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Elektromagnetische Bremssysteme für Flurförderzeuge

Mar 28, 2016

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DCI AG

 
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Page 1: Elektromagnetische Bremssysteme für Flurförderzeuge

Elektromagnetische Bremssysteme

für Flurförderzeuge

setting the standard

www.intorq.de

Page 2: Elektromagnetische Bremssysteme für Flurförderzeuge

Unsere Produkte setzen seit Jahren Standardsund erfüllen die höchsten Ansprüche. DieKenntniss der Kundenwünsche in der Entwick-lung, das Know-how in der Werkstoffauswahlund die Kompetenz in der Fertigung spiegelnsich in unseren Produkten wieder. Der Erfolggibt uns Recht, unsere Bremsen und Kupp-lungen sind ein Begriff: Sie stehen für Qualität,ausgereifte Technologie und Innovation.

In der Stapler-Antriebstechnik haben sichINTORQ-Bremsen bereits in DC-angetriebenenElektrofahrzeugen 1000-fach bewährt.

Im Hinblick auf neue Fahrzeugentwicklungenmit AC-Technologie sind wir in der Lage, an diegeänderten Anforderungen angepasste Brems-systeme zu liefern. Hierbei profitieren unsereKunden bei Standardlösungen von dem überJahre aufgebauten Know-how und von unsererKompetenz bei Projektlösungen.

Die neueste Entwicklung ist eine in die Bremseintegrierte induktiv arbeitende Drehzahlerfas-sung. Diese Lösung bietet beste Voraussetzun-gen für den Einsatz kompakter Bremssysteme.

Elektromagnetische Bremssysteme für Flurförderzeuge

FederkraftbremseINTORQ BFK458 in den Varianten E und N

Lastrad-ElektromagnetbremseINTORQ EMB115.20

Bremsensteuerung INTORQ Control

Federkraftbremse INTORQ BFK457in den Varianten Basic und Compact

Federkraftbremse INTORQ BFK457-10in flacher Bauform

2-Stufen-FederkraftbremseINTORQ BFK442

Federkraftbremse INTORQ BFK457-12 mit hydraulischer Ansteuerung

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Hauptantriebe in Gabelstaplern Flurförderzeuge stoppen genau mit INTORQ-Bremsen

In diesen Fahrzeugtypen werden INTORQ-Bremsen eingesetzt| Elektro-Deichsel-Gabelhubwagen mit und

ohne Fahrerplattform | Elektro-Stand-/Sitzgabelhubwagen| Elektro-Deichselstapler mit Radunter-

stützung| Elektro-Seitsitzstapler mit Radunterstützung| Elektro-Schubmaststapler| Horizontal-Kommissionierer| Vertikal-Kommissionierer| Hochregalstapler

Lange Wartungsintervalle und hohe HaltemomenteUnsere Bremsen können je nach Einsatzfall mit unterschiedlichen Reibbelägen kombiniertwerden (optional auch in geräuschgedämpfterAusführung).

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Für jeden Einsatz die richtige Bremse

INTORQ-Federkraftbremsen sind geeignet fürden Einsatz als Feststellbremse sowie als Not-Aus- und Betriebsbremse. Bei dynamischer Ver-zögerung ist zusätzlich eine definierte Regelungder Bremskraft möglich. Damit wird das Fahr-zeug angepasst an die Einsatzbedingungenoptimal verzögert.

Das vielseitige Baukastensystem INTORQ BFK458

Unser Baukastensystem ist die Grundlage fürein Produktprogramm, das angepasste Varian-ten für nahezu jede Aufgabe bietet. Die Feder-kraftbremse BFK458 ist als Standardproduktuniversell einsetzbar, erfüllt mit ihrer Modu-larität aber auch die Anforde rungen speziellerBranchen. Vielseitigkeit ist ihre Stärke.

