nota 3)

29.5

39 [(41)] Nota 4)

2 [4] Nota 4)

4033

34

40

BD x 100 (= E)

100

n x ø3.5

4

40

4033

27

35

(7.5)

20

6

5.5


Motorepasso-passo

Servomotore

+ 0.0250

Modello L A B n D ELEFS16 -100 - 106 180 4 — —LEFS16 -200 - 206 280 6 2 200LEFS16 -300 - 306 380 8 3 300LEFS16 -400 - 406

216.5316.5416.5516.5 480 10 4 400

40

20 Posizione di montaggio motore: Lato sinistroLEFS16L�

77.5

35

39.2

Posizione di montaggio motore: Lato destroLEFS16R�77.5

39.235

Con freno: LEFS16��-�B

Serie LEFS

Dimensioni: Trasmissione a vite

297339397439497539597639

Connettore

18

LEFS25


+0.0250






24

57.5

3858

4564

(102)

50

38

3.5


35

120

D x 120 (= E)

B

48

n x ø4.5 (160.5) Lunghezza cavo 25065

2020

15

20Cavo freno (ø3.5)

Opzione motore: Con frenoMotorepasso-passo Servomotore

20

15

24

24

48

38.5

Lunghezza cavo 250

65


(L)

ø3H9prof. 3

( ) +0.0250

Montaggio su corpo Nota 1)

piano di riferimento


6.5

6

10

4

54 [(56)](56) [54] Corsa4 [2]

(52) A (Distanza carrello) Nota 2)

2 [4]10

52

(115.5) (2.4)[Posizione di asse 0] Nota 4) Posizione di asse 0 Nota 3)

3H9prof. 3

( ) +0.025

( ) 3H9prof. 3

LEFS25-100LEFS25-100BLEFS25-200LEFS25-200BLEFS25-300LEFS25-300BLEFS25-400LEFS25-400BLEFS25-500LEFS25-500BLEFS25-600LEFS25-600B

Modello L A

210

310

410

510

610

710

106

206

306

406

506

606

B

4

6

8

8

10

12

n

—

2

3

3

4

5

D

—

240

360

360

480

600

E[mm]

[mm]

335.5380.5435.5480.5535.5580.5635.5680.5735.5780.5835.5880.5


Modello L A B n D ELEFS25 -100 - 106260.5

360.5460.5560.5660.5760.5

210 4 — —LEFS25 -200 - 206 310 6 2 240LEFS25 -300 - 306 410 8 3 360LEFS25 -400 - 406 510 8 3 360LEFS25 -500 - 506 610 10 4 480LEFS25 -600 - 606 710 12 5 600



Posizione di montaggio motore: Lato sinistroLEFS25L�

Posizione di montaggio motore: Lato destroLEFS25R�

ø3H9 ( )prof. 3

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

Lung

hezz

a ca

vo ≈

400

65

Cavo freno(ø3.5)

Cavo motore(2 x ø5)

Lung

hezz

a ca

vo ≈

250

109

125.5

65

(2.4)

7.5

4746

106

106

4647

38

106

Lung

hezz

a cav

o ≈ 25

0

7.5


68.5

85 (2.4)

65


50

(102)6445

3.5

L

A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)

Corsa

52 40.5

54 [(56)] Nota 4)

2 [(4)] Nota 4)

(52)10

(56) [54] Nota 4)

(4) [2] Nota 4) [Posizionedi asse 0] Nota 4)

Posizione diasse 0 Nota 3)

38.5 48

48

24

58

3846

45.9

(7.5)

6.5

6

n x ø4.5

120

D x 120 (= E)

B35

48

10

4

+ 0.0250


Connettore

2424 20

2020

15

15

20Motore

passo-passo

Servomotore



Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.Nota 5) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

19



Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione

di ritorno alla posizione di asse 0.Nota 5) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.



Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata

la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.


6046

.8

65

Lunghezza cavo 250

4270

(122)

44

4 x M6 x 1prof. filettatura 9.9

ø5H9prof. 5

5H9prof. 5

5.5

60

60

15

150

D x 150 (= E)

B

n x ø5.5

3079

48

70

65

Lunghezza cavo 250(194)

20

20

15

20


Cavo freno (ø3.5)

Opzione motore: Con frenoMotore

passo-passo Servomotore

20

15

24

24

(L)


montaggio su corpo

7.5

6.5


15

6

( )5H9prof. 5

+0.030 0

( )+0.030 0

( )+0.030 0

(62) 62(66) [64] 64 [(66)]Corsa4[2] 2[4]

(2.4)10A (Distanza carrello) Nota 2)

(142)[Posizionedi asse 0] Nota 4)


LEFS32

[mm]

[mm]

LEFS32�-300LEFS32�-300BLEFS32�-400LEFS32�-400BLEFS32�-500LEFS32�-500BLEFS32�-600LEFS32�-600BLEFS32�-700LEFS32�-700BLEFS32�-800LEFS32�-800B

Modello L A

430

530

630

730

830

930

306

406

506

606

706

806

B

6

8

10

10

12

14

n

2

3

4

4

5

6

D

300

450

600

600

750

900

E


Serie LEFS





ConnettoreCavo

motoreCavofreno

2020

1520

ø5H9 ( )prof. 8 (prof. controforo 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 8 (prof. controforo 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 5

+ 0.0300

132.5

132.5

6062

60 62


7.5

65

Lung

hezz

a cav

o ≈ 40

0

Cavo freno(ø3.5)

116.5

13765 (2.4)

Lung

hezz

a cav

o ≈ 25

0

4 x M6 x 1prof. filettatura 12.5 (prof. controforo 3)


132.

5Lu

nghe

zza c

avo ≈

250

7.5

44

73.5

94 (2.4)

65

60

5.5

1227042

L5562A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)(62)10

Corsa 64 [(66)] Nota 4)

Posizione diasse 0 Nota 3)

[Posizionedi asse 0] Nota 4)

(66) [64] Nota 4)

4 [2] Nota 4) 2 [4] Nota 4)

46.8 63

3

30

(63)

6.5

7.5


59.9

59.9 4870

(7.5)

60

n x ø5.5150

D x 150 (= E)

B

6

1515

LEFS32�-100LEFS32�-100BLEFS32�-200LEFS32�-200B

—

2

—

300

387.5439.5487.5539.5

230

330

106

206

Modello L A B n D ELEFS32 -100 - 295 106 230 4 — —LEFS32 -200 - 395 206 330 6 2 300LEFS32 -300 - 495 306 430 6 2 300LEFS32 -400 - 595 406 530 8 3 450LEFS32 -500 - 695 506 630 10 4 600LEFS32 -600 - 795 606 730 10 4 600LEFS32 -700 - 895 706 830 12 5 750LEFS32 -800 - 995 806 930 14 6 900

582 634 682 734 782 834 882 934 982103410821134

387.5439.5487.5539.5

20

LEFS40

Dimensioni: Trasmissione a viteNota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico utilizzando il piano di riferimento di

montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)


Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di

ritorno alla posizione di asse 0.Nota 5) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.




Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione

di ritorno alla posizione di asse 0.



montaggio su corpo 60106

7

74

58

60

150

B

76

15

7

31

61

90

67.5

8

8

Cavo freno (ø3.3)Cavo motore (2 x ø5)

65

Lunghezza cavo 250

20

20

20

15

4 x M8 x 1.25prof. filettatura 13

ø6H9prof. 7

( )+0.030 0 (170)

6H9prof. 7

( )+0.030 0

(214)

D x 150 (= E)

( )6H9prof. 6

+0.030 0


20

20


Lunghezza cavo 250

Corsa

4[2]

(90) [88]

A (Distanza carrello) Nota 2)

2[4]

88[(90)] (3.1)

(86)

6853

.8

13

(L)

65

86(165)




[mm]

[mm]

LEFS40�-200LEFS40�-200BLEFS40�-300LEFS40�-300BLEFS40�-400LEFS40�-400B

Modello L A

378

478

578

206

306

406

B

6

6

8

n

2

2

3

D

300

300

450

E

LEFS40�-500LEFS40�-500BLEFS40�-600LEFS40�-600BLEFS40�-700LEFS40�-700BLEFS40�-800LEFS40�-800BLEFS40�-900LEFS40�-900BLEFS40�-1000LEFS40�-1000B

Modello L A

678

778

878

978

1078

1178

506

606

706

806

906

1006

B

10

10

12

14

14

16

n

4

4

5

6

6

7

D

600

600

750

900

900

1050

E

[mm]

556605656705756805

856 905 956100510561105115612051256130513561405

Cavomotore

Cavofreno



65

ø6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 6

+ 0.0300

153

6064

153

6460

2020

1520

Lung

hezz

a ca

vo ≈

400

7.5

Cavo freno(ø3.3)

(2.4)

138.5

164.5

Lung

hezz

a ca

vo ≈

250


65 65


Piano di riferimento per ilmontaggio del corpo Nota 1)

74

95.5121.5

Lunghe

zza ca

vo ≈ 2

5015

3

587.

5

(2.4)

7

(170)10660

L86 A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)

Corsa86 62.4

88 [(90)] Nota 4)(90) [88] Nota 4)13


2 [(4)] Nota 4)(4) [2] Nota 4)

6831

6190

60

60

(7.5)

8

8M4 x 0.7prof. filettatura 8(Terminale F.G.)

BD x 150 (= E)

15060

76

15

7

n x ø6.6


Modello L A B n D ELEFS40 -200- 453.4 206

306406506606706906906

1006

278378478578678778878978

1078

3003004506006007509009001050

6 2LEFS40 -300- 553.4 6 2LEFS40 -400- 653.4 8 3LEFS40 -500- 753.4 10 4LEFS40 -600- 853.4 10 4LEFS40 -700- 953.4 12 5LEFS40 -800- 1053.4 14 6LEFS40 -900- 1153.4 14 6LEFS40 -1000- 1253.4 16 7

n x ø6.6


Connettore

LE

FS

LE

CS

�L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

21

11 LEFS 16 100B 11S 6N


11-LEFS1611-LEFS2511-LEFS3211-LEFS40

�

�

�

—

100

�

�

�

�

200

�

�

�

�

300

�

�

�

�

400

—�

�

�

500

—�

�

�

600

——�

�

800

———�

900

———�

100 a 400100 a 600100 a 800200 a 1000

1000

——�

�

700

�Standard


LEFS16, 25, 32, 40Serie 11-LEFS


— � � �

AB

11-LEFS16105

11-LEFS25126

11-LEFS32168

11-LEFS402010

Simbolo

100a

1000 Consultare la tabella corse applicabili.

100a

1000

11 Modello per vuoto

Corsa Campo corse realizzabili[mm]Modello





Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com

q w

Simbolo TipoMisure disponibili Compatibile

controllori/azionamento

LECP6LECP1LECPA

LECA6


Servomotore(24 VDC)

11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32

�

A � � — —

11-LEFS40


controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC per i componenti SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni di esercizio effettive. Di conseguenza, è necessario che i clienti verifichino la conformità alla direttiva a EMC del complesso di macchinari e attrezzature.

w Per i l modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 46 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.

[Prodotti a norma UL]Se si richiede la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore /azionamento devono essere usati con un alimentatore di classe 2 UL 1310.

q w e r yt u i o !0 !1

16253240

q Taglia

Clean series

w Tipo di motore

e Passo [mm]

r Corsa [mm]

Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.

Precauzione

RoHS

®




22

R: Destra

—: Sinistra—1358ABC

Senza cavo1.5 m3 m5 m8 m10 m15 m20 m


—B


—D


—135

Senza cavo1.5 m3 m 2

5 m 2

t Opzione motore

i Lunghezza cavo cilindro [m]

!0 Lunghezza cavo I/O [m] 1

!1 Montaggio controllore/driver


—SR



u Tipo di cavo cilindro 1

—R

SinistraDestra

y Attacco del vuoto




2 Se si richiede si seleziona "Tipo usare a impulso" per i tipi con controllore/driver, l'ingresso a impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da 1.5 m utilizzabile con collettore aperto.

1 Per i particolari sui controllori / d r i v e r e m o t o r i c o m p a t i b i l i , c o n s u l t a r e i controllori/driver compatibili sotto.


o Tipo controllore/driver 1

—6N6P1N1PANAP


LECP1 2

(Tipo a programmazione semplificata)

LECPA 2




Tipo

Serie

Caratteristiche

Motore compatibile

LECP6 LECA6

24 VDC

Tipo programmabileControllore standard

64 punti

LECP1


Servomotore(24 VDC)


14 punti





LECPA

—

Operazione mediantesegnali di impulso

Pagina 60





Serie 11-LEFSCilindro senza steloTrasmissione a vite


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

23

Specifiche




Nota 4) La quantità di particelle generate varia a seconda delle condizioni operative e della portata di aspirazione. Per maggiori informazioni, consultare le caratteristiche della generazione di particelle.

Nota 5) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Nota 6) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il

funzionamento. Nota 7) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per


100, 200, 300, 400

�28

22

18

51

�42

Grasso bassa produzione di particelle

38

16

57

�56.4

50

44

123

100

43

141

9

2

10 a 500

10

3,000

±0.02

50/20


Guida lineare

5 a 40




24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

ISO Classe 4 (ISO 14644-1)Classe 10 (Fed.Std.209E)

10

4

5 a 250

5

100, 200, 300400, 500, 600

100, 200, 300, 400500, 600, 700, 800


2.9

20 39 78 157 108 216 113 225

5 5 5

Modello 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32

Sp

ecif

ich

e at

tuat

ore

Spe

cific

he e

lett

rich

eSp

ecifi

che

unità

fren

o

Corsa [mm] Nota 1)

Carico [kg] Nota 2)

Nota 2)



Passo [mm]


Funzionamento

Tipo di guida



Grado di purezza Nota 4)

Grasso

Taglia motore

Tipo di motore

Encoder





Tipo Nota 8)

Forza di tenuta [N]



20

7.5

12 a 500

12

20

15

6 a 250

6

40

10

16 a 500

16

45

20

8 a 250

8

200, 300, 400, 500, 600700, 800, 900, 1000

11-LEFS40

50

—

20 a 500

20

60

23

10 a 250

10

Orizzontale

Verticale

Porzione vite a ricircolo di sfere/guida lineare


24

Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.Nota 2) Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 10 per maggiori dettagli. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per

ogni 5 m.Nota 3) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione


Nota 4) La quantità di particelle generate varia a seconda delle condizioni operative e della portata di aspirazione. Per maggiori informazioni, consultare le caratteristiche della generazione di particelle.

Nota 5) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Nota 6) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il attuatore si arresta nella posizione impostata

durante il funzionamento.

100, 200, 300, 400

�28

30

63


70

�42

36

102


113

7

2

10 a 500

10

3,000

±0.02

50/20


Guida lineare

5 a 40




24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

10

4

5 a 250

5

100, 200, 300400, 500, 600


2.9

20 39 78 157

5

Modello 11-LEFS16A 11-LEFS25A

Sp

ecif

ich

e at

tuat

ore

Sp

ecif

ich

e el

ettr

ich

eSp

ecifi

che

unità

fren

o

Corsa [mm] Nota 1)

Carico [kg] Nota 2)

Nota 2)

2]

Passo [mm]2] Nota 3)

Funzionamento

°C]

Nota 4)

Grasso

Taglia motore


Nota 6)

Nota 7)

Tipo Nota 8)

Nota 9)




11

2.5

12 a 500

12

18

5

6 a 250

6

Specifiche

Peso

0.53

Modello 11-LEFS32Corsa [mm]

Peso [kg]


100

3.35

200

3.75

300

4.15

500

4.95

800

6.15

700

5.75

600

5.35

400

4.55

0.12

Modello 11-LEFS16Corsa [mm]

Peso [kg]


100

0.90

200

1.05

300

1.20

400

1.35

Modello

Corsa [mm]

Peso [kg]


11-LEFS40200

5.65

300

6.21

500

7.33

400

6.77

800

9.01

900

9.57

1000

10.13

700

8.45

600

7.89

0.53

Modello

Corsa [mm]

Peso [kg]


100

1.84

400

2.68

300

2.40

200

2.12

11-LEFS25500

2.96

600

3.24

0.26

Serie 11-LEFSTrasmissione a vite


Orizzontale

Verticale

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

25

20

46

2740

28

2440

(72)


ø3H9prof. 3

3H9prof. 33.

5

39.4

(155.5)65

Lunghezza cavo ≈ 250

15

Cavo freno (ø3.5)


24

57.5

3858

4564

(102)

50

38

3H9prof. 3

3.5

ø3H9prof. 3


(166.5) Lunghezza cavo ≈ 25065

2020

15

20 Cavo freno (ø3.5)


2020

20


20

15

24

24


20

15

24

24

4033

65



(L)

6.5

9.2

Attacco del vuoto M5 x 0.5 x 5


6

5.5 M4 x 0.7prof. filettatura 7(Terminale F.G.)

40100

D x 100 (=E)

34

B

n x ø3.4 ( )

8

3H9prof. 3

+0.025 0

4



6.5

6

35

120

D x 120 (=E)

B

48

n x ø4.5

10

4

( )3H9prof. 3

+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

(41)[39] 39[(41)]Corsa4[2] 2[4]

(2.4)7(37) A (Distanza unità di traslazione) Nota 2) (113.5)37


4838

.5


65


(L)

Attacco del vuoto Rc1/8

34

13.9

54[(56)](56)[54] Corsa4[2]

(52) A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)

2[4]10

52 (121.5)

(2.4)[Posizione di asse 0] Nota 4) Posizione di asse 0 Nota 3)

11-LEFS16

11-LEFS25



Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.

Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.




11-LEFS16�-10011-LEFS16�-100B11-LEFS16�-20011-LEFS16�-200B11-LEFS16�-30011-LEFS16�-300B11-LEFS16�-40011-LEFS16�-400B

Modello L300.5342.5400.5442.5500.5542.5600.5642.5

A

180

280

380

480

106

206

306

406

B

4

6

8

10

n

—

2

3

4

D

—

200

300

400

E

11-LEFS25�-10011-LEFS25�-100B11-LEFS25�-20011-LEFS25�-200B11-LEFS25�-30011-LEFS25�-300B11-LEFS25�-40011-LEFS25�-400B11-LEFS25�-50011-LEFS25�-500B11-LEFS25�-60011-LEFS25�-600B

Modello L341.5386.5441.5486.5541.5586.5641.5686.5741.5786.5841.5886.5

A

210

310

410

510

610

710

106

206

306

406

506

606

B

4

6

8

8

10

12

n

—

2

3

3

4

5

D

—

240

360

360

480

600

E

[mm]

[mm]


26

6046

.8

65


4270

(122)

44


ø5H9prof. 5

5H9prof. 5

5.5

60

30

79

48

70

65

Lunghezza cavo ≈ 250(199.5)

20

20

15

20


Cavo freno (ø3.5)


Motorepasso-passo

Servomotore 20

15

24

24(L)


60106

7

74

58

prof. filettatura 8(Terminale F.G.)

31

61

90

67.5

8

8

Cavo freno (ø3.3)


65


20

20

20

15


ø6H9prof. 7

( )+0.030 0 (170)

6H9prof. 7

( )+0.030 0

(219.5)

M4 x 0.7


20

20



Corsa

4[2]

(90)[88]

A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)

2[4]

88[(90)] (3.1)

(86)

6853

.8

13

(L)

65

86 (170.5)


60

150

B

76

n x ø6.6

15

7

D x 150 (=E)

( )6H9prof. 6

+0.030 0

14.9

12.9

48.5

41.8

Attacco del vuotoRc1/8

Attacco del vuotoRc1/8

Piano di riferimento peril montaggio del corpo Nota 1)

7.5

6.5


( )+0.030 0

( )+0.030 0

(62) 62(66)[64] 64[(66)]Corsa

4[2] 2[4]

(2.4)10A (Distanza unità di traslazione) Nota 2) (147.5)

[Posizione di asse 0] Nota 4) Posizione di asse 0 Nota 3)

60

15

150

D x 150 (=E)

B

n x ø5.5

15

6

( )5H9prof. 5

+0.030 0

11-LEFS32Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico

utilizzando il piano di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)


Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata

la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.

11-LEFS40

[mm]



Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la

direzione di ritorno alla posizione di asse 0.

11-LEFS32�-10011-LEFS32�-100B11-LEFS32�-20011-LEFS32�-200B

Modello L387.5439.5487.5539.5

A

230

330

106

206

B

4

6

n

—

2

D

—

300

E


587.5 639.5 687.5 739.5 787.5 839.5 887.5 939.5 987.51039.51087.51139.5

430

530

630

730

830

930

306

406

506

606

706

806

6

8

10

10

12

14

2

3

4

4

5

6

300

450

600

600

750

900

11-LEFS40�-20011-LEFS40�-200B11-LEFS40�-30011-LEFS40�-300B11-LEFS40�-40011-LEFS40�-400B

Modello L561.5610.5661.5710.5761.5810.5

A

378

478

578

206

306

406

B

6

6

8

n

2

2

3

D

300

300

450

E


861.5 910.5 961.51010.51061.51110.51161.51210.51261.51310.51361.51410.5

678

778

878

978

1078

1178

506

606

706

806

906

1006

10

10

12

14

14

16

4

4

5

6

6

7

600

600

750

900

900

1050

[mm]




LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

27

LEFB 16 500T 11R 6N



LEFB16LEFB25LEFB32

�

�

�

500

�

�

�

800

�

�

�

1000

—�

�

1500

—�

�

1800

�

�

�

600

�

�

�

700

�

�

�

300

�

�

�

900

—�

�

1200

—�

�

2000


LEFB16, 25, 32

Cilindro senza steloTrasmissione a cinghia

CorsaModello






q w


controllore della serie LEC.La EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dal rapporto con altre apparecchiature elettriche e cablaggio. Quindi la conformità alla direttiva EMC non può essere certificata per i componenti di SMC incorporati nell' apparecchiatura del cliente nelle condizioni di esercizio effettive. Di conseguenza, è necessario che il cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.

w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 46 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.

[Prodotti a norma UL]Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore/driver devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

q w e r t y u i o !0

162532

300a

2000 Consultare la tabella corse applicabili.

300a

2000

q Taglia

T 48

e Passo equivalente [mm]

r Corsa [mm]

w Tipo di motore

Precauzione

— � � �

Simbolo TipoMisure disponibili Controllori/azionamenti

compatibili

LECP6LECP1LECPA

LECA6



LEFB16 LEFB25 LEFB32

A � � —

RoHS

®



Il cilindro con trasmissione a cinghia nonpuò essere usato per le applicazioni verticali.

Serie LEFB

�Standard

28

—B


t Opzione motore

—1358ABC

Senza cavo1.5358101520


—D


—135

Senza cavo1.53 2

5 2

u Lunghezza cavo cilindro [m]

o Lunghezza cavo I/O [m] 1 !0 Montaggio controllore/driver


y Tipo di cavo cilindro 1

Serie LEFBCilindro senza steloTrasmissione a cinghia

1 Per i particolari sui controllori / d r i ve r e motori compatibili, consultare i controllori/ azionamenti compatibili sotto.


i Tipo controllore/driver 1

—6N6P1N1PANAP


LECP1 2 (Tipo a programmazione semplificata)

LECPA 2




Tipo

Serie

Caratteristiche

Motore compatibile

LECP6 LECA6

24 VDC

Tipo programmabileControllore standard

64 punti

LECP1


Servomotore(24 VDC)


14 punti





LECPA

—

Operazione mediante segnali di impulso

Pagina 60






2 Se si richiede si seleziona "Tipo che a impulso" per i tipi con controllore/driver, l'ingresso a impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da 1.5 m utilizzabile con collettore aperto.

—SR





LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

29

Specifiche







300, 500, 600, 700800, 900, 1000

�28

24

18

51

�42

32

16

60

�56.4

52

44

127

1

48 a 1100

48

3,000

±0.1

50/20

Cinghia

Guida lineare

5 a 40




24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000

Motore passo-passo (Servo/24 VDC)Modello LEFB16 LEFB25 LEFB32

Sp

ecif

ich

e at

tuat

ore

Spe

cific

he e

lett

rich

eSp

ecifi

che

unità

fren

o

Corsa [mm] Nota 1)

Carico [kg] Nota 2)

Nota 2) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]Ripetibilità di posizionamento [mm]Passo equivalente [mm]Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 3)

FunzionamentoTipo di guidaCampo della temperatura [°C]Campo umidità d'esercizio [%UR]Taglia motoreTipo di motoreEncoderTensione nominale [V]Assorbimento [W] Nota 4)



Tipo Nota 7)

Forza di tenuta [N]Assorbimento [W] Nota 8)


5

48 a 1400

48

14

48 a 1500

48

4

2.9

19

5

36

5

Orizzontale

Serie LEFB

30

Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.Nota 2) Consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 4 per maggiori dettagli. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m.Nota 3) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione.

(Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).

Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento.Nota 6) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione

elettrica.Nota 7) Solo con frenoNota 8) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.

