Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Clemens Düpmeier, 11.02.2014- 1 - Parallelität, Synchronisation.

Forschungszentrum KarlsruheTechnik und Umwelt

Clemens Düpmeier, 11.04.23 - 1 -

Parallelität, Synchronisation



Übersicht

• Einführung und Grundbegriffe

• Java Threads

• Synchronisationskonzepte

• Kommunikation durch Nachrichtenaustausch

• Verklemmungen

• Semantik und Spezifikation nebenläufiger Prozesse



Einführung und Grundbegriffe

• Sequentielles System

– Rechner führt einen einzigen Strom von Anweisungen aus

• Paralleles System

– Anweisungen können gleichzeitig ausgeführt werden

– Beispiel: Mehrprozessor-Systeme, Rechnernetz

• Nebenläufiges System (concurrent system)

– Es existieren mehrere Ströme von Anweisungen, die unabhängig

voneinander abgearbeitet werden

– Diese Ströme werden entweder parallel oder pseudoparallel

ausgeführt

– Pseudoparallelität: Häufiger Wechsel zwischen Ausführungsströmen



Typische nebenläufige Systeme

• Betriebssysteme

– Prozesse laufen nebenläufig ab

• Verteilte Systeme

– Systeme, wie in der Vorlesung diskutiert

– Mehrere Prozesse auf (eventuell) verschiedenen Rechnern, die

parallel zueinander ablaufen können

• Auch GUI Programme sind oft nebenläufig!

– GUI Programme arbeiten häufig mit Worker-Threads, die lang

andauernde Aktionen nebenläufig zum zentralen GUI-

Ergeignisbehandlungsthread durchführen



Prozess und Thread

• Prozess

– Ablauf eines Programms mit eigenen Ressourcen (z.B. Adressraum)

• Thread

– (paralleler) Ablaufvorgang innerhalb eines Prozesses

– Alle Threads in einem Prozess nutzen die gleichen Ressourcen (die

vom Prozess)

– werden vom Benutzerprogramm verwaltet und erzeugt

– lightweight processes

• Bei der Modellierung von (parallelen) Vorgängen unterscheidet man meist nicht zwischen Prozess und Thread



Welche Problematiken gibt es bei Nebenläufigkeit?



Beispiel: The Dining Philosophers *

Fünf Philosophen sitzen um einen runden

Tisch. Jeder Philosoph beschäftigt sich

entweder mit Denken oder mit Essen. In

der Mitte steht eine große Schüssel mit

Spaghetti. Ein Philosoph benötigt zwei

Gabeln, um essen zu können.

Zwischen jedem Teller liegt eine Gabel und einPhilosoph kann nur die Gabeln links und rechtsvon seinem Teller nehmen.

*Dijkstra, 1968



Was kann alles passieren?

• Ein Philosoph, der hungrig ist, muss so lange warten, bis die

Gabeln rechts und links von ihm frei sind.

• Es kann passieren, dass ein Philosoph nie zum Essen kommt, auch

wenn er hungrig ist.

– dieser Philosoph wird (im wahrsten Sinne des Wortes) ausgehungert

– man sagt: die Verteilung der Gabeln ist nicht fair

• Es kann auch passieren, dass alle Philosophen gleichzeitig hungrig

sind und alle die Gabel an ihrer rechten Seite nehmen.

– dann kann kein Philosoph jemals essen

– das System befindet sich im Zustand der Verklemmung (Deadlock)



Beispielsituationen

Deadlock



Begriffe zum Thema Synchronisation

• Synchronisation: Koordination nebenläufiger Prozesse

– regelt den Zugriff auf gemeinsame Ressourcen

• Verklemmung (Deadlock)

– Kein Prozess kann fortfahren, weil alle auf eine Bedingung warten, die

nur ein anderer (ebenfalls wartender) Prozess erfüllen kann

• Aushungerung (Starvation)

– Ein Prozess wird dauerhaft nicht mehr zur Ausführung zugelassen,

obwohl er noch nicht beendet ist

• Faire Zuteilung von Ressourcen

– Jedem wartendem Prozess wird eine Ressource irgendwann auch

mal zugeteilt



Komplikationen durch Nebenläufigkeit

• Zusätzliche Sprachkonstrukte notwendig

• Zusätzlicher Aufwand für die Verwaltung der Nebenläufigkeit bei der Programmierung

• Nichtdeterminismus

– keine Annahmen über die Reihenfolge von Aktionen unterschiedlicher

Prozesse zulässig

– Ergebnis eines Programms nicht mehr eindeutig vorhersehbar

– Fehlerfälle treten oft nur in ganz bestimmten Situationen auf

• siehe Beispiel der Verklemmung bei den Philosophen

Dies macht den Entwurf, das Verständnis und den Test

nebenläufiger Programme äußerst schwierig



Klassifizierung nebenläufiger Systeme

• Klassifizierung nach der Art der Interaktion zwischen Prozessen

– Interaktion durch Zugriff auf gemeinsame Ressourcen

– Interaktion durch Nachrichtenaustausch

• Beispiel: Viele Arbeiter arbeiten in einer Autowerkstatt

– Interaktion durch Zugriff auf gemeinsame Ressourcen• Die Arbeiter benötigen manchmal Werkzeuge, die nur in beschränkten