Eigenschaften| Bremsmomente: 1,5–600Nm| 9 Baugrößen in CSA-CUS Ausführung| Gleichspannungen: 12, 20, 24, 42, 70, 103,

180, 205 V| Wärmeklasse F (155 °C)| Luftspalt voreingestellt| Bremsmoment reduzierbar (Bauform E)| lange, verschleißarme Rotor-/Nabenführung | Handlüfteinrichtungen für alle Größen | Lüftweg- und Verschleißüberwachung

als Option

EinsatzgebieteFlurförderzeuge, Bremsmotoren, Kranbau,Lagertechnik, Holzbearbeitungsmaschinen,Bühnentechnik, Behindertenfahrzeuge undFahrtreppen

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Kompakt und schnell montiert INTORQ BFK457

Häufig wird von der Bremse nicht mehr als dieGrundfunktion verlangt. Hier passt die BFK457.Die schnelle Montage mit integrierten Befes -tigungsschrauben und fest eingestelltem Luft-spalt macht diese Federkraftbremse zusätzlichattraktiv.

Eigenschaften| Bremsmomente: 0,12–125Nm| 9 Baugrößen| Gleichspannungen: 20, 24, 42, 70, 205 V| Wärmeklasse F (155 °C)| kompakte Bauweise mit Rotor und Flansch| integrierte Befestigungsschrauben für die

schnelle und einfache Montage | Luftspalt fest eingestellt| als Doppelfederkraftbremse geräuschge-

dämpft <50dB(A)

EinsatzgebieteFlurförderzeuge, Kleinmotoren, Behinderten-fahrzeuge, Holz bearbeitungsmaschinen, Auto-matisierungstechnik und Allgemeiner Maschi-nenbau

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Federkraftbremse für GabelhubwagenINTORQ BFK457-10 in flacher Bauform

Die Federkraftbremse BFK457-10 ist prädesti-niert für Radnabenantriebe in handgeführtenNiederhubwagen. An den Hüllkreisradius angepasst wurde eine kompakte und flacheBauform in Kombination mit einem hohenBremsmoment entwickelt.

Eigenschaften| BFK457-10 modifiziert, MK = 20 Nm| speziell für den horizontalen Einbau geeignet| kompakte, flache Bauform, an den Hüllkreis-

radius angepasst| geschlossene Bauform

Varianten| Reibblech| geräuscharmer und/oder verschleißarmer

Rotor| Steckeranpassung an die Anschlussleitung| Not-Handlüftung

Funktion einer lastabhängigen 2-Stufen-FederkraftbremseINTORQ BFK442

Eigenschaften| Baugrößen 12 – 16| Bremsmoment 25 – 80 Nm| Gleichspannungen: 20, 42 und 70 V| Im Teillastbereich fällt nur die äußere

Ankerscheibe ein, Abschaltung der innerenAnkerscheibe erfolgt im Stillstand

| Im Volllastbereich wirken beide Bremsstufensynchron

| Gelüftet werden grundsätzlich beide Stufengleichzeitig

| Beide Bremsmomentstufen sind individuelleinstellbar

| Ein sicheres und temperaturunabhängigesHalten der inneren Ankerscheibe ist gewährleistet

| Hohe Standzeit durch verschleißfeste Beläge | Bremse bei Verschleiß mehrfach nachstellbar

Mk

Bremsbeginn

Volllast

Teillast

Stillstand

Zeit

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Federkraftbremse mit hydraulischerUnterstützungINTORQ BFK457-12

für lastabhängiges Bremsen an Deichsel-Gabel-hubwagen

Eigenschaften| Die normale Abbremsung erfolgt generato-

risch | Nur im Not-Aus-Fall übernimmt die elektro-

hydraulische Ansteuerung die Abbremsung | INTORQ BFK457-12 mit Bremsmomenten von

12 Nm – 45 Nm hydraulisch unterstützt| Die Not-Aus-Funktion wird u. a. durch die

Senkrechtstellung der Gabel aktiviert| Durch die speziell angepassten Reibbelag-

partner wird die gesetzlich vorgeschriebeneVerzögerung für den Leerlast-, Teillast- undVolllastbetrieb unabhängig von der Fahrtrich-tung optimal erreicht

