Top Banner

of 274

LOGO Siemens - Manual PT

Jul 14, 2015

Download

Documents

chnandu
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript

Bem vindo ao LOGO!Prezados clientes, Ns gostaramos de agradecer ao Sr. pela compra do LOGO! e lhe cumprimentar pela deciso. Comprando o LOGO! o Sr. comprou um mdulo lgico que corresponde s diretivas de alta qualidade de acordo com o ISO 9001. LOGO! pode ser utilizado universalmente. Graas sua alta funcionalidade e a sua operao particularmente fcil, LOGO! oferece a possibilidade de uma aplicao extremamente econmica em quase toda aplicao.

Documentaes sobre o LOGO!Este manual LOGO! informa-o sobre a montagem, programao e utilizao dos aparelhos LOGO!-0BA3-Basic e mdulos de alargamento LOGO!-0BA0, bem como sobre a sua compatibilidade em relao aos aparelhos anteriores Basic 0BA0, 0BA1 e 0BA2 (0BAx so os ltimos quatro dgitos do nmero de encomenda que permitem diferenciar as sries dos aparelhos). Para alm do manual LOGO! voc tambm encontra as informaes sobre cablagem e o produto LOGO! juntamente com cada aparelho. Informaes mais detalhadas sobre a programao do LOGO! atravs do PC encontram-se na ajuda online do LOGO!Soft Comfort. LOGO!Soft Comfort o software de programao para PCs. Este software corre em WindowsR, LinuxR e Mac OS XR , e ajuda-o a conhecer melhor o LOGO!, a escrever programas independentemente do LOGO!, test-los, imprimi-los e arquiv-los.

Contedo do manual de instruesO manual de instrues foi dividido em 9 captulos: S Conhecer o LOGO! S Montar e cablar o LOGO! S Programar o LOGO! S As funes do LOGO! S Fazer a parametrizao do LOGO! S Mdulos do programa LOGO! S Software do LOGO! S Aplicaes do LOGO! S Anexos

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

i

Bem vindo ao LOGO!Principais alteraes em relao aos aparelhos Basic anteriores (0BA0 at 0BA2)

S As variantes LOGO!Basic so mais compreensveis: Todas asvariantes dispem de 8 entradas e 4 sadas

S LOGO!Basic modular: Todas as variantes dispem de uminterface de alargamento.

S O LOGO! mltiplo: Voc tem disposio uma srie demdulos de alargamento. Entre estes, p.ex. mdulos digitais e um mdulo analgico.

Novas caractersticas dos aparelhos Basic actuais (0BA3)

S S S S S SSuporte

Password para proteco do programa do utilizador Nome de programa. Funo especial Softkey. Novo ponto de men S/W Time para a mudana automtica da hora Vero/Inverno. Confirmao do texto de aviso em RUN. Possibilidade de montagem na parede.

Consultando a nossa home page sobre o tema LOGO!: http://www.ad.siemens.de/logo o Sr. poder obter de forma rpida e confortvel resposta s Vossas perguntas.

ii

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Bem vindo ao LOGO!Avisos sobre seguranaEste manual de instrues contm avisos importantes que devem ser obrigatoriamente observados no s para a Vossa segurana pessoal como tambm instrues de como evitar danos materiais. Os avisos so ressaltados atravs de tringulo de advertncia e dependendo do grau de perigo representados da seguinte forma:

! ! !

PerigoSignifica morte, ferimentos graves ou que podem surgir grandes danos materiais, se as respectivas medidas de precauo no forem tomadas.

AdvertnciaSignifica que pode causar a morte, ferimento grave ou grandes danos materiais, se as respectivas medidas de precauo no forem tomadas.

CuidadoSignifica que pode causar um ferimento leve ou danos materiais se no forem tomadas as respectivas medidas de precauo.

ObservaoRepresenta uma informao importante sobre o produto, sobre o manejo do produto ou uma parte importante da respectiva documentao que exige uma ateno especial.

!

AdvertnciaA colocao em funcionamento e a operao do aparelho s devem ser feitas por pessoal qualificado. Neste manual de instrues e no que tange aos avisos sobre segurana, considerado pessoal qualificado pessoas que estejam autorizadas a colocar em funcionamento os aparelhos, os sistemas e os circuitos, a aplicar potencial de terra e a identificar atravs de distintivos de acordo com o standard dos regulamentos relacionados segurana.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

iii

Bem vindo ao LOGO!

!

AdvertnciaO aparelho s deve ser utilizado para casos de aplicao previstos na descrio tcnica e somente se ligados a aparelhos e componentes que no sejam da Siemens, mas que porm sejam recomendados e autorizados pela Siemens. Para que o produto funcione correta e seguramente imprescindvel que o transporte seja efetuado adequadamente, o armazenamento seja feito como determinado, a colocao e a montagem, assim como a operao e a manuteno devem ser feitas acurada e cuidadosamente.

Copyright E Siemens AG 1996 bis 2001 All rights reservedDesde que no haja uma autorizao expressa, fica terminantemente proibida a cpia desta documentao, o seu uso bem como a participao a terceiros. Contravenes obrigam ao pagamento de indenizao. Reservamo-nos todos os direitos, e particularmente para o caso de outorga de patente ou de registro de modelo de utilidade

Excluso de responsabilidadeNs verificamos se o contedo do impresso coincide com os hardware e o software descritos. Porm no possvel excluir divergncias de forma que no podemos garantir um grau absoluto de coincidncia. Os dados contidos neste impresso so verificados regularmente. Correes necessrias so impressas nas edies subsequentes. Somos gratos por sugestes que contribuam para a melhora do produto.

iv

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Contendo1 22.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4

Conhecer o LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . Montar e cablar o LOGO! . . . . . . . . .Montagem do LOGO! modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alargamento mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem com diferentes classes de tenso . . . . . Montar/desmontar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem da barra com capa . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem na parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montar LOGO! e cablar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conectar alimentao de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . Conectar entradas no LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas Conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LOGO! acionar/Restaurao de tenso . . . . . . . . . .

1 1113 13 14 15 16 20 22 22 24 29 31

33.1 3.2 3.3 3.4 3.5

Programar o LOGO! . . . . . . . . . . . . . .Borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocos e Nmeros de bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Do esquema de circuitos em LOGO! . . . . . . . . . . . . As 4bsicas Regras bsicas para operar o LOGO! Viso do men do LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3536 39 42 45 47

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

v

Contendo3.6 Digitar programa e dar partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 No modo de funcionamento mudar a programao 3.6.2 Primeiro programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Digitar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Atribuir nome do progrma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.6 Ligar LOGO! em RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Segundo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.8 Cancelar um bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.9 Cancelar vrios blocos relacionados uns com os outros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.10 Corrigir erro de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.11 ? no campo de exibio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.12 Assim cancela-se um programa . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.13 Mudana de hora Vero/Inverno . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Capacidade de memria e Grandeza de um circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 48 50 51 56 58 62 64 70 71 72 72 73 74 78

4

LOGO! Funes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8384 87 89 89 90 91 91 92 93 93

4.1 Lista de constantes e bornes Co . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Lista de funes bsicas GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 AND (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 AND com avaliao de flanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 NAND (E no) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 NAND com avaliao de flanco . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 OR (OU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 NOR (OU no) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 XOR (excluindo OU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 NOT (Negao, Inversor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vi

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Contendo4.3 Conhecimento bsico Funes especiais . . . . . . . 4.3.1 Designao das entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportamento do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Buffer do relgio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Remanncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Tipo de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Gain e clculo do Offset em caso de Valores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Lista de funes especiais SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Retardamento de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Retardamento de desconexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Retardamento de conexo e desconexo . . . . . . . . 4.4.4 Retardamento de conex o que memorizaa ser salvado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Relais de automanuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Relais de impulso de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Relais de contato passageiro - Emisso de impulso 4.4.8 Gatilhado por flanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.9 Interrputor de tempo para semana . . . . . . . . . . . . . . 4.4.10 Interruptor de tempo para o ano . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Contador crescente e decrescente . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Contador de horas de servio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.13 Gerador de impulsos simtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 FGerador de ciclos assncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.15 Gerador de sinal aleatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Interruptor de valor limiar de frequncias . . . . . . . . . 4.4.17 Interruptor de valor limiar analgico . . . . . . . . . . . . . . 4.4.18 Comparador analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.19 Interruptor de luz de escada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.20 Atuador confortvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.21 Texto de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.22 Softkey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 95 96 97 97 98 98 100 104 106 108 110 112 114 116 118 120 126 128 131 135 137 138 140 142 145 149 151 153 157

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

vii

Contendo

55.1

Fazer a parametrizao do LOGO! .

161162 164 164 166 169

Trocar o modo de funcionamento Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Seleo de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modificar o parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Acertar as horas e a data (LOGO! ... C) . . . . . . . . . .

66.1 6.2 6.3 6.4

Mdulos do programa LOGO! . . . . .Viso geral dos mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retirar e conectar mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cpia do LOGO! no mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar do mdulo para o LOGO! . . . . . . . . . . . . . . .

171172 173 175 177

77.1

Software do LOGO! . . . . . . . . . . . . . .Ligar o LOGO! com um PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

179181

8

Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

183184 184 184 185 187 188 188 189 189 192 192

8.1 Escada- ou iluminao de corredor . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Exigncias iluminao de escada . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Soluo encontrada at agora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Instalao de iluminao com LOGO! . . . . . . . . . . . . 8.1.4 Peculiaridades e possibilidades de ampliamento . . 8.2 Porta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Exigncias feitas ao sistema de porta automtica . 8.2.2 Soluo encontrada at agora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Comando da porta com LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Peculiaridades e possibilidades de ampliamento . . 8.2.5 Soluo ampliada com LOGO! 230RC . . . . . . . . . . .

viii

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Contendo8.3 Instalao de ventilao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 8.3.1 Exigncias feitas a uma instalao de ventilao . . 195 8.3.2 Vantagens obtidas com o uso de um LOGO! . . . . . . 198 8.4 Porta de indstria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 8.4.1 Exigncias ao sistema de controle ou comando da porta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 8.4.2 Soluo encontrada at agora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 8.4.3 Soluo ampliada com o LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . 203 8.5 Comandar centralizadamente e supervisionar diversas portas de indstria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 8.5.1 Exigncias ao sistema de controle ou comando da porta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 8.6 Sequncia de luzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Exigncias feitas a uma instalao de iluminao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.2 Soluo encontrada at agora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Comando de sequncias de luz com LOGO! 230RC 8.7 Bomba para gua industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Exigncia ao comando de uma bomba para gua industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.2 Soluo encontrada at agora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.3 Bomba para gua industrial com LOGO! 230RC . . 8.7.4 Peculiaridades e possibilidades de ampliamento . . 8.8 Outros Possibilidades de aplicao . . . . . . . . . . . . . 208 208 209 210 213 214 215 216 217 218

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

ix

Contendo

AA.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8

Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dados tcnicos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos LOGO! 230... e LOGO! DM8 230R Dados tcnicos LOGO! 24... e LOGO! DM8 24 . . . . Dados tcnicos LOGO! 12/24... e LOGO! DM8 12/24R . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos LOGO! AM 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos: LOGO!Power 12 V . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos: LOGO!Power 24 V . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos: LOGO! Contact 24/230 . . . . . . . . .

