Mach3 Br Instalação Configuração

8/12/2019 Mach3 Br Instalao Configurao

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Mach3 Controle de CNC

A instalao dosoftwaree

Configurao

Verso3

Traduzido por Viumau


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Copias2003,2004,2005,2006, 2008 ArtSoft EUA.Todos os direitos reservados.

Osseguintessomarcas registadas daMicrosoft Corporation:Microsoft,Windows.Todas asoutrasmarcasregistradasusadas neste manual so de propriedade de suporte respectivo damarca registrada.

Por favor, enviarperguntas,comentrios,queixas,correes, emelhoriassugeridas para estemanual:suppor t@machsuppor t . com

A rede decolaborador doMach(MachDN) hospedada atualmente emhtt p: / / www. machsuppor t . com

Elaborado em 06 de Novembro de 2008 Traduzido em 01 de Junho de 2010, por Maurcio Dias - Viumau

mailto:[email protected]://www.machsupport.com/http://www.machsupport.com/mailto:[email protected]


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Comentrios

Captulo1 Introduo aossistemas daCNC

Antes deVocComear . .. . 1-11.1Introduo. 1-2

1.2Componentes do Sistema de uma Mquina CNC. 1-21.3Como Fazer os Ajustes Dentro do Mach3. 1-4

1.4O que o Mach3 Poder Fazer 1-4

Captulo2 InstalandoosoftwareMach32.1A Instalao. 2-12.1.1Transferncia 2-12.1.2Instalando 2-1

2.1.2.1Se umaMquinaestConectada, ou Desconectada e Agora. . 2-12.1.2.2Rodando o Pacote da Instalao do Software Mach3. . 2-2

2.1.2.3Se VocEstiver Usando oWindows Vista 2-42.1.3O Reiniciar ser Vital 2-4

2.2Testando a Instalao. 2-42.2.1Se Voc Estiver Usando o Drive da Porta Paralela Padro. 2-5

2.3Perfis do Mach3. 2-7

2.3.1Criando um Perfil 2-72.4Problemas de Instalao 2-92.4.1Iniciando DriverTest Aps uma Falha noMach3. 2-9

2.4.2A Instalaoe Desinstalao Manual dos Drives. 2-9

Captulo3 Introduzindo as Telas Mach3 e osComandos

3.1Telas. 3-13.1.1Tipos de Objetos nasTelas 3-2

3.1.2Usando as Teclas e os Atalhos 3-33.1.3Introduo de Dados nos DROs. 3-33.2Movendo. 3-3

3.3Entrada deDados Manual (MDI) e Ensino 3-53.3.1 Ensino 3-5

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Captulo4 Exigncias deHardwaree Conectando aMquina

4.1A Porta Paralela do Pc e sua Histria 4-14.2Sinais da Lgica 4-2

4.2.1Placas de Controle Isoladas. 4-34.3O Controle de EStop. 4-4

4.4Opes de Controle dos Eixos. 4-54.4.1Steppers e Servos. 4-5

4.4.2Determinando as Exigncias das Controladoras de Movimento. 4-64.4.2.1 Exemplo 1 Movimento em Crus da Mesa da Fresadora 4-6

4.4.2.2 Exemplo 2 Movimento do Prtico da Router. 4-84.4.3Como osSinais de Passo eDireoTrabalham 4-8

4.5Interruptores de Limite e os de Home. 4-94.5.1Os Interruptores. 4-10

4.5.2Onde Montar osInterruptores. 4-134.5.3ComoMach3usa InterruptoresCompartilhados 4-14

4.5.4Referncia de Home em Ao. 4-144.5.5OutrasOpes e Sugestes deLimites e Home 4-15

4.5.5.1 Interruptor de Home no Prximo do Interruptor de Limite. 4-154.5.5.2 Interruptor Home separado com Exatido Elevada 4-15

4.5.5.3 Interruptores de Limitedos Mltiplos Eixos Conectados Junto. 4-154.5.5.4 Interruptores de Home dos Mltiplos Eixos ConectadosJunto. 4-15

4.5.5.5 Escravos 4-154.5.6Sumrio do Diagrama de Ligao 4-17

4.6Controle do Spindle 4-184.6.1Controle de Ligar/Desligar o Motor do Spindle. 4-18

4.6.2Controle de Passo e Direo doMotor. 4-184.6.3Controle de Motor por PWM. 4-18

4.7Lquido Refrigerante. 4-204.8Controle doSentido daFaca 4-20

4.9DigitalizadorPonta de Prova. 4-204.10Encoders Lineares (Escala de Vidro). 4-20

4.11ndice de Pulso do Spindle 4-224.12Carga da Bomba - um Monitor doPulso. 4-22

4.13OutrasFunes 4-234.14Amostra de Esquemtico deEStop dosLimitesUsando Rels 4-24

Captulo5ConfigurandoMach3parasuaMquinaeControladoras

5.1Uma Configurao da Estratgia 5-15.2Configurao Inicial. 5-1

5.2.1Definindo Endereo(s) da(s) Porta(s)para Uso. 5-25.2.2Escolhendo a Velocidade de Kernel. 5-3

5.2.3Definindo CaractersticasEspeciais. 5-35.3 Definindo Sinais de Entrada e de Sada para Usar. 5-4

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5.3.1Sinais deSada doseixos a Serem Usados. 5-45.3.2Sinais de Entrada a Serem Usados. 5-5

5.3.3Sinais de Entrada Emulandos. 5-75.3.4Sinais de Sada. 5-8

5.3.5Definindo Encoder e Entrada do Gerador Manual de Pulsos (MPG). 5-95.3.5.1 Configurando os Encoders. 5-10

5.3.5.2 Configurando o MPGs. 5-105.3.6Configurando o Spindle. 5-10

5.3.6.1 Controle do Lquido Refrigerante 5-115.3.6.2 Controle do Rel do Spindle. 5-11

5.3.6.3 Controle do Spindle. 5-115.3.6.4 Controle do Spindle por Modbus. 5-12

5.3.6.5 Parmetros Gerais 5-125.3.6.6 Relaes de Polias. 5-12

5.3.6.7 Funo Especial. 5-135.3.7Aba dasOpes da Fresadora. 5-13

5.3.8Teste Inicial. 5-14

5.4Definindo as Unidades na Configurao. 5-145.5Ajuste dos Motores. 5-155.5.1Calculando Passos por Unidade. 5-15

5.5.1.1 Calculando Movimentao daMecnica 5-165.5.1.2 CalculandoPassopor Revoluo no Motor. 5-18

5.5.1.3 Mach3 Calculando passopor Revoluo do Motor. 5-185.5.1.4Mach3 Passo por Unidade. 5-18

5.5.2Ajustando A Velocidade Mxima do Motor. 5-195.5.2.1 Experimentaes Prticasde Velocidade do Motor. 5-19

5.5.2.2 Clculos da velocidadeMxima doMotor. 5-205.5.2.3 Ajuste Automtico de Passos por Unidade. 5-21

5.5.3Escolhendo um Valor deAcelerao. 5-22

5.5.3.1 Inrcia e Foras. 5-225.5.3.2 Testando Diferentes Valores de Acelerao 5-235.5.3.3Porque Voc quer Evitar um Grande Erro do Servo. 5-23

5.5.3.4 Escolhendo um Valor de acelerao. 5-235.5.4Salvando e Testando os Eixos. 5-23

5.5.4.1 Repetindo a Configurao paraOutros Eixos. 5-255.5.5Configurar o Controle de Velocidade do Motor do Spindle. 5-26

5.5.5.1 Velocidade doMotor,Velocidade do Eixo e das Polias 5-265.5.5.2Controle do Spindle com Largura dePulso Modular . 5-28

5.5.5.3 Controle de Passo e Direo do Spindle 5-295.5.5.4 Testando a Controladora do Spindle. 5-29

5.6Outras Configuraes 5-29

5.6.1Configurar Homing e Limites por Software 5-295.6.1.1 Referncia deVelocidadese Direes 5-30

5.6.1.2 Posies dosInterruptores de Home 5-305.6.1.3Configurando Limites por Software. 5-30

5.6.1.4G28 Localizao de Home. 5-315.6.2Configurar o Dilogo do Sistema de Teclado 5-31

5.6.3 Configurar a Folga (Backlash) 5-325.6.4Configurar Escravos. 5-33

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5.6.5Configurando Percurso de Ferramenta (Toolpath) 5-335.6.6Configurao Geral. 5-35

5.6.6.1 Configurao Geral da Lgica, Coluna 1. 5-355.6.6.2 Configurao Geral da Lgica, Coluna 2. 5-365.6.6.3 Configurao Geral da Lgica, Coluna 3. 5-365.6.6.4 Configurao Geral da Lgica, Coluna 4. 5-38

5.7Como so Armazenadas as Informaes de Perfil 5-395.8Documentando suasConfiguraes. 5-40

ApndiceControle de altura de tocha noMach3

Figuras

1-1Partes Principais de um Sistema CNC.1-32-1Seleo dos Componentes na Tela doPrograma..2-2

2-2Criar uma Tela Feita Sob Medida noPerfil.2-32-3Criar o Perfil da Fresadora2-3

2-4 Rodando oProgramaDriverTest2-62-5Janela de Seleo do perfil.2-7

2-6Criar a Janela doperfil2-82-7Atalho para MyMill.2-8

3-1Selecionar a Tela do Dispositivo de Controle.3-13-2Abas deSeleo das Telas.3-2

3-3 Controle das Teclas do Flyout3-43-4Exemplo deMDI.3-5

3-5Ensinando um Retngulo.3-63-6Rodando o Programa de Ensino.3-7

4-1Conector Fmea da Porta Paralela(visto daparte traseira do PC).4-24-2Trs Exemplos de Placas Disponveis no comrcio.4-4

4-3Exemplo do Servo Motor com Encoder..4-64-4Forma de Pulso de Passo com (Lo Ativo).4-8

4-5Forma Invertida doPulso com(Hi Ativo).4-94-6Exemplo de um Interruptor de Limite Mecnico. 4-9

4-7Dois Interruptores Normalmente Fechados do uma Lgica OR 4-114-8Interruptor tico na Mesa com Aba na Base da Mquina4-11

4-9Dois Interruptores Operados por Quadrocom Curso Excessivo Impedido por Parada Mecnica.4-124-10Ferramenta em X=0,Y=0, Z=0 (note o co est no limite do interruptor). 4-13

4-11Rampas que Operam um Interruptor.4-144-12Exemplo do Diagrama de Ligao.4-17

4-13Um Sinal modulado da Largura de Pulso de 50% 4-19

4-14Um Sinal modulado da Largura de Pulso de 20% 4-194-15Encoder com Escalas de Vidro4-214-16 Sinais de Ondas Quadradas.4-21

4-17Encoder DROs.4-225-1Selecionando o Dilogo dasPortase Pinos no Menu de Configurao.5-2

5-2Aba daSeleo da Porta e Eixos Selecionar Ports and Pins no Dilogo5-25-3 Aba das Sadas dos Motores no Dilogo das Portas5-4

5-4Aba dos Sinais de Entrada no Dilogo de Portas e Pinos.5-5

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5-5Aba dos Sinais de Sada no Dilogo dePortas e Pinos5-85-6Aba deEncoder/MPG no Dilogo de Portas e Pinos.5-10

5-7Aba de Instalao do Spindle emPortas e Pinos5-115-8Aba dasOpes da Fresadora em Postas e Pinos.5-13

5-9Selecionar Unidade Nativa.5-155-10Componentes de Movimento da Mquina5-16

5-11Dilogo de Ajustes dos Motores5-195-12Aba dos Ajustes Alt-65-21

5-13Ajuste Automtico de Passos por Unidade.5-215-14Janela para Incorporar a Distncia Nominal doMovimento.5-22

5-15Janela para Incorporar a Distncia Real do Movimento5-225-16Selecionando MDI.5-23

5-17Entrando com Comandos Manualmente de G20 G905-245-18Estabelecendo umaPosio paraZero.5-24

5-19bloco de Calibre em Posio.5-255-20Polias. 5-26

5-21Dilogo Config>Spindle Pulleys5-275-22Dilogo Config>Homing/Limits.5-305-23Configurar o Dilogo do Sistema de Hotkeys..5-31

5-24Configurar o Dilogo de Folga.5-325-25Configurar o Dilogo dos Eixos Escravos5-33

5-26Configurar o Dilogo do Toolpath.5-345-27Configurao Geral.5-35

Tabelas

5-1Lista de Possveis Entradas de Sinais 5-6

5-2Lista de Possveis Sadas de Sinais. 5-95-3Configurao das Poliaspara Bridgeport Polia J. 5-28

5-4Teclas padro de Movimento. 5-325-5 Documentar seus Ajustes das Sadas do Motor Aqui. 5-40

5-6Documentar as Entradas de Sinais e Ajustes Aqui 5-41A-1Controles da Altura da Tocha em Mach3A-1

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Esta uma pgina de mo esquerda em branco para a impresso frente e verso.

