Click and Start M340 Esp_V2

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Tutorial

Unity Pro y Modicon M340Desarrollando su primer proyecto con Unity Pro

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El propósito de este tutorial es mostrarle lo sencillo que es el usode Unity Pro por medio de una aplicación controladapor el controlador lógico programable Modicon M340 (PLC).

Su primer proyecto Unity Pro

Programación en LD Programación en ST Averiguar másModificación En-Línea

La aplicación elegida es una banda transportadora que transporta cajas para colocarlas en lotes de 10

sobre una tarima.

La aplicación elegida es una banda transportadora que transporta cajas para colocarlas en lotes de 10

sobre una tarima.

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ObjetivoProgramación en LD Programación en ST Averiguar másModificación En-Línea

Comenzando desde una especificación de requerimientos para una aplicación, le mostraremoslos principios para el desarrollo del proyecto utilizando Unity Pro

El proyecto será depurado en el Simulador PLC y luego configurado a correr en el PLC real. Las demostraciones grabadas de los modos operación también se proponen.

El proyecto será depurado en el Simulador PLC y luego configurado a correr en el PLC real. Las demostraciones grabadas de los modos operación también se proponen.

El tutorial se divide en cuatro partes:

1. Programación en LD (Lenguaje Ladder Diagram): Esta parte presenta el método para ser utilizado en la creación de un proyecto, los procedimientos de programación en LD, así como la depuración del proyecto.

2. Programación en ST (Lenguaje Structured Text): Esta parte presenta los procedimientos de programación y depuración en ST, así como el uso de pantallas operador para ver y controlar el proceso.

3. Modificación En-Línea: presenta los procedimientos requeridos para la Modificación En-Línea de el programa.

4. Averiguar más: Esta última parte del tutorial muestra lo fácil que es el integrar el PLC Modicon M340, programado con Unity Pro, en una arquitectura automatización: controlando un Servodrive LXM05, diálogo operador con una terminal Magelis XBT GT.

El tutorial se divide en cuatro partes:

1. Programación en LD (Lenguaje Ladder Diagram): Esta parte presenta el método para ser utilizado en la creación de un proyecto, los procedimientos de programación en LD, así como la depuración del proyecto.

2. Programación en ST (Lenguaje Structured Text): Esta parte presenta los procedimientos de programación y depuración en ST, así como el uso de pantallas operador para ver y controlar el proceso.

3. Modificación En-Línea: presenta los procedimientos requeridos para la Modificación En-Línea de el programa.

4. Averiguar más: Esta última parte del tutorial muestra lo fácil que es el integrar el PLC Modicon M340, programado con Unity Pro, en una arquitectura automatización: controlando un Servodrive LXM05, diálogo operador con una terminal Magelis XBT GT.

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Descripción


La instalación que necesitamos controlar es una banda transportadora que se usa para transportar cajas que son colocadas en lotes de 10 sobre un pallet y luego despachadas. Una expresión de requerimientos se propondrá para cada función, así como una metodología.

La aplicación elegida se desgloza en tres funciones:

La función Banda que se usa para controlar la banda transportadora.

La función Paletizadora utilizada para contar las cajas y procesar una nueva tarima.

La función Manejo que hace posible detener la banda transportadora después de un cierto lapso, si ya no quedan cajas en la banda.

La aplicación elegida se desgloza en tres funciones:

La función Banda que se usa para controlar la banda transportadora.

La función Paletizadora utilizada para contar las cajas y procesar una nueva tarima.

La función Manejo que hace posible detener la banda transportadora después de un cierto lapso, si ya no quedan cajas en la banda.

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Unity Pro le permite programar los siguientes PLCs: Modicon M340, Premium, Atrium, Quantum . El Explorador Proyectos visualiza la organización de el proyecto y le da acceso a los editores. Las ventanas pueden posicionarse sobre la pantalla y colocarse de acuerdo con vafrios modos (página completa, reducido, flotante)


Introducción a Unity Pro

Definición de la configuración

hardware

Declaración Datos

Creación Programas Creación de pantallas gráficas

operador de la aplicación

Creación de tablas animación de la variables aplicación

Ventana Edición

Barra Herramientas

Barra Menú

Ventana Información

Status line

ConfiguraciónEjes Numéricos

ConfiguraciónRedes


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Expresión de requerimientos para banda

Programando la banda en Lenguaje LD

DepuraciónProgramación en LD Generación programaCreación ProyectoExpresión de requerimientos Análisis Declaración datos Particularización

La instalación incluye una banda transportadora y un panel control

Use los botones de la imagen para familiarizarsecon La Expresión de Requerimientos

Los requerimientos de entrada:• Una entrada MARCHA para arrancar la banda• Una entrada PARO para detener la banda• Una entrada URGENCIA para paro de emergencia

Los requerimientos de entrada:• Una entrada MARCHA para arrancar la banda• Una entrada PARO para detener la banda• Una entrada URGENCIA para paro de emergencia

Los requerimientos de salida: • Una salida de comando MOTOR• Una salida para lámpara piloto EN_MARCHA

Los requerimientos de salida: • Una salida de comando MOTOR• Una salida para lámpara piloto EN_MARCHA

Comentario:En esta primera etapa vamos a definir la información requerida entrada/salida, sin tener que asignar entradas/salidas reales por el momento; con el proyecto que será puesto a prueba por el Simulador Unity Pro.Las entradas/salidas se asignarán en la fase 3

Comentario:En esta primera etapa vamos a definir la información requerida entrada/salida, sin tener que asignar entradas/salidas reales por el momento; con el proyecto que será puesto a prueba por el Simulador Unity Pro.Las entradas/salidas se asignarán en la fase 3

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Su primer proyecto Unity Pro Metodología para Desarrollo

La secuencia para el desarrollo que proponemos es la siguiente:

Expresión de requerimientos


AnálisisAnálisis

Ejecutando Unity ProEjecutando Unity Pro

Creación ProyectoCreación Proyecto

Declaración datosDeclaración datos

Creación ProgramaCreación Programa

Transferir de el proyecto a el Simulador

Transferir de el proyecto a el Simulador

Transferir avisualización dinámica del programa y ajuste de las

variables

Transferir avisualización dinámica del programa y ajuste de las

variables

Análisis del programa y generación de código

Análisis del programa y generación de código

Haciéndose cargo de la aplicación Desarrollo Proyecto Depuración Proyecto


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Análisis de Expresión requerimientosProgramando la banda en Lenguaje LD


Esta fase consiste en determinar la lógica de control para la banda transportadora

MARCHA MOTOR

MOTOR

PAROURGENCIA

EN_MARCHA

Comando Banda

Estructura del Programa:

La banda transportadora arranca cuando el usuario pulsa el botón MARCHA, siempre y cuando no se haya accionado previamente el botón URGENCIA.

La banda se detiene cuando el usuario presiona el botón PARO o cuando se acciona el botón URGENCIA.

El programa será desarrollado en Lenguaje Ladder Diagram (LD).

Estructura del Programa:

La banda transportadora arranca cuando el usuario pulsa el botón MARCHA, siempre y cuando no se haya accionado previamente el botón URGENCIA.

La banda se detiene cuando el usuario presiona el botón PARO o cuando se acciona el botón URGENCIA.

