Top Banner
Initial Print Date:2/01/01 Revision Date:1/23/01 Subject Page Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Controller Area Network (CAN bus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 CAN bus topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Troubleshooting the CAN bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Diagnosis Bus (D-bus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 D-bus topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Troubleshooting the D-bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Information and Body Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 I/K bus topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Troubleshooting the I/K-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Peripheral Bus (P-bus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 P-bus topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Troubleshooting the P-bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Motor Bus (M-bus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 M-bus topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Troubleshooting the M-bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Review Questions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 Table of Contents BUS SYSTEM TROUBLESHOOTING
31
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Can

����������������� ������ ��������������� ����

������� ��

���������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������������������������� �

������������������ �!����"��#�����������������������������������������������������������$

���������������������������������������������������������������������������������������������������$����"�����%���&'��������������������������������������������������������������������������� ��()��"���*�����&��*����� "������������������������������������������������������������� ��+

��&������,���!-"��#������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������ ��-"�����%���&'�����������������������������������������������������������������������������������)��"���*�����&��*��-"����������������������������������������������������������������� ��

����.����������,��'�,�������������������������������������������������������������������������(

������������������������������������������������������������������������������������������������ �(��/�"�����%���&'������������������������������������������������������������������������������� �0)��"���*�����&��*����/-"���������������������������������������������������������������� �1

���%*����,���!�-"��#��������������������������������������������������������������������������� �

������������������������������������������������������������������������������������������������� ��-"�����%���&'��������������������������������������������������������������������������������� �)��"���*�����&��*���-"������������������������������������������������������������������� $

2����,���!2-"��#��������������������������������������������������������������������������������� (

������������������������������������������������������������������������������������������������ (2-"�����%���&'��������������������������������������������������������������������������������� 0)��"���*�����&��*��2-"����������������������������������������������������������������� 0

�������3���������������������������������������������������������������������������������������������

���� �� ��������

��� ������ ���������������

Page 2: Can

,���4'���.�)��"���*�����&

��� ������ ���������������

����� !�� ������ ��"� ��� �#���$�

�%�����"�� &�� '%�$ ����� ��% ())(

������"*��

�������.%�����&��*���.������'����*�����"���"������

5 ��������*���������&����������&�"����'���.���������*�����

5 ��������*���������"����'���.����������.����,26���*������

5 7����������*���%�����&�%����%��������������"���

5 �������.��*����������"���*�����&�"�������������&��*�����&������%�&�.�

5 ����&��8��*������������&���*���������'��%�����&�"������������������������%��

Page 3: Can

�,���4'���.�)��"���*�����&

���%�����"��

7%��������*������������������*��9��:���������.������!��&����2:���.%�����:���*������%���:����#�����������������.��������.����������������������������"'����������������������*�������������'���.�����������*����*�������������:���������*���������'�����&�

6���&����*����������%�����'�"���.����*�����*�����%�������������������&��%��������*�"��'����*������������*�������&�����"���.��&����������:��������.��������*����������������"����'��������.�����.%�����������"���*�����&�

��������"���.��������*��������������.����"�������:��*�����������������*��"����'���.���)*��"������������*��"����'���.����

5 ;���������"����'�"'�������&��*����."���������&:�����������������.%�������

5 �����������������*��������8��"'���������&��*����."���������������"�������������������������������������

5 2����%��������8����������������"'�����.�����&�����.��������.���������������������*����<��

5 =��<�"����'�����'���.������&������������������%%����������

5 ������������������������.%������:�����."�'��������"���*�����&�

)���'>����*������*�����������"����'���.���*���������������������&����&��%������������������*��*��*�����..���������������'���������.��������������'��*��"����'���.�����������

5 ���-"��5 -"��5 �-"��5 /-"��5 �-"��5 2-"��

��� �*����'����� ������ �*�� �*����.%��<��'�������."������������������ ��� �*����*����������*��&�:����������*������������������������������*��"����'���.���?�����:��*��%����%������%�������������.������.������9������������"���*�����&�����*������"����'���.���������'������*���&*������������&����� ������&������*���'���.��������'��������

Page 4: Can

�,���4'���.�)��"���*�����&

&��"�"�"���

��� �"����"�������������&��%���&����������*�������.������������������"��*����������������.�'������������������������������������������������������������%����������������"����'���.�:��*��.������*����*������.���������������"��*����"'���������*������������������

��� �����%"��%��'��������.���������������������"������������&��29:��/9:�;2:�����

���+#��;�����'�.������%������������ �"����������������"������������%��������.������������-��&�����.��������.�����"���"���������"������������*����"���"���������*����)*��;�����'.���������&��8�����.��*�����������������*��*����.����&��������"���������*��&*�*��&�����'�����������&���/9:�/@2,��

����% ����%����%��2�������������������"����'���.�%��������*���%�����&������&�������� ���%���&��������*����"���"��.�������� �)*��� ��� �.�'������"��%���.���"'��������4����"'�2��������*�����"����'���.�����&��;2:�A�2�

��%"� &�4�����.�������������������� ��.��� �������� ����.������:� �*�� ���*��B������ ��.����������� ������������%�����"�������������������)*��.����&��������������"�����������&����������'�9��*�.����&��������������

�� )���.����������� � A��&�*���������� ���������������� ��..����������.�����$� �������������%��������.����&��!����#(� 4�..�'��������.����������.������!�*�� ���.#

��������*��������������������������������������*������.������"������'��*�����������*�����������������%���������������*���������

���� )*���.����&����.�������������������*����� ,���

��,���#��� �*�� �����<�� ��� ��..���������� ����� �:� )�%���&'� �����"��� �*�� �����&������� ����&�.�������������� �

Page 5: Can

$,���4'���.�)��"���*�����&

����%����% !%� ���+�%- .�!� ���/

���%�����"��

)*����� "����������������..�����������"�������*��*����������������������������������������������������������.�����������������*�������%�������������������%����$���/�"%�! ���"����%��������#�

)*����� %�������������&�����'�������%���"'������)2 ����,���*�����100������������*������-.������������'����%����������������8��:�����"�����������-������������..�����������"���������������������������."����*����������&���8���������&�*��������

)*������"���������&�����'��������������,26�����.�"���������*���11��+�����A������������� �"��������*��29������;4��������������

���� ����.������ ��.���'���"���"���������� "�������������������������������� �*�����.�����&� �� �������&� ������� ������ �������:� �*�� �������� ��� �*�� .����&�� !��2:� ):)�.%:���#������"�����"'��������������������*���������B����*��&*�����*����������������*����"-���"�����������*��.����&���������*������*�� ���*��.����&�����������������������������*���%��������������������

����*��.����&��������������*�����������"��%�������:�������:���������"���&�������)*���������������� ����� ����.����� �*�� %����'� ��� �*�� .����&��� � ��� �� ����� �*��� ���� ������� ���������.%������������.����&������������"�������:��*��.����&�����*��*��*�&*��%����'������"�����.�������������)*��%�����������*����� ��������*������.����&���������:�"���������"'�*�������������*����-����.������������*���������%����"���

Page 6: Can

(,���4'���.�)��"���*�����&

�!� ��� ��,���#)*����� "�����������������������������%%���������9��*������������������%%����&���&-�������*��*���<������.������.������!���-?�&*:����-A��#���)*���%%����&���&���������-.�������*��&*��*������������������������%%������'����������� ������������ �9��'����"�������&������������&��������*������������*����������:� �������*����������������*��*�����������������*�����*���������������%�������&�

�������*��������������������*������� :��*������"������������"��������*��.�����������*������������������������������������������������)*��������������������C)��D������������*���*�����������������%'��&���"���*���

���%�������'�.��������:��*������"�����������'���������������*�&*��%������..������������ �"��������*��29 �����;4��������������

6��*��*������������������*��9�0�+$��A�!1$�2�E�#:��*����� "��������<%������������������*�92A�����4���������.���������)*��+$��A�.�����<����������������*��C�������%��D������� �*�����������������"���������������..�������������

)*���110�.�����'��������������������������*����� "�����)*�������.���������������*��������&���&���������������� �������<%�����*����&�����*���&���%�"������������*����*�-����

)*���111�+$��A������*���������*�������������*���*���������"��:�������*��*��*�����������"�������������������%�������&�

!�+#� %���% �� �0� ��� �� ����%$"�� �0� �1�� +"%"� ����"�%�"�� ��% �,��"�"� $����2