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Captulo 1 Introduo Sistemas da CNC

Este captulointroduz a terminologiausada no restante deste manual e explicar a finalidade dosdiferentes componentes em um sistema com controlador numrico por computador (CNC).

Antes de Voc Comear.Todas asmquinas-ferramenteiras so potencialmente perigosas. As mquinas controladas por computadoresso potencialmente mais perigosas que as manuais, porque, por exemplo, um computador preparadocompletamente para girar um mandril desalinhado de (8) e de quatro castanhas de ferro em um molde a uns3.000RPM, para mergulhar uma ferramenta de corte profundamente e fazer o deslocamento da router em uma

arte da pea, prenda com abraadeiras ou grampos seu trabalho mesa. pEstemanual tenta dar-lhe a orientao emprecauese tcnicas de segurana,masporque ns no sabemos

dos detalhes desua mquina ou dascircunstncias locais, ns no podemos aceitar nenhuma responsabilidadepara a manuteno ou performance de toda a mquinaou de qualquerdano ou ferimento causados por seuuso.Ser de sua inteira responsabilidadeassegurar-se que voccompreenda as implicaesdo que ir projetar ouonstruir para cumprir com as legislaesecdigos de prtica aplicvel emseu estado ou pas.c

Sevoc estiver com qualquer dvida, esteja certo de procurar a orientao de um profissional peritoe qualificado, existem riscos de ferimento para o senhor mesmo e aoutros.

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1.1 Introduo

Este documento original ir dizer-lhe como instalareconfigurar osoftware Mach3Mill para controlar umamquina fresadora ou uma mquina similar. Igualmente descreve os componentes de hardware exigidos

bem como a interface usada para o seu computador.As mquinas-ferramenteiras tpicas que podem sercontroladas so: mill, routers, e mesa de corte plasma. Um documento em separado se encontra em,Using Mach3Mill, explicandocomousar Mach3Mill apsvocinstalar-loeconfigurar-lo.

VOC PRECISAR LER ESTA DOCUMENTAO! Mach3 umaparte complexa do software.Voc no ser bem sucedido se voc simplesmente tentar ir para um trabalho. Quando essa aproximao

puder ser apropriada para alguns softwares, poder no ser apropriadopara Mach3. Salve muitostrabalhos lendo todos os captulos deste manual, entendendo ainstalaoe a configurao ponto a ponto.

Um formato do documento original est on-line em wiki,Mach Customization Wiki (linkem,www.machsupport.com/MachCustomizeWiki/index.php?title=Main_Page), que explica emdetalhe como alterar as disposies de tela, projetar suasprprias telas para interfaces e hardwaresespeciais que possam ser conectados.

ArtSoftEUArecomenda-o fortemente juntar-se a um frum de discusses on-line para Mach3. O link

est emwww.machsupport.com.Este frum tem muitos engenheiros e operadores de mquinas comuma vasta experincia como seus participantes, no constituem um substituto para uma manufatura esuporte na rede.Se suas aplicaes exigem esse nvel desuporte, vocdevercomprar oseu Sistemade CNC de um distribuidor local ou um OEM com um distribuidor na rede. Dessa maneira voccomear com os benefcios de Mach3 com a possibilidade do suporte local.

O direito de fazer cpias deste manual concedidounicamentecom a finalidade da avaliao e/ouda utilizao licenciada ou das cpias de demonstrao do Mach3.No permitida, sob este direito,

para que terceiros faam cpias deste manual.

Todos os esforos foram feito neste manual to completo e toexato comopossvel, mas nenhumagarantia ou aptides sero implicadas. As informaes fornecidas esto como esto na base. Osautores e o editor no tero qualquer responsabilidade com pessoasou entidades no que diz respeito a

todas as informaes contidas neste manual. O uso do manual coberto pela licena nascircunstncias aque voc deve concordar ao instalar o software Mach3.

ArtSoftEUA dedicada melhoriacontnua de seus produtos. As sugestes para realces, correes, eesclarecimentos sero bem recebidas com gratido.

1.2 Componentes de Sistema de uma Mquina CNC

Os componentes principais de um sistema CNC so mostrados na Figura 1-1.Estes so:

1.Um programa doprojeto assistido por computador eassistido pelo programa de (CAD/CAM). Oprogramador usa oprograma doCAD/CAM para gerar um arquivo desada chamado G-code.O programa descreve as etapas da mquina exigidas para fazer a pea desejada. Vocpodeigualmente criar um programa deG-Code manualmente.

2. Um meio de transferncia pode ser por um USB flash drive, disquete para floppy,ou pelarede, etransferir a sada doprograma doCAD/CAM para o controlador da mquina.

3. Um controlador da mquina. O controlador da mquina l e interpreta o programa dapea paracontrolar a ferramenta que cortar a mesma.Mach3funcionar em um PC, executando a funode interpretador de mquina e emitir sinais para as controladoras.

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4. As controladoras. Os sinais docontrolador damquina sero aplicados pelos drivers (controladoras)assim tornando-os poderosos o bastante para operar apropriadamente os motores que conduzem oseixos da mquina-ferramenteira.

5. A mquina-ferramenteria.Os eixos da mquina so movidos pelos fusos, pelas cremalheiras oupelas correias que sero controladas pelos servos motores ou pormotores de passo.

Figura 1-1:PartesPrincipais de umSistema CNC

Embora afresadora aqui ilustrada, poderia ser uma mquina router, uma a plasma ou uma corte a laser.

Se as relaesexistem, alm de controlar a posio da(s) ferramenta(s), ocontrolador damquina poderiniciar e parar o motor do Spindle,controlar suavelocidade, o ligar e desligar do lquido refrigerante,checar aspartes doscomandos doprograma ou se ooperador no est tentando mover algum eixo damquina alm de seus limites.

O controlador da mquina pode igualmente ter controles tais como, botes, teclas, teclado,

potencimetros, um gerador manual de pulsos (MPG), ou um manche de modo que o operadorpossacontrolar a mquina manualmente e iniciar ou parar o programa da pea.O controlador da mquina temumaexposiode modo que o operador saiba o que est acontecendo.

Porque os comandos de um programa de G-Codepodempedirmovimentoscoordenados complicadosdos eixos da mquina, o controlador da mquina tem que executar muitos clculos em tempo real(exemplo, cortar umahlice exigem muitos clculos trigonomtricos).Historicamente isto feito comum dispositivo muito caro de um equipamento.

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1.3 Como Fazer Ajustes Dentro do Mach3

Mach3 um pacote de softwareque tem seu funcionamento em um PC e o transforma em uma mquinapoderosa e muito econmica, veja o item (3) que substitui o controle da mquina na Figura 1-1.

ParainiciarMach3, vocprecisar de umPC que funcione sistema de 32 bits comWindows 2000, ou

Windows Xp,ou doWindowsVista 32-bits.(WindowsVistapode exigir um complemento do registro,disponvel em www.machsuport.com .) ArtSoft EUA recomenda pelo menos um processador de1GHz com um motitor de definio de tela de 1024 x768 pixels. Um PC desktop dar o desempenhomuitomelhor do que a maioria dos portteis e ser consideravelmente mais barato.Voc poderusareste computadorpara todas as outras funes na oficina (como no item (1) na Figura 1-1 -funcionando com um pacote de CAD/CAM) quando no estiver controlando sua mquina.

Mach3e a interface da porta paralelacomunicam-se com as controladoras da mquina atravs de uma ou(opcionalmente duas) portas paralelas (porta de impressora(s)). Se seu computador no tem uma porta

paralela(cada vez mais computadores esto sendo construdos sem uma), voc pode comprar umaplacade controladorLPT de um terceiroque use uma porta USB ouEthernet para uma comunicao.O uso deuma placa de controle LPT pode remover a carga de processamento considervel do computador, assimvoc poder querer considerar usar um par, a comea a vantagem do desempenho mesmo se seu

computador j tenha uma portaparaleladisponvel.Mach3 gera sinais de pulsos de passoe de direopara executar as etapas definidas por um programa G-Code dapea e envia-as a(s) porta(s) ouplaca(s)controladora(s) demovimento(s).

As controladoraspara os motores dos eixos desua mquina devem aceitar sinais de pulsos de passo e dedireo do Mach3. Virtualmente todas as controladoras de motores de passo trabalham desta forma,como fazem o sistema de servos modernos de C.C. e de C.A. com encoders (codificadores)digitais.Sevoc est convertendo uma velha mquina NC cujos servospossam usar resolvers

para medir as posies dos eixos, voc ter que fornecer novas controladoras de movimentaoparacada eixo. Para configurar umsistema deCNCusando Mach3, voc deve instalar osoftwareMach3 emseu computador, e conectar corretamente suas controladora(s) do(s) motor(es) a(s) porta(s) docomputador.Estas operaes so descritas no seguimento dos captulos.

1.4 O que Mach3 Poder Fazer

Mach3 umprograma muito flexvel projetado para controlar mquinas tais como fresadoras,tornos, cortadores por plasma, erouters.As caractersticas das mquinas queusam Mach3incluem:

Algunscontroles do usurio.Uma tecla deemergncia (EStop) deve-seconter em cada mquina.

Doisou trs eixos de movimento, que so geralmente perpendicularesentre eles (definidos X,Y, e Z).

Uma ferramenta mover-se- relativa a um trabalho.As origens dos eixos de referncia sero fixascom relao ao trabalho.O movimento relativopoder ser: (1) mover a ferramenta (exemplo move-se ospindle e a ferramenta no sentido de Z, ou umaferramenta do tornomontada no eixo cruzado move-se aferramenta na direo de X e Z), ou (2) movimento da mesa e da pea (exemplo, uma fresadora que move

a mesa nos sentidos deX, Y, e o Z permanecer fixo no spindle).E opcionalmente: Algunsinterruptores, para dizer quando a ferramenta est na posio Home.

Algunsinterruptores, para definir os limites dos movimentos relativospermitidos a ferramenta.

Um spindle, o eixopodegirar aferramenta (fresa) ou o trabalho(torno).

