Curs-6 ICAI

Curs 6 Automate programabile

PLC.

Introducere Automate

programabile PLC.

1

Termenul de PLC este definit prin IEC-1131:

,, Un sistem electronic (digital) de operare,

proiectat pentru utilizarea n mediul industrial,

ce folosete o memorie programabil pentru

stocarea intern a instruciunilor necesare

implementrii unor funcii specifice (logice,

secveniale, temporizare, contorizare, calcul

matematic), pentru a controla prin intrrile i ieirile digitale i analogice diferite tipuri de

maini sau procese.

2

Programmable Logic Controller (PLC)

PLC-ul este un automat programabil, un instrument care a

fost inventat pentru a inlocui circuitele de relee secventiale

necesare pentru controlul instalatiilor de automatizare.

orice aplicatie care necesita un tip de

control are nevoie de un automat

programabil, (PLC)

cu cat mai mare este procesul automatizat cu

atat mai multa nevoie avem de PLC.

PLC History

1960

Controler Modular Digital (MODICON)

Bedford Associates (Bedford, Massachusets)

MODICON 084 a fost primul automat programabil produs pentru comercializare.

releele sunt

dispozitive

mecanice, ele

au o via

limitat ce

necesit o

respectare

strict a

programelor

de ntreinere.

3

Structura unui PLC

PLC

PLC (Programmable Logic Controller) Controler Logic Programabil

Automat Programabil),

out in

4

PLCnivele de

prelucrare

a informaiei

executarea operaiilor matematice,

procesarea semnalelor analogice

asimilarea funciilor temporizatoarelor,

numrtoarelor

prelucrarea semnalelor binare,

la semnalele analogice

implementarea controlului n bucl nchis

vizualizarea proceselor

comunicarea prin reele standardizate

(CAN, PROFIBUS

accesarea aplicatiilor de la distan etc.

5

Programarea aplicaiilor se realizeaz n general

pe un sistem de calcul auxiliar (PC) care

comunic cu PLC-ul printr-un port serial.

Ladder diagram

Statement list

Structured text

Sequential function chart

dispozitive dedicate de programare

i diagnosticare

(console de programare).

limbaje

de

programare:

FBD

6

funcionarea

PLC-urilor

imaginea de proces.

procesarea ciclic

7

Structura unui program LDR.

Un program LDR este constituit din ramuri

principale (rungs).

Fiecare ramur principal are minim un contact. De asemenea fiecare ramur principal conine

cel puin o spir (coil).

Adiional, ramuri paralele (branches) pot fi

inserate rezultnd astfel contacte n paralel.

Parte condiional i parte executiv.

O ramur principal (rung) poate fi mprit ntr-o parte

condiional i o parte executiv,

8

Logica de procesare a unui program LDR.

Programele LDR sunt executate n ordine, ramur

dup ramur i ciclic, dup terminarea tuturor

ramurilor se rencepe execuia de la prima ramur.

Programul se execut atta timp ct nu exist o

comand expres de oprire.

9

Automate programabile cu un singur procesor folosesc,

n general, metoda imaginii de proces pentru

actualizarea intrrilor i iesirilor.

Avantajele metodei imaginii de proces:

- asigurarea c starea logic a intrrilor nu se modific

pe parcursul unui ciclu al programului;

- asigurarea c ieirile i menin starea logic rezultat

dup ultimul ciclu;

10

LogoPLC

(Programmable Logic Controller - PLC)

11

(Input - PLC)

(Output - PLC)

Relay, Logic

Programmable,

12 Inputs+8

Outputs Relay

24V DC

LovatoPLC

12

13

Iesirea cablu serial

PC- PLC LOVATO

LRD20RD024 (6 pini)

LRX C00

14

Accessories.

