LAPORAN USART

8/19/2019 LAPORAN USART

1/48

MATA KULIAH SISTEM MIKROKONTROL DASAR

LAPORAN HASIL SIMULASI

Simulasi USART

Disusun untuk memenuhi tugas

Mata Kuliah Sistem Mikrokontrol Dasar

Semester 3

PEMBIMBING :

Azam Muzakim I,Ir, MT

Tanggal : Senin, 18 Januari 2016

Windi Puspitasari

!" #TD $

%&&%%'((')

#ARINGAN TELEKOMUNIKASI DIGITAL

TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI MALANG

(%'


2/48

BAB I

PENDAHULUAN

%*% LATAR BELAKANG

Dalam ATMEGA16 terdapat Komunikai !SA"T #Universal

Synchronous A ynchronous receiver Transmitter $ %ang dimana &it

dikirimkan atu peratu melalui aluran tunggal' Dalam pengiriman

data e(ara erial )aru ada inkroniai atau pen%euaian antara

pengirim dan penerima agar data %ang dikirimkan dapat diterima

dengan tepat dan &enar ole) penerima' Karakter dapat dikirimkan

ekaligu ataupun &e&erapa karakter kemudian &er)enti untuk *aktu

%ang tidak tentu, kemudian dikirimkan ian%a' +ormat data

komunikai erial terdiri dari parameterparameter %ang dipakai untuk

menentukan &entuk data erial %ang dikomunikaikan, dimana elemen

elemenn%a terdiri dari :

1' Ke(epatan mo&iliai data per &it #&aud rate$

2' Jumla) &it data per karakter #data lengt)$

-' .arit% %ang digunakan

4. Jumlah stop bit dan start bit

.ada mikrokontroler A/" untuk mengaktikan dan mengatur

komunikai !SA"T dilakukan dengan (ara mengaktikan regiter

regiter %ang digunakan untuk komunikai !SA"T' "egiterregiter

%ang digunakan untuk komunikai !SA"T ala) atun%a adala):

• !SA"T 3 Data "egiter #!D"$

!D" merupakan regiter 8 &it %ang terdiri dari 2 &ua) dengan

alamat %ang ama, %ang digunakan e&agai tempat untuk

men%impan data %ang akan dikirimkan #T45$ atau tempat data

diterima #"45$ e&elum data tere&ut di&a(a'


3/48

ambar bit!bit "egister #D"

%* TU#UAN

1' Merangkai !SA"T pada Sot*are'

$. Mengetahui sistem ker%a #SA"T dari simulasi &ang dibuat baik dari sisi T'

maupun "'.

%*! RUMUSAN MASALAH

(. Komponen apa sa%a &ang dibutuhkan dalam merangkai simulasi #SA"T )

$. *agaimana rangkaian #SA"T pada so+tare simulasi )

3. *agaimana sistem ker%a #SA"T )


4/48

BAB II

DASAR TEORI

2.1 Mikrokontroler ATMEGA16

Mikrokontroler adala) e&ua) item komputer lengkap dalam

atu erpi) #chip$' Mikrokontroler le&i) dari ekedar e&ua)

mikroproeor karena uda) terdapat atau &eriikan "3M #Read-Only

Memory $, "AM #Read-Write Memory $,&e&erapa &andar maukan

maupun keluaran, dan &e&erapa peripheral eperti pen(a(a)pe*aktu,

AD # Analog to Digital converter $, DA #Digital to Analog

converter $ dan erial komunikai' Sala) atu mikrokontroler %ang

&an%ak digunakan aat ini %aitu

mikrokontroler A/"' A/" adala) mikrokontroler "S #Reduce Instuction

Set Compute$ 8 &it &erdaarkan aritektur 7arard' Se(ara umum

mikrokontroler A/" dapat dapat dikelompokkan men9adi - kelompok,

%aitu keluarga AT0S;;, ATMega dan ATtin%' .ada daarn%a %ang

mem&edakan maingmaing kela adala) memori, peripheral, dan


5/48

Se(ara gari &ear mikrokontroler ATMega16 terdiri dari :

1' Aritektur "S dengan t)roug)put men(apai 16 M.S pada rekueni

16M)>'

2' Memiliki kapaita +la) memori 16K&%te, EE."3M ?12 5%te, dan

S"AM 1K&%te

-' Saluran 3 -2 &ua), %aitu .ort A, .ort 5, .ort , dan .ort D'

@' .! %ang terdiri dari -2 &ua) regiter'

?' !er interupi internal dan ekternal

6' .ort antarmuka S. dan .ort !SA"T e&agai komunikai erial

' +itur .erip)eral

- Dua &ua) 8&it timer(ounter dengan pre(aler terpia) dan

mode (ompare

- Satu &ua) 16&it timer(ounter dengan pre(aler terpia), mode

(ompare, dan mode (apture

- "eal time (ounter dengan oilator terendiri

- Empat kanal .BM dan Antarmuka komparator analog

- 8 kanal, 10 &it AD

- 5%teoriented T*o*ire Serial ntera(e

- Bat()dog timer dengan oilator internal

5erikut gam&ar la%out dari ATmega dan pen9elaann%a:


6/48

Gam&ar 2'1'1 .in.in Atmega16 dan 5entuk Atmega

- / #.o*er Suppl%$ dan GCD#Ground$

- .ort A #.A0 .A$

- .ort 5 #.50 .5$

- .ort #.0 .$

- .ort D #.D0 .D$

.ort adala) uatu .ort 3 8&it dua ara) dengan reitor internal

pullup #%ang dipili) untuk &e&erapa &it$' .ort output &uer

mempun%ai karakteritik gerakan imetri dengan keduan%a ink

tinggi dan kemampuan um&er' Se&agai input, pena .ort %ange(ara ekternal ditarik renda) akan aru um&er 9ika reitor pull

up diaktikan' .ena .ort adala) tritated manakala uatu kondii

reet men9adi akti, ekalipun *aktu )a&i' #&erlaku untuk port A,

port 5, port , dan port D$

- "ESET #"eet input$

- 4TA=1 #nput 3(illator$

- 4TA=2 #3utput 3(illator$

- A/ adala) pena pen%edia tegangan untuk .ort A dan Konerter

AD'

- A"E+ adala) pena reereni analog untuk konerter AD'


7/48

2.2 USART

USART harus diinisialisasi sebelum komunikasi manapun dapat

berlangsung. Proses inisialisasi normalnya terdiri dari pengesetan baud

rate, penyetingan frameformat dan pengaktifan pengirim atau penerima

tergantung pada pemakaian. Untuk interrupt menjalankan operasi USART,

globalinterrupt flag(penanda) sebaiknya dibersihkan (daninterrupt global

disable) ketika inisialisasi dilakukan. Sebelum melakukan inisialisasi ulang

dengan mengubahbaud rateatau frameformat, untuk meyakinkan bahwa

tidak ada transmisi berkelanjutan sepanjang perioderegister yang diubah.

Flag TXC dapat digunakan untuk mengecek bahwa pemancar telah

melengkapi semua pengiriman, dan flag RXC dapat digunakan untuk

mengecek bahwa tidak ada data yang tidak terbaca pada buffer penerima.

Tercatat bahwa flag TXC harus dibersihkan sebelum tiap transmisi (sebelum

UDR ditulisi) jika itu semua digunakan untuk tujuan tersebut.

2.2.1 Register

A/" !SA"T #!nieral S%n()ronou A%n()ronou "e(eier Tranmitter$ adala) komunikai erial dua ara) %ang terdapat di

A/" %ang meli&atkan regiter regiter e&agai &erikut:

Gam&ar 2'2'1'1 "egiter"egiter pada !SA"T


8/48

Gam&ar 2'2'1'2 .em&agian "egiter"egiter pada !SA"T

1' "egiter Data #!D"$, men%impan data %g dikirim dan

diterima'

2' "egiter ontrol #!S"A &it 0 &it1, !S"5 dan !S"$'

-' "egiter Statu #!S"A &it 2&it $'

2.2.2 Register Control (UCSRA bit 0~ bit1, UCSRB dn

UCSRC!

F 5it "4: !SA"T "e(eie omplete

"4 otomati akan &ernilai 1, 9ika ada data &aru di &uer

penerima' "4 otomati akan &ernilai 0, 9ika data uda) di&a(aatau &uer penerima koong'

F 5it 6 T4: !SA"T Tranmit omplete

T4 otomati akan &ernilai 1, 9ika data di &uer eleai dikirim'


9/48

F 5it ? !D"E: !SA"T Data "egiter Empt%

!D"E otomati akan &ernilai 1 , 9ika regiter !D" koong

tranmiter iap mengirim data' !D"EH0, !D" &erii data %g

&elum eleai dikirim '

F 5it @ +E: +rame Error

+E otomati akan &ernilai 1, 9ika ada rame eror'

F 5it - D3": Data 3er"un

D3" otomati akan &ernilai 1, 9ika data datang ketika &uer

penu)#ter9adi antrian$'

F 5it 2 .E: .arit% Error

.E otomati akan &ernilai 1, 9ika ter9adi parit% eror'

F 5it 1 !24: Dou&le t)e !SA"T Tranmiion Speed

Kita et !24H0, ke(epatan normal' !24H1 ke(epatan

2;&audrate'

F 5it 0 M.M: Multipro(eor ommuni(ation Mode

Kita et MMH 1 &%te pertama %g diterima )aru &it , 9ika tdk

data &%te akan dia&aikan'&it ini ter9adi )an%a untuk penerimaan

a9a pada komunikai &an%ak mi(ro(ontroller'

F 5it "4E: "4 omplete nterrupt Ena&le

Kita et "4EH1 , interupi re(eie (omplete akti'


10/48

F 5it 6 T4E: T4 omplete nterrupt Ena&le

kita et T4EH1, interupi tranmit (omplete akti'

F 5it ? !D"E: !SA"T Data "egiter Empt% nterrupt Ena&le

Kita et !D"EH1, interupi !D"E aktip'

F 5it @ "4EC: "e(eier Ena&le

Kita et "4ECH1, !SA"T re(eier akti' mi(on &ia mnerima data'

F 5it - T4EC: Tranmitter Ena&le

Kita et T4ECH1, !art Tranmiter akti' mi(on &ia mengirim

data'

F 5it 2 !SI2: )ara(ter Si>e

Kita et !SI2:!SI1:!SI0 H 011 , pan9ang data 8 5T' #&it

!SI1 dan !SI0 ada di regiter !S"$

F 5it 1 "458: "e(eie Data 5it 8

"458 men9adi &it ke 9ika pan9ang data %g diterima &it '

F 5it 0 T458: Tranmit Data 5it 8

T458 men9adi &it ke 9ika pan9ang data %g dikirim &it'


11/48

F 5it !"SE=: "egiter Sele(t ' memili) !S" atau !5""7

kita et !"SE=H1 , !S" akti ,!5""7 tdk akti,

kita et !"SE=H0 , !5""7 akti , !"S tdk akti'