At trs eixos podem ser adicionados. Estespodero ser, ou giratrios (isto , seus movimentossero medidos em graus)ouLineares. Um eixo linear adicionalpoder ser escravo nas linhas de X, de You de Z.Os dois

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http://www.machsup-/http://www.machsup-/http://www.machsup-/


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juntos movem-se todas as vezes em resposta aos movimentos do programa ou ao comandar parte deum movimento, mas cada um ser provido separadamente.(ver aseo 5.6.4 para maiores detalhes).

Um interruptor ou os interruptores, para bloquearem os limites da mquina.

Os controlespara o lquido refrigerante, geralmente so colocados como (inundaoe/ounvoa).

Uma ponta de prova no suporte de ferramenta, que permita adigitalizao de uma parte existente.

Encoders, tais como as escalas lineares de vidro, quepodem indicar as posies da pea namquina.

Funesespeciais.

A maioria dasconexesentre sua mquina e o PC que possam funcionar no Mach3so feitas atravs dasportas paralelas (da impressora) do computador. Uma mquina simples precisar somente uma porta;uma mquina complexaprecisar duas.

As conexes para o controle de funes especiais como um display de LCD, um trocador deferramentas, um centralizador de ferramentas, ou um transportador podero igualmente seremcontroladosatravs de umdispositivo deModBus(por exemplo um PLCou umprojeto controlador deModIO).

As teclas podem ser manipuladas no emulador de teclado que gere contato com mini-chaves e

obtenha respostas aos sinais de entrada.Mach3controlar at seis eixos simultaneamente, coordenando seus movimentos circular ou executar ainterpolao circular em dois eixos (fora de X, Y ou Z) simultaneamente com interpolao linear nosoutros quatro e com o ngulo sendo varrido pela interpolao circular. A ferramenta mover-se em um trajeto helicoidal de afilamento se requerido! A taxa de alimentao (feed rate) durante estamovimentao mantida no valor pedido por seu programa, para segurana limitada acelerao evelocidade mxima dos eixos.Vocpode mover os eixos mo com vrios toques nas teclas de direo.

Se omecanismo de sua mquina for como umbrao de rob ou umhexpod, Mach3no poder control-los por causa dos clculos kinematic que seriam necessrios relacionar a ferramenta na posio dascoordenadas em X, Ye Z ao comprimentoe rotao dosbraos da mquina.

Mach3pode ligar o motor do Spindle, girando-o em uma direo ou em outra, e desligar-lo. Podeigualmente controlar a taxa em que ir girar (RPM) e monitorar suaposio angular para operaescomo linhas de corte.

Mach3pode desligar os dois tipos de lquido refrigerante.

Mach3 monitorar o interruptor de EStop e pode tomar nota do funcionamento dos interruptores dereferncia, de bloqueio da proteo,e dos interruptores de limites.Mach3 pode armazenar aspropriedades de at 256 ferramentas diferentes.Se, entretanto, sua mquinativer um trocador de ferramentas automtico ou um compartimento (magazine), voc ter quecontrolar voc mesmo. Mach3 fornece um programa de macro compatvel, mas voc deve fazer a

programao.

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Captulo 2 Instalando o Software Mach3

Sevoc aindano fez o download dosoftwareMach3 emwww.machsupport.come ainda roda suamquina seu um computador.Vocno precisa de umamquina-ferramenteira conectada. Certamente,

porque at opresente momento foi melhor no ter uma.

Sevoccomprou umsistemacompleto de CNC de um revendedor, e seguiu alguma ou todas as etapasda instalao descritas at este captulo, porque poder ter sido feito para voc.

2.1 A Instalao

Mach3 distribudo por ArtSoft EUA sobre a Internet.Voctransfere opacoteenquanto um arquivo deauto-instalao (que libera aproximadamente 25 megabytes). Quando instalada, funcionar por umperodo ilimitado como uma verso de demonstrao.Como osoftware de demonstrao, tem algumaslimitaes navelocidade, no tamanho do trabalho que podem ser impendidos, e nas caractersticas defuturos suportes. Quando voc comprar uma licena, voc pode destravar-lo assim a verso dedemonstrao que voc tem instalado e j configurada ir dar a funcionalidade total do software. Osdetalhes defixao e de preo e as opes esto disponveis emwww.machsupport.com.

2.1.1TransfernciaTransferir opacote da instalao de www.machsupport.com. Usar a boto direito do mouse e salvarcomopara a instalao descompacte-a no Desktop ou em uma pasta de suaconvenincia.Vocdeve

estar entrado (logado) noWindowscomo administrador.Quando terminar a transferncia, poder ser imediatamente usando, a tela de abertura na janela detransferncia,ou ajanela dodilogo de transferncia pode ser fechada e a instalao feita mais tarde. Quando quiser fazer a instalao, inicie o arquivo que transferiu e descompactou. Por exemplo, sevoc salvou o arquivo deinstalao noDesktop, apenas de dois-cliques. Se voc salvou o arquivo emuma pasta, rode o Explorer doWindows (com o boto direito clique em "Iniciar"), e dois-cliques nonome do arquivo onde foi transferido.

2.1.2InstalandoEsta seo irgui-lo atravs da instalao do software Mach3.Se voc j tem uma verso do Mach3instalada no computador, voc pode instalar a verso nova sobre ela. Voc no precisa remover

primeiramente averso velha.

2.1.2.1 Se uma Mquina est Conectada, ou Desconectada e Agora. Voc no precisar de uma mquina conectada para instalar o software. De fato, se voc apenas estcomeando melhorno terconectado.Se uma mquina est conectada em seu computador, anote onde ocabo ou os cabos da mquina esto ligados em seu PC. Desligar a mquina e o Pc,

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e suas controladoras, desconecte o(s) conector(es) DB25 da parte traseira do PC. Ligue agora o PC.

2.1.2.2 Rodando o Pacote de Instalao do Software Mach3.Quandovoc baixar os arquivos, voc estar sendo guiado com os passos usuais da instalao para um

programa do Windows tal como a aceitao das condies da licena e a seleo de pasta paraMach3.ArtSoft EUArecomenda que voc instale o Mach3 como padro em C: \ Mach3.

A imagem de fundo durante a instalao a tela padro do Mach3Mill - no se preocupar se voc estplanejando controlar um torno, porque Mach3Turn est sendo instalado juntamente.

Ser perguntado se quer instalarvrioscomponentes doprograma,segundo as indicaes da Figura2-1:

Figura2-1:Seleo dos Componentes na Tela do Programa

Vocprecisar da porta paralela ou portas paralelas para conectar o computador com a mquina.Se vocest usando umaplaca controladora de movimento de um terceiro que use a porta USB ouEthernet, voc pode desativarportaparalela on-board.

Podem-se criar macros rapidamente para o G-Code epara fazer tarefas comuns tais como, crculos,helicoidais, blocos, etc.Voc achar certamenteisto til.Instalar os componentes em conjunto ao Mach3

para fresadora, instalar separadamente embora exija uma licenaseparadapara a ativao.

O XMLs so arquivos que mantm a informao de configurao doMach3.H trs arquivos . XML,So eles: Mach3Mi l l . xml , Mach3Turn. xml , e Mach3Pl asma. xml .Neste ponto voc comear acriar seus prprios pontos de perfis. ArtSoft EUA recomenda-o FORTEMENTE cria seus prprios

perfis em vez de modificar osperfis padro. Se voc quiser modificarpreviamente um ou vrios dosperfis padro,entretanto, os quer instalados informe na configurao, voc dever desmarcar a caixa deXMLs.

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LazyCam uma verso beta e de uso livre e est incluso no Mach3.Sua finalidade importar dxf,cmx,e outrostipos de arquivos para permitir a quem no deseje usam programas de CAM e seja maisfcil gerar arquivos de G-Code para ser funcional sob Mach3.Vocno precisa instalar-lo no Mach3.

Os Wizardsdefiniro as aparncias das telas doMach3.A menos quevoccrie suasprpriastelas,voc ir quer estas.

Quandovoc selecionar os componentes que ir querer, clicar nateclaseguinte.

O procedimento de instalaoperguntar se voc ir criar um perfil feito sob medida, segundo asindicaes da Figura 2-2:

Figura2-2:Criar umaTela Feita Sob Medida no Perfil

Comodescrito previamente, ArtSoftEUArecomenda fortemente quevoc crie perfis feitos sob medidaem vez de modificar os perfis padro.Esta tela poder clonarum ou vrios dosperfis padro, atribuindoseus prprios nomes aos perfis clonados.Por exemplo, se voc clicar natecla doperfil da fresadora, sermostrada na tela como aparece na Figura 2-3.

Figura2-3:Criar o Perfil da Fresadora

Dar entrada com onome que voc quer atribuir ao perfil (possivelmente MyMill ") e clicar na teclaOK.Se voc quiser, voc poder criardiversosperfis diferentes.Quando voc tiver criado seusperfissob medida, clique na tela seguinte.

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2.1.2.3 Se Voc Estiver Usando o Windows VistaPara o Vista o Mach3 pode exigir um complemento no registro para a porta paralela ter seufuncionamento.(Se voc est usando uma placa de controlede terceiro para os movimentos que se comunique com a

portaUSBou o Ethernet em vez daporta paralela,voc no precisa do complemento.)Primeiramente,far a instalaoMach3normalmente, a seguir instalar o complemento. O complemento est disponvelemwww.machsupport.com,junto comtoda a informaoatualizada sobre a utilizao do WindowsVista.Transfira o complemento como um arquivo Zip, salve e descompacte-o para extrair omemoryoverr i de. r eg.Dois-cliques no nome de arquivo para instalar-lo. memoryover r i de. r eg issomodificar o registro para permitir que o driverMach3funcione. Agora, ir a pastaC: \ Mach3,(ou ondequer que voc tenha instalado o Mach3). Clique com boto direito em dr i ver t est . exe e selecionepara funcionar como o administrador. Dever inform-lopara re-iniciar.No fazendo assim, o seucomputador deixar de funcionar.No questione sobre isso.

Agoravoc devepoderfuncionar Mach3.Tentedr i ver t est. exeoutra vez,ele devefuncionar.

Nota:Vocpode comear com erros relatados ao funcionar DriverTest.De fatopode no funcionarnaprimeira vez, a seguiro Vista ir perguntar se voc quer funcionar namodalidade decompatibilidade.Digaque sim, efuncionar.

2.1.3Reinic iar ser VitalVocdeve reiniciar oWindowsantes de funcionar Mach3.Este reinicializar vital.Se voc no a fizer,voc comear com grandes dificuldades que podem somente ser solucionadas usando o painel decontrole doWindowspara desinstalar manualmente o software. Assim reinicie obrigatoriamente agora.

Sevocest interessado em saber por que a inicializao exigida,a seguirleiasobre isso.Se no, vocpoder saltar para a seo 2.2. Embora Mach3parea ser um nico programa quando voc o estusando, consiste realmente em duas partes:um driver, queseja instaladocomo parte noWindows comouma novaimpressoraou um driver da rede, e uma interface utilizador de grficos (GUI).