LRX C00 PC-LRD connecting cable, 1 0.060 1.5m long

LRX SW Programming and 1 0.004 supervision software

(CD-ROM)

LRX 1V3 D024 Power supply unit, 1 0.188 100 240VAC

/24VDC, 1.3A

LRX D01 Users manual English 1 0.397 edition (paper)

LOVATO LRD 20RD 024 (nu este cel din imagine)

(8input +4input+8output)=20 R-releu, D-digital

(024)=24VDC

15

16

Aplicaie:

17

Aplicaie: PLC simulare

18

Aplicaie: Logica Ladder cablat

19

Diagrama Ladder

20

21

Aplicaie: senzor- input PLC

22

Senzori optici

O5H501

O5H-FPKG/US

Senzor optic difuz

paralelepipedic material plastic

Conector cu fi

Reflexie de fundal

Funcie Teach

Lact electronic

Distana de receptare 60...700mm

(cu referin la hrtie alb 200x200 mm, 90% remisie)

reglabil 23

Model electric DC PNP

Funcie de ieire

Contact normal

deschis/nchis

programabil

Receptor n optic superioar, Emitor n optic inferioar

Consum de energie

[mA] 30

Frecven de

comutare [Hz] 1000

Tip lumin Lumin roie 624 nm

24

Senzor optic difuz, paralelepipedic material plastic,

DC PNP, Conector cu fi

Tensiune de lucru:10...36 V DC

Model electric: DC PNP

Funcie de ieire:Contact normal deschis/nchis programabil

Sarcin de curent suportat:200 mA

Frecven de comutare:1000 Hz

Tip lumin:Lumin roie 624 nm

Racord:M12-Conector cu fi

Material de execuie al carcasei:Capsula: PA

Cadru frontal: V4A

Cmp de deservire: TPU

Material optic:PMMA

Temperatur de ambian:-25...60 C

Tip de protecie, clas de protecie:IP 67, II

Afiarea strii de funcionare:LED galben

Accesorii (se comand separat):

Doz cablu, Accesorii montaj

Produs:ifm electronic gmbh sau echivalentTip:O5H501

25

26

27

28

General Motor's manufacturing automation protocol (MAP)

Anii 80 au adus o ncercare de standardizare a comunicaiilor cu

Protocolul Manufacturii Automatizate (MAP) de la General Motors 29

Automatul programabil este

compus n mare dintr-un

procesor, memorie, i

circuitele necesare pentru a

recepiona datele.

releele interne sunt simulate prin locatiile n regitri.

INPUT RELAYS-(contacts)

RELEELE DE INTRODUCERE (contactele). Acestea sunt conectate la lumea de afar. Ele exist fizic i recepioneaz semnale de la comutatoare, senzori,

etc.

RELEELE INTERNE. Acestea nu primesc semnale din exterior si nici nu exist fizic. Ele sunt relee simulate si sunt ceea ce face un

automat programabil s elimine releele externe. Sunt de asemenea

cteva relee speciale care sunt dedicate realizrii unei singure

operaiuni. Cteva sunt intotdeauna pornite n timp i sunt altele care

sunt ntotdeauna oprite. Cteva sunt pornite numai odat la pornirea

automatului i sunt de obicei folosite pentru a iniializa datele stocate. 30

CONTOARELE (COUNTERS). De asemenea acestea nu exist fizic. Ele sunt

simulate i pot fi programate s numere impulsurile. De obicei aceste

contoare pot numra cresctor, descresctor sau n ambele direcii. Din

moment ce sunt simulate sunt limitate n privina vitezei de contorizare.

Civa manufacturieri includ de asemenea contoare de mare vitez care

ins sunt hardware. Ne putem gndi la acestea ca existnd fizic. De cele

mai multe ori si aceste contoare pot contoriza cresctor, descresctor sau

n ambele direcii.

TEMPORIZATOARELE (TIMERS). Nici acestea nu exist fizic. Ele sunt de multe

tipuri i incrementri. Cel mai comun tip este pornirea ntrziat. Altele includ

oprirea ntrziat si ambele tipuri cu reinere i fr reinere. Incrementrile pot

varia de la 1ms la 1s.

