Top Banner
Zespół Marketingu [email protected] tel.: 48 36 49 211 fax: 48 36 44 749 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI – PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY W RADOMIU ul. K. Pułaskiego 6/10, 26-600 Radom, tel. 48 364 42 41, fax 48 364 47 60 [email protected], www.itee.radom.pl KONTAKT MANIPULATOR ROBOTA TRANSPORTER M anipulator robota jest przeznaczony do zastosowań na platformach robotów mobilnych, do wykony- wania zadań wymagających manipulacji za pomocą chwytaka zamocowanego na końcówce ramienia. Manipulator jest modułową konstrukcją złożoną z przegubów realizujących ruchy obrotowe w wybra- nych osiach. Możliwość swobodnego pozycjonowania końcówki ramienia zapewnia układ 5 stopni swo- body. W układzie realizacji ruchu manipulatora zastosowano napędy cięgnowe z silnikami krokowymi. Na końco- wym ramieniu manipulatora mogą być montowane układy wykonawcze zasilane elektrycznie lub pneumatycznie do wykonywania zadań chwytania i obrotu detalu. Konstrukcja manipulatora zapewnia przemieszczanie i pozycjo- nowanie obiektów o masie do 1 kg. Manipulator może być sterowany z po- ziomu programu komputerowego z podglądem za pomocą kamery. Manipulator przegubowy może być zastosowany w układach zrobotyzowanych w przemyśle i pracach badawczych jako ekonomiczne rozwiązanie przy zapew- nieniu stosunkowo wysokich parametrów roboczych. Przykładowe zastosowa- nia praktyczne manipulatora obejmują m.in.: automatyzację stanowisk manipulacyjnych w przemyśle, pozycjonowanie detali na stanowiskach roboczych, wyposażenie robotów mobilnych, wykonywanie zadań na stanowiskach badawczych o dużym zagrożeniu dla otoczenia. Zakład Mechatroniki PROPOZYCJA MARKETINGOWA sprzedaż produktu Liczba stopni swobody: 5 Liczba przegubów: 3 Zasięg maksymalny końcówki ramienia: 1000 mm Zakres kąta zgięcia przegubu: 180° Zakres kąta obrotu przegubu w osi ramienia: ±180° Nośność na końcówce ramienia maks.: 1 kg Masa manipulatora: 10 kg Manipulator przegubowy Okno programu sterującego Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn w Gliwicach WSPÓŁPRACA
2

MANIPULATOR ROBOTA TRANSPORTER

Oct 15, 2021

Download

Documents

dariahiddleston
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: MANIPULATOR ROBOTA TRANSPORTER

Zespół Marketingu [email protected].: 48 36 49 211 fax: 48 36 44 749

Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego

INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI – PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY W RADOMIUul. K. Pułaskiego 6/10, 26-600 Radom, tel. 48 364 42 41, fax 48 364 47 60 [email protected], www.itee.radom.pl

KONTAKT

MANIPULATOR ROBOTA TRANSPORTER

Manipulator robota jest przeznaczony do zastosowań na platformach robotów mobilnych, do wykony-wania zadań wymagających manipulacji za pomocą chwytaka zamocowanego na końcówce ramienia. Manipulator jest modułową konstrukcją złożoną z przegubów realizujących ruchy obrotowe w wybra-nych osiach. Możliwość swobodnego pozycjonowania końcówki ramienia zapewnia układ 5 stopni swo-

body. W układzie realizacji ruchu manipulatora zastosowano napędy cięgnowe z silnikami krokowymi. Na końco-wym ramieniu manipulatora mogą być montowane układy wykonawcze zasilane elektrycznie lub pneumatycznie do wykonywania zadań chwytania i obrotu detalu. Konstrukcja manipulatora zapewnia przemieszczanie i pozycjo-nowanie obiektów o masie do 1 kg. Manipulator może być sterowany z po-ziomu programu komputerowego z podglądem za pomocą kamery.

Manipulator przegubowy może być zastosowany w układach zrobotyzowanych w przemyśle i pracach badawczych jako ekonomiczne rozwiązanie przy zapew-nieniu stosunkowo wysokich parametrów roboczych. Przykładowe zastosowa-nia praktyczne manipulatora obejmują m.in.:

� automatyzację stanowisk manipulacyjnych w przemyśle, � pozycjonowanie detali na stanowiskach roboczych, � wyposażenie robotów mobilnych, � wykonywanie zadań na stanowiskach badawczych o dużym zagrożeniu dla

otoczenia.

Zakład Mechatroniki

PROPOZYCJA MARKETINGOWAsprzedaż produktu

Liczba stopni swobody: 5

Liczba przegubów: 3

Zasięg maksymalny końcówki ramienia: 1000 mm

Zakres kąta zgięcia przegubu: 180°

Zakres kąta obrotu przegubu w osi ramienia: ±180°

Nośność na końcówce ramienia maks.: 1 kg

Masa manipulatora: 10 kg

Manipulator przegubowy

Okno programu sterującego

Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny TechnologicznyInstytut Podstaw Konstrukcji Maszyn w Gliwicach

WSPÓŁPRACA

Page 2: MANIPULATOR ROBOTA TRANSPORTER

INSTITUTE FOR SUSTAINABLE TECHNOLOGIES – NATIONAL RESEARCH INSTITUTE IN RADOMK. Pulaskiego 6/10, 26-600 Radom, Poland, phone: (00 48 48) 364 42 41, fax: (00 48 48) 364 47 60 [email protected], www.itee.radom.pl

Pr o j e c t c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n f r o m t h e E u r o p e a n Re g i o n a l D e v e l o p m e n t F u n d

Marketing Team [email protected]: (00 48 48) 36 49 211 fax: (00 48 48) 36 44 749

CONTACT

MANIPULATOR FOR THE TRANSPORTER ROBOT

The manipulator is intended for use on mobile robots platforms to perform tasks that require manipulation with the grip mounted on the tip of the arm. The manipulator is a modular structure consisting of joints which rotate in selected axes. The possibility of free positioning of the tip of the arm is provided by the system of 5 degrees of freedom. The movement of the manipulator is possible thanks to the application

of transmission ropes and stepper motors. On the tip of the manipulator, electric or pneumatic actuators can be mounted, so as to enable proper gripping and rotation of a detail. The structure of the manipulator enables the positioning and movement of objects weighing not more than 1 kg. The manipulator can be controlled using PC software with a camera.

The manipulator can be applied in robotised manufacturing lines or for research purposes, as it is economical and ensures relatively high working parameters. The areas of application of the device can, inter alia, include the following:

� The automation of manipulation operations in industry; � The positioning of details in test stands; � The equipment of mobile robots; � The execution of test in dangerous test stands.

Mechatronics Department

TECHNOLOGY TRANSFER MECHANISMsale

Number of degrees of freedom: 5

Number of joints: 3

Maximum range of the tip of the arm: 1000 mm

Joint’s bending angle range: 180°

Joint’s rotation angle range in the arm’s axis: ±180°

Maximum load capacity on the tip of the arm: 1 kg

Weight: 10 kg

Articulated manipulator

Control interface

Silesian University of TechnologyFaculty of Mechanical EngineeringInstitute of Fundamentals of Machinery Design in Gliwice

CO-OPERATION