223223 226 229 232 236 238 240 242

B C D

Consultar tempo de ciclo . . . . . . . . . LOGO! sem Display . . . . . . . . . . . . . . LOGO! Estrutura do menu . . . . . . . .

243 245 249 253 255 257

Nmero de encomenda . . . . . . . . . . . . . . . Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

x

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

1 Conhecer o LOGO!O que LOGO! ? LOGO! o mdulo lgico universal da Siemens. LOGO! integrado S Comando S Unidade de operao e aviso S Abastecimento de corrente S Interface para mdulos de alargamento S Interface de mdulos de programa e cabo do PC S Funes bsicas prontas, p.ex. para conexo e desconexo retardada, rels de impulso de corrente e Softkey S Interruptor de tempo S Marcador binrio S bem como entradas e sadas dependendo do tipo de aparelho O que o LOGO! ? Com LOGO! Resolva os problemas na tcnica de instalao e domstica (p.ex. iluminao das escadas, exterior,marquises, estores, montras, etc ), no armrio de distribuio, na construo e engenharia mecnica (p. ex. comando de portas, sistemas de ventilao,bombas de gua industrial, etc). O LOGO! pode tambm ser aplicado em ligaes especiais de estufas, em tcnica de sinalizao de comandos e na ligao de um mdulo de comunicao (p.ex. ASi), na descentralizao de ligaes locais de mquinas e processos. Existem variantes alternativas para aplicaes em srie de mquinas pequenas e painis de controlo, em caixas de distribuio e em tcnica de instalao sem controlo e indicao de unidades.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

1

Conhecer o LOGO!Que novos tipos de aparelhos existem hoje? LOGO! Basic existe para duas classes de tenso: S Classe 1 < 24V d.h 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Classe 2 > 24V d.h 115...240 V AC/DC e esta como: S Variante com Display: 8 entradas e 4 sadas. S Variante com Display: 8 entradas e 4 sadas. Cada variante est integrada em 4 TE , possui um prolongamento de interface e pe sua disposio 30 funes bsicas e especiais para a criao de programas. Que novo(s) mdulos de alargamento existe(m) hoje? S O LOGO! Mdulo digital existe para 12 V DC, 24 V DC e 115...240 V AC/DC com 4 entradas e 4 sadas. S O mdulo! mdulo analgico existem para 12 V DC e 24 V DC com 2 entradas. S Os LOGO! mdulos de comunicao como p.ex. o mdulo de funo ASi (sistema de bus AS-Interface), que descrito numa documentao prpria. Mdulos digital e analgicos esto integrados em 2 TE e possuem 2 interfaces de alargamento respectivamente, de forma a poder ligar a qualquer outro mdulo. Que j no existem? S Todas as variantes com 6 entradas. S Variante Long com 12 entradas e 8 sadas. S Bus - Variante com 12 entradas e 8 sadas. Estes tipos de aparelho so substitudos pela mudularidade dos LOGO! O Sr. s precisa fazer a escolha As vrias variantes bsicas e mdulos de alargamento permitem-lhe uma adaptao muito flexvel sua tarefa especfica.

2

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Conhecer o LOGO!LOGO! oferece-lhe solues que vo desde a pequena instalao domstica, passandopor pequenas tarefas de automatizao, at soluo de tarefas mais abrangentes incluindo um sistema de bus (p.ex. mdulo de funo ASi). Observao Qualquer sistema LOGO! basic s pode ser alargado atravs de mdulos de alargamento da mesma classe de tenso. Atravs de uma codificao mecnica (pernos na caixa) evitada a ligao de aparelhos com classes de tenso diferentes. Excepo: O interface esquerdo de um mdulo analgico ou de comunicao com separao de potencial. Desta forma estes mdulos de alargamento podem ser ligados a aparelhos com diferentes classes de tenso. Vide ainda captulo 2.1 Estrutura modular LOGO!. Independentemente do nmero dos mdulos ligados ao LOGO! encontram-se disposio as seguintes entradas, sadas e marcadores: I1 at I24, AI1 at AI8, Q1 at Q16 e M1 at M8.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

3

Conhecer o LOGO!Assim estruturado o LOGO!2 10 8I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

LOGO! Basic (p.ex.: 230 RC)

1L1 N

4

35

5

1

Q1

2

1

Q2

2

1

Q3

2

1

Q4

2

3 72 55

Mdulod e alargamento LOGO!

2 9 8 9 1L1 N I1 I2 I3 I4

90

6

4

10 8 4

(p.ex.: DM8 230R)

11

7 35RUN/STOP

1

Q1

2 1

Q2

2

1 Q3 2

1 Q4 2

3 36 53

1 2 3 4

Alimentao de tenso Entradas Sadas Cavidade para mdulo com tampa

5

Campo de operao (no em caso de RCo) Display LCD (no em caso de RCo) Indicao do estado RUN/STOP

8 9

6

7

10

11

Interface de alargamento Codificao mecnica - pernos Codificao mecnica - tomadas Corredia

4

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

90

Conhecer o LOGO!

LOGO! Basic (p.ex.: 12/24 RC)

2 1L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

10 8 4 4 35

5

1

Q1

2

1

Q2

2

1

Q3

2

1

Q4

2

3 72 55

Mdulo de alargamento LOGO!

2 9 8 9 1L+ M I1 I2 I3 I4

90

6

10 8 4

(p.ex.: DM8 12/24R)

11

7 35RUN/STOP

1

Q1

2 1

Q2

2

1 Q3 2

1 Q4 2

3 36 53

1 2 3 4

Alimentao de tenso Entradas Sadas Cavidade para mdulo com tampa

5

Campo de operao (no em caso de RCo) Display LCD (no em caso de RCo) Indicao do estado RUN/STOP

8

Interface de alargamento Codificao mecnica - pernos Codificao mecnica - tomadas Schieber

6

9

7

10

11

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

90

5

Conhecer o LOGO!

LOGO! AM29 8 9L+ M

1L+ M

10 8 4 11

7 35RUN/STOP

12PEINPUT 2x(0..10V/0..20mA)

I1 M1 U1 I2 M2 U2

2 36 53

1 2 7 8

Alimentao de tenso Entradas Indicao do estado RUN/STOP Interface de alargamento

9

Codificao mecnica - pernos Codificao mecnica - tomadas Corredia

12

10

Terminal PE para ligao de terra e blindagem antes do cabo de medio analgica.

11

6

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

90

Conhecer o LOGO!Assim pode-se reconhecer o LOGO! A marca do LOGO! d informaes sobre diversas propriedades: S 12: Verso de 12 V S 24: Verso de 24 V S 230: Verso de 115...240 V S R: Sadas de rels (sem R: Sadas de transistor) S C: integrado S o: Variante sem display S DM: mdulo digital S AM: mdulo analgico S FM: mdulo de funo (p.ex. ASi) Smbolos Variante com display dispe de 8 entradas e 4 sadas Variante sem display dispe de 8 entradas e 4 sadas Mdulo digital dispe de 4 entradas e 4 sadas digitais mdulo analgico dispe de duas entradas digitais-+

Mdulo de funo (p.ex. ASi) com 4 entradas e 4 sadas virtuais

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

7

Conhecer o LOGO!Variantes LOGO! existem nas seguintes variantes:Smbolo Designao LOGO! 12/24RC LOGO! 24 Abastecimento 12/24VDC 24 V DC Entradas 8 Digital* 8 Digital* Sadas 4 Rel 230Vx10A 4 transistores 24Vx0,3A 4 rels 230Vx10A 4 rels 230Vx10A 4 rels 230Vx10A 4 rels 230Vx10A 4 rels 230Vx10A sem indicao sem teclado sem indicao sem teclado sem indicao sem teclado sem relgios Caractersticas

LOGO! 24RC LOGO! 230RC # LOGO! 12/24RCo

24VAC 115...240 V AC/DC 12/24VDC

8 Digital 8 Digital 8 Digital*

LOGO! 24RCo

24VAC

8 Digital

LOGO! 230RCo #

115...240 V AC/DC

8 Digital

*: destes podem ser utilizados alternativamente 2 entradas analgicas (0...10V) e 2 entradas rpidas. #: Variantes 230V: Entradas em dois grupos de 4. No interior do grupo apenas possvel uma fase igual enquanto entre os grupos so possveis fases diferentes.

Mdulos de alargamento Ao LOGO! podem ser ligados os seguintes mdulos de alargamento:Smbolo Designao LOGO! DM 8 12/24R LOGO! DM 8 24 LOGO! DM 8 230R Abastecimento 12/24VDC 24 V DC 115...240 V AC/DC Entradas 4 Digital 4 Digital 4 Digital (1) Sadas 4 rels (3) 4 Transistor 4 rels (3)

8

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Conhecer o LOGO!Smbolo Designao LOGO! AM 2 Abastecimento 12/24VDC Entradas 2 Analgicos 0-10V ou 0-20mA (2) Sadas nenhuma

(1): No so permitidas fases diferentes nas entradas. (2): podem ligar-se-se opcionalmente 0-10V, 0-20 mA. (3): A potncia de comutao cumulada de todos os 4 rels , no mximo, 20A.

Certificado e licena LOGO! est certificado conforme UL, CSA e FM. S UL-Listing-Mark Underwriters Laboratories (UL) de acordo com Standard UL 508, File Nr. 116536 S CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) nach Standard C22.2 No. 142, File n. LR 48323 S Autorizao FM Factory Mutual (FM) Approval conforme Standard Class Number 3611, - Class I, Division 2, Group A, B, C, D - Class I, Zone 2, Group IIC Advertncia possvel que ocorram ferimentos ou danos materiais. Em reas sujeitas exploso podem ocorrer ferimentos ou danos materiais se for retirada a tomada durante o funcionamento. Em reas sujeitas exploso o Sr. dever - para retirar tomadas - primeiro sempre desligar a corrente do LOGO! e dos seus respectivos componentes.

!