RELEELE DE IESIRE (OUTPUT RELAYS-(coils) ). Acestea sunt conectate la

lumea exterioar.Ele exist fizic i trimit semnale de pornire/oprire elemente de

execuie. Ele pot fi tranzistoare, relee sau triace n funcie de modelul ales.

STOCAREA DATELOR. De obicei de acest lucru se ocup regitrii desemnati s

stocheze datele.. Ele sunt folosite de obicei pentru o stocare temporar a datelor

matematice sau de manipulare. De asemenea sunt folosite pentru a reine datele

cnd automatul programabil este oprit. La repornire ele vor avea acelai coninut ca

nainte de oprire. 31

PLC Operation

Un automat programabil functioneaza fcnd n continuu apel la un

program. Putem s ne gndim la ciclul de apelare ca fiind format din 3 pai importani. De obicei sunt mai mult de 3 dar ne putem concentra pe prile

importante fr s ne facem griji n privina celorlalte. In general, celelalte verific

sistemul i renoiesc contorul interior si valorile temporizatoarelor.

Pasul 1- VERIFICAREA STRII INTRRILOR

Pasul 2 EXECUTIA PROGRAMULUI

Pasul 3 REFACEREA STARII IEIRILOR

Dupa al treilea pas automatul se rentoarce la pasul nti i repeta paii n

continuu. Un timp de scanare este definit ca fiind timpul care i ia PLC-ului sa execute cei trei pai enumerai mai sus. 32

33

Response Time

Timpul de raspuns

Timpul de rspuns total al unui automat programabil este de fapt

ceea ce luam n considerare cnd cumparam un automat

programabil. Ca si creierul nostru, automatului programabil i ia un

timp ca sa reacioneze la schimbari.

Response Time

Timpul de raspuns

INTRAREA timp procesare informaie intrare.

EXECUTIA timp procesare execuie.

IEIRE timp procesare ieire

34

intrarea trebuie sa fie

pornita cel putin 1 timp

de ntrziere a intrarii+1

timp de scanare.

1 input delay time + one scan time

Funcia de lungire a semnalului. Aceast funcie extinde lungimea semnalului pn cnd automatul se uita la intrri n timpul scanarii urmtoare,

(lungete durata unui impuls)

35

Funcia ntrerupere. Aceast funcie ntrerupe scanarea pentru a procesa o comand special pe care a-i scris-o.

Aplicaie: cel mai lung timp pentru ca o ieire s fie pornit

Diagrama de dedesubt arat cea mai lung ntrziere (cel mai ru caz pentru c

intrarea nu este vzut pn la scanarea a 2-a) pentru ca o ieire s fie pornit

dupa ce o intrare a fost pornit.

36

Cel mai lung timp este de 2 cicluri de scanare 1 timp de intrziere a intrrii.

Relays

Relee

cum funcioneaza un releu ?

scopul principal al unui automat programabil este de a

nlocui releele reale.

De fiecare data cnd ntrerupatorul se nchide

se aplica un curent ce cauzeaza sunetul.

2 circuite separate

releu industrial

folosim un automat programabil n locul releului 37

PLC-ul diagram-scar a ladder diagram

Prima oar nlocuim bateria cu un simbol. Acest simbol e comun

tuturor diagramelor-scar. Desenm ceea ce se numesc bare bus.

Acestea arat ca dou bare verticale. Una de fiecare parte a diagramei

simbol de contact

simbol de bobin

Sursa alternativ este extern, nu se pune n diagram.

Primul pas Trebuie sa traducem toate

componentele pe care le utilizm n simboluri pe

care automatul programabil le nelege.

Etape programare diagram-scar (ladder diagram)

38

Al doilea pas Trebuie s-i spunem automatului

programabil unde sunt localizate intrrile i ieirile.