El programa será desarrollado en Lenguaje Ladder Diagram (LD).

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Creación Proyecto (1/3)

Mediante el software Unity Pro vamos a:• Crear un nuevo proyecto llamado "Maquinaria"• Definir la base de datos del PLC

Seleccione el Menú Archivo/Nuevo.

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Se crea la estructura del proyecto.

3



1

Seleccione la Base de Datos del PLC : BMX P34 20302 y valide eligiendo OK.

Como respuesta, El Explorador presentauna estructura aplicación.

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5

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Nombrando y salvando el proyecto:

Click-Derecho sobre Estación y selecccione el Menú

Propiedades, así podrá darle el nombre y teclée comentarios

para el proyecto.

Programando la banda en Lenguaje LDCreación Proyecto (2/3)


MaquinariaGuarde el proyecto usando el Menú Fichero/Guardar

(Archivo *.STU).

Proyecto_Máquina

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Demostraciones de los varios procedimientos propuestos en este tutorial. Ejecute las demostraciones, y sígalas Usted mismo con Unity Pro.

Demostración

Leer Pausa Regresar

Ahora, es su turno …Ejecute el software Unity Pro y lleve a cabo las operaciones para la creación del proyecto.

Significado de los comandos disponibles Durante la Demostration

Se desplegará la leyenda END al final de la Demostración, y el video regresa hasta el inicio.Elija el botón Pausa si desea detener el video en la última imagen.Cierre la Demostración antes de ir a la siguiente página.

Haga Click sobre el ícono a la derecha para correr la demostraciónpara la creación de una aplicación

Programando la banda en Lenguaje LDCreación Proyecto (3/3)


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Los datos pueden declararse en este fase:- ya sea por medio del Editor Datos,- o gradualmente, a medida que los agrega en el programa.

Declaración datos (1/2)Programando la banda en Lenguaje LD


Vamos a declarar los datos de entrada para el programa Banda en el Editor Datos. Los datos de salida serán declarados gradualmente al mismo ritmo que se genere el programa.

Vamos a declarar los datos de entrada para el programa Banda en el Editor Datos. Los datos de salida serán declarados gradualmente al mismo ritmo que se genere el programa.

Nombre Tipo Comentario

MARCHA EBOOL Arranca Banda

PARO EBOOL Detiene Banda

URGENCiA EBOOL Paro Emergencia


MOTOR EBOOL Mando al Motor Banda

EN_MARCHA EBOOL Luz Piloto Marcha/Paro

Entradas Salidas

Comentario: Definiremos las variables E/S en EBOOL con el propósito de que puedan asociarse con los módulos del PLC posteriormente.

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1

En el software Unity Pro, Usted puede usar variables simplemente con declarar el nombre y tipo pero sin agregar la dirección: estas variables son No-localizadas, siendo el sistema el que asigna localidades dentro de la memoria interna del programa.

Declaración datos (2/2)

Doble click sobre Variables elementales accese el Editor Datos. 2

Indicar :el nombre de la variableel tipo variable: EBOOLel comentario relativoa la variable.

3 Declare todas las variables siguientes:



Comentario: Los demás datos serán declarados gradualmente a medida que genere el programa LD.

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Creando la sección banda (1/3)Programando la banda en Lenguaje LD


Un proyecto Unity Pro puede contener varias tasks (Tarea MAST creada por default, representando la Tarea principal, Tareas relacionadas a eventos, etc.). Las Tareas están conformadas por secciones y sub-rutinas. El orden de las secciones determina el orden ejecución del programa.

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Click-Derecho sobre Sección y seleccione el Menú Nueva sección.

Agregue el Nombre de la sección Banda y seleccione Lenguaje LD y valide con OK.

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Creando los renglones de contactos usando las variables declaradas previamente

Seleccione el tipo de objeto.

Coloque el objeto sobre la

celda deseada.

Coloque el objeto sobre la

celda deseada.

Doble-click e ingrese el

contacto

Doble-click e ingrese el

contacto

Creando la sección banda (2/3)

Seleccione el objeto de la lista con doble-click

(dentro de la estructura de la caja sin checar)

Seleccione el objeto de la lista con doble-click

(dentro de la estructura de la caja sin checar)

Comentario: La pantalla datos de entrada está dividida en celdas que reciben los diversos objetos. Usted puede desplegar algunas propiedades de los objetos al pasar el mouse sobre éstos.



2

1

3

5Click sobre … y

muestre la lista de variables ya declaradas

Click sobre … y muestre la lista de

variables ya declaradas

4

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Creando los renglones de contactos con declaración de las variablesen forma gradual a medida que se necesitan

Seleccione el tipo de objeto y posiciónelo.

Seleccione el tipo de objeto y posiciónelo.

Doble click e ingrese el objeto

Doble click e ingrese el objeto

Ingrese el objeto y click sobre OK para

validar

Ingrese el objeto y click sobre OK para

validar

Indicar el tipo de objeto y

validar.

Indicar el tipo de objeto y

validar.

Comentario: el tipo de objeto propuesto estará siempre coherente con objeto seleccionado.

Programando la banda en Lenguaje LDCreando la sección banda (3/3)


1 2

3

4

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Análisis y generación del proyecto (1/3)Programando la banda en Lenguaje LD


Una vez que haya ingresado el programa, vamos a Analizar el proyecto (reportar los errores y advertencias en el proyecto) y luego Regenerar todos los proyectos (esencial la 1ª. vez).

Comentario

El Simulador PLC le permite a usted simular un proyecto en cuanto a la totalidad de su secuencia con todas las tareas asociadas del usuario. Sin embargo, las dinámicas del comportamiento de ejecución del Simulador y las funciones de comunicación maestra no pueden compararse con las de un PLC real.

Corra el programa en el Simulador

Usted puede correr el proyecto en: - el PLC, en cuyo caso usted debe definir la configuración. - el Simulador PLC, en cuyo caso no será necesario definir la configuración.

Al analizar y generar código, Unity Pro toma in cuenta si el destino es el PLC o el Simulador.

Corra el programa en el Simulador

Usted puede correr el proyecto en: - el PLC, en cuyo caso usted debe definir la configuración. - el Simulador PLC, en cuyo caso no será necesario definir la configuración.

Al analizar y generar código, Unity Pro toma in cuenta si el destino es el PLC o el Simulador.

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Análisis y generación del proyecto (2/3)

Análisis Proyecto. Reportando los errores y advertencias, con enlace directo a la parte de la aplicación donde está la causa raíz del problema



Elegir Analizar proyecto.

Elegir Analizar proyecto.

Despliega el resultado análisis del proyecto

Despliega el resultado análisis del proyecto

Doble click sobre el elemento desplegado en

azul o en renglón. Unity Pro automáticamente lo llleva al

elemento en cuestion.

Doble click sobre el elemento desplegado en

azul o en renglón. Unity Pro automáticamente lo llleva al

elemento en cuestion.

1

2

Una advertencia indica un elemento que podría ocasionar un contratiempo, pero que no impide transferir la aplicación al Simulador o el PLC.Un error impide cualquier transferencia

Una advertencia indica un elemento que podría ocasionar un contratiempo, pero que no impide transferir la aplicación al Simulador o el PLC.Un error impide cualquier transferencia

3

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Análisis y generación del proyecto (3/3)Programando la banda en Lenguaje LD


1

2

Seleccione del menú PLC la opción Modo

Simulación.