F 5it 6 !MSE=: !SA"T Mode Sele(t

kita et !MSE=H1 , mode %n(eonou' !MSE=H0 mode

a%n(ronou

F 5it ?:@ !.M1:!M.0: .arit% Mode

kita et :

F 5it - !S5S: Stop 5it Sele(t

kita et !S5SH0, top &it H1 &it , !S5SH1 pan9ang top &it H 2

&it'

F 5it 2:1 !SI1:0: )ara(ter Si>e

kita et !SI2:!SI1:!SI0 H 011 , pan9ang data 8 5T' #&it

!SI2 ada di regiter !S"5$

F 5it 0 !.3=: lo(k .olarit% &it ini digunakan untuk mode

%n(oronou a9a'


12/48

kita et !.3=H0 trnamii (lo(k naik, !.3=H1 tranmii (lo(k

turun' #k)uu %g ini dont (are krn kita menggunakan mode

a%n(ronou$

2.2." Register # bit UBRR$ dn # bit UBRR% , men%impan

parameter &audrate 16 &it !5"" regiter' "umu untuk

meng)itung nilai !5ala) e&agai &erikut:

onto) meng)itung nilai !5"" : diketa)ui &audrate H 600

dan rek*eni (rital %g digunakan 11'0?'200 )> , &erapa nilai

!55"7 dan !5"= n%a

UBRR H # #11'?200$#16L600$ $ 1 H 1'

maka nilai !5"" adala) 1 atau 00@7' #dlm &entuk 16 &it)e;a$' penulian nilai !5"" di program #ke dlm regiter !5""7

dan !5""=$ men9adi:

!5""7H0;00

!5""=H0;@

Tip .emili)an nilai rek*eni 4tal

nilai !5"" adala) integer , maka pili) la) nilai rek*eni ;tal

%g meng)ailkan per)itungan integer ' mial (onto) diataa%a ganti nilai 4taln%a 9adi 8 M)> ,&audrate 600' maka nilai

!5"" n%a 9adi ?1,08-- %g dimaukan ke !5"" adala) ?1' nilai

ini akan meng)ailkan kemungkinan komunikai eror

e&ear0,2N' edangkan 9ika menggunakan 4tal 11'0?200

erorn%a 0N'


13/48

O

2." &'RT

on)g*rsi &in ATMeg16Kon


14/48

F .ort A #.A''.A0$

.ort A &erungi e&agai input analog pada konerter AD'

.ort A 9uga e&agai uatu port 3 8&it dua ara), 9ika AD

konerter tidak digunakan' .in pin .ort dapat men%ediakanreitor internal pullup #%ang dipili) untuk maingmaing

&it$' .ort A output &uer mempun%ai karakteritik gerakan

imetri dengan keduan%a ink tinggi dan kemampuan

um&er' Ketika pin .A0 ke .A digunakan e&agai input dan

e(ara ekternal ditarik renda), pinpin akan memungkinkan

aru um&er 9ika reitor internal pullup diaktikan' .ort A

adala) tritated manakala uatu kondii reet men9adi akti,

ekalipun *aktu )a&i'

F .ort 5 #.5''.50$

.in 5 adala) uatu pin 3 8&it dua ara) dengan reitor

internal pullup #%ang dipili) untuk &e&erapa &it$' .in 5

output &uer mempun%ai karakteritik gerakan imetri

dengan keduan%a ink tinggi dan kemampuan um&er'

Se&agai input, .in 5 %ang e(ara ekternal ditarik renda)

akan aru um&er 9ika reitor pullup diaktikan' .in 5 adala)

tritated manakala uatu kondii reet men9adi akti,


F .ort #.''.0$

.in adala) uatu pin 3 8&it dua ara) dengan reitor

internal pullup #%ang dipili) untuk &e&erapa &it$' .in



Se&agai input, pin %ang e(ara ekternal ditarik renda)


15/48

akan aru um&er 9ika reitor pullup diaktikan' pin



F .ort D #.D''.D0$

.in D adala) uatu pin 3 8&it dua ara) dengan reitor

internal pullup #%ang dipili) untuk &e&erapa &it$' .in D



Se&agai input, pin D %ang e(ara ekternal ditarik renda)

akan aru um&er 9ika reitor pullup diaktikan' .in D



F "ESET #"eet input$

F 4TA=1 #nput 3(illator$

F 4TA=2 #3utput 3(illator$

F A/ adala) pin pen%edia tegangan untuk .ort A dan

Konerter AD'

F A"E+ adala) pin reereni analog untuk konerter AD'

2.- A+C

AD H Analog to Digital Converter adala) uatu perangkat elektronika

%ang mengu&a) uatu data %ang kontinu ter)adap *aktu #analog$

men9adi uatu data %ang dikrit ter)adap *aktu #digital$'


16/48

Kontinu H adala) proe &erkeinam&ungan, dapat dianalogikan eperti

9alanan %ang menan9ak, antara titik atu dengan %ang &erikutn%a tidak

terli)at n%ata per&edaann%a'

Dikrit H adala) ke&alikan dari kontinu, dapat dianalogikan eperti anak

anak tangga, lompatan atu anak tangga ke %ang &erikutn%a terli)at

n%ata'

.roe %ang ter9adi dalam AD adala):

Gam&ar 2'2'? Diagram 5lok AD

1' &en/*likn adala) proe mengam&il uatu nilai pati

#dikrit$ dalam uatu data kontinu dalam atu titik *aktu

tertentu dengan periode %ang tetap' !ntuk le&i) 9elan%a

dapat dili)at pada ilutrai gam&ar &erikut:

Semakin &ear rekueni pen(uplikan, &erarti emakin

&an%ak data dikrit %ang didapatkan, maka emakin /et

AD tere&ut memproe uatu data analog men9adi data

digital'


17/48

2' &engk*ntissin adala) proe pengelompokan data

dikrit %ang didapatkan pada proe pertama

ke dalam kelompokkelompok data' Kuantiai,

dalam matematika dan pemroean in%al digital, adala)

proe pemetaan nilai input eperti pem&ulatan nilai'

Semakin &an%ak kelompokkelompok dalam proe

kuantiai, &erarti emakin ke(il elii) data dikrit %ang

didapatkan dari data analog, maka emakin teliti AD

tere&ut memproe uatu data analog men9adi data

digital'

-' &engkoden adala) mengkodekan data )ail kuantiai ke

dalam &entuk digital #01$ atau dalam uatu nilai &iner'


18/48

Dengan: 41 H 11, 42 H 11, 4- H 10, 4@ H 01, 4? H 01, 46

H 10'Se(ara matemati, proe AD dapat din%atakan

dalam peramaan:

Data ADC = (Vin/Vref) x Maksimal Data Digital

Dengan /re adala) 9en9ang tiap kelompok dalam proe

kuantiai, kemudian makimal data digital &erkaitan

proe ke- #pengkodean$' Sedangkan proe ke1 adala)

e&erapa (epat data AD di)ailkan dalam atu kali proe'

BAB III

PEMBAHASAN

!*% Inisiliasasi

ambar 3.$.( Inisiliasasi #SA"T


19/48

U$SRA+(,((-

!S"A atau !SA"T ontrol Statu "egiter A5T KETE"ACGAC

"4#data telah masu" secaraserial melalui pin R#C$

0 Data uda) di&a(a

6 T4#semua data te"ah sudah

"omplit dan di"irim secara

serial melalui pin T#D$

0 nterupi tranmit (omplete

diker9akan

? !D"E#$u%er &UDR' siap

menerima data$

0 5uer terii

@ +E#(rame )rror $ 0 Menuli ke !S"A- D3"#Data OverRun* +u%er

penerima penuh'

0 .roe menuli ke !S"A

2 .E#,arity )rror* ,engece"an

paritas$

0 Saat menuli ke !S"A

1 !24#Dou+le the USART

Transmission Speed*

+erpengaruh untu" operasi

asin"ron$

0 Menggunakan inkron operai'

0 M.M#Multi-processor

Communication Mode*

"omuni"asi multi-prosesor '$

0 Semua rame %ang diterima

ditolak ole) penerima

U$SRB+(,).-

!S"5 atau !SA"T ontrol Statu "egiter 55T KETE"ACGAC

"4E#R# Complete Interrupt

)na+le* mengaktikan intrupi

aat ada data mauk di

&uer penerima$

1 nterupi akti


20/48

6 T4E#T# Complete Interrupt

)na+le* mengaktikan intrupi

aat data uda) eleai

dikirimkan$

0 intrupi diaktikan

? !D"E#USART Data Register

)mpty Interrupt )na+le*

mengaktikan intrupi aat

!D"E ama dengan

atu'$

0 intrupi tidak akti'

@ "4EC#Receiver )na+le*

mengaktikan &agian

penerima$

1 "e(eier akti

- T4EC#Transmitter )na+le*

mengaktikan &agian pengirim

#tranmitter$$

1 akan akti

2 !SI2#Character Si.e*

menetapkan 9umla) &it data

atau ukuran karakter

dalam rame untuk penerima

#receiver $ dan peman(ar#transmitter $'$

0 8&it

1 "458#Receive Data $it 8, 0 karakter %ang diterima ketika

&eroperai dengan rame erial

dengan em&ilan &it data0 T458#Transmit Data $it 8, 0 karakter %ang dikirim ketika

&eroperai dengan rame erial

dengan em&ilan &it data

U$SR$+(,.'-


21/48

ambar #S"* atau #SA"T ontrol Status "egister

Table ( /engaturan bit!bit #/M 0ATMega(12

Ta&le 2 Kom&inai !SI2 ampai !SI0 untuk .engaturan !kuran

Karakter 0ATMega(12

Table 3 /engaturan *it #/ 0ATMega(12

!S" atau !SA"T ontrol Statu "egiter 5T KETE"ACGAC

!"SE=#Register Select*

memili) antara mengake

regiter !S" atau regiter

1 e&agai regiter !S"'


22/48

!5""7$6 !MSE=#USART Mode Select*

memili) mode operai

komunikai erial$

0 mode Aikron

? !.M1#untuk mengaktikan danmenetapkan 9eni generai

dan memerika parita'$

0 Dia&le

@ !.M0#untuk mengaktikan dan

menetapkan 9eni generai

dan memerika parita'$

0 Dia&le

- !S5S#Stop $it Select* memili)

9umla) $it Stop %ang akan

dimaukkan

ole) &agian pengirim'$

0 diatur menggunakan 1 &it top

2 !SI1#Character Si.e* &it

!SI1 dan !SI0

dikom&inaikan dengan &it

!SI2 &it dalam

regiter !S"5 untuk

menetapkan 9umla) &it data



dan peman(ar'$

1 8&it

1 !SI0#Character Si.e* &it

!SI1 dan !SI0

dikom&inaikan dengan &it

!SI2 &it dalam

regiter !S"5 untukmenetapkan 9umla) &it data



dan peman(ar'$

1 8&it


23/48

0 !.3=#5it ini digunakan untuk

mode Sinkron a9a'$

0 Menggunakan mode Aikron'

Selain itu

ambar *it!bit "egister #*""5 dan #*"" 0ATMega(12

Ta&el @ .er)itungan $aud Rate dan nilai "egiter !5""