| Das Grundmoment wird durch die exakteFederkrafteinstellung im Produktionswerksichergestellt und bestimmt dadurch die Not-Aus-Bremsung aus dem Leerlastbereich

| Durch einen optimierten Magnetkreis verfügtdie Bremse über einen großen Arbeitsluftspalt

| Zusätzlich kann durch einen verschleißfestenRotor die Zeit bis zur Nachstellung des Luftspaltes verdoppelt werden

Mk

BremsbeginnVolllast

Leerlast

Stillstand

Zeit

Für jeden Einsatz die richtige Bremse

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Lastrad-ElektromagnetbremseEMB115.20

Mit der INTORQ Lastrad-Elektromagnetbremsewerden bisherige Hydraulik- oder Lamellen-bremsen durch ein elektromagnetisches Brems-system ersetzt. Das zusätzlich kontrollierteAbbremsen der Lasträder führt zu einer besse-ren Verzögerung des Fahrzeugs. Gleichzeitigwird der Verschleiß am Antriebsrad minimiertund die Sicherheit beim Transport großerLasten erhöht. Über den CAN-Bus wird einevollständige Systemintegration ermöglicht.

Eigenschaften| Das Bremsmoment wird über das Bremspedal

und den Arbeitsstrom gesteuert| Hohe Bremsmomente auf kleinem Bauraum,

die Bremse ist vollständig in das Lastrad integriert

| Einfacher Aufbau, kein Nachstellen des Luftspalts erforderlich

| Lange Lebensdauer durch große Verschleißwege

| Federbelastete in die Ankerscheibe integrier-te Druckbolzen sorgen für ein restmoment-freies Lüften (kein Schleifen der Ankerscheibeam Magnetteil)

| Einfache Verschleißerkennung von außenohne Demontage

| Geräuschgedämpfte Ausführung

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Page 8: Elektromagnetische Bremssysteme für Flurförderzeuge

Das mechatronische BremssystemINTORQ Control

24 V DC/ 48 V DC

Sensoren Bremse INTORQ BFK458

CAN-Adapter

Eigenschaften| Einsatz für geregeltes Bremsen im Stapler-

bereich für batteriebetriebene Fahrzeuge| Durch Kombination einer Federkraftbremse

mit einer intelligenten Ansteuerung wird eineoptimale lastabhängige Bremsmomentrege-lung (lastunabhängiger Anhalteweg) erreicht

| Der Regelbereich liegt bei 20 % bis 100 % desKennmomentes

| Die Parametrierung der INTORQ Controlerfolgt über die Windows Oberfläche

| Folgende Betriebsarten stehen zur Verfügung:– Pedalgesteuertes Bremsen– Rampengesteuertes Bremsen– Pedalrampengesteuertes Bremsen– Sensorgesteuertes Bremsen– Drehzahlgeregeltes Bremsen

| INTORQ Control kann über den integriertenCAN-Bus mit der Fahrzeugsteuerung kommu-nizieren

| INTORQ Control verfügt über eine Reihe vonintegrierten Sicherheitsabfragen. So werden:– Verschleiß, Temperatur und Betriebsspan-

nung überwacht und das Blockieren desAntriebsrades erkannt (quasi ABS-Funktion)

| Der Betriebsspannungsbereich liegt zwischen24 V und 48 V

| Für den Betrieb benötigt: INTORQ Contol Gerät, Starter Kit incl. Software, Stecker und Kontakte

| Die INTORQ Control kann eingesetzt werden für:– Federkraftbremsen INTORQ BFK458-N

Baugrößen 08 –16– Elektromagnetbremsen 14.115

Baugrößen 06 – 20

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Das mechatronische BremssystemINTORQ Control

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Beispiel eines Bremskonzeptes für einen Schubmaststapler

Die Forderung, stärker zu verzögern als zubeschleunigen, macht ein regelbares, dyna-misch wirkendes Bremsmoment auf allen dreiRädern erforderlich. Für das Zusammenspielzwischen den Bremsen und der generatori-schen Bremswirkung des Motors ist eine sinn-volle Zusammenarbeit der Bremsensteuerungmit dem Bordantriebskonzept erforderlich.