Cu alte cuvinte trebuie s dm tuturor

dispozitivelor o adres.

Pasul final Trebuie s convertim

schema ntr-o desfurare logic a

evenimentelor.

Programul pe care l vom scrie, spune automatului

programabil ce s fac atunci cnd anumite

evenimente se ntmpl.

39

Basic Instructions

Instruciuni de baz

Load Instruciunea Load (LD) este un contact normal deschis

Simbolul Load (contact) Condiia de pornire mai este

numit i stare de

1 logic

LoadBar (Load-Not)

Instruciunea Load (LD) este un contact normal nchis

Simbolul Load-Not (contact normal nchis)

Stare Logic Load LoadNot

0 Fals Adevarat

1 Adevarat Fals

40

out instruciune de energizare a ieirii

Simbolul OUT (bobin)

Instruciunea de ieire este ca o bobin de releu

Putem s ne gndim la aceast instruciune ca la o ieire normal deschis. Aceast instruciune poate fi folosit pentru bobinele interne si ieirile externe.

Stare logic Out OutNot

0 Fals Adevarat

1 Adevarat Fals

Out-not Simbolul Out-Not (bobin normal nchis)

41

Exemplul:

a ladder diagram Regitrii PLC

PLC-ul va alimenta o ieire cnd toate condiiile de pe

treapt sunt Adevrate.

Intrri Ieiri Biii Logici ai Registrului

SW1(LD) SW2(LDN) BOBINA(OUT) SW1(LD) SW2(LDB) COIL(OUT)

Fals Adevarat Fals 0 1 0

Fals Fals Fals 0 0 0

Adevarat Adevarat Adevarat 1 1 1

Adevarat Fals Fals 1 0 0

42

Aplicaie: Controlul nivelului distribuit dintr-un rezervor

1Q

2QPLC

2S

1S

S1- senzor nivel min.

S2- senzor nivel max.

Q2- golire

Q1- umplere

PLC- unitate controler

Dou intrri (senzorii) i o ieire (pompa de umplere). Ambele intrri vor fi

normal nchise (senzorii de nivel din fibr optic). Cnd nu sunt

imersai n lichid atunci vor fi pornii. Cnd ei sunt imersai n lichid vor

fi oprii.

Intrri Adres Ieiri Adres

Releu de

utilitate

intern

S1 0001 Motor (Q1) Y 00 M 00

S2 0002

0001 0002 00M

00M

00M 00Y

43

The Program Scan

Rularea programului instruciune cu

instruciune

Iniial rezervorul este gol.

De aceea intrarea 0001 este Adevrat i intrarea

0002 este de asemenea Adevrat.

0001 0002 00M

00M

00M 00Y

200 scanri

Dup 200 de scanri

nivelul lichidului se

ridic deasupra

nivelului senzorului de

nivel minim si intrarea

acestuia devine Fals.

atunci cnd senzorul de nivel minim

esteFals exist totui o cale de

Adevr logic de la stnga la dreapta.

De aceea am utilizat un releu auxiliar

Releul M00 pstreaz ieirea (Y00)

pornit.

Treptat rezervorul se umple pentru

c Y00 (pompa de umplere) este pornit.

0001 0002 00M

44

Dup 2000 de scanri nivelul uleiului se ridic deasupra senzorului de nivel

maxim iar intrarea acestuia devine fals.

0001 0002 00M

00M

00M 00Y

2000 scanri

ieirea Y00 nu mai este alimentat (adevarat) i

deci motorul pompei va fi oprit.

0001 0002 00M

00M

00M 00Y

2200 scanri

Dup 2200 de scanri nivelul lichidului coboar

sub nivelul maxim dat de senzor i acesta

devine din nou adevrat.

Observai c, chiar dac senzorul de

nivel maxim devine adevrat nc nu

exist un drum de adevr logic i de

aceea bobina auxiliar M00 rmne

fals!

