Fuji sakuraでmbedを！

野口 哲也 ( @tetnoguchi ) 組込系ソフト屋だけど、ＰＣやAndroidなど とくに制限なくごそごそしてます。 なぜかＦＰＧＡなんかにも手をだしてます。 C/C++,Pascal,BASIC,Java,C# と言語も節操がありません．．． FPGAはVerilog/VHDLの双方どちらでも．．． http://web.kyoto-inet.or.jp/people/mdr19944/index.html

Fuji-SAKURAと聞いて、 「またArduinoなの？」っておもった。 さまざまなシールドが潤沢にあるので、 ハードとしてはすごいメリット！！ でも、もう互換機もたくさんあるし、 それこそ、GR-SAKURAでもいいしね。 せっかくARMでやるんなら．．．

mbedは Rapid Prototyping を標榜する Armマイコン環境。 現在は NXP LPC1768 (CortexM3) NXP LPC11U24(CortexM3) FreeScale FRDM-KL25Z(CortexM0+) の３機種。（もうすぐNXP LPC800が追加)

Arduinoとの最大の違いは 通常のＣ／Ｃ＋＋をベースにしていること。 ARMマイコン本体 ＋ （mbedチップ＋ＲＯＭ） という構成。 ソフトはあくまでターゲットＩＣ用に生成される。 動作に際して

mbedチップが「必須ではない」

mbedチップはＰＣ接続時に • ＵＳＢメモリに見える（だいたい２ＭＢ程度） • ＰＣ接続時にＵＳＢシリアルにも見える • リセット検出でフラッシュからＡＲＭマイコンにプログラム転送

という機能を提供。 GR-SAKURAも似ているけれど、 ファイルシステムではないので、そこが決定的にちがう！ 生成バイナリはターゲットマイコンのプログラム自体でよい。

Arduinoとちがって、ふつ～～にC++なの。 特殊なことを覚える必要がないのはメリット。 ややこしいところはクラスが用意されているので それをよべばいいだけ。 タイマーや割り込みなども 簡単に記述できる。 速度がほしければ CMSISつかって生っぽく制御も可能。 なにより、 馬鹿高い開発環境を買わなくとも フルスペックのコンパイラが使えるのは魅力

PCにMDK-ARMをインストールすれば、 CMSIS-DAPで、デバッグできる！ ややこしいJLinkなどの調達がいらない！ これで、通信などのタイトな処理も

カンタンデバッグできるぞ～ やっと、デバッグのイライラから解放される日がきた～～

スタータキットはダサすぎる(>_<) せめて、こんな感じには なってほしい！ 持っててカッコイイのがいい

あとは、mbedチップの部分を割基板みたいにして、切り離せたら最高だな。 もしくは、 mbedチップなし版もえらべるとか。

無線通信用にXBeeコネクタは必須だろうなぁ GR-SAKURAでも好評だったし。

最近では無線LANやBTも、

ピン互換品があってうれしい！！

せっかく富士通なので、 FRAMも実装しておいてほしいなぁ 速いので、うまくつくれば、 バックアップ電池なしでいろんな機材が つくれそう！

Arduinoもいいけど、開発の速度と、 量産への足がかりが得られるボードがほしい。 いまのARMは環境が高すぎる！ その足がかりとしては

mbedでもいいんじゃないの？

ご静聴、ありがとうございました。