�%��-

�%��0��

�1$,�� �� �%�� ��%����%�)34)5 �67 538"�

Page 7: Can

+,���4'���.�)��"���*�����&

@��.�������*���������������%��:��*���������������*����� "�����������.��*��&*�����*���*��������*�����-A���;9�,���������-?�&*�;9�46���;9��)���4*�����������&���������'�����������"'��*��"��� ��*���*���������&��*����� "����

�%������0���"� �0� �!� ���

)*��������������..��������������*����� "�������"���������"'���������������

5 =����������*������"�����"����5 =�����������������*��������������������*�������*������5 =����������*�������&����%%�'���&�������������������.�������5 ���������������*������"�����"����5 =�������������� "����������

'"��%� �� �0� �!� ��� �����)*����������&���������������������*������"�������&�

5 ���-?�A������%���5 ���-?�A��*��������"����'������&�5 ���-?�A��*��������&����5 ���-?��*�����������-A5 ���������%��&�������������!��.�&��:�������:����.%�%��'���.%��#

1 2 3 4 5

MS 43.0GS 20

SPLICE CONNECTIONS

FOR TWISTED PAIR CAN

CAN BUS

MK 60

INSTRUMENT

CLUSTER

UNLEADED GASOLINE ONLY

0

12

20

km/h

MPH

1/minx1000

40

60

80

100120 140

160

180

200

220

240

1

0

2

3 4

5

6

7503020 1512

20

40

6080

100

120

14011

miles BRAKE ABS

LEW

@��.����������.�������*����� "���%������������<�*��&��"��������*����������&.�������

5 295 92A�!+$��A#5 �;4�9;45 �4��4�5 �/9�/@2,�5 A96�

Page 8: Can

0,���4'���.�)��"���*�����&

)*�������&������*������"��������������"�������*�� ���� ����� ����������-?�&*� �������-A����� �������&����� �$F�%�� ������ � )*�� �����&�.�����.���� ��� �� ��� ��.����*������ ����� ��&������ � ���� ����� ���� �����8�� �� 2������������:����*�.����������*����� %�������%�����&������&��

)*��������*��� �$F����%���������������.����*����*����� "���������������:����G����.������*���*�������&�� ������ ���������"��� �����%%�����.-.����������

��%$"�� %��"���%� ������������*������"�����������������"���*��*���������.%���������������������������..��������������� ��@*.�������������������������+� �����������������*�����"����������-?��������-A���,��������*�����������%�������������:��*����������������-����������*����.%���������������(��@*.����@����.����*�������*��������G�.%�������*������-�������*������%�������"���*�����&��*�:���*���*������������������������������*�������-.�����������

)*���������������.�������"'����������&��*���%%�%��������%��������'�����*��.��������� �*����� ����.������&� �*�� ����������"����������-A��������-?�� �)*�� ����������*�����"��(��@*.����)*������"��������'����"�������������������������..������������*�������������� �*����� "��� ���������.%�����'������H�*�����:��%��������..��������������������������

)*�� ��.����� �������� ��� �������� ��� �*��4��4���������������������*���*�������.����������������*��29�

9��'�+$��A���*�������*���������*��������������*��������%������<��������������*��*�����������-?��������-A ��&��*��

2��������*��*��������*�����*����.��������������� "�� �*�� ��� "'� ������������&� �*�� .����������*�� ��&��*������������������'�"��������*�%����������-?��������-A���)*������������*�����������������*�����"��"��������� @*.�����$� @*.��

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurements

BMW Test system Multimeter

Measurement

Function

Measurement

Connection

Measurement

Kind

Measurement

Range

10 0 10

ResistanceResistance

OhmOhm

Temperature

Co

Temperature

Co

VoltageVoltage

VV

CurrentCurrent

MFK 1MFK 1 MFK 2MFK 2

CurrentCurrent CurrentCurrent Diode testDiode test PressurePressure

2A2A 50A50A 1000A1000A barbar-|>|--|>|-

Current probeCurrent probe Pressure

Sensor

Pressure

Sensor

Temperature

Sensor

Temperature

Sensor

Freeze imageFreeze image

2nd

measurement

2nd

measurement

System voltage

Rotation speed

System voltage

Rotation speed

StimulateStimulate

Minimum

Maximum

Minimum

Maximum

=Effective valueEffective value

automaticautomatic ± 10 V± 10 V

2.35 V 2.65 V

� ������

Page 9: Can

1,���4'���.�)��"���*�����&

����*��������� ��..������������������*��������*����.�9�"$����: �*�������������.���������"���&��"��������..�����������*�����*������*��"�����9��*�.����������*����� "�����������.%����..�������������������.��������������������:��*��.�����������������C)�.����D��C����"��D���������������.�����*����*��������%�"��.����*����*���*��"�����������*��.��-�����*����������'��&������..�����������*���

)*�����'%�������������.�'������������%�"��.����*��*��"�������&:�����������:�.�����&������������������*����..����������.�����������������������������������

�*�� ��&��*������������ ������������� G���� �� ����'���*������&�������.����������'������"��������*��������������������������.�������!����.�������������������#����*������&�����&���.� �������*����*����������������*���������*��������&�������������*���*������ "� %���$$����� �� ��� �0� 9;"%� ����: "� 9�%���� ����%�$����: +0"�0 "� $�%�����"�"*� �0� ���� %��"����� �0��-2

���F����&�������������*��������������@�/:��*������ ��&�����*����..������������&����.�'�"��������

)*����������&������.���<�.%����������%��%��������*���.�'�"���"�������*����*�� ��&�*����� "���

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurments

BMW Test system Oscilloscope display

Freeze ImageFreeze Image

Channel BChannel B

ZoomZoom

StimulateStimulate

Time valueTime value

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel A

Amplitude

Channel A

Cursor 2Cursor 2Cursor 1Cursor 1 MemoryMemory

4.0

4.0

+++

+++

3.0

3.0

+++

+++

2.0

2.0

+++

+++

1.0

1.0

5.0

5.0

0

0

4.0

4.0

-1.0

-1.0

3.0

3.0

-2.0

-2.0

2.0

2.0

-3.0

-3.0

1.0

1.0

-4.0

-4.0

0.0

0.0

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

VVB [V]B [V]A [V]A [V]

msms-4.0-4.0 -2.0-2.0 0.00.0 2.02.0 4.04.0

3.03.0 -1.0-1.0 1.01.0 3.03.0

5.0

5.0

4.0

4.0

3.0

3.0

2.0

2.0

1.0

1.0

0.0

0.0

-1.0

-1.0

-2.0

-2.0

-3.0

�!�4� .��+/=���� ����� �*����� ����&�� �$������ ���*� ��&���� ����� "���&%������ ���� ��� ��..�����-�����

�!�4� .0"0/=����������*���������&�� �$������ ���*� ��&���� ����� "���&%������*�&*������..�����-�����

�1$,�� �� ��%%����# �,�%�"� �!� ���

��������..������������� �*����� "��������� ����%������"��������*��*���%�������������'������&��

Page 10: Can

��,���4'���.�)��"���*�����&

�1$,��� �� &�����"*� �!� ��� �"���Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurments

BMW Test system Oscilloscope display

Freeze ImageFreeze Image

Channel BChannel B

ZoomZoom

StimulateStimulate

Time valueTime value

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel A

Amplitude

Channel A

Cursor 2Cursor 2Cursor 1Cursor 1 MemoryMemory

4.0

4.0

16

16

3.0

3.0

12

12

2.0

2.0

8

8

1.0

1.0

4

4

0

0

0

0

-1.0

-1.0

-4

-4

-2.0

-2.0

-8

-8

-3.0

-3.0

-12

-12

-4.0

-4.0

-16

-16

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

VVB [V]B [V]A [V]A [V]

msms-4.0-4.0 -2.0-2.0 0.00.0 2.02.0 4.04.0

3.03.0 -1.0-1.0 1.01.0 3.03.0

4.0

4.0

3.0

3.0

2.0

2.0

1.0

1.0

0

0

-1.0

-1.0

-2.0

-2.0

-3.0

-3.0

-4.0

-4.0

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurments

BMW Test system Oscilloscope display

Freeze ImageFreeze Image

Channel BChannel B

ZoomZoom

StimulateStimulate

Time valueTime value

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel A

Amplitude

Channel A

Cursor 2Cursor 2Cursor 1Cursor 1 MemoryMemory

4.0

4.0

+++

+++

3.0

3.0

+++

+++

2.0

2.0

+++

+++

1.0

1.0

5.0

5.0

0

0

4.0

4.0

-1.0

-1.0

3.0

3.0

-2.0

-2.0

2.0

2.0

-3.0

-3.0

1.0

1.0

-4.0

-4.0

0.0

0.0

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

VVB [V]B [V]A [V]A [V]

msms-4.0-4.0 -2.0-2.0 0.00.0 2.02.0 4.04.0

3.03.0 -1.0-1.0 1.01.0 3.03.0

5.0

5.0

4.0

4.0

3.0

3.0

2.0

2.0

1.0

1.0

0.0

0.0

-1.0

-1.0

-2.0

-2.0

-3.0

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurments

BMW Test system Oscilloscope display

Freeze ImageFreeze Image

Channel BChannel B

ZoomZoom

StimulateStimulate

Time valueTime value

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel A

Amplitude

Channel A

Cursor 2Cursor 2Cursor 1Cursor 1 MemoryMemory

4.0

4.0

+++

+++

3.0

3.0

+++

+++

2.0

2.0

+++

+++

1.0

1.0

5.0

5.0

0

0

4.0

4.0

-1.0

-1.0

3.0

3.0

-2.0

-2.0

2.0

2.0

-3.0

-3.0

1.0

1.0

-4.0

-4.0

0.0

0.0

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

VVB [V]B [V]A [V]A [V]

msms-4.0-4.0 -2.0-2.0 0.00.0 2.02.0 4.04.0

3.03.0 -1.0-1.0 1.01.0 3.03.0

3.0

3.0

2.0

2.0

1.0

1.0

0.0

0.0

-1.0

-1.0

-2.0

-2.0

-3.0

-3.0

-4.0

-4.0

-5.0

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurments

BMW Test system Oscilloscope display

Freeze ImageFreeze Image

Channel BChannel B

ZoomZoom

StimulateStimulate

Time valueTime value

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel A

Amplitude

Channel A

Cursor 2Cursor 2Cursor 1Cursor 1 MemoryMemory

4.0

4.0

+++

+++

3.0

3.0

+++

+++

2.0

2.0

+++

+++

1.0

1.0

5.0

5.0

0

0

4.0

4.0

-1.0

-1.0

3.0

3.0

-2.0

-2.0

2.0

2.0

-3.0

-3.0

1.0

1.0

-4.0

-4.0

0.0

0.0

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

VVB [V]B [V]A [V]A [V]

msms-4.0-4.0 -2.0-2.0 0.00.0 2.02.0 4.04.0

3.03.0 -1.0-1.0 1.01.0 3.03.0

5.0

5.0

4.0

4.0

3.0

3.0

2.0

2.0

1.0

1.0

0.0

0.0

-1.0

-1.0

-2.0

-2.0

-3.0

'�� �"�� � <23 *���������������������������������%��������������"��*���� �����������%�������������������:�*���.�'�����������*����*����� ����%������*��� %�������� .������� )*�� .������ .�'*������.��������������������&��������&�����.�����*����������������*�� ��*�����"��������*��%������ ������� �����..�����-��������������&�������*�������*��"���

�,"� ������� �"1�� ���# �#��� ��%(8 �������2)*����<�.%����%��������*�����%�����&���%�������"'�����;4 .�������*��� ��� ���-��������.��*��"�����)*���%��������.���������������������������.������������������� �$� ������ ������ �*�� �'� ��� �'����� ���� �*�����������%������

������� �"1�� ���# �� �"$� �"$"����� ��� �*�� ��*�� ������� ������ ���*� �*��<��%����� ��� .���� ������ �;4 .����������� ��������� ��� �'� ���� ����� ����.���������� �*��&*� �*�� ������� ����� *��� �����'��������C)�.����D������ ��������)*����'%������&����.�'����'�"�����������������������������*����� "�������������������

�!� �"0 �0�%��� �� �!� ��+��� �*�� ���� "��� ������ ���� ��� "���.��*����� ��� ���� ����*�� �*��� �*�� ��&���������� ������� ���*� ��*�� ���� ���� �����-�����'�"��������������

Page 11: Can

��,���4'���.�)��"���*�����&

'"��%� �� ��� �� �0� ����%�� ��"�� ���0�� �� �0� �!�29��*�������� ����� ���������� ��� �*������*������ ����&�������..����������.������ �*��.� ��� ���%����"��� ��� �*��������������� ����<�*��&�� ����.����������*��������=������������������������.���'���&&��������������������*����*�����������������������������*��"���

)*�����������������*���������������.������.�'�%���'8������ ��������*�����������"�����)*�����������������"����������"'������������������������'�����������������*��"���

�������������������*�����������������������:��*�������������������"�������������������������.���*����.�������&��*�������������*����������&���F���.����������������%����)*�������"����*�����������"'�������&��*�������������*���.�����&�������������������*��������&��*�.�&����� �� �0� �"���������� ����%�� $����� "� �0� ������"*� ���= �0� ����� +"�� ���#,�"�� �� ��$$��"��"�� +"�0 �0� "���%%�,��� $����� �� �� ��� ����2

�����B��� ��*�� ������*������%������������1�1+�!��10�����*��9�1�$ 0�#��*���*�����*���������������� ��� �*�� �����.���� ������:� �*�� ���������� %������ ������� ����������� ��� �*��*���..��������������������

�������<�.%����*�����*�.����������.%���������%��'����%�����"����*�����..������������������&�"��������*��29������/9�/@2,����@�*���������������*��������.���������&����*��4����&*��.�'�&��������������*����..��������������������*��*�����������������

@�����*��.������*���"�����%������������������%�&�..��:�%���.��*������"���)���2������������*�����������������������*�����..�������������@/�

BMW Diagnosis CAN CONNECTION

Print Change End Services

Note

Function

Selection

Documents Test Schedule TIS

Note:

Data transmission on the CAN bus is

disturbed.

Possible causes of fault:

-Short circuit between wires

CAN H and CAN L

CAN H and ground

CAN L and power supply

Defective or incorrect input circuit in

ABS/DSC control unit

Incorrect coding of control unit

Instruction:

If the CAN bus is O.K. , replace the

ABS/DSC control module

Measuring

System

Control unit

Functions

BMW DiagnosisTest information

Print Change End Services

Note

Function

Selection

Documents Test Schedule TIS Measuring

System

Control unit

Functions

CAN interface

B1214 M0CAN/Message 08

CAN-Bus

Causes

The failure of communication on the CAN-bus (i.e fault code entries relating to

bus communication in the individual control modules may be caused by the

following:

- Breaks in line (open circuits) or short-circuits in the communication lines

- Interference voltages in the vehicle electrical system caused for instance by

defective ignition coils or ground connections

- Failure of the communication modules in the individual control modules

- Failure of the voltage supply to individual control modules. A slowly dropping

battery voltage when the battery is almost discharged can also lead to fault code

Signal from instrument cluster control

module absent or disturbed.

Check line to instrument cluster control

module and

continue troubleshooting at instrument

cluster control module.

A2 R33

X18836

X11176

CAN-H

CAN-H CAN-H

X18832 X18832

X1658

X11176

Instrument cluster Steering angle sensor

0.5

GE/SW

0.5

GE/SW0.5

GE/SW

243

11

�+������ �+�����

�67>�6) ��#�� �"���"� ���� $����� �?@ ��#�� �"���"� ���� $�����

Page 12: Can

� ,���4'���.�)��"���*�����&

'"��%� �� �0� *���� ��,,�# �� "��"*"��� $������2�������'���%%��&�"����'������&��������*��������*�����*�&���"����'��������������%�������..��������������������������������������������*��"�����)*������������*���������������������������������*�������..��������������*����.�������&��������������&���.��.��������������'-��&������..��������������'������'���%�%��'��*�&���"����'������*�&��&��'���.�"����"�&�����&����"���*�����&�����*������

����%��%���� "� �0� �!� ��� �����2����������� ����� *���� �� ��.���� ������� ��� �*����&� �� �����"��&� �*�� ��� "��� ����&�9<��������������������������"'����������������������������.� ��������������*��������%*��������.%�������.�'���������������&��������*����� "����������������%����..�����-�������)*����'%����������%�����.�'�"������.������������������.�'����'�"�������������.�.��������������� �����*�����)*����������������������������������%��������,�&���"'����.�-�����&���'�%�"��.�����*��*����� "�������&����������������'��*����*��&�����������%���-��&�����������������������'�����.� �������&�����*����*�����������������*��������������

�%�%$$"����&�%�&�..��&� ��� �*�����"�������� �*��� �*��.������"���&�%�&�..�������� ���� "���..��������&����� �*������ �*����*������������������ �*��"�������� ����� �������� �)*��������������������&�%�&�..��&��*�����"���������������*����*��������.�.�'��*�����"������&�����������'��*����*�'��������������������������'�%�&�..���.������������������� ������� �*�����������"��� ���"���������� ���$�$��% �� �+#� *�%"�# �0� ��%%����%�%$$�� �%� ��$��% ���% ,%�%$$"�2

Page 13: Can

��,���4'���.�)��"���*�����&

&"���"� ��� .&4���/

���%�����"��

)*��-"����������������..�����������"����*��*���������.��������"��������*��,26��4��2���������*���������������������������)*�����������������"����"G����������&�����������������"'�������&������&����������&�.�����*�����������������������,'��B�������.��*������:��*����������������������.�������.�����������*���������������*��������.�.�'�������-����������������������%�����)*��-"���������'���������*����*���4���2��������������������*�����&���������� ���������..��������&�

)*��-"��� ����������'� �*���������"����'���.������ ���,26���*�����:� ������� ���������� ���10+� ��� )I��*��*�%������� ��..����������"�������29����� �*��4��� ����4�����)�������)*��-"������������������������)I�����*��9)2�

���������*��-"���������'��%�������������������%����1�(�/"%��!"����%��������#�

&4��� ��,���#

)*��-"��� !)I#� ��� ���������� ��� ������� ������� ������ �*��� ��� ���&������ ����&��4� �2����� �9����� ��*����������������������������&������ �������������I� ��������� �*�� �����B��%.�����������"���*���..�������������I����������"��������"�����������'���..�����-�������� ����������� ���%��*�����&����������*������������������������

@����*������%��������%����.�����'��� �������������*�� ��%�������-*�������&��������������:��*����������������*��������� �����

5 �I-�����$5 )I-���� �

A�����������.�������!��.��11+#�������&���B������*����%������I��������"���*���.-.���������:� !4 �%������#� ��������$����� �.����� ��.� �*����&������� ��� ������.�����*������

)��������'��*���B���.��������@,���:�����11$�����������8�����������������������������������������*��������)*������������*������%��������������������%��������.������������������-.� ���������������)I����!%����+#����������������������%�������..����������������<���-��������29�!9�2#:��;4�!)�2#�����92A���)I����������*������'���������������*���"���!)I#�

@����*�������*����������'��*���(�%���@,��������������*����*����:�)I�����������������%���0�)I��� �.��������%���+�

Page 14: Can

��,���4'���.�)��"���*�����&

)*����.��"��������������'�����������*��*������������������*��9�0������*���<%������������"����'���.������*����*�������@����*��������.�9�0����!�<��%��J�#:��*��-"������������'��������

5 �4��4�5 9��!����B��%%��#5 A965 �/9�/@2,��

)*���/9�/@2,������������*��&�����'�����*��-"����*������������*������&�.���.������*����/�"�������*����.�������*��-"�����

)*���������������*��-"�����������.��*��&*�����*����*����:������������&���64�F� ����

�%������0���"� �0� &4���

)*��������������..�������������*��������������������������������*��-"�������"��������"'�

5 =����������*��-"�����"��������������������������������5 =����������*���/9�/@2,��������������5 =����������*����/����-"��������������������������������5 =����������*�������&����%%�'���&�������������������.�������5 ���������������*��-"�����"���

� �����$

Page 15: Can

�$,���4'���.�)��"���*�����&

'"��%� �� �0� &4��� ����)*����������&���������������������*��-"�������&�

5 -"��������%���5 -"����*��������"����'������&�5 -"����*��������&����5 ���������%��&�������������!��.�&��:�������:����.%�%��'���.%��#

)*���%�����&������&����� �*��-"��� ���� �������� �)*�������&��.�����.���� ��� �� �����.���*�������������������������&�������9��*�.����������*��-"�� %��������������������&���

)*��������*���� F����%���������������.�����*����*��-"���������������:����G����.������*���*�������&���������������������������%%�����..����������

2���.�.������&����*����������������������������..�������������

5 -"���!)I#�)I����K� ��F5 �I�!����B��%%��#�K����$F

���%�"��.�����������������'��&��������"���*���..�����������������������

5 ,����'��*�&������������*����*�������2����������"����'��*�&������*����*��������������.������&����&������

5 ����'���*�� ��*����*�����&������*����������������������@/�"������� ��&��*��&*�������.������������ ������..����������

@����*�������*��������*���/9�/@2,�������&�����'�

����������������������*����*����������-��������"'��*�����&�����������*�����'� %�"��.�� �*��� �*�� -"��� ��@/���

��������������������������������-�&��8��� �*��� ���������� �*��� �� "����� � ��� ����������� � ��������� ���-"���*�����&�����&��*�������.����������*����%��������"����'���.��

������������� ����������

���� ���� �� � ���� �

��

������ � ���

���� �� � ������ ��� ��� � ���������� �

��������������

!"#$%�&�������' �

����� ����()*("*+,*#$*#(*� ���� �-!

����� ��� ���.� ������

� ���.�� ���

������������ � � ��������������������� �� ������������������������ ����� �� �� ����������������������� �������������������������������������� ������� ������������ ���������������������������������������� �� ��� ������� �� ����������������!"��� ����������� �� ���#������� ��� ��������������������� �������������� �������� �� �� �����������$��� ������������ �������������������� �������� �� �� �� �� ����� �� � ���������� �� �� ���

�� ��������� ����!�%������&����#����� �� ������ �� �� ��������� �������������� ������� ���������������������� ���� �� �� �&'(%&&(���)"%�"*%&"*���')��!�������� ���� ��#���+��%�+�,%�+,��-�(�,�&����)'%'�&�����.*'%."-��� ������ ���� ������� ���� ������� ����������� ���� �� �������������

���������� �������� �� �� ������ ��/0��12/0�������/0������� �� ������ ����3���� ������� 4

��' �� ����� ���������.���� ������ ���������� ����.���5�������� �����0���� ��56

!--!#

(-7$#

!--!#/0

112

30

-4#8�*��

-4%#9�*��

1/

4�/�

$5/ $1/

4�/�

6

31.73

0�/),

1/71/

8&1

8193

�+������

&4��� ���� $�����

Page 16: Can

�(,���4'���.�)��"���*�����&

����%$�"�� �� ���# ��� .� �� A ���/

���%�����"��

)*��������/ "������������������..�����������"�������*��*����������������������������������������������������������.��������������������)*��������/�"���������*������'�������-���:��*�����'���������������*�������"'�.�������=�.��*���%������������*�'������"��������������*����/�"�����������������������"��%�������������%�����'�

)*����"���������&�����'���������������*��9������%����������������8��:�����"�����������-������������..�����������"����������������������������."����*����������&���8���������&*��������

)*��9�0��<%�������*���������"�����&����,26���*������"'������&��*���.���"������!/:������2# ���������&�.��������������������*������� �

)*����������������������%%�<�.����'�1�(/"%��!"����%��������#�

)*����/-"����������'����������*�����.���������������*������������*��"�����������B�����.���*���(���������:���������*���������.������������&�������4���%�2����

6*����������&�.����&��������*��"�������:��*�����������������������.���������*��.����&�����������"���������%���&����

)*������.����������������*��"�����������&����������'���9��*�.����&��������������

(2 �%��$"���% ��%��� .7 �"� ��%���/B )*�����������.��

<2 ����0 �� �� .��$��% �� �����+"� $���� �#���/B ?������&��*��������������%�� �

62 ����"*�% ��%��� .7 �"� ��%���/B 6*�.��*�����������*�������%�� ����

?2 ��$$�� �% ����%$�"��B 6*����*�������������������

32 &��"��� ����%",�"�� �� $���� .$1"$�$ 6< �#��� �� ��/B ?����*����������������������

@2 ��$$%# �� �%��$"���� "���%$�"�� .�0��- ��$/B )*����������..��8������'�*��&������

Page 17: Can

�+,���4'���.�)��"���*�����&

)*������������*��.����&���*���������!���.�#��������� ������&�.�����*����*��.����&�������������

��������*��������������������������������������*������.�����:�"������'��*��.������������������������%���������������*���������

)*������������..��������������*��"�����������

5 @��'�����.�������%�� ���������.��5 9��'"��'��%�� ������*����.���%����5 2����&�������� ������&���"'��*�����%�����5 )*��.����&������%����������*�����������.�����������������%����5 )*��2��������������*���%����'�5 3����������&�.����&�������$������������.%���

��$$��"��"�� ���+��� ������ @����*�������B��%%������*�����-"���!9�0:�9�1:�9$�?�&*#�.����&������"�������"�� ��������*�"��������*��/-"��������-"���*�������"������-�����������;�����'���)*���;�����'�����*���/9��)*���/9�����.�����"'��*�������������*�.����&�����%������*��*���*��.����&�����������"��%����������&�����*����*��"�����)*�-,����������-,�������������8���*���/9���/@2,� �����&�����'�

����"� 9��*�.����������*����/�"����������.���"'���.����&����.��*��2���������������� ��� �*�� ���'� ������� ��� ���� ��� �*�� ��*�� ����������.�������� � )*��.������� %������ ���������&�����*�������&�����*��2����������������9��'�����������������/A�����������*����:����*�.����������*��"�����������%��������

��.����&����������&�"�����"���"�������������%�����������������'�"���������*������������*����%��������������"���"�������������%�������*�C�����������������'D���*��2�����������'�&��������������������

����*��.����������������%�'��&���:��*��2��������������.���*����*����"���"������������������������*��.����&��C��"���"�� ��������D�������������������.���������)*�����������.����������������������"��%�������������*�� �'���������*����������������*��.�������������������

Page 18: Can

�0,���4'���.�)��"���*�����&

�>A ��� ��,���#

0

½

CHECK

ENGINE

CHECK

ENGINE

OIL SERVICE

INSPECTION

P

1/minx 1000

km/h

ELECTRONIC

MPH

1

2020

4040

60

60

80

80

100

180160

140120100

200 120220

140

240

0

2

3 45

6

7

!

! ABS

20 DIGIT READOUT

123456 PRND S

432

122 4 72 0Fmiles

0101520

40

+

LCM

LCM

BMBT

MK 3 NAV

MID

DSP

PDCCDC

AMPLIFIER

RADIO

RADIO

MFL

MFL-CM

CMT 7000

interface box

CMT 7000

interface box

I-BUS

I-BUS

K-BUS

CAN BUSCAN BUS

CANBUS

PM-FT/SB

PM-FT/SBPM-FT/SB

PM-SM

PM-SMPM-SM

PM-BT

PM-BTPM-BT

PM-SHD

PM-SHDPM-SHD

M

M

M

M

M-BUS

M-BUS

M-BUS

P-BUS

P-BUS

P-BUS

K-BUSK-BUS

K-BUS

K-BUSK-BUS

K-BUS

DIAGNOSIS BUSDIAGNOSIS BUS

DIAGNOSIS BUS

DIAGNOSIS BUSDIAGNOSIS BUS

DIAGNOSIS BUS

IHKA

IHKA

GR II

MRS III

SZM LWR

MRS

EWS 3.3 RDW

EWS II

AGS

AGS

DSC III

LEW

ABS/ASC5

DME

DME

GM III

GM III

DWADWA

DWA

FZVFZV

FBZV

Driver's Door

Switchblock/

Module

Driver's Door

Switchblock/

Module

Driver's Door

Switchblock/

Module

Seat Memory

Module

Seat Memory

Module

Seat Memory

Module

Passenger's

Door Module

Passenger's

Door Module

Passenger's

Door Module

Sunroof

Module

Sunroof

Module

Sunroof

Module

SRS

AIRBAG

SRS

AIRBAG

BM W

SRS

AIRBAG

TXD II

TXD

BMWDIS

BMW

DIS

DIS

MoDiC

II

5

N

CY

0

6

1

7

2

8

3

9

4

BMW

MODIC

obd ii STANDARDIZED

FAULT CODES

obd ii STANDARDIZED

FAULT CODES

Y

N

11 22 33 44

Scanner

Scanner

obd ii STANDARDIZED

FAULT CODES

1 2 3 4

Scanner

OBD II

CONNECTOR

20 PIN

DIAGNOSTIC

CONNECTOR

up to 9/00

{

HIGH

INSTRUMENT

CLUSTER

CHECK

ENGINE

700 F 640 F

- +AUTO REST

A

Antenna

Amplifier

BMWDIS

BMW DIS

BMW

DIS

BMW

DIS

POWER GPS NAVIGATION SYSTEM

11.13.2000 Thursday 10:17

INFO

1 4

2 5

3 6

FM AM

MODE MENU

TONE SELECT

MENUOn-board computer

DSP

Code

Set

GPS-Navigation

Monitor off

Emergency

Aux. Ventilation

KOMBIKOMBI

LCM IIILCM III

MFL-CMMFL-CM

CAN BUSCAN BUS

PM-FT/SBPM-FT/SB PM-FT/SBPM-FT/SB

AICAIC

M

M

M

M

M-BUS

M-BUS

P-BUS

P-BUS

K-BUSK-BUS K-BUSK-BUS

DIAGNOSIS BUS (TXD)DIAGNOSIS BUS (TXD)

DIAGNOSIS BUSDIAGNOSIS BUS

IHKAIHKA

GM IIIGM III DWADWAFBZVFBZV

Driver's Door

Switchblock/

Module

Driver's Door

Switchblock/

Module

Psgr's Door

Switchblock/

Module

Psgr's Door

Switchblock/

Module

RAIN

SENSOR

RAIN

SENSOR

PM-SMPM-SM

Seat Memory

Module

Seat Memory

ModulePM-SHDPM-SHD

Sunroof

Module

Sunroof

Module

TXD II

TXD

obd ii STANDARDIZED

FAULT CODES

obd ii STANDARDIZED

FAULT CODES

Y

N

11 22 33 44

Scanner

Scanner

OBD II - DLC(diagnostic link connector)

20 PIN

DIAGNOSTIC

CONNECTOR

{

m

BC

AUDIO

TEL

FADER- BASS +

BALANCE- TREBLE +

DOLBY SYSTEM FLATRECEIVER

MODULE

EHC

EHC

EWS3.3

EWS 3.3

LW

LW

R

700 F 640 F

- +AUTO REST

A

AUTO

AGSAGSDMEDME

MRS3

MRS 3

MoD

iC

SRS

AIRBAG

SRS

AIRBAG

BM W

RADIORADIO

MIDMID

AMPLIFIERAMPLIFIER

Telephone

Interface Box

Telephone

Interface Box

BM

W

DSC IIIDSC III

HW:00

BMW37141093822

HW:00

PDCPDC

0

½

CHECK

ENGINE

CHECK

ENGINE

P

1/minx 1000

km/h

ELECTRONIC

MPH

1

2020

4040

60

60

80

80

100

180160

140120100

200 120220

140

240

0

2

3 45

6

7

!

! ABS

0101520

40

!

PRND S321OIL SERVICE INSPECTION

1224012345mileskm

L/100 KM/H

KM/L888+MP

MP

BOSCH

BM

W

StarTA

C

K-BUS

K-BUS

BMWDIS

BMW DIS

BMW

DIS

BMW

DIS

�1$,�� �6) �"0 C�%�"�� +"�0 � �� A��� ���+�%-2

�1$,�� �36 ��� ������% +"�0 A ������+�%- 2

Page 19: Can

�1,���4'���.�)��"���*�����&

)*����/ "��������������������&�����%%��������)*���������������*��������/ "�����������.�*��&*�����*����*��������*�� �-"���64�;��;9������*��/-"���64��)�;9 .���� <88( �6)�+"�0 ��� A�$�" 0*� �0��� A4��� +"%� ����% �� �0� �$� � �0� �4���= ;�>��>��/��

�������*��������������������*������� :��*����/�"������������"��������*��.�����������*������������������������������������������������L��������*������"��:��*�������������������C)��D������������*����*�����������������%'��&���"���*��)*����/-"���%��������*�����&-����������������������*���������������������������*����"������!�<��%���/9�/@2,�#�

!�+#� %���% �� �0� ��� �� ����%$"�� �0� �1�� +"%"� ����"�%�"�� �� ����% ��% �,��"�"� $����2