Maße vorhanden sind

• Wenn alle Exemplare eines Werkzeugs belegt sind, muss ein Arbeiter warten, der dieses Werkzeug benötigt

– Interaktion durch Nachrichtenaustausch• In der Firma gibt es nur einen Meister, der Achsvermessungen durchführt

• Wenn ein Arbeiter für eine Autoreperatur eine Achsvermessung braucht, kommuniziert er mit dem Meister, der diese durchführt



Interaktion durch Zugriff auf gemeinsame Ressourcen

• Zugriff auf gemeinsame Variablen, Speicherbereiche

• Dieser Zugriff muss synchronisiert werden

– um die Ressource(n) in einem konsistenten Zustand zu halten

– um die Ressource(n) nach einer bestimmten Strategie (fair)

auf auf die zugreifenden Prozesse zu verteilen

• Beispiel: abwechselndes Schreiben und Lesen

• Zuteilung von Druckaufträgen zu Druckern

– Klassische Synchronisationskonzepte hierfür sind:

• Semaphore

• Monitore (wird von Java direkt unterstützt), siehe später



Interaktion durch Nachrichtenaustausch

• Die Prozesse interagieren durch das Senden und Empfangen von Nachrichten (messages)

– synchronisierter Nachrichtenaustausch: der Sender wartet, bis

der Empfänger empfangsbereit ist und die Nachricht

vollständig empfangen und bearbeitet hat und gegebenenfalls

ein Ergebnis zurückliefert

– asynchroner Nachrichtenaustausch: der Sender wartet nicht,

bis der Empfänger empfangsbereit und/oder die Nachricht

bearbeitet hat. Die Nachricht wird gegebenenfalls gepuffert



Typische Interaktionen bei Verteilten Systemen

• Zugriff auf gemeinsame Ressourcen

– RMI, CORBA, Servlet Container, etc. arbeiten implizit mit Thread-Pool

– Klassenvariablen von Entfernten Objekten, Servlets, etc. werden

daher in der Regel gemeinsam von mehreren Threads genutzt

– Bei Zugriff auf Datenbanken ist eine Verbindung zur Datenbank eine

evtl. gemeinsam genutzte Resource

• Zugriff über Nachrichtenaustausch

– typischer Weise bei Aufruf entfernter Methoden

– normaler Weise synchroner Aufruf, aber asynchrones Verhalten über

Anwendungslogik realisierbar



Java Threads

Wie erzeuge ich Nebenläufigkeit in Java Programmen

(z.B. in Multithreaded Servern)



Java Threads

• Beim Start eines Java Programmes wird ein Prozess erzeugt, der u.a. einen Thread enthält, der die main-Methode der angegebenen Klasse ausführt

• Der Programmierer kann weitere Threads definieren und starten

– Ausführung von programmierten run() Methoden innerhalb

von Thread Objekten

• 2 Möglichkeiten zur Definition der run() Methoden, die in einem Thread Objekt abgearbeitet werden

– Ableiten einer eigenen Klasse von Thread mit eigener run()

Methode

– Implementieren des Interfaces Runnable durch eigene Klasse



Ableiten von der Klasse Thread

Thread

Thread() Thread(String name// überschreiben!run()// startet Threadstart()…

public class myThread extends Thread { public void run() { System.out.println("Hello World"); }

public static void main(String args[]) { MyThread t=new myThread(); t.start(); }}

Ein Thread Objekt ist ein Ablaufrahmen, innerhalb dem die run() Methodeeiner Klasse ausgeführt wird

Der Ablauf wird mit dem Aufruf der start() Methode im Thread Objektgestartet



Implementieren von RunnableThread

Thread(Runnable r)...start()

public class SomethingToRun implements Runnable { public void run() { System.out.println("Hello World"); }

public static void main(String args[]) { SomethingToRun runner = new SomethingToRun(); Thread t=new Thread(runner); t.start(); }}

<<interface>> Runnable

run()



Beispiel: Klasse Loop1

public class Loop1 extends Thread {

public Loop1(String name) { super(name); }

public void run() { for (int i=1; i<=100; i++)

System.out.println(getName() + "(" + i + ")"); }

public static void main(String[] args) { Loop1 t1 = new Loop1("Thread 1"); Loop1 t2 = new Loop1("Thread 2"); Loop1 t3 = new Loop1("Thread 3"); t1.start(); t2.start(); t3.start(); }}

Starten von 3 Threads



Mögliche Ausgabe von Loop1

• Die 3 Threads laufen zeitlich verzahnt ab

– die JVM schaltet zwischen den Threads um

• Keine Aussage über relative Geschwindigkeit der Threads möglich

– Wann zwischen 2 Threads umgeschaltet

wird, ist nicht vorhersagbar

• Ausgabe des Programms nichtdeterministisch

Thread 1(1)Thread 1(2)Thread 1(3)Thread 1(4)...Thread 1(35)Thread 2(1)Thread 3(1)Thread 1(36)Thread 2(2)Thread 3(2)Thread 2(3)Thread 2(4)Thread 2(5)Thread 3(3)Thread 3(4)Thread 1(37)....