O driver o mais importante desta parte engenhosa, Mach3 deve poder emitir muitos sinais exatamentecronometrados que controlaro os eixos da mquina. O Windows gosta de ser o responsvel.Funcionando todos os programasdousurio normalmente quando no tem nada melhor a fazer.Porquea operao do Mach3 trabalhar com um tempo crtico, no poder serum programa de usurio normal.Dever estar o mais baixo nveldentro doWindows(isto , assegurar interrupes). Alm disso, parafazer isto nas altas velocidades exigidas possivelmente (cada linha pode ser dada atenoat100.000vezes por segundo), os drivers preciso se ajustar a seus prprioscdigos.Windowsno aprova isto(um truque que se usam em vrus), assim tem-se que pedir para dar a permisso especial. Este processoexige reiniciar o PC.Assim se vocno o fizer, a seguir oWindowsdar uma tela azul e o driver sercorrompido. A nica maneira fora esta remover manualmente o programa e seus drivers.

Dando estesavisos extremos, somente justo dizer que o reiniciar ser exigido somente quando o driverfor instalado naprimeira vez. Se voc atualizarseusistema com uma verso mais nova,a inicializaono ser necessria. A seqncia da instalao, entretanto, ainda poder pedir que voc o faa. Osinstaladores do Windows Xp so razoavelmente rpidos, assim sendo no ter muitas dificuldades para

faz-las todas as vezes.

2.2 Testando a Instalao

Assim quevocreiniciar!(Se voc no o fez, ento volte atrse leia a seo 2.1.3.)

ArtSoftEUArecomenda-o testaragora osistema instalado.Como mencionado acima, Mach3 no umsimples programa.Toma grande liberdadecomo Windowspara executar seustrabalhos;isto significa queno trabalhar em todos os sistemas devido a muitosfatores.Por exemplo, com o monitor de sistema deQuickTime(qt ask. exe) que roda ao fundopode matar oMach3, e pode haver outros programas que

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voc no est ciente em seu sistema que podero fazer o mesmo. Windows pode comear com muitosprocessos ao fundo.Alguns aparecemcomo cones na bandeja do sistema (direita inferior da tela), e outrono se mostram de nenhuma maneira. Outras causaspossveis dasoperaes errticasso as conexes derede da rea local que podem ser configuradas para serem detectadas automaticamente. Voc deverconfiguraresta velocidade real em(10 Mbps ou 100 Mbps) desua rede. Finalmente, uma mquina queesteja rodando na Internetpode ter ganhado um ou mais hostSPY, tipos de programas que espiam o

quevocest fazendoe emitem dadossobrea rede a seusautores.Este trfego pode interferir com oMach3 e no algo que voc queirade qualquer maneira.Usar um varredor do spyware tal como Spybot,tambm disponvel emwww.safer-networking.org, para encontrar e suprimir o software indesejado emsua mquina.

Por causa destes fatores, importante, embora no imperativo que voc teste seu sistema quandosuspeitar quealgoerrado ou voc apenas queira se certificar de uma instalao que v bem.

2.2.1Se Voc Estiver Usando o DriverdaPortaParalela PadroSevocestiver usando umacontroladora de terceiro para movimentao no lugar da porta paralela,voc pode saltar esta seo.

Sevocest usando o driver da porta paralela Mach3,e um cone para um atalho no desktop de um outroprograma Mach3. Use o Windows Explorer (inicie com boto direito), navegue at a pasta em que voccolocou a instalao Mach3, e crie um atalho doDr i ver Test . exe. Com o nome de Dr i ver Test . exe.Arraste este atalho em sua tela inicial do desktop. Dr i ver Test . exepara testa a operao da porta

paralela.

D dois-cliques no cone de DriverTest, e rode oprograma Dr i ver Test . exe da past a deinstalao do Mach3.Dr i ver Test . exe, este funcionamento instalar o drivedaporta parallaseno foi instaladopreviamente.Um amostra tela do DriverTest mostrada naFigura2-4.

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Figura2-4:Rodando o ProgramaDriverTest

Vocpoder ignorar todas as caixas com a exceo dos pulsos por segundo.Dever ser razoavelmenteconstante em torno de sua freqncia escolhida em pulso do Kernel (25.000 hertz, 35.000 hertz, etc.).Suas taxas de pulsos podero variar, entretanto, mesmo completamente descontroladas. Isto porqueMach3 usa o pulso de disparo doWindows para calibrar seu temporizador depulso, e sobre umaescala decurto perodo de tempo, opulso de disparo do Windows poder ser afetado por outros processos quecarregam no incio do computador. Assim vocpode realmente usar um pulso de disparoincerto, o(Windows) para e o Mach3 verifica e assim comeaa impresso falsa que o temporizador do Mach3instvel.

DriverTestavalia a evoluo do pulso e indica umaavaliao dopulso abaixo do grfico nas variaesdo temporizador.

Na Figura 2-4, na avaliao dopulso est como excelente. Se seu sistema tem mais variaes, aavaliao do pulsopodeser excelente, boa, ou fraca.Se voc ler umatelasimilar a Figurar 2-4, comsomentepontospequenos no grfico e variaes dotemporizador, um nmero constantepor segundo dos

pulsos, ser sinal de uma boa avaliao ou excelente, feche todos os trabalhos.Fechar oprograma doDriverTeste prossiga aos perfis Mach3 como descrito na seo2.3,abaixo.Setiver problemas com a instalao, referncias naseo 2.4,Problemas deInstalao.

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2.3 Perfis do Mach3

Os arquivos deperfis(arquivos. XML,armazenados na pasta da instalao\ Mach3) definem a aparnciado funcionamento e as caractersticas do Mach3, permitindo que o Mach3 seja configuradopara o usocom tiposdiferentes de mquinas: tornos,mquinas fresadoras, cortadores a plasma, routers, etc. Todasescolhas da instalao, de configurao sero salvas dentro do arquivo de perfil que voc selecionou.

O driver deinstalaocriar cones nodesktoppara Mach3Mill, Mach3Turn, plasma, e iniciadorMach3.Mach3Mill, Mach3Turn, e o plasma so os atalhos que funcionaro Mach3 com um perfil pr-configurado para um tipo particular de mquina.O perfila se usar ser identificado por umargumento de/ p no cone do atalho.(Para ver esta linha de comando, clique com boto direito em um dos atalhos do desktop e paraselecionar-los empropriedades do menu.Ver na Figura2-7).

Quando voc puder usar um destes atalhos para comear um sistema pr-configurado, ArtSoftEUA recomendaquevoc no o faa.Em lugar disso,vocdever criarseus prpriosperfis. Fazendoassimter dois benefcios importantes:

Os perfisfornecidos(Mach3Mi l l . XML,Mach3Turn. XML,ePl asma. XML)no sero modificados

por suainstalao naconfigurao. Serosempre um ponto de partida conhecido para criarperfis, eum ponto de recuperao seseuprprioperfilse tornarcorrompido.

Seusperfis no corrompem e no sero perdidos se voc instalar uma verso atualizada do Mach3.Durante uma atualizao, osperfis padro(Mach3Mi l l . XML,etc.) corrompem-se com umaversomaisnova.Se a verso antiga deMach3Mi l l . XMLno contiver todas as suas informaes de entradadaconfigurao, voc no ficar nada feliz!

O atalho de inicio Mach3no tem nenhumaescolha deperfil pr-ajustada.Inicie Mach3 com um menuna sesso de perfil que ir pergunta-lhe para escolher queperfil ir usar. Igualmente fornecer umamaneira para quevoc crieseusprpriosperfis feitos sob medida.

2.3.1Criando um PerfilIniciarMach3Loaderusandoatalhopr-configurado.A janela na Figura 2-5 mostra comoaparecer.

Figura2-5:Janela daSeleo doPerfil

Clique na tela em criar perfil. A janela mostrada na Figura2-6 como aparecer.

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Figura 2-6:Criar aJanela doPerfil

Na lista da esquerda, clique sobre o perfil que voc deseja clonar (neste exemplo, Mach3Mill).Digite onome que queira atribuir ao novo perfil e na caixa novo nome do perfil. No ir verificar a caixa dosvalores

doperfil padro. (Selecionarvalores doperfil padroproduz um perfilmnimo.)Clique emOK.

Vocpode iniciar Mach3 com seu novo perfil em Mach3Loader,selecionandoseunome noperfil da lista,e clique na tecla OK. Para sua convenincia, vocpoder querer criar um atalho do Mach3 com seunomedeperfil na linha de comando, segundo as indicaes da Figura 2-7.

Figura 2-7:Atalho paraMyMill

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2.4 Problemas de Instalao

Duascoisaspoderoocorrer ao iniciar o teste e indicar um problema:

1. O display mostra o driver no encontrado ou instalado, contatar art. esta exposio aparecer se odriver no foi instalado no Windows. Isto pode ocorrer nos sistemas do XP que tm uma corrupo

de sua base de dados do driver. O reparo reinstalar o Windows. Ou, voc poder instalar oWin2000.Win2000no tem uma caracterstica do erro quepossa interferir com ocarregamento dodriver. O driver poderprecisar ser carregadomanualmente.Ver a seo 2.4.2.

2. Se a exposio lerreiniciando em 3 2 1. e reinicia, por outro lado pode ocorrer de duas uma.Quando perguntou avoc, vocno reiniciou durante a instalao do Mach3 (j dito!Ver a seo2.1.3),ou os driversesto corrompidosouincapazes de serem usado em seu sistema.Neste caso,seguir ainstruo na seo2.4.2eremover os drivers manualmente, a seguir reinstalarMach3.Sea mesma coisa acontece, ento notificar aArtSoft EUA, use o e-mail emwww.machsupport.comevocser orientado.

Algumas placas de computador tem o sistema para o temporizador deAPICmas cujo ocdigo da BIOSnous-os. Istoconfundir a instalaoMach3. Um arquivoSpeci al Dr i ver . bat est disponvel na

pasta raiz da instalao doMach3.Encontr-locomWindows Explorere dois-cliquespara iniciar-lo. Istofar o uso do driverMach3 com ocontrolador de interrupoi8529 mais antigo.Vocprecisar repetireste processoquandovoc instalar uma verso mais nova do Mach3, como a instalao da verso novasubstituir o drive especial. O arquivoOriginalDriver.bat inverteestamudana.

Windows experts pde ser interessante por considerar algumasoutras coisas.A janela retangular branca um tipo de analisador de cronometragem.Quando est funcionando indica uma linha com pequenasvariaes. Estas variaesso asmudanas em cronometragem de um ciclo de interrrupo a outro. Nodever haver nenhuma linha maior por muito tempo do que de polegada (6 mm) no monitor de 17 namaioria dos sistemas. Mesmo se houver umas variaes e sepossvel devero estar abaixo do pontoinicial necessrio, criando assim pontos de sincronismoquando sua mquina estiver conectada deverexecutar um teste de movimentaopara verse a movimentao em G0/G1 sero lisas.

2.4.1Iniciando DriverTest Aps uma Falha no Mach3Se vocparar por alguma razo e tiver uma situao onde Mach3 deixe de funcionar, pder ser um

problema intermitente do hardwareou umerro desoftware - ento voc deveriniciar oDriverTest.exeassim que possvelaps Mach3 falhar.Se voc atrasar por dois minutos ento o driver Mach3 far comque Windows falhe com uma tela azul. DriverTest tem a funo de restaura o driver a uma condioestvelmesmo seMach3 desaparece inesperadamente.

Vocpoder encontrar, aps uma falha, se o driver est rodando pela primeira vez.Neste caso funcionadomeramente outra vez ou se deve reparar como descrito acima.

2.4.2A Instalaoe Desinstalao Manual dosDrivers

Vocprecisar lerefazeresta seo somente se funcionar com sucesso o programa DriverTest.O driver (Mach3. sys ) pode ser instalado e desinstalado manualmente usando o painel de controle doWindows. As caixas dedilogodiferem ligeiramenteentre oWindows 2000e oWindows Xp, mas as etapasso idnticas.