45

0001 0002 00M

00M

00M 00Y

Dup 3000 de scanri nivelul lichidului

scade sub nivelul minim dat de senzor

i acesta va deveni de asemenea

adevrat. In acest punct logica va fi

aceeai ca i la scanarea nti de mai

sus i logica se va repeta aa cum este

ilustrat mai sus.

3000 scanri

Bobinele de ieire normale sunt adevrate doar atunci

cnd toate instruciunile naintea lor sunt adevrate

(adic funcia dipolului este adevrat)

PLC-ul va alimenta o ieire cnd toate condiiile de pe

treapt sunt Adevrate.

46

Latch Instructions

Instruciunile de nchidere (zvorre)

Instruciunea de zvorre mai este numit SET sau OTL (output latch).

Instruciunea de deschidere este de obicei numit RES (reset), OUT

(output unlatch) sau RST (reset).

Aici utilizm 2 butoane cu revenire. Unul este fizic conectat la intrarea

0000 n timp ce al doilea este fizic conectat la intrarea 0001. Cnd

operatorul apas butonul 0000, instruciunea set 0500 va deveni

adevrat i ieirea 0500 va fi pornit fizic. Chiar cnd operatorul nu mai

apas pe buton, ieirea (0500) va rmne pornit. Zvorrea activat.

Unicul mod ca s oprim ieirea 0500 este s pornim intrarea 0001.

Aceasta va cauza schimbarea instruciunii res 0500 n adevarat deci

deschiznd (resetnd) ieirea 0500.

Diagrama Ladder este ntotdeauna scanat de sus n jos

47

Counters

Numrtoare

Numrtoare

Numrtoare cresctoare

Numrtoare mixte

Numrtoare descresctoare

impulsurile numrate nu vin mai rapid dect 2x timpul de scanare. (de ex.

dac timpul de scanare este 2ms i impulsurile vin la 4ms sau mai trziu atunci

se folosete numrtoare software.

Utilizare

Numrtoare

Sursa impulsurilor numrate

Nr. impulsurilor numrate

resetarea impulsurilor numrate

48

PLC-ul de obicei afieaz valoarea curent sau acumulat pentru ca s vedem valoarea curent din numrare

Numrtoarele tipice pot numra de la 0 la 9999, de la -32768 la

+32767 sau de la 0 la 65535. De ce aceste numere? Pentru c

majoritatea auromatelor programabile au numrtoare pe 16 bii.

resetarea impulsurilor numrate

Sursa impulsurilor numrate

numele numrtorului Nr. impulsurilor numrate

49

setarea unui numrtor (pe care l vom numi

numrtorul C000) s numere 200 de bile de la

intrarea 0001 nainte de a porni ieirea Y00.

Input (senzorul) 0002 reseteaz numrtorul.

UDCxxx i yyyyy)

(UDC) Up-Down Counter

50

UDCxxx i yyyyy)

(UDC) Up-Down Counter contor cresctor-descresctor

contorizare-descresctor

contorizare-cresctor

valoarea acumulat se schimb doar atunci cnd se

termin tranziia impulsului de intrare.

numrtoarele i temporizatoarele nu pot avea

acelai nume

(n majoritatea PLC)

51

Timers

Temporizatoare

un timp predefinit nainte de a face ceva

Temporizator

On-Delay

Temporizator

Off-Delay

Temporizator

cu reinere sau cu acumulare

pornete

un timp de ntrziere

nainte de a aciona ieirea

Temporizare la acionare (On-Delay timer)

(Off-Delay timer)

amn

acionarea ieirii

Temporizare la revenire

temporizator necesit 2 intrri

O intrare

pornete

cronometrarea i

cealalt o

reseteaz 52

incrementri de 10 i 100ms (tacturi de ceas)

(On-Delay timer) durata unui tact variaz n funcie PLC

i de baza de timp utilizat.