Beispiel: Klasse Loop2public class Loop1 extends Thread {

public Loop1(String name) { super(name); }

public void run() { for (int i=1; i<=10; i++)

System.out.println(getName() + "(" + i + ")");try {

Thread.sleep(100);

} catch (InterruptedException e) {} } public static void main(String[] args) { Loop1 t1 = new Loop1("Thread 1"); Loop1 t2 = new Loop1("Thread 2"); Loop1 t3 = new Loop1("Thread 3"); t1.start(); t2.start(); t3.start(); }}

sleep(long millis) lässt Thread 100 ms schlafen.

Dies beeinflusst implizit die Threadreihenfolge, da schlafende Threads nicht beiThreadumschaltung berücksichtigt werden



Mögliche Ausgabe von Loop2

• Die 3 Threads laufen scheinbar abwechselnd ab

• Auf diese Reihenfolge kann man sich allerdings nicht verlassen

• Um eine Reihenfolge zu erzwingen, sollte man auf alle Fälle andere, bessere Mechanismen verwenden

– siehe folgende Diskussion zu

Synchronisationsmechanismen

Thread 1(1)Thread 2(1)Thread 3(1)Thread 1(2)Thread 2(2)Thread 3(2)Thread 1(3)Thread 2(3)Thread 3(3)Thread 1(4)Thread 2(4)Thread 3(4)Thread 1(5)Thread 2(5)Thread 3(5)....



Threads und Interrupts

• Ein „Interrupt“ ist eine Art Nachricht an einen Thread, seine augenblickliche Tätigkeit zu unterbrechen / abzubrechen

• Senden eines Interrupts

– Schicken eines Interrupts erfolgt durch Aufruf der Methode

threadObject.interrupt()

– „Interrupt Flag“ wird gesetzt

• Empfangen eines Interrupts

– Bei Methodenaufrufen, die einen Thread blockieren (sleep(), join()),

führt Interrupt zum Werfen einer InterruptedException

– Thread kann manuell das Erhalten eines Interrupts durch Aufruf der

statischen Methode Thread.interrupted() abfragen

• Aufruf sollte in Methoden erfolgen, die längere Zeit arbeiten und nicht

blockieren



Zugriff von Threads auf gemeinsame genutzte Objekte und

Synchronisation solcher Zugriffe



Beispielszenario

• Mehrere Threads kooperieren durch Zugriff auf gemeinsam genutzte Objekte

• Beispiel:

– Klasse Konto mit einem Attribut Kontostand

– Klasse Bank, die ein Array von Konten enthält

– Bankangestellte, die Beträge auf Konten buchen, werden als

Thread modelliert (Klasse Bankangestellter)

– Die Klasse Bankbetrieb enthält eine Bank und mehrere

Bankangestellte, die auf dieses Objekt zugreifen



Beispiel: Klasse Konto und Klasse Bank

public class Konto { private float kontostand;

public void setzen(float betrag) { kontostand=betrag; }

public float abfragen() { return kontostand; }}

public class Bank { private Konto[] konten;

public Bank() { konten=new Konto[100]; for (int i=0; i < konten.length(); i++)

konten[i]=new Konto(); }

public void buchen(int kontonr, float betrag) { float alterStand=konten[kontonr].abfragen(); float neuerStand=alterStand + betrag; konten[kontonr].setzen(neuerStand); }}

Klasse Konto

Klasse Bank



Beispiel (Forts.): Klasse Bankangestellter

public class BankAngestellter extends Thread { private Bank bank;

public BankAngestellter(String name, Bank bank) { super(name); this.bank=bank; start(); }

public void run() { for (int i=0; i < 10000; i++) { // Kontonnummer einlesen, simuliert durch Zufallszahl int kontonr=(int)(Math.random()*100);

// Überweisung einlesen, simuliert durch Zufallszahl float betrag=(int)(Math.random()*1000)-500;

bank.buchen(kontonr, betrag); } } }

Thread selbst startet dieAusführung der run()Methode



Beispiel (Forts.): Klasse Bankbetrieb

public class BankBetrieb {

public static void main(String[] args) { Bank sparkasse = new Bank();

BankAngestellter müller=new BankAngestellter("Peter Müller", sparkasse); BankAngestellter schmitt=new BankAngestellter("Petra Schmitt", sparkasse); } }

• Alle Angestellten greifen auf das gleiche Bankobjekt sparkasse zu

• Der Zugriff erfolgt parallel (Bankangestellte sind Threads) mit zufälligen Zahlungen



Was kann alles passieren?• Der Thread "Peter Müller" will 100 EUR auf Konto Nr. 44 buchen

– Aufruf der Methode bank.buchen(44,100)

– Innerhalb dieser Methode wird die Methode abfragen() aufgerufen, die den Wert 50 zurückgibt

– Die Variable neuerStand wird auf 150 gesetzt

• Es wird auf den Thread "Petra Schmitt" umgeschaltet; Petra Schmitt will 20 EUR vom Konto Nr. 44 abbuchen

– Aufruf der Methode bank.buchen(44,-20)

– Innerhalb dieser Methode wird die Methode abrufen() aufgerufen, die den Wert 50 zurückliefert