1.Abrir o painel decontrole doWindowse dois-cliques no cone desistema.2. Selecionar adicionar ou remover programas e clique adicionar novo hardware. O Windows

procurar todos os novos hardwares (eno encontrar).3.Dizer ao programa que voc j o tem instaladoe pressione tela seguinte.

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4. Ser mostrada a voc uma linha de hardware.Rode a pgina at parte inferior e selecione adicionarum novodispositivo e vpara atelaseguinte.

5. Na tela seguinte voc no ir querer que o Windowsprocure pelo driver para instalar, selecionemanualmente em umalista (avanada)

6.A lista que ser mostrada avoc incluir umaentrada para oMach1/2pulsing engine. Selecione isto ev telaseguinte.

7. Clique emprocurar no disco e no ponto seguinte da tela selecione o arquivo na pasta Mach3(C: \ Mach3 padro). O Windows deve encontrar o arquivoMach3.inf. Selecione este arquivo eclique em abrir.Windowsinstalar o driver.

O driver pode ser desinstalado um pouco mais simplesmente.

1.Abrir o painel de controle e dois-cliques nocone do sistema.2.Selecionar umhardwaree clicar em gerenciador dedispositivos3.Ser mostrado um arquivo dedispositivos e seus drivers.O Mach1 Pulsing enginetem o driverMach3

Driversob ele. Clique sobresmbolo+ para expandircaso necessrio rvore.Clique com o botodireito emMach3driver.Istoindicar um menu curto queinclua a opo para a desinstalar. Cliqueemdesinstalar.Isto remover o arquivo Mach3. sys da past adoWindows.A cpia na pasta doMach3 ainda ir estar l.

Hum ponto final a notar.Windowsrecorda todaa informao sobre a maneira que voctemMach3configurado em um arquivo de perfil. Esta informao no suprimida desinstalando o driver esuprimindo outros arquivos do Mach3, assim permanecer sempre que voc inicie o sistema. Dequalquer modo muito improvvel que voc precise de uma instalao totalmente limpa de riscos,ento voc poder precisar deletar o arquivo ou arquivos. XML.

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Captulo 3 Introduzindo as Telas Mach3 eos Comandos

Vocest agora pronto para tentar umfuncionamento no Mach3. Ser mais fcilcompreender comoiniciar sua mquinadepois quevocexperimentarcom osoftware.Vocpode pretender fazer muitoe aprender mesmo, se vocno tem umamquina CNC ainda. Se voc tem uma, a seguir certificar-seque no estconectada aoPC.

Mach3 projetado de modo que seja muito fcil personalizar suas telaspara a maneira que voctrabalha.Isto significa que astelas quevoc v podem no ser exatamente como aquelas neste manual

sevoccomprou umsistema pr-configurado de um vendedor.Se h algumas diferenas principais, aseguir seu fornecedor do sistema deve t-lo dado um programa revisado das telas para combinar comseu sistema.

3.1 Telas

Sevoc criou seu prprio perfil feito sob medidasegundo as indicaes daFigura 2-2e da Figura 2-3,Mach3ter criado um cone de atalho no desktop com o nome de seuperfilfeito sob medida.Dois-cliquesnoconeapropriado para iniciar o programa usando esseperfil.Vocpoder igualmente dar dois-cliquesno cone de iniciar do Mach3 para funcionar o programa, selecione o nome na lista de perfil a usar-se,cliqueento em OK.(Voc criou seuprprioperfil como descrito na seo2.3,voc no o fez?Se no, ir

para trs e ler essa seo.) Se voc instalou mais de um driver ou controladoras de movimento deterceiros, vocpoderver uma tela similar como a3-1. (O ndice da tela que voc vdependerdo quevoc instalou). Selecionaro quevocquer usar clicando na tecla apropriada,a seguir clicar na tecla OK.

Figura3-1:Selecionar aTela do Dispositivo de Controle

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Vocdevever o programa da fresadora funcionar natela. As outras telas, identificadas em abas so MDI(entrada manual de dados), percurso de ferramentas, os offsets, os ajustes, e os diagnsticos, segundo asindicaes da Figura 3-2.Se estiver certo que a tela de funcionamento do programa foi selecionada; seusnomes sero indicados como no campo azul.

Figura 3-2:Abas deSeleo daTelas

Observar a tecla de reset em vermelho. Estar piscando uma luz vermelho-verde (simulao de umdiodo de luz (LED)) acima dela hum LED amarelo iluminado. Sevoc clicar natecla,a seguir a LEDsairde intermitente (luz piscando) e passa para o verde contnuo.Mach3 est pronto para a ao!

Sevocno poderestaurar,a seguir o problema provavelmente algoobstrudo emsua porta paralela ouportas (ou na configuraotalvez), ou o PCtenha tido previamente uma verso do Mach3 instalada nelecom um condio incomumdos pinosporturios ou no botoEmergency (sinal de EStop) pressionando.Clicando na tecla Offline voc dever poder restaurar o sistema. A maioria dos testes e dasdemonstraes neste captulo no trabalharo a menos que o Mach3 tenha operado fora damodalidade deEStop.

3.1.1Tipos de Objetos nas TelasVocver que atela do funcionamento do programa est com os seguintestipos deobjetos:

Teclas(por exemplo,reset, stop,Alt-s, etc.)

DROs, ou Digitais Read Outs. Neste manual qualquer coisa com um nmero indicado serdefinido como um DRO. Este pode ser um uso mais geral do termo DRO do que voc estacostumado.Os DROsprincipais so naturalmente os encarregados dos eixos de X, Y, Z, A, B, e C,maslso igualmente DROs para a taxa de alimentao, velocidade de eixo, eoutros valores.

Diodos emissores de luzsimulados(em vrios tamanhos e formas (LEDs))

Janela de exposio deG-Code(com suas prpriasbarras de rolagem)

Exposio de Toolpath(quadro em branco em sua tela neste momento)

H um tipoimportantemais adicional de controle queno est na tela do funcionamento do programa:

Linha de MDI(entrada de dados manual) que estar na tela de MDI

As teclas, ascaixas de introduo de dados, e a linha deMDI so suas entradas no Mach3.

DROs podem serexposies por Mach3 ou podemser usado como entradas porvoc. A cor do fundomudarquando voc clicar sobre eles.

A janela de G-Codee asexposies de Toolpathfornecero as informaes do Mach3.Vocpoderparar, ou manipularambos (por exemplo, rolar a janela de G-Code, ampliar, girar, e mudar o planode exposio do Toolpath).

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3.1.2Usando as Teclas e os AtalhosA maioria deteclaspadro da telatem umacesso direto no teclado,que possaser umanicachaveou

uma combinao dechaves.Isto mostradofrequentementecomo parte donome na prpria teclaouem uma etiquetaperto dela. Por exemplo, o atalho de ir tela de MDI Alt-2. Pressionando a

combinao de teclas ou chaves nomeada(s) quando a tela indicada o mesmo que clicar na teclacom o mouse.Vocpde gostar de tentar e usar estesatalhos do mousee do teclado para ligar/desligaros movimentos,para ligar o lquido refrigerante ou inundao, e para comut-los na tela de MDI.Observe que as letras esto combinadass vezes com aschaves de ctrlou deAlt+tecla.Embora asletrassejam mostradascomo a caixa (para a facilidade daleitura), no usar a chave de deslocamentoaodigitar osatalhos.

Em uma oficina, ser freqente e conveniente minimizar o tempo em que vocprecisar usar ummouse.Os interruptores fsicos em umpainel decontrole podemser usadospara controlarMach3pormeio de umaplaca deemulador de teclado (por exemplo, o UltimarcIPAC).Isto conectado em sriecom seu teclado e emitir ao Mach3 informaes pressionando as chaves para ativar as teclasusando os atalhos de teclado.

Se umateclano aparece na tela atual, a seguir seuatalho deteclado no estar ativo.H determinados atalhos de teclados especiais que soglobais atravs de todas as telas.Mostradas nocaptulo 5nas configuraes.

3.1.3Introduo de Dados nos DROsVocpode digitar dados novos em todos os DROs clicando neles, e com o mouse clicando em seusacessos diretos (tecla de funo), ou usando o acesso direto global para selecionar os DROs emovendo-os usando a tecla das setas).

Tentar digitar um feedrate como 45.6 na tela do funcionamento do programa. Clicando na caixa dofeedrate e digitando os nmeros.Vocdevepressionar a chave deentradapara aceitar um novovalor,ou

pressionar a chave de Escpara reverter o precedente.Retrocedere oDeletarno so ativosao entrarnos DROs.

Cuidado:No sempreaprecivelprseusprprios dados em umDRO.Por exemplo, a exposio de suavelocidade real doeixo computada por Mach3.Todo o valor que voc incorporar poder ultrapassar.Vocpode pr os valores na linha central dos DROs, mas voc no deve faz-la at que voc leia o manualde utilizao deMach3Millem detalhe.No uma maneira demover aferramenta!

3.2 Movendo

Vocpodemover a ferramenta relativa a todos os lugares em seu trabalho manualmenteusandovriostipos de movimentos.

Naturalmente, em algumas mquinas, a ferramenta move-se e em outra direo e ser a mesa damquina quem ir fazer esse movimento.Ns usaremos aspalavras movimentar a ferramenta aqui

para simplificar.Se a ferramenta mover-se ou no, o frame de referncia usadosuperior aomovimentoser o mesmo da ferramenta. Isto , mover a ferramenta para a esquerda pode realmente serconseguidomovendo a mesapara a direita.

Os controles movimentando-se esto em uma tela especial do fly-out. Isto mostrado e escondidousando a tecla TAB doteclado do PC.Figura 3-3d umaidia do flyout.

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Figura3-3:Controle dasTeclas do FlyoutVocpoder igualmente usar o teclado para movimentar-se.As chaves de seta so ajustadas para dar os movimentosnos eixos deXe Yas teclasUp/PgDn movimentam o eixode Z. Voc poder re-configurar estas chaves para sua

prpria preferncia. Voc poder usar as chaves de

movimentao em todas as telas com a tecla deLIGAR/DESLIGAR o movimento (Jog).Na figura 3-3, vocver que o diodo emissor de luz de passos est mostradoiluminado. A tecla daJog Mod ou em Jog Contnuo nasmo alidades deMPG,d

No modocontnuo, o eixo escolhido movimenta-se para olado que voc mantiver a chave. A velocidade domovimento ajustada pela Slow Jog no DRO demovimento.Vocpode incorporar todos os valores de0.1%a 100%para comear na velocidade que voc quer. Achave + e - ao lado deste DRO alteraro seu valor em

etapas de 5%. Se voc pressionar a tecla Shif, ento irmover-se na velocidade de 100% em qualquer ajuste develocidade que estiver ajustado. Issopermite que vocmovimente-se rapidamente para aproximar de seu destino.

Na modalidade de pssos, cada pressionada de uma chavedo movimento mover a distncia indicada no DRO deStep. Vocpoder dar um ciclo atravs de um valor detamanhos predefinidos com atecla deCycle Jog Step.O movimento ser no Feedrate atual.

Os Encoders rotativospodem ser conectados (atravs daporta paralela em input pins) o Mach3 como geradormanual de pulso (MPG). Para executar movimentos peloseu boto quando no modo de MPG mode. As teclasmarcam o ciclo emAltA, emAltB,e emAlt Catravs doMPG disponvelpara cada um dos trs eixos, e os diodosemissores de luzdefinemque eixo foi selecionado para semovimentar.