Intrarea 0001 pornit. Temporizatorul T000 (un temporizator de 100ms) ncepe

programul (de 100 de ori). Fiecare tact (incrementare) este de 100ms astfel nct

temporizarea va fi de 10000ms (10 secunde). 100 de tacturi x 100ms = 10000ms.

Cnd 10 secunde au trecut, contactele T000 se nchid si Y00 este pornit. Cnd

intrarea 0001 se oprete (fals) temporizatorul T000 va fi resetat la 0 cauznd

deschiderea contactelor sale (fals) deci pricinuind dezactivarea ieirii Y00.

yyyyy (the preset value) times

53

Temporizatoare

1. Ce va porni

temporizatorul:

element de intrare sau

contact auxiliar

2. Care este

temporizarea.

PLC-ul de obicei afieaz timpul acumulat

numrtoarele i temporizatoarele nu pot avea

acelai nume

(n majoritatea PLC)

54

Temporizator

cu reinere sau cu acumulare temporizator necesit 2 intrri

Dac, intrarea de activare se oprete nainte ca

temporizarea s se termine, valoarea curent va fi

reiunut.

Cnd intrarea este din nou pornit, temporizatorul va

continua de unde a rmas.

Resetarea la valoarea sa presetat este activarea intrrii de resetare.

55

intrarea 0002 activat.

T000 (un temporizator cu incrementare de

10ms) ncepe ciclarea programului intern.

Va cicla de 100 de ori. Fiecare tact (ciclu) -

increment) este de 10ms astfel nct

temporizarea va fi de 1000ms (o

secund). 100 tacturi x 10ms = 1000ms.

dup o secund, contactele T000

se nchid i Y00 este pornit.

Dac intrarea 0002 este oprit timpul scurs va fi reinut.

Cnd 0002 este din nou pus n funciune temporizatorul va continua de unde

a rmas.

Cnd intrarea 0001 va fi pornit (adevrat) temporizatorul T000 va fi

resetat napoi la 0 cauznd deschiderea contactelor sale (fals) rezultnd

oprirea ieirii Y00.

56

Acurateea

temporizatoarelor

Eroarea de intrare (software)

Eroarea de ieire

depinde de momentul din ciclul de scanare n

care intrarea temporizatorului este pornit

depindede locul din Ladder n care

temporizatorul expir i cnd automatul

termin de executat programul ca s ajung la

partea din ciclu n care reface intrrile.

timp de scanare

complet

timp de scanare

complet

2 timpi scanare + 1 timp execuie program. .max

Eroarea de intrare (hardware)

Eroarea de ieire (hardware)

cteva scanri nainte de a stabili o intrare valid (pentru a eliminazgomotul)

comenzi artificiale (neexecutabile) 57

One-shots

O trecere Instruciune o trecere

difu/difd (differentiate up/down)

sotu/sotd (single output up/down),

osr (one-shot rising)

58

circuit flip- flop Aplicaie:

Flip- flop ntoarce ceva de fiecare dat cnd ceva se ntmpl.

pushbutton switch (0000)

Y00- acionat

dorina

pushbutton switch (0000)

Y00- acionat

dorina

Treapta 1 Cnd intrarea ND 0000 devine adevrat DIFU 1000 devine

adevrat.

Treapta 2 ND 1000 este adevrat, NI 001 rmne adevrat, NI 1000 devine

fals. Din moment ce avem o cale de adevrat (ND1000 i NI 001) OUT 001

devine adevrat.

Treapta 3 ND 001 este adevrat deci OUT Y00 devine adevrat.

1.Tr

2.Tr

3.Tr

I

59

Treapta 1 ND 0000 rmne adevrat. DIFU1000 acum devine fals. Aceasta pentru c instruciunea DIFU este adevrat doar timp de o scanare.

Treapta 2 ND1000 este fals, ND 001 rmne adevrat, NI 001 este fals, NI 1000 devine adevrat. Din moment ce nc avem o cale de adevr (ND 001 i

NI 1000) OUT001 rmne adevrat.