Seleccione del menú PLC la opción Modo

Simulación.

La primera generación requiere una reconstrucción completa de el proyecto. Subsecuentemente, usted solo tiene usted que regenerar las cambios.

Seleccione del menú Generar la opción

Regenerar todos los proyectos.

Seleccione del menú Generar la opción

Regenerar todos los proyectos.

Comentario: Las advertencias se deben al hecho de que la red CANOpen bus no se ha configurado

3 Observar despliegue de todos los errores o advertencias que se

hayan encontrado

Observar despliegue de todos los errores o advertencias que se

hayan encontrado

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Una vez que el análisis sea satisfactorio, vamos a depurar la aplicación usando al Simulador PLC conectándonos al él.

Depurando el proyecto (1/6)

2

?3

Comentario: El símbolo ? En la Barra Tareas indica que el Simulador se inició sin ningún proyecto válido.

Comentario: El símbolo ? En la Barra Tareas indica que el Simulador se inició sin ningún proyecto válido.



Seleccione el menú PLC > Conectar. La barra en la esquina inferior derecha despliega el estado del Simulador.

Seleccione el menú PLC > Conectar. La barra en la esquina inferior derecha despliega el estado del Simulador.

Se invoca a el Simulador Se invoca a el Simulador

La barra indica que el proyecto abierto en Unity Pro y el del Simulador no son iguales.

La barra indica que el proyecto abierto en Unity Pro y el del Simulador no son iguales.

1

21


1

Una vez establecida la conexión, podemos transferir el proyecto hacia el Simulador.

3

Seleccione el menú PLC / Transferir Project a PLC.

Seleccione el menú PLC / Transferir Project a PLC.

Click en Transferir.


La barra indica que los programas son idénticos pero

el PLC está en PARO.

La barra indica que los programas son idénticos pero

el PLC está en PARO.


DepuraciónProgramación en LD Generación programaProyectocreationExpresión de requerimientos Análisis Declaración datos Particularización

2

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Una vez establecida la transferencia, podemos ejecutar el proyecto con el Simulador.

6

La barra indica que el PLC está en modo MARCHA.

La barra indica que el PLC está en modo MARCHA.



Seleccione el menú PLC > Ejecutar.

Seleccione el menú PLC > Ejecutar.

4

5

Click en OK para llevar al PLC a modo MARCHA.

Click en OK para llevar al PLC a modo MARCHA.

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Ahora tenemos la capacidad de ver el programa en modo dinámico y modificar las variables para simular la operación de la banda trasportadora.


1

2

Doble click sobre la sección Banda




La sección Banda aparece en modo dinámico.

El estado CONDUCCION se despliega en video reverso

(en fondo azul).

La sección Banda aparece en modo dinámico.

El estado CONDUCCION se despliega en video reverso

(en fondo azul).

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Depurando el proyecto (5/7)Programando la banda en Lenguaje LD


Modificando variables en la pantalla visualización Ladder Diagram.

1

Click-Derecho y luego seleccione el

menú Modificar valor y ajustar el

valor a 1.


menú Modificar valor y ajustar el

valor a 1.

Seleccione la variable

MARCHA.

Seleccione la variable

MARCHA.

3

El motor ha arrancado y la luz

piloto está encendida.

El motor ha arrancado y la luz

piloto está encendida.

4 Lleve el contacto MARCHA a 0

(repitiendo pasos 1 y 2)

Lleve el contacto MARCHA a 0

(repitiendo pasos 1 y 2)

2

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Initializando una tabla animación para ver el estado de las variables en la sección banda.

1

Seleccione renglón 3 vía selección múltiple

(Shift).

Seleccione renglón 3 vía selección múltiple

(Shift).

4La tabla animación

aparece con las variables seleccionadas.

La tabla animación aparece con las variables

seleccionadas.


menú Inicializar tabla animación.


menú Inicializar tabla animación.

2

3

Programando la banda en Lenguaje LDDepurando el proyecto (6/7)


Seleccione renglón 2.

Seleccione renglón 2.

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Modificando las variables desde la tabla animación.

1

Seleccione la variable PARO.

Seleccione la variable PARO.

Seleccione el botón

Modificación.

Seleccione el botón

Modificación.

4La variable PARO se pone en 1 y el

motor para.

La variable PARO se pone en 1 y el

motor para.

Click sobre el ícono poner a 1.

Click sobre el ícono poner a 1.

2

3

Programando la banda en Lenguaje LDDepurando el proyecto (7/7)


Guarde el proyecto.Fin de fase 1: Programación en LD

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Ahora vamos a extender el proyecto añadiendo la paletizadora a la instalación previa. La banda lleva las cajas las cuales serán colocadas de 10 en 10 sobre una tarima

Expresión requerimientos paletizadora (1/2)Programando la paletizadora en ST

DepuraciónProgramación en ST Pantallas operadorExpresión de requerimientos Análisis Declaración datos Particularización


Los requerimientos entrada:• Una entrada para el sensor óptico usada como contador de cajas (SENSOR_OPTICO).• Una entrada NVA_TARIMA para quitar la tarima, pone a 0 el contador (NUMERO) y solicita una nueva tarima.

Los requerimientos entrada:• Una entrada para el sensor óptico usada como contador de cajas (SENSOR_OPTICO).• Una entrada NVA_TARIMA para quitar la tarima, pone a 0 el contador (NUMERO) y solicita una nueva tarima.

Los requerimientos salida:• Una salida para la lámpara piloto TAR_LLENA• Una salida BLOQUEO para controlar el bloqueador

que detiene las cajas.

Los requerimientos salida:• Una salida para la lámpara piloto TAR_LLENA• Una salida BLOQUEO para controlar el bloqueador

que detiene las cajas.

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Expresión requerimientos paletizadora (2/2)Programando la paletizadora en ST




AnálisisAnálisis

Declaración datosDeclaración datos

Creación de la sección en Lenguaje

ST

Creación de la sección en Lenguaje

ST

DepuraciónDepuración

Control mediante una pantalla operador

Control mediante una pantalla operador

Haciéndose cargo de la aplicación Desarrollo Proyecto pantallas operador


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Programando la paletizadora en STAnálisis de los requerimientos


Comentario:Para simular el suministro de cajas, por ejemplo cada segundo, utilizaremos el bit sistema %S6

Comentario:Para simular el suministro de cajas, por ejemplo cada segundo, utilizaremos el bit sistema %S6

Estructura de la sección Paletizadora

Si la banda se mueve, las cajas se colocan sobre la banda. Las cajas son contadas. Cuando hay más de 10 cajas, la tarima está llena y se activa BLOQUEO. Cuando lo requiere el operador, la tarima se retira para que pueda usarse una vacía. La sección será programada en Lenguaje Structured Text (ST). Una pantalla operador puede usarse para controlar el proceso y ver su estado.

Estructura de la sección Paletizadora

Si la banda se mueve, las cajas se colocan sobre la banda. Las cajas son contadas. Cuando hay más de 10 cajas, la tarima está llena y se activa BLOQUEO. Cuando lo requiere el operador, la tarima se retira para que pueda usarse una vacía. La sección será programada en Lenguaje Structured Text (ST). Una pantalla operador puede usarse para controlar el proceso y ver su estado.