A outra opo para movimentar com um Joystickconectado a porta de jogos do PC ou ao USB. Mach3trabalhar com todos os Joysticks anlogos compatveiscom o Windows, (assim vocpode controlar seu eixo de X

por umaroda de direo!).

O driver apropriado do Windows ser necessrio para o dispositivo doJoystick. O manche doJoystickdever

estar na posio central para sua segurana quando ativa-lo.Se voc tiver um Joystick Throttle Control, a seguir ser explicado como ser configurado, o controle develocidade da ultrapassagem do movimento ou o controle daultrapassagem da taxa de alimentao (veja ocaptulo5outra vez).Tal manche umamaneira barata defornecer ocontrolemanualmuitoflexvel desuamquina. Alm devocpoder usar manches mltiplos (Eixos estritamente compatveis com relao humana)instalando osoftware do fabricante, ou mesmo utilizando as funes doKeyGrabber fornecida com o Mach.

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Agora seria uma boa idia tentar todas asopes de movimentao em seu sistema. No esquecerquehalguns atalhos de teclado para as teclas, assim se no as identificar no poder tentar.Vocdeve encontraruma maneira de trabalhar para um modo confortvel.

3.3 Entrada de Dados Manual (MDI) e Ensino

Usar oatalho do mouseou deteclado para indicar a tela MDI (entrada de dados manual).

Isto tem uma nica linhapara a introduo de dados. Vocpoder clicar nelepara selecion-lo oupressionar Enter, queautomaticamente ser selecionado. Vocpoder digitar todas as linhasvlidas quepoderiam aparecer em um programa da pea G-code e ser executado quandovocpressionar enter.Vocpoder rejeitar a linhapressionando oEsc.A chave de retrocessopoder ser usada para corrigir erros nasua digitao.

Sevocsabealguns comandos de GCode,ento pode test-los. Ou voc poder tentar isso:

G00X1. 6 Y2. 3

Figura3-4:Exemplo de MDI

Essecomando mover a ferramenta para coordenadas X = 1.6 unidades e Y = 2.3 unidades. (G zero eno G e a letra O.)Vocver omovimento dosDROs dos eixos e s novas coordenadas.

Tentardiversos comandos diferentes (ouG00 em lugaresdiferentes).Se voc pressionar para cima oupara baixo as chaves de setaquando na linha de MDI, voc ver queMach3faz o inverso e envia-o parao histrico de comandos que voc digitou.Isso deixa fcil repetir umcomandosem ter que digita-lo.Quandovoc selecionar a linha deMDI voc ver uma caixa do flyout dar-lhe uma inspeo prvia destetexto armazenado.

Uma linha MDI (ou obloco, como uma linha de G-Code ser chamado s vezes) pode ter diversoscomandos nela. Sero executados na ordem sensvel como definido no manual de utilizao deMach3Mill no necessrio ir da esquerda para a direita. Por exemplo, ajustar uma velocidade dealimentao usando o comandoF2.5, tomar oefeito antes de todos os movimentos da velocidade dealimentao, mesmo se o F2.5 aparecer no meio ou mesmo na extremidade da linha(bloco).Se houverdvidas sobre a ordem queestar usando, incorporar cada comando de MDI em uma linha separada.

3.3.1EnsinoMach3 pode lembrar uma seqncia das linhas que voc incorporou usando MDI e guardar em umarquivo. Este arquivopoder ser iniciado repetidas vezes com o programa de G-Code.

Na tela do MDI, clicar nateclaStart Teach.O diodo emissor de luzao lado deleiluminar para lembr-loquevoc o est ensinando.Digitar dentro umasrie delinhas de MDI.Mach3 executar cada comandoquando voc pressionar enteraps cada linha.Mach3 armazenar a seqncia dos comandos que vocincorporar ao arquivo nomeado Teach.

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Figura3-6:Rodando o Programa de Ensino

Sevoc usa o editor, voc poder corrigir todos os erros e salvar o programa em um arquivo desuaprpria escolha.

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Captulo 4 Exigncias de Hardware eConectando a Mquina

Estecaptulo dirsobre osaspetos de conectar umhardware a mquina e a seu PC.Captulo5nos ddetalhes de como configurarMach3para usar o hardware conectado.

Sevoccomprou umamquina queseja equipada jpara ser funcionada por Mach3, voc provavelmenteno precisar ler este captulo,exceto para seu interesse geral.Seufornecedor deve ter-lhe dadoalgummanual ou documentao que explique como conectarjunto spartes de seusistema.

Leia estecaptulo para aprenderqueMach3est espera para controlar e como voc poder conectar oscomponentes padres bem como, controladoras de motores e micro-interruptores para construir umsistema deCNC. Na descrio supondo que voc possacompreenderesquemas de circuitos (esquemtico)

simples.Se no, ento est agora em tempo de comear comalgumaajuda.Na primeira leitura, voc no poder querer estar se relacionado com a seo 4.5 limit ands Home edepois estar mantendo a mente na informao da seo 1.4, queMach3 podefazer,como voc planeja

possuir a configurao.

4.1 A Porta Paralela do PC e sua Histria

Mach3 conecta-se as controladoras dos motores, aos interruptores de limite, e outros hardwaresatravs da(s) porta(s)paralela(s) doseu PC. Esta seo descreve as caractersticas daporta paralela.

Quando IBM projetou o PC original (unidade de discos flexveis 160k,64kbytes deRAM!), forneceu

uma relao para impressoras de conexo usando um cabo de 25 condutores.Esta a fundao da portaparalela que nstemos na maioria dos PCs hoje. Porque uma maneira muitosimples detransferirdados,foi usado por muitas coisas diferentes no s as impressoras. Vocpode transferir arquivos entre PCs,conectar outras impressoras, conectarperifricos tais como Scanners ou Zip drivers, e naturalmentecontrolar mquinas-ferramenteiras usando essa porta. Em relao porta do USB est tomando sobremuitas dessasfunes, e esta no convenientemente como a da porta paralela livre para Mach3.

O conector da porta paralela noPC um conector fmeaDB de 25-pinos.O conector como vistonaparte traseira do PC, mostrada na Figura 4.1.As setas do o sentido do fluxo de informao relativo aoPC. Assim, por exemplo, o pino 15, o segundopino dadireita na fileira inferior, uma entrada para oPC.

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Figura4-1:ConectorFmea daPortaParalela (visto da parte traseira do PC)

Nota: Os conversores com plug em umaporta USB tm um conector de 25 pinos, no precisam dedrivers usando o Mach3, mesmo que sejam perfeitamente apropriados para a tarefa mais simples deconectar umaimpressora.

4.2 Sinais da Lgica

Na primeira leitura, voc pode pular para o ttulo seguinte e retornaraquise voc estiverenvolvidocom relao aos circuitos.Ser provavelmente til l-la com a documentao da sua eletrnica das

controladoras dos eixos.

Todos ossinais de sada para oMach3e para aentrada so digitaisbinrios (isto , zeros e uns). Estessinais so as tenses fornecidas pelospinos da sada ou fornecidas aos pinos da entrada da porta

paralela. Estasvoltagens so medidasrelativas linha de0volts docomputador, que conectada aospinos de 18 25 doconector da porta paralela.

A primeirafamliabem sucedida(sries74xx) dos circuitos integradosusamTTLs(lgica do transistor).Em circuitos TTLs,qualquertensoentre 0 e0.8volts so chamados deLo e toda a tenso entre 2.4 e5 volts so chamadas deHi. Conectar uma tenso negativa ou qualquer coisa acima de 5 volts a umaentrada do TTL ir queimar a sada. A porta paralelafoi construdaoriginalmente usando o TTL e hojeem dia estas tenses definem se os sinais sero Lo ou Hi. Observe que no pior caso hsomente1.6volts de diferena entre elas.

,naturalmente, arbitrrio sensdissermos que um Lo representa umalgicaum ou uma lgica zero.Como explicadoabaixo, deixando em Lo = geralmente mais usado na maioria dos circuitos.

Para que umsinal desada faaqualquer coisa,algumacorrenteter que fluir no circuitoconectado a ela.Quando for Hi, a corrente fluir fora do computador. Quando for Lo, a corrente fluir nocomputador. Mais atualmente voc tem o fluxo dentro, o mais duro manter a tenso perto de zero,assim o mais prximo ao limitepermitido tornar-se- 0.8 volts em Lo. Similarmente, ofluxoatual deHi far a tenso ser mais baixa e mais prxima aos menores limites de 2.4 volts. Assim comdemasiada corrente, a diferena entre oLo e Hi estar mesmo menor de 1.6 volts e as coisas setornaro incertas. Finalmente, vale a pena notar se ser permitido um fluxo aproximado de 20 vezesmaior em Lo do que o fluxo permitido em Hi. O melhor resultado atribuir 1 lgica para ser umsinal Lo. Isto chamado de lgica ativa em Lo. A desvantagem que na pratica o dispositivo

conectado aporta paralela tem que ter umafonte de 5 volts. Isto , uma tomada em conjunto ao soqueteda porta de jogo do PC ou de uma fonte para ser conectado ao dispositivo.

Invertendo os sinais de entrada, o computador dever forneceralguma corrente (menor de 40 miliampres)paraHi nas entradas e forneceralgo (menor de0.4 miliampres) para sadas em Lo.

PorquePlacas Medos modernos computadorescombinam muitas funes, incluindo a porta paralela,em uma micro-placa, ns vimos os sistemas onde as tenses apenas obedecem s regras Hi e Lo.Voc pde encontrar isto em uma mquina que funciona com um sistema antigo tornando-setemperamental quando voc faz um upgrade no computador.

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Os pinos2 a9so provveister suas propriedades similares (so os pinos de dados quando se imprime).O pino 1 igualmente vital na impresso,mas nos outrospinos dasada so pouco usados e podem sermenos usados em um projeto mais aperfeioado. Uma boaplaca isoladora de controle (interface),(vera seo 4.2.1,placas de controle isoladas) poder proteg-lo destesproblemas de compatibilidadeseltricas.

4.2.1Placas de Controle IsoladasMesmo sevoc pulou aseo anteriorvoc dever leresta!

Voc ver que ospinos 18 25 da porta paralela esto conectados ao lado de 0 volts da fonte dealimentao do computador.Todos os sinais dentro e fora do PC so relativos a este.Se voc conecta fiosmuito longos, principalmentese funcionar perto dos fios de correntes elevadas dos motores, perto destesfiostem correntesinduzidas quefluem neles quepodemcriar uma tensorudo e podem causarerros.A interferncia pde at mesmo deixar de funcionar ocomputador.

As controladoras dos eixos e do Spindle, que vocconectar aoMach3atravs desua porta paralela, irprovavelmente trabalhar entre 30 e 240 volts, e eles podero fornecer correntes de muitos ampares.Conectadocorretamente no faro nenhum dano ao computador, mas um curto circuito acidental poderia

facilmente destruir a placa Me do computador e as controladoras de movimentaes como outroshardwares.

Porestasduasrazes ArtSoftEUArecomenda-o fortemente usar uma placa de controle chamada placaisolada (interface).Isto fornecer aos terminais uma conexo de uns 0 volts separada (comuns) para asmovimentaes, os interruptores Home, etc., e evitaro exceder a corrente permitida dentro e fora da

porta.Estaplaca isolada, sua eletrnica de movimentao, e a fonte de alimentaodevemordenadamenteserinstaladas em um metal ligado a terra,caso para minimizar orisco de interferncia aossinais derdio eda televiso dos seus vizinhos. Se voc construir um ninho de rato ento voc estar convidando

brevemente os circuitos a umatragdia.Figura4-2mostra trs placas comerciais isoladas.