– Die Variable neuer Stand wird auf 30 gesetzt

– Auf dem Kontoobjekt wird setzen(30) aufgerufen

• Es wird wieder auf den Thread "Peter Müller" umgeschaltet

– Die Ausführung der Methode bank.buchen(44,100) wird fortgesetzt; auf dem Kontoobjekt wird setzen(150) aufgerufen



Fazit

• In dem soeben beschriebenen Szenario ist das Abbuchen von 20 EUR "verloren gegangen"

• Dieser Effekt tritt zwar wahrscheinlich nur selten ein, das Programm ist jedoch fehlerhaft

• Weil der Effekt so selten eintrifft, sind solche Fehler vom Programmierer schwer zu finden

• Eine Reduzierung der Methode buchen() auf eine einzige Java Anweisung würde das Problem auch nicht lösen

– Eine Java Anweisung wird intern auf mehrere (z.B.

Maschineninstruktionen) Anweisungen abgebildet



Weiterer Lösungsversuch

• Zu einem Zeitpunkt darf nur ein Bankangestellter die Methode buchen() ausführen

• Wir realisieren dies durch ein Sperrattribut gesperrt innerhalb der Bank Klasse

• Wie sieht es mit dieser Lösung aus?

public class Bank { private Konto[] konten; private boolean gesperrt;


konten[i]=new Konto(); gesperrt=false; } public void buchen(int kontonr, float betrag) { while (gesperrt) ; gesperrt=true; float alterStand=konten[kontonr].abfragen(); float neuerStand=alterStand + betrag; konten[kontonr].setzen(neuerStand); gesperrt=false; }}



Probleme mit neuer Lösung

• Die Parallelität wird unnötig eingeschränkt

– paralleles Buchen auf unterschiedlichen Konten ist unkritisch

• Schlechte Effizienz der Lösung

– Durch "aktives Warten" (busy waiting) wird unnötig Rechenzeit

verschwendet

• Die Lösung ist falsch!

– Wenn die Variable gesperrt false ist, können mehrere Threads

gleichzeitig die Anweisung "while(gesperrt)" passieren, bis die

Variable auf true gesetzt ist - die Schleife ist nicht atomar!



synchronized Methoden und -Blöcke

public class Bank { private Konto[] konten;


konten[i]=new Konto(); } public synchronized void buchen(int kontonr, float betrag) { float alterStand=konten[kontonr].abfragen(); float neuerStand=alterStand + betrag; konten[kontonr].setzen(neuerStand); }}



Bedeutung von synchronized• Jedes Objekt in Java besitzt eine Sperre

• Soll eine synchronized Methode ausgeführt werden,

– wird die Sperre gesetzt, wenn sie noch frei ist

– ist die Sperre bereits gesetzt, wird der aufrufende Thread blockiert

– der blockierte Thread wird beim Umschalten zwischen Threads nicht

berücksichtigt (passives Warten)

• Nach Beendigung der synchronized Methode wird die Sperre wieder freigegeben

– Threads, die auf Freigabe der Sperre warten, werden dabei reaktiviert

• Lesen und Setzen der Sperre (falls frei) erfolgt als atomare Operation

• Also kann jeweils nur ein Thread die synchronized Methode ausführen

liefert Lösung für Problem 2 und für Problem 3



Zulassung von parallelen Buchungen

• 1. Variante

– Methode buchen in Klasse

Bank ohne synchronized

– synchronized-Methode

buchen in Klasse Konto

public class Konto { private float kontostand;

public synchronized void buchen(float betrag)

{ kontostand += betrag; }

public float abfragen() { return kontostand; }}

public class Bank { ... public void buchen(int kontonr, float betrag) { konten[kontonr].buchen(betrag); }}



2. Variante: synchronized Block

2. Variante

– Verwendung eines synchronized Block von Code

– Objekt mit Sperre ist das konkrete Konto

– Sperre ist für ganzen Block gesetzt

public class Bank { private Konto[] konten; ... public void buchen(int kontonr, float betrag) {

synchronized(konten[kontonr]) { float alterStand=konten[kontonr].abfragen(); float neuerStand=alterStand + betrag; konten[kontonr].setzen(neuerStand); } }}

Parameter gibt Objekt an,auf das Sperre gesetztwerden muss, um ingeschützten Bereich zugelangen



synchronized Methoden und -Blöcke

• Folgende Codefragmente sind äquivalent

class K { public synchronized void m() { ... }}

class K { public void m() { synchronized(this) { ... } }}



Aufruf von eigenen Methoden

• Der aufrufende Thread blockiert sich nicht selbst

class K { public synchronized void m1() { m2(); }

public synchronized void m2() { ... }

public static void main(String[] args) {

K kObject = new K(); kObject.m1(); // keine Blockade im obigen Aufruf }}



Wann synchronized verwenden?

• synchronize Statements kosten auch etwas

– Sperrmechanismus kostet Zeit!

– synchronize Statements können zu Verklemmungen

führen

• Regel:

Wenn von mehreren Threads auf ein Objekt oder eine Klassenvariablezugegriffen wird und mindestens einer der Threads den Objektzustand oder Variablenwert ändert, dann müssen alle Methoden, die auf den Zustand desObjektes oder den Wert der Variablen zugreifen, mit synchronizedgekennzeichnet werden.