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

9

Conhecer o LOGO!LOGO! tem o o dstico CE satisfaz as normas VDE 0631 e IEC 61131-2 e encontra-se desparasitado conforme EN 55011 (classe limite B, com bus ASi classe A). Autorizao para construo de navios foi requerida. S ABS - American Bureau of Shipping S BV - Bureau Veritas S DNV - Det Norske Veritas S GL - Germanischer Lloyd S LRS - Lloyds Register of Shipping S PRS - Polski Rejestr Statkw Com isto LOGO! pode ser utilizado tanto na indstria como no setor domstico. C-Tick-Mark (Austrlia) Os nossos produtos com as seguintes designaes satisfazem as exigncias da norma AS/NZL 2064:1997 (classe A)

10

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

2 Montar e cablar o LOGO!Directivas gerais Deve observar as seguintes directivas durante a montagem e cablagem do seu LOGO!: S Assegure-se de que durante a cablagem LOGO! todas as normas vlidas e de carter vinculativo estejam sendo observadas. Durante a instalao e o funcionamento do aparelho esteja atento para que as respectivas normas nacionais e regionais estejam sendo observadas. Consulte o departamento competente da Vossa cidade no que diz respeito s normas e regulamentos que devem ser observados no Vosso caso. S Utilize cabos cuja seco seja adequada para a respectiva intensidade de amperagem. O LOGO! pode ser cablado com uma seco entre 1,5 mm2 e 2,5 mm2, vide captulo 2.3. S No aperte os bornes de conexo demais. Binrio mximo 0,5 Nm, vide ponto 2.3. S Assente os cabos da forma mais curta possvel. Se for necessrio cabos longos, utilize um cabo blindado. Os cabos devem ser colocados aos pares: Um cabo neutro deve ser colocado juntamente com um cabo de fase ou de sinal. S Separe: Cablagem de corrente alternada Cablagem de corrente continua e alta tenso com sequncias de comutao rpidas Cablagem de sinal de baixa tenso. S Assegure-se de que os cabos possibilitam a folga de tenso necessria. S Instale em cabos expostos a perigos causados por relmpagos com a proteo adequada contra sobretenso.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

11

Montar e cablar o LOGO!

S No conecte uma alimentao externa paralelamente uma sada DC em uma carga de sada. Pois poderia provocar o surgimento de corrente de retorno na sada, se no utilizar durante a montagem um diodo ou um bloqueio semelhante. Observao LOGO! s deve ser montado e cablado por pessoal qualificado que conhea as regras vlidas da tcnica, e que igualmente conhea e respeite as normas e instrues vlidas.

12

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!

2.1 Montagem do LOGO! modular2.1.1 Alargamento mximoAlargamento mximo de um LOGO! com entradas analgicas (LOGO! 12/24RC/RCo e LOGO! 24) LOGO! Basic, 4 mdulos digitais e 3 analgicosI1......I6 AI1 , AI2 I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24

LOGO! Basic

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! DM8 DM8 DM8 DM8 AM2 AM2 AM2AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8

Conselho Caso as entradas I7 / AI1 e I8 / AI2 sejam utilizadas como entradas analgicas, ou seja AI1 e AI2, ento deve evitar o seu uso tambm como entradas digitais I7/I8. Alargamento mximo de um LOGO! sem entradas analgicas (LOGO! 24RC/RCo e LOGO! 230RC/RCo) LOGO! Basic, 4 mdulos digitais e 4 mdulos analgicosI1 . . . . . . . . . . . I8 I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24

LOGO! Basic

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! DM8 DM8 DM8 DM8 AM2 AM2 AM2 AM2AI1 , AI2 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8

Comunicao rpida/ptima Se quiser assegurar uma comunicao ptima e rpida entre o LOGO! Basic e os vrios mdulos recomenda-se a composio seguinte: primeiro mdulos digitais, depois mdulos analgicos (exemplos acima).

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

13

Montar e cablar o LOGO!

2.1.2 Montagem com diferentes classes de tensoComo o interface esquerdo de um mdulo analgico (AM2, 12/24 V DC) tem o potencial separado do direito, existe a possibilidade de o ligar a todas as variantes LOGO! Basic. Desta forma, os mdulos de alargamento que se encontram ligados direita do mdulo analgico tambm ficam com o potencial separado do LOGO! Basic. Portanto, possvel ligar um mdulo de alargamento analgico direita que no possui a mesma classe de tenso do LOGO! Basic. Exemplo:

LOGO! 230...

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! DM8 AM2 DM8 24 AM2 DM8 AM2 DM8 24 230R 12/24R

O mdulo analgico tem uma separao de potencial

14

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!

2.2 Montar/desmontar LOGO!Medidas LOGO! tem as medidas de equipamentos para a instalao de acordo com o DIN 43880. O LOGO! pode ser montado sobre uma barra com tampa de 35 mm de largura Barra com tampa conforme DIN EN 50022 de mola ou tambm montado na parede. Largura do LOGO!: S LOGO! Basic tem uma largura de 72 mm, o que corresponde a 4 unidades de separao. S Mdulos de alargamento LOGO! tm uma largura de 36 mm, o que corresponde a 2 unidades de separao. Observao A montagem e desmontagem mostrada atravs do grfico de um LOGO! 230RC e de um mdulo digital mdulo digital. As medidas mostradas so da mesma forma vlidas para todas as outras variantes e mdulos de alargamento LOGO! Basic.

!

Advertncia Os mdulos de alargamento s podem ser retirados ou encaixados desde que no haja tenso .

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

15

Montar e cablar o LOGO!

2.2.1 Montagem da barra com capaMontar assim que se monta um LOGO! Basic e um mdulo digital sobre uma barra com capa: LOGO! Basic: 1. Coloque o LOGO! Basic sobre a barra com a capa e 2. encaixe o LOGO! Basic sobre a barra. A corredia de montagem que se encontra do lado de trs devem engatar

1 3

6

5

2

4

LOGO! mdulo digital: 3. Tire do lado direito da LOGO! Basic/mdulo de alargamento LOGO! a tampa do conector 4. Coloque o mdulo digital direita do LOGO! Basic 5. Desloque o mdulo digital para a esquerda at ao LOGO! Basic

16

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!6. Com uma chave de parafusos carregue na corredia e desloque-a para a esquerda. Na sua posio final a corredia encaixa no LOGO! Basic.

Para montar mdulos de alargamento adicionais repita os passos 3 a 6. Observao O interface de alargamento do ltimo mdulo de alargamento tem de ficar tapado.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

17

Montar e cablar o LOGO!Desmontar Assim o Sr. desmonta o LOGO!: ....... no caso de apenas se encontrar um LOGO! Basic montado: Partel A 1. Encaixe uma chave de parafusos no olhal apresentado na figura, na extremidade inferior da corredia de montagem e desloque-a para baixo 2. Desencaixe o LOGO! Basic da barra com capa.

1 2

2 1 A

4 3 B

18

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!....... no caso de pelo menos um mdulo de alargamento estar ligado ao LOGO! Basic:

Parte B1. com uma chave de parafusos prima a corredia e desloque-a para a direita 2. Desloque o mdulo de alargamento para a direita e 3. coloque uma chave de parafusos no olhal que se encontra na extremidade inferior da corredia de montagem e desloque-a para baixo 4. Desencaixe o mdulo mdulo de alargamento da barra de montagem. Para cada mdulo de alargamento adicional repita os passos 1 a 4. Observao No caso de estarem conectados vrios mdulos de alargamento, comece a desmontagem de preferncia com o ltimo mdulo que se encontra do lado direito. Deve ter em considerao que a corredia do mdulo a montar/desmontar e do mdulo seguinte no tem contacto.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

19

Montar e cablar o LOGO!

2.2.2 Montagem na paredeNates da montagem na parede so colocadas corredias de montagem no lado de trs dos aparelhos para fora ou para dentro. Encaixe a corredia de meontagem superior (unidades de montagem anexas) e desloque a de baixo para fora . Atravs das duas corredias de montagem poder ento montar o LOGO! na parede com dois parafusos 4mm (binrio de aperto 0,8 a 1,2 Nm).

corredia de montagem

20

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!Plano de furos para montagem na parede Antes de montar o LOGO! na parede deve fazer estes furos de acordo com o plano seguinte.

53,5 +/- 0,2

35,5 +/- 0,2

98 +/- 0,3

1

2

2

2

n x 35,5 +/- 0,2

Todas as dimenses em mm Furo para parafuso 4 mm binrio de aperto de 0,8 a 1,2 Nm 1 LOGO! Basic 2 LOGO! mdulo de alargamentol

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

21

Montar e cablar o LOGO!

2.3 Montar LOGO! e cablarPara cablar o LOGO! utilize uma chave com 3 mm de lmina. O Sr. no precisa para os bornes de fio de casquilho. O Sr. pode utilizar cabos com as seguintes medidas: S 1 x 2,5 mm2 S 2 x 1,5 mm2 para cada segunda cmara de borne Binrios de conexo: 0,4...0,5 Nm ou 3...4 LBin Observao Aps a montagem os bornes devem estar cobertos. Para proteger suficientemente LOGO! contra o contacto involuntrio de peas sob tenso dem ser observadas as normas em vigor no respectivo pas.

2.3.1 Conectar alimentao de tensoAs variantes LOGO! 230 so aapropriadas para tenses de rede com valor nominal de 115 V AC/DC e 240 V AC/ DC. Variantes LOGO! 24 e 12-Varianten so apropriadas para uma tenso de abastecimento de 24 V DC, 24 V AC e 12 V DC. Observe neste contexto as instrues de conexo constantes do material informativo que acompanha o seu aparelho e os dados tcnicos anexos A relativamente s tolerncias de tenso permitidas, frequncias da rede e capacidade de corrente. Observao Uma falha de tenso pode acarretar que por ex. em caso de funes especiais disparadas (trigger) por flancos seja provocado um flanco adicional. Os dados do ltimo ciclo sem interrupo so memorizados no LOGO!.

22

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!Conectar Assim o LOGO! pode ser ligado a rede:LOGO! ..... com abastecimento DCL+ M L1 N

LOGO! ..... com abasrtecimento AC

L+

M

I1

I2

I3

I4

I5

L1

N

I1

I2

I3

I4

Proteco com fusvel caso desejar (recomendado) para: 12/24 RC...: 0,8 A 24: 2,0A

No caso de tenses de pico usar um varistor (MOV) com um tenso de servio no mnimo 20% superior tenso nominal.

Observao LOGO! um aparelho de comutao isolado contra choque eltrico. Uma conexo de condutor de proteco no necessria.

comutao de proteco com tenso alternada No caso de tenso de pico na linha de abastecimento pode ser usado um varistor de xido de metal (MOV). Tenha em considerao que a tenso de servio do varistor tem de ser, pelo menos, 20% superior tenso nominal (p.ex. S10K275)

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

23

Montar e cablar o LOGO!

2.3.2 Conectar entradas no LOGO!Condies necessrias Conecte os sensores nas entradas. Sensores podem ser: Sensores, comutadores, barreiras luminosas, interruptores nocturnos, etc. Caractersticas dos sensores para o LOGO!LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! DM8 12/24 R I1 ... I6 Estado de conexo 0 Corrente de entrada Estado de conexo 1 Corrente de entrada < 5 V DC < 1,0 mA >8 V DC > 1,5 mA I7, I8 < 5 V DC < 0,05 mA >8 V DC > 0,1 mA LOGO! 24 LOGO! DM8 24 I1 ... I6 < 5 V DC < 1,0 mA >8 V DC > 1,5 mA I7, I8 < 5 V DC < 0,05 mA >8 V DC > 0,1 mA

LOGO! 24 RC/RCo (AC)

LOGO! 230 RC/RCo (AC) LOGO! DM8 230 R (AC) < 40 V AC < 0,03 mA > 79 V AC > 0,08 mA

LOGO! 230 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 230 R (DC) < 30 V DC < 0,03 mA > 79 V DC > 0,08 mA

Estado de conexo 0 Corrente de entrada Estado de conexo 1 Corrente de entrada

< 5 V AC < 1,0 mA > 12 V AC > 2,5 mA

24

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!