#ATMega16$

UBRRH+(,((-

UBRRL+(,!!-P/r0itun1an nilai R/1ist/r UBRR

#*"" 6 Fosc

16 (BAUD) !(


24/48

#*"" 68 x 10

6

16 (9600) !(

#*"" 68 x10

6

153600 !(

#*"" 6 7$!(#*"" 6 7(

!5""75T KETE"ACGAC1? !"SE=#Register Select' 0 Menggunakan untuk regiter

!5""71@ 0 5it (adangan1- 0 5it (adangan12 0 5it (adangan11 !5""7 0 "egieter !5""7 ini &erii empat

&it MS5, dan !5""= tere&ut

&erii 8 &it =S510 5aud "ate 0 "egieter !5""7 ini &erii empat




&erii 8 &it =S5

8 5aud "ate 0 "egieter !5""7 ini &erii empat


&erii 8 &it =S5

!5""=5T KETE"ACGAC

5aud "ate 0 "egieter !5""7 ini &erii empat




&erii 8 &it =S5? 5aud "ate 1 "egieter !5""7 ini &erii empat



25/48

&erii 8 &it =S5@ 5aud "ate 1 "egieter !5""7 ini &erii empat


&erii 8 &it =S5

- 5aud "ate 0 "egieter !5""7 ini &erii empat&it MS5, dan !5""= tere&ut







&erii 8 &it =S5

ambar "egister!"egister /"TA0ATMega(12

PORTA+(,((-

DDRA+(,((-

.3"TA#perinta) %ang digunakan untuk

mengeluarkan data ke .ort A$5T KETE"ACGAC

.3"TA 0 Se&agai input


26/48

6 .3"TA6 0 Se&agai input? .3"TA? 0 Se&agai input@ .3"TA@ 0 Se&agai input- .3"TA- 0 Se&agai input2 .3"TA2 0 Se&agai input

1 .3"TA1 0 Se&agai input0 .3"TA0 0 Se&agai input

DD"A#perinta) untuk menginiialiai atau

mengii regiter DD"; dengan data euai

untuk iniialiai input atau output$5T KETE"ACGAC

DDA 0 Se&agai input6 DDA6 0 Se&agai input? DDA? 0 Se&agai input

@ DDA@ 0 Se&agai input- DDA- 0 Se&agai input2 DDA2 0 Se&agai input1 DDA1 0 Se&agai input0 DDA0 0 Se&agai input

PORTB+(,((-

DDRB+(,((-

.3"T5#perinta) %ang digunakan untuk

mengeluarkan data ke .ort 5$5T KETE"ACGAC

.3"T5 0 Se&agai input6 .3"T56 0 Se&agai input? .3"T5? 0 Se&agai input@ .3"T5@ 0 Se&agai input- .3"T5- 0 Se&agai input2 .3"T52 0 Se&agai input1 .3"T51 0 Se&agai input0 .3"T50 0 Se&agai input

DD"5#perinta) untuk menginiialiai atau



DD5 0 Se&agai input6 DD56 0 Se&agai input


27/48

? DD5? 0 Se&agai input@ DD5@ 0 Se&agai input- DD5- 0 Se&agai input2 DD52 0 Se&agai input1 DD51 0 Se&agai input

0 DD50 0 Se&agai input

PORT$+(,((-

DDR$+(,22-

.3"T#perinta) %ang digunakan untuk

mengeluarkan data ke .ort $5T KETE"ACGAC

.3"T 1 Se&agai output6 .3"T6 1 Se&agai output

? .3"T? 1 Se&agai output@ .3"T@ 1 Se&agai output- .3"T- 1 Se&agai output2 .3"T2 1 Se&agai output1 .3"T1 1 Se&agai output0 .3"T0 1 Se&agai output

DD"#perinta) untuk menginiialiai atau



DD 1 Se&agai output6 DD6 1 Se&agai output? DD? 1 Se&agai output@ DD@ 1 Se&agai output- DD- 1 Se&agai output2 DD2 1 Se&agai output1 DD1 1 Se&agai output0 DD0 1 Se&agai output

PORTD+(,((-

DDRD+(,((-

.3"TD#perinta) %ang digunakan untuk

mengeluarkan data ke .ort D$5T KETE"ACGAC

.3"TD 1 Se&agai input


28/48

6 .3"TD6 1 Se&agai input? .3"TD? 1 Se&agai input@ .3"TD@ 1 Se&agai input- .3"TD- 1 Se&agai input2 .3"TD2 1 Se&agai input