Alternativen

• Manchmal reicht das Schlüsselwort „volatile“

• Das java.util.concurrent Package ab Java 1.5 enthält

– Klassen, die einfache atomare Variablen definieren

– verschiedene optimierte Lock-Klassen für spezielle

Lock-Anwendungssituationen

– Höherwertige Datenstrukturen, die Thread-safe sind

und intern mit optimierten Locks arbeiten



Wie wartet ein Thread auf einen anderen?

• Warten auf das Ende eines Threads

– Verwendung von t.join() [siehe nächste Folie]

• Warten auf eine Benachrichtung von einem (anderen) Thread

– Warten über wait() Methode von Object

– Benachrichtigen über notify() oder notifyAll()



Warten auf das Ende eines anderen Threads

• Wenn t ein Threadobjekt ist, wartet der Aufruf t.join() auf die Beendigung des Threads t

– Wartender Thread muss hierbei

„InterruptedException“ abfangen

while (t.isAlive()) { try {

t.join(); } catch (InterruptedException ignored) { } } // After this loop, we know that t is dead



Benachrichtigung: Beispiel Warteschlange

Ablauf

– Empfänger wartet darauf, dass eine bestimmte Bedingung an einem

Objekt (in diesem Fall eine Warteschlange) eintritt (queue.wait())

– Ein anderer signalisiert eine Änderung mit queue.notify()

– Achtung: Empfänger muss immer nach Aufwecken überprüfen, ob

Bedingung auch tatsächlich gilt (Guarded Block Pattern)

…synchronized (queue) { while (queue.isEmpty()) { try { queue.wait(); } catch (InterruptedException ignored) { } } elem=queue.removeFirst();}...

…synchronized (queue) { queue.addLast(elem); queue.notify();}…

Sender Empfänger



Thread Pools

Wie führe ich in einem Server parallel hereinkommende Anforderungen aus?



Warum Thread Pools?

• Server Applikationen müssen oft eine Vielzahl kurzer paralleler Aktionen auf Anforderung von Clients durchführen

– Bsp.: Web-Server, Datenbankserver, Mailserver, etc.

• Hierfür jedesmal einen neuen Thread zu erzeugen, hat eine Anzahl von Nachteilen

– Thread-Erzeugung selbst kostet Zeit

– Threads konsumieren Systemressourcen

• Zu viele gleichzeitige Threads könnnen zu Schwierigkeiten

führen, z.B. bzgl. CPU oder Hauptspeicherauslastung

• Thread Pools bieten eine einfache Möglichkeit die Auslastung des

Systems zu begrenzen



Einfache Implementierung eines Thread-Pools (1)

public class WorkQueue { private final int nThreads; private final PoolWorker[] threads; private final LinkedList queue;

public WorkQueue(int nThreads) { this.nThreads=nThreads; queue=new LinkedList(); threads = new PoolWorker[nThreads];

for (int i=0; i < nThreads; i++) { threads[i] = new PoolWorker(); threads[i].start(); }

public void execute(Runnable r) { synchronized(queue) { queue.addLast); queue.notify(); } }}



Einfache Implementierung eines Thread-Pools (1)private class PoolWorker extends Thread { public void run() { Runnable r; while (true) { synchronized(queue) { while (queue.isEmptry()) {

try { queue.wait(); } catch (InterruptedException ignored) { } } r=(Runnable)queue.removeFirst(); } // If we don‘t catch RuntimeException, the pool could leak threads try { r.run(); } catch (RuntimeException e) { // we should log error about failed run here! } } }}



Risiken bei der Nutzung von Thread-Pools

• Worker-Threads führen „Runnable“ Objekte parallel aus

– Zugriff auf Datenstrukturen, die von den Runnable Objekten

gemeinsam genutzt werden

• Können zu Synchronisationsproblemen führen, wie wir bereits

vorgestellt haben

– i.e. Zugriff muss evtl. synchronisiert werden

– Aufpassen, dass keine Deadlocks entstehen, wenn Runnable Objekte Ressourcen gegenseitig locken

– Threads aus dem Thread-Pool selbst können blockiert werden,

wenn sich die run()-Methoden der Arbeitsobjekte „aufhängen“

• Siehe Diskussion zu Servlets später!



Maßnahmen gegen solche Risiken

• Zugriff auf gemeinsam genutzte Datenstrukturen in den Task-Objekten sichern

– Insbesondere Klassenvariablen (falls alle Task Objekte von einer Klasse sind)

• Keine Tasks an Thread-Pools geben, die synchron auf Ergebnisse anderer Tasks warten => potentielle Deadlocksituation

• Vorsicht ist geboten, wenn Thread-Pools Tasks abarbeiten müssen, deren run() Methoden sehr lange laufen => sieht fast wie Deadlock aus

– z.B. bei falls sehr-langsame I/O-Vorgänge auftreten können

• Analyse der Tasks ist sehr wichtig

– Thread-Pool Größe sollte auf Last angepasst sein

– Evtl. macht es Sinn, mit mehreren getrennten Arbeitswarteschlangen und

Pools zu arbeiten

• Statt eigener Implementierung eines Thread-Pools z.B. den ThreadPoolExecutor Service von java.util.concurrent verwenden



Wie groß sollte Größe des Pools sein?