Observao As entradas digitais do LOGO! 230 RC/RCo esto divididas em dois grupos, cada um com 4 entradas. No interior de um grupo, todas as entradas devem usar a mesma fase. Diferentes fases s so possveis entre vrios grupos. Exemplo: I1 a I4 na fase L1, I5 a I8 na fase L2. Num LOGO! DM8 230R no podem ser conectadas nas entradas fases diferentes.

Conexes de sensores Ligao de lmpadas luminescentes, Bero de 2 condutores no LOGO! 230RC/230RCo ou LOGO! DM8 230R (AC)L1 N Denominao de encomenda para C: Siemens Schaltgerte & Systeme 3SB1430-3C 3SB1420-3D 3TX7462-3T

CL1 N

Limitaes Mudana de estado de comutao 0! 1 / 1! 0 Durante a troca do estado de conexo 0 para 1 deve haver o estado de conexo 1 e durante a troca de 1 para 0 deve haver o estado 0 no mnimo para um ciclo de programa, para que o LOGO! reconhea o novo estado de conexo. O tempo do ciclo para o processamento do programa depende do tamanho do programa. No captulo 3.7 voc encontra a descrio de um pequeno programa de teste, atravs do qual poder calcular o tempo do ciclo actual.Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

25

Montar e cablar o LOGO!Particularidades do LOGO! 12/24 RC/RCo e LOGO! 24 S Entradas rpidas: I5 e I6 Estas variantes tambm possuem entradas para funes de frequncia. Para estas entradas rpidas no so vlidas as limitaes acima mencionadas. Observao Em relao aos aparelhos Basic anteriores (0BA0 at 0BA2) no mudou nada nas variantes standard: I5 e I6 continuam a ser as entradas rpidas, ou seja, a transmisso de um programa escrito nestas variantes para os novos aparelhos 0BA3 no exige qualquer alterao. O contrrio acontece com a alterao de programas escritos numa variante LOGO!...L (entradas rpidas I11/I12) . Mdulos de alargamento no possuem entradas rpidas.

S entradas analgicas: I7 e I8Nas variantes LOGO! 12/24RC/RCo e LOGO! 24 as entradas I7 e I8 tanto podem ser usadas como entradas digitais normais, como como entradas analgicas. Dependendo da utilizao pretendida no programa de comutao, decidese como usada a entrada. Sob I7 / I8 pode-se utilizar a capacidade digital da entrada, enquanto o Sr. utilizar a capacidade analgica da entrada com as designaes AI1 e AI2. Vide tambm 4.1. Observao Para mais entradas analgicas voc tem disposio o mdulo de alargamentol LOGO! AM2. Para os sinais analgicos utilize sempre linhas cabladas e blindadas e sempre o mais curtas possvel.

26

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!Conexo dos sensores Os sensores devem ser conectados no LOGO! da seguinte forma: LOGO! 12/24 ....L+ M As entradas destes aparelhos tm o mesmo potencial e preciso, portanto, do mesmo potencial de referncia (massa) que o abastecimento de tenso.I1 I2 I3 I4 I5 I8

L+ M

Nos LOGO! 12/24RC/RCo e LOGO! 24 voc pode derivar sinais analgicos entre a tenso de abastecimento e a massa.

LOGO! 230 ....L3 L2 L1 N As entradas destes aparelhos encontram-se agrupadas em 2 unidades com 4 entradas cada uma. Fases diferentes s so possveis entre os blocos e no dentro dos blocos.

L1 N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

!

Advertncia Tendo em conta as determinaes de segurana existentes (VDE 0110, ... e IEC 61131-2, ..., bem como UL e CSA) no permitido conectar fases diferentes numa unidade de entrada (I1-I4 ou I5-I8) de uma variante AC ou nas entradas de um mdulo digital.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

27

Montar e cablar o LOGO!LOGO! AM2L+ MPE

L+ M

L+ M

Terminal PE para ligao de terra e cabo blindado de uma linha de medio analgica Terra Blindagem do cabo Barra de montagem

1 2 3 RUN/STOP 1PE

3

M

L+ Corrente 0-20 mA

I1 M1 U1 I2 M2 U2

2 Corrente de medio M

Medio de corrente

Medio de tenso

28

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!

2.3.3 Sadas ConectarLOGO! ...R... As sadas do LOGO! ...R... so relais. Os contactos dos rels tm uma separao de potencial do abastecimento de tenso e das entradas. Condies bsicas para sadas de relais Nas sadas podem ser conectadas cargas diferentes, por ex. lmpadas, lmpadas fluorescentes, motores, protetores, etc. A carga conectada em um LOGO! ...R... precisa apresentar as seguintes caractersticas: S A corrente de comutao mxima depende do tipo de carga e do nmero de jogos de comutao desejados (indicaes mais exactas podem ser deduzidas do Captulo A Dados tcnicos ). S LOGO! Basic...R..: no estado de conectado (Q = 1), com carga hmica permitida uma corrente de, no mximo, 10 amperes, e, no caso de carga indutiva, no mximo 3 amperea (2 A com 12/24 V AC/DC). S LOGO! DM8....R tem as mesmas caractersticas que o LOGO! Basic...R com a seguinte limitao: a potncia de comutao cumulada de todos os quatro rels , no mximo, 20 A. Conectar Assim feita a conexo de carga ao LOGO! ...R... :DM8...R1 Q5 2 1 Q6 2 1 Q1 2 1 Q2 2

Carga

Carga

Proteo com fusvel automtico de segurana 16 A, caracterstica B16, por ex.: interruptor automtico 5SX2 116-6 (se desejado)

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

29

Montar e cablar o LOGO!LOGO! com sadas para transistor Pode-se reconhecer a variante LOGO! com sadas para transistores atravs da falta de letra da denominao do tipo R. As sadas so resistentes a curto-circuito e resistentes sobrecarga. No necessrio uma alimentao separada da tenso de funcionamento visto que LOGO! suporta a alimentao de tenso da carga. Condies bsicas para as sadas para transistores A carga conectada ao LOGO! deve apresentar as seguintes caractersticas: S A corrente de comutao mxima tem em cada sada 0,3 ampere. Conectar Assim deve ser conectada a carga ao LOGO! com sadas para transistores:DM8 24

Q5 M Q1 M Q2 M

Q6 M

Carga

Carga

Carga: 24 V DC, 0,3 A mx.

30

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!

2.4 LOGO! acionar/Restaurao de tensoLOGO! no possui nenhum Conmutador de corrente alternada. Como o LOGO! reage ao acionamento depende de:

S se um programa est memorizado no LOGO!, S se est encaixado um mdulo de programa, S se se trata de uma variante LOGO! sem display(LOGO!...RCo),

S em que estado se encontrava LOGO! antes da desconexo da REDE e

S se est conectado um cabo de PC.A reaco do LOGO! s possveis situaes encontra-se descrita na pgina seguinte:

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

31

Montar e cablar o LOGO!antes da rede desl. depois da rede lig.No program Press ESC

No program Press ESC

ou (vazia)

nenhum programa na memria (com programa)

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start

Mo 09:00 06.21.01 I : 0. , 1. , 2.123456789 0123456789 01234 Q : 0. , 1. 123456789 0123456

ou (vazia)

Mo 09:00 I06.21.01 2. : 0. , 1. ,123456789 0123456789 01234

com programa memorizado por LOGO!

......

LOGO! em RUN com programa copiado no mdulo no LOGO!

LOGO! em RUN

B03:Par Par = 0300 Cnt = 0028

(com programa)

Mo 09:00 06.21.01 2. I : 0. , 1. ,123456789 0123456789 01234

......

B01 & Q1

ou (vazia)

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start

com programa memorizado por LOGO!

Programa na memria

(com programa)B01 No program Press ESC

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start

com programa copiado no mdulo no LOGO!

ou

e cabo de PC

PCe Stop? Press ESC

= LOGO!

&

Q1

nenhum programa na memria

Programa na memria

32

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Montar e cablar o LOGO!Tambm pode anotar as 4 regras simples para o arranque de LOGO! Basic: 1. Se no houver programa no LOGO! ou no mdulo de programa encaixado, ento surge a mensagem no LOGO! (display): No Program Press ESC. 2. Se houver um programa no mdulo de programa, este ser copiado automaticamente no LOGO!. Um programa que se encontra no LOGO! sobrescrito. 3. Se no LOGO! ou no mdulo de progrma houver um programa, LOGO! entra no estado de operao que tinha antes da desconexo da REDE. Tratando-se de uma variante sem display (LOGO! ...RCo), ocorrer uma transio automtica de STOP para RUN (LED muda de vermelho para verde). 4. Se voc ligar a remanncia pelo menos numa funo ou utilizar uma funo com remanncia permanente, os seus valores actuais conservam-se aps uma desconexo da REDE. Observao Se o Sr. der um programa e durante a entrada ocorrer uma falha de rede, o programa em LOGO! estar cancelado aps a volta de corrente. Salve portanto o Vosso programa original antes de efetuar modificaes no mdulo de programa (card) ou num computador (LOGO!Soft Comfort).

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

33

Montar e cablar o LOGO!Estados de operao LOGO! Basic LOGO! Basic conhece 2 estados de operao: STOP e RUNSTOP RUN

S Indicao no display:No Program (no LOGO! ...RCo)

S Indicao no display:Mscara para observao das entradas e sadas, e de mensagens (aps o START no men principal) (no LOGO! ...RCo)

S Ligar LOGO! no tipo defuncionamento Programar (no LOGO! ...RCo)

S LED brilha em vermelho(somente LOGO! ...RCo)

S Ligar LOGO! no tipo defuncionamento Parametrizao (no LOGO! ...RCo)

S LED brilha em verde(apenas LOGO! ...RCo) Ao do LOGO!: Ao do LOGO!:

S No feita a leitura das Sentradas Programa no est sendo executado sempre abertos e as sadas dos transistores desligadas

S LOGO! faz a leitura doestado da entrada

S LOGO! calcula com oauxlio do programa o estado das sadas

S Contactos de rels esto

S LOGO! aciona ou desaciona o relais/sadas para transistores

LOGO! Estados de operao dos mdulos de alargamento Mdulos de alargamento LOGO! conhecem kennen 3 estados de operao: LED verde, vermelho ou laranja aceso.LED acende Verde (RUN) O mdulo de alargamento comunica com o aparelho esquerdo Vermelho (STOP) Laranja

O mdulo de alarFase de inicialigamento no cozao do mdulo munica com o apa- de alargamento relho esquerdo.

