Modelisation Cinematique(Compressé) (1)

7/24/2019 Modelisation Cinematique(Compress) (1)

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2 Les liaisons partir des surfaces de contact

3 Analyse des liaisons montes en srie ouparallle, rduction du graphe de structure.

Rsolution des hyperstatismes locau! "

# Aprs l$tude thorique, mise en %u&re de

l$dition des liaisons mcaniques sur 'ca 3()

*remier o+ectif, &rification du comportement

cinmatique

- 'ise en place des efforts l$entre et en sortie

du mcanisme) &rification de cohrence du

calcul de actions mcaniques.

1

*'*/ (0/0/ 'LRAL ( "


2/31

2


3/31

1 4amilles cinmatiques

3


4/31

L1

Rotule

unilatraleL$1

Rotuleunilatrale

L15

Rotule

unilatrale L15$Linaire

annulaire

Austement serr)

montage ar+re

tournant

6eu ncessaire, on ne peut

garantir un dou+le contact sur

ces surfaces

L12

Contact

engrenage

2 /ta+lir les liaisons partir des surfaces de contact

4


5/31

5


6/31

L3#

Rotule

L#-

*i&ot

L#-

*i&ot

6


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L7

*i&ot glissant, toutefois les garnitures d$tanchit

suppriment la rotation 8 glissire

L-

*i&ot

glissant

L-7

Appui

ponctuel

+ilatral

7


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L9

:lissirehlicoidale

L9;$, L9; $$

Appui d$un plan plus

long que large ) appui

linaire rectiligne

L5;$, L5; $$

*i&ot

8


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3 Analyse des liaisons montes en srie ou parallle

rduction du graphe de structure. Rsolution des

hyperstatismes locau! "

3.1 'ontrer que la liaison L


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3.2 'ontrer que la chane L5;$ L;$7 peut =tre remplace par un appui ponctuel

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3.3 'ontrer que les deu! appuis ponctuels en paralllle font une linaire rectiligne

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3.# 'ontrer que la chane cinmatique L


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3.- 'ontrer que la modification dessine ciBdessous rsout l$hyperstatique

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3.7 'ontrer que l$association d$un appui plan et d$un pi&ot glissant est un pi&ot

hyperstatique. >et hyperstatisme peut =tre rsolu en remplaCant le pi&ot glissant par une

linaire annulaire.

14


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15

3.9 'ontrer que la liaison en srie L23, L3# est une rotule a&ec li+ert interne

L$adhrence o+tenue par le

serrage de l$crou

solidarise l$ensem+le de

ces pices


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# Aprs l$tude thorique, mise en %u&re de l$dition des liaisons

mcanique sur 'ca 3() *remier o+ectif, &rification du

comportement cinmatique

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17

*1, &-2

/ismotrice

/issans)in0%o"ue

L$hyperstatisme

pro&ient de la linaire

qui&alente L9;$ et L9;$$


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18


19/31

19


20/31

20

*3; &-4

/ismotrice

/issans)in0%o"ue

1otation&e%arouetan2ente

uppression &e %a

%iert interne 34

L$hyperstatisme pro&ient du

pi&ot hyperstatique L25 et L$25


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21

'algr

l$hyperstatisme les

mou&ements

compati+les sont

possi+les


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22

5#out&e%iaison

5#out%

iaison


23/31

23


24/31

24


25/31

25

5#out&e%a%iaison

roue6is

(es liaisons engrenage " mal

dfinies peu&ent engendrer un

+locage cinmatique) c$est la raisonpour laquelle il est conseill de les

crer en dernier aprs a&oir &rifi que

le reste de la chane cinmatique

fonctionne correctement.


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Demander laffichage

des cylindres primitifs

26


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27

/ismotrice

/is&e

r2%a2

e

4i0ertinterne0%o"ue


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28

# 'odification des liaisons pour supprimer les hyperstatismes


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# 'odification des liaisons pour supprimer les hyperstatismes

29

Linaire

annulaire


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30

Hyperstatis

mesupprim

*0

&-2-1

- 'ise en place des efforts l$entre et en sortie du mcanisme)


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- 'ise en place des efforts l entre et en sortie du mcanisme)

&rification de cohrence du calcul de actions mcaniques

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