• Nicht zu wenig, nicht zu viel = idealer Weise zwischen min, max Schranke

• Möglichst variabel, also anpassbar an Situation

• Für Tasks, die nur berechnender Natur sind, reicht ein Thread-Pool, der die Größe der Anzahl der Prozessoren (N) bzw. N+1 hat

• Für Tasks, die auf I/O-warten müssen, sollte die Poolgröße um einiges größer als die maximale Anzahl der möglichen parallelen Tasks sein, da manchmal Tasks im Wartezustand auf I/O längere Zeit festhängen können

– z.B. Web bei ultra-langsamen Clients

– ~ N*(1 + WT / ST), N Prozessoren, WT mittlere Wartezeit, ST mittlere

Abarbeitungszeit = Anzahl, um alle Prozessoren im Mittel voll

auszulasten



Transaktionen



Einführung

• Transaktionen lösen weitergehende Probleme beim Zugriff auf Daten (Resourcen)

– sowohl beim parallelen Zugriff

– als auch bei mehrerer Operationen auf Daten (Resourcen), die

"zusammen" erfolgen müssen

• Es gibt mehrere Formen von Transaktionen

– Transaktionen als Bestandteil eines Datenbanksystems

(Resourcesystems)

– Verteilte Transaktionssysteme für Transaktionen über Verteilte

Resourcen



Order # Description Cost

$3200 … …Total-Sales

1000 …2000 …3000 …4000 …5000 …6000 …

FULL

123 1000 400 Baseballs $2400C-no Order # Description CostCustomer

Jones $9700 … …

SalesPersonName Total-Sales

1000 …2000 …3000 …4000 …5000 …6000 …

Order #

Orders

FULL

Motivation für Transaktionen (1)

• Neue Bestellung hinzugefügt

• Verkaufssumme bei Verkäufer unter „Total-Sales“ addiert

• Muss nun noch neue Bestellung in Bestelltabelle (Orders #) aufnehmen

Problem: Letzte Aktion geht nicht, da z.B. Dateisystem voll

123 1000 400 Baseballs $2400C-no Order # Description Cost

123 7000 250 Footballs $6500

Customer

Jones $3200 … …


1000 …2000 …3000 …4000 …5000 …6000 …

Order #

Orders

FULL



Motivation für Transaktionen (2)• Was passiert, wenn während der Ausführung des folgenden

PL/SQL Programmcodes das Programm oder Betriebssystem abstürzt, z.B. durch Stromausfall, etc.

…while c%found loop if v_gehalt > 10000 then update angestellter

set gehalt = gehalt * proz1where current of c;

else update angestellterset gehalt = gehalt * proz2where current of c;

end if; fetch c into v_gehalt; end loop;end;



Motivation Transaktionen (3)

• Was passiert, wenn nach Schritt 3 Programm, Datenbank oder Betriebssystem ausfällt, z.B. wegen Stromausfall, etc.

Überweisung von 50 EUR von Konto A auf Konto B

(1) Lese Kontostand von A in temporäre Variable a: read(A,a);

(2) Reduziere den Kontostand um 50 EUR: a = a – 50;

(3) Schreibe neuen Kontostand auf Konto A in Datenbank: write(A,a)

(4) Lese den Kontostand von B in temporäre Variable b: read(B,b);

(5) Erhöhe den Konstostand um 50 EUR: b = b + 50;

(6) Schreibe neuen Kontostand von Konto B in Datenbank: write(B,b);



Begriff Transaktion (siehe auch Einführung)

• Eine Transaktion ist eine Folge von Daten(bank)operationen, die die Daten von einem logisch konsistenten Zustand in einen neuen konsistenten Zustand überführt und entweder ganz oder gar nicht ausgeführt wird (Man spricht auch von einer logischen Arbeitseinheit [Logical unit of work], die aus Sicht des Anwenders atomar ist)

• Im Fall unseres Kontobeispiels müssen bei der Kontobewegung immer beide Operationen zusammen (Abheben von A und Draufbuchen auf B) ganz oder gar nicht durchgeführt werden. Ansonsten „verliert“ man Geld.



Order # Description Cost

$3200 … …Total-Sales

1000 …2000 …3000 …4000 …5000 …6000 …

FULL

123 1000 400 Baseballs $2400C-no Order # Description CostCustomer

Jones $9700 … …


1000 …2000 …3000 …4000 …5000 …6000 …

Order #

Orders

FULL

Prinzipielles Schema für Transaktionskonzept

123 1000 400 Baseballs $2400C-no Order # Description Cost

123 7000 250 Footballs $6500

Customer

Jones $3200 … …


1000 …2000 …3000 …4000 …5000 …6000 …

Order #

Orders

FULL

Start Transaction Add Customer; Change Total-Sales of Sales person; Insert Order;

If no errors then Commit Transaction;Else Rollback Transaction



Transaktionen und SQL• Relationale Datenbanken unterstützen das Transaktionskonzept über einen