34

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

3 Programar o LOGO!Os primeiros passos ao se trabalhar com LOGO! Por programao designamos a introduo de um circuito. Um programa LOGO! no mais nem menos que um circuito representado de outra forma! Ns adequamos a representao ao campo de exibio do LOGO!. Neste captulo queremos mostrar-lhe como poder transformar as suas aplicaes, com ajuda do LOGO!, em programs LOGO! Observao As variantes LOGO! sem display LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo e LOGO! 230RCo no tm unidade de servio e visualizao. Elas foram concebidas sobretudo para aplicaes em srie na construo de mquinas pequenas e aparelhos. As variantes ...RCo do LOGO! no so programadas no aparelho. Programas do LOGO!Soft Comfort ou mdulos de memorizao de outros aparelhos LOGO! so transmitidos ao aparelho. No primeiro captulo o Sr. aprende com o auxlio de um pequeno exemplo o modo de se trabalhar com LOGO!. S Primeiro apresentaremos ao Sr. dois termos Borne e Bloco e lhe mostraremos os aspectos mais detalhados dos mesmos. S Num segundo passo, desenvolveremos conjuntamente um programa a partir de um circuito convencional, que voc... S no LOGO!. Depois de ler algumas pguinas do manual ter o seu primeiro programa a correr em LOGO! Com o hardware adequado (atuador...) o Sr. j poder efetuar o primeiro teste.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

35

Programar o LOGO!

3.1 BorneLOGO! tem entradas e sadas Exemplo de uma composio de vrios mdulos:Entradas

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2

L+ M I9 I10I11I12

L+ M

L+ M

L+ M I13I14I15I16

RUN/STOP

RUN/STOP

RUN/STOP

PE 1 1 Q5 2 2 1 Q6 2 2INPUT 2x (..10V/..20mA)

1

Q9

2

1 2 Q10 1 2 Q12

1

Q1

2

1

Q2

2

1

Q3

2

1

Q4

2

Q7

1

Q8

2 A!3 M3U3AI4M4U4 1 Q11

Sadas

Entradas analgicas

As entradas foram caracterizadas por ns com a letra I e um nmero. Observando o LOGO! de frente, o Sr. ver os bornes para as entradas em cima. Apenas no mdulo analgico LOGO! AM2 que as entradas se encontram em baixo. As sadas foram caracterizadas por ns com um Q e um nmero. Os bornes de sadas podem ser vistos na imagem em baixo.

36

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!

Observao LOGO! reconhecer as entradas e sadas dos vrios mdulos de alargamento, independentemente do seu tipo e poder l-las ou comut-las. As entradas e sadas so representadas na mesma sequncia que os mdulos estiverem encaixados. Durante a programao esto disposio as seguintes entradas, sadas e marcadores: I1 at I24, AI1 at AI8, Q1 at Q16 e M1 at M8. No LOGO! 12/24... e LOGO! 24 vlido para I7 e I8 o seguinte: se for usado Ix no programa, o sinal no borne ser interpretado como digital; se for usado AIx, o sinal ser interpretado como analgico. A entrada AIx s pode ser o borne que for realmente analgico.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

37

Programar o LOGO!Bornes do LOGO! Como bornes caracterizamos todas as conexes e estados utilizados no LOGO!. As entradas e as sadas podem ter o estado 0 ou o estado 1. Estado 0 significa que a entrada no tem tenso. Estado 1 significa que a entrada tem tenso. Mas isto certamente no nada novo para o Sr. Os bornes hi, lo e x foram colocados para lhe simplificar o trabalho de programao: hi (high) possui o estado atribudo permanente 1, lo (low) possui o estado permanente 0. Se no quiser ligar uma entrada de um bloco determinado, utilize o borne x. O significado de bloco encontra-se na prxima pgina. LOGO! conhece os seguintes bornes:LOGO! Basic Bornes Entradas LOGO! 230RC/RCo LOGO! 24RC/RCo LOGO! 12/24RC/RCo LOGO! 24 Sadas lo hi x Q1...Q4 Sinal com nvel 0 (desl) Sinal com nvel 1 (lig) No utilizada uma conexo existente Dois grupos: I1... I4 e I5 ... I8 I1... I8 entre estes I7(AI1), I8(AI2) Q5 ... Q16 nenhum I9 ... I24 AI1(AI3) ... AI8 DM AM

DM: mdulo digital. AM: mdulo analgico.

38

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!

3.2 Blocos e Nmeros de blocoNeste captulo apresentamos ao Sr. como o Sr. pode criar com os elementos de LOGO! circuitos complexos, como os blocos so interligados entre si e como as entradas e sadas so ligadas. Consulte neste sentido o captulo 3.3. Ns explicaremos ao Sr. como transformar um circuito convencional em um programa para LOGO!. Blocos Um bloco no LOGO! uma funo que transforma informaes de entrada em informaes de sada. Antigamente o Sr. precisava cablar os elementos nicos no armrio de distribuio ou caixas de terminais. Ao programar, ligue bornes com blocos. Para tanto o Sr. simplesmente seleciona do men Co a conexo desejada. O men Co foi assim chamado devido expresso conector. Funes lgicas Os blocos mais simples so funes lgicas: S AND S OR S ...I1I2 x

1Q

Aqui esto conectadas as entradas I1 e I2 no bloco OR. A ltima entrada do bloco no utilizada e portanto no est ocupada com x.

As funes especiais so consideravelmente mais potentes: S Relais de impulso de corrente S Contador S Retardamento de conexo S Softkey S .... No captulo 4 o Sr. poder encontrar uma relao completa das funes no LOGO!Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

39

Programar o LOGO!Representao de bloco no Display do LOGO! Na imagem mostramos ao Sr. um display de exibio tpico do LOGO!. S representvel um bloco de cada vez. Por este motivo introduzimos os nmeros de blocos que lhe auxiliaro a compreender a correlao do circuito.Representao no display de LOGO! Aqui encontra-se conectado mais um bloco. O nmero do bloco ser atribudo por LOGO.

w1Entrada

B01 Q1

B02 I2 xBloco

A conexo no utilizada

Sada

Atribuio de um nmero de bloco Sempre que o Sr. introduzir um bloco em um programa, LOGO! ir atribuir a este um nmero de bloco. Por meio do nmero do bloco LOGO! indicar ao Sr. a ligao entre os blocos. Ou seja, os nmeros de blocos servem primeiro Vossa orientao ao lidar com o programa.Nmero do bloco

B02 I1 I2 I3

w1B01 B03

H uma ligao estes blocos.

B01

I4 I5 I6

w1B01 B02 B03 x

w1Q1 B01 Q1

Movimentar-se no mbito do programa com tecla

40

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Na imagem da viso geral o Sr. ver 3 displays do LOGO! que juntos resultam o programa. De forma confortvel e visvel para o usurio os blocos sero ligados uns com os outros por LOGO!, atravs dos nmeros de blocos. Vantagens dos nmeros de blocos Quase todo o bloco poder ser ligado pelo Sr. por meio do seu nmero de bloco a uma entrada do bloco atual. Desta forma o usurio poder utilizar vrias vezes os resultados intermedirios das funes lgicas ou outras operaes. Atravs do qual o Sr. economiza trabalho com entrada (digitar) e espao de memria, permitindo tambm que o Vosso circuito seja mais claro. Neste caso necessrio que o usurio saiba como os blocos so denominados por LOGO!. Observao Para um trabalho efetivo, recomendamos que se faa uma planta geral do programa. Agindo assim pode-se facilitar a criao do programa. Neste plano o Sr. pode registrar os nmeros de blocos atribudos por LOGO!. Se usar o software LOGO!Soft Comfort para a programao do LOGO! pode obter directamente um esquema de funes do seu programa.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

41

Programar o LOGO!

3.3 Do esquema de circuitos em LOGO!Representao de um circuito no esquema de circuitos O Sr. j conhece a representao de um circuito no esquema de circuitos. Aqui na imagem o Sr. pode ver um exemplo:Por meio do atuador (S1 OU S2) E S3 o consumidor E1 ser acionado e desacionado. (OU=OR; E=AND) O relais K1 excita se S1 ou S2 estiverem fechados e tambm S3.

S1 S3 K1

S2

K1

E1

Execuo do circuito com LOGO! No LOGO! o Sr. cria um circuito no qual blocos e bornes so ligados uns aos outros:L1 S1 ... S3

Cablagem das entradas Progr. em LOGO!

I1 I2 x

w1

I3 x

& Q1

N

Cablagem das sadas

Para a realizao de um circuito no LOGO! o Sr. dever comear com a sada do circuito. A sada a carga ou o relais que deve acionar.

42

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!O Sr. transforma o circuito em blocos. Para tanto v da sada at a entrada do circuito passando por todas os pontos: Passo 1: Na sada Q1 existe uma conexo em sria do contacto de servio S3 com outra pea de comutao. A conexo em srie representa ou corresponde a um bloco AND: I3 x Passo 2: S1 e S2 esto conectados em paralelo. O circuito em paralelo representa ou corresponde a um bloco OR: I1 I2 x w1 I3 x & Q1 & Q1

Desta forma o Sr. representou o circuito para LOGO! completamente. Conecte agora as entradas e as sadas no LOGO!. Cablagem Conecte os atuadores S1 a S3 nos bornes roscados do LOGO!: S S1 encontra-se no borne I1 do LOGO! S S2 encontra-se no borne I2 do LOGO! S S3 encontra-se no borne I3 de LOGO! Como apenas so utilizadas 2 entradas do bloco OR, a terceira entrada do bloco OR tem de ser marcada como no utilizada. Para tanto serve o x na entrada. Da mesma forma so utilizadas apenas 2 entradas do bloco AND. A terceira entrada ser portanto caracterizada como no utilizada com x . A sada do Bloco AND comanda o rel na sada Q1. O consumidor E1 est conectado na sada Q1.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

43

Programar o LOGO!Exemplo de cablagem Na figura seguinte mostramos a cablagem com base numa variante 230 V AC do LOGO!.L1 N S1 S2 S3L1 N I1 I2 I3 I4

Cablagem das entradas

1

Q1

2

L1

Cablagem de uma sada Carga

N

44

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!