300, 500, 600, 700800, 900, 1000

�28

30

78

Orizzontale 4

87

�42

36

69

Orizzontale 5

120

3,000

±0.1

50/20

Cinghia

Guida lineare

5 a 40




24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

1

48 a 2000

48

300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000


4

2.9

19

5

Modello LEFB16A LEFB25A

Sp

ecif

ich

e at

tuat

ore

Sp

ecif

ich

e el

ettr

ich

eSp

ecifi

che

unità

fren

o

Corsa [mm] Nota 1)

Carico [kg] Nota 2)

Nota 2)

2]

Passo equivalente [mm]2] Nota 3)

Funzionamento

°C]

Taglia motore


Nota 5)

Nota 6)

Tipo Nota 7)

Nota 8)


2

48 a 2000

48

0.53

300

412

500

4.80

600

5.14

700

5.48

800

5.82

900

6.16

1000

6.50

1200

7.18

1500

8.20

1800

9.22

2000

9.90

Serie LEFB32Corsa [mm]Peso [kg]Peso aggiuntivo con freno [kg]

0.26

300

2.39

500

2.85

600

3.08

700

3.31

800

3.54

900

3.77

1000

4.00

1200

4.46

1500

5.15

1800

5.84

2000

6.30


0.12

300

1.19

500

1.45

600

1.58

700

1.71

800

1.84

900

1.97

1000

2.10


Orizzontale

Peso

Specifiche

Trasmissione a cinghia Serie LEFB

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

31


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Corpo

Guida

Cinghia

Supporto cinghia

Stopper cinghia

Tavola


Fermo di tenuta

Sede A

Supporto puleggia

Puleggia

Puleggia terminale

Puleggia motore

Montaggio motore

Protezione motore

Testata posteriore

Fermo

Motore

Cuscinetto in gomma

Stopper


Cuscinetto

Cuscinetto

Tensionatore cinghia

Vite di fissaggio puleggia

Lega d'alluminio

—

—

Acciaio al carbonio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Resina sintetica


Lega d'alluminio

Acciaio inox

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Acciaio inox

—

NBR

Lega d'alluminio

Acciaio inox

—

—

Acciaio al cromo molibdeno


Anodizzato

Cromato

Anodizzato

Anodizzato

Anodizzato

Rivestimento

Anodizzato

Anodizzato

Anodizzato

Anodizzato

Anodizzato

Cromato

Cromato

Costruzione

Serie LEFB

Serie LEFB

A

A

!7 @1 q

!8ert!2!1@3@5 o

@4

i y u i !7 !6

!9

!5

!4@2@0!0w

!3

A-A

32

Dimensioni: Trasmissione a cinghia

33 40

Lunghezza cavo 250

65

(94.

7)(2

.4)

20

27

40

2440

(72)28

39.4 3.

5


20

150

D x 150 (= E)B

n x ø3.4

34

(142

.2)

(2.4

)

Lunghezza cavo 250

65

20

2020

15


Tensionatore cinghia(M3: Piano chiave 2.5)

Cavo freno(ø3.5)

Opzione motore:Con freno

4838.5

(H)

(2.4

)

65

Lunghezza cavo 250

24

3858

4564

(102)

38

50 3.5


170

D x 170 (= E)

n x ø4.5

48

25

B

20

2020

15

(H)

(2.4

)

Lunghezza cavo 250

65

Cavo motore(2 x ø4.7)


Cavo freno(ø3.5)

Opzione motore:Con freno


20

15

24

24Motore


20

15

24

24

(L)

(L)


montaggio su corpo

5.5

6

11.7

8.7



montaggio su corpo

6

6.5

17

12.5


8

4

10

4

(92) 37

Corsa

4 [2]

(96) [94]

A (Distanza carrello) Nota 2)

2 [4]

(1.5)7 53.5

39 [(41)]

A (Distanza carrello) Nota 2)(109)

4 [2]

Corsa

2 [4]

54 [(56)]

5210

(113)[111]

(1.5)64.8

3H9prof. 3

ø3H9prof. 3

ø3H9prof. 3

3H9prof. 3

( )3H9prof. 3

+0.0250

( )3H9prof. 3

+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.025










LEFB16

LEFB25

LEFB16T-300LEFB16T-500LEFB16T-600LEFB16T-700LEFB16T-800LEFB16T-900LEFB16T-1000

Modello L 495.5 695.5 795.5 895.5 995.51095.51195.5

A 435 635 735 835 93510351135

306 506 606 706 806 9061006

B 6101012141416

n2445667

D 300 600 600 750 900 9001050

E

LEFB25T-300LEFB25T-500LEFB25T-600LEFB25T-700LEFB25T-800LEFB25T-900LEFB25T-1000LEFB25T-1200LEFB25T-1500LEFB25T-1800LEFB25T-2000

Modello L 541.8 741.8 841.8 941.81041.81141.81241.81441.81741.82041.82241.8

A 467 667 767 867 967106711671367166719672167

306 506 606 706 806 90610061206150618062006

B 6 8101012141416202426

n 2 3 4 4 5 6 6 7 91112

D 340 510 680 680 850102010201190153018702040

E

Modello H115.8158.8 98.8139.8

LEFB25T-LEFB25T- BLEFB25AT-LEFB25AT- B

ST

ST

ST

ST

[mm]

[mm]

Cilindro senza steloTrasmissione a cinghia Serie LEFB

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

33

LEFB32


Serie LEFB

42

70

122

60

44

5H9prof. 5

5.5

ø5H9prof. 5

60

25

200

D x 200 (= E)

(B)

n x ø5.5



montaggio su corpo

15

6

( )5H9prof. 5

+0.0300

( )+0.0300

( )+0.0300

6046.8

65

Lunghezza cavo 250

(140

.3)

(2.4

)

30

48

70

65

Lunghezza cavo 250

(185

.4)

(2.4

)

20

2020

15

Cavo motore(2 x ø5) Tensionatore cinghia

(M3: Piano chiave 2.5)

Cavo freno(ø3.5)

Opzione motore:Con frenoMotore


20

15

24

24

(L)

22

6.515

.8

7.5


Corsa

2 [4]

64 [(66)]

A (Distanza carrello) Nota 2) 62

4 [2]

(121) 86.610

(125) [123]

(1.5)




Nota 3) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.Nota 4) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla

posizione di asse 0.

LEFB32T-300LEFB32T-500LEFB32T-600LEFB32T-700LEFB32T-800LEFB32T-900LEFB32T-1000LEFB32T-1200LEFB32T-1500LEFB32T-1800LEFB32T-2000

Modello L 585.6 785.6 885.6 985.61085.61185.61285.61485.61785.62085.62285.6

A 489 689 789 889 989108911891389168919892189

306 506 606 706 806 90610061206150618062006

B 6 8 81010121214182022

n 2 3 3 4 4 5 5 6 8 910

D 400 600 600 800 800100010001200160018002000

E[mm]

34

Progettazione

Precauzione1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.

Selezionare un attuatore adatto in base al carico e al momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulla guida, una minore precisione e una vita utile più breve.

2. Non usare il prodotto product in applicazioni viene applicata un forza esterna o impatti eccessivi.Rischio di provocare un guasto.

Uso

Precauzione1. Impostare la larghezza della posizione nei dati di

posizionamento su un valore minimo di 0.5 (almeno 1 per il tipo con cinghia).Altrimenti, è possibile che il segnale di completamento del posizionamento non venga emesso.

2. Segnale in uscita INP1) Operazione di posizionamento

Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i dati di movimentazione [In posizione], si accenderà il segnale in uscita INP.Valore iniziale: impostato su [0.50] o più.

Uso

Precauzione3. Non colpire il fine corsa eccetto durante il ritorno

alla posizione di asse 0.Lo stopper interno potrebbe rompersi.

Maneggiare l'attuatore con cura, in particolare quando viene usato in direzione verticale.

4. La forza di movimento deve corrispondere al valore iniziale.Se la forza di movimento viene impostata al di sotto del valore iniziale, potrebbe generarsi un allarme.

5. Le velocità effettiva di questo attuatore può vedersi modificata dal carico.Controllare la sezione sulla selezione del modello del catalogo.

6. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno alla posizione di asse 0.In caso contrario, l'origine potrebbe spostarsi dato che dipende dalla coppia del motore rilevata.

7. Non incidere, graffiare o danneggiare il corpo e le superficie della tavola.Potrebbe causare irregolarità sula superficie di montaggio, g ioco ne l la gu ida o un aumento de l la res is tenza d i scorrimento.

8. Durante il fissaggio di un pezzo, non applicare forti impatti o momenti lunghi.Se si applica una forza esterna oltre il momento ammissibile, si potrebbe causare il gioco nella guida o un aumento della increase in the resistenza allo scorrimento.

9. Mantenere la planarità della superficie di montaggio pari o inferiore a 0.1 mm.Irregolarità di un pezzo oppure montaggio su base sul corpo del prodotto potrebbe causare il gioco nella guida e un aumento della resistenza allo scorrimento.

10. Se si richiede il montaggio del prodotto, mantenere un diametro pari o superiore a 40 mm per le piegature nel cavo.

11. Non colpire l' unità di traslazione con il pezzo in nell'operazione di posizionamento e gamma di posizionamento.

Serie LEFAttuatore elettrico/Precauzioni specifiche del prodotto 1Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezzae il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

spec

ifiche

del p

rodo

tto

Sel

ezio

nede

l mod

ello

35

LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40

Modello

M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1

M8 x 1.25

Vite

1.53.05.212.5

Max. coppia diserraggio (N·m)

689

13

L (Max. profondità diavvitamento) (mm)

Onde evitare che le viti di fissaggio del pezzo tocchino il corpo, usare viti pari a 0.5 mm o inferiori alla profondità di avvitamento massima. Se si usano viti lunghe, queste potrebbero toccare il corpo e causare malfunzionamenti.

Pezzo fissato

Corpo fissato

LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40

Modello

M3M4M5M6

Vite

3.54.55.56.6

øA(mm)

20243031

L(mm)

øA

L

L

Piano di riferimento peril montaggio del corpo

Perno di posizionamento (Piano di riferimento)

Perno di posizionamento (piano di riferimento)

Perno di posizionamento (Sede B inferiore)

Perno di posizionamento


Montaggio su corpo

Il parallelismo di funzionamento è il piano di riferimento per il montaggio del corpo.Se si richiede il parallelismo di funzionamento per una unità di traslazione, impostare il piano di riferimento in base ai perni paralleli, ecc.

Manutenzione

AttenzioneFrequenza della manutenzione

Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.

• Elementi per controllo visivo esterno1. Viti di arresto lente, sporcizia anomala2. Controllo di incrinature e giunti per cavi3. Vibrazioni, rumori

• Elementi per controllo interno1. Stato del lubrificante sulle parti mobili.2. Allentamenti o giochi meccanici nelle parti fisse o nelle viti di fissaggio.

• Elementi per controllo cinghiaArrestare funzionamento immediatamente e sostituire le cinghia quando questa si trova al di sotto. Inoltre, assicurarsi che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto.

a. La tela dentata è consumata.La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte.

b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghiaL'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce.

c. Cinghia parzialmente tagliataLa cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni.

d. Linea verticale della dentatura della cinghiaImperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia.

e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa.f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia

Ispezione prima delfunzionamento giornaliero

Ispezione ogni 6 mesi/1000 km/5 milioni dicicli∗

�

�

Controllo esterno

—

�

Controllo internoFrequenza

—

�

Controllo cinghia

∗ Selezionare quella che viene prima.

Uso

Precauzione12. Per montare il prodotto, usare viti dalla lunghezza

adeguata e serrarle con la coppia adeguata.I l ser raggio de l le v i t i ad una coppia p iù a l ta d i quel la raccomandata potrebbe causare un malfunzionamento, mentre il serraggio con una coppia inferiore può causare lo spostamento della posizione di montaggio o in condizioni estreme l' attuatore potrebbe staccarsi dalla posizione di montaggio.

14. L' attuatore a trasmissione a cinghia non può essere usato verticalmente per le applicazioni.

15. Controllare le specifiche per la velocità minima di ciascun attuatore.In caso contrario, si potrebbero verificare malfunzionamenti imprevisti come ad esempio il battito in testa.

16. Nel caso dell' attuatore a trasmissione a cinghia, si potrebbero verificare delle vibrazioni durante il funzionamento a velocità entro le specifiche dell'attuatore, questo potrebbe essere causato dalle condizioni di esercizio. Cambiare le velocità impostandola su un valore che non causa vibrazioni.

13. Non azionare mediante il fissaggio dell' unità di traslazione e il movimento del corpo dell'attuatore.

Serie LEFAttuatore elettrico/Precauzioni specifiche del prodotto 2Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com

36


Serie LECP1

Serie LEC-G


Serie LECPA

Pagina 38

Pagina 53

Unità gateway Pagina 50

Pagina 60


Serie LECP6Servomotore (24 VDC)

Serie LECA6

Controllore/Driver

Modello programmabile

Modello a programmazione semplificata Comando a treno di impulsiL

EF

SL

EC

S

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

LE

FB

Ser

vom

otor

e (2

4 V

DC

)/m

otor

e pa

sso-

pass

o (s

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

37

Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.

Il controllore è fornito come unità singola (ricambio).


quello sull'etichetta del controllore.w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q w

(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore)Esempio: Inserire “LEFS16A-400” per

LEFS16A-400B-R16N1.


Specifiche

Specifiche di base

LE C P 6 P

Serie LECA6Servomotore (24 VDC)Serie LECP6Motore passo-passo (Servo/24 VDC)

P

A Servomotore(24 VDC)


6 64

Numero punti di posizionamento

NP

NPNPNP

Tipo di I/O parallelo

—135

Senza cavo1.535

Lunghezza cavo I/O [m]—

D Nota)


Opzione

Codice attuatoreMotore compatibile

Controllore

Elemento LECP6 LECA6Motore compatibile

Alimentazione elettrica Nota 1)

Ingresso paralleloUscita parallelaEncoder compatibileComunicazione serialeMemoriaLEDMeccanismo frenoLunghezza cavo [m]Sistema di raffreddamentoCampo della temperatura [°C]Campo umidità d'esercizio [%UR]Campo temperatura di stoccaggio [°C]Campo umidità di stoccaggio [%UR]

Resistenza d'isolamento [MΩ]

Peso [g]


Nota) Guida DIN non compresa.Ordinarla a parte.

Tensione di alimentazione elettrica: 24 VDC ±10% Assorbimento: 3 A (picco 5 A) Nota 2)

[Compresa potenza driver motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]

Servomotore (24 VDC)Tensione di alimentazione elettrica: 24 VDC ±10% Assorbimento: 3 A (picco 10 A) Nota 2)

[Compresa potenza driver motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]

Tra sede e terminale SG50 (500 VDC)

Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) Fase A/B/Z incrementale (800 impulsi/giro)

150 (montaggio con viti)170 (montaggio su guida DIN)


11 ingressi (isolamento fotoaccoppiatore)13 uscite (isolamento fotoaccoppiatore)

RS485 (conforme con protocollo Modbus)EEPROM

LED (verde/rosso) uno di ciascunoNormalmente chiuso (n.c.) Nota 3)

Cavo I/O: 5 max., Cavo attuatore: 20 max.Raffreddamento naturale ad aria

0 a 40 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)–10 a 60 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)

Serie LECP6 Serie LECA6

Precauzione

∗ Se si seleziona il tipo dotato di controllore al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore.

®

RoHS

Controllore (Modello programmabile)

Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore. Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.Nota 3) Applicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione.

[Prodotti a norma CE]q La conformità EMC è stata provata

combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il controllore della serie LEC.La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.

w Per la serie LECA6 (controllore servomotore), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 46 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.

[Prodotti a norma UL]Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

38

Montaggio

a) Montaggio con viti (LEC�6��-�)(Installazione con due viti M4)

b) Montaggio su guida DIN (LEC�6��D-�)(Installazione con guida DIN)

Filo di terra

Guida DIN

La guida DIN è bloccata.

Direzione di montaggio


Filo di terra Filo diterra

Agganciare il controllore sulla guida DIN e premere laleva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo.

Guida DINAXT100-DR-�

Adattatore di montaggio guida DINLEC-D0 (con 2 viti di montaggio)

Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti.

∗ Per �, inserire un numero dalla linea “N.” nella tabella sotto.Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 40.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N.

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N.

L

Dimensione L [mm]

7.5

(25)

(35)

A

Adattatore di montaggio guida DIN

L5.

55.2512.5

(Passo)

1.25

Nota) Quando si usa una taglia pari o superiore a 25 della serie LEF, lo spazio tra i controllori deve essere di almeno 10 mm.

Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC) Serie LECA6

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

39

31

150

132

4.6per montaggio corpo

35

141

166

(81.7)

LED alimentazione elettrica (verde)(ON: alimentazione accesa).

Connettore I/O parallelo CN5

Connettore I/O seriale CN4

Connettore encoder CN3

Connettore potenza motore CN2

Connettore di alimentazione CN1

LED alimentazione elettrica (rosso)(ON: allarme acceso).

31

35

132

64.2

35

150

167.

3 (D

uran

te b

locc

aggi

o gu

ida

DIN

)

173.

2 (D

uran

te r

imoz

ione

gui

da D

IN)

1

66

(81.7)

(91.7)

(11.5) Consultare pagina 39 per la dimensione L e il codice della guida DIN.

Dimensioni

a) Montaggio con viti (LEC�6��-�)

b) Montaggio su guida DIN (LEC�6��D-�)

ø4.5per montaggio corpo

Serie LECP6Serie LECA6

40

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

CN5A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

Alimentazione elettrica 24 VDCper segnale I/O

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5Alimentazione elettrica 24 VDC

per segnale I/O

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

RG

+R

G−

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Esempio di cablaggio 1

Connettore di alimentazione elettrica: CN1


Connettore I/O parallelo: CN5

Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)

Schema del cablaggioLEC�6N��-� (NPN) LEC�6P��-� (PNP)

Nome terminale Funzione Dettagli

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

Alimentazione comune (−)

Alimentazione elettrica motore (+)Alimentazione elettrica controllo (+)

Arresto (+)Rilascio freno (+)

Alimentazione motore (+) fornita al controlloreAlimentazione controllo (+) verso controlloreIngresso (+) per rilascio arrestoIngresso (+) per rilascio freno

Segnale in ingressoNome DettagliCOM+COM−

IN0 a IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

Collega l'alimentazione elettrica 24 V per il segnale in ingresso/uscitaCollega l'alimentazione elettrica 0 V per il segnale in ingresso/uscita

Istruzione per ritornare alla posizione di asse 0.Il funzionamento è temporaneamente sospeso

Istruzione di azionamentoReset allarme e interruzione del funzionamento

Istruzione di accensione servo

No. di bit specificati dei dati di movimentazione(L'input viene ordinato in combinazione di IN0 a 5).

Segnale in uscitaNome Dettagli

OUT0 a OUT5BUSYAREA

SETON

INP

SVRE∗ESTOP Nota)

∗ALARM Nota)

Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamentoSi attiva quando l'attuatore si muove

Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazioneSi attiva durante il ritorno alla posizione di 0 asse

Si attiva quando il servo è accesoNessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMGNessuna uscita quando è generato un allarme

Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target(Si accende al termine del posizionamento o della spinta).

∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CN5-�).∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP).

Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminaleBK RLS sono comuni (−).

Nota) Segnale per circuito a logica negativa (N.C.)

Connettore di alimentazione per LECP6

Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5)Nome terminale Funzione Dettagli

0V

M24VC24VEMG

BK RLSRG+RG−




Uscita rigenerativa 1Uscita rigenerativa 2

Alimentazione motore (+) fornita al controlloreAlimentazione controllo (+) verso controlloreIngresso (+) per rilascio arrestoIngresso (+) per rilascio freno

Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminaleBK RLS sono comuni (−).

Connettore di alimentazione per LECA6

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

∗ Il connettore di alimentazione è un accessorio.

Terminali uscita rigenerativa per collegamento esterno(Non è necessario collegarli in combinazione con le specifiche standard serie LE).


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

41

Impostazione punti di posizionamento

1. Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento

Dati di movimentazione (posizionamento)

2. Impostazione punti di posizionamento per la spintaDurante questa impostazione, l'attuatore si muove in avanti e si arresta nella posizione target.Il seguente schema mostra i parametri operativi e l'operazione.Sotto sono indicati i parametri operativi e i valori impostati per questa operazione.

L'attuatore si sposta verso la posizione di inizio spinta e quando la raggiunge, comincia a spingere con un valore pari o inferiore alla forza impostata.Il seguente schema mostra i parametri operativi e l'operazione.Sotto sono indicati i parametri operativi e i valori impostati per questa operazione.

�� : Da impostare. � : Da regolare, se necessario.—: Impostazione non richiesta.

Elemento Dettagli

��

��

�

�

��

—

—

�

�

�

MOD movimento

Velocità

Posizione

Accelerazione

Decelerazione

Forza di spinta

Livello di trigger

Velocità di spinta

Forza di spostamento

Area 1, Area 2

In posizione

Quando è richiesta la posizione assoluta, impostare Absolute. Quando è richiesta la posizione relativa, impostare Relative.

Impostare 0.(Se sono impostati i valori da 1 a 100, il funzionamento passerà al controllo e regolazione della forza di spinta).

Coppia max. durante l'operazione di posizionamento (non è richiesta una modifica specifica).

Velocità di trasferimento nella posizione target

Impostazione non richiesta.

Condizione che accende il segnale in uscita AREA.

Impostazione non richiesta.

Posizione target

Parametro che definisce la rapidità con cui l'attuatore raggiunge la velocità impostata. Quanto più elevato è il valore impostato tanto più rapidamente raggiunge la velocità impostata.

Parametro che definisce la rapidità con cui l'attuatore raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il valore impostato, tanto più velocemente si ferma.

Condizione che accende il segnale in uscita INP. Quando l'attuatore entra nel campo di [in posizione], si accende il segnale in uscita INP. (Non è necessario cambiarlo rispetto al valore iniziale). Se è necessario emettere il segnale di arrivo prima del termine dell'operazione, accrescere il valore.

Dati di posizionamento (spinta)�� : Da impostare.� : Da regolare, se necessario.

Elemento Dettagli

��

��

�

�

��

��

�

�

�

��

MOD movimento

Velocità

Posizione

Accelerazione

Decelerazione

Forza di spinta

Livello di trigger

Velocità di spinta

Forza di spostamento

Area 1, Area 2

In posizione

Quando è richiesta la posizione assoluta, impostare Absolute. Quando è richiesta la posizione relativa, impostare Relative.

Coppia max. durante l'operazione di posizionamento (non è richiesta una modifica specifica).

Velocità di trasferimento nella posizione di inizio spinta

Condizione che accende il segnale in uscita AREA.

Posizione di inizio spinta

Parametro che definisce la rapidità con cui l'attuatore raggiunge la velocità impostata. Quanto più elevato è il valore impostato tanto più rapidamente raggiunge la velocità impostata.

Parametro che definisce la rapidità con cui l'attuatore raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il valore impostato, tanto più velocemente si ferma.

Condizione che accende il segnale in uscita INP. Il segnale in uscita INP si accende quando la forza generata supera il valore. Il livello di trigger deve corrispondere ad un valore pari o inferiore alla forza di spinta.

È definito il rapporto della forza di spinta.Il campo di impostazione varia a seconda del tipo di attuatore elettrico. Consultare il manuale di funzionamento per l'attuatore elettrico.

Velocità di spinta durante la spinta.Quando la velocità è elevata, l'attuatore elettrico e i pezzi di lavorazione possono danneggiarsi a causa dell'impatto contro il finecorsa. Questo valore di impostazione deve essere inferiore. Consultare il manuale di funzionamento per l'attuatore elettrico.

Distanza di trasferimento durante la spinta. Se la distanza percorsa supera il valore impostato, si arresta anche se non è in fase di spinta. Nel caso in cui su superi la distanza di trasferimento, il segnale in uscita INP non si accenderà.

Velocità

Velocità

Velocità di spinta

Forza di spinta

Forza

Livello di trigger

Uscita INP OFF

In posizionePosizione

Accelerazione Decelerazione

ONON

Velocità

Velocità

Uscita INP OFF

In posizione

Accelerazione Decelerazione

ONON

Posizione

Necessità Necessità


42

Alimentazione elettrica

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

Ingresso

Uscita

Velocità

Ritorno alla posizione di 0 asse

24 V 0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

Ingresso

Uscita

VelocitàOperazione di

posizionamento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" del parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.

∗ “∗ALARM” e “∗ESTOP” vengono espressi come circuito a logica negativa.

∗ Quanto l'attuatore si trova nel campo di posizionamento durante il controllo e regolazione della forza di spinta, non si ferma anche se viene emesso il segnale HOLD. ∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.

∗ ”OUT" viene emesso quando ”DRIVE" passa da ON a OFF.(Quando si applica l'alimentazione elettrica, ”DRIVE" o ”RESET" si accende oppure “∗ESTOP" si spegne, tutte le emissioni ”OUT" si spengono).

Scansione n. datidi movimentazione

Emissione n. datidi movimentazione

Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.

HOLD

BUSY

Ingresso

Uscita

VelocitàHOLD durante il funzionamento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Se la forza di spinta in corso supera il valore ”livello di trigger" dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP.

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

Ingresso

Uscita

VelocitàOperazione di spinta

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Scansione n. datidi movimentazione

Emissione n. datidi movimentazione

Punto dipartenzarallentamento

RESET

OUT

∗ALARM

Ingresso

Uscita

ONOFF

ONOFF

ONOFF

Emissione allarme

Resettaggio allarme

È possibile identificare il gruppo dell'allarme attraverso la combinazione dei segnali OUT quando si genera l'allarme.