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Figura4-2:Trs Exemplos dePlacas Isoladas Disponveis no Comrcio

(Placas no necessariamente nas mesmas escalas)

4.3 O Controle de EStop

Cada mquina deve ter um ou vrios botes de Emergncia (EStop), geralmente com um cabeavermelha grande como do cogumelo. Devem ser montados de modo que voc possa facilmentealcanar quando estiver operando a mquina.Isto particularmente vital em uma mquina CNC.

Cada boto deEStop deve parar todas as atividades namquinatorapidamente quanto possvel para suasegurana. Os eixos devem parar de girar e tambm o do Spindle. Istodeve acontecer sem confiar nosoftware - assimns estamos falandosobre rels e contatos.O circuito deve dizer aoMach3 o quevocfez, eh umaentrada especial, imperativa para isso.Geralmente no ser bom o bastante desligar apenasa C.A. poderpara um evento de EStop, porque a energia armazenada em C.C. que alimenta oscapacitores podempermitir que os motores funcionem por sobre algumas considerveis horas.

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A menos que voc possa testar, voc pode encontrar motores que foram desmagnetizadosacidentalmentee assim ser intil.A menos quevoc seja realmente confiante com suas habilidades eexperincias, se usar controladoras com os motores usados poder ter uma falsa economia e uma fontede problemas infinitos.Qualquerquantia de dinheiro que economizar amais,poder ser mal gasto emum intile frustrante esforo de remendar umsistema de funcionamento.ArtSoft EUA recomenda queas controladoras dos eixos sejam produtos atuais, comprados de fornecedores que os suportaro. Sevoc

compra corretamente ento vocprecisar somente comprar uma vez, e voc ter um servio maissatisfatrio.

Figura4-3:Exemplo do Servo Motor com Encoder

Encoder

4.4.2 Determinando as Exigncias das Controladoras de MovimentoUm jogocheio declculos para as exigncias de movimentao dos eixos seria muito complicado, e voc

provavelmente no dever ter todos os dados necessrios (por exemplo, a fora de corte mxima quevoc quer usar). Alguns clculos voc dever saber, para ter sucesso. O mnimo que voc precisardeterminar ser, quantos passos omotor ter para mover um eixo a uma distncia especifica.A respostadepende daconfigurao da mecnica da mquina (por exemplo, opasso dofuso) e das caractersticas do

motor(quantos passos precisar para dar uma volta).

4.4.2.1 Exemplo 1 Movimento em Cruz da Mesa da FresadoraComeardefinindo adistnciapossvelmnima do movimento desejado. Este um limite absoluto daexatido atribudo aotrabalhofeito na mquina.Verificar ento as velocidadese ostorques rpidos.

Por exemplo, suponhamos que voc esteja projetando uma fresadora com os eixos cruzados (aomovimento do eixo de Y), e o percurso transversal ter um curso total de 12.Vocestar usando um fusocom uma medida de 0.1" pitch de passo e uma nica porca de esferas. Vocquer que a mquinafaa ummovimento mnimo de0.0001".Uma volta cheia de 0.1 no fuso mover 0.1, assim que um movimentode 0.0001 1/1000 dele.Isto exigir 1/1000 de uma volta do eixo do motor se for acoplado diretamenteao fuso.

Usando umMotorde PassoA etapamnima com um motor de passo depende de como ser controlado. Muitos motores geralmentedisponveis tero 200 passos por volta, mas as controladoras igualmente permitem micro-passos. OsMicro-passos do uma movimentao lisa sobre uma srie de velocidades diferentes, e muitascontroladoras podem ter 10 micro-passospor uma volta cheia.Um motor de 200 passos com 10 micro-

passos por volta cheia permiti1/2000 de umavolta como etapa mnima.Em nosso exemplo acima, doismicro-passos dariam 0.0001 de movimento mnimo. Isto deve ser visto com algum cuidado. Entretanto,se aumentar o nmero de micro-passos por passo, o torque cair rapidamente.

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Dependendo da carga que estiver sendo imposto sobre o motor, no poder ter bastante torqueparamover omotor por um nico micro-passo.Poder ser necessrio fazer diversos micro-passos antes quehaja um torque suficiente. Em suma, voc no deve contar com micro-passos para conseguir umaexatido fina.Os benefciospreliminares demicro-passos so reduzir rudo mecnico, umaatuaomaisdelicada, e comproblema dereduo das ressonncias.

Em seguida, olhe a velocidade de alimentao mais rpida possvel. Seja conservador, a velocidade

mxima do motor de 500RPM.Comnosso exemplo de0.1 , o fuso a 500 RPMdaria um movimentorpido de50polegadas/minuto, ou apenas sob 15 segundos para passo cheio no curso de 12.Istoseriasatisfatrio, embora no espetacular. Nessa velocidade, a eletrnica de movimentao do motor commicro-passosprecisaria16.667 pulsos por segundo. (500 RPM *200 passos por revoluo *10micro-

passos por passo / 60segundospor minuto). Em um PC de 1 gigahertz, Mach3 pode gerar 35.000 pulsospor segundo simultaneamente em cada um dos seis eixos.Ento no hnenhum problemaat aqui.

Voc agora tem que determinar o torque que a mquina exigir e determinar o tamanho do motorexigido. O sentido para medir isso ser no setup da mquina, para o corte mais pesado voc nunca penseem fazer-lo com uma alavanca longa de (12") no volante do eixo, gir-la na extremidade com umcontrapeso de mola (ou jogo de contrapesos de molas).O torque para o corte (em ona/polegada) aleitura do contrapeso (em onas) x 12. Uma maneira mais fcil e talvez de maior confiana, se ainformao puder ser encontrada, usar um motor de tamanho e de especificao que voc sabe quetrabalha em uma mquina similar com o mesmo tipo de sistema de fusos. Se um motor de passo sesobrecarregar, poder ter a irregularidade perdida dos passos em resultado certo use um motor detamanho adequado com certaabundncia de torquepara aaplicao.

Vocpode igualmente aumentar o torque disponvel por engrenagens. Se seu clculo da velocidade demovimentao rpida conduz a um valor razovel, voc poderia considerar reduzi-lo para baixo em umarelao de 2:1 com engrenagens (talvez por uma movimentao de correia dentada), que o torquedisponvelquasedobrar nofuso.Issopoderiapermitir o uso de motores (mais baratos) menores, para ummelhor desempenho.

Usando umServo Moto rOutra veznsolharemos o tamanho deum passo.Um servo motor tem um encoder para dizer a sua

eletrnica o movimento onde ser. Isto consiste em um disco entalhado que gere um quatro de pulsosondas quadradas para cada entalhe no disco.Assim umdiscocom 300 entalhes, por exemplo, gera 300ciclos por volta (CPR). Isto razoavelmente baixo para codificadores comerciais. A eletrnica docodificador conta com a sada de 1200 ondas por revoluo (QCPR) doeixo do motor.Comnosso 0.1de passo, um passo daria ummovimento mnimo de 0.000083, que melhorque o 0.0001desejado.A eletrnica para oservo girar geralmente o motor por uma contagem da onda quadrada por pulso de

passo da entrada. Alguma eletrnica especificada deservo pode multiplicare/oudividir ospulsos dopasso por constante (exemplo, um pulso de passo se move por 5 pulsos da onda ou por 36/17 dospulsos).Isto chamado frequentemente de engrenagemeletrnica. Porque avelocidademxima deumservo motor ao redor de 4000 RPM, ns precisaremos certamente de reduo de velocidade namovimentao mecnica. Em 5:1parece aprecivel. Isto igualmente diminuir o movimento por

passo, e em nosso exemplo daria um movimento de 0.000083/5, ou 0.0000167por passo, que

muito melhor do que aquela exigida (0.0001"). Que velocidade mxima eu comeo? Com 35.000pulsos por segundo ns teremos 5.83 voltas [35000/(1200 * 5)] por segundo de um fuso. Isso seraproximadamente 9 segundos por 5 de percurso. Observao, entretanto, se a velocidade estiverlimitada pela taxa de pulso do Mach3, no pela velocidade do motor. Isso ser no exemploaproximadamente1750RPM. A alimentaoseria muito m se o encoder der mais pulsos por a volta.Ser frequentemente necessrio usar a eletrnica do servo como uma engrenagem eletrnica parasuperar esta limitao se voc tiver encoders degrandequantidade de passos.

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Finalmente,verificao no torque disponvel.Um servo motor exige menos margem de seguranado que um motorde passoporque o servo no pode sofrer perda de passos.Se otorque exigido

pela mquina for demasiadamente elevado, o motor poder superaquecer e a eletrnica demovimentao ir falhar porsobrecarga.

4.4.2.2 Exemplo 2 -Movimento do Prtico da Router

Uma router deprtico poderprecisar um cursode pelo menos60 no eixo doprtico.Um fuso atuadorpara esse comprimento pode ser caro edifcilproteger da poeira. Muitos desenvolvedores optam paraumamovimentao por correntes ou polias dentadas.

Ns pudemos escolher um passo mnimo de 0.0005. Uma polia dentada ou corrente de movimentaode 20 dentes com1/

4 de pitch de movimenta em umprtico de5 por volta da polia dentada.Um

motor de passo com (dez micro-passos) dar 2000 passos por volta assim que uma reduo de 5:1(caixa da correiaou dasengrenagens) for necessriaentre omotor e a polia dentada do eixo para fazerum passo igual a0.0005 do curso [0.0005 = 5/(2000x5)], e por causa da reduo da engrenagemde 5:1uma volta do motor de passo conduzir a 1 do curso.

Comeste projeto, sens iniciarmos com 500 RPM do motor de passo, o cursoser500 polegadas porminuto, ou 8.33 de avanopor segundo. A velocidade rpida de 60, negligencia o tempo de aceleraoe deretardo, para tornar os7.2segundosrazoveis.[60/8.33= 7.2]

O clculo do torque nestamquina ser mais difcil do que com o eixo transversal porque, com a massadoprticoa serem movidos, a inrcia durante a aceleraoe da retardao ser provavelmentemaisimportante do que as foras de corte. As experincias de outros, ou as experincias, sero o melhorguia.Se voc se juntar ao grupo de usurio daArtSoftEUAMach1Mach2CNC noYahoo! , ou juntar-seao frum de discusso geral sobre www.machsupport.com, voc ter o acesso uma vastaexperincia de centenas de outros usurios.

4.4.3Como os Sinais de Passos e DireoTrabalhamMach3 controlaumpulso da (lgica 1)sobre os passos na sada para cada passo que o eixo poa fazer.

A sada de Dirter sido ajustada antes do pulso de passo aparece.

Figura 4-4:Forma doPulso dePasso com (LoAtivo)

1Pulso passo

0

A forma de onda da lgicaser como aquela mostrada na Figura 4-4.A abertura entre os pulsosseromenores e elevar mais a velocidade dos passos.

Controladora em sua eletrnica geralmente tem configurao ativa Lopara sinais de passoe de Dir.,Mach3 dever ser configuradoassim que estas sadassejamLo ativo. Se isto no for feito, o sinal de

passo aindair de acima para baixo, mas a movimentao interpretar as aberturasentre os pulsos comoospulsos invertidos, e vice-versa. Isto causar frequentemente uma movimentao muito spera ouincerta do motor. Os pulsos invertidosso mostrados naFigura 4-5.