3.4 As 4bsicas Regras bsicas para operar o LOGO!Regra 1 mudana do modo de funcionamento S Digite o circuito no modo de funcionamento Programar. Depois de fazer a ligao rede e surgir No Program Press ESC no display, voc entra no modo de funcionamento para programar, premindo a tecla ESC. S A alterao dos valores de tempo e parmetros num programa j existente pode ser feita nas funes parametrizar tipos de operao e programar . S Voc entra no RUN-Mode, activando o campo Start no men principal. S No RUN-Mode volta para o modo de funcionamento parametrizar, premindo a tecla ESC . S Se estiver no modo de funcionamento parametrizar e quiser voltar ao modo de funcionamento programar execute o comando stop no men de parametrizao e responda Yes no Stop Prg, colocando o cursor em Yes e confirmando com a tecla OK. Mais detalhes sobre os tipos de operao podem ser obtidos no captulo LOGO! Estrutura do men pg. 249. Regra 2 Sadas e entradas S O Sr. deve sempre digitar o circuito comeando com a sada e indo at a entrada. S O Sr. pode ligar uma sada com vrias entradas, mas no conectar vrias sadas a uma entrada. S O Sr. no pode ligar no mbito do caminho do programa nenhuma sada com uma entrada precedente. Interconecte para tais recorrncias marcadores (flag) e sadas.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

45

Programar o LOGO!Regra 3 Cursor e movimento do cursor Ao digitar um circuito deve-se observar o seguinte: S Se o cursor estiver na posio de sublinhar, o Sr. poder movimentar o cursor : com as teclas , , ou movimente o cursor no circuito com OK o Sr. muda para Selecionar borne/bloco com ESC o Sr. interrompe o processo de Digitar um circuito S Se o cursor estiver representado como um quadrado preto, o Sr. dever selecionar um borne/bloco com as teclas ou selecione um borne/um bloco com OK o Sr. valida a escolha com ESC o Sr. retorna um passo Regra 4 Planeamento S Antes de introduzir um circuito, proceda ao seu planeamento completo no papel ou programe o LOGO! direcatamente com LOGO!Soft Comfort. S LOGO! s pode memorizar programas completos. Se o circuito no tiver sido digitado ou feito completamente, LOGO! no poder sair do modo de funcionamento Programar .

46

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!

3.5 Viso do men do LOGO!Modo de funcionamento Programar men principal men de programao

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start

OK ESC

OK ESC

>Edit Prg Prg Name Clear Prg Passwordmen de tranferncia

= LOGO!OK ESC

>PC Card CardMen Clock

>Set Clock S/W Time

Modo de funcionamento Parametrizar men de parametrizao

>Stop Set Param Set Clock Prg NameMais detalhes sobre os mens podem ser deduzidos do captulo LOGO! estrutura do men pg. 249.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

47

Programar o LOGO!

3.6 Digitar programa e dar partidaO Sr. realizou o esboo de um circuito e agora deseja digit-lo no LOGO!. Como isso funciona, demosntrado num pequeno exemplo.

3.6.1 No modo de funcionamento mudar a programaoO Sr. conectou LOGO! rede e ligou a tenso. O Sr. ver agora no display o seguinte:

No program Press ESCColoque o LOGO! no modo de funcionamento programar, premindo a tecla ESC. Em seguida entra no men principal do LOGO!:

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start

O men principal de LOGO!

No incio da primeira linha v o dgito >. Com as teclas e movimente o sinal > para cima e para baixo. Movimente o sinal > at Program.. e pressione a tecla OK. Em seguida o LOGO! muda para o men de programao.

>Edit Prg Prg Name Clear Prg Password

O men de programao do LOGO!

48

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Tambm aqui pode ver o dgito > com as teclas e teclas. Coloque o > em Edit Prg (para editar programs, ou seja digitar) e pressione a tecla OK. LOGO! mostrar ao Sr. apenas a primeira sada:A primeira sada de LOGO!

Q1Agora encontra-se no modo de programao. Com as teclas e o Sr. poder selecionar as outras sadas. A partir de agora comece com a introduo do seu circuito. Observao Como no nosso caso ainda no foi memorizado nenhum programa com password no LOGO!, voc entra directamente no editor do programa. Se tiver memorizado um programa protegido com password, depois do Edit Prg e confirmao com OK, selhe- pedido o password. S depois de introduzir o password correcto que ter acesso ao editor. (vide captulo 3.6.5.)

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

49

Programar o LOGO!

3.6.2 Primeiro programaObservemos agora o seguinte circuito em paralelo de dois atuadores. Esquema de circuitos No esquema de circuitos pode-se ver o circuito da seguinte forma:S1 S2 Atuador S1 ou atuador S2 acionam o consumidor. Para o LOGO! a conexo em paralelo dos interruptores um OU, uma vez que o interruptor S1 ou S2 conectam a sada.

K1

K1 E1

Traduzido para o programa LOGO! isso significa: o rel K1 (no LOGO! atravs da sada Q1) comandado por um bloco OU. Programa Na entrada do bloco OR esto ligados I1 e I2, encontrando-se ligados S1 no I1 e S2 no I2. O programa no LOGO! aparece assim:I1 I2 x

1Q1

50

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Cablagem A cablagem para tanto:L1 NL1

S1 S2N I1 I2 I1 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1

Q1

2

1

Q2

2

1

Q3

2

1

Q4

2

L

N

O interruptor S1 actua sobre a entrada I1 e o interruptor S2 sobre a entrada I2. O consumidor E1 est conectado no rels Q1.

3.6.3 Digitar programasAgora digitamos o programa (da sada para a entrada). No incio LOGO! indica a sada:A primeira sada de LOGO!

Q1

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

51

Programar o LOGO!Sob o Q de Q1 pode-se ver um sublinhado. Ns denominamos o sublinhado Cursor. O cursor indica no programa o ponto ou lugar onde o Sr. se encontra no momento. possvel movimentar o cursor com as teclas , , e teclas. Pressione agora a tecla . O cursor movimentar-se para a esquerda.O cursor indica onde o Sr. se encontra no programa.

-

Q1

Neste lugar digite o primeiro bloco (o bloco Or). Troque o modo de entrada apertanto a tecla OK.O cursor representado como bloco completo: Voc pode seleccionar um borne ou um bloco

Co

Q1

O cursor no tem mais a forma de um sublinhado mas sim de um quadrado preto. Simultneamente LOGO! oferecer ao Sr. diferentes possibilidades de seleo. Seleccione GF (funes bsicas), carregando na tecla at aparecer GF; depois pressione a tecla OK. LOGO! mostra-lhe em seguida o primeiro blocoda lista das funes bsicas:

B01 & Q1

O primeiro bloco da relao das funes bsicas AND. O cursor representado por um quadrado preto indica que necessrio selecionar um bloco.

52

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Pressione a tecla OR: ou , at surgir no display o bloco

B01 w1 Q1

O cursor ainda est em bloco e tem a forma de um quadrado preto.

Pressione a tecla OK para finalizar a Vossa seleo.Isto visto no campo de entrada

B01 w1 Q1

Nmero do bloco

Este o aspecto do Vosso programa completo B01

w1 Q1

Com isto o Sr. digitou o primeiro bloco. Cada bloco digitado pelo Sr. receber um nmero, o nmero do bloco. Agora o Sr. precisa apenas ligar as entradas do bloco. Proceda da seguinte forma: Pressione a tecla OK:Isto visto no campo de entrada

B01 Co w1 Q1

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

53

Programar o LOGO!Seleccione a lista Co: Pressione a tecla OKIsto visto no campo de entrada

B01 x w1 Q1O primeiro elemento na lista Co o dgito para entrada no utilizada x. Selecione com as teclas ou a entrada I1. Observao Com a tecla Bvoc comea no incio da lista Co: I1, I2 .... at lo, depois outra vez x. Com a tecla Y voc comea no fim da lista Co: lo, hi, Q ..... at I1, depois outra vez x.

B01 I1 w1 Q1

Pressione a tecla OK: I1 est ligado com a entrada do bloco Or. O cursor pula para a prxima entrada do bloco Or.Isto visto no campo de entrada

B01 I1 w1 Q1

Viso do Vosso progr. compl. no LOGO! at agora B01 I1

w1 Q1

54

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Ligue agora a entrada I2 com a entrada do bloco Or. O Sr. j sabe como faz-lo: 1. Mudar para o modo de entrada:Tecla OK 2. Selecionar relao Co: Teclas ou 3. Validar relao Co: Tecla OK 4. Selecionar I2: Teclas ou 5. Validar I2: Tecla OK Com isto I2 estar ligado com a entrada do bloco Or (ou):Isto visto no campo de entrada

B01 I1 I2 w1 Q1I1 I2

Viso do Vosso progr. compl. no LOGO! at agora B01

w1 Q1

Neste programa no precisamos da ltima entrada do bloco Or. Em um programa do LOGO! caracterizamos uma entrada, que no esteja sendo utilizada com um x. Introduza agora o x: 1. Mudar para o modo de entrada:Tecla OK 2. Selecionar relao Co: Teclas ou 3. Validar relao Co: Tecla OK 4. Selecionar x: Teclas ou 5. Validar x: Tecla OK Com isto todas as entradas do bloco esto ligadas. Para o LOGO! o programa est completo. LOGO! pula novamente para a sada Q1.Isto visto no campo de entrada Aspecto do Vosso programa B01

B01

Q1

I1 I2 x

w1 Q1

Desejando ver o Vosso primeiro programa mais uma vez, o Sr. poder com o auxlio das teclas ou movimentar o cursor pelo programa.Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

55

Programar o LOGO!Agora ns sairemos do Digitar programa. Proceda da seguinte forma: 1. Retorno ao men para programar: Tecla ESC Caso no surja o men para programar, isso significa que o Sr. esqueceu de ligar um bloco completamente. LOGO! indicar ao Sr. no programa o ponto no qual o Sr. esqueceu de observar algo. LOGO! aceita apenas programas completos. Isso importante para a Vossa segurana! Para tanto leia a pgina 72. Observao LOGO! memorizou o Vosso programa de forma resistente falha de tenso de rede. O programa permanece memorizado no LOGO! at voc o voltar a apagar.

3.6.4 Atribuir nome do progrmaVoc pode dar um nome ao seu programa. Este pode ser composto por letras maisculas e minsculas, nmeros e dgitos especiais, podendo ter, no mximo, 16 dgitos. 2. > ir para Prg Name: Teclas ou 3. Assumir Prg Name: Tecla OK com as teclas e voc pode listar o alfabeto de A(a) a Z(z), nmeros e smbolos especiais, tambm de trs para a frente. Depois pode escolher livremente letras, nmeros ou dgitos. Para introduzir um espao em branco desloque o cursor com a tecla para o prximo lugar. Tra-se do primeiro dgito da lista. Exemplos: Tecla Se premir 1 vez obtm um A Tecla Se premir 4 vezes obtm { etc.

56

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Encontra-se disponvel o seguinte quadro de caracteres: C p f v < Q g w # = R h x $ > S i y % ? T j z & U k 0 F V l 1 ( \ G W m 2 ) ] H X n 3 * ^ I Y o 4 + _ J Z p 5 , K a q 6 { L b r 7 . | M c s 8 / } N d t 9 : ~ O e u ! ;

@ [

Partamos do princpio que voc que chamar o seu programa ABC: 4. A escolher: Tecla 5. Para a prxima letra: Tecla 6. B escolher: Tecla 7. Para a prxima letra: Tecla 8. C escolher: Tecla 9. Confirme o nome completo: Tecla OK Agora o seu programa chama-se ABC e voc encontrase novamente no men de programao. Para o alterao do nome do programa proceda da mesma maneira que procedeu para atribuir o nome ao programa. Observao O nome do programa s pode ser alterado no modo de programao. O nome do programa pode ser lido no modo de programao e no modo de parametrizao .

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

57

Programar o LOGO!