15 mso più

15 mso più

Funzionamento segnali


Operazione di posizionamento

HOLD Reset

Operazione di spinta


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

43

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connettore A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Numero pin)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (Numero pin)

Connettore C

Connettore A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Numero pin) 1 25 6

1 2

15 16

A1 B1

A6 B6

(Numero pin)

Lato attuatore

Lato attuatore

Lato controllore

(13.5)

(10)Connettore D

Connettore C

Connettore D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

N. terminaleconnettore A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuito Colore del cavo

MarroneRosso

ArancioneGialloVerde

Blu

MarroneNero

RossoNero

ArancioneNero

—

N. terminaleconnettore C

Colore del cavo N. terminaleconnettore D

216534

121376983

LE-CP- /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Realizzato su richiesta)

8A

BC

Schermo

Opzioni: Cavo attuatore

[Cavo robotico per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]

LE CP 1

Lunghezza cavo (L)[m]1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Realizzato su richiesta (Solo cavo robotico)

Tipo di cavo

[Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]

LE CP 1 B

Lunghezza cavo (L)[m]

Con freno e sensore

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗


—Cavo robotico

(Cavo flessibile)

Cavo standard

Tipo di cavo

—

S

Cavo robotico (Cavo flessibile)

Cavo standard

B1(Numero pin)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Numero pin)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Lato attuatore Lato controllore

Lato controllore

Lato attuatoreLato controllore

(Numero pin)

(Numero pin)

Connettore A

Connettore B

Connettore A

Connettore B

Connettore C

Connettore D

Connettore C

Connettore D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)


LE-CP- /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Realizzato su richiesta)

8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Freno (+)Freno (–)

Sensore (+) Nota)

Sensore (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuito

N. terminaleconnettore BCircuito

Colore del cavo

MarroneRosso


Blu

MarroneNero

RossoNero

ArancioneNero

—



216534

121376983

RossoNero

MarroneBlu

4512

Schermo

Nota) Non viene usato per la serie LE.

S


44

Lato controllore

Lato attuatore(Numero pin)

(Numero pin)(16.6)(23.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

(14.7)

4

A

(12.

7)(5

.6)

Connettore B

Connettore A

(ø7.

0)(ø

6.7)

Connettore C (14.2)

(10.

5)(1

8)

Connettore D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

Lato controlloreLato attuatore

(Numero pin)

(Numero pin)

(16.6)(23.7)

(30.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

4

13

(12.

7)(1

0.2)

(5.6

)

Connettore B

Connettore A1

(ø7.

0)

(ø6.

7)(ø

5.7)

Connettore C (14.2)(1

0.5)

(18)

Connettore D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

B

AB

AB

(14.7)

Connettore A2

[Cavo robotico per servomotore (24 VDC)]

[Cavo Robotico con bloccaggio e sensore per servomotore (24 VDC)]

LE AC 1

LE AC 1 B

LE-CA-

LE-CA--B


123

UVW


RossoBiancoNero


123

N. terminaleconnettore B

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AABBZZ


MarroneNero

RossoNero

ArancioneNeroGialloNero

—

N. terminalconnettore D

12137698

11103

Schermo

N. terminaleconnettore A1

123

UVW

Circuito

N. terminaleconnettore B

B-1A-1B-3A-3


Sensore (+) Nota)

Sensore (–) Nota)

Circuito

Colore del cavo

RossoBiancoNero


123

N. terminaleconnettore A2

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AABBZZ


MarroneNero

RossoNero

ArancioneNeroGialloNero

—

N. terminaleconnettore D

12137698

11103

RossoNero

MarroneNero

4512

Schermo

Collegamento materiale schermo

Collegamento materiale schermo

∗ Realizzato su richiesta

∗ Realizzato su richiesta

Con freno e sensore


1.5358∗

10∗

15∗

20∗


1.5358∗

10∗

15∗

20∗



LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

45

(42.2) (28.8)

(33.

5)

(12.

5)

(22.

4)

(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Lato controllore Lato PLC

(ø8.

9) (Numero pin)

A1Marrone chiaroMarrone chiaro

GialloGiallo

Verde chiaroVerde chiaro

GrigioGrigioBiancoBianco

Marrone chiaroMarrone chiaro

Giallo

NeroRossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoNero

Colorepunto

IndicazioneColoreisolamento

N. pinconnettore

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

GialloVerde chiaroVerde chiaro



GialloGiallo


RossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoSchermo

ColorepuntoIndicazione

Coloreisolamento

N. pinconnettore

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

Opzione: Cavo I/O

Opzione: [Set di filtri antidisturbo per servomotore (24 VDC)]

LEC CN5 1

LEC NFA

Lunghezza cavo (L) [m]135

1.535

∗ Misura conduttore: AWG28

∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECA6 per procedere all'installazione.

Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222)


46

HRS

PC

q Software di programmazionecontrollore

w Cavo di comunicazione e Cavo USB

(Tipo A-miniB)


Contenuto

q Software di programmazione controllore (CD-ROM)

w Cavo di comunicazione

e Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione)

LEC W2Software controllore

(Disponibile in giapponese e in inglese).

Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni con "Easy mode"� Consente di impostare e visualizzare i punti di posizionamento

della pinza quali la posizione, la velocità, la forza, ecc.� È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione

dei punti di posizionamento e il test della trasmissione.� Può essere usato per il movimento manuale e il movimento a

velocità costante.

Impostazione standard� È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento.� È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.� È possibile impostare i parametri.� È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il

ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dell'uscita forzata.

Serie LECSoftware controllore/LEC-W2

Esempio di schermata

Esempio di schermata "Easy mode" Esempio di schermata "Normal mode"

Controllori/azionamenti compatibili

Controllore motore passo-passo (servo/24 VDC) Serie LECP6Controllore servomotore (24 VDC) Serie LECA6Driver motore passo-passo (comando a treno di impulsi) Serie LECPA

Requisiti hardware

Display

Interfacciadi comunicazione

OS

XGA (1024 x 768) min.

Porte USB 1.1 o USB 2.0

Macchina compatibile con IBM PC/ATWindows®XP (32-bit),Windows®7 (32 bit e 64 bit).

Windows® e Windows®7 sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti. Consultare il sito web di SMC per la versione aggiornata, http://www.smcworld.com

Windows®XP, Windows®7 compatibile

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

47


Specifiche

LEC T1 3 E GInterruttore di abilitazione

SAssente

Dotato di interruttore di abilitazione—

Terminale di programmazione

Lunghezza cavo [m]

Pulsante di emergenzaG Dotato di interruttore di arresto

Lingua iniziale

Elemento

Sensore

Lunghezza cavo [m]

Grado di protezione



Peso [g]

Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione)

3

IP64 (eccetto connettore)

5 a 50


350 (eccetto cavo)

Descrizione

Easy mode

Funzioni standard• Visualizzazione in caratteri cinesi• Pulsante di emergenza fornito.

Opzione• Interruttore di abilitazione fornito.

Funzione


Jog (manuale)

Test

Monitor

ALM

Impostazione TB

Dettagli

Impostazione dati di movimentazione

Visualizzazione asse e n. dati di movimentazioneVisualizzazione di due elementi selezionati da posizione, velocità, forza.

∗∗)Impostazione linguaggio visualizzato(ver. 2.∗∗)

mpostazione dati di movimentazione e

MenùDatiMonitorJog (manuale)TestALMImpostazione TB

Jog (manuale)

Movimento manuale

Test

ALMVisualizzazione allarme attivo

Impostazione TB( ∗∗)

∗∗)

Elemento impostato

DatiN. dati di movimentazioneImpostazione di due elementi selezionati sotto

∗∗:Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazioneVer. 2.∗∗:

MonitorVisualizzazione n. passoVisualizzazione di due elementi selezionati sotto(Posizione, velocità, forza)

Schema operazioni menù

∗ Interruttore interbloccato per funzione prova e movimento manuale

Interruttore diabilitazione(opzionale)

Pulsante diemergenza

[Prodotti a norma CE]La conformità EMC del terminale di programmazione è stata provata con il controllore con motore

[Prodotti a norma UL]

Serie LECTerminale di programmazione/LEC-T1

®

RoHS

3 3

JE

GiapponeseInglese

∗ È possibile cambiare la lingua visualizzata in inglese o giapponese.

48

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Normal mode

Dimensioni

N.

1

2

3

4

5

6

7

8

Produzione

Anello

Pulsante di emergenza

Protezione pulsante di emergenza

Interruttore di abilitazione(opzionale)

Interruttore a chiave

Cavo

Connettore

Display a cristalli liquidi (con retroilluminazione)

Un anello per agganciare il terminale di programmazione

Una protezione per l'interruttore di arresto

Interruttore per ogni ingresso

Lunghezza: 3 metri

Un connettore collegato al CN4 del controllore

Quando si preme l'interruttore, questo si blocca e si ferma.Il bloccaggio viene rilasciato quando viene girato a destra.

FunzioneDescrizione

Previene la messa in funzione indesiderata (funzionamento inatteso) della funzione di prova movimento manuale.Non sono coperte altre funzioni quali la modifica dati.

MenùPunti di posizionamentoParametroMonitorTestALMFileImpostazione TBRicollegamento

Punti di posizionamentoN. dati di movimentazioneMOD movimentoVelocitàPosizioneAccelerazioneDecelerazioneForza di spintaLivello di triggerVelocità di spintaForza di spostamentoArea 1, 2In posizione

ParametroBaseORIG

Display DRVPosizione, velocità, coppiaN. di passoN. ultimo passo

CondizioneVisualizzazione allarme attivoResettaggio allarme

Visualizzazione registro ALMVisualizzazione ingresso registro

MonitorAzionamentoSegnale in uscitaSegnale in ingressoTerminale di uscitaTerminale di ingresso

TestJOG/MOVEReturn to ORIGTest driveUscita forzata

ALMCondizioneRegistro ALM

Impostazione TBSemplice/normaleLanguageRetroilluminazioneContrasto LCDBipMax. asse di collegamentoPasswordUnità di distanza

Ricollegamento

Impostazione base

Impostazione ORIG

Segnale in uscita

Segnale in ingresso

Terminale di uscita

Terminale di ingresso

Schema operazioni menùFunzione


Parametro

Test

Monitor

ALM

Impostazione TB

Ricollegamento

Dettagli


Movimento manuale/movimento a velocità costante

(Specificare un massimo di 5 dati di movimentazione e azionare).

(Uscita segnale forzata, uscita terminale forzata)

(Resettaggio allarme)

Salvare i dati di movimentazione e i parametri del controllore in uso per la comunicazione (è possibile salvare 4 file con un insieme di dati di movimentazione e parametri definiti in un file unico).

Carica i dati salvati nel terminale di programmazione sul controllore in uso per la comunicazione.

∗∗)

(Easy/Normal mode)

(Giapponese/Inglese)

File

FileSalvataggio datiCaricamento su controlloreEliminazione fileProtezione file (ver. 2.∗∗)

Terminale di programmazione Serie LEC

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

49


Specifiche

Modello LEC-GMJ2� LEC-GDN1� LEC-GPR1� LEC-GEN1�CC-LinkVer. 2.0

156 k/625 k/2.5 M/5 M/10 M

—

——

Connettore (accessorio)Non compreso

24 VDC ±10%200300

30 VDC 1 ASerie LECP6, Serie LECA6

115.2 k/230.4 k

0 a 40 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)−10 a 60 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)

200 (montaggio con viti), 220 (montaggio su guida DIN)

DeviceNet™Versione 2.0

125 k/250 k/500 k

File EDS

Ingresso 200 byteUscita 200 byte

11 a 25 VDC100

Connettore (accessorio)Non compreso

PROFIBUS DPV1

9.6 k/19.2 k/45.45 k/93.75 k/187.5 k/500 k/1.5 M/3 M/6 M/12 M

File GSD

Ingresso 57 paroleUscita 57 parole

——

D-subNon compreso

EtherNet/IP™Versione 1.0

10 M/100 M

File EDS

Ingresso 256 byteUscita 256 byte

——

RJ45Non compreso

12Connettore di alimentazione, connettore di comunicazione Connettore di alimentazione

8 Nota 5) 5 12

Tensione alimentazione elettrica [V] Nota 6)

Assorbimento[mA]Terminale di uscita EMG

Controllore specifiche

AccessoriCampo della temperatura [°C]Campo umidità d'esercizio [%UR]Campo temperatura di stoccaggio [°C]Campo umidità di stoccaggio [%UR]Peso [g]

Velocità di trasmissione [bps]

File di configurazione Nota 2)

Area di occupazione I/O

Alimentazione per comunicazioneSpecifiche connettore di comunicazioneResistenza di terminazione

Non collegato al terminale di programmazioneCollegato al terminale di programmazione

Controllori applicabiliVelocità di trasmissione [bps] Nota 3)

Max. n. di controllori collegabili Nota 4)

Sistema applicabileBus di CampoVersione Nota 1)

Tensione alimentazione elettrica [V] Nota 6)

Assorbimento interno [mA]

LEC GUnità gatewayProtocolli Bus di campo applicabili

MJ2DN1PR1EN1

CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™

PROFIBUS DPEtherNet/IP™

Montaggio—

D Nota)


LEC CGCavo

Lunghezza cavoKL1

0.3 m0.5 m1 m

Connettore di derivazione

L1Tipo di cavo

12

Cavo di comunicazioneCavo tra diramazioni

LEC CGDConnettore di derivazione

Cavo tra diramazioni

Cavo di comunicazione

MJ2

Nota 1) Tenere conto che questa versione è soggetta a modifiche.Nota 2) È possibile scaricare tutti i file dal sito web di SMC: http://www.smcworld.comNota 3) Quando si utilizza un terminale di programmazione (LEC-T1-�), impostare la velocità di comunicazione su 115.2 kbps.Nota 4) Il tempo di risposta di comunicazione per 1 controllore è di circa 30 ms.

Consultare “Linee guida tempo di risposta di comunicazione” per i tempi di risposta quando sono collegati diversi controllori.Nota 5) Per l'ingresso dei punti di posizionamento, fino a 12 controllori collegabili.Nota 6) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

4 stazionioccupate

(Impostazione8 volte)

Ingresso 896punti 108 parole

Uscita 896punti 108 parole

Specifiche dicomunicazione

®

RoHS

Unità gateway

Serie LEC-G[Prodotti a norma CE]La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il controllore della serie LEC.La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.[Prodotti a norma UL]Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

Precauzione

Nota) Guida DIN non compresa. Ordinarla a parte.

LEC CGRResistenza di terminazione

50

170

152.

2

161

31(35)

18.2

4.5Per montaggio corpo

(85)82

1

ø4.5Per montaggio corpo




18.2




170

152.

2

161

(35)

31

18.2

182

(85)

170

152.

2

161

(35)31

1

(87.9)82

170

152.

2

161

(35)

31

18.2

(85)82

1

Montaggio con viti (LEC-G��)

Protocollo Bus di campo applicabile: CC-Link Ver. 2.0 Protocollo Bus di campo applicabile: DeviceNet™

Protocollo Bus di campo applicabile: PROFIBUS DP Protocollo Bus di campo applicabile: EtherNet/IP™

Dimensioni

Il tempo di risposta tra l'unità gateway e i controllori dipende dal numero di controllori collegati sull'unità gateway.Per il tempo di risposta, consultare il grafico sotto.

∗ Questo grafico mostra i tempi di ritardo tra l'unità gateway e i controllori.Il tempo di ritardo della rete Bus di campo non è compreso.Numero di controllori collegabili (unità)

Tem

po d

i ris

post

a [m

s]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

400

350

300

250

200

150

100

50

0

Marchio commerciale DeviceNet™ è un marchio registrato di ODVA. EtherNet/IP™ è un marchio di ODVA.

Linee guida tempo di risposta di comunicazione

Unità gateway Serie LEC-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

51

193.

2 (D

uran

te r

imoz

ione

gui

da D

IN)

187.

3 (D

uran

te b

locc

aggi

o gu

ida

DIN

)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

193.

2 (D

uran

te r

imoz

ione

gui

da D

IN)

187.

3 (D

uran

te b

locc

aggi

o gu

ida

DIN

)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

193.

2 (D

uran

te r

imoz

ione

gui

da D

IN)

187.

3 (D

uran

te b

locc

aggi

o gu

ida

DIN

)

170

152.

2

(35)31

161

(87.9)82

1

64.2

35

(98)

193.

2 (D

uran

te r

imoz

ione

gui

da D

IN)

187.

3 (D

uran

te b

locc

aggi

o gu

ida

DIN

)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

(95)

∗ Montaggio su guida DIN (35 mm)∗ Montaggio su guida DIN (35 mm)

∗ Montaggio su guida DIN (35 mm)

64.2

35

∗ Montaggio su guida DIN (35 mm)

Montaggio guida DIN (LEC-G��D)

Protocollo Bus di campo applicabile: CC-Link Ver. 2.0 Protocollo Bus di campo applicabile: DeviceNet™

Protocollo Bus di campo applicabile: PROFIBUS DP Protocollo Bus di campo applicabile: EtherNet/IP™


∗ Per �, inserire un numero dalla linea “N.” nella tabella sotto.Per le dimensioni di montaggio, consultare le dimensioni sopra.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N.

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N.

L

Dimensione L [mm]

7.5

(25)

(35)

L

5.5

5.2512.5 (passo)

1.25

Marchio commerciale DeviceNet™ è un marchio registrato di ODVA. EtherNet/IP™ è un marchio di ODVA.

Dimensioni

Serie LEC-G

52

[Prodotti a norma CE]La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il controllore della serie LEC.La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.[Prodotti a norma UL]Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

Precauzione

C 1LE P 1PControllore

Motore compatibileP Motore passo-passo (Servo/24 VDC)

Numero punti di posizionamento1 14 (senza programmazione)

Tipo di I/O paralleloNP

NPNPNP

Lunghezza cavo I/O [m]—135

Senza cavo1.535

Codice attuatore(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore)Esempio: Inserire “LEFS16A-400” per

LEFS16A-400B-R17N1.

∗ Se si seleziona il tipo dotato di controllore al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore.

Opzione—

D Nota)Montaggio con viti

Montaggio guida DIN

LEFS16A-400


Controllore a programmazione semplificata

Serie LECP1

®

RoHS

Il controllore è fornito come unità singola (ricambio).Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.


Specifiche

Specifiche di baseElemento LECP1

Motore passo-passo (Servo/24 VDC)Tensione di alimentazione: 24 VDC ±10%, Max. assorbimento: 3A (picco 5A) Nota 2)

[Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]6 ingressi (isolamento fotoaccoppiatore)6 uscite (isolamento fotoaccoppiatore)

14 punti (numero posizione da 1 a 14(E))Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)

EEPROMLED (verde/rosso) uno di ciascuno

Display a 1 cifra, 7 segmenti (rosso) Le cifre sono espresse in esadecimale (da “10” a “15” in numero decimale sono espresse come “A” a “F”)Normalmente chiuso (n.c.) Nota 4)

Cavo I/O: 5 max., Cavo attuatore: 20 max.Raffreddamento naturale ad aria

0 a 40 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)−10 a 60 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)

Tra sede e terminale SG: 50 (500 VDC)130 (montaggio con viti), 150 (montaggio su guida DIN)

Nota 4) Applicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione.

Visualizzazione decimale

Visualizzazione esadecimale

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione “inrush current” per alimentare il controllore. Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore.Nota 3) “10” a “15” in numero decimale sono visualizzati come segue nel LED a 7 segmenti.

Nota) Guida DIN non compresa. Ordinarla a parte.

Motore compatibile


Ingresso paralleloUscita parallelaPunti d'arrestoEncoder compatibileMemoriaLEDDisplay LED a 7 segmenti Nota 3)

Meccanismo frenoLunghezza cavo [m]Sistema di raffreddamentoCampo della temperatura [°C]Campo umidità d'esercizio [%UR]Campo temperatura di stoccaggio [°C]Campo umidità di stoccaggio [%UR]Resistenza d'isolamento [MΩ]Peso [g]

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he d

el p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

53

Display

PWR

ALM

—

—

—

—

SET

—

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1

CN2

CN3

CN4

Descrizione

LED di alimentazione

LED allarme

Copertura

FG

Selettore della modalità

LED a 7 segmenti

Tasto di impostazione

Selettore della posizione

Tasto manuale avanti

Tasto manuale indietro

Interruttore velocità avanti

Interruttore velocità indietro

Interruttore accelerazione avanti

Interruttore accelerazione indietro

Connettore di alimentazione

Connettore motore

Connettore encoder

Connettore I/O

Dettagli

Alimentazione elettrica ON/servo ON : verde si accendeAlimentazione elettrica ON/servo OFF: Verde lampeggiante

Con allarme : Rosso si accendeImpostazione parametri : Rosso intermittente

Modifica e protezione dell'interruttore modalità(Chiudere il coperchio dopo aver premuto l'interruttore)

Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio del controllore. Collegare il cavo di terra).

Cambiare il modo tra manuale e automatico.

Posizione d'arresto, il valore impostato da i e i dati dell'allarme vengono visualizzati.

Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale.

Assegnare la posizione al drive (da 1 a 14) e la posizione di origine (15).

Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti

Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro.

Sono disponibili 16 velocità avanti.

Sono disponibili 16 velocità indietro.

Sono disponibili 16 passi di accelerazione avanti.

Sono disponibili 16 passi di accelerazione indietro

Collegare il cavo di alimentazione.

Collegare il connettore del motore.

Collegare il connettore dell'encoder.

Collegare il cavo I/O.

N.

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

er

t

y

u i

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

Dettagli del controllore

Precauzione�Viti M4, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi.

Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore.

�Usare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore di posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione !1 a !4.

TagliaLarghezza estremità L: 2.0 a 2.4 [mm]Spessore estremità W: 0.5 a 0.6 [mm]

Montaggio

Montaggio del controllore mostrato sotto.

1. Vite di montaggio (LECP1��-�)(Installazione con due viti M4)

2. Messa a terraSerrare la vite con il dado per il montaggio del cavo di terracome indicato sotto.

L

W

Ingrandimentodell'estremitàdel cacciavite



Filo di terraVite M4

Cavo con terminale a presa

Rondella dentata di bloccaggio

Controllore

q

w

Nota) Quando si usa una taglia pari o superiore a 25 della serie LEF, lo spazio tra i controllori deve essere di almeno 10 mm.

Serie LECP1

54

ø4.5per montaggio corpo

101

110

86

38

4.5per montaggio corpo

36.2

18.1

85

1.2

4.5

Connettore I/O CN4



Connettore motore CN2

Dimensioni

SL

110

127.

3 (D

uran

te b

locc

aggi

o gu

ida

DIN

)

133.

2 (D

uran

te r

imoz

ione

gui

da D

IN)

86

38

36.285 (11.5)

24.2

35

Montaggio con viti (LEC�1��-�)

Montaggio guida DIN (LEC�1��D-�)

Controllore a programmazione semplificata Serie LECP1

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he d

el p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

55


NPN PNP


Connettore I/O parallelo: CN4 ∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN4, usare il cavo I/O (LEC-CK4-�).∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP).

Connettore di alimentazione elettrica: CN1 ∗ Quando si collega un connettore di alimentazione CN1, usare il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1).∗ Il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1) è un accessorio.

Il terminale M24V/terminale C24V/terminale BK RLS sono comuni (−).

Alimentazione motore (+) fornita al controllore

Alimentazione controllo (+) verso controllore

Nome terminaleColore

del cavo Funzione Dettagli

0V

M24V

C24V

BK RLS

Blu

Bianco

Marrone

Nero


Alimentazione controllo (+)

Alimentazione controllo (+)

Rilascio freno (+) Ingresso (+) per rilascio freno

Nome

COM+

COM−

IN0 a IN3

RESET

STOP

Collega l'alimentazione elettrica 24 V per il segnale in ingresso/uscita

Collega l'alimentazione elettrica 0 V per il segnale in ingresso/uscita

Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN0 a IN3)

Istruzione di ritorno alla posizione di 0 asse (IN0 a IN3 tutte ON contemporaneamente) Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. 5)

Reset allarme e interruzione del funzionamento

Durante il funzionamento: arresto decelerazione dalla posizione in cui

il segnale è immesso (servo ON mantenuto)

Quando l'allarme è attivo: reset allarme

Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF)

Dettagli

IN0ON

IN1OFF

IN3OFF

IN2ON

Nome

OUT0 a OUT3

BUSY

∗ALARM Nota)

Si accende al termine del posizionamento o della spinta.(L'uscita viene ordinata in combinazione di OUT0 a 3). Esempio - (funzionamento completo per posizione n. 3)

Si attiva quando l'attuatore si muove

Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF

Nota) Segnale per circuito a logica negativa (N.C.)

Dettagli

OUT0ON

OUT1ON

OUT3OFF

OUT2OFF

Segnale in ingresso

Numero posizione123456789

10(A)11(B)12 (C)13 (D)14 (E)


IN3��

IN2��

IN1��

IN0��

Segnale in ingresso [IN0 - IN3] Tabella numero posizione �: OFF �: ONNumero posizione

123456789

10(A)11(B)12 (C)13 (D)14 (E)


OUT3��

OUT2��

OUT1��

OUT0��

Segnale in uscita [OUT0 - OUT3] Tabella numero posizione �: OFF �: ON

Segnale in uscita

Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP1 Cavo di alimentazione per LECP1 (LEC-CK1-1)

CN41

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Alimentazione elettrica 24 VDCper segnale I/O

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

CN4Alimentazione elettrica 24 VDC

per segnale I/O

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Serie LECP1

56


IN0-3

BUSY

OUT0-3

∗ALARM

Ingresso

Uscita

Freno esterno

Velocità


24 V 0 V

24 V 0 V

RilascioMantenimento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF


IN0-3

OUT0-3

BUSY

Ingresso


Uscita

Freno esterno

VelocitàOperazione di posizionamento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

I segnali in uscita per OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sono ON al termine del ritorno alla posizione di 0 asse.

ON dopo l'inizializzazione del sistema del controllore

∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.


I segnali delle uscite OUT0-3 sono ON nello stesso stato degli ingressi IN0-3 al termine del posizionamento.