Estructura programa y visualización de el proceso en Unity Pro con una pantalla operador.

pantalla operador

10

30

Declaración datosProgramando la paletizadora en ST


1

Vamos a añadir ahora nuevas variables a la lista existente de variables.Desconecte el Simulador (Click-Derecho sobre el ícono verde al fondo de la pantalla) para regresar a modo local.

2

3

Doble click sobre Variables Elementales apara

accesar al Editor Datos.

La pantalla aparece con las variables que ya fueron

declaradas.

Dar de alta las siguientes variables

(sin espacios).Help

31

Creando la sección paletizadora (1/4)Programando la paletizadora en ST


Creando la sección Paletizadora en Lenguaje structured text (ST) .

2

Teclée en Nombre Sección (Paletizadora) y seleccione el Lenguaje a utilizarse, ST en este caso, y luego elegir

OK para validar.

Click-Derecho sobre Sección y seleccione

el menú Nueva Sección.

1

32

Programando la paletizadora en STCreando la sección paletizadora (2/4)

DepuraciónProgramación en ST Pantallas operadorExpression of

requerimientos Análisis Declaración datos Particularización

Creando el programa en Structured Text: Lógica de simulación para el sensor óptico usando las variables que ya habían sido declaradas

Teclée el comentario entre

(* y *) Click-Derecho para invocar al asistente

entrada datos.

Click-Derecho para invocar al asistente

entrada datos.

Doble click sobrela variable

SENSOR_OPTICO.

Doble click sobrela variable

SENSOR_OPTICO.

12

3

4

5 La variable ya fué ingresada.

Comentario: las variables también pueden ingresarse directamente.

Click sobre para desplegar la lista de

variables ya declaradas.

Click sobre para desplegar la lista de

variables ya declaradas.

33

Ingrese el programa completo tal y como se describe a continuación.El número de cajas se verifica por medio de la estructura de control “IF THEN ELSE"Para esta modalidad se propone el uso del Asistente Entrada Datos.

Click sobre el lugar donde usted quiere insertar la estructura control

Programando la paletizadora en STCreando la sección paletizadora (3/4)


IF THEN

ELSIF THEN

ELSE

END_IF;

1

2Click sobre el ícono asociado

con IFSe despliega un

pre-formato entrada

Llene los espacios según

corresponda

3

Ayuda

34

Creando la sección paletizadora (4/4)Programando la paletizadora en ST


Analizando, generando y transfiriendo el proyecto a el Simulador para su depuración.

2

Seleccione el menú Analizar para verificar las

modificaciones, haga las correcciones si fuera

necesario, después realice una reconstrucción parcial del

programa usando el menú Construir Cambios.

Seleccione el menú Analizar para verificar las

modificaciones, haga las correcciones si fuera

necesario, después realice una reconstrucción parcial del

programa usando el menú Construir Cambios.

Comentario: El comando Generar Cambios / Regenerar todo el Proyecto sigue justo enseguida del análisis, en caso de que no se hubiera hecho anteriormente.

1

Cambie a modo Conexión y Transfiera el proyecto a

el Simulador del msmo modo usado en la

fase 1 y cambie a modo MARCHA

Cambie a modo Conexión y Transfiera el proyecto a

el Simulador del msmo modo usado en la

fase 1 y cambie a modo MARCHA

35

Depurando la sección paletizadora (1/2)Programando la paletizadora en ST


Se utilizan los colores para desplegar las variables en vista dinámica. Las Ventanas Inspección lo hacen posible para completar la vista de valores en tiempo real dentro del editor.

Color de las variables de acuerdo a su estado:

Tipo Booleana: Verde si la variable es TRUE, Roja si la variable es FALSE

Fondo AmarilloAmarillo para cualquier

otro tipo.

Si desea ver el valor de una variable numérica solo debe acercar el

apuntador a la variable con la ayuda del mouse.

Las Ventanas inspección le permiten ver el estado de las

variables. Para hacerlo dar click sobre la variable y luego sobre el Icono

con anteojos.La Ventana inspección

permanece en pantalla aún si ésta se mueve.

36

Depurando la sección paletizadora (2/2)Programando la paletizadora en ST


Inicializando una tabla animación para ver el estado de las variables en la sección Paletizadora. Modificación de la variable para verificar la operación de la máquina.

Click-Derecho y seleccione el menú

Inicializar tabla animación

o presionar CTL + T.

Click-Derecho y seleccione el menú

Inicializar tabla animación

o presionar CTL + T.

Seleccione el programa para la

sección Paletizadora.

Seleccione el programa para la

sección Paletizadora.

1

2

37

Pantallas operador (1/4)

Unity Pro brinda pantallas operador que se diseñan para facilitar la operación de un proceso automatizado.Estas pantallas pueden desarrollarse ya sea en modo local o de conexión. Vamos a crear una pantalla asociada con la máquina en modo conexión.

1

2

Ingrese el nombre de la pantalla y click OK para

validar.

Seleccione el menú Nueva pantalla sobre la

carpeta Pantallas operador.

Programando la paletizadora en ST


38

Pantallas operador (2/4)

Creando el contenido de la pantalla Banda.La pantalla entrada propone una colección de objetos gráficos con los cuales pueden asociarse variables animación. El principo de funcionamiento es el siguiente:

Selección Tipo

objeto.

Dibuje el objeto con el mouse.

Dibuje el objeto con el mouse.

Rectangle Align con the topCommand botón1

2

3

Doble click para accesar las

propiedades del objeto.

Doble click para accesar las

propiedades del objeto.

Tab Dibujo: Modificación del color del objetoTab Tipo Animación : Elección del tipo de animación y condición despliegueTab Animación : Elección de variable animación y condición despliegue

Programando la paletizadora en ST


Ingrese las propiedades

del objeto.

Ingrese las propiedades

del objeto.

4

39

Creando el contenido de la pantalla Banda: objetos tomados de la librería.Unity ofrece una librería de objetos predefinidos: actuadores, páneles, PLCs, maquinaria. El principio para su creación es el siguiente:

2. Doble click sobre el tipo de objeto a insertar

Seleccione el objeto a ser insertado y

copiarlo usando el menú contextual (Click-Derecho)

ToolsTools

pantalla librerías operadorpantalla librerías operador

Seleccione el menúHerramientas / Librerías

Pantalla operador.1

Moteur

3

Accese la pantalla a generar,

empaste el objeto.

4

2

Programando la paletizadora en STPantallas operador (3/4)


40

Programando la paletizadora en STPantallas operador (4/4)


Ahora vamos a crear el contenido de la pantalla banda, los textos en amarillo indican las variables a ser asociadas con los objetos (por la pestaña de animación o la de control para accesar las propiedades del objeto.

To switch a operación on the Simulador y

perform the commands when la

pantalla is displayed: press the F7 key or click on the PLC

icon

To switch a operación on the Simulador y

perform the commands when la

pantalla is displayed: press the F7 key or click on the PLC

icon

Animación bit = 1

EN_MARCHA

ControlPARO

Control MARCHA

Control URGENCiA

Animación bit = 1

TAR_LLENAAnimación

bit = 1SENSOR_OPTICO

Animación : intNUMERO

Animación bit = 1

URGENCiA

Animación bit = 1

BLOQUEO

Animación bit = 0

EN_MARCHA

Control NVA_TARIMA

Animación bit à 1

MOTOR

Comentario: Los botones de comando se activan después de presionar la tecla F7, usted puede llevar a cabo funciones de control.