3.6.5 PasswordCom o password o programa protegido contra a edio no autorizada. Password atribuir Um password pode ter at 10 dgitos e composto exclusivamente por letras maisculas (A a Z). No aparelho apenas possvel atribuir, alterar ou desactivar um passord no men Password. No men de programao: 1. > ir para Password: Teclas ou 2. Assumir password: Tecla OK Com as teclas ou voc pode listar o alfabeto de A a Z ou de Z a A e escolher livremente as letras. Como o LOGO! s lhe oferece a possibilidade de escolher letras maisculas para o password, voc pode chegar mais rapidamente s letras do fim atravs da tecla utilizar: Tecla premindo uma vez, obtm um Z Tecla premindo duas vezes obtm um Y, etc. Atribuamos ao nosso primeiro programa o password AA. O display mostra o seguinte:

Old: NoPassword New:O mesmo procedimento como para a introduo do nome do programa. Em New (novo) digite o seguinte: 3. A escolher: Tecla 4. Para a prxima letra: Tecla 5. A escolher: Tecla

58

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!O display mostra agora:

Old: NoPassword New:6. Confirme o password completo:Tecla OK Desta forma tem o seu programa protegido com o password AA e encontra-se novamente no men de programao. Observao Caso a entrada do novo password seja interrompida com ESC, o LOGO! volta ao men de programao sem memorizar o password. A entrada do password tambm pode ser feita com o LOGO!Soft Comfort. Um programa protegido com passwords pode ser submetido a upload LOGO!Soft Comfort ou editado se introduzir o password correcto.

Password alterar Para alterar o password, tem de conhecer o password actual. No men de programao: 1. > colocar em Password: Teclas ou 2. Assumir password: Tecla OK Em Old (velho) introduza o password anterior (no nosso caso AA), repetindo os passos 3 a 6 descritos acima.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

59

Programar o LOGO!O display mostra agora:

Old: AA New:Agora possvel introduzir um novo password em New , p.ex. ZZ: 3. Z escolher: Tecla 4. Para a prxima letra: Tecla 5. Z escolher: Tecla O display mostra agora:

Old: AA New: ZZ6. Confirme o novo password: Tecla OK Agora o seu programa chama-se YY e voc encontra-se novamente no men de programaoIhr neues Passwort ist jetzt ZZ und Sie befinden sich wieder im Programmiermen. Password desactivar Partamos do princpio que voc queira desactivar, por alguma razo, o password. Se quiser autorizar, p.ex., um outro utilizador a processar o seu programa. Tal como para a alterao, tambm tem que conhecer o seu password actual (no nosso exemplo ZZ). No men de programao: 1. > colocar em Password: Teclas ou 2. Assumir password: Tecla OK Em Old (velho) introduza o password anterior, repetindo os passos 3 a 5 descritos acima e confirme com OK .

60

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!O display mostra:

Old: ZZ New:Sem digitar nada desactive agora o password: 3. confirme o password vazio: Tecla OK O password j no existe e voc encontra-se novamente no men de programao. Observao Depois de desactivar, o sistema deixa de perguntar pelo password, tornando possvel a edio sem password. Deixe de momento o password desactivado para poder avanar mais rpido nos prximos exerccios/exemplos.

Password: entrada errada ! Se for introduzido um password errado econfirmado atravs da tecla OK, o LOGO! no passa edio e volta para o men de programao. Isto repete-se at ser introduzido o password correcto.

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

61

Programar o LOGO!

3.6.6 Ligar LOGO! em RUNLOGO! ligado no men principal em RUN. 1. Retorno ao men principal: Tecla ESC 2. >colocar em Start: Teclas ou 3. assumir Start: Tecla OK LOGO! arranca o programa e apresenta o display o seguinte:Campo de exibio no LOGO! em RUN Tecla Tecla

I:0.,1.,2.123456789 0123456789 01234

Q:0.,1.123456789 0123456

Mo 09:00 06.21.01Tecla Data e hora momentnea (apenas para variantes com relgio)

Tecla Estado no momento Estado das sadas

Datum und Uhrzeit am Display Esta indicao permanece intermitente enquanto no tiverem sido acertadas a data e as horas. representao das entradas no displayI:0.,1.,2.123456789 0123456789 01234

Entradas I1 a I9 Entradas I10 a I19 Entradas I20 a I24

representao das sadas no displayQ:0.,1.123456789 0123456

Sadas Q1 a Q9 Sadas Q10 a Q16

62

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!O que significa: LOGO! est em RUN? LOGO! processa (roda) o programa em RUN. Para tal o LOGO! l os estados das entradas, detecta os estados das sadas com a ajuda do programa indicado e conecta ou desconecta as entradas. O estado da entrada ou da sada ser representado por LOGO! da seguinte forma:A entrada/sada tem o I:0.,1.,2. Q:0.,1. estado 1: invers 123456789 123456789 A entrada/sada tem o 0123456789 0123456 estado 0: no invers 01234 Neste exemplo apenas I1, I15, Q8 und Q12 high.

Exibio do estado no displayL1Observemos, com base no nosso exemplo: S1 I1

=1

S2 I2

Se o atuador S1 estiver fechado, haver tenso na entrada I1 e a entrada I1 ter o estado 1. LOGO! calcula com o programa o estado das sadas.

I:0.,1.,2. 123456789 0123456789 01234 Q:0.,1. 123456789 0123456

A sada Q1 tem aqui o estado 1. Se Q1 estiver no estado 1, LOGO! ir acionar o relais Q1 e o consumidor no Q1 ser alimentado com tenso.

Q1

N

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

63

Programar o LOGO!

3.6.7 Segundo programaAt agora voc realizou com xito o primeiro circuito (se desejar inclua o nome do programa e um password). Neste captulo poder aprender a alterar os programas existentes e utilizar funes especiais. Com o segundo programa mostramos: S Como introduzir um bloco em um programa j existente. S Como selecionar um bloco para uma funo especial. S Como digitar um parmetro. Mudar de circuitos Para o segundo programa modificaremos ligeiramente o primeiro programa. Observemos primeiro o esquema de circuitos para o segundo programa:L1 S1 S2 K1O Sr. j conhece a primeira parte do circuito. Ambos os atuadores S1 e S2 acionam um relais. Este relais deve ligar o consumidor E1. O relais desaciona o consumidor com 12 minutos de retardo.

K1 N

E1

O programa no LOGO! aparece assim:I1 I2 x

w1x T

Este o bloco novo suplementar Q1

Do primeiro programa o Sr. encontrar novamente o bloco Or e o relais de sada Q1. Novo apenas o retardamento de desconexo.

64

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Editar programa Ligue LOGO! no modo de programao S para lembrar, funciona assim: 1. Coloque o LOGO! no modo de funcionamento para programao (em RUN:Tecla ESC para entrar no men de parametrizao Escolha o comando Stop :colocar tecla OK, > em Yes e tornar a premir a tecla OK). Vide pgina 45 2. Escolha no men principal Program.. 3. Escolha no men de programao Edit Prg (Caso for necessrio indique o password e confirme com OK) Agora o Sr. poder modificar o programa existente. Introduzir um bloco suplementar em um programa Desloque o cursor sob B de B01 (B01 o nmero de bloco do OR):Deslocar cursor: Premir Tecla

B01

Q1

Neste lugar introduza o bloco novo. Pressione a tecla OK:LOGO! indicar a relao BN.

BN

Q1

Escolha a partir da lista SF (Tecla B):Na relao o Sr. encontrar os blocos para funes especiais

SF

Q1

Pressione a tecla OK.Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

65

Programar o LOGO!O bloco da primeira funo especial ser mostrado:Durante a seleo de um bloco para funo especial ou funo bsica LOGO! indicar o bloco da funo. O cursor encontra-se no bloco e tem a forma de um bloco completo. Com as teclas B ou Y seleccione o bloco desejado.

Trg T

Q1

Selecione o bloco desejado (Retardamento de desconexo, vide prxima imagem) e pressione OK:Antes do OK consta aqui Trg

B02 Q1

B01 R T

O bloco introduzido fica com o nmero B02. O bloco B01 at agora ligado ao Q1 conectado automaticamente na entrada superior do bloco introduzido. O cursor encontrase na entrada superior do bloco introduzido.

O bloco para retardamento de desconexo possui 3 entradas. A entrada superior o trigger da entrada (Trg). Atravs desta entrada d partida ao retardamento de desconexo. No nosso exemplo dado partida ao retardamento de desconexo pelo bloco OR B01. Atravs da entrada Reset resete o tempo e a sada. Atravs do parmetro T ajuste o tempo para o retardamento de desconexo. No nosso exemplo no utilizamos a entrada reset do retardamento de desconexo. Ns ligamos ele com x. O Sr. j recebeu as devidas informaes no primeiro programa. Lembrando mais uma vez: 1. Coloque o cursor sob o R: Teclas ou 2. Mudar para o modo de entrada: Tecla OK 3. Selecionar relao Co: Teclas ou 4. Validar relao Co: Tecla OK 5. Selecionar x: Teclas ou 6. Validar x: Tecla OK

B02 B01 x T66

A imagem no display deve ser assim agora:

Q1

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Parametrizao de um bloco Digite o tempo T para o retardamento de desconexo: 1. Se o cursor ainda no se encontrar sob um T, movimente-o at que ele se encontre sob o T: Teclas ou 2. Mudar para o modo de entrada:Tecla OK Durante a parametrizao LOGO! indicar a janela de parmetro:

B02:T T=00.00s+Valor do tempo

B02: O parmetro do bloco B02 T: um parmetro de tempo + significa: o parmetro indicado no modo de funcionamento parametrizao e pode ser ali alterado Unidade do tempo

O cursor encontra-se no primeiro lugar do valor de tempo. Assim modifica-se o valor de tempo: S com as teclas e movimente o cursor para l e para c. S com as teclas e modifique o valor neste lugar. S Se o Sr. digitar o valor de tempo, pressione a tecla OK. Ajuste do tempo Ajuste o tempo T = 12:00 minutos: 1. Desloque o cursor at ao primeiro : Teclas 2. Seleccione o nmero 1: Teclas 3. Desloque o cursor at ao primeiro lugar: Teclas 4. Seleccione o nmero 2: Teclas 5. Desloque o cursor para a unidade: Teclas 6. Seleccione a unidade m para minutos: Teclas

ou ou ou ou ou ou

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

67

Programar o LOGO!Exibir/Ocultar Parmetro - Tipo de proteo Se desejar que o parmetro no modo Parametrizar no seja exibido: 1. Desloque o cursor para o tipo de proteco: Teclas ou 2. Seleccione o tipo de proteco -: Teclas ou Agora o Sr. dever ver no display:

B02:T T=12:00m+Tipo de proteco+: O tempo T pode ser alterado no modo de funcionamento parametrizao

ou

B02:T T=12:00mTipo de proteco-: O tempo T no pode ser alterado no modo de funcionamento parametrizao

3. Concla a sua entrada de dados: Observao

Tecla OK

O tipo de proteco e a unidade s podem ser alterados no modo de funcionamento programao, ou seja nono modo de funcionamento parametrizao.