24 V 0 V


IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

Ingresso


Uscita

Freno esterno

Velocità Arresto interruzione duranteoperazione di posizionamento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

24 V 0 V


IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

∗ALARM

Ingresso


Uscita

Freno esterno

VelocitàArresto mediante segnale STOP

durante l'operazione di posizionamento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

∗ALARM

Ingresso

Uscita

ONOFF

ONOFF

Emissione allarme

Resettaggio allarme

IN0-3 tutte ON


(1) Ritorno alla posizione di 0 asse

(2) Operazione di posizionamento

(3) Arresto interruzione (arresto resettaggio)

(4) Arresto mediante segnale STOP

(5) Reset allarme

Controllore a programmazione semplificata Serie LECP1

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he d

el p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

57

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connettore A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Numero pin)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (Numero pin)

Connettore C

Connettore A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Numero pin) 1 25 6

1 2

15 16

Lato controllore

A1 B1

A6 B6

(Numero pin)

Lato attuatore

Lato attuatore

Lato controllore

(13.5)

(10)Connettore D

Connettore C

Connettore D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(Numero pin)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Numero pin)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)



(Numero pin)

(Numero pin)

Connettore A

Connettore B

Connettore A

Connettore B

Connettore C

Connettore D

Connettore C

Connettore D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

LE CP 1


1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)

Tipo di cavo

—Cavo robotico

(Cavo flessibile)

Cavo standardS



8A

BC

Connettore ANumero pin

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB


MarroneRosso


Blu

MarroneNero

RossoNero

ArancioneNero

—

Connettore CNumero pin

Colore del cavo Connettore DNumero pin

216534

121376983

Schermo

LE CP 1 B


Con freno e sensore

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)

Tipo di cavo

—

S

Cavo robotico (Cavo flessibile)

Cavo standard


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Sensore (+) Nota)

Sensore (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuito


Colore del cavo

MarroneRosso


Blu

MarroneNero

RossoNero

ArancioneNero

—



216534

121376983

RossoNero

MarroneBlu

4512

Schermo



8A

BC


Opzioni: Cavo cilindro



Serie LECP1

58

(10.5)

(15.

8)



LEC CK4

[Cavo I/O]

LEC CK1 1

[Cavo di alimentazione]

(13.3) (35) (60)

(1500)

Nome terminale Colore coperchio Funzione0V

M24VC24V

BK RLS

BluBianco

MarroneNero

Alimentazione comune (–)Alimentazione elettrica motore (+)Alimentazione elettrica controllo (+)Rilascio freno (+)

Lunghezza cavo (L)[m]135

1.535

(10)(11) (30) (60)

(16)

(L)

Lato controllore Lato PLC

(ø7.

9)(ø

6)

Colore punto

Nero

Rosso

Nero

Rosso

Nero

Rosso

Nero

Rosso

Nero

Rosso

Nero

Rosso

Nero

Rosso

Funzione

COM +

COM –

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

∗ Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida.

IndicazioneColore isolamento

Marrone chiaro

Marrone chiaro

Giallo

Giallo

Verde chiaro

Verde chiaro

Grigio

Grigio

Bianco

Bianco

Marrone chiaro

Marrone chiaro

Giallo

Giallo

Numero pin

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Opzioni

Controllore senza programmazione Serie LECP1

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he d

el p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

59

—D Nota)

ANAP

Montaggio del driverMontaggio con viti

Montaggio su guida DIN

Tipo con ingresso a impulsi (NPN)Tipo con ingresso a impulsi (PNP)

Tipo di driver

Nota) La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.

Codice attuatore(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore)Esempio: Inserire “LEFS16B-100” per

LEFS16B-100B-R1AN1D.

Specifiche

—135

Assente1.535

Lunghezza cavo I/O [m]

Ingresso a impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da 1.5 m utilizzabile con collettore aperto.

Nota 1) Non usare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per del driver dell'azionamento. Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.Nota 3) Applicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione.

Elemento LECPAMotore compatibile

Ingresso paralleloUscita parallela

Ingresso del segnale a impulsi

Encoder compatibileComunicazione serialeMemoriaLEDMeccanismo freno

Lunghezza cavo [m]

Sistema di raffreddamentoCampo della temperatura [ C]Campo umidità d'esercizio [%UR]Campo della temperatura di stoccaggio [ C]Campo umidità di stoccaggio [%UR]Resistenza d'isolamento [M ]Peso [g]


[Prodotti a norma CE]q La conformità EMC è stata provata

combinando l'attuatore elettrico della serie LEF e il controllore della serie LECPA.La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.

w Per la serie LECPA (driver motore passo-passo), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA).Consultare pagina 66 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECPA per procedere all'installazione.

[Prodotti a norma UL]Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.

Precauzione


®

RoHS

Driver per motore passo-passo

Serie LECPA

q w


Il driver è fornito come unità singola (ricambio).Verificare che il driver e il cilindro siano compatibili.

Se si seleziona il tipo dotato di controllore al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo azionamento.

<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del

cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del driver.w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).

Motore passo-passo (Servo/24 VDC)Tensione di alimentazione elettrica: 24 VDC 10%

Assorbimento massimo: 3 A (picco 5 A) Nota 2)

[Compresa potenza driver motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]5 ingressi (eccetto isolamento fotoaccoppiatore, terminale di ingresso a impulsi, terminale COM)

9 uscite (isolamento fotoaccoppiatore)Frequenza massima: 60 kpps (collettore aperto), 200 kpps (differenziale)

Metodo di ingresso: 1 modalità di impulso (ingresso a impulsi in una direzione), 2 modalità di impulso (ingresso impulsi di diverse direzioni)Fase A/B incrementale (risoluzione encoder: 800 impulsi/giro)

RS485 (conforme con protocollo Modbus)EEPROM

LED (verde/rosso) uno di ciascunoNormalmente chiuso (n.c.) Nota 3)

Cavo I/O: 1.5 max. (collettore aperto), 5 max. (differenziale)Cavo attuatore: 20 max.

Raffreddamento naturale ad aria0 a 40 (senza congelamento)

90 max. (senza condensazione)10 a 60 (senza congelamento)

90 max. (senza condensazione)Tra sede e terminale SG: 50 (500 VDC)

120 (montaggio con viti), 140 (montaggio su guida DIN)

LECP AN 1 LEFS16B-100

60

Montaggio

a) Montaggio con viti (LECPA��-�)(Installazione con due viti M4)

b) Montaggio su guida DIN (LECPA��D-�)(Installazione con guida DIN)

Filo di terra

Guida DIN

La guida DIN è bloccata.



Filo di terra Filo di terra

Agganciare il driver sulla guida DIN e premere laleva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo.


Adattatore di montaggio guida DINLEC-2-D0 (con 2 viti di montaggio)

Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul driver a montaggio con viti.

Per �, inserire un numero dalla linea “N.” nella tabella sotto.Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 62.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N.

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N.

L

Dimensione L [mm]

7.5

(25)

(35)

A

L

5.5

5.2512.5(Passo)

1.25

A

Adattatore di montaggio guida DIN

Guida DIN

Nota) Lo spazio tra gli azionamenti deve essere pari o superiore a 10 mm.

Driver per motore passo-passo Serie LECPA

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he d

el p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

61

Dimensioni

a) Montaggio con viti (LECPA��-�)


Connettore di alimentazione elettrica: CN1

Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECPA (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)Nome terminale Funzione Dettagli

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

Alimentazione comune ( )



Alimentazione motore (+) verso il driverAlimentazione controllo (+) verso il driverIngresso (+) per rilascio arrestoIngresso (+) per rilascio freno

Terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS sono comuni ( ).

Connettore di alimentazione per LECPA

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

Il connettore di alimentazione è un accessorio.

b) Montaggio su guida DIN (LECPA��D-�)

35LED alimentazione elettrica (verde)(ON: alimentazione accesa).

125

116

109

4.5per montaggio corpo(Tipo con montaggio con viti)

ø4.5per montaggio corpo(Tipo con montaggio con viti)

1.2

66

76

39.2

142.

3 (D

uran

te b

locc

aggi

o gu

ida

DIN

)

148.

2 (D

uran

te r

imoz

ione

gui

da D

IN)

Montaggio su guida DIN (35 mm)

35

LED alimentazione elettrica (rosso)(ON: allarme acceso).

Connettore I/O parallelo CN5

Connettore I/O seriale CN4


Connettore potenza motore CN2


35

109

148.

2 (D

uran

te r

imoz

ione

gui

da D

IN)

142.

3 (D

uran

te b

locc

aggi

o gu

ida

DIN

)

Serie LECPA

62

COM+

COM

NP+

NP

PP+

PP

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Nota 2)

ALARM Nota 2)

AREA

Nome terminale

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

N. pin

FGTerminalerotondo0.5-5

24 V

0 V

Segnale a impulsi

Segnale a impulsi

Segnale a impulsi

Segnale a impulsi

Ingresso

Ingresso

Ingresso

Ingresso

Ingresso

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Funzione

Alimentazione elettrica24 VDC 10%per segnale I/O

Nota 1)

Nota 1) Per il metodo di cablaggio del segnale a impulsi, consultare "Dettagli cablaggio segnale a impulsi”.Nota 2) Uscita quando l'alimentazione elettrica del driver è attiva. (N.C.)

�L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita differenziale

�L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita a collettore aperto

Resistenza limitecorrente R Nota)

Resistenza limitecorrente R Nota)

Alimentazione elettrica segnale a impulsi

Unità di posizionamento

Unità diposizionamento

All'interno del driver

120

120

120

120

1 k

1 k

NP+

NP

PP+

PP

All'interno del driver

NP+

NP

PP+

PP

FGTerminalerotondo0.5-5

Alimentazione elettrica24 VDC 10%per segnale I/O

Nota 1)

COM+

COM

NP+

NP

PP+

PP

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Nota 2)

ALARM Nota 2)

AREA

Nome terminale

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

N. pin

24 V

0 V

Segnale a impulsi

Segnale a impulsi

Segnale a impulsi

Segnale a impulsi

Ingresso

Ingresso

Ingresso

Ingresso

Ingresso

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Uscita

Funzione

1 k

1 k

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico


Dettagli cablaggio segnale a impulsi

LECPAN��-� (NPN) LECPAP��-� (PNP)

Segnale in ingressoNomeCOM+COMSETUPRESETSVONCLRTL

DettagliCollega l'alimentazione elettrica 24 V per il segnale in ingresso/uscitaCollega l'alimentazione elettrica 0 V per il segnale in ingresso/uscita

Istruzione per ritornare alla posizione di asse 0.Resettaggio allarme

Istruzione di accensione servoResettaggio deviazione

Istruzione per operazione di spinta

Tensione alimentazione elettricasegnale a impulsi

24 VDC 10%5 VDC 5%

Specifiche resistenzalimite corrente R

3.3 k 5% (0.5 W min.)390 5% (0.1 W min.)

Segnale in uscitaNomeBUSY

SETONINP

SVREESTOP Nota 3)

ALARM Nota 3)

AREAWAREATLOUT

DettagliSi attiva quando l'attuatore è in funzione

Si attiva durante il ritorno alla posizione di 0 asseSi attiva quando viene raggiunta la posizione target

Si attiva quando il servo è accesoNessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMGNessuna uscita quando è generato un allarmeSi attiva all'interno del campo di impostazione uscita area

Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita W-AREASi attiva durante l'operazione di spinta

Nota) Collegare la resistenza di limite corrente R in serie per corrispondere alla tensione del segnale a impulsi.

Nota 3) Segnale per circuito a logica negativa ON

Connettore I/O parallelo: CN5 Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CL5-�). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP).


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he d

el p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

63


SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

Ingresso

Uscita

Velocità


24 V0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" del parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.

∗ “∗ALARM” e “∗ESTOP” vengono espressi come circuito a logica negativa.

Segnale a impulsi

BUSY

INP

VelocitàOperazione di

posizionamento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

TL

TLOUT

BUSY

INP

Segnale a impulsi

VelocitàOperazione di spinta

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Nota) Se l'operazione di spinta è interrotta quando non c'è alcuna deviazione dell'impulso, la parte mobile dell'attuatore potrebbe è soggetta a vibrazioni.


RESET

∗ALARM

Ingresso

Uscita

ONOFF

ONOFF

Emissione allarme

Resettaggio allarme



Ingresso

Uscita

Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.

Se la forza di spinta in corso supera il valore ”livello di trigger" dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP.

Ingresso

Uscita

Resettaggio allarme

Operazione di posizionamento Operazione di spinta

Serie LECPA

64

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connettore A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Numero pin)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (Numero pin)

Connettore C

Connettore A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Numero pin)1 25 6

1 2

15 16

A1 B1

A6 B6

(Numero pin)

Lato attuatore

Lato attuatore

Lato controllore

(13.5)

(10)Connettore D

Connettore C

Connettore D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB


MarroneRosso


Blu

MarroneNero

RossoNero

ArancioneNero

—



216534

121376983



8A

BC

Schermo


LE CP 1


1.5358∗

10∗

15∗

20∗


Tipo di cavo


LE CP 1 B


Con freno e sensore

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗


—Cavo robotico

(Cavo flessibile)

Cavo standard

Tipo di cavo

—

S

B1(Numero pin)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Numero pin)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)


Lato controllore


(Numero pin)

(Numero pin)

Connettore A

Connettore B

Connettore A

Connettore B

Connettore C

Connettore D

Connettore C

Connettore D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)



8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Sensore (+) Nota)

Sensore (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuito


Colore del cavo

MarroneRosso


Blu

MarroneNero

RossoNero

ArancioneNero

—



216534

121376983

RossoNero

MarroneBlu

4512

Schermo

S

Opzioni: Cavo attuatore



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he d

el p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

65

1

19

2

20(12)

L

(40)(10)

(45)

100 ±10

(22)

(25)

(42.2) (28.8)

(33.

5)

(12.

5)

LEC NFA

[Set di filtri antidisturbo]Driver per motore passo-passo (Tipo con ingresso a impulsi)

∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECPA per procedere all'installazione.

Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222)

Opzioni

LEC CLunghezza cavo I/O (L)

135

1.5 m3 m∗5 m∗

Tipo di cavo I/OL5 Per LECPA

1L5[Cavo I/O]

N. pin Coloreisolamento

Indicazione Colorepunto

1234567891011


GialloGiallo



Marrone chiaro

NeroRossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoNero

N. pin

Terminalerotondo

0.5-5

Coloreisolamento

Indicazione

Verde

Colorepunto

121314151617181920

Marrone chiaroGialloGiallo



RossoNero

RossoNero

RossoNero

RossoNero

Rosso

∗ Ingresso a impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da 1.5 m utilizzabile con collettore aperto.

Numero di filiTaglia AWG

2024

Serie LECPA

66

HRS

PC

q Software di programmazionecontrollore


e Cavo USB (Tipo A-miniB)

Serie LECSoftware controllore/LEC-W2

Software controllore(Disponibile in giapponese e in inglese).

Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controllore servomotore (24 VDC) Serie LECA6Driver motore passo-passo (Comando a treno di impulsi) Serie LECPA


Contenuto

q Software di programmazione controllore (CD-ROM)


e Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione)

LEC W2

Esempio di schermata

Esempio di schermata "Easy mode"

Controllori/azionamenti compatibili

Requisiti hardware

Display

Interfaccia dicomunicazione

OS

XGA (1024 x 768) min.

Porte USB 1.1 o USB 2.0

Macchina compatibile con IBM PC/ATWindows®XP (32-bit),Windows®7 (32 bit e 64 bit).

∗ Windows® e Windows®7 sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti.∗ Consultare il sito web di SMC per la versione aggiornata, http://www.smcworld.com

Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni con "Easy mode"� Consente di impostare e visualizzare i punti di posizionamento

della pinza quali la posizione, la velocità, la forza, ecc.� È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione

dei punti di posizionamento e il test della trasmissione.� Può essere usato per il movimento manuale e il movimento

a velocità costante.

Esempio di schermata "Normal mode"

Impostazione standard� È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento.� È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.� È possibile impostare i parametri.� È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il

ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dell'uscita forzata.

Windows®XP, Windows®7 compatibile

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he d

el p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

67


Specifiche

LEC T1 3 E GInterruttore di abilitazione

SAssente

Dotato di interruttore di abilitazione—

Terminale di programmazione

Lunghezza cavo [m]

Pulsante di emergenzaG Dotato di interruttore di arresto

Lingua iniziale

Elemento

Sensore

Lunghezza cavo [m]

Grado di protezione



Peso [g]

Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione)

3

IP64 (eccetto connettore)

5 a 50


350 (eccetto cavo)

Descrizione

Easy mode

Funzioni standard• Visualizzazione in caratteri cinesi• Pulsante di emergenza fornito.

Opzione• Interruttore di abilitazione fornito.

Funzione


Jog (manuale)

Test

Monitor

ALM

Impostazione TB

Dettagli

movimentazione

selezionati da posizione, velocità, forza.

∗∗)Impostazione linguaggio visualizzato(ver. 2.∗∗)

mpostazione dati di movimentazione e selezione dei parametri dal monitor

MenùDatiMonitorJog (manuale)TestALMImpostazione TB

Jog (manuale)

Movimento manuale

Test

ALM

Impostazione TB( ∗∗)

∗∗)

Elemento impostato

DatiN. dati di movimentazioneImpostazione di due elementi selezionati sotto

∗∗:Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione

∗∗:

Monitor

(Posizione, velocità, forza)


∗ Interruttore interbloccato per funzione prova e movimento manuale

Interruttore diabilitazione(opzionale)

Pulsante diemergenza

[Prodotti a norma CE]La conformità EMC del terminale di programmazione è stata provata con il controllore con motore

[Prodotti a norma UL]

Serie LECTerminale di programmazione/LEC-T1

®

RoHS

3 3

JE

GiapponeseInglese

∗ È possibile cambiare la lingua visualizzata in inglese o giapponese.

68

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Normal mode

Dimensioni

N.

1

2

3

4

5

6

7

8

Produzione

Anello

Pulsante di emergenza

Protezione pulsante di emergenza

Interruttore di abilitazione(opzionale)

Interruttore a chiave

Cavo

Connettore

Display a cristalli liquidi (con retroilluminazione)

Un anello per agganciare il terminale di programmazione

Una protezione per l'interruttore di arresto

Interruttore per ogni ingresso

Lunghezza: 3 metri

Un connettore collegato al CN4 del driver

Quando si preme l'interruttore, questo si blocca e si ferma.Il bloccaggio viene rilasciato quando viene girato a destra.

FunzioneDescrizione

Previene la messa in funzione indesiderata (funzionamento inatteso) della funzione di prova movimento manuale.Non sono coperte altre funzioni quali la modifica dati.

Funzione


Parametro

Test

Monitor

ALM

File

Impostazione TB

Ricollegamento

Dettagli


Movimento manuale/movimento a velocità costante

Nota 1)

(Specificare un massimo di 5 dati di movimentazione e azionare).

(Uscita segnale forzata, uscita terminale forzata) Nota 2)

Nota 2)

Nota 2)

(Resettaggio allarme)

Salvare i dati di movimentazione e i parametri del driver in uso per la comunicazione (è possibile salvare 4 file con un insieme di dati di movimentazione e parametri definiti in un file unico).

Carica i dati salvati nel terminale di programmazione sul driver in uso per la comunicazione.

)

(Easy/Normal mode)

(Giapponese/Inglese)

MenùPunti di posizionamentoParametroMonitorTestALMFileImpostazione TBRicollegamento

Punti di posizionamentoN. dati di movimentazioneMOD movimento

PosizioneAccelerazioneDecelerazioneForza di spintaLivello di trigger

Movimento mollaArea 1, 2In posizione

ParametroBaseORIG

Display DRVPosizione, velocità, coppiaN. di passoN. ultimo passo

Condizione

Resettaggio allarme

Visualizzazione registro ALM

MonitorAzionamentoSegnale in uscita Nota 2)

Segnale in ingresso Nota 2)

Terminale di uscitaTerminale di ingresso

Test

Return to ORIGTest drive Nota 1)

Uscita forzata Nota 2)

ALMCondizioneRegistro ALM

Impostazione TBSemplice/normaleLanguageRetroilluminazioneContrasto LCDBip

PasswordUnità di distanza

Ricollegamento

Impostazione base

Impostazione ORIG

Segnale in uscita

Segnale in ingresso

Terminale di uscita

Terminale di ingresso

FileSalvataggio datiCaricamento sul driverEliminazione fileProtezione file (ver. 2. )


Nota 1) Non compatibile con LECPA.

Nota 2) I seguenti segnali non sono compatibili con LECPA.Ingresso: CLR, TLUscita: TLOUT

Terminale di programmazione Serie LEC

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he d

el p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

69

70

Servomotore AC

Serie LECS�Driver servomotore AC

Serie LEFBTrasmissione a cinghia

Pagina 86

Pagina 100

Pagina 111

Serie LEFSTrasmissione a vite

Serie 11-LEFSPagina 96Specifica camera sterile

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

spec

ifiche

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

71

Car

ico:

W [k

g]

Velocità: V [mm/s]

Carico [kg]

Bra

ccio

: L1

[mm

]

L1

Mep

m

T1

a1 a2

LV

eloc

ità: V

[mm

/s]

Tempo[s]

T2 T3 T4

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0



Passo 1 Controllare carico–velocità. Passo 2 Controllare la durata del ciclo. Passo 3 Controllare il momento ammissibile.

100

W


�Velocità: 300 [mm/s]


�Corsa: 200 [mm]

�Posizione di montaggio: orizzontale verso l'alto

�Condizione di montaggio pezzo:Condizionidi esercizio

<Grafico velocità-carico>(LEFS40)

Passo 1 Controllare carico–velocità. <Grafico velocità-carico> (Pagina 73)


Esempio di selezione) La serie LEFS40S4B-200 è temporaneamente selezionata in base al grafico mostrato a destra.

Passo 2 Controllare la durata del ciclo.Calcolare la durata del ciclo attraverso il seguente metodo di calcolo.Durata del ciclo: È possibile ricavare T dalla seguente equazione.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4 = 0.05 [s]

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V


�T2: Tempo velocità costante si puòricavare dalla seguente equazione.

�T1: Tempo di accelerazione e T3:Il tempo di decelerazione si può ricavare dalla seguente equazione.


In base al risultato del calcolo indicato sopra,è selezionato il modello LEFS40S4B-200.

1000 mm/s2

3000 mm/s2

5000 mm/s2

L : Corsa [mm]

··· (Condizione di esercizio)

V: Velocità [mm/s]







T2: Tempo velocità costante [s]Tempo durante il quale l'attuatore funziona ad una velocità costante




T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],

T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]

T4 = 0.05 [s]

Quindi, si ricava la durata del ciclo nel seguente modo.

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05

= 0.82 [s]

T2 =

=

= 0.57 [s]

L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)

300

Passo 20: LEFS40�A

Passo 10: LEFS40�B

0 10 20 30 40 50 60

1,500

1,000

500

0


Trasmissione a vite/Serie LEFSSelezione del modello

AC Servomotore

72

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000 1200

0

10

20

30

Rigenerazione (50/100%)

0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60Rigenerazione (50%)

Rigenerazione (100%)

0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60

70

Rigenerazione (50%)


05

10152025303540


Grafico guida velocità–carico







Velocità corsa ammissibile

LEFS25

LEFS32

LEFS40

ModelloServo

motore AC

100 W

/�40

200 W

/�60

400 W

/�60

Passo

(Velocità rotazione motore)

Simbolo [mm]

A

B

12

6

Fino a 100 Fino a 200

900

450

(4500 rpm)

Fino a 300

(3750 rpm)

1000

500

(3000 rpm)

Fino a 400

1000

500

1000

500

1000

500

1000

500

—

—

—

Fino a 500

Corsa [mm]

720

360

(3650 rpm)

1000

500

Fino a 600

540

270

(2700 rpm)

800

400

(3000 rpm)

Fino a 700

—

—

—

620

310

(2325 rpm)

940

470

(2820 rpm)

Fino a 800

—

—

—

500

250

(1875 rpm)

760

380

(2280 rpm)

Fino a 900

—

—

—

—

—

—

620

310

(1860 rpm)

Fino a 1000

—

—

—

—

—

—

520

260

(1560 rpm)


A

B

16

8


A

B

20

10

Passo 6: LEFS25�B Passo 12: LEFS25�A

Passo 6: LEFS25�B


Passo 8: LEFS32�B




Passo 8: LEFS32�B




∗ La velocità ammissibile è limitata in base alla corsa. Selezionarla facendo riferimento a “Velocità corsa ammissibile” sotto.