Comentario: Los botones de comando se activan después de presionar la tecla F7, usted puede llevar a cabo funciones de control.

Para cambiar la operación sobre el simulador y accionar comandos cuando la pantalla está activa: Presione la tecla F7 (o elija el ícono con el PLC).

Para cambiar la operación sobre el simulador y accionar comandos cuando la pantalla está activa: Presione la tecla F7 (o elija el ícono con el PLC).

Guarde el proyecto.Fin de fase 2: Programación en ST

Nota: Mejore la lógica de la aplicación agregando una condición que impida la selección de NUEVA TARIMA

antes de que haya TARIMA LLENA.

Nota: Mejore la lógica de la aplicación agregando una condición que impida la selección de NUEVA TARIMA

antes de que haya TARIMA LLENA.

41

Ampliando las funciones de la máquina al modificar el proyecto en línea.Nuestra aplicación de la banda se detiene si no hay cajas presentes por 10 segundos.Existe un comando de control sobre la banda instalado a su final.

Ampliando aplicación en modo conexiónExpresión requerimientos fase 3 (1/2)

Los requerimientos entrada:• La banda puede detenerse o arrancar desde el otro extremo al final de la banda transportadora (entradas MARCHA1 y PARO1)• Una entrada Sin_Caja_Entrada hace posible simular la ausencia de cajas sobre la entrada de la banda.

Los requerimientos entrada:• La banda puede detenerse o arrancar desde el otro extremo al final de la banda transportadora (entradas MARCHA1 y PARO1)• Una entrada Sin_Caja_Entrada hace posible simular la ausencia de cajas sobre la entrada de la banda.

Los requerimientos variable interna: Con el fin de ahorrar energía, La adición de un

temporizador detendrá al motor automáticamente no hayan más cajas por más de 10 segundos.

• El propósito de la variable Tiempo_Motor es el de fijar el tiempo para detener el motor.

• La variable Tiempo lleva el lapso del tiempo transcurrido.

Los requerimientos variable interna: Con el fin de ahorrar energía, La adición de un

temporizador detendrá al motor automáticamente no hayan más cajas por más de 10 segundos.

• El propósito de la variable Tiempo_Motor es el de fijar el tiempo para detener el motor.

• La variable Tiempo lleva el lapso del tiempo transcurrido.

Configuration Declaración datos E/SExpresión de requerimientos

Modificación En-Línea ParticularizaciónDepuración


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Ampliando aplicación en modo conexiónExpresión requerimientos fase 3 (2/2)


Modificación En-Línea Particularización



Modificación En-Línea de el programa

LD

Modificación En-Línea de el programa

LD

Configuración de las entradas/salidas del

PLC

Configuración de las entradas/salidas del

PLC

Asignación de datos a los puntos de entrada/salida

Asignación de datos a los puntos de entrada/salida

DepuraciónDepuración

Modificación En-Línea del proyecto Usando un PLC real

Depuración


43

Modificación En-Línea de sección BandaAmpliando aplicación en modo conexión

Configuration Declaración datos E/SExpression ofrequerimientos


Las siguientes modificaciones deberán efectuarse en línea:

Modificación a ejecutar en la estructura programa :

1.Creación del nuevo comando para controlar el final de la banda: inserción de contactos MARCHA1 y PARO1

2. Inserción del tiempo fuera de la banda cuando no hay cajas por 10 segundos

Modificación a ejecutar en la estructura programa :

1.Creación del nuevo comando para controlar el final de la banda: inserción de contactos MARCHA1 y PARO1

2. Inserción del tiempo fuera de la banda cuando no hay cajas por 10 segundos


MARCHA1 EBOOL Inicia Banda 1

PARO1 EBOOL Detiene Banda 1

Sin_Caja_Entrada EBOOL Simula ausencia de cajas


Tiempo_Motor EBOOL Fin del tiempo fuera

Las nuevas variables entrada

Las nuevas variables salida

1

2

2

Depuración

44

Modificación En-Línea de sección Banda

Mostrando la sección “Banda" en visualización dinámica

Ampliando aplicación en modo conexión

2

El estado de los contactos se despliega

en video reverso (sobre fondo azul)

El estado de los contactos se despliega

en video reverso (sobre fondo azul)

La sección Banda se despliega en modo dinámico

La sección Banda se despliega en modo dinámico



1



Depuración

45




Insertando los contactos MARCHA1 y PARO1 :Será necesario mover las bobinas para poder insertar un contacto en la malla.

1

Seleccione los 2 contactos y la barra vertical con Shift.

Sostenga la selección con Botón-Izquierdo y arrastrarla hacia la

derecha.

Seleccione los 2 contactos y la barra vertical con Shift.

Sostenga la selección con Botón-Izquierdo y arrastrarla hacia la

derecha.

Confirma la modificación mediante

Aceptar.

Confirma la modificación mediante

Aceptar.

Los contactos fueron reubicados.

Los contactos fueron reubicados.

2

3

Depuración

46


Configuration Declaración datos E/SExpresión de requirements


Insertando contactos adicionales con declaración de las variables a medida que avanza.

3

Inserte el contacto. Doble click e ingrese

el objeto.

Inserte el contacto. Doble click e ingrese

el objeto.

Ingrese el objeto, el tipo de objeto y

valide.

Ingrese el objeto, el tipo de objeto y

valide.

1

2

Comentario: Los procedimientos son idénticos a los de la fase 1

Complete el diagrama con los contactos MARCHA1 y

PARO1

Complete el diagrama con los contactos MARCHA1 y

PARO1

Depuración

47




Tomando en cuenta las modificaciones: análisis de las modificaciones y generación de cambios

Seleccione el menú Generar para verificar que no hay errores en el proyecto, después reconstruya

parcialmente mediante el menú Generar Cambios.

Seleccione el menú Generar para verificar que no hay errores en el proyecto, después reconstruya

parcialmente mediante el menú Generar Cambios.

El proyecto modificado vuelve activo en el PLC (la modificación se hizo con the PLC en modo

MARCHA).

El proyecto modificado vuelve activo en el PLC (la modificación se hizo con the PLC en modo

MARCHA).

1

2

Comentarios:Depuración se lleva a cabo del mismo modo cuando fué creada la sección Banda, via una tabla animación.

Depuración

48




Click-Derecho y luego seleccione

el menú Asistente

Entrada FFB.

Click-Derecho y luego seleccione

el menú Asistente

Entrada FFB. 1

2

Click sobre Librerías

Seleccione la familia Base Lib

Seleccione la familia Base Lib

3

4

Seleccionando un temporizador para monitorear el arribo de cajas.

Comentario: La carpeta Aplicación contiene los bloques función ya utilizados en el proyecto

Depuración

Escoga el botón para accesar la Librería DFB

Escoga el botón para accesar la Librería DFB

49


Añadiendo el temporizador para detener la banda, llenando el bloque función TON mediante el asistente entrada función




5

Seleccione la famiia

Timers & Counters

Seleccione la famiia

Timers & Counters

Seleccione TON

Seleccione TON

Ingrese el nombre de la instancia: Paro_motor.