Treapta 3 ND 001 este adevrat deci OUT Y00 rmne adevrat.

II

Next Scan

1.Tr

2.Tr

3.Tr

ND 0000 este nchis (devine fals)

difu nu reacioneaz deci starea logic

rmne aceeai pe treptele 2 i 3).

Next Scan

ND0000 este repornit (devine adevrat)

60

Treapta 1 Cnd intrarea ND 0000 devine adevrat DIFU1000 devine adevrat.

Treapta 2 ND1000 este adevrat, NO 001 rmne adevrat, NI 001 devine fals, NI1000 devine de asemenea fals. Din moment ce nu mai avem o cale de

adevrat, OUT001 devine fals.

Treapta 3 ND001 este fals deci OUT Y00 devine fals.

1.Tr

2.Tr

3.Tr

61

Master Controls

MC / MCR (master control/ master control reset),

MCS / MCR (master control set/ master control reset)

MCR (master control reset).

PLC X In acest exemplu, treptele 2 i 3 sunt executate doar cnd

intrarea 0000 este pornit

(adevrat). Dac intrarea 0000 nu

este adevrat atunci automatul

ignor c logica ntre instruciunile

mc i mcr, exist.

PLC-ul va trece peste acest bloc de

instruciuni i imediat se va duce la

treapta de dup instruciunea mcr.

62

PLC-Y treptele 2 i 3 sunt

ntotdeauna executate indiferent

de starea intrrii 0000.

Majoritateea PLC vor face ca o instruciune dinainte zvort (una care este n interiorul blocului mc/mcr) s-i rein condiia anterioar.

A fost adevrat nainde, va rmne adevrat.

A fost fals nainte, va rmne fals.

Cnd blocul mc/mcr este oprit (intrarea 0000 este fals

n exemplul PLC-Y) o

instruciune OutNot nu va fi

fizic pornit. Este forat s fie

fizic oprit.

63

Shift Registers

Registrele de deplasare

este necesar s reinem starea unui eveniment care s-a ntmplat anterior

registru sau un grup de registre ca s formeze o succesiune de bii pentru a

stoca starea anterioar. Fiecare nou schimbare este stocat n primul bit i

restul biilor sunt deplasai.

Registrele de deplasare: SFT (ShiFT), BSL (Bit Shift Left), SFR (Shift Forward

Register). Aceste registre mut biii ctre stnga.

BSR (Bit Shift Right) i SFRN (Shift Forward Register Not) sunt cteva example de instruciuni care deplaseaz biii

ctre dreapta.

registru de deplasare are 4 bii

(1000,1001,1002,1003)

sisteme de transport,

etichetare i

n aplicaii de mbuteliere 64

Data- Intrarea de date adun strile adevrat-fals care vor fi deplasate. Cnd

intrarea de date este adevrat primul bit n

registru va fi 1. Aceast informaie este

introdus n registru n partea de cretere a

intrrii de ceas.

Clock- Intrarea de ceas spune registrelor de deplasare f acest lucru. Pe partea

cresctoare a acestei intrri, registrul de

deplasare mut datele cu o locaie n

interiorul registrului i introduce starea

intrrii de date n primul bit. Pe partea

cresctoare a acestei intrri procesul se va

repeta.

Reset- Intrarea de reset face exact ceea ce zice. Reface toi biii n interiorul

registrului pe care l folosim (i facem 0).