[mm/s]

Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”Modelli “Opzione rigenerazione”

Taglia Modello

LEFS25�LEFS32�LEFS40�

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

∗ Opzione di rigenerazione necessaria quando si usa il prodotto al di sopra della linea “Rigenerazione” nel grafico. (Ordinare a parte)

[Lettura del grafico]Le condizioni richieste cambiano a seconda delle condizioni operative.Rigenerazione (50%): Fattore di funzionamento pari o inferiore al 50%Rigenerazione (100%): Fattore di funzionamento 100%

Selezione del modello Serie LEFS

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

73

0 5 10 15 20Carico [kg]A

ccel

eraz

ione

/dec

eler

azio

ne [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 5 10 15 20Carico [kg]A

ccel

eraz

ione

/dec

eler

azio

ne [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 2 4 6 8Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 5 10 15Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 10 20 30 40Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 10 20 30 40Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 2 4 6 8 10Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

Grafico guida carico–accelerazione/decelerazione

LEFS25S�A

LEFS25/Trasmissione a vite: Orizzontale

LEFS32S�A

LEFS32/Trasmissione a vite: Verticale

LEFS25S�A


LEFS32S�A

LEFS25S�B

LEFS32S�B

LEFS25S�B

LEFS32S�B


Fattore di funzionamento: 50%














Serie LEFS

0 5 10 15 20Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500



74

Grafico guida carico–accelerazione/decelerazione


0 10 20 30 5040Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 5 10 15Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]

LEFS40S�A

LEFS40S�A


LEFS40S�B

LEFS40S�B






0 10 20 30 40 50 60Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0 10 20 30Carico [kg]

Acce

lera

zion

e/de

cele

razi

one

[mm

/s2 ]





LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

75



Modello

LEFS25S� LEFS32S� LEFS40S�

Ori

zzo

nta

leO

rient

amen

to

Mp

My

Mp

My

Mr

Ver

tica

le

0 0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

05 10 15 20

0 05 10 15 20

0 0 10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

5 10 15 20

Carico [kg] Carico [kg] Carico [kg]



1,500

1,000

500

00 0 5 10 15 20

5 10 15 20

042 6 8 10

0 0 0 10 20 30

10 20 30

42 6 8 10


1,500

1,000

500

0


L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

0

500

1,000

0

500

1,000

0

200

400

600

800

0

500

1,000

0

500

1,000

0

200

400

600

800

0

500

1,000

0

500

1,000

0

200

400

600

800

Accelerazione/decelerazione 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2 10,000 mm/s2 20,000 mm/s2


Serie LEFS

76

0.08

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300 400 500

Spo

stam

ento

[mm

]

Carico W [N]

WL

w

q

Lato A

Lato C

Lato B

Lato D


LEFS25LEFS32LEFS40

Modello



0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03

q Parallelismo di funzionamentolato C con lato A


w Parallelismo di funzionamentolato D con lato B


LEFS25 (L = 25 mm)

LEFS32 (L = 30 mm)

LEFS40 (L = 37 mm)


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

77

Sistema di pulizia aria

Filtro per gas puri

Portata di alimentazione 28.3 L/min Scarico del vuoto dalcorrispettivo attacco

Laser monitoraggio polvere(Portata di aspirazione 28.3 L/min)

Circuito di misurazione generazione particelle

Banco di lavoro (ISO Classe 5 equivalente)

Metodo di misurazione della generazione di particelle

I dati di generazione delle particelle per la Clean Series di SMC sono misurati con il seguente metodo di prova.

Condizioni di misurazione

Metodo di prova (esempio)Posizionare il campione nella camera di resina acrilica e azionarlo mentre viene erogata la stessa portata di aria trattata della portata dell'aspirazione dello strumento di misurazione (28.3 L/min). Misurare i cambiamenti della concentrazione di particelle nel corso del tempo finché il numero di cicli non raggiunge il punto indicato.La camera è installata su un banco di lavoro asettico ISO Classe 5 equivalente.

Metodo di valutazioneAl fine di ottenere i valori misurati della concentrazione di particelle, il valore accumulato Nota 1) delle particelle catturate ogni 5 minuti, mediante laser monitoraggio polvere, viene convertito nella concentrazione di particelle in ogni 1 m3.Per determinare i gradi di generazione di particelle, si considera il limite superiore di confidenza del 95% della concentrazione media di particelle (valore medio), quando ogni campione è azionato a un numero di cicli specifico Nota 2) .Le linee tracciate nei grafici indicano il limite superiore di confidenza del 95% della concentrazione media di particelle con un diametro entro i limiti dell'asse orizzontale.

Nota 1) Flusso d'aria campionamento: Numero di particelle contenute in 141.5 L d'aria

Nota 2) Attuatore: 1 milioni di cicli

Volume interno

Qualità dell'aria di alimentazione

Descrizione

Diametro minimo particelle misurabili

Portata d'aspirazione

Tempo di campionamento

Tempo intervallo

Flusso d'aria campionamento

28.3 L

Stessa qualità dell'aria di alimentazione per l'azionamento

Laser monitoraggio polvere (Contatore automatico di particelle con metodo di diffusione della luce)

0.1 μm

28.3 L/min

5 min

55 min

141.5 L

Camera

Strumento dimisurazione

Condizionioperative


Trasmissione a vite/Serie 11-LEFSCaratteristiche della generazione di particelle

Servomotore AC


78

Caratteristiche della generazione di particelleServomotore AC (100/200/400 W)

11-LEFS25 Velocità 900 mm/s 11-LEFS32 Velocità 1000 mm/s

11-LEFS40 Velocità 1000 mm/s








1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

razi

one

di p

artic

elle

[par

ticel

le/m

3 ]








1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

razi

one

di p

artic

elle

[par

ticel

le/m

3 ]




Portata d'aspirazione:80 L/min



1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

razi

one

di p

artic

elle

[par

ticel

le/m

3 ]

Limite superiore SO Classe 5(Classe 100)


Caratteristiche della generazione di particelle Serie 11-LEFSSpecifica camera sterile

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

79

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

Car

ico

[kg]

Velocità [mm/s]

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000 1200

0

10

20

30


0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60Rigenerazione (50%)


0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60

70

Rigenerazione (50%)


05

10152025303540







Velocità corsa ammissibile

11-LEFS25

11-LEFS32

11-LEFS40

ModelloServomotore

AC

100 W

/�40

200 W

/�60

400 W

/�60

Passo


Simbolo [mm]

A

B

12

6

Fino a 100 Fino a 200

900

450

(4500 rpm)

Fino a 300

(3750 rpm)

1000

500

(3000 rpm)

Fino a 400

1000

500

1000

500

1000

500

1000

500

Fino a 500

Corsa [mm]

720

360

(3650 rpm)

1000

500

Fino a 600

540

270

(2700 rpm)

800

400

(3000 rpm)

Fino a 700

—

—

—

620

310

(2325 rpm)

940

470

(2820 rpm)

Fino a 800

—

—

—

500

250

(1875 rpm)

760

380

(2280 rpm)

Fino a 900

—

—

—

—

—

—

620

310

(1860 rpm)

Fino a 1000

—

—

—

—

—

—

520

260

(1560 rpm)


A

B

16

8


A

B

20

10

—

—

—

Passo 6: 11-LEFS25�B Passo 12: 11-LEFS25�A

Passo 6: 11-LEFS25�B

Passo 12: 11-LEFS25�A









[mm/s]

Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”Modelli “Opzione rigenerazione”

Taglia Modello11-LEFS25�11-LEFS32�11-LEFS40�

LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032

∗ Opzione di rigenerazione necessaria quando si usa il prodotto al di sopra della linea “Rigenerazione” nel grafico. (Ordinare a parte)

[Lettura del grafico]Le condizioni richieste cambiano a seconda delle condizioni operative.Rigenerazione (50%): Fattore di funzionamento pari o inferiore al 50%Rigenerazione (100%): Fattore di funzionamento 100%

Grafico guida velocità–caricoServomotore AC



Trasmissione a vite/Serie 11-LEFSSelezione del modello

Servomotore AC


—

∗ La velocità ammissibile è limitata in base alla corsa. Selezionarla facendo riferimento a “Velocità corsa ammissibile” sotto.

80


Modello

11-LEFS25S� 11-LEFS32S� 11-LEFS40S�

Ori

zzo

nta

leO

rient

amen

to

Mp

My

Mp

My

Mr

Ver

tica

le

1,500

1,000

500

00 0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

05 10 15 20

0 05 10 15 20

0 0 10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

5 10 15 20


1,500

1,000

500

0


1,000

800

600

400

200

0


1,500

1,000

500

00 0 5 10 15 20

5 10 15 20

042 6 8 10

0 0 0 10 20 30

10 20 30

42 6 8 10


1,500

1,000

500

0


L1

[mm

]


L2

[mm

]L

3 [m

m]

L4

[mm

]L

5 [m

m]

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

1,000

800

600

400

200

0

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

1,000

800

600

400

200

0

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

Momento dinamico ammissibileServomotore AC

Selezione del modello Serie 11-LEFSSpecifica camera sterile


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

81

L1

Mep

m

T1

a1 a2

L

Vel

ocità

: V [m

m/s

]Tempo

[s]

T2 T3 T4



Passo 1 Controllare carico–velocità. Passo 2Controllare la durata del ciclo. Passo 3

Controllare il momento ammissibile.

100

W


�Velocità: 1,500 [mm/s]


�Corsa: 2.000 [mm]

�Posizione di montaggio: orizzontale verso l'alto

�Condizione di montaggio pezzo:Condizionidi esercizio

<Grafico velocità-carico>(LEFB40)

Passo 1 Controllare carico–velocità. <Grafico velocità-carico> (Pagina 83)


Esempio di selezione) La serie LEFB40S4S-2000 è temporaneamente

selezionata in base al grafico mostrato a destra.

Passo 2 Controllare la durata del ciclo.Calcolare la durata del ciclo attraverso il seguente metodo di calcolo.Durata del ciclo:È possibile ricavare T dalla seguente equazione.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4 = 0.05 [s]

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s] L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V


�T1: Tempo di accelerazione e T3:Il tempo di decelerazione si può ricavaredalla seguente equazione.


In base al risultato del calcolo indicato sopra,è selezionato il modello LEFB40S4S-2000.

L : Corsa [mm]


V: Velocità [mm/s]







T2: Tempo velocità costante [s]Tempo durante il quale l'attuatore funziona ad una velocità costante.




T1 = V/a1 = 1500/3000 = 0.5 [s],

T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s]

T4 = 0.05 [s]

Quindi, si ricava la durata del ciclo nel seguente modo.

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05

= 1.88 [s]

T2 =

=

= 0.83 [s]

L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

2000 – 0.5 ⋅ 1500 ⋅ (0.5 + 0.5)

1500

Velocità: V [mm/s]

Car

ico:

W [k

g]

0 1000 200015000

10

20

30

40

LEFB40

LEFB25

LEFB32


Trasmissione a cinghia/Serie LEFBSelezione del modello

0

500

1,000

0 10 20 30 40 50 60Carico [kg]

Bra

ccio

: L1

[mm

]

100

1000 mm/s2

3000 mm/s2

5000 mm/s2

10000 mm/s2

20000mm/s2

EFB

�T2: Tempo velocità costante si può ricavare dalla seguente equazione.

Servomotore AC

82

Grafico guida velocità–carico Grafico guida carico–accelerazione/decelerazione

LEFB�/Trasmissione a cinghia

Grafico del tempo del ciclo (guida)


0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

Dur

ata

del c

iclo

[s]

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Corsa [mm]

50001000020000

Accelerazione/decelerazione [mm/s2]

LEFB25 (50%)LEFB25 (75%)LEFB25 (100%)

LEFB32 (50%)LEFB32 (75%)LEFB32 (100%)

LEFB40 (50%)LEFB40 (75%)LEFB40 (100%)

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

Acc

eler

azio

ne/d

ecel

eraz

ione

[mm

/s2 ]

Acc

eler

azio

ne/d

ecel

eraz

ione

[mm

/s2 ]

Acc

eler

azio

ne/d

ecel

eraz

ione

[mm

/s2 ]

0 5 10 15 20

Carico [kg]

Carico [kg]

Carico [kg]

0 5 100

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

0

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

0 5 10 15 20 25 30

0


LEFB32S� (Fattore di funzionamento)



LEFB25/32/40

∗ La durata del ciclo si riferisce alla velocità massima.∗ Corsa massima: LEFB25: 2000 mm

LEFB32: 2500 mmLEFB40: 3000 mm

0 500 1000 1500 2000 2500

Velocità [mm/s]

0

10

5

15

20

25

30

Car

ico

[kg]

Area dove è richiesta l'opzione di rigenerazione.

∗ L'area ombreggiata nel grafico richiede l'opzione di rigenerazione (LEC-MR-RB032).

LEFB40

LEFB25

LEFB32

Selezione del modello Serie LEFB

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

hede

l pro

dotto

Sel

ezio

nede

l mod

ello

83



Modello

LEFB25S� LEFB32S� LEFB40S�

Ori

zzo

nta

leO

rient

amen

to

Mp

My

Mr

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

0

500

1,000

0 5 10 15 20

0

500

1,000

0 5 10 15 20

0

200

400

600

800

0 5 10 15 20

0

500

1,000

0 10 20 30 40

0

500

1,000

0 10 20 30 40

0

200

400

600

800

0 10 20 30 40

0

500

1,000

0 10 20 30 40 50 60

Carico [kg]Carico [kg]Carico [kg]



L1

[mm

]

0

500

1,000

0 10 20 30 40 50 60

L2

[mm

]

0

200

400

600

800

0 10 20 30 40 50 60

L3

[mm

]

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]

Accelerazione/decelerazione 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2 10,000 mm/s2 20,000 mm/s2

Serie LEFB


84



LEFB25LEFB32LEFB40

Modello



0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03

q Parallelismo di funzionamento lato C con lato A


w Parallelismo di funzionamento lato D con lato B

WL

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300

Spo

stam

ento

[mm

]

Carico W [N]

LEFB25(L = 25 mm)

LEFB32(L = 30 mm)

LEFB40(L = 37 mm)

Selezione del modello Serie LEFB

q

Lato A

Lato Cw

Lato B

Lato D

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

hede

l pro

dotto

Sel

ezio

nede

l mod

ello

85

w



�Standard

LEFS25LEFS32LEFS40

�

�

—

50

�

�

—

100

�

�

�

150

�

�

�

200

�

�

�

250

�

�

�

300

�

�

�

400

�

�

�

500

�

�

�

550

�

�

�

350 600 650 700 750 800 850 950 1000900

�

�

�

—�

�

—�

�

—�

�

—�

�

——�

——�

——�

——�

CorsaModello


LEFS25, 32, 40Serie LEFS

LEFS 25 100B 2 A1

253240

LEFS25126

LEFS32168

LEFS402010

SimboloAB

— Senza opzioneCon freno

Sq e r t y u i o

o

q Taglia r Passo [mm]

y Opzione motore

100a

1000 Per i dettagli, vedere la tabella sotto.

t Corsa [mm]

S2

e Tipo di motore

—— Senza cavo

2510

Nota 3) La lunghezza dei cavi del motore, encoder e freno è la stessa.

i Lunghezza cavo Nota 3) [m]

25A

HSenza connettoreCon connettore

Connettore I/O

RoHS

Simbolo Tipo Taglia attuatoreUscita (W)

Servomotore AC(Encoder incrementale)

Servomotore AC(Encoder assoluto)

Driver compatibili

Driver compatibili

Tipo di driver

100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Pagina 112

Tipo con comando a treno di impulsi/tipo con posizionamento


Tipo con ingresso direttoCC-Link

Tipo SSCNET III

SerieNumero di unità di traslazione puntiIngresso a impulsiRete applicabile

Encoder di controllo

Protocollo di comunicazioneTensione alimentazione elettrica (V)Pagina di riferimento

LECSAFino a 7

�

—

Comunicazione USB

LECSB—�

—

Comunicazione USB, comunicazione RS422

LECSCFino a 255 (2 stazioni occupate)

—CC-Link


LECSS——

SSCNET III

Comunicazione USB

Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice dell'driver compatibile è rispettivamente S1 e S5.

LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7

LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8

253240

25

32

40

100200400

100

200

400

S2S3S4

S6

S7

S8

—

B

— Senza cavoCavo standard

Cavo robotico (cavo flessibile)Nota 1) Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È

compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione “Con freno”).

Nota 2) La direzione di ingresso del cavo standard è “lato asse (B)”. (Maggiori informazioni a pagina 123).

u Tipo di cavo Nota 1)

SR

A1A2B1B2C1C2S1S2

Tipo di driver

Senza driverLECSA1-S�LECSA2-S�LECSB1-S�LECSB2-S�LECSC1-S�LECSC2-S�LECSS1-S�LECSS2-S�

—100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230

Tensione alimentazioneelettrica (V)

Drivercompatibili 25 32

Taglia40

Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.Esempio)S2S2: cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)S2 : cavo standard (2 m)— : Senza cavo e driver


IncrementaleEncoder a 17 bit

AssolutoEncoder a 18 bit



—

—

—

—

—

—

—

—

!0

!0

—RL

Modello in lineaLato destroLato sinistro


Servomotore AC

86

Specifiche

Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.Nota 2) Per maggiori dettagli, consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 73.Nota 3) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa.Nota 4) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione.

(Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).

Nota 5) L'assorbimento (compresoil driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Nota 6) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 7) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Nota 8) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.Nota 9) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.

100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60

20

8

900

720

540

—

—

—

—

12 6 16 8 20 10

20.000 (consultare pagina 73 per il limite in base al carico e al fattore di funzionamento).

0.02

50/20


Guida lineare

5 a 40


Servomotore AC (100/200 VAC)


20

15

450

360

270

—

—

—

—

LEFS25, 32, 40 con servomotore ACModello

Sp

ecif

ich

e at

tuat

ore

Sp

ecif

ich

e el

ettr

ich

e

Corsa [mm] Nota 1)



Passo [mm]


Funzionamento

Tipo di guida

Campo della temperatura [ C]


Uscita motore/Taglia

Tipo di motore

Encoder

Assorbimento[W] Nota 5)


Tipo Nota 8)

Forza di tenuta [N]

Assorbimento a 20 C [W] Nota 9)


131 255 197 385 330

6.3 7.9 7.9

45

145

2

8

445

65

175

2

8

725

210

230

2

18

1275

660

40

10

1000

1000

800

620

500

—

—

45

20

500

500

400

310

250

—

—

50

15

1000

1000

1000

940

760

620

520

60

30

500

500

500

470

380

310

260

Orizzontale

Verticale

Fino a 400

401 a 500

501 a 600

601 a 700

701 a 800

801 a 900

901 a 1000

Orizzontale

Verticale

Orizzontale

Verticale

24 VDC 0-10%

Carico [kg] Nota 2)

Campo

corse

Tipo motore S2, S3, S4: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev) Tipo motore S6, S7, S8: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)

Spec

ifich

eun

ità fr

eno

Peso

0.70 (0.64)

Serie LEFS32Corsa [mm]

Peso [kg]


1003.60 (3.25)

2004.00 (3.65)

3004.40 (4.05)

5005.20 (4.85)

8006.40 (6.05)

7006.00 (5.65)

6005.60 (5.25)

4004.80 (4.45)

Serie

Corsa [mm]

Peso [kg]


LEFS40200

6.20 (5.19)

3006.75 (5.71)

5007.90 (6.73)

4007.35 (6.20)

8009.55 (8.51)

90010.15 (9.07)

100010.70 (1.79)

7009.00 (7.95)

6008.35 (7.39)

0.70 (0.61)

Serie

Corsa [mm]

Peso [kg]


1002.20 (1.79)

4003.05 (2.63)

3002.75 (2.35)

2002.50 (2.09)

LEFS25500

3.30 (2.91)

6003.60 (3.19)

0.35 (0.29)

LEFS25S26 LEFS32S3

7 LEFS40S48

Assorbimento in standby duranteil funzionamento [W] Nota 6)

Max. velocità

[mm/s]

Nota 3)

50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

Nota 1) I valori tra parentesi per LEFS�R/LEFS�L.Nota 2) Per i dati relativi alle altre corse, si prega di consultare SMC.


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

87

Costruzione

Tipo con motore in lineaLEFS25, 32, 40

A-A

i

w

!6 !4

!7 !7!8 !1 !3q u t y u o

A

A!9 r e @0 !0 !2 !5


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Corpo

Guida


Dado vite a ricircolo di sfere

Tavola


Fermo di tenuta

Sede A

Sede B

Stopper cuscinetto

Lega di alluminio

—

—

—

Lega di alluminio

Lega di alluminio

Resina sintetica



Lega di alluminio

Anodizzato

Anodizzato

Anodizzato

Rivestimento

Rivestimento


11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Montaggio motore

Accoppiamento

Protezione motore

Protezione estremità motore

Motore

Grommet

Fermo


Cuscinetto

Cuscinetto

Lega di alluminio

—

Lega di alluminio

Lega di alluminio—

NBR

Acciaio inox

Acciaio inox

—

—

Rivestimento

Anodizzato

Anodizzato

Componenti

Serie LEFS

88

C-CB-B

A-A

C

C

A A

B

B

Corpo

Tavola

io

r

!9

@1 !0

!3

!6 !9 !1!5

q

et y @2

!4!2

u

w

@0

!7

!8

Tipo con motore paralleloLEFS25, 32, 40 R

L

Costruzione

ComponentiN. Descrizione Materiale Nota

1 Corpo Lega d'alluminio Anodizzato

2 Guida —

3 Vite a ricircolo di sfere —

4 Dado vite a ricircolo di sfere —

5 Tavola Lega d'alluminio Anodizzato

6 Piastra di otturazione Lega d'alluminio Anodizzato

7 Fermo di tenuta Resina sintetica

8 Sede A Alluminio pressofuso Rivestimento

9 Sede B Alluminio pressofuso Rivestimento

10 Stopper cuscinetto Lega d'alluminio

11 Piastra di ritorno Lega d'alluminio Rivestimento



14 Cinghia dentata —

15 Piastra copertura Lega d'alluminio Rivestimento


17

Motore (Encoder assoluto)

—Motore (Encoder incrementale)

18 Adattatore motore Lega d'alluminio Anodizzato

19 Fermo Acciaio inox

20 Bandella di protezione Acciaio inox

21 Cuscinetto —

22 Cuscinetto —


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

89


Serie LEFS

209


6

6.5

2466

38

57.8

n x ø4.5

4

10

48

B

D x 120 (= E)

120

35

3.550

(102)

64

38

45

Cavo encoder (ø7)

Cavo di alimentazione (ø6)


montaggio su corpo

Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)

(56)

(52) A (Distanza carrello): Corsa+6)Nota 2)

(4)

52

2±1

Corsa (54)

38.5 48

10

169

(2.2)(L)

ø3H9prof. 3

( ) +0.0250

3H9prof. 3

( ) +0.0250

3H9prof. 3

( ) +0.0250



Cavo encoder (ø7)

Cavo freno (ø4.5) Cavo di alimentazione (ø6)

LEFS25



Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore.


Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore usando il piano di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza della superficie o del perno opposto su un valore pari o superiore a 3 mm. (Altezza raccomandata 5 mm)

Nota 2) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore. Consultare SMC per la regolazione della posizione di rilevamento della fase Z al fine corsa del modulo terminale.

LEFS25��-100-��LEFS25��-100B-��LEFS25��-200-��LEFS25��-200B-��LEFS25��-300-��LEFS25��-300B-��

Modello L389429489529589629

A

210

310

410

106

206

306

B

4

6

8

n

—

2

3

D

—

240

360

E[mm]

LEFS25��-400-�� LEFS25��-400B-�� LEFS25��-500-�� LEFS25��-500B-�� LEFS25��-600-�� LEFS25��-600B-��

Modello L689729789829889929

A

510

610

710

406

506

606

B

8

10

12

n

3

4

5

D

360

480

600

E[mm]

[mm]

Lato destro motore: LEFS25R

ø3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

Posizione di montaggio motore: Lato sinistroLEFS25LS��

Posizione di montaggio motore: Lato destroLEFS25RS��

Con freno: LEFS25�S��-�B

Cavo freno (ø4.5)Cavo motore (ø6)Cavo encoder (ø7)

153

135

(2.4)

15.8

46

58

38

24

48

44.8(14.1)

6.5

6


106

106

46 47

4647

50


93.4111.9 (2.4)

38

106

14.1

(102)

6445

3.5

LA (Distanza unità di traslazione)

Corsa

(52)

(56)

52 40.5

(54)

Fine corsa del lato motore

Posizione di rilevamento fase Z: 2 ± 1 Nota 2)(4)

10

48

38.5

BD x 120 (= E) 35

120

n x ø4.5

10

4

48


Modello L A B n D ELEFS25 S -100 - 260.5 106 210 4 — —LEFS25 S -200 - 360.5 206 310 6 2 240LEFS25 S -300 - 460.5 306 410 8 3 360LEFS25 S -400 - 560.5 406 510 8 3 360LEFS25 S -500 - 660.5 506 610 10 4 480LEFS25 S -600 - 760.5 606 710 12 5 600

90







LEFS32

Cavo encoder (ø7)

Cavo freno (ø4.5) Cavo di alimentazione (ø6)


231


6.5

7.5

70

48

3084

60

n x ø5.5

BD x 150 (= E)

150

15 15

6

60

44

42

5.5

+0.030 0

70

(122)


Cavo encoder (ø7)Piano di riferimento Nota 1)

montaggio su corpo

(2.2)(L)201(62)

(66)

A (Distanza carrello: Corsa+6)Nota 2)

(4)

62

2±1

Corsa

10

(64)

ø5H9prof. 5

( )


( ) 5H9prof. 5

+0.0300

( ) 5H9prof. 5

+0.0300


Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi. Assicurarsi che il pezzo montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.



[mm]

LEFS32��-100-��LEFS32��-100B-��LEFS32��-200-��LEFS32��-200B-��LEFS32��-300-��LEFS32��-300B-��LEFS32��-400-��LEFS32��-400B-��

Modello L441471541571641671741771

A

230

330

430

530

106

206

306

406

B

4

6

6

8

n

—

2

2

3

D

—

300

300

450

E[mm]

[mm]

LEFS32��-500-��LEFS32��-500B-��LEFS32��-600-��LEFS32��-600B-��LEFS32��-700-��LEFS32��-700B-��LEFS32��-800-��LEFS32��-800B-��

Modello L 841 871 941 9711041107111411171

A

630

730

830

930

506

606

706

806

B

10

10

12

14

n

4

4

5

6

D

600

600

750

900

E

60

46.8 M4 x 0.7

prof. filettatura 8(Terminale F.G.)

ø5H9 ( )prof. 8 (prof. controforo 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 8 (prof. controforo 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 5

+ 0.0300

Cavo encoder (ø7)

Cavo freno (ø4.5)

Cavo motore (ø6)

127.1149.6 (2.4)

17.1

(63)

30

4860

70

60

17.1

6.5

7.5


6062

60 62

132.5

132.5Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

87.6110.1

44

132.