Ingrese el nombre de las variables:

IN : Sin_Caja_EntradaPT : T#10s

Q : Tiempo_MotorET : Tiempo

6

7

8

Confirme la modificación haciendo click sobre

Aceptar.

Confirme la modificación haciendo click sobre

Aceptar.

9

Depuración

50


Insertando el bloque función y ajustándolo vía creación nuevas variables a medida que avanza.Insertando al final la información del temporizador dento de la lógica de comando motor.Tomando en cuenta las modificaciones: análisis de las modificaciones y su generación parcial.


Arrastre y coloque el bloque donde se requiere

en la pantalla.

Arrastre y coloque el bloque donde se requiere

en la pantalla.

Añada las variables en la base datos.

Para ello hacer Doble click sobre la variable y declararla como en la fase 1

Añada las variables en la base datos.

Para ello hacer Doble click sobre la variable y declararla como en la fase 1

1



Comentario 2 : Usted debe modificar la primera línea de la sección Paletizadora escrita en Lenguaje ST

Recordatorio de la lista de variables del

proyecto

Comentario 1 : Después de hacer las modificaciones, seleccione el menú Generar para verificar que no hay errores en el proyecto, luego haga una generación de cambios al programa usando el menú Generar Cambios.

2

Añada contacto Tiempo_Motor

Mueva las bobinas y agregue el contacto

Añada contacto Tiempo_Motor

Mueva las bobinas y agregue el contacto

3

Depuración

51

Ampliando aplicación en modo conexiónDepuración


Modificación En-Línea ParticularizaciónDepuración

Verificando la ejecución del temporizador TON

Seleccione la variable Sin_Caja_Entrada.

Seleccione la variable Sin_Caja_Entrada.

Click-Derecho y seleccione el menú Modificar valor de

variable

Click-Derecho y seleccione el menú Modificar valor de

variable

1

2

3

Ajuste Sin_Caja_Entrada a 1, el retraso de tiempo

corre y al finalizar se detiene el motor.

Ajuste Sin_Caja_Entrada a 1, el retraso de tiempo

corre y al finalizar se detiene el motor.

52

Configurando el PLC (1/2)

Utilizando al PLC real: creación de la configuración física.Vamos a trabajar con un PLC real: desconecte el Simulador (Elegir Desconectar así como el ícono PLC de la barra herramientas).

Utilizando el PLC Modicon M340



12

Doble click sobre PLC bus para accesar la configuración, el rack se despliega y vamos a configurarlo.

Doble click sobre PLC bus para accesar la configuración, el rack se despliega y vamos a configurarlo.

Doble click sobre ranura 3 la cual alojará al módulo de

entradas/salidas.

Doble click sobre ranura 3 la cual alojará al módulo de

entradas/salidas.

Seleccion el módulo 8 entradas/ 8 salidas DDM16025 en las

Referencias Binarias y elija OK para validar, el módulo debe insertarse

en el rack.

Seleccion el módulo 8 entradas/ 8 salidas DDM16025 en las

Referencias Binarias y elija OK para validar, el módulo debe insertarse

en el rack.

4 El módulo

ha sido configurado.

El módulo ha sido

configurado.3

Depuración

53

Declaración datos Entradas/Salidas (1/2)

1

Una vez que la configuración del PLC ha sido definida, vamos a declarar las direcciones de las Entradas y Salidas.

Utilizando el PLC Modicon M340

Doble click sobre Variables

elementales y accese el Editor

Datos.

Doble click sobre Variables

elementales y accese el Editor

Datos.

2

ComentariosHaga la misma operación para todas las variables entrada/salida:

Direccionamiento: %I (entrada), %Q (salida). Bastidor. Ranura . Canal.



Nombre Tipo Comentario Dirección

MARCHA EBOOL Arranca Banda %I0.3.0

MARCHA1 EBOOL Arranca Banda 1

PARO EBOOL Detiene Banda %I0.3.1

PARO1 EBOOL Detiene Banda 1

URGENCiA EBOOL Paro Emergencia %I0.3.2

NVA_TARIMA EBOOL Nueva Tarima %M99

Nombre Tipo Comentario Dirección

MOTOR EBOOL Mando al Motor Banda %Q0.3.16

EN_MARCHA EBOOL Luz Piloto Marcha/Paro %Q0.3.19

TAR_LLENA EBOOL Tarima Llena %Q0.3.17

BLOQUEO EBOOL BLOQUEO Caja %Q0.3.18

3

Asigne una dirección real para

la variable.

Asigne una dirección real para

la variable.

Depuración

Seleccione la variable BLOQUEO

Seleccione la variable BLOQUEO

54

Si tiene un PLC Modicon M340, usted puede probar su programa. Analice las modificaciones y generar el código como en las fases anteriores, luego transfiera la aplicación en el PLC y finalmente vaya a modo MARCHA.

Declaración datos Entradas/Salidas (2/2)Utilizando el PLC Modicon M340



1

Seleccione del menú PLC la opción Modalidad

Estándar

Seleccione del menú PLC la opción Modalidad

Estándar



2

Guarde el proyecto.Fin de fase 3: Modificación En-Línea

NotaTambién puede ir a modalidad simulación después de haber configurado un PLC real (proceder como en fase 1: Programar en LD).

Depuración

55

CANOpen

Unity Pro le permite configurar arquitecturas automatización muy facilmente, incluyendo un PLC Modicon M340, un servocontrol y una terminal diálogo XBT GT

MaestroEsclavo

Controlando un servo drive Lexium05 sobre una red CANOpen

por un PLC Modicon M340

Despliegue de datos del PLC sobre una terminal diálogo

Magelis XBT GT

Enlace USB

o Ethernet

Averiguar más Integración en arquitectura automatización


56

En nuestra instalación, un servo drive Lexium 05 se usa para controlar el servomotor.Comunicación entre el PLC y el LXM05 se realiza vía la red CANOpen

Declare el equipo sobre la redCANOpen en Unity Pro.

Seleccione el equipo LXM05

Declare el equipo sobre la redCANOpen en Unity Pro.

Seleccione el equipo LXM05

Escoja el perfil de intercambio de datos entre el PLC Modicon M340 y el LXM05

Escoja el perfil de intercambio de datos entre el PLC Modicon M340 y el LXM05

De ser necesario, modifique el perfil de intercambio(adición o eliminación de algún dato)

De ser necesario, modifique el perfil de intercambio(adición o eliminación de algún dato)

Pre-simbolice las variablesPre-simbolice las variables

Use los datos del servodrive en la aplicación PLCUse los datos del servodrive en la aplicación PLC

Principio Implementación

Control de Lexium 05 con M340 (1/9)


Averiguar más

Maestro

Esclavo

CANOpen

57


Declarando al dispositivo LXM sobre la red CANOpen con la referencia

Click para accesar Bus

configuración.

Click para accesar Bus

configuración.Seleccione el menú Nuevo dispositivo.

Seleccione el menú Nuevo dispositivo.