�%������0���"� �0� �>A ���

)*��������������..��������������*����/ "�������"���������"'���������������

5 =����������*��"�����"���5 =�����������������*��������������������*�������*��"���5 =����������*�������&����%%�'���������������.�������5 ���������������*��"�����"����

)*����/�"��������������*���/A�����������*�����:�����.������������������(����������������*������.����&��������*�� �'���������*�������!/A��# �*��"���.�'�"�������������������.��"'�����-������������������C�� �-�%D�.����&����

7��� �� �*�� ��� "��� �*��� ���*� ������� ����!��"���"�# %������� �����&�� ��� ��..�����-����:� �*�� ��/-"������ ���� ���'� ����.��������% �� ����4�# ����%����%� ��� ��%%�',M�����..������������)*�������&������������*���/�"���.����"���"����+F���)*����.�����������*����� "�� ������ ��� �*�� �'���.� �����&�� ��� �*���*�����

L���� �� ���*������"��:��*��������*��������&�� ��%������ ����� ���� .���� �*��� �*�� "��� ��� ��������:����G����.������*����*�������&����������������-�����������%%�����..����������

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurements

BMW Test system Multimeter

Measurement

Function

Measurement

Connection

Measurement

Kind

Measurement

Range

20 0 20

ResistanceResistance

OhmOhm

Temperature

Co

Temperature

Co

VoltageVoltage

VV

CurrentCurrent

MFK 1MFK 1 MFK 2MFK 2

CurrentCurrent CurrentCurrent Diode testDiode test PressurePressure

2A2A 50A50A 1000A1000A barbar-|>|--|>|-

Current probeCurrent probe Pressure

Sensor

Pressure

Sensor

Temperature

Sensor

Temperature

Sensor

Freeze imageFreeze image

2nd

measurement

2nd

measurement

System voltage

Rotation speed

System voltage

Rotation speed

StimulateStimulate

Minimum

Maximum

Minimum

Maximum

=Effective valueEffective value

automaticautomatic ± 500 mV± 500 mV

10.15 V DC

Page 20: Can

�,���4'���.�)��"���*�����&

��������������*���%�������%�����&������&������*����/�"������

�� �67 �� �6)>�36 �"0 *�%�"�� *�0"���� 5 )*��A�2 ����*��2������������������*���-"�����)*���/9�����2��,2,)����4����-"'�

����������

5 )*��;2�����*��2������������������*��/-"���

�� �?@= �3< �� �6)>�36 ��� *�%�"�� *�0"���� 5 )*��;2�����*��2�������������������*�������B��%%������*����'��*��/-"���

5 )*��A�2�A4J�����*��4����-"'����������

'"��%� �� �0� ��� ����)*����������&���������������������*����/�"�������&�

5 4*�������������,M

5 4*�������������,-

5 ,�������������!�%��#5 ���������%��&�������������!��.�&��:�������:����.%�%��'���.%��#

�0�%� �"%��"� �� �D 2������� �*��� ����� �� .����&�� ���� �*��� �*�� .����&�� ���� ����������� ���� �*��� �*�� "��� �.����� *�&*�� � ?�����:� ��"���"��� ��� ���"��� ��� �������*��*���*���������������������*�������������������������*����..���������������������)*�.������������%��������.����&��$���.���"�����������������&������������&���)*��.������������������� ����%����������.���.�������'���..����� �*�������������"�����������"'� �*�"���

�0�%� �"%��"� �� �4 )*����"���"��������������%���������"�������������������"���G��������"�����������������������)*��2���������4����"'����������������������*���*�������������������"����������!�����..���������#�

��� �"�� &�+� )*��"��� �����.�'�"���%��������'����������� ����������� ���� ���&�����*�2����� �� 4����-"'� ��� ������ ���������:� ��..���������� ���� ��������*� ��'�.������� ������.�����&���)*�����������������������"���*����.���������*���������������.����������������-������*�.�������

�*�� ��&� �*�� "��� ����� ��� ������ ���� G���� �� �� ��'� ��*������&�� � ����.� ���������'� �����"��������*��������������������������.�������!����.�������������������#����*������&�����&���.� �������*����*��"���*��������*��������&�����������*���������� "� %���$$���4�� �� ��� �0� 9;"%� ����: "� 9�%���� ����%�$����: +0"�0 "� $�%� ����"�"*� �0����� %��"����� �0��-2

Page 21: Can

�,���4'���.�)��"���*�����&

���F����&�������������*��������������@�/��*������ ��&�����*����..������������&����.�'�"��������������������&�������&���:��%��������������������������*����/�"���!��&��2��2=A#������.�������������������

)*����������&������.���<�.%����������%��%��������*���.�'�"���"�������*����*�� ��&�*����/ "���

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurments

BMW Measuring system Oscilloscope display

Freeze ImageFreeze Image

Channel BChannel B

ZoomZoom

StimulateStimulate

Time valueTime value

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel A

Amplitude

Channel A

Cursor 2Cursor 2Cursor 1Cursor 1 MemoryMemory

8

8

16

16

6

6

12

12

4

4

8

8

2

2

4

4

0

0

0

0

-2

-2

-4

-4

-4

-4

-8

-8

-6

-6

-12

-12

-8

-8

-16

-16

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

VV8 [V]8 [V]A [V]A [V]

msms-2.0-2.0 -1.0-1.0 0.00.0 1.01.0 2.02.0

-1.5-1.5 -0.5-0.5 0.50.5 1.51.5

16

16

12

12

8

8

4

4

0

0

-4

-4

-8

-8

-12

-12

-16

-16

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurments

BMW Measuring system Oscilloscope display

Freeze ImageFreeze Image

Channel BChannel B

ZoomZoom

StimulateStimulate

Time valueTime value

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel A

Amplitude

Channel A

Cursor 2Cursor 2Cursor 1Cursor 1 MemoryMemory

8

8

6

6

4

4

2

2

0

0

-2

-2

-4

-4

-6

-6

-8

-8

16

16

12

12

8

8

4

4

0

0

-4

-4

-8

-8

-12

-12

-16

-16

16

16

12

12

8

8

4

4

0

0

-4

-4

-8

-8

-12

-12

-16

-16

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

VV8 [V]8 [V]A [V]A [V]

msms-2.0-2.0 -1.0-1.0 0.00.0 1.01.0 2.02.0

-1.5-1.5 -0.5-0.5 0.50.5 1.51.5

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurments

BMW Measuring system Oscilloscope display

Freeze ImageFreeze Image

Channel BChannel B

ZoomZoom

StimulateStimulate

Time valueTime value

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel A

Amplitude

Channel A

Cursor 2Cursor 2Cursor 1Cursor 1 MemoryMemory

8

8

6

6

4

4

2

2

0

0

-2

-2

-4

-4

-6

-6

-8

-8

16

16

12

12

8

8

4

4

0

0

-4

-4

-8

-8

-12

-12

-16

-16

16

16

12

12

8

8

4

4

0

0

-4

-4

-8

-8

-12

-12

-16

-16

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

VV8 [V]8 [V]A [V]A [V]

msms-2.0-2.0 -1.0-1.0 0.00.0 1.01.0 2.02.0

-1.5-1.5 -0.5-0.5 0.50.5 1.51.5

�1$,�� �� ��%%����# �,�%�"� �>A ��� ������ ��$$��"��"�������� ��..���������� ��� �*�� ��/ "��� ������ ��� �%������ "��������*� %������ �������'������&��������� F�

C �"0+F����,M

C ��+�F���� F

����� �"$�$.�������.�

(�������

(������� (�������

'�� �"�� � (< *������� ��..���������� ��� ������'� �� ��&%������)*��"���.�'�"����.%����'�����������*��������,M��

'�� �"�� � 3 *������� ���%��� �����&�� ��.� �*�� 2����� �4����"'� ����������� � ,��� ����� .�'� "��%�����������������.�'�"������������

Page 22: Can

,���4'���.�)��"���*�����&

'"��%� �� ��� �� �0� ����%�� ��"�� ���0�� �� �0� �>A ���29��*� ������� ����� ���������� ��� �*�� "��� *��� ��� ����&����� ��..����������.������ �*��.� ������%����"�������*�������������������<�*��&������.��������=�������������������������-.���'���&&��������������������*����*�����������������������������*��"���

�����B��� ��*�� �����*����/-"��:�����������*��������'�����*�����)*������*�����������.�����&*���%�����*�������.�������������4����*�����*�������:�������G��������.������&��*��2=A��2��,2,):��*������.��.�����*��&���������&�'�

@�� ?�&*� ������� ��*������ %���� �*�� ������������ "������ ��� �*�� 2=A:� )*�� �?/�� �*������%��������*���B�������)*���������*�� ���*��&�����'���� �������������*���*��������/�"����..����������

����*��������%����@�/:��*���.������*�����..��������������*��"������@�/�����'��������������<�����&��������'�"��������������������%������������������������������������/-"�������&������������.������

)*�����������������*�����������.�'�"�����������������������������.������.�'�%��-�'8������ ��������*��������"�����)*�����������������"����������"'���������������"���&������������������%����"�����������������

�������������������*�����������������������:��*�������������������"�������������������������.������%�����*��"����������������*��������������������������������*������������������-����.����������*�����������������*�����������������'�%����������..�������������*��*�������-�%����.����������������������

@�����*��.������*���"�����%������!�"�����&�������4���,�# ���������:�%���.��*�����/�"���)����2����������*����&��������&�.�����������*�����..�������������@�/�

'"��%� �� �0� *���� ��,,�# �� "��"*"��� $������2�������'���%%��&�"����'������&���������*��������*�����*�&���"����'��������������%�������..��������������������������������������������*��"�����)*������������*���������������������������������*�������..��������������*����.�������&��������������&���.��.��������������'-��&������..��������������'������'���%�%��'��*�&���"����'������*�&��&��'���.����������"�����"�&�����&����"���*�����&�����*��"���������:����������&�������*�� ������%�%-��&���������������������:��*���.�'������������*��"��������������&��������!�- F#

����%��%���� "� �0� ��� �����2����������������*��������.����������� ����*����&��������"��&� �*��"�������&�� �9<�������������������������"'����������������������������.� ��������������*���������%*�������.%�������.�'���������������&��������*��"����������������%����..������������)*����'%���������%�����.�'�"������.������������������.�'����'�"�������������.��.�������������������*�����)*����������������������������������%������������������'�����.� �������&�����*���*�����������������*��������������

Page 23: Can

�,���4'���.�)��"���*�����&

��%",0�%� ��� .�4���/

���%�����"��

)*���-"���������&���������������..�����������"����*������������<��������'������*�������*������B��%%������*�J/9�������6*����*��9�0����������������*���"G���������������������*���.%��<��'���� �*������&�*������� ����%*����.���������� �������� ����������� �*����*���������� ����������������������*�������&� �*����.%���������%�����'����������������<��������'���&��*������!��&������#��������.��������!��&��4������.�����#��*����%��%*-����.��������������&��������*�������������������*���������������������)*��%��%*���.������������������������*��;2�����"'��*���-"���

)*���-"���������'����������*��"��'�������������������������'���.���������..���������%������������%��������*����/-"�����)*���-"��������������&��������%����<�*��&��������-������������.�����:���*�:��*��.����&�������*���-"�������*������������..�������)*����.�����.����&��������������������������������.��"'��*�����%*����.������!��&����������� ����������B����#�

�� �� ����, $��� )*��J/9 ����&�����������%�������*�� �'���������*�������:���.����&����� "���&� ����� ���� ����� �(�.�������� � )*�� ;2� ��� ��%����"��� ��� ������&� �*�� C;@� )@4A99�D����..���������������*���-"�����"���"���

;-� �, �����������*���*�����*����%�"����'����������&��*���� �-�%����������*��;2�����*�����������%�����&������.���������)*���� ���%�����������.%�'����-"��������

�4��� ,���"� 6*���/A�� ��������*�������*��;2 �������������-"���%�������'�$������������*��.��������*���������������"���&�������������)*���-.������.������%�������$����-������������������������%�����*��;2����������.�����.���������*��%������������������������*�;2 ��������������������.�.�'�

���"� )*��;2 ����.���*���-.�����������������������&������

Page 24: Can

�,���4'���.�)��"���*�����&

�4��� ��,���#

)*���<���������*���-"�����%���������*���%�������B��%.��������*����*�����

)*���-"��������������������&�����%%��������)*���������������*��"�����������.��*��&*-�����*����*������,A��)��

�������*��������������������*������� :��*���-"������������"��������*��.�����������*������������������������������������������������)*���-"���%��������*�����&�������������-���������*���-.��������

!�+#� %���% �� �0� ��� �� ����%$"�� �0� �1�� +"%"� ����"�%�"�� ��% �,��"�"� $����2

PM-FT/SB

PM-SM

PM-BT

PM-SHD

P-BUS

GM III DWADWAServotronicServotronic

Driver's Door

Switchblock/

Module

Driver's Door

Switchblock/

Module

Seat Memory

Module

Seat Memory

Module

Passenger's

Door Module

Passenger's

Door Module

Sunroof

Module

Sunroof

Module

Page 25: Can

$,���4'���.�)��"���*�����&

�%������0���"� �0� �4���

)*��������������..��������������*���-"�������"���������"'���������������

5 =����������*��"�����"���5 =�����������������*��������������������*�������*��"���5 =����������*�������&����&�������%%�'���������������.�������5 ���������������*��"�����"����

)*���-"���.�'�"��������������'���.����������&����� ��%��������)*��;2�%��������*������-�&���������'������%%�����..������������)*�������&������������*���-"������� F�

)*����&����������*���������"��'��������-���� ������������� ���� �*��/-"���� �)*��;2�������� ���&������ �B����� ��.� �*��4%���� ����� ���&������� .���� .����&������ ����.���� �*�.� �*�� �*�� %��%*���.������������*���-"���

����.�����������&�����*���-"�����������������������������'���.���*��;2���..���-���������*��*�����&������%�&�.�!������-��&����*�������#�

�*�� ��&� �*�� "��� ����� ��� ������ ���� G���� �� �� ��'� ��*������&�� � ����.� ���������'� �����"��������*��������������������������.�������!����.�������������������#����*������&�����&���.� �������*����*��"���*��������*��������&�����������*������� �� "� %���$$���4�� �� ��� �0� 9;"%� ����: "� 9�%���� ����%�$����: +0"�0 "� $�%� ����"�"*� �0����� %��"����� �0��-2

)��"���*�����&�����*���-"�������� ���������������*����.������*����/�"���

BMW Diagnosis P BUS

Print Change End Services

Note

Function

Selection

Documents Test Schedule TIS

Automatic testing of data transmission

to the peripheral modules.

Door module, driver's door:

DATA TRANSMISSION OK

Door module, passenger door:

DATA TRANSMISSION OK

Slide/tilt-sunroof module:

DATA TRANSMISSION OK

Test result: OK

Measuring

System

Control unit

Functions

�+������

Page 26: Can

(,���4'���.�)��"���*�����&

����% ��� .�4���/

���%�����"��

)*��2-"������������<��������'�"������������.�����������.�����:���&���?/���?/�����������������%%��.�������������.�������������������"������������

)*����C�.��D ���%%��.�����*�����������&�������..����������������*�����������*�.�������������������������.�������.���������������&���"�-������������������� ��

)��������&���*� ����%�������� ��� �*�� �?/�*�����&:���*� ���%%�� .���� ��� %�&�..��� "'� �*�.�������������*���������������������������

9��*����%%��.������� �*��2-"��������*��������B���%�����."�� �*��� ���%��������� �*�"��'�����*��.�������������������*������*����%%��.����"������������������������������������%�%���%���������������*����������&�

���*��������""��������������������������������*�����%%��.��������*���?/���������������������*�����%%��.���������������������%�������������*���*�������*��2-"����""�����"���

)*���""������������5 ����5 ;����5 ,�-�������������&�������

(�������

M

''SMART'' STEPPER MOTOR

POWER

GROUND

SIGNAL

CONTROL MODULE

MICROPROCESSOR

+

5V

����&�����.���%������������..����������.�����

(�������

Page 27: Can

+,���4'���.�)��"���*�����&

9��*����%%��.��������������C�����D :����������������������������*��"��:�"������'�����%������%�����������&�����*��.����&���������.���������*������������������&��8�����>������������

�4��� ,%������ )*��2-"���%����������������.��*����� �����*����/���"������ ����*����..������������ ���%�������������������"��������*�������.��� ���.�����($������

6*����*���?/ .�����������..�����&����*��&�����%�����������������.������%%��.�����*����B�����������������

(2 ��%� �"� 5 ����.���*�����%%��.������*�������..���������.��&�

<2 �#��0%� �"�5 9���"���*����*��.����&�������&������&���.��*���?/�������������

62 &� �"���5 )*����..�������.���������%%��.���������%��������%���������

?2 !��%��� �"���5 )*���?/���������������.����*�����%%��.�����*����..�������������������

����*��.����&��������������"'��*�����%%��.�������*�������!�����.%���&#��*�����%%��������'������*����..������������.��������� ������&�.����

(2 �#��0%� �"�5 9���"���*����*��.����&�������&������&���.��*�����%%��.����

<2 &� �"���5 4����������.��������.��*����������!����"�� #�

62 ��� �� �%$�5 ��������*����..������������������

��..������������������������*��2-"����������*��;2��������*��C&���������%D���..��������*��/-"���

Page 28: Can

0,���4'���.�)��"���*�����&

�4��� ��,���#

)*��2-"������������������*��������""�����@��9�0���*������"�����������*����&����."�������%%��.���������:��*��2-"�������������������������%���������������������*����*��������������&���2-"�����"�����)*��2-"��������""�������������������*��*����������*����*����*������"����������%�����*�����������*�������*���?/�*�����&�

!�+#� %���% �� �0� ��� �� ����%$"�� �0� �1�� +"%"� ����"�%�"�� ��% �,��"�"� $����2

�4��� �%������0���"�

)*��������������..��������������*��2-"�������"���������"'���������������

5 =����������*��"����""��:���&���%������*�����

5 =�����������������*�����%%��.����������*�������*��"��:���&���*��������,M���,-�5 =����������*�������&����&�������%%�'�����*���?/ ������������

)*��2-"������������������'���.����������&�/A�����)*���?/�.������%��������*�������&�����-����'������%%�����..����������� �)*������-�&������������*��2-"������$F:�"���"����������-������..��������������������������&��$�N���'� �'���� �*�� �"������ �����&�� ��� �%%�<�-.����'� �$F�� � )*�� %������� ��� �$F� .�����*�����..�������������������&���

FRESH AIR INLET FLAP

AUTO AUTO

REST

0 0

A

72 O F72 O F

(������

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurements

BMW Test system Multimeter

Measurement

Function

Measurement

Connection

Measurement

Kind

Measurement

Range

-5.0 0 5.0

ResistanceResistance

OhmOhm

Temperature

Co

Temperature

Co

VoltageVoltage

VV

CurrentCurrent

MFK 1MFK 1 MFK 2MFK 2

CurrentCurrent CurrentCurrent Diode testDiode test PressurePressure

2A2A 50A50A 1000A1000A barbar-|>|--|>|-

Current probeCurrent probe Pressure

Sensor

Pressure

Sensor

Temperature

Sensor

Temperature

Sensor

Freeze imageFreeze image

2nd

measurement

2nd

measurement

System voltage

Rotation speed

System voltage

Rotation speed

StimulateStimulate

Minimum

Maximum

Minimum

Maximum

=Effective valueEffective value

automaticautomatic ± 5V± 5V

2.814 V

(�������

9�0��?/��!���'#

?����������%%��.���

Page 29: Can

1,���4'���.�)��"���*�����&

�*�� ��&��*��2-"����""����������������G������ ����'���*������&�������.����������'������"��������*������������������*�����%%��.�����!����.�����������������#������*����������������*������&�����&����.� �������*����*������������*��������*��������&�������%������

�� "� %���$$����� �� ��� �0� 9;"%� ����: "� 9�%���� ����%�$����: +0"�0 "� $�%�����"�"*� �0� ���� %��"����� �0��-2

���F����&�������������*��������������@�/:��*������ ��&�����*����..������������&����.�'�"��������

)*����������&��������<�.%�����������%��%�������*���.�'�"���"�������*����*�� ��&��*�2-"�������������*����'�*�&*���B����'�����*����&��������%%�<�.����'� �� ?8�

Print

Multimeter

End

Oscilloscope

setting

Change

Counter

Services Help

Stimulators Preset

measurments

BMW Measuring system Oscilloscope display

Freeze ImageFreeze Image

Channel BChannel B

ZoomZoom

StimulateStimulate

Time valueTime value

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel B

Amplitude

Channel A

Amplitude

Channel A

Cursor 2Cursor 2Cursor 1Cursor 1 MemoryMemory

8

8

16

16

6

6

12

12

4

4

8

8

2

2

4

4

0

0

0

0

-2

-2

-4

-4

-4

-4

-8

-8

-6

-6

-12

-12

-8

-8

-16

-16

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

T

r

i

g

g

e

r

l

e

v

e

l

VVB [V]B [V]A [V]A [V]

USUS-200-200 -100-100 0.00.0 100100 200200

-150-150 -50-50 5050 150150

8

8

6

6

4

4

2

2

0

0

-2

-2

-4

-4

-6

-6

-8

-8

�1$,�� �� ��%%����# �,�%�"� �4��� ��..��������������*��2-"��������������������'����*��������&�������������������$������6*�������..��������������"'��*���?/��������������*��%�����������"����'��*��&����%��������&�*������*������������*�������������&����

(�������

C �"0$F

C ��+�� F

Page 30: Can

��,���4'���.�)��"���*�����&

'"��%� �� �0� ��� %"����)*����������&���������������������*��2-"�������&�

5 4*�������������,M

5 4*�������������,-

5 ,�������������!�%��#5 ���������%��&�������������!��.�&��:�������:����.%�%��'���.%��#

)*���?/��������.�������*�� ���*��2-"�����������������%������������"�� ���.��*�����%-%��.�����������*��2-"�����������%�����*����*��������������������������������������'����%-%��.��������*��"���

��������������.������������%%��.��������������������*����� ������..���������:�������-������������%%��.�����������.���*����.�������&��*��2-"�����&������������*�������.���������������%����)*��%�������������&���*���������������.����*����*���������������%%����������������������.�������*�����..�������������������:��*��&���*��������&�����*���?/%����:�����*���.�����&��������������%�.���������.���*�����������%����������..������������@/�

��&����������*��2-"����������������"'��*���4%����2���������*���?/�.��������������"������*����&��������&�.����

5 =������'.%��.������������.������

5 ��&�������B�����!���%�%�������#

5 ��.%�����������������!���%�����������#

BMW DiagnosisTest information

Print Change End Services

Note

Function

Selection

Documents Test Schedule TIS Measuring

System

Control unit

Functions

Air supply and defrost

B1214 M0CAN/Message 08

Air distribution

Air distribution

Air distribution for windshield, face and footwell is controlled by buttons on

the operating panel and the 3 bipolar stepper motors via the M-bus.

Manual or automatic air distribution can be selected. The motors are coded

and can only be installed in the designated position. It is not possible to

interchange the motors.

The LED in the AUTO button lights during the automatic program. The

opening angles are set automatically dependant on the inside, outside and

set temperature.

The air distribution can be set individually in manual mode. The setting is

Check lines between the following components

(component 1, component 2, signal names ):

A11 Control unit for heating/air conditioning

system

All flap motors

MI-BUS MI-bus flap motors

SM+ Supply, MI-bus motors

SM-Ground MI-bus motors

Are the lines OK?

A11

M38

X18836

Mi-BUSMI-BUS

X613

X662X661

Ventilation flap

motor

0.35

GE 0.35

GE

0.35

RT 0.35

RT

0.35

BR

0.35

BR

3 3

2 2

1

11

3

Yes

No

SM+

SM-

SM+SM+

SM-

Heater/air conditioner control unit

�+������

Page 31: Can

��,���4'���.�)��"���*�����&

��*"�+ E����"���

�� 6*����*�����"���*�������&��%������������� ���������*�� ������*���.����-.���O������*������&���*����.�����"��*������O

� 6*�������*��)�.�������������������������*����� "�������� O��6*����*������*��.���������������������*�������������"�O��?����������*�� ��O

�� 9<%������*�������������������-?�&*��������-A��O��?��������*�'�"��������&���*�����.���������*�O

�� 6*��*������������������*����� "��������"��������*�������&���������'������..���������O������"���*��.��*����������.����������������������������������&��..����������

$� 6*�������*��.���.�.������&���B���������*��-"��O

(� 6*'�����*�� ��&���"�����&�������*��������������%����%���������%����O

+� ����"����.��B��� ��������*�������*��%��������.���������"�����������������'��%�����&