Transaktionsmanager, der über die folgenden SQL Anweisungen gesteuert werden kann

– START TRANSACTION ( Syntax: start transaction | begin [work] )

Kann explizit oder implizit formuliert sein und markiert den Start einer Transaktion

– COMMIT TRANSACTION ( Syntax: commit [work]; )

Eine Folge von Aktionen einer Transaktion wird als abgeschlossen markiert und dem

Transaktionsmanager die Anweisung gegeben, die gesamte Folge dauerhaft zu

speichern

– ROLLBACK TRANSACTION ( Syntax: rollback [work]; )

Die Transaktion wird explizit (durch Programm oder Person) oder implizit durch das

System (auf Grund eines Fehlers oder einer Konsistenzverletzung) abgebrochen. Dabei

werden alle Zustandänderungen im Rahmen der Transaktion wieder zurückgenommen

(Rollback)



ACID-Eigenschaften von Transaktionen

• Atomicity: (Atomizität)

– Transaktionen werden entweder ganz oder gar nicht durchgeführt

• Consistency: (Konsistenz)

– Transaktionen überführe die Datenbank von einen konsistenten

Zustand in einen neuen konsistenten Zustand

• Isolation: (Isolation)

– Nebenläufige (gleichzeitige) Transaktionen laufen jede für sich so ab,

als würden sie alleine ablaufen

• Durability: (Dauerhaftigkeit)

– Die Wirkung einer Transaktion bleibt dauerhaft (auch bei einem

Stromausfall) erhalten



ACID-Eigenschaften - A

Atomicity (Atomizität)

Transaktionen haben atomaren Charakter:Sie werden ganz oder gar nicht ausgeführt

(„Alles oder nichts“ Prinzip)

System muss sich merken, welche Aktionen im Rahmen einer Transaktionbereits durchgeführt wurden (Logging).

Im Falle eines Fehlers müssen diese zurückgenommen werden (Rollback)



ACID-Eigenschaften - C

Consistency (Konsistenz)

Transaktionen bewahren die Konsistenz der Datenbank

Sie überführen die Datenbank stets von einem konsistenten Zustand (bzgl. der Integritätsbedingungen) in den nächsten

Innerhalb einer Transaktion kann der Datenbankzustand temporärnicht-konsistent sein, z.B. eine Fremdschlüsselbedingung temporär verletztsein

Aber am Ende der Transaktion müssen alle Integritätsbedingungen erfüllt sein



ACID-Eigenschaften - I

Isolation (Isolation)

Transaktionen werden bei einem konkurrierenden Zugriff (Concurrency)auf die Datenbank logisch voneinander getrennt

Jede Transaktion läuft in einem simulierten Einzelbenutzer-Zugriff ohneBeeinflussung der jeweils anderen Transaktion(en) ab

Wir werden noch sehen, dass dies nicht immer perfekt handhabbar ist

Wesentliche Mechanismen für die Implementierung von Isolation sind Synchronisationsmechanismen, also Sperrmechanismen (Locks) beim Zugriffauf Daten sowie eine geeignete zeitliche Serialisierung der Aktionen (Scheduling)



ACID-Eigenschaften - D

Durability (Dauerhaftigkeit)

Erfolgreiche Datenbank-Updates im Rahmen von Transaktionen(Committed Transactions) bleiben dauerhaft erhalten

Auch bei einem Stromausfall, Absturz der Datenbank, etc.

Durability und Atomicity gehen Hand in Hand – Können nicht die gesamtenAktionen einer Transaktion dauerhaft in der Datenbank gespeichert werden, wird die Datenbank auf den letzten konsistenten Zustand vor der Transaktionoder aber einen anderen Safepoint innerhalb der Transaktion zurückgesetzt



Beispiel für SQL-Transaktionen

-- Transaktion T1 wird implizit geöffnet

update Konto set balance = balance-50 where KontoID = 'A';update Konto set balance = balance+50 where KontoID = 'B';

-- T1 wird beendet und die Ergebnisse in der DB festgeschrieben

commit work;

-- neue Transaktion T2 wird implizit geöffnet

insert into Konto (KontoID, Name, balance)values ('C', 'Meyer', 0);


Clemens Düpmeier, 11.04.23

Transaktionssteuerung• Methoden der Connection Klasse

commit() rollback()

• Auto-Commit-Modus implizites Commit nach jeder Anweisung Transaktion besteht nur aus einer

Anweisung Umschalten mittels

setAutoCommit(boolean)

• Transaktionsisolationsebenen Setzen mittels

setTransactionLevel(int) Abfragen mit

getTransactionLevel()

try {// AutoCommit ausschaltencon.setAutoCommit(false);// DML-Anweisungen...// COMMIT ausführencon.commit();} catch (SQLException e) {// Änderungen zurücknehmencon.rollback();}

TRANSACTION_NONETRANSACTION_READ_UNCOMMITTEDTRANSACTION_READ_COMMITTEDTRANSACTION_REPEATABLE_READTRANSACTION_SERIALIZABLE



Problemarten zu Isolationsebenen (1)• Keine Transaktion

– Probleme wie Verlieren von Updates, Inkonsistenzen der Daten, etc.