5

(2.4)

17.1

4 x M6 x 1prof. filettatura 12.5 (prof. controforo 3)

1227042

5.560

LA (Distanza unità di traslazione) 62 55

(64)Corsa(66)(62)10

(4)


Posizione di rilevamento fase Z: 2 ± 1 Nota 2)

36346

.8

BD x 150 (= E)

60

150n x ø5.5

6

1515


Modello L A B n D ELEFS32 S -100 - 295 106 230 4 — —LEFS32 S -200 - 395 206 330 6 2 300LEFS32 S -300 - 495 306 430 6 2 300LEFS32 S -400 - 595 406 530 8 3 450LEFS32 S -500 - 695 506 630 10 4 600LEFS32 S -600 - 795 606 730 10 4 600LEFS32 S -700 - 895 706 830 12 5 750LEFS32 S -800 - 995 806 930 14 6 900



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

91


LEFS40

Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico u t i l i zzando i l p iano d i r i fe r imento d i montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sull'unità non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno al l 'unità di traslazione.




Cavo freno (ø4.5)


Cavo encoder (ø7)253.5


BD x 150 (=E)

150

60 15

76

n x ø6.6

7

7

74 58

(170)

106

60


Cavo encoder (ø7)

8

8

61

90

31

85.5

(3.1)

A (Distanza carrello: Corsa+6)Nota 2)86 86

(4) 2±1

(90)

13

(L)

Corsa (88)

223.5

53.8 68


ø6H9prof. 7

( )+0.030 0

6H9prof. 7

( )+0.030 0

6H9prof. 6

( )+0.030 0


[mm]

LEFS40��-200-��LEFS40��-200B-��LEFS40��-300-��LEFS40��-300B-��LEFS40��-400-��LEFS40��-400B-��LEFS40��-500-��LEFS40��-500B-��LEFS40��-600-��LEFS40��-600B-��LEFS40��-700-��LEFS40��-700B-��LEFS40��-800-��LEFS40��-800B-��LEFS40��-900-��LEFS40��-900B-��LEFS40��-1000-��LEFS40��-1000B-��

Modello L614.5644.5714.5744.5814.5844.5914.5944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5

A

378

478

578

678

778

878

978

1078

1178

206

306

406

506

606

706

806

906

1006

B

6

6

8

10

10

12

14

14

16

n

2

2

3

4

4

5

6

6

7

D

300

300

450

600

600

750

900

900

1050

E


montaggio su corpo

Serie LEFS

92


ø6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 6

+ 0.0300



Cavo freno (ø4.5)Cavo motore (ø6)Cavo encoder (ø7)

149

177 (2.4)

17.1

Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

153

6064


Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

153

60 64

68

31

60 61

90

60

(17.1)


8

8


74

137.5

109.5

(2.4)

153

58

17.1

(170)

106

60

7

LA (Distanza unità di traslazione)(86)

(90) Corsa

86 62.4

(88)

13

Posizione di rilevamento fase Z: 2 ± 1 Nota 2)(4)


68

53.8

BD x 150 (= E)

150

60

15

n x ø6.6

7

76




Modello L A B n D ELEFS40 S -200- 453.4 6 2LEFS40 S -300- 553.4 6 2LEFS40 S -400- 653.4 8 3LEFS40 S -500- 753.4 10 4LEFS40 S -600- 853.4 10 4LEFS40 S -700- 953.4 12 5LEFS40 S -800- 1053.4 14 6LEFS40 S -900- 1153.4 14 6LEFS40 S -1000- 1253.4 16 7

2063064065066067069069061006

2783784785786787788789781078

300300450600600750900900

1050



[mm]

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

93

Progettazione

Precauzione1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.

Selezionare un attuatore adatto in base al carico e al momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulla guida, una minore precisione e una vita utile più breve.

Selezione

Attenzione1. Non aumentare la velocità oltre i limiti di esercizio.

Selezionare un attuatore adatto mediante il rapporto del carico e della velocità ammissibili e della velocità ammissibile di ciascuna corsa. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, si avranno effetti negativi quali la formazione di rumore, una minore precisione e una vita utile più breve.

2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni in cui viene applicata un forza esterna o impatti eccessivi. Rischio di provocare un guasto.

3. In caso di cicli ripetuti del prodotto con corse parziali (vedi tabella sotto), azionarlo a corsa completa almeno una volta ogni 10 corse.In caso contrario, la lubrificazione può venire meno.

4. Quando si applica una forza esterna sull'unità di traslazione, è necessario aggiungere una forza esterna al carico come carico trasportato totale per la calibratura.Quando un condotto cavi o un tubo mobile flessibile è collegato all'attuatore, la resistenza allo scorrimento dell'unità di traslazione aumenta e potrebbe portare a un guasto operativo del prodotto.

5. Il limite della coppia avanti/indietro è impostato, di default, su 100% (3 volte la coppia nominale del motore).Questo valore è la coppia massima (valore limite) nel “Modo controllo posizione”, “Modo controllo velocità” e “Modo posizionamento”. Quando si utilizza il prodotto con un valore inferiore a quello predefinito, l 'accelerazione durante l'azionamento può diminuire. Impostare il valore dopo aver controllato il dispositivo da usare.

Uso

Precauzione1. Evitare che l'unità di traslazione colpisca il finecorsa.

Lo stopper interno potrebbe rompersi.

Maneggiare l'attuatore con cura, in particolare quando viene usato in direzione verticale.

2. La velocità effettiva di questo attuatore può vedersi modificata dal carico e dalla corsa.Controllare le specifiche facendo riferimento alla sezione sulla selezione del modello del catalogo.

3. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno alla posizione di asse 0.

4. Non incidere, graffiare o danneggiare il corpo e le superficie della tavola.Potrebbe causare irregolarità sula superficie di montaggio, g ioco ne l la gu ida o un aumento de l la res is tenza d i scorrimento.

5. Durante il fissaggio di un pezzo, non applicare forti impatti o momenti lunghi.Se si applica una forza esterna superiore al momento ammissibile, si potrebbe provocare il gioco della guida o l'aumento della resistenza allo scorrimento.

6. Mantenere la planarità della superficie di montaggio pari o inferiore a 0.1 mm.L'irregolarità di un pezzo o di una base montata sul corpo del prodotto potrebbe provocare il gioco della guida e una maggiore resistenza allo scorrimento.

7. Se s i r ichiede i l montaggio del prodotto, mantenere un diametro pari o superiore a 40 mm per le piegature nel cavo.

8. Non colpire l'unità di traslazione con il pezzo durante l'operazione di posizionamento e all'interno del campo di posizionamento.

Serie LEFSAttuatore elettrico/Precauzioni specifiche del prodotto 1

Modello

LEFS25LEFS32LEFS40

Corsa parziale

65 mm max.

70 mm max.

105 mm max.

2. Non usare il the prodotto in applicazioni viene applicata un forza esterna o impatti eccessivi.Rischio di provocare un guasto.

Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com

94

LEFS25LEFS32LEFS40

Modello

M5 x 0.8M6 x 1

M8 x 1.25

Vite

3.05.212.5

Max. coppia diserraggio [N⋅m]

89

13

L (Max. profondità diavvitamento) [mm]

Onde evitare che le viti di fissaggio del pezzo tocchino il corpo, usare viti pari a 0.5 mm o inferiori alla profondità di avvitamento massima. Se si usano viti lunghe, queste potrebbero toccare il corpo e causare malfunzionamenti.

Pezzo fissato

Corpo fissato

LEFS25LEFS32LEFS40

Modello

M4M5M6

Vite

4.55.56.6

øA[mm]

243031

L[mm]

øAL

L


Perno di posizionamento(Piano di riferimento montaggio)

Perno di posizionamento(Piano di riferimento montaggio)

Perno di posizionamento(Sede B inferiore)

Perno di posizionamento


Esempio di montaggio corpo

Il parallelismo di funzionamento è il piano di riferimento per il montaggio del corpo. Se è necessario il parallelismo di funzionamento di un'unità di traslazione, impostare il piano di riferimento in base ai perni paralleli, ecc.

Manutenzione

AttenzioneFrequenza della manutenzione

Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.




Ispezione ogni 6 mesi/1000 km/5 milioni di cicli∗

Controllo esterno Controllo internoFrequenza


Uso

Precauzione9. Per montare il prodotto, usare viti dalla lunghezza

adeguata e serrarle con la coppia adeguata.Il serraggio delle viti ad una coppia più alta di quella raccomandata potrebbe causare un malfunzionamento, mentre il serraggio a una coppia più bassa può causare lo spostamento della posizione di montaggio o, in condizioni estreme, l'attuatore potrebbe staccarsi dalla sua posizione di montaggio.

10. Non effettuare l'azionamento tenendo ferma la slitta e muovendo il corpo del attuatore.

11. Controllare le specifiche per la minima velocità di ciascun attuatore.In caso contrario, si potrebbero verificare malfunzionamenti imprevisti come ad esempio il battito in testa.

Serie LEFSAttuatore elettrico/Precauzioni specifiche del prodotto 2

—

Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

95

R: Destra

—: Sinistra


25 100B 2S A1S2q w e r yt u i o !0

LEFS25, 32, 40


RoHS

11 LEFS

11 Modello per vuoto

Clean series

—RD

SinistraDestra

Sinistra e destra

y Attacco del vuoto

Selezionare “D” per l' attacco per vuoto per un'aspirazione di minimo 50 L/min (ANR).

Serie 11-LEFS

253240

11-LEFS25126

11-LEFS32168

11-LEFS402010

SimboloAB

—B


q Taglia e Passo [mm]

t Opzione motore

100a

1000

100a

1000 Consultare la tabella corseapplicabili.

r Corsa [mm]

—SR

Senza cavoCavo standard

Cavo robotico (cavo flessibile)Nota 1) Il cavo motore e il cavo encoder sono

compresi. (Il cavo per freno è compreso quando si seleziona il motore con freno).

Nota 2) La direzione di ingresso del cavo standard è “lato asse (B)”. (Maggiori informazioni a pagina 123).

u Tipo di cavo Nota 1) Nota 2)

—25A

Senza cavo2 m5 m

10 m

Nota 3) La lunghezza dei cavi del motore, encoder e freno è la stessa.

i Lunghezza cavo Nota 3)

w Tipo di motore

—H

Senza connettoreCon connettore

!0 Connettore I/O




Driver compatibili

Driver compatibili

Tipo di driver





Tipo SSCNET III




LECSAFino a 7

�

—

Comunicazione USB

LECSB—�

—



—CC-Link


LECSS——

SSCNET III

Comunicazione USB

Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice del driver compatibile è rispettivamente S1 e S5.

LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8

253240

25

32

40

100200400

100

200

400

S2S3S4

S6

S7

S8

—A1A2B1B2C1C2S1S2

o Tipo di driver


—100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230

Tensione alimentazioneelettrica (V)


Taglia40

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

—�

—�

—�

—�

Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.Esempio)S2S2: cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)S2 : cavo standard (2 m)— : Senza cavo e driver

Tabella corse applicabili �Standard

11-LEFS2511-LEFS3211-LEFS40

�

�

—

Corsa[mm]

Modello100

�

�

�

200

�

�

�

300

�

�

�

400

�

�

�

500

�

�

�

600

—

�

�

700

—

�

�

800

—

—

�

900

—

—

�

1000

Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come speciali.

Servomotore AC






96

Specifiche

Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.Nota 2) Per maggiori dettagli, consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 80.Nota 3) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa.Nota 4) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è

stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: non si sono verificati malfunzionamenti, se sottoposto ad una prova tra 45 e 2000 Hz. Il test è stato eseguito in direzione parallela e in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).

Nota 5) La quantità di particelle generate varia a seconda delle condizioni operative e della portata di aspirazione. Per maggiori informazioni, consultare le caratteristiche della generazione di particelle.Nota 6) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Nota 7) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento.Nota 8) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Nota 9) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.Nota 10) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.

100, 200, 300, 400500, 600

100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60

20

8

900

720

540

—

—

—

—

12 6 16 8 20 10

5.000 (consultare pagina 80 per il limite in base al carico e al fattore di funzionamento).

0.02

50/20


Guida lineare

5 a 40






20

15

450

360

270

—

—

—

—

11-LEFS25, 32, 40 Servomotore ACModello

Sp

ecif

ich

e at

tuat

ore

Sp

ecif

ich

e el

ettr

ich

e

Corsa [mm] Nota 1)



Passo [mm]


Funzionamento

Tipo di guida

Campo della temperatura [ C]


Grado di purezza Nota 5)

Grasso

Uscita/misura motore

Tipo di motore

Encoder




Tipo Nota 9)

Forza di tenuta [N]



131 255 197 385 330

6.3 7.9 7.9

660

100, 200, 300, 400500, 600, 700, 800

40

10

1000

1000

800

620

500

—

—

45

20

500

500

400

310

250

—

—

200, 300, 400, 500, 600700, 800, 900, 1000

50

15

1000

1000

1000

940

760

620

520

60

30

500

500

500

470

380

310

260

Orizzontale

Verticale

Fino a 400

401 a 500

501 a 600

601 a 700

701 a 800

801 a 900

901 a 1000

Porzione vite a ricircolo di sfere/guida lineare

Orizzontale

Verticale

Orizzontale

Verticale

24 VDC 0 10%

Carico [kg] Nota 2)

Max. velocità[mm/s]

Campocorse


Uni

tà fr

eno

spec

ifich

e

Peso

0.70

Serie 11-LEFS32Corsa [mm]Peso [kg]Peso aggiuntivo con freno [kg]

1003.60

2004.00

3004.40

5005.20

8006.40

7006.00

6005.60

4004.80

SerieCorsa [mm]Peso [kg]Peso aggiuntivo con freno [kg]

11-LEFS402006.20

3006.75

5007.90

4007.35

8009.55

90010.15

100010.70

7009.00

6008.350.70

SerieCorsa [mm]Peso [kg]Peso aggiuntivo con freno [kg]

1002.20

4003.05

3002.75

2002.50

11-LEFS255003.30

6003.60

0.35

11-LEFS25S26 11-LEFS32S3

7 11-LEFS40S48

45

145

2

8

445

65

175

2

8

725

210

230

2

18

1275

Nota 3)



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

97

Cavo encoder (ø7)

Cavo freno (ø4.5)


209


6

6.5

2466

38

57.8


n x ø4.5

4

10

+0.025 03H9 ( )

prof. 3

48

B

D x 120 (=E)

120

35

3.5

+0.025 0ø3H9 ( )

prof. 3

+0.025 03H9 ( )

prof. 3

50

(102)

64

38

45

Cavo encoder (ø7)






(56)


(4)

52

2±1

Corsa (54)

38.5 48

10

169

(2.2)(L)

231


6.5

7.5

70

48

3084


60

n x ø5.5

BD x 150 (=E)

150

15 15

6

+0.030 05H9 ( )

prof. 5

60

44

42

5.5 +0.030

05H9 ( )prof. 5

ø5H9 ( )prof. 5

70

(122)


Cavo encoder (ø7)Piano di riferimento per ilmontaggio del corpo Nota 1)


(2.2)(L)201(62)

(66)

A (Distanza unità di traslazione: corsa + 6) Nota 2)

(4)

62

2±1

Corsa

10

(64)

3441

.813.9 Attacco del vuoto Rc1/8

Attacco del vuoto Rc1/814.9

11-LEFS25



Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi. Assicurarsi che un pezzo montato sull'unità di traslazione non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.

Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corsa del lato motore.

11-LEFS25��-100-��11-LEFS25��-100B-��11-LEFS25��-200-��11-LEFS25��-200B-��11-LEFS25��-300-��11-LEFS25��-300B-��

Modello L389429489529589629

A

210

310

410

106

206

306

B

4

6

8

n

—

2

3

D

—

240

360

E[mm]

11-LEFS25��-400-�� 11-LEFS25��-400B-��11-LEFS25��-500-��11-LEFS25��-500B-��11-LEFS25��-600-��11-LEFS25��-600B-��

Modello L689729789829889929

A

510

610

710

406

506

606

B

8

10

12

n

3

4

5

D

360

480

600

E[mm]

11-LEFS32

Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico servendosi del piano di riferimento di montaggio del corpo, impostare l'altezza della superficie o pin opposti di 3 mm a causa della smussatura R.(Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.


[mm]

11-LEFS32��-100-��11-LEFS32��-100B-��11-LEFS32��-200-��11-LEFS32��-200B-��11-LEFS32��-300-��11-LEFS32��-300B-��11-LEFS32��-400-��11-LEFS32��-400B-��

Modello L441471541571641671741771

A

230

330

430

530

106

206

306

406

B

4

6

6

8

n

—

2

2

3

D

—

300

300

450

E[mm]

11-LEFS32��-500-��11-LEFS32��-500B-��11-LEFS32��-600-��11-LEFS32��-600B-��11-LEFS32��-700-��11-LEFS32��-700B-��11-LEFS32��-800-��11-LEFS32��-800B-��

Modello L 841 871 941 9711041107111411171

A

630

730

830

930

506

606

706

806

B

10

10

12

14

n

4

4

5

6

D

600

600

750

900

E

60

46.8

+0.030 0

Cavo encoder (ø7)

Cavo freno (ø4.5)



98


Cavo freno (ø4.5)

Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)253.5


BD x 150 (=E)

150

60 15

76n x ø6.6

7

+0.03006H9 ( )

prof. 6

7

+0.03006H9 ( )

prof. 7

74 58

(170)

106

60

ø6H9 ( )prof. 7

+0.0300

Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)



8

8

61

90

31

85.5


(3.1)

A (Distanza unità di traslazione: corsa + 6) Nota 2)86 86

(4) 2±1

(90)

13

(L)

Corsa (88)

223.553

.8 68

12.9

48.5

Attacco del vuoto Rc1/8


11-LEFS40

Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico u t i l i zzando i l p iano d i r i fe r imento d i montaggio del corpo, impostare l'altezza del lato o del perno opposto a un valore di almeno 3 mm a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato su l' unità di traslazione non interferisca con i pezzi e le apparecchiature attorno alla unità di traslazione.


[mm]

11-LEFS40��-200-��11-LEFS40��-200B-��11-LEFS40��-300-��11-LEFS40��-300B-��11-LEFS40��-400-��11-LEFS40��-400B-��11-LEFS40��-500-��11-LEFS40��-500B-��11-LEFS40��-600-��11-LEFS40��-600B-��11-LEFS40��-700-��11-LEFS40��-700B-��11-LEFS40��-800-��11-LEFS40��-800B-��11-LEFS40��-900-��11-LEFS40��-900B-��11-LEFS40��-1000-��11-LEFS40��-1000B-��

Modello L 614.5 644.5 714.5 744.5 814.5 844.5 914.5 944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5

A

378

478

578

678

778

878

978

1078

1178

206

306

406

506

606

706

806

906

1006

B

6

6

8

10

10

12

14

14

16

n

2

2

3

4

4

5

6

6

7

D

300

300

450

600

600

750

900

900

1050

E



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

99


RoHS

300SS4 S 2 A1LEFB 40

300�

�

�

400�

�

�

500�

�

�

600�

�

�

700�

�

�

800�

�

�

900�

�

�

1000�

�

�

1100�

�

�

1200�

�

�

1300�

�

�

1400�

�

�

1500�

�

�

1600�

�

�

1700�

�

�

1800�

�

�

1900�

�

�

2000�

�

�

2500—

�

�

3000—

—

�

LEFB25LEFB32LEFB40

Tabella corse applicabili �Standard/�Realizzato su richiesta

LEFB25, 32, 40Serie LEFBCilindro senza steloTrasmissione a cinghia

q w e r yt u i o !0

253240

54 mmS

—B


q Taglia r Passo equivalente

y Opzione motore

300a

3000

300 mma

3000 mm Consultare la tabella corse applicabili.

t Corsa

—SR

Senza cavoCavo standard

Cavo robotico (cavo flessibile)Note 1) Il cavo motore e encoder

sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione motore con freno).

Note 2) La direzione di ingresso standard del cavo è “Lato asse (A)". (Consultare a pag. 123 per i dettagli).

u Tipo di cavo Nota 1) Nota 2)

—25A

Senza cavo2 m5 m10 m

La lunghezza dei cavi del motore, encoder e freno è la stessa.

i Lunghezza cavo

e Tipo di motore

—H

Senza connettoreCon connettore

!0 Connettore I/O




Driver compatibili

Driver compatibili

Tipo di driver





Tipo SSCNET III




LECSAFino a 7

�

—

Comunicazione USB

LECSB—�

—



—CC-Link


LECSS——

SSCNET III

Comunicazione USB

Per motore t ipo S2 e S6, i codici driver compatibil i sono rispettivamente S1 e S5.

LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8

253240

25

32

40

100200400

100

200

400

S2S3S4

S6

S7

S8

—A1A2B1B2C1C2S1S2

o Tipo di driver


—100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230

Tensione dialimentazione


Taglia40

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

—�

—�

—�

—�

Quando si seleziona i l t ipo di driver, i l cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.Esempio)S2S2: cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)S2 : cavo standard (2 m)— : Senza cavo e driver

—U

Montaggio superioreMontaggio dal basso


Servomotore AC






100

Specifiche

LEFB25, 32, 40 Servomotore AC

Nota 1) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials.Nota 2) Per maggiori dettagli, consultare “Grafico guida velocità–carico” a pagina 83.Nota 3) L'accelerazione/decelerazione massima varia in base al carico. Controllare il “Grafico carico-accelerazione/decelerazione” del catalogo.Nota 4) Resistenza agli urti: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione

perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: Non si sono verificati malfunzionamenti, se sottoposto a una prova tra 45 a 2000 Hz. Il test è stato eseguito in direzione parallela e in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).

Nota 5) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Note 6) L' assorbimento standby durante il funzionamento (compreso il driver) si riferisce a quando l' attuatore è in arresto nella posizione di

impostazione durante il funzionamento.Nota 7) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.Nota 8) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.Nota 9) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.

300, 400, 500600, 700, 800

900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000

100 W/�40 400 W/�60

5

2,000

25

2,000

15

2,000

20,000 (consultare pagina 83 per il limite in base al carico e al fattore di funzionamento). Nota 3)

0.08

54

50/20

Cinghia

Guida lineare

5 a 40


200 W/�60


41

—

2

—

725


54

7.9

Modello

Sp

ecif

ich

e at

tuat

ore

Sp

ecif

ich

e el

ettr

ich

e

Corsa [mm] Nota 1)

Carico [kg] Nota 2)

Max. velocità [mm/s]



Passo equivalente [mm]


Funzionamento

Tipo di guida

Campo temp.diesercizio [ C]


Uscita/misura motore

Tipo di motore

Encoder




Tipo Nota 8)

Forza di tenuta [N]



29

—

2

—

445

27

6.3

72

—

2

—

1275

110

7.9

300, 400, 500600, 700, 800

900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000

2500

300, 400, 500600, 700, 800

900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000

2500, 3000

Orizzontale

Orizzontale

Verticale

Orizzontale

Verticale

24 VDC 0 10%


Spec

ifich

eun

ità fr

eno

LEFB25S26 LEFB32S3

7 LEFB40S48


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

101

Manutenzione


• Elementi per controllo cinghia

a. La tela dentata è consumata.La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte.

b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghiaL'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce.

c. Cinghia parzialmente tagliataCinghia è parzialmente tagliata. Corpi estranei intrappolati ne l la dentatura eccet to la par te tag l ia ta causano imperfezioni.

d. Linea verticale della dentatura della cinghiaImperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia.

e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa.

f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia

Uso

Precauzione1. Il cilindro con trasmissione a cinghia non può

essere usato per le applicazioni verticali.

2. Nel caso dell'attuatore con trasmissione a cinghia, durante il funzionamento a velocità entro le specifiche dell'attuatore si potrebbero verificare vibrazioni. Ciò potrebbe essere causato dalle condizioni di esercizio. Modif icare la velocità impostandola su un valore che non causa vibrazioni.

Manutenzione

Attenzione

Attenzione

Frequenza della manutenzioneEseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.



Ispezione ogni 6 mesi/1000 km/5 milioni di cicli∗

�

�

Controllo esterno

—

�

Controllo internoFrequenza

—

�

Controllo cinghia


Arrestare il funzionamento immediatamente e sostituire la cinghia quando si trova al di sotto. Inoltre, assicurarsi che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto.

Peso

Serie LEFB25S�SCorsa [mm]Peso del prodotto [kg]Peso aggiuntivocon freno [kg]

Peso aggiuntivocon freno [kg]

Serie LEFB40S�SCorsa [mm]Peso del prodotto [kg]

Peso aggiuntivocon freno [kg]

Serie LEFB32S�SCorsa [mm]Peso del prodotto [kg]

3003.00

4003.25

5003.50

6003.75

7004.00

8004.25

9004.50

10004.75

11005.00

12005.25

0.35

0.7

13005.50

14005.75

16006.25

15006.00

17006.50

18006.75

19007.00

20007.25

3007.10

4007.55

5008.00

6008.45

7008.90

8009.35

9009.80

100010.25

110010.70

120011.15

130011.60

140012.05

160012.95

150012.50

170013.40

180013.85

190014.30

200014.75

250017.00

300019.25

0.75

3004.90

4005.25

5005.60

6005.95

7006.30

8006.65

9007.00

10007.35

11007.70

12008.05

13008.40

14008.75

16009.45

15009.10

17009.80

180010.15

190010.50

200010.85

250012.60

Serie LEFB

102

Costruzione

LEFB25S�S

ComponentiDescrizione Materiale Nota

Lega d'alluminio

Acciaio al carbonio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Resina sintetica


Lega d'alluminio

Acciaio inox

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Anodizzato

Cromato

Anodizzato

Anodizzato

Anodizzato

Rivestimento

Anodizzato

Anodizzato

Rivestimento

Corpo

Guida

Cinghia

Supporto cinghia

Stopper cinghia

Tavola


Fermo di tenuta

Sede A

Supporto puleggia

Puleggia

Puleggia terminale

Puleggia motore

Flangia di ritorno

N.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14


Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Acciaio inox

NBR

Lega d'alluminio

Acciaio inox

Acciaio inox



Rivestimento

Rivestimento

Anodizzato

Anodizzato

Cromato

Cromato

Sede

Montaggio motore

Protezione motore


Fermo

Motore

Cuscinetto in gomma

Stopper


Cuscinetto

Cuscinetto

Distanziale


Vite di fissaggio puleggia

N.