1 .3"TD1 1 Se&agai input0 .3"TD0 1 Se&agai input

DD"D#perinta) untuk menginiialiai atau



DDD 1 Se&agai input6 DDD6 1 Se&agai input? DDD? 1 Se&agai input

@ DDD@ 1 Se&agai input- DDD- 1 Se&agai input2 DDD2 1 Se&agai input1 DDD1 1 Se&agai input0 DDD0 1 Se&agai input

ambar 3.$.( Inisiliasasi AD

ADMU3+AD$45RE24T6PE 7 (,88-

9d/8in/ AD$45RE24T6PE (,E(


29/48

BIT ' ; & ! % (

(322 % % % % % % % %

(3E( % % % ( ( ( ( (

AND

% % % ( ( ( ( (

ambar *it!bit dalam "egister ADM#'0ATMega(12

Table Tegangan "e+erensi AD 0ATMega(12

Gam&ar +ormat 7ail Koneri 5ila D=A" ama dengan1#ATMega16$


30/48

Table Kanal Input AD untuk %enis Single Ended Input

"egiter ADM!45T KETE"ACGAC

"E+S1#"E+0 dan "E+1

#Reerence$ adala) &it&it

%ang digunakan untuk memili)

tegangan reereni dari AD$

1 /re internal 2,?6 /

6 "E+S0#"E+0 dan "E+1

#Reerence$ adala) &it&it

%ang digunakan untuk memili)

tegangan reereni dari AD$

1 /re internal 2,?6 /

? AD=A"##AD =et Ad9ut

"eult$ adala) &it %ang

digunakan untuk

menentukan ormat data )ail

koneri AD'$

1 )ail koneri 10 &it diimpan

dalam ormat: 8 &it diimpan di

AD7 dan 2 &it di AD=

@ M!4@ 0 AD 0- M!4- 0 AD 02 M!42 0 AD 0


31/48

1 M!41 0 AD 00 M!40 0 AD 0

AD$SRA+(,.!-

Table 8rekuensi 9lo9k AD0ATMega(12

"egiter ADS"A5T KETE"ACGAC

ADEC#AD )na+le, merupakan

&it untuk mengaktikan AD$

1 AD akti dan .ort A tidak akti,

6 ADS#Start Convertion,

merupakan &it %ang

digunakan untuk

mem&erikan perinta) mulai

koneri,$

0 eleai koneri'

? ADATE#AD Auto Trigger

)na+le, merupakan &it %ang

digunakan

untuk mengendalikan aktiai

pi(u otomati$

0 AD akan dimulai pada aat tepi

negati pada in%al trigger

@ AD+#AD Interrupt (lag, 0 uatu aluran &elum eleai dan


32/48

merupakan &it penanda ak)ir

koneri

AD'$

&elum iap diake

- ADE#AD Interrupt )na+e,

merupakan &it pengatur

aktiai

interupi'$

0 maka interupi tela) &elum

diaktikan untuk mela%ani proe

koneri AD'

2 AD.S2#AD.S2, AD.S1 dan

AD.S0 atau AD ,rescaler

Select , merupakan &it&it %ang

digunakan untuk mengatur

rukeuni (lo(k AD$

0 +o( 8

1 AD.S1 1 +o( 80 AD.S0 1 +o( 8

!* Al1


33/48

!*! 2l0art


34/48

TDAK

TDAK

TDAK

TDAK

TDAK

TDAK

TDAK

TDAK

A


35/48

!*; K'>,>'8,>'A4,>'*>,>',>'$,>'B$,>'B>,>'>C

unsigned 9har EAMA=4?6@>F8,>FB,>F(,>F$C

A

A

A

TDAK

TDAK

TDAK

TDAK TDAK

TDAK

TDAK

TDAK

TDAK


36/48

unsigned 9har EIM=(>?6@>F8,>F,>F,>F8,>F8,>FB$,>F>,>F>,>FB$,>F>C

unsigned 9har T=(>?6 @>F>,>F$,>F8G,>F8,>FA4,>'8G,>F8,>F>,>F>,>F$C

unsigned 9har EHA*SE=?6@>FA4,>F*>,>F8G,>F8>,>'BG,>FA(,>F8G,>FA4,>F1C

unsigned 9har T"AE=1?6@>FBG,>FB4,>F,>FA>,>FB,>FB$C

unsigned 9har "D#/=7?6@>F,>FB4,>FA(,>F(,>FBC

unsigned 9har A/=7?6@>FB$,>FB4,>F4G,>FA>,>FBC

unsigned 9har a,b,9,d,i

unsigned 9har dataHrF, dataHtF, dataHad9, dataHad9$, satuan, puluhan, ratusan

:i+nde+ "'*B

:de+ine "'*B (

:endi+

:i+nde+ T'*B

:de+ine T'*B >

:endi+

:i+nde+ #/

:de+ine #/ $

:endi+

:i+nde+ D"

:de+ine D" 3

:endi+

:i+nde+ 8

:de+ine 8 4

:endi+

:i+nde+ #D"

:de+ine #D" 7

:endi+

:i+nde+ "'

:de+ine "' G

:endi+


37/48

:de+ine 8"AMIEH""" 0(;;82

:de+ine /A"ITH""" 0(;;#/2

:de+ine DATAH""#E 0(;;D"2

:de+ine DATAH"IST"HM/T 0(;;#D"2

:de+ine "'HM/T 0(;;"'2

LL #SA"T "e9eier bu++er

:de+ine "'H*#88"HSIN B

9har rFHbu++er="'H*#88"HSIN?