möglich

– Bei parallelem Zugriff auf gleiche Daten sollten Transaktionen genutzt

werden

• Dirty Read

– Innerhalb einer Transaktion werden Ergebnisse einer anderen

gelesen, die noch nicht committed und daher evtl. nie in der

Datenbank sind

– Leseoperationen benötigen keine Sperren

– Anwendung nur, wo Lesen solcher Daten nicht tragisch ist



Problemarten zu Isolationsebenen• Nonrepeatable Read

– Innerhalb einer Transaktion werden Ergebnisse einer anderen

gelesen, die bei einer zweiten Leseoperation innerhalb der gleichen

Transaktion verschwunden sind (gelöscht) oder geändert wurden

– Falls die Konsistenz innerhalb der Transaktion von der

Wiederholbarkeit abhängt, Nonrepeatable Reads blockieren

• Phantom Read

– Es wurde z.B. im Vorfeld des Auslesens einer Tabelle die Anzahl der

Einträge in einer Tabelle ermittelt. Beim Auslesen der Tabelle gibt es

auf einmal einen Eintrag, der vorher noch nicht da war (ein Phantom)

– Zur Verhinderung müssen Transaktinen komplett serialisiert werden



Isolationsebenen

Isolationsebene Dirty Read Nonrepeatable Read

Phantom Read

Performance

Read uncommitted

möglich möglich möglich Sehr gut

Read committed - möglich möglich gut

Repeatable read - - möglich mittel

serializable - - - weniger gut



Concurrency, Isolation Probleme

• Beim konkurrierenden Zugriff (Concurrency) im Rahmen mehrerer Transaktionen auf gleiche Daten können verschiedene Probleme entstehen, für die Datenbanken Lösungen im Rahmen des Transaktionsbegriffes bieten müssen

– „Lost Update Problem“

– „Dirty Read“

– „Nonrepeatable Read“

– „Phantom Read“



Lost Update Problem

• Beispiel Flugbuchungssystem und Tabelle mit Feld, das Anzahl freier Sitzplätze im Flugzeug festhält

• Wenn die Aktionen der zwei Transaktionen T1 und T2 in gezeigter Weise zeitlich verschachtelt werden, wird 1 Sitzplatz doppelt vergeben

• Dies muss natürlich ein Transaktionskonzept verhindern!



Dirty Read – Nicht freigegebene Änderungen

• Wenn die Aktionen der zwei Transaktionen T1 und T2 in gezeigter Weise zeitlich verschachtelt werden, kann T2 evtl. den aktualisierten Sitzplatzwert der Transaktion T1 bereits „vor dem Commit“ lesen obwohl T1 danach diese Änderung per Rollback zurücknimmt

• Hier würde jetzt die Datenbank einen Sitzplatz als belegt markieren, dessen Buchung aber zurückgenommen wurde (d.h. der Sitz ist frei)



Nonrepeatable Read – nicht wiederholbares Lesen

• Innerhalb einer Transaktion T1 wird zweimal die Anzahl der Sitzplätze gelesen

• Eine zweite Transaktion ändert zwischen diesen beiden Leseoperationen die Anzahl freier Sitzplätze

• T1 liest damit innerhalb einer Transaktion zwei verschiedene Werte für die Anzahl der Sitzplätze.



Phantom Read – Lesen von Phantomen

• T1 zählt in der Variablen „count“ die Anzahl der Flüge, auf denen noch Plätze frei sind

• Eine zweite Transaktion T2 fügt jetzt in die Tabelle der Flüge einen neuen Flug hinzu, der eigentlich berücksichtigt werden müsste

• T1 ist aber schon beim Zählen an der Stelle der Tabelle vorbei, wo der neue Flug eingefügt wurde, und berücksichtigt daher diesen Flug nicht mehr

• Hätte T2 einen Flug gelöscht, der bereits gezählt worden wäre, wäre ein nicht länger existenter Eintrag (Phantom) bei der Zählung berücksichtigt worden


Transaktionen auf Ressourcen

• Transaktionen machen nicht nur für Datenbanksysteme Sinn

• Konzept anwendbar auf beliebige Systeme, die Ressourcen bereitstellen,

– die gemeinsam genutzt werden

– Und dabei modifiziert werden

• Verallgemeinerter Transaktionsbegriff für solche Ressource-Systeme

– Für Verteilte Systeme braucht man Verteilte

Transaktionen

– Transaktionen über mehrere Ressource-Systeme hinweg




JTA-Transaction Beispielcode

• JTA = Java Transaction API

• API für Verteilte Transaktionen in Java über mehrere Ressource-Systeme hinweg

• Basiert auf Posix-Standard für Verteilte Transaktionen

• Implementierung wird über Ressource-Systeme bereitgestellt, die den Transaktionsmanager für JTA-Transaktionen implementieren

UserTransaction ut=context.getUserTransaction();

try {ut.begin();updateServer1();updateServer2();ut.commit();

} catch (Exception e) {try { ut.rollback(); } catch (SystemException syex){ ... }

}

Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Clemens Düpmeier, 11.02.2014- 1 - Parallelität, Synchronisation.

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