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Figura 4-5:Forma Invertida do Pulso com (Hi Ativo)

Passo incorr eto 1

Se Hi for ativado0

A movimentaotratarisso como 1 pulso e osintervalos de aberturaentrepulsos

4.5 Interruptores de Limite e os de HomeOs interruptores de limite so usados para impedir que todos os eixos lineares se movam o maisdistante e que causedanos estrutura da mquina.Vocpoder funcionar uma mquina sem eles, mas oerro por mais rpido que seja estabelecido ou na programao poder causar danos muito caros. Vemos

naFigura 4-6 uma amostra de uminterruptor de limite em uma mquina fresadora.

Figura4-6:Exemplo de umInterruptor deLimiteMecnico

Um micro-interruptormontado na mesa acionado quando

a hastebater no limite da mquina.Estainstalaono rgida o bastante para uma boarepetibilidade deposio.

Um eixo poder igualmente ter um interruptor Home. Mach3 pode ser comandado para mover oseixos um (ou todos) para posio de Home. Isto precisa ser feitosempre que osistema for ligado demodo quesaibaaonde os eixos so posicionados atualmente.Se voc no fornecer os interruptores deHome, a seguir voc ter que movimentar os eixos pelo olhar a umaposio de referncia.O interruptorHome para um eixo pode estar em qualquer posio das coordenadas que voc definirnesta posio.Assim, os interruptores de Home no tm queestar propriamente no zero damquina.

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A repetibilidade doponto de funcionamento emparticularcom interruptores mecnicos,estar muitodependente de como for ligada, a qualidade de interruptor e a rigidez de sua montagem e hastes deatuao. A instalao mostrada na Figura 4-6 pode ser muito imprecisa. A repetibilidade muitoimportante para um interruptor usado para a funo de Home.

Cada eixo poderiaconseqentemente precisar de trs interruptores(isto ,dois interruptores de limite defim de curso e um Interruptor deHome).Mesmo uma fresadorabsica exigiria nove entradas da porta

paralela para eles. Isto no prtico, porque umaporta paralela contm somente cinco entradas! Oproblema de insuficientes entradas poder ser resolvido de trs maneiras:

1.Conectar os interruptores de limite lgica externa (talvez na eletrnica de movimentao), e usaresta lgica para desligar as movimentaes quando um limitefor alcanado na interface ligada aoMach3.Separado a referncia dos interruptores seriam conectadas as entradas de Mach3.

2. Usar um pinopara compartilhar todas as entradas para um eixo e fazer Mach3 responsvelparacontrolar ambos os limites e detect-lospara Home. Por exemplo, se Mach3 foi instrudo paramover-se para o Home em uma mquina poderia mover o eixo de X para a esquerda e a (mesa direita) at que um interruptor fosse tocado.No contexto, isso seria interpretadocomo Home. Se omesmo interruptor for tocadoao iniciar mquina, seria interpretado como umlimite excedido.

3.Conectar os interruptores por um emulador de teclado.

O primeiromtodo o melhor e mandatriopara umamquinamuito grande,cara,ourpidaondevocno possa confiar ao software e a suaconfigurao para impedir um dano mecnico. Os interruptoresconectados eletrnicade movimentao podem ser inteligentese somente permitir o movimento longede um interruptorquando o limite alcanado.Isto mais seguro do que incapacitar os limites,assim umusurio pode movimentar a mquina fora dos limites, masconfia emter uma movimentao em interfacessofisticadas.

O segundo mtodo apropriado para mquinas menores com controle direto do operador. Com estainstalao, possvel usar somente trs entradas ao Mach3 para uma fresadora de trs eixos (quatro paraum tipo de mquina de prtico escravo - ver Escravo).Desde que voc (ou o operador) esteja presente e

podem tomar a ao apropriada baseada na situao, simplesmente dois interruptoresso exigidos paracada eixo.Ambos os interruptores de limite podem ser amarradosjuntos, e o de Home pode compartilhar

da funcionalidadecomum dos interruptores delimite. Todos os dois interruptores precisamfazer um sinalcom o batente! O operador pode entoconfigurarpara sadao quefazer para uma recuperao.Referncianaseo 4.5.3, doMach3 Uses Shared Switches Wiki,paramais detalhes de interruptorescompartilhados.

O emulador detecladotem umarespostamuito mais lenta do que aporta paralela,masessa soluo serinsatisfatriausando com interruptores de limiteem uma mquina sem alimentaes de alta velocidade.Para detalhes de arquiteturaverMach3 Customization Wikii. O link est em www.machsupport.com.

H igualmente uma quarta opo: usar poucos interruptores. Para muitas aplicaes, por exemplo,interruptoresHome podem ser de poucouso. Se a mquina funcionar em uma variedade de trabalhos,voc ter quase que certamente uma parte diferente do zero para cada trabalho e no ter nenhumrelacionamento a qualquer posio de Homeque possaser definida.A menos que sejam significativos

para sua aplicao particular, no h nenhum motivo em instal-los.

4.5.1Os InterruptoresH diversas escolhas que voc poder fazer quanto seleo de interruptores:

Sevocest compartilhando dois interruptores em uma entrada, precisam ser conectadosassim que osinal da lgica1 for operado (isto , funo lgicaOR).Isto fcil com interruptores mecnicos. Setiver contatosnormalmente fechadoseso ligadosem srie segundo as indicaes da Figura 4.7, a seguirum sinal Hi ativo ao outro interruptor ser operado. Referncia do diagrama e esquemtico na Figura 4-7.

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Figura 4-7:DoisInterruptoresNormalmente Fechadosdo umaLgicaOR+5Volts

470ohmsresistor

+limite

- Limitee Referncia

entrada para oMach3

0volts

Para umaoperao de confiana,voc precisar levanta a entrada da porta paralela.Como interruptoresmecnicos podem carregar umacorrente significativa, um valor de 470 ohms mostrado que d umacorrente de aproximadamente 10 mili-ampres.Como a fiao nos interruptores poder ser completamente longa a resposta ao coletor de rudo

eltrico, certificar-se de que voc tenha uma boa conexo ao lado de 0 volts de sua interface de entrada(ou a resposta de sua mquinano sersatisfatria), e para considereusar cabo blindado com manha

para ser conectada ao terminal de terra principal de sua controladora.

Se voc usar interruptores eletrnicos com um detector com um diodo emissor de luz e foto-transistor, a seguirvocprecisar de uma porta OR (que poderiaserligado - OR se uma entrada deestiver emLo Ativo e for conduzida por um transistor de coletor aberto).

Os interruptoresticos, se afastados de lquido refrigerante, devem ser APROVADOS em uma mquinametalizada, mas so responsveis por maus funcionamentos com poeira de madeira. AFigura4-8 mostraum exemplo de um interruptor tico instalado.

ArtSoftEUA norecomenda interruptoresmagnticos(interruptoresreed ou dispositivos de efeitohall) em uma mquina quepossa cortar materiaisferrosos,porque os detritos e a poeira do metal

poderiam cair em cima do m.

Figura4-8:Interruptortico na Mesacom a Aba na Base daMquina

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Figura4-9:DoisInterruptoresOperadosporQuadrocomCurso ExcessivoImpedidopor

Parada Mecnica

-X Mesa +X-X e Referncia

QuadroInterruptor de+X

O curso excessivo o movimento do interruptor queocorre depoisde uma operao.Com uminterruptorde limitepode ser acionado pela inrcia da movimentao.Em um interruptor ptico veja a Figura 4-8,

no ter nenhuma dificuldade em providenciar uma aba (haste) suficientemente longa. Um micro-interruptor pode ser instalado aocurso excessivooperando um rolo sobre ele por uma rampa (ver Figura4-11). A inclinao da rampa, entretanto, reduz a repetibilidade da operao do interruptor. frequentemente possvel usar um interruptor para ambos os limites fornecendo duas rampas ou cumes,como mostrado na Figura 4-11.

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Figura 4-10:Ferramenta em X=0, Y=0, Z=0(note ocoest no limite do interruptor)

4.5.2Onde Montar os InterruptoresA escolha da posio da montagem para os interruptores frequentemente um acordo entre manter eleslonge dos detritos e da poeiraetem queusar afiao um poucoflexvel do que ela fixada.

Por exemplo, osinterruptores naFigura4-6e na Figura4-8soambosmontados sob uma mesa e mesmoqueprecisem de um caboflexvel, porqueso protegidos de forma muitomelhor.

Vocpode embutir-losconvenientemente em um porta-cabos com os fios nele para dois ou mais eixos(por exemplo, os eixos deXe de Y de umarouter podiam ter os interruptores no prprio prtico e umcabo muito curto para o eixo de Z poderia ento juntar-se aos outros dois).No seja tentado acompartilhas os cabos de multi-maneiras entre o motor e a fiao do interruptor. Vocpode querer

funcionar junto dois cabos separados.Isto no causar problemas se ambos forem protegidos(com umablindagem ou malha), e osprotetoresso aterrados aum ponto comum na eletrnica de movimentao.

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Figura 4-11:Rampas queOperamumInterruptor

- X Mesa +X-X e

Rampa de

Referncia +X,-xinte ruptor der referncia

+X Rampa

Quadro

Vocpode ver que sertil mquinas comerciais e imagens nos exemplos do grupo da ArtSoft EUAYahoo!. Para termais idias e tcnicas para interruptores.www.machsupport.comtem um link para ogrupo Yahoo!.

4.5.3Como o Mach3 usaInterruptoresCompartilhadosEsta seo faz referncia configurao para as mquinas pequenas onde Mach3 usa um pouco da

lgicaexterna deEStopque controlado pelos interruptores.

Para uma maiorcompreenso distovocter igualmente que ler a seo no captulo 5em configurarMach3, mas o princpio bsico de compartilhar interruptores ser simples. Voc conecta os doisinterruptores de limite a uma entrada (ou ter um interruptor e duas abas, hastes ou rampas). Vocdefine, ao Mach3, um sentido como o sentido para mover-se ao procurar uma referncia Home ecomutar. O interruptor de limite(hasteou rampa) naquelefim do eixo igualmente o interruptor Home.

No usonormal,quandoMach3 estiver movendo um eixo e v seu limiteentrar no modo ativo, pararo funcionamento (como um EStop) e o indicar que um interruptor de limite foi tocado. Voc serincapaz de mover o eixo a menos que:

Se o limite de fim de curso esteja ligado (por uma tecla de comando na tela dos ajustes).

Neste caso, voc poder clicarno resetemovimentar-se fora do interruptor de limite.Voc deve ento novamente referenciar a posio da mquina. Voc indica na tecla dos limites de fim de curso. Um diodo emissor de luz fica piscando em

vermelho advertindo-o da ultrapassagem provisria. Isto outra vez ir permiti-lo resetar emovimentar fora do interruptor e desligarentoo diodo emissor de luz piscando.Vocdeverento referenciar a posio da mquina. Uma entradapoder igualmente ser definida paracancelar os interruptores de limite.

Note: que embora Mach3 use velocidade se movimentando limitada, a escolha do sentido incumbeinteiramente a voc. Nada impedir que voc, em um ou outro caso, se movimente mais distante dointerruptor e deixe de funcionar possivelmente o eixo com interruptor mecnico. Tome muito cuidado.

4.5.4Referncia de Home em Ao

Quando voc pedir uma referncia (pela tecla ou pelo G-Code), o eixo, ou (eixo

Mach3 Br Instalação Configuração

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