:i+ "'H*#88"HSIN ;6 $71

unsigned 9har rFHrHindeF,rFHrdHindeF,rFH9ounter

:else

unsigned int rFHrHindeF,rFHrdHindeF,rFH9ounter

:endi+

LL This +lag is set on #SA"T "e9eier bu++er oer+lo

bit rFHbu++erHoer+lo

LL #SA"T "e9eier interrupt seri9e routine

interrupt =#SA"TH"'? oid usartHrFHisr0oid2

@

9har status,data

status6#S"A

data6#D"

i+ 00status O 08"AMIEH""" P /A"ITH""" P DATAH""#E2266>2

@

rFHbu++er=rFHrHindeFQQ?6data

:i+ "'H*#88"HSIN 66 $71

LL spe9ial 9ase +or re9eier bu++er size6$71

i+ 0QQrFH9ounter 66 >2 rFHbu++erHoer+lo6(

:else


38/48

i+ 0rFHrHindeF 66 "'H*#88"HSIN2 rFHrHindeF6>

i+ 0QQrFH9ounter 66 "'H*#88"HSIN2

@

rFH9ounter6>

rFHbu++erHoer+lo6(

C

:endi+

C

C

:i+nde+ HD*#HT"MIEAHIH

LL et a 9hara9ter +rom the #SA"T "e9eier bu++er

:de+ine HAT"EATHT5A"H

:pragma usedQ

9har get9har0oid2

@

9har data

hile 0rFH9ounter66>2

data6rFHbu++er=rFHrdHindeFQQ?

:i+ "'H*#88"HSIN R6 $71

i+ 0rFHrdHindeF 66 "'H*#88"HSIN2 rFHrdHindeF6>

:endi+

:asm09li2

!!rFH9ounter

:asm0sei2

return data

C

:pragma used!

:endi+

LL Standard InputLutput +un9tions

:in9lude ;stdio.h


39/48

:de+ine ADH"8HT/ >F>

LL "ead the B most signi+i9ant bits

LL o+ the AD 9onersion result

unsigned 9har readHad90unsigned 9har ad9Hinput2

@

ADM#'6ad9Hinput P 0ADH"8HT/ O >F++2

LL Dela& needed +or the stabilization o+ the AD input oltage

dela&Hus0(>2

LL Start the AD 9onersion

ADS"AP6>F4>

LL ait +or the AD 9onersion to 9omplete

hile 00ADS"A O >F(>266>2

ADS"AP6>F(>

return AD5

C

LL De9lare &our global ariables here

oid main0oid2

@

LL De9lare &our lo9al ariables here

LL InputLutput /orts initialization

LL /ort A initialization

LL 8un9G6In 8un916In 8un976In 8un946In 8un936In 8un9$6In 8un9(6In 8un9>6In

LL StateG6T State16T State76T State46T State36T State$6T State(6T State>6T

/"TA6>F>>

DD"A6>F>>

LL /ort * initialization

LL 8un9G6In 8un916In 8un976In 8un946In 8un936In 8un9$6In 8un9(6In 8un9>6In

LL StateG6T State16T State76T State46T State36T State$6T State(6T State>6T

/"T*6>F>>


40/48

DD"*6>F>>

LL /ort initialization

LL 8un9G6ut 8un916ut 8un976ut 8un946ut 8un936ut 8un9$6ut 8un9(6ut

8un9>6ut

LL StateG6> State16> State76> State46> State36> State$6> State(6> State>6>

/"T6>F>>

DD"6>F88

LL /ort D initialization

LL 8un9G6ut 8un916ut 8un976ut 8un946ut 8un936ut 8un9$6ut 8un9(6ut

8un9>6ut

LL StateG6> State16> State76> State46> State36> State$6> State(6> State>6>

/"TD6>F>>

DD"D6>F88

LL TimerLounter > initialization

LL lo9k sour9eU S&stem lo9k

LL lo9k alueU Timer > Stopped

LL ModeU Eormal top6>F88

LL > outputU Dis9onne9ted

T">6>F>>

TET>6>F>>

">6>F>>

LL TimerLounter ( initialization


LL lo9k alueU Timer( Stopped


LL (A outputU Dis9on.

LL (* outputU Dis9on.

