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Embedded Systems

Nov 14, 2014

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Embedded System

  • 1. Module : Techniques dExpression oraleSystmes Embarqus2012-2013 BENCHAIB Widad _ SI-MOUSSI Sara GROUPE 3

2. INTRODUCTION Quest ce que lembarqu ? Aperu Historique Etude des systmes embarqus Enjeux Economiques CONCLUSION 3. INTRODUCTION 4. Dans notre socit , trs souvent onse mprend sur les vraies aspirations delinformatique. Est-ce simplement uneexpertise dans la manipulation desordinateurs?A vrai dire , linformatique cest toutce qui se cache derrire le matriel(hardware) ; en dautres termes : lect logiciel.Son couplage avec llectronique adonn naissance nombreux exploitstechnologiques.Le dveloppement de ces deuxdomaines tant trs lis, cela permitlavnement des :SYSTEMES EMBARQUES 5. Les systmes embarqus reprsentent lautreInformatique , celle qui ne se voit pas ! Et Pourtant comme la partie immerge de lIceberg leur ralit est Imposante ! 6. Lessystmes embarqus nous entourent et nous sommes littralement envahis par eux, fidles au poste et prts nous rendre service. On en croise des dizaines par jour sans lesavoir avant de retrouver son seul et uniquePC. Ils sont donc partout , discrets efficaces etddis ce quoi ils sont destins. 7. LES SYSTEMES EMBARQUES 8. INTRODUCTION Quest ce que lembarqu ? 9. Systme : ensemble dlmentsrunis constituant une structurequi permet de raliser une certaine fonction.Embarqu : tout systme autonome dplaable destin treembarqu bord de quelque chose.Un systme embarqu (enfoui) est un systme autonome complexe comportant du matriel lectronique conu pour raliser une ou plusieurs tches qui lui sont prdfinies et du logiciel intgr qui permet de le piloter et de le contrler. 10. Un systme contrl : Environnement(procd) il comporte : Une interface avec le systme de contrle. Un systme de contrle : lmentsmatriels (microprocesseurs) et logiciels(pilotes) qui contrlent le procd ;comportent: Des actionneurs : partie oprante du matriel;celle qui excute les ordres assigns par le pilote logiciel. 11. Systme EmbarquAutre systme informatique o Autonomie.o Dpendance.o Interface homme machine IHM rduite.o Interface trs dveloppe. o Mono tche, dfinie lors de sao Multitche (programmable). conception.o Systme visible. o Discrtion (systme enfoui).o Liaisons lectriques souvent o Distinction entre hardware etncessaires. software quasiment impossible.o Agit sous commande o Absence de cblages. o Agit sous interruption. 12. INTRODUCTION Quest ce que lembarqu ? Aperu Historique 13. 1. HISTORIQUE2. Domaines Dapplication 14. Premier systme embarqu systmede guidage de la mission lunaire Apollo1969. Apparition des systmes embarqusmodernes avec le microprocesseur Intel4004 en 1971.Un seul microprocesseur suffisant. La technologie des Micro-processeursenvahit llectromnager. 15. - transport: Avionique (avion) ;Automobile astronautique : fuse , satellite artificiel 16. -multimdia : console de jeux vido assistant personnel 17. Militaire :missile 18. -Domotique(le confort ;scurit et communication )Htels, lieux publiques. Les immeubles intelligents(les systmes assurent la gestionde lclairage ,scurit, chauffage, et la gestiondnergie .). 19. Mdical : implants quipementmdical: 20. Electromnager: tlvision four micro-ondes machine laver. 21. Tlcommunication : tlphonie; routeur ; serveur de temps ; 22. Autredomaine dapplication: Guichet automatique bancaire (GAB). impression :imprimante multifonctionsphotocopieur (ou une photocopieuse).- Robotique 23. INTRODUCTION Quest ce que lembarqu ? Aperu Historique Etude des systmes embarqus 24. Caractristiques 25. Faible cot : Rapports performance prix optimaux. Ressources minimales (rduction de la mmoire). Faible consommation (autonomienergtique) Faible encombrement et faiblepoids (portabilit) Fonctionnement en temps rel 26. Soumission aux contraintes delenvironnement Autonomie et monovalence. Interface numrique renforce pardes circuits analogiques ddis aurenforcement de sa fiabilit. laffichage est limit ou inexistant Architecture matrielle basseconsommation mais solide 27. Les temps de RponsesIls sont aussiprimordiaux que lexactitude des rsultatsRactivit Il doit ragir des vnementsimprvus (interruptions)Criticit et Fiabilit Leur implication dansdes domaines lien direct avec lconomie , la sant. 28. Caractristiques Classifications 29. Difficult de classification, plusieurs critres TAILLE Contrainte de temps Soft Real Time Hard real Time Interaction utilisateur 30. Linteraction dutilisateursLe degr dinteraction dutilisateur change considrablement dun systme lautre. 31. Interaction concentre : mobiles ,tablettes 32. Interaction rduiteLED 33. Absence dinteraction : exemple lessystmes de contrle des drones des avions. 34. Caractristiques Classifications Mode defonctionnement 35. Architecture Gnrale Fonctionnement gnral 36. Fonctionnement en Boucle InfinieTANT QUE TOUJOURS faire:* Acquisition des entres(donnes capteurs, mesures)* Calcul des ordres envoyerau procd* mission des ordresFIN TANT QUE 37. Evnementiel Cyclique(synchronis par unehorloge)Mixte Travaille sous top dhorloge jusqu la survenuedvnement il passe alors en mode asynchrone(apriodique). 38. Caractristiques Classifications Mode defonctionnementContraintes 39. Un systme embarqu est en contactpermanent avec lenvironnement qui lesoumet diverses contraintes ; aussi savaste utilisation le contraint fournirdes rsultats fiables. (do lescontraintes pour le constructeur) 40. La contrainte de cot (production ensrie). La contrainte despace (taille),poids et encombrement pour laportabilit. Le temps de conception(concurrence commerciale). Fiabilit. La rponse imminente, ractivit(temps rel). 41. INTRODUCTION Quest ce que lembarqu ? Aperu Historique Etude des systmes embarqus Enjeux Economiques 42. Importance de la diversit des domaines quilscouvrent . Au centre des grandes dfis du 21 me sicle :nergie, mobilit , sant, scurit. Importancestratgique lconomie :Facteur dinnovation Amlioration de la comptitivit. 43. INTRODUCTION Quest ce que lembarqu ? Aperu Historique Etude des systmes embarqus Enjeux Economiques CONCLUSION 44. Un systme embarqu ou enfouipartiedunsystmepluscomplexe. Une partie matrielle adapte,et un firmware pour piloter letout. Une production de masse cotrentable exigeant de la fiabilit.Lembarqu,de plus en plusindispensable dans notrequotidien. 45. INTRODUCTION Quest ce que lembarqu ? Aperu Historique Etude des systmes embarqus Enjeux Economiques CONCLUSION Sitographie _ Bibliographie 46. Le plan Marshall et lembarquhttp://www.technifutur.be/planmarshall Le dictionnaire technique enlignehttp://www.techno-science.net Introduction lembarquhttp://www.technologuepro.com/cours-systemes-embarques/cours-systemes-embarques.htm 47. Logiciels et systmes embarqus :Dfis et enjeux conomiques* Joseph SifakisLaboratoire Verimag 2002- Confrence de Patrice Kadionik EMBEDDED SYSTEMS luniversit de ENSEIRB 2005 LINUX embarqu ; Rapport final du TIPE- Hanoi 2005 Auteur : Pham Viet Hung