Controle do programa Agora este ramo do programa para Q1 est completo. LOGO! indica ao Sr. a sada Q1. O Sr. pode ver o programa mais uma vez no display. Com as teclas pode-se movimentar no mbito do programa. Com ou do bloco para bloco com e em diferentes entradas em um bloco.

68

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Sair do modo de programa O Sr. j sabe como sair do programa. Este processo o Sr. j aprendeu no primeiro programa. Para que no esquea: 1. Retorno ao men para programar: Tecla ESC 2. Retorno ao men principal: Tecla ESC 3. mover > at o comando Partida : Teclas ou 4. assumir Start: Tecla OK LOGO! est agora novamente em RUN:Voc pode folhear com as teclas ou e observar o estado das entradas e sadas.

Th 09:30 06.21.01

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

69

Programar o LOGO!

3.6.8 Cancelar um blocoPartamos do princpio que voc quer apagar o bloco B02 no programa introduzido e conectar B01 directamente com Q1.B01 B02 I1 I2 x

x T

Q1

Para tanto proceda da seguinte forma: 1. Coloque o LOGO! no modo de funcionamento programao (consulte a pgina 45). 2. Seleccione Edit Prg: Teclas ou 3. Assuma Edit Prg: Tecla OK (Caso for necessrio indique o password e confirme com OK) 4. Coloque o cursor na entrada de Q1, ou seja, sob B02. Utilize para tal a tecla :

B02

Q1

5. Pressione a tecla OK 6. Agora coloque o bloco B01 directamente na sada Q1 em vez do bloco B02. Para tal proceda da seguinte maneira: Seleccionar lista BN: Teclas ou Assumir lista BN: Tecla OK Seleccionar B01: Teclas ou Assumir B01: Tecla OK Resultado: O bloco B02 foi apagado, uma vez que o circuito completo deixou de ser utilizado. Em vez do bloco B02 est ligado o B01 diretamente na sada.

70

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!

3.6.9 Cancelar vrios blocos relacionados uns com os outrosPartamos do princpio que voc quer apagar, no seguintes programa (programa no captulo 3.6.7) os blocos B01 e B02.B01 B02 I1 I2 x

x T

Q1

Para tanto proceda da seguinte forma: 1. Coloque o LOGO! no modo de funcionamento programao (consulte a pgina 45). 2. Seleccione Edit Prg: Teclas ou 3. Assuma Edit Prg: Tecla OK (Caso for necessrio indique o password e confirme com OK) 4. Coloque o cursor na entrada de Q1, ou seja, sob B02. Utilize para tal a tecla :

B02

Q1

5. Pressione a tecla OK 6. Agora coloque o conector x na sada Q1 em vez do bloco B02. Para tal proceda da seguinte maneira: Seleccionar relao Co: Teclas ou Validar relao Co: Tecla OK Selecionar x: Teclas ou Validar x: Tecla OK

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

71

Programar o LOGO!Resultado: O bloco B02 foi apagado, uma vez que o circuito completo deixou de ser utilizado. Com o bloco B02 todos os blocos esto cancelados, que esto ligados ao B02 (no exemplo tambm o bloco B01).

3.6.10 Corrigir erro de programao absolutamente fcil corrigir erros de programao com LOGO!: S Enquanto o Sr. no tiver teminado de digitar, o Sr. poder retornar um passo com auxlio de ESC. S Se j introdiziu todas as entradas, ento indique simplesmente uma nova entrada errada: 1. Movimente o cursor no lugar no qual foi feito uma entrada errada 2. Mude para o modo de entrada de dados: Tecla OK 3. Digite a conexo correta para a entrada. Se desejar substituir um bloco por outro, isto s ser possvel se o bloco novo tiver tantas entradas quanto o bloco antigo. O Sr. porm pode cancelar o bloco antigo e introduzir um bloco novo. O Sr. pode escolher de acordo com a Vossa vontade o bloco novo inserido.

3.6.11 ? no campo de exibioSe o Sr. tiver digitado um programa e deseja sair de Edit Prg com ESC, LOGO! verificar se todas as entradas de todos os blocos esto ligadas. Se o Sr. tiver esquecido de uma entrada ou de um parmetro, LOGO! ir indicar o primeiro lugar, no qual o Sr. esqueceu de algo e marcar todas as entradas no conectadas e parmetros com um ponto de interrogao.Aqui por ex. o Sr. ainda no conectou a entrada O Sr. ainda no deu nenhum valor para o parmetro

B02 B01 R ? T ? Q1

72

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Conecte agora a entrada e atribua um valor para o parmetro. Em seguida pode abandonar a edio com a tecla ESC.

3.6.12 Assim cancela-se um programaAssim cancela-se um programa: 1. Coloque LOGO! no modo de funcionamento programao

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start

LOGO! apresenta o men principal

2. No men principal desloque o > com as teclas para Program.. e pressione a tecla OK

ou

>Edit Prg Prg Name Clear Prg Password

LOGO! troca para o men do programa

3. Desloque o > para Clear Prg:Teclas ou 4. Assuma Clear Prg: Tecla OK

Clear Prg >No Yes

A fim de que o Sr. no cancele o Vosso programa casualmente, ns introduzimos uma consulta.

Se o Sr. no desejar cancelar o programa, deixe o sinal > em No e pressione a tecla OK. Se o Sr. estiver seguro de que deseja cancelar um programa memorizado em LOGO!, ento 5. Desloque o sinal > para Yes: Teclas ou 6. Pressione OK. O programa ser cancelado.Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

73

Programar o LOGO!

3.6.13 Mudana de hora Vero/InvernoA mudana de hora automtica hora de Vero/mudana para hora de Inverno pode ser activada no modo de funcionamento programao no ponto do men Clock. 1. Coloque LOGO! no modo de funcionamento programao 2. Voc encontra-se no men principal e quer seleccionar o ponto do men Clock : Teclas ou 3. Assumir Clock: Tecla OK 4. > deslocar para S/W Time: Teclas ou 5. Assumir S/W Time : Tecla OK LOGO! mostra o seguinte display:

>On Off S/W Time OffA opo actual relativa mudana de hora automtica Vero/Inverno indicada na ltima linha. Quando o aparelho fornecido esta opo encontra-se sempre desactivada (Off: desactivado). Mudana de hora Vero/Inverno desactivar Voc quer activar agora a mudana e ajustar ou definir os seus parmetros: 1. > colocar emf On: Teclas ou 2. Confirmar On: Tecla OK O display mostra:

>EU UK US ..

74

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Explicao da indicao no display: S EU corresponde ao incio e fim da hora de Vero na Europa. S EU corresponde ao incio e fim da hora de Vero no Reino Unido. S US corresponde ao incio e fim da hora de Vero nos EUA. S . . : aqui pode ajustar o ms, dias e fuso horrios. As mudanas previamente programadas para a Unio Europeia, o Reino Unido e os EUA encontram-se na seguinte tabela:Incio da hora de Vero UE RU US .. ltimo domingo de Maro: 02:00-->03:00 ltimo domingo de Maro: 02:00-->03:00 Primeiro domingo de Abril: 02:00-->03:00 Ajustar livremente o ms e o dia: 02:00--> 02:00 + Diferna de horrio Fim da hora de Vero Diferna de horrio

Quarto domingo de Ou- 60 Min tubro: 03:00-->02:00 ltimo domingo de Outubro: 03:00-->02:00 ltimo domingo de Outubro: 03:00-->02:00 Ajustar livremente o ms e o dia: 03:00--> 03:00 + Diferna de horrio 60 Min 60 Min a determinar pelo utilizador (minutos exactos)

Observao A diferna de horrio pode ser definida entre 0 e 180 minutos. Partamos do princpio que voc pretende activar a mudna de horrio europeia Vero/Inverno: 3. > deslocar para UE: Teclas ou 4. Confirmar UE: Tecla OK

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

75

Programar o LOGO!LOGO! mostra o seguinte display:

>On Off S/W Time OnEULOGO! mostra que a mudana de horrio europeia Vero/ Inverno se encontra activa. ajustar parmetros prprios Se todos os parmetros/mudana no corresponderem aos do seu pas, no ponto do men . . estes podem ser definidos. Para tal proceda da seguinte maneira: 1. Confirmar novamente > On : Tecla OK 2. Deslocar > para . .: Teclas ou 3. ponto do men . . assumir: Tecla OK O display mostra:Cursor / bloco completo

MM.DD + : 0 01.01 - : 01.01 D =000min

Ms (MM) e dia (DD) Incio da hora de Vero Fim da hora de Vero Deferna de horrio desejada em minutos

Partamos do princpio que voc pretende introduzir os seguintes parmetros: Incio da hora de Vero 31Maro, fim da hora de Vero 1. Novembro e uma diferena de horrio de 120 minutos (duas horas). Pode introduzir os seus dados da seguinte maneira: S com as teclas e Desloque o cursor/bloco completo para l e para c. S com as teclas e modifique o valor no lugar em que se encontra o cursor.

76

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!O display mostra:

MM.DD 0 + : 03.31 - : 11.01 D =120min

31. Maro 1. Novembro Diferna de horrio de 120 min.

S Depois de digitar todos os valores prima a tecla OK.Assim, voc j programou a mudana de hora Veri/Inverno pretendida. LOGO! mostra:

>On Off S/W Time On..LOGO! mostra que a mudana de hora Vero/Inverno foi activada e que os parmetros foram livremente ajustados ( .. ). Observao Mudana de hora Vero/Inverno: para desactivar, apenas precisa de confirmar neste men o Off com a tecla OK .

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

77

Programar o LOGO!

3.7 Capacidade de memria e Grandeza de um circuitoA grandeza de um programa (programa de circuito no LOGO!, esquema de circuitos) limitada pelo espao de memria disponvel (ocupao dos blocos). rea de memria O Sr. pode utilizar em LOGO! apenas um limitado nmero de blocos para o Vosso programa. Alguns blocos necessitam de uma capacidade de memria especial para as suas funes especiais. A capacidade ou o espao de memria para funes especiais pode ser dividida em 4 zonas de memria. S Par: rea, na qual o LOGO! memoriza os valores nominais, p.ex. valores limite de um contador. S RAM: rea, na qual o LOGO! memoriza os valores reais, p.ex. valores limite de um contador. S Timer: rea aproveitada por LOGO! para funes de tempo, p.ex. desconexo retardada. S REM: rea, na qual o LOGO! memoriza os valores reais remanentes, p.ex. valores de contagem de um contador de horas de servio. Em blocos com uso facultativo da funo de remanncia este setor da memria s ser ocupado, se tambm tiver sido ajustada remanncia. Recursos disponveis em LOGO! Um programa em LOGO! pode ocupar no mximo os seguintes recursos:Blocos 56 48 Par RAM 27 Timer 16 REM 15 Marcador 8

LOGO! supervisiona o uso da memria e oferece nas relaes de funo apenas funes para as quais ainda haja de fato memria suficiente.

78

Manual de instrues do LOGO! A5E00119097-01

Programar o LOGO!Ocupao da memria Na tabela o Sr. tem uma viso geral da necessidade de memria especial das funes especiais:Bloco de funes Relais de automa