1000 din interiorul

registrului de deplasare

este locaia primului bit

al registrului de

deplasare

1003 din interiorul

registrului de deplasare

este locaia ultimului bit

al registrului de

deplasare 65

Getting and Moving Data

Achiziia i mutarea datelor

funciunile avansate a unui PLC

Instruciunea singular

MOV (move). Instruciunea pereche

LDA (LoaD Acumulator) i

STA (Store Accumulator)

Sursa (xxxx) datele pe care

dorim s le mutm

Destinaia (yyyy)- locaia

unde datele vor fi mutate

66

instruciune difu. Motivul este simplu pentru dac nu am

face-o datele vor fi mutate la fiecare scanare. Cteodat

acesta este un lucru bun (de exemplu dac achiziionm

date de la un modul analog/digital) dar n alte di nu este

(de exemplu un afiaj extern ar fi imposibil de citit din

cauz c date se schimb foarte des).

Ladder arat c de fiecare dat cnd intrarea 0000 devine

adevrat.difu devine adevrat doar pentru o singur

scanare. In acest timp LoaD 1000 va fi adevrat i

automatul va muta datele din memoria de date 200 n

memoria de date 201.

DM = Data memory (memoria de date)

67

Math Instructions

Instruciuni matematice

Adunarea - Capabilitatea de a aduna o parte de date cu alta. Este n

mod curent numit ADD.

Scderea - Capacitatea de a scdea o parte de date din alta. Este n

mod curent numit SUB.

Inmulirea -Capacitatea de a nmuli o parte de date cu alta. Este n mod

curent numit MUL.

Imprirea -Capabilitatea de a mpri o parte de date cu alta. Este de

obicei numit DIV.

Sursa A- adresa primei pri de date pe care o vom folosi n formula

Sursa B- adresa celei de-a doua pri de date pe care o vom folosi n formula

1+2+3, 1+2=X apoi X+3=rezultatul

Destinaia- adresa n care este rezultatul formulei 68

Sursa A

Sursa B

Destinaia

locaiile de memorie

sunt pe 16 bii.

65535 (216 =65536)

overflow.

69

Number Systems

Sisteme de numeraie

Conversiile numerelor binare

211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1

Conversiile numerelor octale

87 86 85 84 83 82 81 80

2097152 262144 32768 4096 512 64 8 1

Numr binar cu echivalentul su octal

1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1

1 6 2 3 4 5

numrul binar 1110010011100101 este n octal 162345 (58597 n zecimal).

70

Hexazecimal 16 digii. Digiii sunt: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F.

0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F,10,11,12,13,...

1A,1B,1C,1D,1E,1F,20,21... 2A,2B,2C,2D,2E,2F,30... Hex

0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15, 16,17,18,19,...

Zec

6A4 n hexa N10= D6 * 162 + DA * 161 + D4 * 160

= 6*256 + A(A=zecimal10)*16 + 4*1

= 1536 +160 +4

= 1700

Conversiile numerelor hexa

168 167 166 165 164 163 162 161 160

429496

7296

268435

456

167772

16

104857

6 65536 4096 256 16 1

71

Numr binar cu echivalentul su Hexa

0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1

7 4 A 5

numrul binar 0111010010100101 este 74A5 n hexa (29861 n zecimal)

Boolean Math

Algebra boolean

AND (SI), OR(SAU) i XOR (Sau exclusiv)

Rezultat = A AND B

A B Rezultat

0 0 0

1 0 0

0 1 0

1 1 1

72

Rezultat = A OR B

A B Rezultat

0 0 0

1 0 1

0 1 1

1 1 1

Rezultat = A XOR B

A B Rezultat

0 0 0

1 0 1

0 1 1

1 1 0

73

DC Inputs

Intrrile de curent continuu

Modulele

de intrare

de curent

continuu

comutator

normal

dispozitive

de tranzistori

de tip PNP

(senzori)

dispozitive

de tranzistori

de tip NPN

(senzori)

74

Un senzor de tip NPN are masa conectat la pmnt, n

timp ce un dispozitiv PNP are masa pus la +.

In interiorul senzorului, tranzistorul

acioneaz ca un ntreruptor (comutator)

75

Reinerea informaiei

Reinem:

20% din ceea ce auzim

30% din ceea ce vedem

50% din ceea ce auzim i vedem

70% din ceea ce facem

76