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

A

A

A-A

q y ui i !8!9@3!9

ert

!0

!1!2

!3

!5

!6

@0

@2 @4 @5@6

@8

!4

o

@7

!7

@1

w

∗ Il tipo di montaggio inferiore del motore è lo stesso.


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

103

Costruzione

LEFB32/40S�S


Lega d'alluminio

Acciaio al carbonio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Resina sintetica

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Acciaio inox

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Anodizzato

Cromato

Anodizzato

Anodizzato

Anodizzato

Rivestimento

Anodizzato

v

Corpo

Guida

Cinghia

Supporto cinghia

Stopper cinghia

Tavola


Fermo di tenuta

Modulo terminale

Protezione modulo terminale

Supporto puleggia

Puleggia

Puleggia terminale

Puleggia motore

N.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14


Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Lega d'alluminio

Acciaio inox

NBR

Acciaio inox


Rivestimento

Rivestimento

Rivestimento

Anodizzato

Anodizzato

Cromato

Flangia di ritorno

Sede

Montaggio motore

Protezione motore


Fermo

Motore

Cuscinetto in gomma


Cuscinetto

Cuscinetto

Cuscinetto


N.

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

A-A

@7

!0

w

ert

@6

!2!3

!1o !5

@1

!7

!6

@5@4!4

!8

@2

@0 @3 q i y u i @0 !9

A

A

∗ Il tipo di montaggio inferiore del motore è lo stesso.

Serie LEFB

104

Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)

Cavo freno (ø4.5)

Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

(1.4)

(2.2

)

(75)

(201

)Opzione motore: Con freno

12.5

176.5 6

38

24

58



n x ø4.5

48

3

BD x 170 (=E) 25

170

4

3.5

50 38

102

64



38.5 48

(2.2

)(1

63)

(1.4)

(L)

7510 (109)

(112) 55

52A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)

(3) 3 ±1.5

Corsa


ø3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

LEFB25/Tipo a montaggio superiore motore

Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrico usando il piano di riferimento di montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su 3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) Distanza entro cui l'unità di traslazione può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sulla unità di traslazione non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.



Corsa L30040050060070080090010001100120013001400150016001700180019002000

552 652 752 852 9521052115212521352145215521652175218521952205221522252

306 406 506 606 706 806 90610061106120613061406150616061706180619062006

467 567 667 767 867 967106711671267136714671567166717671867196720672167

6 8 8101012141416161820202222242426

2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 91010111112

340 510 510 680 680 850102010201190119013601530153017001700187018702040

A B n D EDimensioni [mm]


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

105

Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)

Cavo freno (ø4.5)

Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

75

(2.2

)

(1.4)

(200

.5)


n x ø4.5

48

BD x 170 (=E)

4

325

170

12.5

176.5 6

58

38

24



3.5

50 38

102

64

45Piano di riferimento per ilmontaggio del corpo Nota 1)


(1.4)38

.5 48

(2.2

)(1

62.5

)

(117

)

(L)

7510 (109)

(112) 55

52A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)

(3) 3 ±1.5

Corsa


ø3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

(155

)


LEFB25U/Tipo con montaggio motore dal basso

Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrica usando il piano di riferimento del montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su 3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna alla posizione di 0 asse. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di traslazione non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.


Corsa L30040050060070080090010001100120013001400150016001700180019002000

552 652 752 852 9521052115212521352145215521652175218521952205221522252

306 406 506 606 706 806 90610061106120613061406150616061706180619062006

467567667767867967

106711671267136714671567166717671867196720672167

6 8 8101012141416161820202222242426

2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 91010111112

340 510 510 680 680 850102010201190119013601530153017001700187018702040


Serie LEFB

106

Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)

Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

Cavo freno (ø4.5)

(1.4)96

(2.2

)(2

15.5

)


70

48

30

Tensionatore cinghia(M4: Piano chiave 7)

60

5

6

n x ø5.5

D x 200 (=E)

200

15

B

8

6

44

5.5

60

42

70

122




55

(2.2

)

46.8 60

(1.4)

(L)

(5)

65

9662A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)64 (62)

(65)

(3) 3 ±1.5

Corsa

(188

.5)


ø5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5


Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrico usando il piano di riferimento del montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su 3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di traslazione non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.



Corsa L300400500600700800900100011001200130014001500160017001800190020002500

590 690 790 890 99010901190129013901490159016901790189019902090219022902790

306 406 506 606 706 806 906100611061206130614061506160617061806190620062506

430 530 630 730 830 9301030113012301330143015301630173018301930203021302630

6 6 8 8101012121414161618182020222228

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101013

400 400 600 600 800 8001000100012001200140014001600160018001800200020002600



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

107

Cavo freno (ø4.5)

Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

(2.2

)

(1.4)96

(215

)

(157

.5)


Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

30

48

70


n x ø5.5

60

6

515

BD x 200 (=E)

200

6

8 5.5

60 44

122

70

42




55

(2.2

)


(3)

(65) Corsa

(188

)

(130

.5)

46.8 60

(1.4)(5)

(L)

62

3 ±1.5

9664

65


ø5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5



Nota 1) Durante il montaggio dell'attuatore elettrico usando il piano di riferimento del montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su 3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di traslazione non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.


Corsa L300400500600700800900100011001200130014001500160017001800190020002500

590 690 790 890 99010901190129013901490159016901790189019902090219022902790

306 406 506 606 706 806 906100611061206130614061506160617061806190620062506

430 530 630 730 830 9301030113012301330143015301630173018301930203021302630

6 6 8 8101012121414161618182020222228

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101013

400 400 600 600 800 8001000100012001200140014001600160018001800200020002600


Serie LEFB

108

Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)

31

90

61


60.5

(3)

(89) Corsa 89

(3.1

)(2

14)

(1.4)(6)

53.8 68

(86)66 86 97.5A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)

3 ±1.5

(L)


7

8 7

74 58

170

106

60


Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)Piano di riferimento per ilmontaggio del corpo Nota 1)


76

7

n x ø6.6

D x 200 (=E)

200

60 5

B

Cavo encoder (ø7)

Cavo motore (ø6)

Cavo freno (ø4.5)

(3.1

)(2

43)

(1.4)97


ø6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

6H9 (+0.030 0 )

prof. 6



Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrico usando il piano di riferimento del montaggio del corpo impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su 3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) La distanza entro cui l' unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna alla posizione di 0 asse. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di traslazione non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.


Corsa L3004005006007008009001000110012001300140015001600170018001900200025003000

641.5 741.5 841.5 941.51041.51141.51241.51341.51441.51541.51641.51741.51841.51941.52041.52141.52241.52341.52841.53341.5

306 406 506 606 706 806 9061006110612061306140615061606170618061906200625063006

478 578 678 778 878 97810781178127813781478157816781778187819782078217826783178

6 6 8 810101212141416161818202022222832

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 910101315

400 400 600 600 800 80010001000120012001400140016001600180018002000200026003000



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

109

7

8 7

74 58

170

106

60




Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)

Cavo freno (ø4.5)

(177

)

(3.1

)(2

42.5

)

(1.4)97


Cavo motore (ø6)

Cavo encoder (ø7)

31

90

61


60.5

Corsa(89)(3)

893 ±1.5

(3.1

)(2

13.5

)

(148

)

(1.4)(6)

53.8 68

(86)66 86 97.5A (Distanza unità di traslazione) Nota 2)

(L)


ø6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

D x 200 (=E)

200

76

7

n x ø6.6

60 5

B

6H9 (+0.030 0 )

prof. 6



Nota 1) Durante il montaggio dell' attuatore elettrico usando il piano di riferimento del montaggio del corpo, impostare l' altezza della superficie o del perno opposto su 3 mm o più a causa della smussatura R. (Altezza raccomandata: 5 mm)

Nota 2) La Distanza entro cui le unità di traslazione può muoversi quando questa ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che un pezzo montato sull' unità di traslazione non interferisca con i pezzi e le attrezzature presenti attorno all'unità di traslazione.


Corsa L 641.5 741.5 841.5 941.51041.51141.51241.51341.51441.51541.51641.51741.51841.51941.52041.52141.52241.52341.52841.53341.5

3004005006007008009001000110012001300140015001600170018001900200025003000

A 478 578 678 778 878 97810781178127813781478157816781778187819782078217826783178

306 406 506 606 706 806 9061006110612061306140615061606170618061906200625063006

B 6 6 8 810101212141416161818202022222832

n 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 910101315

D 400 400 600 600 800 80010001000120012001400140016001600180018002000200026003000

EDimensioni [mm]

Serie LEFB

110

Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione

Tipo con ingresso a impulsi

Tipo a ingresso diretto CC-Link Tipo SSCNET III

Controllore per servomotore ACSerie LECS�

Serie LECSAModello incrementale

Serie LECSBModello assoluto

Serie LECSCModello assoluto

Serie LECSSModello assoluto

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

111

Serie LECS� M

od

ello

incr

emen

tale

Mo

del

lo a

sso

luto

Tensione di alimentazione 100 a 120 VAC200 a 230 VAC

Capacità motore 100/200/400 W

Serie LECSB (Tipo con ingresso a impulsi)

Serie LECSC (Tipo a ingresso diretto CC-Link)

Serie LECSS (Tipo SSCNET III)

Serie LECSA (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione)

Fino a 7 punti di posizionamento per unità di traslazione punti

Tipo di ingresso: Ingresso a impulsi

Encoder di controllo: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)

Ingresso parallelo: 6 ingressiUscita parallelo: 4 uscite

Impostazione dati di posizione/dati di velocità e avvio/arrestofunzionamento

Posizionamento fino a 255 unità di traslazione punti (con 2 stazioni occupate)

Fino a 32 driver collegabili (con 2 stazioni occupate) con comunicazione CC-Link

Protocollo Bus di campo applicabile: CC-Link (Ver. 1.10, max. velocità di comunicazione: 10 Mbps)

Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro)

Compatibile con rete di servosistemi di Mitsubishi Electric,s

Cablaggio ridotto e cavo ottico SSCNET III per collegamento istantaneo

Il cavo ottico SSCNET III assicura una maggiore resistenza ai disturbi

Fino a 16 driver collegabili con la comunicazione SSCNET III

Protocollo Bus di campo applicabile: SSCNET III (Comunicazione ottica ad alta velocità, max. velocità di trasmissione bidirezionale: 100 Mbps)


Tipo di ingresso: Ingresso a impulsi


Ingresso parallelo: 10 ingressiUscita parallelo: 6 uscite

Controllore per servomotore AC

112


Dimensioni

LECSA�

LECSB�

LECS 1A S1

Tipo motore compatibile


TipoServomotore AC (S2)Servomotore AC (S3)Servomotore AC (S4)Servomotore AC (S6)Servomotore AC (S7)Servomotore AC (S8)

Capacità100 W200 W400 W100 W200 W400 W

Encoder

Incrementale

Assoluto

Simbolo

A

B

C

S

12

100 a 120 VAC, 50/60 Hz200 a 230 VAC, 50/60 Hz

6

5.5

5

130

120

40135 Foro di montaggio 2 x ø6(Spessore superficie cuscinetto 5)

Batteria compresa.

Foro di montaggio ø6(Spessore superficie cuscinetto 4)

CN3

CNP3

CNP2

CNP1

CN2

CN1

CN3

Batteria

CN1

CN2

CN4

CN6CN5

CNP2

CNP1

(14)

156

66

6

161

168

40135 (per LECSB�-S5, S7)170 (per LECSB�-S8)

LECSA LECSB LECSC LECSS

6

RoHS

Nome connettore DescrizioneCN1CN2CN3CNP1CNP2

Connettore segnale I/OConnettore encoderConnettore di comunicazione USBConnettore di alimentazione elettrica circuito principaleConnettore di alimentazione elettrica circuito di controllo

Nome connettore Descrizione

CN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3

Connettore segnale I/OConnettore encoderConnettore di comunicazione RS-422Connettore batteriaConnettore di comunicazione USBConnettore monitor analogicoConnettore di alimentazione elettrica circuito principaleConnettore di alimentazione elettrica circuito di controlloConnettore di alimentazione servomotore

(Tipo SSCNET III)

S1 S3S4S5S7S8 Disponibile solo per tensione di alimentazione da “200 a 230 VAC”.

Serie LECSB/LECSC/LECSS Modello per encoder assolutoSerie LECSA (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione)

Modello per encoder incrementaleControllore per servomotore AC

Tipo di driver

Tipo con ingresso a impulsi(Per encoder assoluto)

Tipo a ingresso diretto CC-Link(Per encoder assoluto)

Tipo SSCNET III(Per encoder assoluto)

Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione(Per encoder incrementale)

(Tipo con ingresso a impulsi) (Tipo a ingresso diretto CC-Link)

Controllore

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

113

Dimensioni

LECSC�

LECSS�

Nome connettore DescrizioneCN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3

Connettore CC-LinkConnettore encoderConnettore di comunicazione RS-422Connettore batteriaConnettore di comunicazione USBConnettore segnale I/OConnettore di alimentazione elettrica circuito principaleConnettore di alimentazione elettrica circuito di controlloConnettore di alimentazione servomotore

Nome connettore Descrizione

CN1A

CN1B

CN2CN3CN4CN5CNP1CNP2CNP3

Connettore encoderConnettore segnale I/OConnettore batteriaConnettore di comunicazione USBConnettore di alimentazione elettrica circuito principaleConnettore di alimentazione elettrica circuito di controlloConnettore di alimentazione servomotore

Connettore asse anterioreper Cavo ottico SSCNET III

Connettore asse posterioreper Cavo ottico SSCNET III

6

6

615

6

40135 (per LECSC�-S5, S7)

170 (per LECSC�-S8)

∗ Batteria compresa.

Foro di montaggio 2 x ø6(Spessore superficie cuscinetto 4)

CNP3

CNP2

CNP1

CN2CN4

Batteria∗

Batteria∗

CN6

CN1

CN3

CN516

8

6

6

615

6

40135 (per LECSS�-S5, S7)

170 (per LECSS�-S8)

∗ Batteria compresa.

Foro di montaggio 2 x ø6(Spessore superficie cuscinetto 4)

CNP3

CNP2

CNP1

CN2

CN4

CN1B

CN1A

CN3

CN5

168

Serie LECS�

114

Specifiche

ModelloCapacità motore compatibile [W]

Encoder compatibile

Tensione potenza [V]Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)Corrente nominale [A]Tensione d'alimentazione controllo [V]Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)Corrente nominale [A]

Impostazione campo in posizione [impulso]Errore eccessivoLimite coppiaComunicazione

Ingresso paralleloUscita parallelaMax. frequenza impulsi d'ingresso [pps]

Campo della temperatura [°C]Campo umidità d'esercizio [%UR]Campo temperatura di stoccaggio [°C]Campo umidità di stoccaggio [%UR]Resistenza d'isolamento [MΩ]Peso [g]

Alimentazioneelettricaprincipale

Funzione

Alimentazioneelettricacontrollo

LECSA1-S1100

3.0

LECSA1-S3200

5.0

Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)Monofase 85 a 132 VAC

LECSA2-S1100

1.524 VDC

21.6 a 26.4 VDC0.5

6 ingressi4 uscite

1 M (per ricevitore differenziale), 200 k (per collettore aperto)0 a ±65535 (unità comando impulsi)

±3 rotazioniImpostazione parametri

Comunicazione USB0 a 55 (senza congelamento)

90 max. (senza condensazione)−20 a 65 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)Tra sede e SG: 10 (500 VDC)

LECSA2-S3200

2.4


Encoder incrementale a 17 bit(Definizione: 131072 p/rev)

Serie LECSA

Serie LECSBModello LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8

Capacità motore compatibile [W]

Encoder compatibile

Tensione potenza [V]

Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)

Corrente nominale [A]Tensione d'alimentazione controllo [V]Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)Corrente nominale [A]

Impostazione campo in posizione [impulso]Errore eccessivoLimite coppiaComunicazione

Ingresso paralleloUscita parallelaMax. frequenza impulsi d'ingresso [pps]

Campo della temperatura [°C]Campo umidità d'esercizio [%UR]Campo temperatura di stoccaggio [°C]Campo umidità di stoccaggio [%UR]Resistenza d'isolamento [MΩ]Peso [g]


Funzione


100 200 100 400200

3.0 5.0

Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)

Monofase 85 a 132 VAC

0.9

10 ingressi6 uscite

1 M (per ricevitore differenziale), 200 k (per collettore aperto)0 a ±10000 (unità comando impulsi)

±3 rotazioniImpostazione parametri o impostazione ingresso analogico esterno (0 a 10 VDC)

Comunicazione USB, comunicazione RS422∗1

0 a 55 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)−20 a 65 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)Tra sede e SG: 10 (500 VDC)


0.4

Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Monofase 170 a 253 VAC

0.2

2.61.5

1000800

Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)

Trifase 170 a 253 VACMonofase 170 a 253 VAC

Encoder assoluto a 18 bit(Definizione: 262144 p/rev)

∗1 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS422 contemporaneamente.

600

LECSA2-S4400

4.5

700

Driver per servomotore AC Serie LECS�

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

115

Specifiche


Encoder compatibile


Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)Corrente nominale [A]

Tensione d'alimentazione controllo [V]

Fluttuazioni di tensione ammissibili (V)Corrente nominale [A]Protocollo Bus di campo applicabile (versione)Cavo di collegamentoNumero di stazione remota

Lunghezza cavo

Area di occupazione I/O (ingressi/uscite)

Numero di driver collegabili

Ingresso registro remoto

Ingresso n. punti unità di traslazione

Ingresso indicizzatore posizionamento

LECSC1-S5100


LECSC1-S7200

Monofase 100 a 120 VAC(50/60 Hz)


Monofase 85 a 132 VAC0.4



LECSC2-S5100

Trifase da 170 a 253 VAC, monofase da 170 a 253 VAC0.9

Comunicazione USB, comunicazione RS-422 2

0 a 55 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)20 a 65 (senza congelamento)

90 max. (senza condensazione)Tra sede e SG: 10 (500 VDC)

Comunicazione CC-Link (Ver. 1.10)CC-Link Ver. 1.10 cavo idoneo (doppino schermato a 3 fili) 1

1 a 64

0.2 min.

Disponibile con comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate)

Disponibile con comunicazione CC-Link, comunicazione RS-422Comunicazione CC-Link (1 stazione occupata): 31 punti Comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate): 255 puntiComunicazione RS-422: 255 punti

Disponibile con comunicazione CC-LinkComunicazione CC-Link (1 stazione occupata): 31 punti Comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate): 255 punti

1 stazione occupata (I/O remoto 32 punti/32 punti)/(Registro remoto 4 parole/4 parole)2 stazioni occupate (I/O remoto 64 punti/64 punti)/(Registro remoto 8 parole/8 parole)

3.0 5.0

800 1000

1.5 2.6

2.5 M400

16 k1200

625 k900

5 M160

10 M100

LECSC2-S7200

LECSC2-S8400



Serie LECSC

1 Se il sistema è dotato della Ver. CC-Link 1.00 e Ver. 1.10 di cavi idonei, si applicano le specifiche 1.00 alle prolunghe del cavo e alla lunghezza del cavo tra le stazioni.2 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS422 contemporaneamente.

Alimentazione elettrica controllo

Metodocomando


Specifiche dicomunicazione

Velocità di trasmissione [bps]Massima lunghezza cavo complessiva [m]Lunghezza del cavo tra le stazioni [m]


Encoder compatibile

Protocollo Bus di campo applicabileProtocollo di comunicazioneCampo della temperatura [ C]Campo umidità d'esercizio [%UR]Campo temperatura di stoccaggio [ C]Campo umidità di stoccaggio [%UR]Resistenza d'isolamento [M ]Peso [g]



Tensione d'alimentazione controllo [V]


LECSS1-S5100


LECSS1-S7200






LECSS2-S5100

Trifase da 170 a 253 VAC, monofase da 170 a 253 VAC0.9

SSCNET III (comunicazione ottica ad alta velocità)Comunicazione USB

0 a 55 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)

20 a 65 (senza congelamento)90 max. (senza condensazione)Tra sede e SG: 10 (500 VDC)

3.0 5.0

1000

1.5 2.6

LECSS2-S7200

LECSS2-S8400



Serie LECSS



800

Protocollo di comunicazioneCampo della temperatura [ C]Campo umidità d'esercizio [%UR]Campo temperatura di stoccaggio [ C]Campo umidità di stoccaggio [%UR]Resistenza d'isolamento [M ]Peso [g]

Fino a 42 (quando 1stazione è occupata da 1 driver), fino a 32 (quando 2 stazionisono occupate da 1 driver), quando ci sono solo stazioni di dispositivo remoto.

Serie LECS�

116

Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSA

LECSA�-�

Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1Nome terminale Funzione Dettagli

L1 L1

L2

P

C

U

V

W

24V

0V

L2

P

C

UVW

Alimentazioneelettrica circuito

principale


Potenza servomotore (U)Potenza servomotore (V)Potenza servomotore (W)

Terra di protezione (PE)

Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.LECSA1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 HzLECSA2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz

Terminale per collegare l'opzione rigenerazioneLECSA�-S1: non collegato al momento della spedizione.LECSA�-S3, S4: collegato al momento della spedizione. Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione modello”,collegare a questo terminale.

Collegare al cavo del motore (U, V, W).

Mettere a terra collegando il terminale di terra del servomotoree la terra di protezione (PE) del pannello di controllo.


24V

0V

Alimentazione elettricacircuito di controllo (24 V)

Lato 24 V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo(24 VDC) per il driver

Accessorio

Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2 Accessorio

Alimentazione elettrica circuito principale Monofase 200 a 230 VACoppureMonofase 100 a 120 VAC

Alimentazione elettrica circuito di controllo24 VDC

L1

CNP1NFB MCResistenza dirigenerazione

integrata


CN2

L2

P

U

V

W

U MotoreV

WM

C

+24V

CNP2

0V

RivelatoreProtezione circuito

Lato 0 V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo(24 VDC) per il driver

Alimentazione elettrica circuito di controllo (0 V)


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

117

Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1Nome terminale Funzione Dettagli

L1

L2

L3

NP1

P2


principale

Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2

LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2

Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2,L3

Non collegare.

Collegare tra P1 e P2. (Collegato al momento della spedizione).

∗ Accessorio

Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSB, LECSC, LECSS

LECSB1-�LECSC1-�LECSS1-�

LECSB2-�LECSC2-�LECSS2-�

Per trifase 200 VAC

Trifase200 a 230VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MotoreV

WM

N(−)

P(+)

CNP2

C

L21

D

L11

Per monofase 200 VAC

Nota) Per monofase da 200 a 230 VAC, l'alimentazione elettrica deve essere collegata ai terminali L1 e L2 , senza collegare nulla a L3.

Rivelatore

Monofase200 a 230VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MotoreV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11Rivelatore

Monofase100 a 120 VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

Aperto

P1

P2

L2

U

V

W

U MotoreV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11

Rivelatore


Opzione rigenerazioneOpzione rigenerazione

PCD

L11

L21

Opzionerigenerazione


di controllo


Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2 ∗ Accessorio

Collegare all'alimentazione elettrica del circuito di controllo.LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21

LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21

Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21

UVW

Potenza servomotore (U)Potenza servomotore (V)Potenza servomotore (W)

Collegare al cavo del motore (U, V, W).


Connettore motore: CNP3 ∗ Accessorio

L1

L2

L3

N

P1

P2

P

C

D

L11

L21

U

V

W

LECSBEsempio

vista frontale

Collegare tra P e D. (Collegato al momento della spedizione).∗ Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione modello”,

collegare a questo terminale.

Serie LECS�

118

Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSA

Nota 1) Per evitare scosse elettriche, assicurarsi di collegare il terminale (PE) di terra di protezione del connettore di alimentazione elettrica del circuito del driver (CNP1) alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo.

Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC 10% 200 mA mediante una fonte esterna. 200 mA è il valore quando tutti i segnali di comando I/O sono usati e la riduzione del numero di ingressi/uscite può diminuire la capacità di corrente. Consultare il “Manuale di funzionamento” per la corrente richiesta per l'interfaccia.

Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il programma di sequenza.Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del driver.Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo collettore aperto. Quando si usa un'unità di posizionamento caricata con un metodo di alinea differenziale driver, è

pari o inferiore a 10 m.

FX3U-��MT/ES(realizzato da Mitsubishi Electric)

PLC

CNP1

Alimentazioneelettricasequenziatore

PE

S/S

24V

0V

L

N

S/SY000

COM1

Y010

COM3

COM2

X��

X��X��

Y004

LECSA

24 VDC

CN1

DICOM

OPC

DOCOM

PP

NP

CR

RD

LG

SD

INP

OP

Nota 4)

Nota 4)

Nota 2)CN1

CN1

10 m max.

2 m max. Nota 5)

10 m max.

Nota 1)

1

2

13

23

25

5

11

14

Piastra

10

21

9

12

15

Piastra

20

ALM

EM1Arresto forzato

Servo ON

Reset

Fine corsa rotazione avanti

Fine corsa rotazione indietro

8

SON 4

RES 3

LSP 6

LSN 7

MBR

LA

16 LAR

17 LB

18 LBR

19 LZ

SD

LZR

14 LG

Guasto Nota 3)

Dispositivo di comando frenoelettromagnetico

Rilevatore impulso fase A(Linea differenziale driver)

Rilevatore impulso fase B(Linea differenziale driver)

Rilevatore impulso fase Z(Linea differenziale driver)

Comune controllo

RA1

RA2

Questo esempio di cablaggio mostra il collegamento con un PLC (FX3U-��MT/ES) prodotto da Mitsubishi Electric quando è usato in modalità controllo posizione. Consultare il manuale operativo LECSA e la documentazione tecnica o i manuali operativi del vostro PLC e dell'unità di posizionamento prima del collegamento ad un altro PLC o unità di posizionamento.

