Top Banner
Fakultet elektrotehnike i računarstva Slučajni procesi u sustavima Povećanje dometa uređaja za ultrazvučno mjerenje udaljenosti Boris Komunjer Vedran Sabadoš Zagreb, siječanj 2013.
14

Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Dec 30, 2015

Download

Documents

auberta-cameo

Fakultet elektrotehnike i računarstva Slučajni procesi u sustavima Povećanje dometa uređaja za ultrazvučno mjerenje udaljenosti. Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013. Uvod. Problem detekcije željenog signala u šumu Problem koji se dosta često javlja u stvarnom svijetu - PowerPoint PPT Presentation
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Fakultet elektrotehnike i računarstvaSlučajni procesi u sustavima

Povećanje dometa uređaja za ultrazvučno mjerenje udaljenosti

Boris KomunjerVedran Sabadoš

Zagreb, siječanj 2013.

Page 2: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

UvodProblem detekcije željenog

signala u šumuProblem koji se dosta često javlja

u stvarnom svijetuPrimjeri:

◦Sonar◦Radar

Page 3: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Detekcija željenog valnog oblika Detekcija kros-korelacijskom

metodomKros-korelacija referentnog

signala i primljenog signala, referetni signal mora biti poznat

Moramo znati što tražimo

Page 4: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Prilagođeni filtarUpotreba prilagođenog filtraPrijenosna funkcija filtra je

Koristi se za detekciju signala

Page 5: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Implementacija filtra u MATLAB-u

Fourierova transformacija referentnog signala

Uvrštava se u prijenosnu funkciju filtra

Radi se inverzna Fourierova transformacija prijenosne funkcije

Dobiva se impulsni odzivIzlazni rezultat je konvolucija

impulsnog odziva i ulaznog signala

Page 6: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Primjena kros-korelacijske metode pri mjerenju udaljenosti

Slanje zvuka određenog valnog oblika (frekvencije)

Izdvajanje tog valnog oblika iz šuma pomoću kros-korelacije

Mjerenje vremena do primitka tog valnog oblika

Izračun udaljenosti preko vremena

Page 7: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Primjena kros-korelacijske metode pri mjerenju udaljenosti

Page 8: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Sklopovska izvedba

Page 9: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Shema izvedbe

Page 10: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Referentni signal

Page 11: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Detekcija jako zašumljenog signala

Page 12: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Poboljšanje sigurnosti detekcije

Pojavljivalje lažnih šiljakaMetoda envelope ih suzbijaPovećava iznos traženog signala

u odnosu na šiljkePotrebno više mjerenja

Page 13: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Konačni rezultati

Page 14: Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Konačni rezultati