LL Eoise an9elerU ++

LL Input apture on 8alling dge

LL Timer( er+lo InterruptU ++


41/48

LL Input apture InterruptU ++

LL ompare A Mat9h InterruptU ++

LL ompare * Mat9h InterruptU ++

T"(A6>F>>

T"(*6>F>>

TET(56>F>>

TET(6>F>>

I"(56>F>>

I"(6>F>>

"(A56>F>>

"(A6>F>>

"(*56>F>>

"(*6>F>>

LL TimerLounter $ initialization


LL lo9k alueU Timer$ Stopped


LL $ outputU Dis9onne9ted

ASS"6>F>>

T"$6>F>>

TET$6>F>>

"$6>F>>

LL Fternal Interrupt0s2 initialization

LL IET>U ++

LL IET(U ++

LL IET$U ++

M#"6>F>>

M#S"6>F>>


42/48

LL Timer0s2Lounter0s2 Interrupt0s2 initialization

TIMSK6>F>>

LL #SA"T initialization

LL ommuni9ation /arametersU B Data, ( Stop, Eo /arit&

LL #SA"T "e9eierU n

LL #SA"T TransmitterU n

LL #SA"T ModeU As&n9hronous

LL #SA"T *aud "ateU 1>>

#S"A6>F>>

#S"*6>FB

#S"6>FB1

#*""56>F>>

#*""6>F33

LL Analog omparator initialization

LL Analog omparatorU ++

LL Analog omparator Input apture b& TimerLounter (U ++

AS"6>FB>

S8I"6>F>>

LL AD initialization

LL AD lo9k +reVuen9&U (>>>.>>> k5z

LL AD oltage "e+eren9eU Int., 9ap. on A"8

LL AD Auto Trigger Sour9eU AD Stopped

LL nl& the B most signi+i9ant bits o+

LL the AD 9onersion result are used

ADM#'6ADH"8HT/ O >F++

ADS"A6>FB3

LL S/I initialization


43/48

LL S/I disabled

S/"6>F>>

LL TI initialization

LL TI disabled

T"6>F>>

LL lobal enable interrupts

:asm0sei2

hile 0(2

@

LL /la9e &our 9ode here

dataHrF 6 get9har02

i+ 0dataHrF 66 WaW2

@ puts0XrXn Eama 6 I/#S2

+or 0a6> a;4 aQQ2

@/"T 6 EAMA=a? dela&Hms0(>>2

/"T 6 >F++ dela&Hms0(>>2C C

i+ 0dataHrF 66 WbW2

@ puts0XrXn EIM 6 (44((1>>12

+or 0b6> b;(> bQQ2

@/"T 6 EIM=b? dela&Hms0(>>2


i+ 0dataHrF 66 W9W2

@ puts 0XrXn Tempat Tanggal ahir 6 Malang,>7!($!(72

+or 096> 9;(> 9QQ2

@/"T 6 T=9? dela&Hms0(>>2



44/48

i+ 0dataHrF 66 WdW2

@ puts 0XrXn Eo Absen 6 $3!JTD!$2

+or 0d6> d; dQQ2

@/"T 6 EHA*SE=d? dela&Hms0(>>2


i+ 0dataHrF 66 WeW2

@puts 0XrXn Data 5asil Konersi 6 2

dataHad9 6 readHad90>2

ratusan 6 dataHad9L(>>

puluhan 6 0dataHad9Y(>>2L(> satuan 6 dataHad9Y(>

/"T 6 seg=ratusan? dela&Hms07>>2

/"T 6 >F++ dela&Hms0(>>2

/"T 6 seg=puluhan? dela&Hms07>>2

/"T 6 >F++ dela&Hms0(>>2

/"T 6 seg=satuan? dela&Hms07>>2

/"T 6 >F++ dela&Hms0(>>2

dataHtF6readHad90>2

print+0YdXrXn,dataHtF2

C

i+ 0dataHrF 66 W+W2

@ puts 0XrXn Kondisi "uangan 6 2

dataHad9$6readHad90(2

i+ 0dataHad9$;(>>2 @puts 0T"AEXrXn2

+or 0i6>i;1iQQ2

@/"T6T"AE=i? dela&Hms07>>2

/"T6>F++ dela&Hms0(>>2C


45/48

i+0dataHad9$;$>> OO dataHad9$>2

@puts 0"D#/XrXn2

+or 0i6>i;7iQQ2

@/"T6"D#/=i? dela&Hms07>>2


i+0dataHad9$>2

@puts 0A/XrXn2

+or 0i6>i;7iQQ2

@/"T6A/=i? dela&Hms07>>2


C

C

C

CC C

BAB I5

HASIL


46/48

ambar 4.( "angkaian #SA"T pada So+tare Simulasi

ambar 4.$ Tampilan pada irtual Terminal

BAB 5

KESIMPULAN


47/48

#SA"T harus diinisialisasi sebelum komunikasi manapun dapat berlangsung. /roses

inisialisasi normaln&a terdiri dari pengesetan baud rate, pen&etingan frame +ormat dan

pengakti+an pengirim atau penerima tergantung pada pemakaian. 8lag T' dapat digunakan

untuk menge9ek baha peman9ar telah melengkapi semua pengiriman, dan +lag "' dapat

digunakan untuk menge9ek baha tidak ada data &ang tidak terba9a pada bu++er penerima.

Ter9atat baha +lag T' harus dibersihkan sebelum tiap transmisi 0sebelum #D" ditulisi2 %ika

itu semua digunakan untuk tu%uan tersebut.

!SA"T Transmit Data $u%er Register dan !SA"T Receive Data $u%er

Register menggunakan alamat 3 %ang ama %ang die&ut !SA"T Data

Register atau !D"' Transmitter Data $u%er Register #T45$ akan men9aditu9uan dari penulian data ke lokai regiter !D" edangkan aat mem&a(a

regiter !D" akan mendapatkan ii dari Receiver Data $u%er Register #"45$

DA2TAR PUSTAKA


48/48

• httpULLrepositor&.usu.a9.idLbitstreamL($3471GBL$B1GGL4LhapterY$>II.pd+ , diakses pada

tanggal (B desember $>(7

• httpULL.atmel.9om. Datasheet AVR ATMega16 ,diakses pada tanggal $( Desember

$>(7

•

)ttp:depokintrument'(om2011020ad(analogtodigital(onerter/ , diake pada tanggal 21 Deem&er 201?

• )ttp:&akarapun%a'&logpot'(om20120daarteori

atmega16')tmli;>>-u%?mI. , diake pada tanggal 21

Deem&er 201?

• )ttp:depokintrument'(om2011020ad(analogtodigital

(onerter/, diake pada tanggal 21 Deem&er 201?• Mu>ak)im, A>am' 2011' Mi"ro"ontroler dan Interacing' Malang:

.oliteknik Cegeri Malang
http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/28677/4/Chapter%20II.pdfhttp://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://baskarapunya.blogspot.com/2012/09/dasar-teori%20atmega16.html#ixzz3uy5mZPY7http://baskarapunya.blogspot.com/2012/09/dasar-teori%20atmega16.html#ixzz3uy5mZPY7http://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://baskarapunya.blogspot.com/2012/09/dasar-teori%20atmega16.html#ixzz3uy5mZPY7http://baskarapunya.blogspot.com/2012/09/dasar-teori%20atmega16.html#ixzz3uy5mZPY7http://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/28677/4/Chapter%20II.pdf

LAPORAN USART

Documents