Seleccione el dispositivo.LXM05_MFB

Seleccione el dispositivo.LXM05_MFB

1

2

3


Averiguar más

Ajuste la dirección CANOpen a 2.

Ajuste la dirección CANOpen a 2.

4

58


Cada perfil contiene la lista de variables prefijas para intercambio entre el PLC y el servodrive

Doble click para accesar

configuración dispositivo.

Doble click para accesar

configuración dispositivo.

Despliegue las tablas enviar y recibir

intercambios entre el PLC y el servodrive

Despliegue las tablas enviar y recibir

intercambios entre el PLC y el servodrive

Seleccione el Canal 0.


1

2

3


Averiguar más

59


Asignando las palabras de Intercambio de datos entre la Red CANOpen y el CPU Modicon M340.

Click Derecho ysobre el puerto CANOpen y

luego elegir Abrir Submódulo.

Click Derecho ysobre el puerto CANOpen y

luego elegir Abrir Submódulo.

Ajustar el estado de las salidas en caso de falla de la red a Reset

Ajustar el estado de las salidas en caso de falla de la red a Reset



1

2

3


Averiguar más

Seleccionar la velocidad de la red CANOpen a 500

KBaudios

Seleccionar la velocidad de la red CANOpen a 500

KBaudios

4

60

Creando el perfil de un eje de movimiento para el Lexium 05 mediante al Arbol Gestor de Movimiento



Averiguar más

1

Click Derecho sobre Carpeta Movimiento y

elegir Eje Nuevo

Click Derecho sobre Carpeta Movimiento y

elegir Eje Nuevo

2

Tab General:• Asignar Nombre

Eje_MOT_2• Elegir Lexium 05• Elegir \3.2\0.0.0

Tab General:• Asignar Nombre

Eje_MOT_2• Elegir Lexium 05• Elegir \3.2\0.0.0

Tab Parámetros:• Asignar Refer.

LXM05AD10???• Elegir Soft. 1.0

Tab Parámetros:• Asignar Refer.

LXM05AD10???• Elegir Soft. 1.0

3

4

Tab Nombre:• Asignar Var. Refer.

Eje_Ref_MOT_2• Dejar Var. Id CANOpen

Can_Handler_0• Elegir Aceptar

Tab Nombre:• Asignar Var. Refer.

Eje_Ref_MOT_2• Dejar Var. Id CANOpen

Can_Handler_0• Elegir Aceptar

61


Facilitando el uso de recetas para administrar varios conjuntos de parámetros del servodrive Lexium (o cualquier otro equipo de movimiento TE) en el CPU Modicon M340

Cambiar Nombre a

Receta_0 y elegir Aceptar

Cambiar Nombre a

Receta_0 y elegir Aceptar

2


Averiguar más

Cambiar el nombre de la

Receta a Receta_0con Click Derecho y

Propiedades

Cambiar el nombre de la

Receta a Receta_0con Click Derecho y

Propiedades

1

Nota:1. Pueden crearse más de una receta para cada eje para poder descargar o subir parámetros de los servodrives

desde o hacia el CPU Modicon M340 vía CANOpen2. Para hacer uso de esta funcionalidad, deben agregarse los Bloques Función TE_UploadDriveParam y

TE_DownloadDriveParam, pertenecientes a la Librería MFB (Unity Pro) según los estándares PLCOpen3. Primero debe usarse la función TE_UploadDriveParam para leer los parámetros y la función

TE_DownloadDriveParam para descargar los parámetros al reemplazo de algún servodrive con falla.

62


Verificando que la Función CAN_Handler ha sido reconocida por la aplicación M340. Toda operación de movimiento asociada a los ejes configurados en el Arbol Gestor de Movimientos se basa en esta función.

Dar de alta la sección FBD como

Comun y elegir Aceptar

Dar de alta la sección FBD como

Comun y elegir Aceptar

2


Averiguar más

Agregar una nueva sección para la lógica de control

movimiento vía Click Derecho y Nueva

Sección…

Agregar una nueva sección para la lógica de control

movimiento vía Click Derecho y Nueva

Sección…

1 Sobre la nueva sección FBD ,

Click Derecho y elegir Asistente entrada FFB…

Sobre la nueva sección FBD ,

Click Derecho y elegir Asistente entrada FFB…

3

4

En la carpeta Aplicación

aparecerá el Bloque Función

CAN_HANDLER. Elegir Aceptar

En la carpeta Aplicación

aparecerá el Bloque Función

CAN_HANDLER. Elegir Aceptar

5

Antes de elegir Aceptar, asignar

PRIMERO el nombre de instancia CAN_HANDLER_0

a este Bloque Función.

Antes de elegir Aceptar, asignar

PRIMERO el nombre de instancia CAN_HANDLER_0

a este Bloque Función.

Este nombre de Instancia debe

coincidir con la etapa <Parámetros Eje>

63


Agregando una instancia de CAN_Handler en la lógica del PLC Modicon M340

2


Averiguar más

Agregar el bloque al inicio de la sección FBD

Comun

Agregar el bloque al inicio de la sección FBD

Comun 1

3El bloque

CAN_Handler debe quedar tal y

como aparece enseguida

El bloque CAN_Handler

debe quedar tal y como aparece

enseguida

Entradas:• Pin 1 = 1• Pin 2, Doble Click y

elegir botón , luego elegir Eje_Ref_MOT_2

Salidas:• Pin 1 => %M201• Pin 2, agregar nueva

variable Err_CAN_Handler

Entradas:• Pin 1 = 1• Pin 2, Doble Click y

elegir botón , luego elegir Eje_Ref_MOT_2

Salidas:• Pin 1 => %M201• Pin 2, agregar nueva

variable Err_CAN_Handler

64


Adicionando bloques para control de movimiento asociados al servodrive Lexium 05 vía la Librería MFB bajo estándar PLCOpen.Habilitación del servodrive vía MC_POWER

Elegir dentro de <Conjunto de librerías> la subcategoría

MotionFunctionBlock y MFB. Luego elegir MC_POWER.Al final

elegir Aceptar

Elegir dentro de <Conjunto de librerías> la subcategoría

MotionFunctionBlock y MFB. Luego elegir MC_POWER.Al final

elegir Aceptar

2


Averiguar más

1

3Entradas:

• Pin 1 = Eje_Ref_MOT_2• Pin 2 = %I0.3.2

Salidas:• Pin 1 => %M202• Pin 2 => %M203• Pin 3 => Agregar nueva

variable Err_MC_Power

Entradas:• Pin 1 = Eje_Ref_MOT_2• Pin 2 = %I0.3.2

Salidas:• Pin 1 => %M202• Pin 2 => %M203• Pin 3 => Agregar nueva

variable Err_MC_Power

Agregar un bloque MC_POWER a partir de

Librería MotionFunctionBlock

Agregar un bloque MC_POWER a partir de

Librería MotionFunctionBlock

4

El bloque MC_POWER debe quedar tal y como

se muestra enseguida

El bloque MC_POWER debe quedar tal y como

se muestra enseguida

65

Entradas:• Pin 1 = Eje_Ref_MOT_2• Pin 2 = %I0.3.0• Pin 3, Agregar nva variable Posic• Pin 4, Agregar nva variable Veloc• Pines 5 y 6, ambos = 0

Salidas:• Pin 1 => %M204• Pin 2 => %M205• Pin 3 => %M206• Pin 4 => %M207• Pin 5, Agregar nueva variable Err_Move


Adicionando bloques para control de movimiento asociados al servodrive Lexium 05 vía la Librería MFB bajo estándar PLCOpenProgramación movimiento absoluto del servodrive vía MC_MOVEABSOLUTE

2


Averiguar más

3

Agregar un bloque MC_MOVEABSOLUTE

a partir de Librería MotionFunctionBlock

Agregar un bloque MC_MOVEABSOLUTE

a partir de Librería MotionFunctionBlock

El bloque MC_MOVEABSOLUTE debe quedar tal y como se muestra enseguida

El bloque MC_MOVEABSOLUTE debe quedar tal y como se muestra enseguida

1

66

Los datos definidos en Unity Pro podrán reutilizarse en Vijeo Designer sin tener que teclearlos de nuevo.