Funktionsweise| In der Regel übernimmt die Motoransteue-

rung eine generatorische Abbremsung| Das INTORQ-Bremssystem besteht aus zwei

Arbeitsstrom-Lastradbremsen und einer amFahrantrieb montierten Ruhestrom-Feder-kraftbremse

| Durch die gute Regelbarkeit der Lastradbrem-sen sind diese als Arbeitsbremsen einsetzbar

| Die auf dem Antriebsmotor wirkende Feder-kraftbremse dient als Feststellbremse mitNot-Aus-Funktion

| Eine weitere Komfortsteigerung lässt sichdurch den Einsatz der INTORQ-Regelelektro-nik erreichen

| Mit INTORQ Control ist eine beladungs- undrichtungsunabhängige Abbremsung des Fahr-zeugs zu erreichen – das Antriebsradblockiert nicht (quasi ABS-Funktion)

| Auch ohne INTORQ Control ist das Bremskon-zept als teilgeregeltes System (Stromsteue-rung) einsetzbar

elektromotorisches +mechan. Bremsen

MM = MmaxMB = MSoll – Mmax

elektromotorischesAntreibenMM = MSollMB = 0

elektromotorischesBremsen

MM = MSollMB = 0

n

M

Vorwärts

Rückwärts

Motor, Getriebe

Lastradbremse (2 Stück)

CAN-BUS

Steuergerät 2Steuergerät 1

Motorbremse

Beispiel eines komplettgeregelten Bremssystems

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Pyroban für Ex-geschützte Bereiche

Die Firma Pyroban ist Marktführer auf demGebiet der Ex-Schutz-Umrüstung von Flurför-derzeugen. Fahrzeuge und INTORQ-Federkraft-bremsen lassen sich über Pyroban in Hollandumrüsten. Dabei bleiben alle wesentlichen Vor-teile und Eigenschaften der INTORQ-Feder-kraftbremsen erhalten.

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Geeignet für den Einsatz in:| Explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1

und der Zone 2| Der petrochemischen und pharmazeutischen

Industrie, beispielsweise bei der Herstellungvon Lacken, Lösungsmitteln, Kosmetik, Muni-tion, Sprengstoffen

Weitere Eigenschaften:| Je ein Temperatursensor in Ankerscheibe und

Flansch| Anschlussleitung mit explosionsgeschützter

Verschraubung| Nicht funkende Bremsbeläge mit Verschleiß-

überwachung

Technische Daten:| Geprüft nach der EU-Richtlinie (ATEX) für

explosionsgeschützte Betriebsmittel | Zertifikat: KEMA 01 ATEX 2123X| Zündschutzart: erhöhte Sicherheit EEx e II T4| Schutzart: IP65

INTORQ I Elektromagnetische Bremssysteme für Flurförderzeuge I de 5/2008

INTORQ BFEX58Die explosionsgeschützte Federkraftbremse

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www.intorq.de

INTORQ GmbH & Co. KG

Postfach 1103D-31849 Aerzen

Wülmser Weg 5D-31855 Aerzen

Telefon (05154) 70534-0Telefax (05154) 70534-200E-Mail [email protected]

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INTORQ ist für seine Kunden weltweit und jederzeit erreichbar. Großkunden und Projektgeschäfte werden durch unseren Key-Account Vertrieb betreut.

Zusätzlich arbeiten wir mit der weltweiten Vertriebs or ganisation von Lenze zusammen. Mit dem Lenze-Service sind wir für Sie mit der 24 hours helpline (008000 24 46177) rund um die Uhr erreichbar.

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