Nota 4)


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

e A

CPr

ecau

zioni

sp

ecific

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del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

119

Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSB

Nota 1) Per evitare scosse elettriche, assicurarsi di collegare il terminale (PE) di terra di protezione del connettore di alimentazione elettrica del circuito dell'azionamento (CNP1) alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo.

Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC 10% 300 mA mediante una fonte esterna.Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il

programma di sequenza.Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del driver.Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo della linea differenziale driver. Per metodo collettore aperto, è pari o inferiore a 2 m.

Unità diposizionamento QD75D(realizzata da Mitsubishi Electric)

PE

CLEARCOM

CLEAR

RDYCOM

READY

PULSE F+

PULSE F

S/S

PG0

PG0 COM

LECSB

24 VDC Nota 2)

CN1

DICOM

DOCOM

CR

PP

NG

LG

LZ

SD

Nota 4)

CN1Nota 4)

Nota 4)

Nota 4)

CN1

CN6

2 m max.

10 m max.

10 m max. Nota 5)

2 m max.

10 m max.

Nota 1)

20

46

41

10

PG 11

NP 35

36

3

LZR 9

8

Piastra

21

48

Piastra

33

DICOM

EMGArresto d’emergenza

Servo ON

Reset

Controllo proporzione

Selezione limite coppia esterna



Limite coppia analogica+10 V/coppia massima

Impostazione limite superiore

42

SON 15

RES 19

PC 17

TL 18

LSP 43

LSN 44

DOCOM 47

P15R 1

TLA 27

LG 28

SD Piastra

ALM

23 ZSP

25 TLC

24 INP

4 LA

5 LAR

6 LB

7 LBR

SD

OP

34 LG

1 P15R

Guasto Nota 3)

Rilevamento velocità zero

Limitazione coppia

Completamento posizionamento



Rilevatore impulso fase Z(Collettore aperto)

Comune controllo

Comune controllo

RA1

RA2

RA3

2 m max.

1 LG

3 MO1

2 MO2 Monitor analogico 2

Monitor analogico 1

10 VDC

10 VDC

RA4

PULSE R+

PULSE R

14

13

12

11

15

16

10

9

17

18

RD 49

Questo esempio di cablaggio mostra il collegamento con un'unità di posizionamento (QD75D) prodotto da Mitsubishi Electric quando è usato in modalità controllo posizione. Consultare il manuale operativo LECSB e la documentazione tecnica o i manuali operativi del vostro PLC e dell'unità di posizionamento prima del collegamento ad un altro PLC o unità di posizionamento.

Serie LECS�

120

Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSC

Nota 1) Per prevenire scosse elettriche, assicurarsi di collegare il terminale della terra di protezione del driver (PE) (indicato con �) alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo.

Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC 10% 150 mA mediante una fonte esterna.Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il

programma di sequenza.

PE

CN6

LECSC

CN6

10 m max.

10 m max.

Nota 1)

14

15

Piastra

25

RD

DICOM

Arresto forzato

Interruttore di prossimità



5

DOCOM 17

EMG 1

DOG 2

LSP 3

LSN 4

ALM

16 ZP

13 LZ

26 LZR

11 LA

24 LAR

SD

LBR

12 LB

23 LG

Ready

Guasto Nota 3)

Ritorno posizione di asse 0 completato




Comune controllo

RA1

RA2

RA3

Nota 2)

+

CN1

CC-Link

24 VDCAlimentazione

elettrica


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

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CPr

ecau

zioni

sp

ecific

he

del p

rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

121

Nota 1) Per prevenire scosse elettriche, assicurarsi di collegare il terminale della terra di protezione del driver (PE) (indicato con �) alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo.

Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC 10% 150 mA mediante una fonte esterna.

Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali.Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il programma di sequenza.

Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del driver.Nota 5) Usare i seguenti cavi ottici SSCNET III.

Per i modelli di cavo, consultare “Cavo ottico SSCNET III” a pagina 123.

Nota 6) I collegamenti dall'asse 2 in avanti sono omessi.Nota 7) È possibile impostare fino a 16 assi.Nota 8) Assicurarsi di inserire un cappuccio su CN1A/CN1B non utilizzati.

PE

LECSS

LECSS

CN3Nota 4)

CN3

10 m max. 10 m max.

Nota 4)

Nota 1)

Nota 6)

Nota 7)

Nota 7)

Nota 6)

Nota 7)

Nota 6)

Nota 7)

13

9

4

11

MBRDICOM

Arresto forzato

Limite corsa superiore (FLS)

Limite corsa inferiore (RLS)

Interruttore di prossimità (DOG)

5

D0COM 3

EM1 20

D11 2

D12 12

D13 19

INP

15 ALM

10 DICOM

6 LA

16 LAR

7 LB

17 LBR

8 LZ

MO1

1 LG

14 MO2

Piastra SD

LG

18 LZR

Dispositivo di comando freno elettromagnetico Nota 2)

In posizione

Guasto Nota 3)


Cavo ottico SSCNET III Nota 5)

(opzionale)

Cavo ottico SSCNET III Nota 5)

(opzionale)

Tampone Nota 8)

Controlloresistema servo



Comune controllo

Monitor analogico 1

Monitor analogico 2

SW1

SW2

(Asse 2)

1 2

SW1

SW2

1 2

RA2

RA3

2 m max.

Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSS

CN1A

CN1B

CN1A

CN1B

CN1A

CN1B

CN1A

CN1B

RA1

Cavo Lunghezza cavoModello cavoLE-CSS-�Cavo ottico SSCNET III 0.15 m a 3 m

LECSS(Asse 3)

SW1

SW2

1 2

LECSS(Asse n)

SW1

SW2

1 2

24 VDCNota 2)

Serie LECS�

122

Opzioni

Cavo motore, cavo freno, cavo encoder (LECS� (comune)

Tipo di cavo

Descrizione cavoMBE

Cavo motoreCavo freno

Cavo encoder

Tipo di motoreS Servomotore AC

SR

Cavo standardCavo robotico

Lunghezza cavo (L) [m]25A

2510

LE CS M S 5 A

1

LE-CSS-� è MR-J3BUS�Mprodotto da Mitsubishi Electric.

LKJ13

0.15 m0.3 m0.5 m1 m3 m

Lunghezza cavo

Cavo ottico SSCNET III

LE CSS

S Servomotore AC

Tipo di motore

S Cavo ottico SSCNET III

Descrizione cavo

LE-CSM-S�� è MR-PWS1CBL�M-A�-L prodotto da Mitsubishi Electric.LE-CSB-S�� è MR-BKS1CBL�M-A�-L prodotto da Mitsubishi Electric.LE-CSE-S�� è MR-J3ENCBL�M-A�-L prodotto da Mitsubishi Electric.LE-CSM-R�� è MR-PWS1CBL�M-A�-H prodotto da Mitsubishi Electric.LE-CSB-R�� è MR-BKS1CBL�M-A�-H prodotto da Mitsubishi Electric.LE-CSE-R�� è MR-J3ENCBL�M-A�-H prodotto da Mitsubishi Electric.

Connettore I/O

LE-CSNA

ABS

Tipo di driver

03212

Potenza rigenerazione ammissibile 30 WPotenza rigenerazione ammissibile 100 W

Modello

Tipo opzione rigenerazione

LE-CSNB LE-CSNS

Opzione rigenerazione (LECS� (comune)

LEC MR RB

LE CSN A

LEC-MR-RB-032LEC-MR-RB-12

LA3040

LB119169

LC 99149

LD1.62

Dimensioni [mm]

Controllare l'opzione di rigenerazione dausare in "Selezione modello".

MR-RB-� prodotto da Mitsubishi Electric.

LE-CSNA: 10126-3000PE (connettore)/10326-52F0-008 (kit alloggiamento) prodotto da 3M o componente equivalente.LE-CSNB: 10150-3000PE (connettore)/10350-52F0-008 (kit alloggiamento) prodotto da 3M o componente equivalente.LE-CSNS: 10120-3000PE (connettore)/10320-52F0-008 (kit alloggiamento) prodotto da 3M o componente equivalente.

LECSA�, LECSC�LECSB�LECSS�

LE-CSM-��: Cavo motore

LE-CSB-��: Cavo freno

LE-CSE-��: Cavo encoder

(30) L

L(29.6)

(11.

8)(1

3)

(30) L 37.4

18.8

33.3

39

52.4

3939

37.2

168

156

LA

144

LCLB

15

(13.

7)

Foro dimontaggio ø6

(6)

6

5

LD12

6

(12)

(20)

Direzione connettore

A

B

Lato asse contatore

Lato asse


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

ore

(24

VD

C)/

mot

ore

pass

o-pa

sso

(ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

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e A

CPr

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sp

ecific

he

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rodo

tto

Sel

ezio

ne

del m

odel

lo

123

Opzioni

Cavo USB (3 m) Batteria (solo per LECSB, LECSC o LECSS)

LEC MR J3USB LEC MR J3BAT

PC compatibile

Requisiti hardware

In caso di utilizzo di MR Configurator™ (software di configurazione), usare un PC compatibile con IBM PC/AT che soddisfa le seguenti condizioni d'esercizio.

Cavo per collegare PC e driver quando si usa ilsoftware di configurazione (MR Configurator™).Non usare cavi diversi da questo.

Dispositivo

Nota 1) Nota 2) Nota 3)

PC

Spazio HD disponibile

Interfaccia di comunicazione

OS

Display

Software di configurazione (MR Configurator™)LEC-MR-SETUP221�

Tastiera

Mouse

Stampante

Cavo USB

Software di configurazione (MR Configurator™) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS (comune)

LEC MR SETUP221

MRZJW3-SETUP221 realizzato da Mitsubishi Electric.Consultare il sito web di Mitsubishi Electric per l'ambiente operativo e le informazioni di aggiornamento.MR Configurator™ è un marchio registrato o marchio commerciale di Mitsubishi Electric.

MR-J3BAT prodotto da Mitsubishi Electric. MR-J3USB prodotto da Mitsubishi Electric.

Collegabile con il PC indicato sopra



LEC-MR-J3USB Nota 4, 5):

130 MB min.

Usare porta USB

Definizione 1024 x 768 min.Con display (16 bit) high color.


Azionamenti

Cavo USB

PC Software di configurazione(MR Configurator™)LECSA LECSB LECSC LECSS

Lingua

EVersione giapponese

Versione inglese—

Batteria di ricambio.I dati di posizione assoluta sono mantenuti installando la batteria sul driver.

Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professional,Windows®XP Professional / Home Edition,Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / EnterpriseWindows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise

Dal PC è possibile eseguire le operazioni di regolazione, visualizzazione motore, diagnostica, lettura/scrittura parametri e test.

Nota 1) Prima di usare un PC per impostare il metodo unità di traslazione punti/metodo di programmazione LECSA o ingresso n. unità di traslazione punti LECSC, aggiornare con la versione C5 (versione giapponese) / versione C4 (versione inglese). Per le informazioni sull'aggiornamento della versione, consultare il sito web di Mitsubishi Electric.

Nota 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi.Nota 3) Questo software potrebbe non funzionare correttamente a seconda del PC che state usando.Nota 4) Non compatibile con Windows 64 bit® XP e Windows Vista 64 bit®.Nota 5) Ordinare il cablaggio USB a parte.

E

Serie LECS�

124

Serie LECS�Precauzioni specifiche del prodotto 1

Progettazione e selezione

Attenzione1. Usare la tensione specificata.

Se la tensione applicata è superiore a quella specificata, si potrebbero verificare malfunzionamenti o danni al driver. Se la tensione applicata è inferiore a quella specificata, è possibile che il carico non possa essere mosso a causa di una caduta di tensione interna. Controllare la tensione d'esercizio prima di iniziare. Controllare inoltre che la tensione d'esercizio non scenda al di sotto della tensione specificata durante il funzionamento.

2. Non utilizzare i prodotti in condizioni diverse da quelle indicate.Rischio di incendio, guasto o danno al driver/attuatore. Controllare le specifiche prima dell'uso.

3. Installare un circuito di arresto di emergenza.Installare un arresto d'emergenza al di fuori della protezione facile da raggiungere in modo che l'operatore possa arrestare il funzionamento del sistema immediatamente e interrompere l'alimentazione elettrica.

4. Onde evitare pericoli e danni causati dal guasto e dal malfunzionamento di tali prodotti, che potrebbero verificarsi con una certa probabilità, stabilire in precedenza un sistema di riserva usando una struttura multistrato o una progettazione fail-safe.

5. In caso di rischio di incendio o lesioni personali a causa della generazione di calore anomala, scintille, fumo generato dal prodotto, ecc., interrompere l'alimentazione elettrica dal prodotto e dal sistema immediatamente.

Uso

Attenzione1. Non toccare le parti interne del driver e dei dispositivi

periferici.Rischio di scosse elettriche o guasti.

2. Non azionare o effettuare impostazioni a mani umide.Rischio di scosse elettriche.

3. Non usare un prodotto danneggiato o di cui mancano dei componenti.Rischio di scosse elettriche, incendi o lesioni.

4. Usare unicamente la combinazione specificata tra l'attuatore elettrico e il driver.In caso contrario, rischio di danneggiare il driver o le altre appar-ecchiature.

5. Fare attenzione a non essere colpiti dal pezzo durante il movimento dell'attuatore.Rischio di lesioni.

6. Non collegare l'alimentazione elettrica o azionare il prodotto fino a quando non è confermato che il pezzo può essere mosso in modo sicuro nell'area raggiungibile dal pezzo.In caso contrario, il movimento del pezzo potrebbe causare un incidente.

7. Non toccare il prodotto quando è in funzione e atten-dere qualche minuto dopo lo spegnimento. Potrebbe essere molto caldo.In caso contrario, rischio di ustioni a causa delle alte temperature.

8. Controllare la tensione per mezzo di un misuratore per almeno 5 minuti dopo lo spegnimento in caso di installazione, cablaggio e manutenzione.In caso contrario, rischio di scosse elettriche, incendi o lesioni.

Uso

Attenzione9. L'elettricità statica potrebbe causare un malfunzion-

amento o il danneggiamento del driver. Non toccare il driver quando è alimentato.Adottare sufficienti misure di sicurezza per eliminare l'elettricità statica quando è necessario toccare il driver ai fini della manuten-zione.

10. Non usare i prodotti in un'area in cui potrebbero essere esposti a polvere, polvere metallica, schegge di lavorazione, schizzi d'acqua, olio o prodotti chimici.In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.

11. Non utilizzare i prodotti in presenza di un campo magnetico.In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.

12. Non usare i prodotti in un ambiente con gas infiammabile, esplosivo o corrosivo, liquidi o altre sostanze.In caso contrario, si correrà il rischio di esplosione o corrosione.

13. Evitare la radiazione termica proveniente da forti fonti di calore quali la luce diretta del sole o un forno caldo.In caso contrario, si verificherà un guasto del driver e dei disposi-tivi periferici.

14. Non usare i prodotti in un ambiente con temperatura variabile a cicli.In caso contrario, si verificherà un guasto del driver e dei disposi-tivi periferici.

15. Non usare i prodotti in un luogo in cui si generano picchi elettrici.I dispositivi (quali elettrosollevatori, fornaci ad induzione di alta frequenza, motori, ecc.) che generano una grande quantità di picchi nella zona circostante il prodotto possono deteriorare o danneggiare i circuiti interni dei prodotti. Evitare fonti di generazione di picchi e linee incrociate.

16. Non installare questi prodotti in un punto soggetto a vibrazioni e impatti.In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.

17. Se viene azionato direttamente un carico generatore di picchi come un relè o un'elettrovalvola, usare un prodotto che sia dotato di un elemento di assorbimento picchi.

Montaggio

Attenzione1. Installare il driver e i dispositivi periferici su un

materiale ignifugo.L'installazione diretta sopra o vicino ad un materiale infiammabile potrebbe causare un incendio.

2. Non installare questi prodotti in un punto soggetto a vibrazioni e impatti.In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.

3. Il driver deve essere montato su una parete verticale in direzione verticale.Non coprire gli attacchi di aspirazione/scarico del driver.

4. Installare il driver e i dispositivi periferici su una superficie piatta.Se la superficie di montaggio non è piatta o irregolare, sull'alloggiamento o altre parti potrebbe essere applicata una forza esterna causando un malfunzionamento.

Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni disicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com

LE

FS

LE

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A6

LE

CP

6L

EC

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4 V

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ecau

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Sel

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ne

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lo

125

Messa a terra

Attenzione1. Per la messa a terra dell'attuatore, collegare il filo di

rame dell'attuatore al terminale di terra di protezione (PE) del driver e collegare il filo di rame del driver alla terra mediante il terminale di terra di protezione (PE) del pannello di controllo.Non collegarli direttamente al terminale di terra di protezione (PE) del pannello di controllo.

2. Nel caso improbabile che il malfunzionamento fosse dovuto alla messa a terra, scollegarla.

Driver

Pannello di controllo

Terminale PE Attuatore

Manutenzione

Attenzione1. Effettuare regolarmente i controlli di manutenzione.

Verificare che i cavi e le viti non siano allentati. Le viti o i cavi allentati possono provocare malfunzionamenti inattesi.

2. Eseguire un'ispezione funzionale adeguata e un test al termine della manutenzione.In caso di anomalie (se l'attuatore non si sposta o se l'apparecchiatura non funziona correttamente, ecc.), arrestare il funzionamento del sistema. In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento inaspettato e la sicurezza non è garantita. Eseguire un test di arresto di emergenza per confermare la sicurezza dell'impianto.

3. Non smontare, modificare né riparare il driver o i dispositivi periferici.

4. Non inserire nel driver nessun materiale conduttivo o infiammabile.In caso contrario, può verificarsi un incendio.

5. Non eseguire un test della resistenza di isolamento né un test della tensione di isolamento.

6. Riservare lo spazio sufficiente per la manutenzione.Progettare il sistema in modo che sia previsto uno spazio per la manutenzione.

Alimentazione

Precauzione1. Usare un'alimentazione con un livello basso di rumore

tra le linee e tra l'impianto e la terra.Nel caso in cui si registri un livello di rumore alto, utilizzare un trasformatore d'isolamento.

2. Prendere le opportune misure per evitare picchi causati da fulmini. Mettere a terra il circuito di protezione da fulmini separatamente dalla messa a terra delil driver e dei dispositivi periferici.

Cablaggio

Attenzione1. Il driver si danneggerà se alla potenza del del driver

del servomotore (U, V, W) viene aggiunta un'alimentazione elettrica commerciale (100V/200V). Assicurarsi di controllare il cablaggio per eventuali errori quando l'alimentazione elettrica è accesa.

2. Collegare le estremità dei fili U, V, W dal cavo del motore direttamente nelle fasi (U, V, W) della potenza del servomotore. Se questi fili non corrispondono, non è in grado di controllare il servomotore.

Serie LECS�Precauzioni specifiche del prodotto 2Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni disicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com

126

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Le caratteristiche posso essere soggette a modifiche senza preavviso o obblighi da parte del produttore.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing RZ printing RZ 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

SMC Corporation (Europe)

Istruzioni di sicurezza Assicurarsi di leggere le "Precauzioni per l'uso dei prodotti di SMC" (M-E03-3) prima dell'uso.

1. La compatibilità del prodotto è responsabilità del progettista dell'impianto o di chi ne definisce le specifiche tecniche.Dato che il presente prodotto viene usato in diverse condizioni operative, la sua compatibilità con un determinato impianto deve essere decisa dalla persona che progetta l'impianto o ne decide le caratteristiche tecniche in base ai risultati delle analisi e prove necessarie. La responsabilità relativa alle prestazioni e alla sicurezza dell'impianto è del progettista che ha stabilito la compatibilità con il prodotto. La persona addetta dovrà controllare costantemente tutte le specifiche del prodotto, facendo riferimento ai dati del catalogo più aggiornato con l'obiettivo di prevedere qualsiasi possibile guasto dell'impianto al momento della configurazione dello stesso.

2. Solo personale qualificato deve azionare i macchinari e gli impianti.Il presente prodotto può essere pericoloso se utilizzato in modo scorretto. Il montaggio, il funzionamento e la manutenzione delle macchine o dell'impianto che comprendono il nostro prodotto devono essere effettuati da un operatore esperto e specificamente istruito.

3. Non effettuare la manutenzione o cercare di rimuovere il prodotto e le macchine/impianti se non dopo aver verificato le condizioni di sicurezza.1. L'ispezione e la manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuate

solo ad avvenuta conferma dell'attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza specificamente previste.

2. Al momento di rimuovere il prodotto, confermare che le misure di sicurezza di cui sopra siano implementate e che l'alimentazione proveniente da qualsiasi sorgente sia interrotta. Leggere attentamente e comprendere le precauzioni specifiche del prodotto di tutti i prodotti relativi.

3. Prima di riavviare la macchina/impianto, prendere le dovute precauzioni per evitare funzionamenti imprevisti o malfunzionamenti.

4. Contattare prima SMC e tenere particolarmente in considerazione le misure di sicurezza se il prodotto viene usato in una delle seguenti condizioni. 1. Condizioni o ambienti che non rientrano nelle specifiche date, l'uso all'aperto o in

luoghi esposti alla luce diretta del sole.2. Impiego nei seguenti settori: nucleare, ferroviario, aviazione, spaziale, dei

trasporti marittimi, degli autotrasporti, militare, dei trattamenti medici, alimentare, della combustione e delle attività ricreative. Oppure impianti a contatto con alimenti, circuiti di blocco di emergenza, applicazioni su presse, sistemi di sicurezza o altre applicazioni inadatte alle specifiche standard descritte nel catalogo del prodotto.

3. Applicazioni che potrebbero avere effetti negativi su persone, cose o animali, e che richiedano pertanto analisi speciali sulla sicurezza.

4. Utilizzo in un circuito di sincronizzazione che richiede un doppio sistema di sincronizzazione per evitare possibili guasti mediante una funzione di protezione meccanica e controlli periodici per confermare il funzionamento corretto.

Attenzione

Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità/Requisiti di conformità Il prodotto usato è soggetto alla seguente "Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità" e "Requisiti di conformità".

1. Questo prodotto è stato progettato per l'uso nell'industria manifatturiera.Il prodotto qui descritto è previsto basicamente per l'uso pacifico nell'industria manifatturiera. Se è previsto l'utilizzo del prodotto in altri tipi di industrie, consultare prima SMC per informarsi sulle specifiche tecniche o all'occorrenza stipulare un contratto. Per qualsiasi dubbio, contattare la filiale di vendita più vicina.

Precauzione

Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità1. Il periodo di garanzia del prodotto è di 1 anno in servizio o 18 mesi dalla

consegna, a seconda di quale si verifichi prima.∗2)

Inoltre, il prodotto dispone di una determinata durabilità, distanza di funzionamento o parti di ricambio. Consultare la filiale di vendita più vicina.

2. Per qualsiasi guasto o danno subito durante il periodo di garanzia di nostra responsabilità, sarà effettuata la sostituzione del prodotto o dei pezzi necessari. Questa limitazione di garanzia si applica solo al nostro prodotto in modo indipen-dente e non ad altri danni che si sono verificati a conseguenza del guasto del prodotto.

3. Prima di utilizzare i prodotti di SMC, leggere e comprendere i termini della garanzia e gli esoneri di responsabilità indicati nel catalogo del prodotto specifico.

∗2) Le ventose per vuoto sono escluse da questa garanzia di 1 anno.Una ventosa per vuoto è un pezzo consumabile pertanto è soggetto a garanzia per un anno a partire dalla consegna. Inoltre, anche durante il periodo di garanzia, l'usura del prodotto dovuta all'uso della ventosa per vuoto o il guasto dovuto al deterioramento del materiale in plastica non sono coperti dalla garanzia limitata.

Requisiti di conformità1. È assolutamente vietato l'uso dei prodotti di SMC negli impianti di produzione per

la fabbricazione di armi di distruzione di massa o altro tipo di armi.

2. Le esportazioni dei prodotti o della tecnologia di SMC da un paese a un altro sono regolate dalle relative leggi e norme sulla sicurezza dei paesi impegnati nella transazione. Prima di spedire un prodotto di SMC in un altro paese, assicurarsi di conoscere e osservare tutte le norme locali che regolano l'esportazione in questione.

Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e/o danni alle apparecchiature. Il grado di pericolosità è indicato dalle diciture di "Precauzione", "Attenzione" o "Pericolo". Rappresentano avvisi importanti relativi alla sicurezza e devono essere seguiti assieme agli standard internazionali (ISO/IEC)∗1)e altri regolamenti sulla sicurezza.

∗1) ISO 4414: Pneumatica – Regole generali relative ai sistemi pneumatici. ISO 4413: Idraulica – Regole generali relative ai sistemi. IEC 60204-1: Sicurezza dei macchinari – Apparecchiature elettriche delle macchine. (Parte 1: norme generali) ISO 10218-1: Sicurezza dei robot industriali di manipolazione. ecc.

Precauzione indica un pericolo con un livello basso di rischio che, se non viene evitato, potrebbe provocare lesioni lievi o medie.

Attenzione indica un pericolo con un livello medio di rischio che, se non viene evitato, potrebbe provocare lesioni gravi o la morte.

Precauzione:

Attenzione:

Pericolo :Pericolo indica un pericolo con un livello alto di rischio che, se non viene evitato, provocherà lesioni gravi o la morte.

Istruzioni di sicurezza

Novità Attuatore elettrico

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