Desplegando datos en terminal XBT (1/6)Programación en LD Programación en ST Averiguar másModificación En-Línea

Averiguar más

Localice las variables a desplegarse en la terminal con las direcciones (en Unity Pro)

validar y guardar las modificaciones

Localice las variables a desplegarse en la terminal con las direcciones (en Unity Pro)

validar y guardar las modificaciones

Crear el proyecto en Vijeo DesignerCrear el proyecto en Vijeo Designer

Definir la conexión terminal/PLCDefinir la conexión terminal/PLC

Crear los elaces con la aplicación Unity Pro y seleccione las variables

Crear los elaces con la aplicación Unity Pro y seleccione las variables

Use las variables sobre la pantalla diálogoUse las variables sobre la pantalla diálogo

Principio Implementación

Enlace USB

o Ethernet

67


Averiguar más

Localice las variables a ser desplegadas en la terminal con direcciones (en Unity Pro) validar y guardar las modificaciones

Asigne una dirección a cada

variable a ser utilizada en Vijeo

Designer

Asigne una dirección a cada

variable a ser utilizada en Vijeo

Designer

1

2

Accese el editor datosAccese el editor datos

Comentario: Es posible ordenar las variables mediante una particularización de las columnas

Para tomar en cuenta la modificación, elija menú Generar

cambios y luego Guarde el proyecto

Para tomar en cuenta la modificación, elija menú Generar

cambios y luego Guarde el proyecto

3

68

Crear el proyecto en Vijeo Designer


Averiguar más

1

Seleccione el menú Fichero / Nuevo proyecto

y darle nombre Banda

Seleccione el menú Fichero / Nuevo proyecto

y darle nombre Banda

2

Nombre la terminal Seleccione el modelo por ejemplo 7.5 pulgs.

Nombre la terminal Seleccione el modelo por ejemplo 7.5 pulgs.

69

Defina la conexión PLC/Terminal.Use el puerto: Modbus TCP/IP del CPU Modicon M340


Averiguar más

1

Seleccione el menú Nuevo Driver con

Click-Derecho

Seleccione el menú Nuevo Driver con

Click-Derecho

2

Seleccione el driver

Seleccione el driver

3

Configure el dispositivo: elija

sintáxis IEC

Configure el dispositivo: elija

sintáxis IECOrden en 32 Bits: elija Palabra Baja

Primero

Orden en 32 Bits: elija Palabra Baja

Primero

4

Si el enlace es Ethernet configurar una IP acorde a LAN

Si el enlace es Ethernet configurar una IP acorde a LAN

70

Creando los enlaces con la aplicación Unity Pro y seleccionando las variables: La aplicación Vijeo Designer se asocia con la aplicación PLC


Averiguar más

1

Seleccione menú Enlazar variables con Click-Derecho

Seleccione menú Enlazar variables con Click-Derecho

2

Seleccionar la aplicación Unity Pro

(Archivo STU)

Seleccionar la aplicación Unity Pro

(Archivo STU)

3

Seleccione las variables

a ser añadidas

Seleccione las variables

a ser añadidas

71

Use las variables de la pantalla diálogo: desplegando la ausencia de cajas y el conteo de cajas en la terminal operador


Averiguar más

END

2 Dibujar los objetos usando

los íconos

Dibujar los objetos usando

los íconos

3

Asignar una variable a cada objeto seleccionando a

partir de la lista

Asignar una variable a cada objeto seleccionando a

partir de la lista

Accesar a el panel1

Accesar a el panel1

4

Regenerar todo el proyecto y transferir a la

terminal

Regenerar todo el proyecto y transferir a la

terminal

1

72

Unity Pro le permite definir distintas opciones de trabajo:- opciones relativas a la utilización de Unity Pro (Herramientas / menú Opciones )- opciones relativas a el proyecto (Herramientas / menú Ajustes Proyecto )

Particularizando Unity Pro (1/3) Su primer proyecto Unity Pro


Opciones para uso

del softwareUnity Pro

Opciones incorporadas en el proyecto

73

Unity Pro le permite definir varias opciones estación.A continuación se muestran algunos ejemplos.

Incremento automático de versiones de projecto. Modificación de las diversos directorios.

Incremento automático de versiones de projecto. Modificación de las diversos directorios.

Asignación automática de a variable a cualquier objeto gráficoAjuste parámetros Editor Ladder

Asignación automática de a variable a cualquier objeto gráficoAjuste parámetros Editor Ladder

Ajustes de Librerías para los bloques función predefinidos

Ajustes de Librerías para los bloques función predefinidos

Modo Programación: La PC se conecta, por default, en modo programación.

Modo Monitoreo: La PC se conecta en modo monitoreo (modificación de variables solamente).

Modo Programación: La PC se conecta, por default, en modo programación.

Modo Monitoreo: La PC se conecta en modo monitoreo (modificación de variables solamente).

Particularizando Unity Pro (2/3) Su primer proyecto Unity Pro


Esta opción permite que los cambios a la parte ejecutable también se sincronicen con el programa de respaldo en la misma memoria del CPU (Upload) de la siguiente manera…

A petición del usuario (default)Automática (preferido por Industria de Proceso)

Esta opción permite que los cambios a la parte ejecutable también se sincronicen con el programa de respaldo en la misma memoria del CPU (Upload) de la siguiente manera…

A petición del usuario (default)Automática (preferido por Industria de Proceso)

74

Particularizando Unity Pro (3/3)

Unity le permite definir varias opciones que se incorporarán dentro del proyecto.Por lo tanto se preservan en culaquier PC con Unity Pro.A continuación se muestran algunos ejemplos.



Cuando se selecciona esta opción, las bobinas se colocan automáticamente en

el extremo derecho de la sección LD.

La Información de Carga consiste de programa fuente, símbolos de variables y

comentarios, tablas animación, etc. Estos se guardan al salvar el proyecto y pueden incluirse o no en la memoria del

PLC.

Esta información hace posible trabajar con una estación que no contenga dicho

proyecto.

Esta opción le permite incluir, o no, la información que asegure el enlace de

animación en LD con el programa generado.

Animación Enlace(Tab General)

Animación Enlace(Tab General)

Justificación Bobinas a la

derecha(Tab General)

Justificación Bobinas a la

derecha(Tab General)

Información Carga(Tab General)

Información Carga(Tab General)

Click and Start M340 Esp_V2

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